EP2258494B1

EP2258494B1 - Biegevorrichtung für stabförmige Werkstücke

Info

Publication number: EP2258494B1
Application number: EP10002709.3A
Authority: EP
Inventors: Gustav Veit; Frank Weiblen
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2030-03-15
Also published as: US20100307213A1; EP2258494A1; DE102009024075B4; DE102009024075A1; US8561449B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegevorrichtung für stabförmige Werkstücke, mit einem Maschinengestell, an dem ein relativ zu ihm beweglicher Biegekopf mit einem Biegedorn angebracht ist, ferner mit einer Vorschubeinrichtung stromaufwärts des Biegekopfes zum Zuführen der Werkstücke an diesen, und mit einer zwischen Biegekopf und Vorschubeinrichtung am jeweiligen Werkstück zur Ausführung eines Schnitts ansetzbaren Schneideinrichtung, wobei die Vorschubeinrichtung in Zuführrichtung der Werkstücke, unabhängig von der Schneideinrichtung, verfahrbar ist.
Bei Biegevorrichtungen und insbesondere solche zum Biegen stabförmiger Werkstücke ist es grundsätzlich erwünscht, einen möglichst großen Biegefreiraum zu haben, damit z. B. auch ein ausreichender Platz zum Umschlagen eines möglichst langen Schenkels eines Biegeteiles zur Verfügung steht, wenn Biegungen größer als 90° hergestellt werden müssen, ohne daß Teile der Biegemaschine dabei eine Störkontur darstellen.
Die Anordnung aus der FR 2602160 A1 umfaßt eine Vorschubeinrichtung sowie eine entlang der Längsmittelachse des Werkstücks verfahrbare Schneideinrichtung zur Herstellung abgelängter Werkstücke für die Biegemaschine. Die Biegemaschine selbst besteht aus einer Greifeinheit sowie einem verfahrbaren Biegekopf (oder auch zwei verfahrbaren Biegeköpfen). Insgesamt hat diese bekannte Biegeanlage einen sehr großen Platzbedarf. Zudem dreht sich der (bzw. drehen sich die) Biegekopf (Biegeköpfe) um das Werkstück und schränkt (schränken) den verfügbaren Biegefreiraum deutlich ein. Außerdem verbleibt bei der dort beschriebenen Konstruktion auch zwischen Schnitt und Biegekopf stets ein relativ langes gerades Endstück, was ebenfalls oftmals unerwünscht ist.
Die DE 601 03 632 T2 ( EP 1 272 293 B1 ) beschreibt eine Biegemaschine mit einer entlang der Längsmittelachse der Werkstücke verfahrbaren Biegenase, an deren dem Biegekopf abgewandten Seite eine Schneideinrichtung befestigt ist, die mit ihr verfahren werden kann. In Folge der Länge der Biegenase führt dies jedoch stets dazu, daß zwischen der Schnittstelle und dem Biegekopf ein wiederum recht langes gerades Endstück des Werkstücks vorliegt, was oftmals unerwünscht ist.
Bei der Biegevorrichtung ist aus der DE 690 03 116 T2 ( EP 0 379 030 B1 ) können sowohl die Vorschubeinrichtung, wie auch die Biegeeinheit angehoben und abgesenkt werden. Auch bei dieser bekannten Biegemaschine bleibt zwischen Schnittstelle und Biegekopf ein relativ langes gerades Endstück des Werkstücks, wobei zudem auch noch zwischen der Vorschubeinheit und dem Biegekopf stets ein sehr großer Abstand vorliegt, der insbesondere beim Bearbeiten sehr dünner Drähte zu Schwierigkeiten führen kann.
Aus der EP 1 396 296 A1 ist eine Biegemaschine bekannt, die stromaufwärts des Biegekopfes mit einer stationär angebrachten Vorschubeinrichtung und stromabwärts des Biegekopfes mit einer verschieblichen Zugeinrichtung zum Angriff am Werkstück versehen ist. Weiterhin ist eine Schneideinrichtung zwischen Biegekopf und der stromaufwärts desselben angeordneten Vorschubeinrichtung vorgesehen, die unabhängig von der Vorschubeinrichtung in Längsrichtung des Werkstückes verfahrbar ist. Das Werkstück wird durch die Schneideinrichtung und den Biegekopf hindurch von der Vorschubeinrichtung so weit gefördert, bis es von der Zugeinrichtung stromabwärts des Biegekopfes erfaßt werden kann. Wenn das Werkstück später von der Schneideinrichtung auf Länge geschnitten ist, wird es anschließend von der Zugeinrichtung weiter durch den Biegekopf hindurchgeführt, wobei es möglich ist, das Werkstück bis zu seinem von der Schneideinrichtung abgeschnittenen Ende hin im Biegekopf zu bearbeiten.
Aus der DE 602 19 651 T2 (entsprechend der EP 1 434 660 B1 ) ist eine Biegemaschine der eingangs genannten Art bekannt, bei der dem Biegekopf vorgeschaltet eine Vorschubeinrichtung und zwei Schneideinrichtungen vorgesehen sind, deren eine am Gestell der Vorschubeinrichtung befestigt und mit dieser in Richtung der Längsachse des zu behandelnden Werkstücks verfahrbar ist. Zwischen der Vorschubeinrichtung und dem Biegekopf ist eine weitere, jedoch stationäre Schneideinrichtung angebracht, die jedoch beim Biegen eine deutliche Störkontur darstellt, wenn ein langer Schenkel um mehr als 90° gebogen werde soll.
Ausgehend hiervon stellt die Erfindung darauf ab, eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, daß bei ihr auch Biegungen größer als 90° und mit langem Schenkel des Werkstücks durchgeführt werden können, dafür ein ausreichend großer Biegefreiraum zur Verfügung steht, die ferner auch Biegungen zuläßt, bei denen zwischen Schnittstelle und Biegekopf ein nur relativ kleines, gerades Endstück des Werkstücks verbleibt, und auch der Abstand zwischen Vorschubeinheit und Biegekopf besonders klein gewählt werden kann.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer Biegemaschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die zwischen dem Biegekopf und der Vorschubeinrichtung angeordnete Schneideinrichtung, unabhängig von der Vorschubeinrichtung, in Zuführrichtung der Werkstücke verfahrbar ist und Schneideinrichtung sowie Vorschubeinrichtung jeweils auf einer eigenen Führungsbahn verfahrbar sind, wobei die Führungsbahnen parallel nebeneinander liegen.
Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine können dadurch, daß die Schneideinrichtung und auch die ihr vorgeschaltete Vorschubeinrichtung in Zuführrichtung des Werkstücks (und damit auch entgegen derselben) verfahren werden können, die Schneideinheit und die Vorschubeinrichtung durch Wegfahren vom Biegekopf in eine vorbestimmte, von diesem maximal entfernte Stellung verbracht werden, so daß zwischen der Schneideinrichtung und dem Biegekopf sehr viel Platz zum Umschlagen eines langen Schenkels eines Biegeteils (Werkstücks) zur Verfügung steht. Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen läßt sich erreichen, daß auch die Schneideinrichtung besonders weit vom Biegekopf weg verfahren werden kann.
Sollen Werkstücke gebogen werden, bei denen es darauf ankommt, daß zwischen Biegekopf und Schneideinrichtung nur ein relativ kurzes gerades Endstück verbleibt, was in vielen Fällen wünschenswert ist, so läßt sich durch die Verfahrbarkeit der Schneideinrichtung unabhängig von der der Vorschubeinrichtung die Schneideinrichtung ganz nahe bis neben den Biegekopf verfahren, ohne daß gleichzeitig ein Verfahren der Vorschubeinrichtung, etwa aus einer vom Biegekopf entfernten Position, erforderlich wäre. Soll weiterhin, insbesondere bei der Bearbeitung dünner Drähte, auch noch ein nur möglichst kurzer Abstand zwischen Vorschubeinrichtung und Biegekopf gewährleistet werden, um unerwünschte Verformungen in diesem Bereich zu vermeiden, dann kann, bei ganz an den Biegekopf herangefahrener Schneideinrichtung, auch noch die Vorschubeinrichtung in eine ganz nahe an den Biegekopf herangefahrene Position verfahren werden.
Befinden sich Schneideinrichtung und Vorschubeinrichtung z. B. in einer vom Biegekopf entfernten Position, dann ist bei der ,Erfindung die Möglichkeit gegeben, daß nur zur Durchführung des Schnittvorganges (am Ende des Biegevorganges) die Schneideinrichtung an den Biegekopf herangefahren wird und die Vorschubeinrichtung dabei in ihrer vom Biegekopf entfernten Stellung verbleibt.
Bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung sind die Schneideinrichtung und die Vorschubeinrichtung jeweils auf einer eigenen Führungsbahn verfahrbar, wobei die Führungsbahnen parallel nebeneinander liegen. Dies schafft die Möglichkeit, durch eine geeignete Ausbildung von Schneideinrichtung und Vorschubeinrichtung ein besonders nahes Heranfahren der Vorschubeinrichtung an den Biegedorn (in ihrer vordersten Position) zu ermöglichen, wobei von der verfahrbaren Schneideinrichtung, die auch in dieser vordersten Position noch zwischen Biegekopf und Vorschubeinrichtung zwischengeschaltet ist, nur der Abschnitt, der den Schnitt ausführt, zwischen Vorschubeinrichtung und Biegekopf liegt und der restliche Teil der Schneideinrichtung einschließlich dem Motor für das Verfahren u. a. seitlich neben der Vorschubeinrichtung und parallel zu dieser auf einer eigenen Führungsbahn angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, zwischen Schnittstelle und Biegekopf ein besonders kurzes gerades Endstück des Werkstücks zu realisieren.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn jede Führungsbahn zwei parallele Führungsleisten aufweist, so daß die Lagerung und Verfahrbarkeit sowohl bei der Schneideinrichtung, wie auch bei der Vorschubeinrichtung jeweils auf zwei parallelen Schienen erfolgen kann, was zu einer besonders schwingungsarmen und stabilen Gesamtkonstruktion beiträgt.
Dabei bestehen die zwei Führungsbahnen bevorzugt aus drei parallelen Führungsleisten, wobei jede Führungsbahn aus der mittleren dieser Führungsleisten und einer der beiden anderen Führungsleisten besteht. Bei dieser Ausgestaltung lassen sich die beiden Führungsbahnen mit je zwei parallelen Führungsleisten mit einem besonders geringen Aufwand realisieren, wobei die mittlere Führungsleiste als einseitige Führungsabstützung sowohl für die Schneideinrichtung, wie auch für die Vorschubeinrichtung dient.
Bei einer solchen Ausgestaltung wird bevorzugt direkt neben der mittleren Führungsleiste eine Zahnstange angebracht, die jeweils mit einem an der Unterseite der Schneideinrichtung und an der Unterseite der Vorschubeinrichtung zur Ausführung der Verfahrbewegung beider Einrichtungen angebrachten Antriebsritzel in Eingriff steht. Das Ritzel jeder der beiden Einrichtungen wird dabei von einem Motor angetrieben, der an der betreffenden Einrichtung, mit dieser verfahrbar, angeordnet ist.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Schneideinrichtung eine Grundplatte aufweist, von der ein Tragarm, welcher ein bewegliches Schnittmesser und ein festes Gegenmesser zur Ausführung eines Schnittes hält, so in die Zuführachse des jeweils angeförderten Werkstücks hineinragt, daß das aus der Vorschubeinrichtung kommende Werkstück zwischen beiden Messern verläuft. Da die beiden Messer hier an einem vorragenden Tragarm angebracht sind, ist damit die Möglichkeit geschaffen, nur diesen Tragarm mit den Messern in die Zuführachse des Werkstücks hineinragen und ansonsten den Arm aus der Zuführachse des Werkstücks herauslaufen zu lassen, so daß in einem Abstand von der Zuführachse des Werkstücks der Motor zum Antrieb der Messer und der Wagen sowie der Motor zum Verfahren der Schneideinrichtung angebracht sein kann. Dies gestattet ein sehr nahes Heranfahren der Vorschubeinrichtung an den Biegekopf in deren vorderster Stellung, so daß zwischen ihr und dem Biegekopf nur noch die Breite des Tragarms mit den beiden Messern zwischengeschaltet ist, was auch besonders kurze gerade Endstücke des Werkstücks nach dem Schnitt ergibt.
Bevorzugt ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung das feste Gegenmesser am Tragarm fixiert und das Schnittmesser, in Zuführrichtung des Werkstücks gesehen, unmittelbar neben dem Gegenmesser auf einem am Tragarm verschwenkbar angebrachten Hebel montiert, der zur Ausführung des Schnitts um eine zur Zuführrichtung des Werkstücks parallele Schwenkachse verschwenkbar ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung ist der Biegekopf an der vorderen Stirnseite des Maschinengestells angebracht, wobei er, ebenfalls bevorzugt, auf quer zur Werkstücklängsrichtung an der vorderen Stirnseite des Maschinengestells angebrachten bogenförmigen Führungen derart verfahrbar ist, daß dabei der Biegekopf um die Werkstückmittelachse verschwenkt wird. Dies bedeutet also, daß diese Bogenführungen so ausgelegt und angebracht sind, daß ihr Krümmungsmittelpunkt in der Mittelachse des Werkstücks sitzt, so daß eine seitliche Verschwenkbewegung des Biegekopfes auf diesen Bogenführungen stets zu einer Verschwenkung des Biegekopfes um die Werkstückmitte führt.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht ferner darin, daß der Vorschubeinrichtung stromaufwärts eine gemeinsam mit ihr verfahrbare Richteinrichtung zugeordnet ist (wobei der Begriff "stromaufwärts" bzw. "stromabwärts" hier stets im Sinne einer Bezugnahme auf die Transportrichtung des zugeführten Werkstückes benutzt wird). Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß bei einem Zurückfahren der Vorschubeinrichtung das Werkstück nicht durch die ihr vorgeschaltete Richteinrichtung zurückgeschoben werden muß.
Vorteilhafterweise umfaßt bei der Erfindung die Vorschubeinrichtung mehrere Einzugswalzenpaare, die an einem um die Werkstücklängsachse verschwenkbaren Drehgestell befestigt sind, wobei, bevorzugt, die Richteinheit gemeinsam mit dem Drehgestell der Vorschubeinrichtung um die Werkstückmittelachse verschwenkbar angebracht ist. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, auch dreidimensionale Biegeteile herzustellen.
Schließlich ist es bei der Erfindung weiterhin von Vorteil, wenn der Biegekopf zusätzlich zu seiner Verschwenkbarkeit auf den Bogenführungen in zwei zueinander senkrechten Richtungen und jeweils senkrecht zur Werkstückmittelachse verfahrbar angebracht ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 (in gleicher Perspektive), jedoch mit einer zur Fig. 1 unterschiedlichen Verfahrstellung der Schneideinrichtung und der Vorschubeinrichtung;
Fig. 3: eine vergrößerte perspektivische Detaildarstellung von Biegekopf und Schneideinrichtung aus der Darstellung gemäß Fig. 1, sowie
Fig. 4, 5 und 6: jeweils eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Biegemaschine mit unterschiedlichen Verfahrstellungen der Biege- und Vorschubeinrichtung, wobei Fig. 4 die Verfahrstellung der Fig. 2, Fig. 5 die Verfahrstellung ähnlich der aus Fig. 1 und Fig. 6 eine Verfahrstellung zeigt, bei welcher die Schneideinrichtung und die Vorschubeinrichtung in ihre maximal vom Biegekopf entfernte Verfahrstellung verbracht sind.

In den unterschiedlichen Figuren der Zeichnung sind dieselben Teile stets demselben Bezugszeichen zugeordnet.
Die Fig. 1 und 2 zeigen in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben eine Biegemaschine 1, die ein Maschinengestell 2, einen an der Stirnseite 3 desselben angebrachten Biegekopf 4 und eine auf der Oberseite 5 des Maschinengestells 2 angebrachte Schneideinrichtung 6 sowie eine Vorschub- und Richteinrichtung 7 umfaßt.
Dabei sitzt der Biegekopf 4 auf an der Stirnseite 3 des Gestells 2 befestigten, bogenförmig gekrümmten Führungsleisten (Bogenführungen) 8, die so angeordnet und ausgelegt sind, daß ihr Krümmungsmittelpunkt in der Mittelachse 9 des angelieferten Werkstücks sitzt. Damit wird bei einer seitlichen Verschwenkung des Biegekopfes 4 entlang der Bogenführungen 8 eine Verschwenkbewegung des Biegekopfes 4 um die Werkstückmitte, also um die Mittelachse 9 des Werkstücks herum, erreicht (Schwenkbewegung e , vgl. Fig. 1).
Der Biegekopf 4 wird üblicherweise in einer bestimmten Ausrichtung vorpositioniert und während der laufenden Produktion nicht mehr verschwenkt. Dennoch besteht sehr wohl die Möglichkeit, den Biegekopf auch während des Herstellungsprozesses in Richtung e zu verschwenken.
Der Biegekopf 4 der Biegemaschine 1 ist mit vier weiteren Bewegungsachsen versehen, von denen zwei senkrecht aufeinander und, jede derselben zudem, senkrecht zur Mittelachse 9 des Werkstücks verlaufen:

So kann der Biegekopf 4 senkrecht (Richtung a ) oder auch parallel (Richtung b ) zur Biegeachse 10 des Biegekopfes 4 verfahren werden. Außerdem sind die Biegewerkzeuge 11 mit zwei konzentrischen Drehachsen versehen, wobei die erste den Biegedorn 12 und die zweite den Gegenhalter oder die Biegerolle 13 um die Biegeachse 10 dreht (vgl. auch Fig. 3).

Am Maschinengestell 2 sind auf dessen Oberseite 5 drei Führungsschienen 14 sowie eine Zahnstange 15 (vgl. Fig. 3) zueinander und zur Mittelachse 9 des Werkstücks parallel angebracht.
Die in den Darstellungen der Figuren dem Betrachter zugewandte jeweils vordere und mittlere Führungsschiene 14 bilden gemeinsam eine Führungsbahn, auf welcher das Gehäuse 16 der Vorschub- und Richteinheit 7 verfahbar angebracht ist (Fig. 1 und 2). Dabei ist am Gehäuse 16 die Vorschubeinrichtung 17 (die auch "Walzeneinzug" genannt wird) mit mehreren nebeneinander angebrachten Einzugswalzenpaaren 18 sowie zwei jeweils um 90° zueinander versetzten Richtapparaten 19 angebracht.
Am Gehäuse 16 der Vorschub- und Richteinheit 7 sind ferner drei Antriebe vorgesehen: Der erste Antrieb 28 dient zum Bewegen der Vorschub- und Richteinheit 7 auf den Führungsschienen 14 in Vorschubrichtung c, der zweite Antrieb ermöglicht die Drehung eines Drehgestells der Vorschubeinrichtung 17, an dem die Einzugswalzenpaare 18 befestigt sind (und damit auch eine Drehung des zwischen den Einzugswalzenpaaren 18 eingeklemmten Werkstücks) um die Mittelachse 9 des Werkstücks, und der dritte Antrieb betätigt die Einzugswalzen 18, damit diese das Werkstück in Richtung dessen Längs- bzw. Mittelachse 9 bewegen.
Der Halter 20 der Richtapparate 19 ist an dem Drehgestell der Vorschubeinrichtung 17 befestigt und ist mit diesem um die Mittelachse 9 des Werkstücks verdrehbar. Der erste Antrieb 28 steht über ein Ritzel mit der am Maschinengehäuse 2 angebrachten Zahnstange 15 in Eingriff, wodurch, je nachdem, in welche Richtung der erste Antrieb 28 wirkt, ein entsprechendes Verfahren der Vorschub- und Richteinheit 7 in Richtung c erfolgen kann.
Die mittlere und die hintere Führungsschiene 14 bilden gemeinsam eine zweite Führungsbahn, auf der, ebenfalls in Richtung c, eine Grundplatte 21 der Schneideinrichtung 10 verfahrbar sitzt. Von dieser Grundplatte 21 aus ragt ein fester Trägerarm 22 mit einem eingesetzten, festen Gegenmesser 23 in die Mittelachse 9 (Längsachse) des Werkstücks hinein. An dem Trägerarm 22 ist ein Hebel 24 mit einem an ihm eingesetzten Schnittmesser 25 um eine Schwenkachse 26 (Bewegung d ) verdrehbar angebracht, wobei die Schwenkachse 26 parallel zur Mittelachse 9 des Werkstücks verläuft (vgl. Fig. 3).
An der Grundplatte 21 der Schneideinrichtung 6 sind wiederum zwei Antriebe angebracht: Der erste Antrieb steht über eine (nicht gezeigte) Kurbel und Kulissenführung mit dem schwenkbaren Hebel 24 in Eingriff. Durch die Betätigung dieses Antriebs wird der Hebel 24 gegenüber dem Trägerarm 22 verschwenkt und trennt dabei das zwischen dem Gegenmesser 23 und dem Schnittmesser 25 laufende Werkstück ab.
Der zweite Antrieb 27, der an der Grundplatte 21 vorgesehen ist, steht über ein (wiederum nicht dargestelltes) Ritzel mit der Zahnstange 15 in Eingriff und ermöglicht damit ein Verfahren bzw. Positionieren der Schneideinrichtung 6 entlang der Vorschubrichtung c (vgl. auch Fig. 3).
Fig. 1 zeigt nun die Biegemaschine 1, bei der die Schneideinrichtung 6 ziemlich weit in Richtung auf den Biegekopf 4 hin verfahren ist, jedoch sich noch nicht ganz in ihrer vordersten Verfahrstellung befindet, während die Vorschub- und Richteinheit 7 sich in einer relativ weiten Entfernung vom Biegekopf 4 befindet.
Bei der Darstellung der Fig. 2 hingegen ist die Schneideeinrichtung 6 in ihre maximale vordere Position verfahren, in welcher sich das Schnittmesser 25 und das Gegenmesser 23 unmittelbar vor dem Biegekopf 4 befinden, und auch die Vorschub- und Richteinheit 7 sind in ihre vorderste, d. h. dem Biegekopf 4 am meisten angenäherte Position verfahren, in welcher das Gehäuse 16 der Vorschubeinrichtung 17 ganz nahe an der Grundplatte 21 der Schneideinrichtung 6 liegt, wie dies die Draufsicht auf Fig. 4 (mit gleicher Verfahrstellung) zeigt.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Biegemaschine 1 in einer Stellung, in der die Schneideinrichtung 6 sich wieder in ihrer vordersten Verfahrstellung befindet, die Vorschubeinrichtung jedoch in einer vom Biegekopf 4 entfernten Position steht. Die Ausrichtung des Biegekopfes 4 ist so, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist.
Die Darstellungen der Fig. 2 und 4 lassen erkennen, daß hier bei einem Schnitt des Werkstücks ein nur außerordentlich kurzer gerader Endschenkel am Werkstück erzeugt wird, weil die Schnittstelle unmittelbar vor dem Biegekopf 4 liegt. Andererseits ist aus beiden Figuren aber auch ersichtlich, daß hier die Schneideinrichtung 6 und die Vorschub- und Richteinheit 7 eine ganz erhebliche Störkontur darstellen, wenn Biegungen größer als 90°, aber mit einem langen Endschenkel, gebogen werden müssen.
Um solche Biegungen zu ermöglichen, lassen sich die Schneideinrichtung 6 und die Vorschub- und Richteinheit 7 (unabhängig voneinander) in eine vom Biegekopf 4 weit entfernte Stellung entlang der Führungsschienen 14 verfahren, wie diese in der Draufsicht der Fig. 6 dargestellt ist:

Die Fig. 6 zeigt dabei die hinterste, d. h. maximal vom Biegekopf 4 entfernte Stellung der Schneideinrichtung 6 und der Vorschub- und Richteinheit 7, wobei nunmehr zwischen der Schneideinrichtung 6 (und der Vorschub- und Richteinheit 7) und dem Biegekopf 4 sehr viel Platz zum Umschlagen eines langen Schenkels eines Biegeteiles zur Verfügung steht.

Bei der Darstellung der Fig. 5 ist die Vorschub- und Richteinheit 7 um eine gewisse Strecke nach hinten, d. h. vom Biegekopf weg, verfahren, die Schneideinrichtung 6 befindet sich jedoch gerade in ihrer vordersten Schneidposition, um den Schnitt auszuführen.
Beim Biegen wird versucht, den Einzug (Vorschub- und Richteinheit 7) und die Schneideinrichtung 6 möglichst in einer vorderen Stellung zu halten. Muß aber ein langer Schenkel um mehr als 90° gebogen werden, dann werden die Schneideinrichtung 6 und die Vorschub- und Richteinheit 7 nach hinten in die in Fig. 6 gezeigte Stellung verfahren. Damit sich das Werkstück jedoch nicht mit der Vorschub- und Richteinheit 7 nach hinten bewegt, wenn diese vom Biegekopf 4 weggefahren wird, wird die Einrichtung so gesteuert, daß das Werkstück über die Einzugswalzenpaare 18 mit derselben Geschwindigkeit nach vorne vorgeschoben wird, mit der die Vorschub- und Richteinheit 7 vom Biegekopf 4 wegbewegt wird, wodurch das Werkstück relativ zum Biegekopf 4 stillsteht. Zum Abtrennen des Werkstücks wird dann aber wieder die Schneideinrichtung 6 nach vorne bewegt.
In den Fig. 1 und 2 ist die Ausrichtung des Biegekopfes 4 relativ zum Maschinengestell 2 unterschiedlich ausgeführt: Während in Fig. 2 der Biegekopf 4 so verschwenkt ist, daß die Biegeachse 10 genau senkrecht steht, ist demgegenüber die Position des Biegekopfes 4 in Fig. 1 durch Verfahren desselben seitlich entlang der bogenförmig gekrümmten Führungsleisten 8 etwas verschwenkt.
Die Ausrichtung des Biegekopfes 4 erfolgt, je nach dem zu fertigenden Teil, durchaus unterschiedlich: Ein schräg gestellter Biegekopf 4, wie im Prinzip in Fig. 1 gezeigt, ermöglicht eine Herunterfallen des zu bearbeitenden Werkstücks nach dem Biegen; bei einem senkrecht stehendem Biegekopf 4, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, kann das Biegeteil vom Biegetisch mit Greifern abgenommen werden.
Im Hinblick auf die dargestellte Ausführungsform der Biegemaschine 1 sei darauf hingewiesen, daß die Drehbewegung der Vorschub- und Richteinheit 7 um die Mittelachse 9 des Werkstücks herum nicht unbedingt notwendig ist; ebenso gut könnte auch der Biegekopf 4 um das Werkstück herum geschwenkt oder es könnten auch nur zweidimensionale Biegeteile hergestellt werden.
Gleichermaßen könnten auch andere Ausführungsformen als die gezeigte Antriebsvariante für den Vorschub der Schnitteinrichtung 6 und der Vorschub- und Richteinheit 7 eingesetzt werden, z. B. über einen Spindelantrieb, Riemenantrieb usw., wenngleich dann etwa bei einem Spindelantrieb aber für jede der beiden Einrichtungen 6 und 7 ein unterschiedlicher Antrieb vorzusehen ist.
Es ist auch möglich, eine andere Anzahl an Führungsschienen 14 einzusetzen, z. B. nur zwei oder auch vier.
Gleichermaßen könnten zum Richten mit Richtapparaten 19 auch z. B. rotierende Richtflügel eingesetzt werden, die eine bessere Geradheit des Werkstücks ermöglichen. Weiterhin ist es auch bekannt, durch Verschwenken oder Verschieben unterschiedliche Richteinheiten in Eingriff und außer Eingriff mit dem Werkstück zu bringen (rotierendes Richten/ Rollenrichten; kleiner Drahtdurchmesser/ großer Drahtdurchmesser).
Gleichermaßen könnte auch der Einsatz eines Führungsrades (Spill) am hinteren Ende der Richteinheit vorgesehen werden, welches das Verdrehen des Werkstücks reduziert.

Claims

Biegevorrichtung (1) für stabförmige Werkstücke, mit einem Maschinengestell (2), an dem ein relativ zu ihm beweglicher Biegekopf (4) mit einem Biegedorn (12) angebracht ist, ferner mit einer Vorschubeinrichtung (7) stromaufwärts des Biegekopfes (4) zum Zuführen der Werkstücke an diesen und mit einer zwischen Biegekopf (4) und Vorschubeinrichtung (7) am jeweiligen Werkstück zum Schneiden desselben ansetzbaren Schneideinrichtung (6), wobei die Vorschubeinrichtung (7) in Zuführrichtung der Werkstücke, unabhängig von der Schneideinrichtung (6), verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Biegekopf (4) und der Vorschubeinrichtung (7) angeordnete Schneideinrichtung (6), unabhängig von der Vorschubeinrichtung (7), in Zuführrichtung der Werkstücke ebenfalls verfahrbar ist und Schneideinrichtung (6) sowie Vorschubeinrichtung (7) jeweils auf einer eigenen Führungsbahn verfahrbar sind, wobei die Führungsbahnen parallel nebeneinander liegen.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsbahn zwei parallele Führungsleisten (14) aufweist.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Führungsbahnen drei parallele Führungsleisten (14) umfassen, wobei jede Führungsbahn aus der mittleren Führungsleiste (14) und einer der beiden anderen Führungsleisten (14) besteht.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß direkt neben der mittleren Führungsleiste (14) eine Zahnstange (15) angebracht ist, die jeweils mit einem an der Unterseite der Schneideinrichtung (6) und der Vorschubeinrichtung (7) zur Ausführung der Verfahrbewegung beider Einrichtungen angebrachten Antriebsritzel in Eingriff steht.
Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (6) eine Grundplatte (21) aufweist, von der ein Tragarm (22), welcher ein bewegliches Schnittmesser (25) und ein festes Gegenmesser (23) hält, so in die Zuführachse (9) des jeweils angeförderten Werkstücks hineinragt, daß das aus der Vorschubeinrichtung (7) kommende Werkstück zwischen beiden Messern (23, 25) verläuft.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das feste Gegenmesser (23) am Tragarm (22) fixiert ist und das Schnittmesser (25), in Zuführrichtung des Werkstücks gesehen, unmittelbar neben dem Gegenmesser (23) auf einem am Tragarm (22) verschwenkbar angebrachten Hebel (24) sitzt, der zur Ausführung des Schnitts um eine zur Zuführrichtung des Werkstücks parallele Schwenkachse (26) verschwenkbar ist.
Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (4) an der vorderen Stirnseite (3) des Maschinengestells (2) angebracht ist.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (4) auf quer zur Werkstücklängsrichtung an der vorderen Stirnseite (3) des Maschinengestells (2) angebrachten bogenförmigen Führungen (8) derart verfahrbar ist, daß dabei der Biegekopf (4) um die Werkstückmittelachse (9) verschwenkt wird.
Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubeinrichtung (7) stromaufwärts eine gemeinsam mit ihr verfahrbare Richteinrichtung (19) zugeordnet ist.
Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (7) mehrere Einzugswalzenpaare (18) umfaßt, die an einem um die Werkstücklängsachse (9) verschwenkbaren Drehgestell befestigt sind.
Biegevorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Richteinheit (19) gemeinsam mit dem Drehgestell der Vorschubeinrichtung (7) um die Werkstückmittelachse (9) verschwenkbar angebracht ist.
Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (4) in zwei zueinander und jeweils senkrecht zur Werkstückmittelachse (9) senkrechten Richtungen (a, b)verfahrbar ist.