EP2196291A2

EP2196291A2 - Hand-held tool machine

Info

Publication number: EP2196291A2
Application number: EP09175683A
Authority: EP
Inventors: Udo Panzer
Original assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Current assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2010-06-16
Also published as: EP2196291A3; DE102008063510A1

Abstract

The tool has a reduction gear device (52) coupled to a drive motor (50) in a torque-effective manner. A shaft device (84) drives the tool and is coupled to the gear device in a torque-effective manner. The drive motor and the gear device are spatially separated and mounted in a housing device (44) in a buoyant manner. A shaft (56) is arranged between the drive motor and the gear device. The shaft is connected with the drive motor and the gear device. The shaft has shaft elements connected by a torsional coupling in a torque-effective manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Werkzeugmaschine, umfassend einen Antriebsmotor, eine Getriebeeinrichtung, welche drehmomentwirksam an den Antriebsmotor gekoppelt ist, und eine Welleneinrichtung zum Antreiben eines Werkzeugs, welche an die Getriebeeinrichtung drehmomentwirksam gekoppelt ist.The invention relates to a hand-held machine tool comprising a drive motor, a transmission device, which is torque-effectively coupled to the drive motor, and a shaft device for driving a tool, which is torque-effectively coupled to the transmission device.

Aus der DE 10 2005 059 180 A1 ist eine Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsstrang und mit wenigstens einer Entkopplungseinheit bekannt, bei der die Entkopplungseinheit zwischen zwei Antriebsstrangeinheiten angeordnet ist.From the DE 10 2005 059 180 A1 is a hand tool with a drive train and at least one decoupling known, in which the decoupling unit is arranged between two drive train units.

Aus der DE 10 2007 017 243 A1 ist eine Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einem ein Werkzeug antreibenden Antriebsmotor und mit einem Luftleitelement, das im Gehäuse der Werkzeugmaschine angeordnet ist und ein den Antriebsmotor überstreichenden Luftstrom nach außen führt, bekannt. Das Luftleitelement weist einen Funktionsabschnitt auf, der einen Teil der äußeren Mantelfläche der Werkzeugmaschine bildet.From the DE 10 2007 017 243 A1 is a machine tool, in particular hand tool, with a tool driving a drive motor and with an air guide, which is arranged in the housing of the machine tool and leads a drive motor sweeping air flow to the outside, known. The air guide element has a functional portion which forms part of the outer circumferential surface of the machine tool.

Aus der DE 10 2007 010 303 A1 ist eine handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine mit einer Halteeinrichtung bekannt, an welche eine Kupplung zum Anschluss mindestens einer ersten Flüssigkeitsleitung angeordnet ist. Von der mindestens einen Kupplung führt mindestens eine zweite Flüssigkeitsleitung zu einem Werkzeugkopf.From the DE 10 2007 010 303 A1 a hand-held cleaning / grinding machine with a holding device is known, to which a coupling for connecting at least one first liquid line is arranged. Of the at least one coupling, at least one second liquid line leads to a tool head.

Aus der DE 200 00 223 U1 ist eine Werkzeugmaschine mit einem Gehäuse bekannt, das einen elektrischen Motor und ein Getriebe aufnimmt, wobei der Motor einen in Rotorlagern geführten Rotor aufweist, der an einem Ende einen Kollektor trägt, der über in Bürstenplatten gelagerte Kohlebürsten mit einer Spannungsquelle kontaktierbar ist. Das Gehäuse besteht aus zwei längs geteilten Gehäuseschalen. Die Bürstenplatten sind Teil einer Lagerbrücke, die sowohl das Rotorlager als auch die Kohlebürsten trägt, wobei die Lagerbrücke im Führungsbereich der Kohlebürsten aus Kunststoff besteht.From the DE 200 00 223 U1 a machine tool is known with a housing which accommodates an electric motor and a gear, wherein the motor has a guided in rotor bearings rotor which carries at one end a collector which is contacted via mounted in brush plates carbon brushes with a voltage source. The housing consists of two longitudinal split housing shells. The brush plates are part of a bearing bridge, which carries both the rotor bearing and the carbon brushes, wherein the bearing bridge in the guide region of the carbon brushes made of plastic.

Aus der DE 41 10 826 C1 ist eine Schaltvorrichtung zum Ein- und Ausschalten von handgeführten Arbeitsgeräten mit elektrischem Antrieb bekannt. Ein Schalthebel weist dabei eine elastische federnde Zunge auf, die an dem gehäusefesten Anschlag anliegt und den Schalthebel unter Federkraft an einem Ruheanschlag hält.From the DE 41 10 826 C1 is a switching device for switching on and off of hand-held implements with electric drive known. A shift lever has an elastic resilient tongue which bears against the housing-fixed stop and holds the shift lever under spring force at a rest stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche für einen Bediener auf einfache Weise benutzbar ist.The invention has for its object to provide a hand-held machine tool of the type mentioned, which is usable for an operator in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten handgehaltenen Werkzeugmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung jeweils schwimmend in einer Gehäuseeinrichtung gelagert sind und dass der Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung räumlich getrennt sind, wobei zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinrichtung eine Welle angeordnet ist, welche mit dem Antriebsmotor und der Getriebeeinrichtung verbunden ist.This object is achieved in the hand-held power tool mentioned above according to the invention that the drive motor and the transmission device are each mounted floating in a housing device and that the drive motor and the transmission device are spatially separated, wherein between the drive motor and the transmission device, a shaft is arranged is connected to the drive motor and the transmission device.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden der Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung (welche durch den Antriebsmotor angetrieben ist) getrennt schwimmend gelagert. Dadurch erfolgt eine Vibrationsentkopplung und die Übertragung von Vibrationen und Geräuschen auf die Gehäuseeinrichtung ist minimiert.In the solution according to the invention, the drive motor and the transmission device (which is driven by the drive motor) are mounted separately floating. This results in a vibration decoupling and the transmission of vibration and noise to the housing device is minimized.

Dadurch ergeben sich für einen Bediener verbesserte Arbeitsbedingungen, da die Vibration der Gehäuseeinrichtung und die Geräuschentwicklung aufgrund von Vibrationen minimiert sind.This results in improved working conditions for an operator because the vibration of the housing device and the noise due to vibration are minimized.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich für eine Vielzahl von Anwendungen realisieren. Die handgehaltene Werkzeugmaschine kann beispielsweise eine Reinigungs-/Schleifmaschine beispielsweise in der Form einer Langhalsmaschine sein. Weitere beispielhafte Möglichkeiten sind die Ausbildung als Bohrmaschine, Bohrhammer, Winkelschleifer, Exzenterschleifer oder Exzenterpolierer usw.The solution according to the invention can be realized for a large number of applications. The hand-held machine tool may for example be a cleaning / grinding machine, for example in the form of a long-necked machine. Further exemplary possibilities are training as a drill, hammer drill, angle grinder, eccentric or eccentric polisher, etc.

Günstig ist es, wenn die Welle eine flexible Welle ist oder einen flexiblen Wellenbereich umfasst. Durch die Welle erfolgt grundsätzlich eine Vibrationskopplung zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinrichtung. Wenn die Welle mindestens in einem Teilbereich flexibel ist, dann ist diese Kopplung nicht-starr und es liegt eine mindestens teilweise Vibrationsentkopplung vor. Dies trägt dazu bei, dass die Übertragung von Vibrationen und Geräuschen auf die Gehäuseeinrichtung minimiert ist.It is favorable if the shaft is a flexible shaft or comprises a flexible shaft area. The shaft is basically a vibration coupling between the drive motor and the transmission device. If the shaft is flexible at least in a partial area, then this coupling is non-rigid and there is at least partial vibration decoupling. This helps to minimize the transmission of vibration and noise to the enclosure.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die Welle mindestens zwei Wellenelemente aufweist, welche durch mindestens eine elastische Kupplung drehmomentwirksam verbunden sind. Die mindestens eine elastische Kupplung bewirkt, dass die Kopplung zwischen Antriebsmotor und Gehäuseeinrichtung über die Welle nicht-starr ist. Dadurch erfolgt eine mindestens teilweise Vibrationsentkopplung.For the same reason, it is favorable if the shaft has at least two shaft elements, which are connected by at least one elastic coupling torque-effective. The at least one elastic coupling causes the coupling between the drive motor and the housing device via the shaft is non-rigid. This results in at least partial vibration isolation.

Die mindestens eine elastische Kupplung ist beispielsweise eine Torsionskupplung oder umfasst eine Torsionskupplung. Sie kann auch ein Gummielement umfassen. Die mindestens eine elastische Kupplung kann auch ein Kreuzgelenk (kardanisches Gelenk) sein oder ein solches Kreuzgelenk umfassen.The at least one elastic coupling is for example a torsional coupling or comprises a torsional coupling. It can also include a rubber element. The at least one elastic coupling can also be a universal joint (cardan joint) or comprise such a universal joint.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist zur schwimmenden Lagerung eine Mehrzahl von elastischen Elementen vorgesehen. Die elastischen Elemente sind beispielsweise durch Gummipuffer gebildet.In an advantageous embodiment, a plurality of elastic elements is provided for floating storage. The elastic elements are formed for example by rubber buffer.

Insbesondere stützen sich der Antriebsmotor und die Gehäuseeinrichtung und die elastischen Elemente an der Gehäuseeinrichtung ab. Dadurch ist auf einfache Weise eine schwimmende Lagerung erreicht. Wenn eine Mehrzahl von diskreten elastischen Elementen vorgesehen ist, dann ist bei schwimmender Lagerung die Abstützungsfläche im Vergleich zu einer vollflächigen Abstützung verkleinert und dadurch lässt sich die Vibrationsübertragung und Geräuschübertragung auf die Gehäuseeinrichtung minimieren.In particular, the drive motor and the housing device and the elastic elements are supported on the housing device. As a result, a floating storage is achieved in a simple manner. If a plurality of discrete elastic elements is provided, then in floating storage, the support surface is reduced in comparison to a full-surface support and thereby can minimize the vibration transmission and noise transmission to the housing means.

Günstig ist es, wenn die Getriebeeinrichtung eine Lüftereinrichtung für den Antriebsmotor antreibt. Die Lüftereinrichtung lässt sich direkt oder indirekt über die Gehäuseeinrichtung ebenfalls schwimmend lagern.It is advantageous if the transmission device drives a fan device for the drive motor. The fan device can also be stored floating directly or indirectly via the housing device.

Bei einer Ausführungsform ist zwischen der Lüftereinrichtung und dem Antriebsmotor ein Kanal zur Kühlluftbeaufschlagung des Antriebsmotors angeordnet.In one embodiment, a channel for the cooling air of the drive motor is arranged between the fan device and the drive motor.

Insbesondere ist die Welle in dem Kanal positioniert. Dadurch ergibt sich ein einfacher und kompakter Aufbau.In particular, the shaft is positioned in the channel. This results in a simple and compact design.

Es ist ferner möglich, dass der Kanal in einem Handgriff oder in einem Handgriffbereich angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die Trennung von Antriebsmotor und Getriebeeinrichtung zur Ausbildung eines Handgriffs zu nutzen.It is also possible that the channel is arranged in a handle or in a handle region. This makes it possible to use the separation of the drive motor and transmission device to form a handle.

Die Getriebeeinrichtung kann auf unterschiedliche Arten und Weisen ausgebildet sein. An die Getriebeeinrichtung kann an einem entsprechenden "Drehmoment-Ausleitungs-Ausgang" beispielsweise direkt ein Werkzeug angekoppelt werden. Die Getriebeeinrichtung kann beispielsweise als Untersetzungsgetriebe ausgebildet sein, welches die Drehzahl des Antriebsmotors für ein Werkzeug herabsetzt. Alternativ oder zusätzlich kann die Getriebeeinrichtung beispielsweise auch als Exzentergetriebe ausgebildet sein.The transmission device can be designed in different ways. For example, a tool can be coupled directly to the transmission device at a corresponding "torque output". The transmission device may for example be designed as a reduction gear, which reduces the speed of the drive motor for a tool. Alternatively or additionally, the transmission device may be designed, for example, as an eccentric gear.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform bildet die Gehäuseeinrichtung ein gemeinsames Gehäuse für den Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau, wobei sich die Anzahl der Bauteile für die handgehaltene Werkzeugmaschine gering halten lässt.In an advantageous embodiment, the housing device forms a common housing for the drive motor and the transmission device. This results in a compact construction, wherein the number of components for the hand-held machine tool can be kept low.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Werkzeugmaschine ist eine handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine. Die handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine kann in Verbindung mit einem geeigneten Werkzeug als reine Reinigungsmaschine, als reine Schleifmaschine oder als Kombinationsmaschine ausgebildet sein, welche sowohl als Reinigungsmaschine als auch als Schleifmaschine einsetzbar ist.An embodiment of a hand-held machine tool according to the invention is a hand-held cleaning / grinding machine. The hand-held cleaning / grinding machine can be designed in conjunction with a suitable tool as a pure cleaning machine, as a pure grinding machine or as a combination machine, which can be used both as a cleaning machine and as a grinding machine.

Insbesondere ist unterhalb eines Handgriffs ein Fingerdurchtauchbereich. Dadurch kann ein Bediener die Reinigungs-/Schleifmaschine an dem Handgriff sicher halten.In particular, below a handle is a finger penetration area. This allows an operator to hold the cleaning / grinding machine securely on the handle.

Insbesondere sind eine Lüftereinrichtung und/oder die Getriebeeinrichtung näher zu einem Werkzeugkopf angeordnet als der Antriebsmotor. Dadurch ergibt sich ein einfacher serieller Aufbau der Antriebskomponenten der handgehaltenen Reinigungs-/Schleifmaschine.In particular, a fan device and / or the transmission device are arranged closer to a tool head than the drive motor. This results in a simple serial structure of the drive components of the hand-held cleaning / grinding machine.

Der Antriebsmotor treibt insbesondere eine Welleneinrichtung an, welche an den Werkzeugkopf gekoppelt ist und ein Werkzeug antreibt. Es können dabei ein oder mehrere Getriebe zwischengeschaltet sein. Die Welleneinrichtung umfasst beispielsweise eine flexible Welle.The drive motor in particular drives a shaft device, which is coupled to the tool head and drives a tool. It can be interposed one or more gearboxes. The shaft device comprises, for example, a flexible shaft.

Günstig ist es, wenn der Antriebsmotor und die Lüftereinrichtung und/oder die Getriebeeinrichtung in der Gehäuseeinrichtung angeordnet sind. Dadurch ergibt sich ein einfacher Aufbau und die Antriebskomponenten lassen sich auf effektive Weise vor Umgebungseinflüssen schützen. Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Antriebsmotor und die Lüftereinrichtung und/oder Getriebeeinrichtung in getrennten Gehäusen angeordnet sind, wobei eine fluidwirksame Verbindung durch den Kanal gegeben ist, oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.It is favorable if the drive motor and the fan device and / or the gear device are arranged in the housing device. This results in a simple structure and the drive components can be effectively protected from environmental influences. It is basically possible that the drive motor and the fan device and / or transmission device are arranged in separate housings, wherein a fluid-effective Connection is given through the channel, or arranged in a common housing.

Insbesondere ist der Gehäuseeinrichtung eine durchgehende Öffnung unterhalb des Handgriffs zugeordnet. Dadurch ist ein Fingerdurchtauchbereich bereitgestellt. Dadurch kann ein Bediener die Reinigungs-/Schleifmaschine an dem Handgriff halten, wobei dann die Hand quer zu einer Erstreckungsrichtung der Halteeinrichtung orientiert sind.In particular, the housing device is associated with a through opening below the handle. This provides a finger penetration area. This allows an operator to hold the cleaning / grinding machine on the handle, in which case the hand are oriented transversely to an extension direction of the holding device.

Günstig ist es, wenn die Gehäuseeinrichtung einen ersten Gehäusebereich aufweist, in welchem der Antriebsmotor angeordnet ist, und einen beabstandeten zweiten Gehäusebereich aufweist, in welchem die Lüftereinrichtung und/oder die Getriebeeinrichtung angeordnet sind, wobei der erste Gehäusebereich und der zweite Gehäusebereich durch den Handgriff verbunden sind. Dadurch ergibt sich ein einfacher und kompakter Aufbau.It is advantageous if the housing device has a first housing region in which the drive motor is arranged, and has a spaced second housing region in which the fan device and / or the transmission device are arranged, wherein the first housing region and the second housing region are connected by the handle are. This results in a simple and compact design.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Gehäuseeinrichtung eine Unterschale und eine an der Unterschale sitzende Oberschale auf. Dadurch ergibt sich ein einfacher und kompakter Aufbau. Die Anzahl der Bauteile lässt sich minimieren.In an advantageous embodiment, the housing device has a lower shell and an upper shell seated on the lower shell. This results in a simple and compact design. The number of components can be minimized.

Günstig ist es, wenn die Gehäuseeinrichtung an einem ersten Rohrelement angeordnet ist. Über das erste Rohrelement lässt sich beispielsweise ein Absaugekanal für Schleifstaub und dergleichen realisieren.It is favorable if the housing device is arranged on a first tubular element. For example, a suction channel for grinding dust and the like can be realized via the first tubular element.

Günstig ist es, wenn zwischen dem ersten Rohrelement und dem Handgriff ein Fingerdurchtauchbereich liegt. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau.It is favorable if a finger penetration area lies between the first tube element and the handle. This results in a compact design.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn in dem ersten Rohrelement ein Stabelement feststellbar verschieblich geführt ist. Es ergibt sich dadurch eine Art von Teleskopführung und die Länge der Halteeinrichtung lässt sich durch einen Benutzer an die jeweilige Anwendung anpassen. Dadurch ergibt sich eine variable Einsetzbarkeit der handgehaltenen Reinigungs-/Schleifmaschine.It is particularly advantageous if in the first tubular element, a rod element is slidably guided lockable. This results in a kind of telescopic guide and the length of the holding device can be adapted by a user to the particular application. This results in a variable usability of the hand-held cleaning / grinding machine.

Es ist dann besonders vorteilhaft, wenn an dem ersten Rohrelement oder an einem Stabelement an oder im Bereich eines dem Werkzeugkopf abgewandten Endes ein Haltegriff angeordnet ist. An diesem Haltegriff kann ein Anwender die Reinigungs-/Schleifmaschine halten. Mit einer Hand kann er den Haltegriff umfassen und mit der anderen Hand kann er die Reinigungs-/Schleifmaschine am Handgriff halten. Der Antriebsmotor liegt dabei zwischen den Händen, so dass ein ermüdungsfreies Arbeiten realisiert ist.It is particularly advantageous if a handle is arranged on the first tube element or on a rod element on or in the region of an end facing away from the tool head. At this handle, a user can hold the cleaning / grinding machine. With one hand he can grasp the handle and with the other hand he can hold the cleaning / grinding machine by the handle. The drive motor lies between the hands, so that a fatigue-free work is realized.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Haltegriff mindestens näherungsweise in einer Linie mit dem Handgriff liegt. Dadurch lässt sich die handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine ermüdungsfrei benutzen.It is particularly advantageous if the handle is at least approximately in line with the handle. As a result, the hand-held cleaning / grinding machine can be used fatigue-free.

Insbesondere ist in dem ersten Rohrelement ein Absaugekanal gebildet, welcher fluidwirksam mit dem Werkzeugkopf verbunden ist. Durch das erste Rohrelement hindurch lässt sich dann Schleifstaub und dergleichen von einem Werkzeugwirkbereich an einem Werkstück absaugen.In particular, a suction channel is formed in the first tube element, which is fluidly connected to the tool head. Through the first tubular element, grinding dust and the like can then be sucked from a tool-working region on a workpiece.

Vorteilhafterweise ist an oder in der Nähe eines dem Werkzeugkopf abgewandten Endes des ersten Rohrelements oder eines in dem ersten Rohrelement geführten Stabelements ein Anschluss für einen Staubsauger angeordnet. Dadurch ergibt sich eine effektive Absaugung von Schleifstaub und dergleichen.Advantageously, a connection for a vacuum cleaner is arranged at or in the vicinity of an end of the first pipe element facing away from the tool head or a rod element guided in the first pipe element. This results in an effective extraction of grinding dust and the like.

Günstig ist es, wenn durch den Handgriff eine Welle geführt ist, welche an den Antriebsmotor drehmomentwirksam gekoppelt ist. Durch die Welle ist die Lüftereinrichtung antreibbar (direkt oder indirekt) bzw. es ist eine drehmomentwirksame Ankopplung der Getriebeeinrichtung an den Antriebsmotor hergestellt. Über die Welle lässt sich der Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung auch vibrationsmäßig entkoppeln, so dass bei entsprechender Lagerung des Antriebsmotors und der Gehäuseeinrichtung die Vibrationsübertragung und Geräuschübertragung auf eine Gehäuseeinrichtung minimiert ist.It is advantageous if a shaft is guided by the handle, which is coupled torque-effectively to the drive motor. The fan device can be driven by the shaft (directly or indirectly) or a torque-effective coupling of the transmission device to the drive motor is produced. About the shaft, the drive motor and the transmission device can also decouple vibration, so that with appropriate storage of the drive motor and the housing means the vibration transmission and noise transmission is minimized to a housing device.

Günstig ist es, wenn die Welle die Lüftereinrichtung antreibt. Es kann dabei ein direkter Antrieb vorgesehen sein oder über eine Getriebeeinrichtung.It is favorable if the shaft drives the fan device. It can be provided a direct drive or via a transmission device.

Im letzteren Fall ist die Welle an die Getriebeeinrichtung gekoppelt, welche über ein entsprechendes Ausleitungselement die Lüftereinrichtung und insbesondere ein Lüfterrad antreibt, durch welche wiederum der Antriebsmotor mit einem Kühlluftstrom beaufschlagt wird.In the latter case, the shaft is coupled to the transmission device, which via a corresponding discharge element drives the fan device and in particular a fan wheel, by which in turn the drive motor is acted upon by a cooling air flow.

Insbesondere sind die Getriebeeinrichtung und die Lüftereinrichtung im gleichen Gehäusebereich angeordnet. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau.In particular, the transmission device and the fan device are arranged in the same housing area. This results in a compact design.

Vorteilhafterweise ist die Lüftereinrichtung an die Getriebeeinrichtung gekoppelt und über diese angetrieben.Advantageously, the fan device is coupled to the transmission device and driven by this.

Günstig ist es, wenn von der Getriebeeinrichtung eine Welleneinrichtung zu dem Werkzeugkopf geführt ist. Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als Untersetzungsgetriebe ausgebildet. Dadurch lässt sich eine hohe Drehzahl des Antriebsmotors auf eine geeignete Werkzeugdrehzahl untersetzen. Die Getriebeeinrichtung weist üblicherweise ein relativ hohes Gewicht auf. Durch die Anordnung in der Nähe zu dem Handgriff lässt sich ein ermüdungsfreies Arbeiten, wenn der Handgriff gehalten wird, erreichen.It is advantageous if a shaft device is guided from the transmission device to the tool head. The transmission device is designed in particular as a reduction gear. This allows a high speed of the drive motor to be set to a suitable tool speed. The transmission device usually has a relatively high weight. The arrangement close to the handle allows tireless work to be achieved when the handle is held.

Günstig ist es, wenn eine Welleneinrichtung zum Antrieb eines Werkzeugs mindestens teilweise in einem zweiten Rohrelement geführt ist, welches an einer Gehäuseeinrichtung für die Lüftereinrichtung und/oder Getriebeeinrichtung angeordnet ist. Durch das zweite Rohrelement wird die Welleneinrichtung von dem Außenraum geschützt. Das zweite Rohrelement ist vorzugsweise Teil der Halteeinrichtung und dient beispielsweise auch zum Halten des Werkzeugkopfs. Der Begriff "zweites Rohrelement" bedeutet dabei nicht unbedingt, dass auch ein "erstes Rohrelement" existiert. Das "zweite Rohrelement" kann auch das einzige oder "erste" Rohrelement sein.It is advantageous if a shaft device for driving a tool is guided at least partially in a second tubular element which is arranged on a housing device for the fan device and / or the transmission device. By the second tube element, the wave device is protected from the outside. The second tubular element is preferably part of the holding device and also serves, for example, for holding the tool head. The term "second pipe element" does not necessarily mean that a "first pipe element" also exists. The "second pipe element" may also be the only or "first" pipe element.

Bei einer Ausführungsform ist das zweite Rohrelement parallel beabstandet zu einem ersten Rohrelement. In dem zweiten Rohrelement ist mindestens ein Teilbereich der Welleneinrichtung geführt. In dem ersten Rohrelement ist ein Absaugekanal gebildet. Durch die parallel beabstandete Anordnung ergibt sich ein einfacher kompakter Aufbau mit stabiler Ausführung der Halteeinrichtung.In one embodiment, the second tubular element is spaced parallel to a first tubular element. At least a portion of the shaft means is guided in the second tubular element. In the first tubular element, a suction channel is formed. Due to the parallel spaced arrangement results in a simple compact design with stable design of the holding device.

Günstig ist es, wenn das zweite Rohrelement mindestens näherungsweise in einer Linie mit dem Handgriff liegt. Dadurch kann ein Benutzer die Reinigungs-/Schleifmaschine auf einfache Weise auch an einer Außenkontur des zweiten Rohrelements halten. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl von Griffmöglichkeiten für einen Bediener.It is advantageous if the second tubular element is at least approximately in line with the handle. As a result, a user can easily hold the cleaning / grinding machine on an outer contour of the second tubular element. This results in a variety of grip options for an operator.

Günstig ist es, wenn das zweite Rohrelement mit linearer Erstreckung ausgebildet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Langhalsmaschine realisieren.It is advantageous if the second tubular element is formed with a linear extent. As a result, a long-necked machine can be realized in a simple manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem zweiten Rohrelement ein Bogenelement angeordnet ist, an welchem der Werkzeugkopf in einer Richtung quer zu der Erstreckungsrichtung des zweiten Rohrelements beabstandet zu dem zweiten Rohrelement gelagert ist. Das Bogenelement ist ein Halteelement für den Werkzeugkopf. Durch die Ausbildung als Bogenelement mit der beabstandeten Anordnung ist gewährleistet, dass die Halteeinrichtung bei der Werkstückbearbeitung nicht stört.It is particularly advantageous if an arcuate element is arranged on the second tubular element, on which the tool head is mounted in a direction transversely to the extension direction of the second tubular element at a distance from the second tubular element. The arch element is a holding element for the tool head. By forming a curved element with the spaced arrangement ensures that the holding device does not interfere with the workpiece machining.

Insbesondere weist das Bogenelement einen Bereich auf, welcher parallel zum zweiten Rohrelement angeordnet ist, wobei in diesem Bereich eine Lagereinrichtung für den Werkzeugkopf sitzt. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise der Werkzeugkopf um mindestens eine Achse schwenkbar lagern.In particular, the curved element has an area which is arranged parallel to the second tubular element, wherein a bearing device for the tool head is seated in this area. This makes it easy to pivot the tool head about at least one axis.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bildet das Bogenelement einen 180°-Bogen. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Werkzeugkopf an der Halteeinrichtung halten und in einer für die Werkstückbearbeitung optimalen Position positionieren.In a preferred embodiment, the arch element forms a 180 ° arc. As a result, the tool head can be held on the holding device in a simple manner and positioned in an optimum position for workpiece machining.

Vorteilhafterweise ist eine Lagereinrichtung für den Werkzeugkopf in einem größeren Querabstand zu dem zweiten Rohrelement angeordnet als zu dem ersten Rohrelement. Der Werkzeugkopf ist auch in dem Querabstand zu dem ersten Rohrelement angeordnet. Es ergibt sich dadurch ein einfacher und kompakter Aufbau. Ferner lässt sich grundsätzlich eine freie Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung realisieren.Advantageously, a bearing device for the tool head is arranged at a greater transverse distance from the second pipe element than to the first pipe element. The tool head is also arranged in the transverse distance to the first tubular element. This results in a simple and compact design. Furthermore, basically a free rotation of a tool holder can be realized.

Insbesondere kreuzt ein Absaugekanal das Bogenelement. Dadurch ist beispielsweise eine freie Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung realisierbar, wobei der Absaugekanal beabstandet zu dem Antriebsmotor führbar ist.In particular, a suction channel crosses the arch element. As a result, for example, a free rotatability of a tool holding device can be realized, wherein the suction channel can be guided at a distance from the drive motor.

Ferner ist es günstig, wenn die Welleneinrichtung von dem zweiten Rohrelement durch ein drittes Rohrelement zu dem Werkzeugkopf geführt ist. In dem dritten Rohrelement ist die Welleneinrichtung geschützt angeordnet. Ferner lässt sich über das dritte Rohrelement ein Teilbereich eines Absaugkanals bereitstellen.Furthermore, it is favorable if the shaft device is guided by the second tube element through a third tube element to the tool head. In the third tubular element, the wave device is arranged protected. Furthermore, a partial region of a suction channel can be provided via the third tubular element.

Insbesondere bildet das dritte Rohrelement einen 90°-Bogen. Das dritte Rohrelement muss dabei nicht unbedingt starr ausgebildet sein, sondern kann mittels eines flexiblen Schlauchs hergestellt sein.In particular, the third tubular element forms a 90 ° bend. The third pipe element does not necessarily have to be rigid, but can be made by means of a flexible hose.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn in dem dritten Rohrelement ein Absaugekanal gebildet ist, welcher mit einem Absaugeraum eines ersten Rohrelements fluidwirksam verbunden ist. Dadurch lässt sich auf effektive Weise eine Absaugung an einem Werkzeugwirkbereich erreichen.It is particularly advantageous if a suction channel is formed in the third tubular element, which is fluidly connected to a suction chamber of a first tubular element. As a result, an extraction on a tool-working area can be achieved in an effective manner.

Insbesondere umgibt der Absaugekanal im dritten Rohrelement die Welleneinrichtung. Dadurch ist es beispielsweise möglich, den Absaugekanal im gleichen Bereich und insbesondere einem zentralen Bereich des Werkzeugkopfs an diesen anzuschließen. Dadurch wiederum ist gewährleistet, dass bei einer Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung an einem Werkzeugkopf diese nicht an einen Absaugeschlauch oder dergleichen anstoßen kann.In particular, the suction channel in the third tube element surrounds the shaft device. This makes it possible, for example, to connect the suction channel in the same area and in particular a central region of the tool head to this. In turn, this ensures that when a tool holding device can be rotated on a tool head, it can not abut on a suction hose or the like.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn ein Absaugekanal, welcher einen im dritten Rohrelement gebildeten Absaugeraum umfasst, einen Bereich aufweist, welcher zwischen einem Absaugeraum im dritten Rohrelement und einem Absaugeraum im ersten Rohrelement liegt. Dieser Bereich stellt die Verbindung her. Über ihn lässt sich Schleifstaub und dergleichen bis zu einem Ende der Reinigungs-/Schleifmaschine, welches dem Werkzeugkopf abgewandt ist, abführen und insbesondere absaugen.For the same reason, it is favorable if a suction channel, which comprises a suction chamber formed in the third pipe element, has a region which lies between a suction chamber in the third pipe element and a suction chamber in the first pipe element. This area establishes the connection. About him grinding dust and the like can up to one end of the cleaning / grinding machine, which faces away from the tool head, dissipate and in particular aspirate.

Vorteilhafterweise ist der Bereich ein 180°-Bogen. Er überkreuzt vorteilhafterweise ein Bogenelement, welches in einem zweiten Rohrelement angeordnet ist.Advantageously, the area is a 180 ° bend. It advantageously intersects an arch element which is arranged in a second tubular element.

Es kann vorgesehen sein, dass an der Halteeinrichtung ein Gehäuse angeordnet ist, durch welches eine Welleneinrichtung durchgeführt ist und an welchem ein erstes Rohrelement und ein zweites Rohrelement sitzen, welche mit einer Gehäuseeinrichtung für den Antriebsmotor verbunden sind, und an welchem ein drittes Rohrelement sitzt, welches mit dem Werkzeugkopf verbunden ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter und stabiler Aufbau mit vorteilhaften Anwendungseigenschaften.It can be provided that a housing is arranged on the holding device, through which a shaft device is performed and on which a first tubular element and a second tubular element sit, which are connected to a housing device for the drive motor, and on which a third tubular element is seated, which is connected to the tool head. This results in a compact and stable structure with advantageous application properties.

Insbesondere umgibt ein Anschluss für einen Absaugekanal an dem Werkzeugkopf eine Welleneinrichtung. Der Anschluss mündet vorteilhafterweise an den Werkzeugkopf in einem zentralen Bereich des Werkzeugkopfs.In particular, a connection for a suction duct on the tool head surrounds a shaft device. The connection advantageously opens to the tool head in a central region of the tool head.

Vorteilhafterweise ist eine Achse des Absaugekanals am Anschluss an den Werkzeugkopf mindestens näherungsweise koaxial zu einer Drehachse der Welleneinrichtung im Bereich der Ankopplung an den Werkzeugkopf. Dadurch ist es beispielsweise möglich, eine frei drehbare Werkzeughalteeinrichtung zu verwenden. Eine solche frei drehbare Werkzeughalteeinrichtung kann vorteilhaft für die Bearbeitung von Ecken sein, da die Eckenzugänglichkeit erhöht wird.Advantageously, an axis of the suction channel at the connection to the tool head is at least approximately coaxial with a rotation axis of the shaft device in the region of the coupling to the tool head. This makes it possible, for example, to use a freely rotatable tool holder. Such a freely rotatable tool holding device can be advantageous for the machining of corners, since the corner accessibility is increased.

Insbesondere ist in dem Werkzeugkopf eine Werkzeughalteeinrichtung lösbar fixierbar, welche ein Werkzeug hält. Es wird in diesem Zusammenhang auf die EP 1 719 581 A1 verwiesen.In particular, a tool holding device can be releasably fixed in the tool head, which holds a tool. It is in this context on the EP 1 719 581 A1 directed.

Günstigerweise ist der Antriebsmotor ein elektrischer Motor. Dadurch lässt sich die handgehaltene Werkzeugmaschine beispielsweise mit geringem Gewicht ausbilden.Conveniently, the drive motor is an electric motor. As a result, the hand-held machine tool can be formed, for example, with low weight.

Eine handgehaltene Reinigungs-/Schleifmaschine ist beispielsweise als Langhalsmaschine ausgebildet. Vorzugsweise liegt dabei ein Abstand zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf in einer Erstreckungsrichtung der Halteeinrichtung bei mindestens 0,3 m und vorzugsweise bei mindestens 0,5 m. Dadurch ist beispielsweise eine Wand- und Deckenbearbeitung möglich und auch eine bequeme Bodenbearbeitung, ohne dass sich ein Bediener bücken muss.A hand-held cleaning / grinding machine is designed for example as a long-necked machine. Preferably, a distance between the drive motor and the tool head in an extension direction of the holding device is at least 0.3 m and preferably at least 0.5 m. As a result, for example, a wall and ceiling machining is possible and also a convenient tillage without an operator has to stoop.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung.
Es zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Werkzeugmaschine in Form einer Reinigungs-/Schleifmaschine;
Figur 2: eine Draufsicht auf die handgehaltene Werkzeugmaschine gemäß Figur 1;
Figur 3: eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 gemäß Figur 2;
Figur 4: die gleiche Ansicht wie Figur 1 mit einer fixierten Werkzeughalteeinrichtung;
Figur 5: eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 gemäß Figur 4;
Figur 6: eine schematische Darstellung der Anordnung eines Antriebsmotors und einer Getriebeeinrichtung bei einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Werkzeugmaschine;
Figur 7: eine vergrößerte Darstellung eines Antriebsmotorbereichs der handgehaltenen Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 mit einer ersten Ausführungsform einer Welle;
Figur 8: die gleiche Ansicht wie Figur 7 mit einer zweiten Ausführungsform einer Welle; und
Figur 9: die gleiche Ansicht wie Figur 7 mit einer dritten Ausführungsform einer Welle.

The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention.
Show it:

FIG. 1: a side view of an embodiment of a hand-held machine tool according to the invention in the form of a cleaning / grinding machine;
FIG. 2: a plan view of the hand-held machine tool according to FIG. 1 ;
FIG. 3: a sectional view taken along line 3-3 according to FIG. 2 ;
FIG. 4: the same view as FIG. 1 with a fixed tool holding device;
FIG. 5: a sectional view taken along the line 5-5 according to FIG. 4 ;
FIG. 6: a schematic representation of the arrangement of a drive motor and a transmission device in an embodiment of a hand-held power tool according to the invention;
FIG. 7: an enlarged view of a drive motor portion of the hand-held machine tool according to FIG. 1 with a first embodiment of a shaft;
FIG. 8: the same view as FIG. 7 with a second embodiment of a shaft; and
FIG. 9: the same view as FIG. 7 with a third embodiment of a shaft.

Ein Ausführungsbeispiel einer handgehaltenen Werkzeugmaschine ist eine Reinigungs-/Schleifmaschine. Der Begriff "Reinigungs-/Schleifmaschine" bedeutet dabei, dass die Maschine mit entsprechendem Werkzeug rein als Reinigungsmaschine ausgebildet ist, oder rein als Schleifmaschine ausgebildet ist, oder eine Kombinationsmaschine ist, welche mit einem Reinigungswerkzeug oder mit einem Schleifwerkzeug betreibbar ist.An embodiment of a hand-held machine tool is a cleaning / grinding machine. The term "cleaning / grinding machine" means that the machine with appropriate tool is designed purely as a cleaning machine, or purely designed as a grinding machine, or is a combination machine, which is operable with a cleaning tool or with a grinding tool.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungs-/Schleifmaschine ist eine Langhalsmaschine, welche in den Figuren 1 bis 5 und 7 bis 9 gezeigt ist und dort mit 10 bezeichnet ist. Diese Reinigungs-/Schleifmaschine umfasst eine Halteeinrichtung, welche als Ganzes mit 12 bezeichnet ist. An der Halteeinrichtung 12 ist ein Werkzeugkopf 14 schwenkbar gehalten. An dem Werkzeugkopf 14 ist eine Werkzeughalteeinrichtung 16 (Figuren 4 und 5) fixiert oder lösbar fixierbar. Die Werkzeughalteeinrichtung 16 wiederum hält ein Werkzeug wie beispielsweise eine Schleifscheibe oder ein Bürstenwerkzeug.An embodiment of a cleaning / grinding machine according to the invention is a long-neck machine, which in the FIGS. 1 to 5 and 7 to 9 is shown and designated 10 there. This cleaning / grinding machine comprises a holding device, which is designated as a whole by 12. On the holding device 12, a tool head 14 is pivotally supported. On the tool head 14, a tool holding device 16 (FIG. FIGS. 4 and 5 ) fixed or releasably fixable. The tool holder 16 in turn holds a tool such as a grinding wheel or a brush tool.

Die Reinigungs-/Schleifmaschine 10 umfasst ein erstes Rohrelement 18, welches gerade ausgebildet ist und sich linear in einer Erstreckungsrichtung 20 erstreckt. Die Erstreckungsrichtung 20 ist eine Erstreckungsrichtung der Halteeinrichtung 12. Das erste Rohrelement 18 ist ein Hohlrohr mit einem Innenraum 22. In dem Innenraum 22 ist ein Stabelement 24 geführt. Das Stabelement 24 selber ist wieder als Hohlrohr mit einem Innenraum 26 ausgebildet.The cleaning / grinding machine 10 comprises a first tubular element 18, which is straight and extends linearly in an extension direction 20. The extension direction 20 is an extension direction of the holding device 12. The first tube element 18 is a hollow tube with an interior 22. A rod element 24 is guided in the interior space 22. The rod member 24 itself is again formed as a hollow tube with an interior 26.

An oder im Bereich eines Endes des Stabelements 24, welches dem Werkzeugkopf 14 abgewandt ist, ist ein Anschluss 28 für einen Staubsauger angeordnet.At or in the region of one end of the rod element 24, which faces away from the tool head 14, a connection 28 for a vacuum cleaner is arranged.

Das Stabelement 24 ist verschieblich in dem Innenraum 22 in einer Richtung parallel zur Erstreckungsrichtung 20 geführt (angedeutet durch den Doppelpfeil 30 in Figur 1). Im Bereich des Endes des Stabelements 24, in welchem der Anschluss 28 angeordnet ist, sitzt an dem Stabelement 24 ein Haltegriff 32. Dieser ist als Quergriff ausgebildet, welcher an einem Halteelement 34 sitzt. Das Halteelement 34 ist parallel zu dem Stabelement 24 oberhalb des Stabelements 24 angeordnet und der Haltegriff 32 erstreckt sich beidseitig von dem Halteelement 34 nach außen weg, so dass der Haltegriff 32 eine Breite B (Figur 2) in der Querrichtung zu der Erstreckungsrichtung 20 aufweist, welche größer ist als die Breite des ersten Rohrelements 18 und des Stabelements 24 in dieser Querrichtung.The rod element 24 is displaceably guided in the inner space 22 in a direction parallel to the extension direction 20 (indicated by the double arrow 30 in FIG FIG. 1 ). In the region of the end of the rod member 24, in which the terminal 28 is arranged, sits on the rod member 24, a handle 32. This is designed as a transverse handle, which sits on a retaining element 34. The holding element 34 is arranged parallel to the rod element 24 above the rod element 24 and the handle 32 extends on both sides away from the holding element 34 to the outside, so that the handle 32 has a width B (FIG. FIG. 2 ) in the transverse direction to the extending direction 20, which is larger than the width of the first tubular member 18 and the rod member 24 in this transverse direction.

Das Stabelement 24 ist lösbar mit dem ersten Rohrelement 18 fixierbar. Dazu ist eine entsprechende Fixierungseinrichtung 36 vorgesehen. Die Fixierungseinrichtung 36 ist beispielsweise eine Klemmeinrichtung.The rod element 24 is detachably fixable with the first tubular element 18. For this purpose, a corresponding fixing device 36 is provided. The fixing device 36 is for example a clamping device.

Durch die teleskopartige Verschieblichkeit des Stabelements 24 in dem ersten Rohrelement 18, wobei Verschiebungspositionen über die Fixierungseinrichtung 36 stufenlos feststellbar sind, ist die Länge der Reinigungs-/Schleifmaschine 10 zwischen einem ersten Ende 38, welches am Haltegriff 32 liegt, und einem zweiten Ende 40, welches am Werkzeugkopf 14 liegt, einstellbar.Due to the telescopic displaceability of the rod element 24 in the first tube element 18, whereby displacement positions can be determined steplessly via the fixing device 36, the length of the cleaning / grinding machine 10 is between a first end 38, which lies on the handle 32, and a second end 40, which is located on the tool head 14, adjustable.

Die Reinigungs-/Schleifmaschine 10 lässt sich dadurch durch einen Benutzer auf einfache Weise an eine spezielle Anwendung anpassen.The cleaning / grinding machine 10 can be easily adapted by a user to a specific application.

Der Haltegriff 32 ist so ausgebildet, dass ein Benutzer diesen mit der Hand fassen kann, wobei mindestens näherungsweise die Hand parallel zur Erstreckungsrichtung 20 orientiert sind.The handle 32 is formed so that a user can grasp it with his hand, wherein at least approximately the hand are oriented parallel to the extension direction 20.

Mittels des Innenraums 26 des Stabelements 24 und dem sich in Richtung des Werkzeugkopfs 14 anschließenden Teils des Innenraums 22 des ersten Rohrelements 18 ist ein Absaugekanal 42 gebildet, welcher, wie unten noch näher erläutert wird, zum Werkzeugkopf 14 führt und mit diesem in fluidwirksamer Verbindung steht.By means of the interior 26 of the rod element 24 and the part of the interior 22 of the first tube element 18 adjoining in the direction of the tool head 14, a suction channel 42 is formed which, as will be explained in more detail below, leads to the tool head 14 and is in fluid-effective connection therewith ,

An dem ersten Rohrelement 18 ist eine Gehäuseeinrichtung 44 angeordnet. Die Gehäuseeinrichtung 44 umfasst eine Unterschale 46, an welcher das erste Rohrelement 18 fixiert ist, und eine Oberschale 48, welche an der Unterschale 46 fixierbar ist. Die Unterschale 46 ist so ausgebildet, dass die unten beschriebenen Komponenten an ihr fixierbar sind. Die Oberschale 48 ist als Gehäusedeckel ausgebildet.At the first tube member 18, a housing device 44 is arranged. The housing device 44 comprises a lower shell 46, to which the first tubular element 18 is fixed, and an upper shell 48, which can be fixed to the lower shell 46. The lower shell 46 is formed so that the components described below can be fixed to it. The upper shell 48 is designed as a housing cover.

Die Gehäuseeinrichtung 44 ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als gemeinsames Gehäuse für einen elektrischen Antriebsmotor 50, eine Getriebeeinrichtung 52, eine Lüftereinrichtung 54 und eine Welle 56 zwischen dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 ausgebildet.The housing device 44 is formed in the described embodiment as a common housing for an electric drive motor 50, a transmission device 52, a fan device 54 and a shaft 56 between the drive motor 50 and the transmission device 52.

Die Gehäuseeinrichtung weist einen ersten Bereich 58 auf, in welchem der Antriebsmotor 50 mit Stator und Rotor angeordnet ist. An den Rotor des Antriebsmotors 50 ist die Welle 56 drehfest gekoppelt. Die Gehäuseeinrichtung 44 weist ferner einen zweiten Gehäusebereich 60 auf, welcher beabstandet zu dem ersten Gehäusebereich 58 ist. In dem zweiten Gehäusebereich 60 sitzt die Getriebeeinrichtung 52, welche drehmomentwirksam an die Welle 56 gekoppelt ist. Die Lüftereinrichtung 54 wiederum ist an die Getriebeeinrichtung 52 angekoppelt. Aus der Getriebeeinrichtung 52 wird ein Drehmoment "ausgeleitet", um ein Lüfterrad 62 der Lüftereinrichtung 54 anzutreiben.The housing device has a first region 58 in which the drive motor 50 with stator and rotor is arranged. To the rotor of the drive motor 50, the shaft 56 is rotatably coupled. The housing device 44 further has a second housing region 60, which is spaced from the first housing region 58. In the second housing portion 60 sits the transmission device 52, which is torque-effectively coupled to the shaft 56. The fan device 54 in turn is connected to the transmission device 52 docked. From the transmission device 52, a torque is "discharged" to drive a fan 62 of the fan device 54.

Zwischen dem ersten Gehäusebereich 58 und dem zweiten Gehäusebereich 60 ist ein Kanal 64 angeordnet, welcher zur einen Seite hin (in Richtung des ersten Endes 38) durch den Antriebsmotor 50 begrenzt ist und zur anderen Seite hin (zum zweiten Ende 40 hin) durch das Lüfterrad 62 begrenzt ist. Durch den Kanal 64 kann ein von der Lüftereinrichtung 54 erzeugter Kühlluftstrom zum Antriebsmotor 50 strömen und diesen umströmen.Between the first housing portion 58 and the second housing portion 60, a channel 64 is arranged, which is bounded on one side (in the direction of the first end 38) by the drive motor 50 and to the other side (towards the second end 40) by the fan 62 is limited. Through the channel 64, a cooling air flow generated by the fan device 54 can flow to the drive motor 50 and flow around it.

Die Gehäuseeinrichtung 44 weist Lüftungsöffnungen 66 auf, welche insbesondere in Form von Lüftungsschlitzen ausgebildet sind. Solche Lüftungsöffnungen 66 sind an dem ersten Gehäusebereich 58 und dem zweiten Gehäusebereich 60 angeordnet, um eine entsprechende Luftströmung innerhalb der Gehäuseeinrichtung 44 zur Kühlung des Antriebsmotors 40 zu ermöglichen.The housing device 44 has ventilation openings 66, which are formed in particular in the form of ventilation slots. Such ventilation openings 66 are arranged on the first housing region 58 and the second housing region 60, in order to allow a corresponding air flow within the housing device 44 for cooling the drive motor 40.

Die Welle 56 ist in dem Kanal 64 von dem Antriebsmotor 50 zu der Getriebeeinrichtung 52 geführt.The shaft 56 is guided in the channel 64 from the drive motor 50 to the transmission device 52.

Der Kanal 64 ist in einem Handgriff 68 gebildet, welcher parallel zu dem ersten Rohrelement 18 orientiert ist und eine entsprechend ergonomisch geformte Außenkontur 70 aufweist. Dem Handgriff 68 ist ein Fingerdurchtauchbereich 72 zugeordnet, welcher unterhalb des Handgriffs 68 zwischen diesem und dem ersten Rohrelement 18 liegt. Der Fingerdurchtauchbereich ist durch eine durchgehende Öffnung 74 in der Gehäuseeinrichtung 44 gebildet, wobei die Öffnung 74 von einer Wandung 76 umgeben ist, welche einen Innenraum der Gehäuseeinrichtung 44 von dem Außenraum trennt. Die Oberschale 48 und die Unterschale 46 sind für diese Öffnung 74 einfach zusammenhängend ausgebildet.The channel 64 is formed in a handle 68, which is oriented parallel to the first tube member 18 and has a correspondingly ergonomically shaped outer contour 70. The handle 68 is associated with a finger penetration region 72, which lies below the handle 68 between this and the first tubular element 18. The finger penetration region is formed by a through opening 74 in the housing device 44, wherein the opening 74 is surrounded by a wall 76 which separates an interior of the housing device 44 from the outside space. The upper shell 48 and the lower shell 46 are simply connected in a coherent manner for this opening 74.

Der Handgriff 68 und der über die Öffnung 74 gebildete Fingerdurchtauchbereich 72 sind entsprechend den Abmessungen der menschlichen Hand dimensioniert. Ein Bediener kann den Handgriff 68 greifen, wobei dann die Hand quer zur Erstreckungsrichtung 20 orientiert sind. Die Finger durchtauchen den Fingerdurchtauchbereich 72.The handle 68 and the finger penetration area 72 formed over the opening 74 are corresponding to the dimensions of the human hand dimensioned. An operator can grasp the handle 68, in which case the hand is oriented transversely to the extension direction 20. The fingers penetrate the finger penetration area 72.

Der Handgriff 68 ist parallel zum ersten Rohrelement 18 ausgerichtet in einer Querrichtung Q beabstandet zu dem ersten Rohrelement 18 angeordnet.The handle 68 is aligned parallel to the first tube member 18 in a transverse direction Q spaced from the first tube member 18.

An einer Oberseite 78 des ersten Gehäusebereichs 58 ist ein Schalter 80 zum Einschalten und Ausschalten des Antriebsmotors 50 angeordnet.On a top side 78 of the first housing portion 58, a switch 80 for switching on and off of the drive motor 50 is arranged.

Von dem ersten Gehäusebereich 58 führt ein Elektrokabel 59, über welches der elektrische Antriebsmotor 50 mit elektrischer Energie versorgbar ist, in Richtung des ersten Endes 38 weg (Figuren 7 bis 9).From the first housing portion 58, an electric cable 59, via which the electric drive motor 50 can be supplied with electrical energy, leads away in the direction of the first end 38 (FIG. FIGS. 7 to 9 ).

Der zweite Gehäusebereich 60 ist mit dem ersten Rohrelement 18 verbunden. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der erste Gehäusebereich 58 mit dem ersten Rohrelement 18 verbunden ist. Alternativ ist es möglich, dass das Stabelement 24 in einem vorderen Bereich in dem ersten Rohrelement 18 gelagert ist und in einem mittleren Bereich in der Gehäuseeinrichtung 44 verschieblich gelagert ist.The second housing portion 60 is connected to the first tube member 18. In principle, it is also possible for the first housing region 58 to be connected to the first tubular element 18. Alternatively, it is possible for the rod element 24 to be mounted in a front region in the first tubular element 18 and to be displaceably mounted in a middle region in the housing device 44.

Parallel zu dem Handgriff 68 sind der erste Gehäusebereich 58 und der zweite Gehäusebereich 60 im Bereich des ersten Rohrelements 18 bzw. des Stabelements 24 durch ein Brückenelement 82 verbunden. Das Brückenelement 82 erhöht die Stabilität der Gehäuseeinrichtung 44. An dem Brückenelement 82 sitzt das erste Rohrelement 18 bzw. das Stabelement 24 ist in dem Brückenelement 82 geführt.Parallel to the handle 68, the first housing portion 58 and the second housing portion 60 are connected in the region of the first tubular element 18 and the rod element 24 by a bridge element 82. The bridge element 82 increases the stability of the housing device 44. The first tube element 18 sits on the bridge element 82, or the rod element 24 is guided in the bridge element 82.

Die Getriebeeinrichtung 52 umfasst beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe, welches die Drehzahl des Antriebsmotors 50 untersetzt.The transmission device 52 includes, for example, a reduction gear, which reduces the speed of the drive motor 50.

An die Getriebeeinrichtung 52 ist eine Welleneinrichtung 84 gekoppelt, welche zu dem Werkzeugkopf 14 führt und die Werkzeughalteeinrichtung 16 antreibt.To the transmission device 52, a shaft device 84 is coupled, which leads to the tool head 14 and the tool holder 16 drives.

Mit der Gehäuseeinrichtung 44 ist parallel beabstandet zu dem ersten Rohrelement 18 ein zweites Rohrelement 86 verbunden. Dieses zweite Rohrelement 86 weist einen Innenraum 88 auf, in welchem ein Teilbereich der Welleneinrichtung 84 geführt ist.A second tube element 86 is connected in parallel with the housing device 44 to the first tube element 18. This second tubular element 86 has an inner space 88, in which a partial region of the shaft device 84 is guided.

Das zweite Rohrelement 86 liegt mindestens näherungsweise auf einer gleichen Linie 90 wie der Handgriff 68. An einem Außenumfang 92 kann ein Bediener die Reinigungs-/Schleifmaschine 10 fassen. Durch die Positionierung des zweiten Rohrelements 86 auf der mindestens näherungsweise gleichen Linie 90 als Achse für den Handgriff 68 ist das Halten für einen Bediener erleichtert. Vorteilhafterweise liegt der Haltegriff 32 ebenfalls mindestens näherungsweise auf der Linie 90.The second tube member 86 is at least approximately on a same line 90 as the handle 68. On an outer periphery 92, an operator can grasp the cleaning / grinding machine 10. By positioning the second tube member 86 on the at least approximately equal line 90 as the axis for the handle 68, holding for an operator is facilitated. Advantageously, the handle 32 is also at least approximately on the line 90th

Das zweite Rohrelement 86 ist insbesondere als Hohlrohr ausgebildet.The second tube element 86 is designed in particular as a hollow tube.

Mit dem zweiten Rohrelement 86 ist ein Bogenelement 94 direkt oder indirekt verbunden. Beispielsweise sitzt das Bogenelement 94 einstückig an dem zweiten Rohrelement 86. Das Bogenelement 94 ist als 180°-Bogen ausgebildet mit einem ersten Bereich 96, welcher in das zweite Rohrelement 86 übergeht, einem zweiten Bereich 98, welcher parallel zum zweiten Rohrelement 86 orientiert ist in einem Abstand in der Querrichtung Q zu diesem, wobei dieser Abstand größer ist als der Abstand des ersten Rohrelements 18 zu dem zweiten Rohrelement 86, und einem Zwischenbereich 100, welcher den ersten Bereich 96 und den zweiten Bereich 98 verbindet.With the second tube member 86, a bow member 94 is connected directly or indirectly. For example, the arch member 94 is integral with the second tubular member 86. The arch member 94 is formed as a 180 ° arc having a first portion 96 which merges into the second tubular member 86, a second portion 98 oriented parallel to the second tubular member 86 a distance in the transverse direction Q to this, wherein this distance is greater than the distance of the first tubular element 18 to the second tubular element 86, and an intermediate region 100, which connects the first region 96 and the second region 98.

An dem zweiten Bereich 98 des Bogenelements 94 sitzt eine Haltegabel 102 mit einem ersten Stegelement 104 und einem zweiten Stegelement 106. An der Haltegabel 102 ist eine Lagereinrichtung 108 angeordnet, über welche der Werkzeugkopf 14 um eine Schwenkachse 110 schwenkbar gelagert ist. Die Lagereinrichtung 108 weist dabei ein erstes Lagerelement 112a auf, welches an dem ersten Stegelement 104 angeordnet ist, und ein zweites Lagerelement 112b auf, welches an dem zweiten Stegelement 106 angeordnet ist. Die Schwenkachse 110 ist quer zu der Erstreckungsrichtung 20 orientiert.A holding fork 102 with a first web element 104 and a second web element 106 is seated on the second region 98 of the bow element 94. On the holding fork 102 a bearing device 108 is arranged, via which the tool head 14 is pivotably mounted about a pivot axis 110. The bearing device 108 in this case has a first bearing element 112a, which is arranged on the first web element 104, and a second bearing element 112b, which is arranged on the second web element 106. The pivot axis 110 is oriented transversely to the extension direction 20.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Werkzeugkopf 14 um mindestens eine weitere Schwenkachse schwenkbar ist. Eine weitere Schwenkachse liegt beispielsweise senkrecht zur Schwenkachse 110.It is basically possible that the tool head 14 is pivotable about at least one further pivot axis. Another pivot axis is, for example, perpendicular to the pivot axis 110.

Das zweite Rohrelement 86 und das Bogenelement 94 sind starr ausgebildet. Das erste Rohrelement 18 ist ebenfalls starr ausgebildet.The second tube element 86 and the curved element 94 are rigid. The first tube member 18 is also rigid.

Die Welleneinrichtung 84 ist von dem zweiten Rohrelement 86 ausgehend vom Bereich des Bogenelements 94 durch ein drittes Rohrelement 114 zu dem Werkzeugkopf 14 geführt.The shaft device 84 is guided from the second tubular element 86, starting from the region of the curved element 94, through a third tubular element 114 to the tool head 14.

Das erste Rohrelement 18 und das zweite Rohrelement 86 sind Teil der Halteeinrichtung 12 und weisen Haltefunktionen auf. Das Bogenelement 94 und das zweite Rohrelement 86 halten den Werkzeugkopf 14. Mittels des ersten Rohrelements 18 (über das darin geführte Stabelement 24) und des Handgriffs 68 sowie gegebenenfalls des Außenumfangs 92 des zweiten Rohrelements 86 kann ein Bediener die Reinigungs-/Schleifmaschine 10 halten. Das dritte Rohrelement 114 hat keine besondere Haltefunktion und kann biegbar bzw. schlauchförmig flexibel ausgestaltet sein. In einem entsprechenden Innenraum 116 ist die Welleneinrichtung mit einem entsprechenden Teilbereich 118 geführt. Das dritte Rohrelement 114 ist so ausgebildet, dass bei jeder möglichen Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 14 zu der Halteeinrichtung 12 die Führung der Welleneinrichtung innerhalb des dritten Rohrelements 114 ohne Wandungskontakt ist.The first tube element 18 and the second tube element 86 are part of the holding device 12 and have holding functions. The bow member 94 and the second tube member 86 hold the tool head 14. By means of the first tube member 18 (via the rod member 24 guided therein) and the handle 68 and optionally the outer periphery 92 of the second tube member 86, an operator may hold the cleaning / grinding machine 10. The third tubular element 114 has no special holding function and can be made flexibly bendable or tubular. In a corresponding inner space 116, the shaft device is guided with a corresponding subregion 118. The third tubular element 114 is designed such that, with every possible pivoting position of the tool head 14 relative to the holding device 12, the guidance of the shaft device within the third tubular element 114 is without wall contact.

Vorzugsweise ist das Wellenelement 84 in dem Teilbereich 118 ummantelt.Preferably, the shaft element 84 is encased in the subregion 118.

Der Innenraum 116 ist Teil des Absaugekanals 42.The interior 116 is part of the suction channel 42.

Die Welleneinrichtung 84 umfasst beispielsweise ein erstes Wellenelement 120, welches beispielsweise starr ausgebildet ist. In dem Teilbereich 118 ist die Welleneinrichtung 84 flexibel ausgebildet. Das erste Wellenelement 120 ist mit dem Teilbereich 118 verbunden. An einem entsprechenden Verbindungsbereich 122 kann eine Hülse 124 angeordnet sein, welche ein Herausziehen des Teilbereichs 118 der Welleneinrichtung 84 (das flexible Wellenelement) aus dem Verbindungsbereich 122 verhindert.The shaft device 84 comprises, for example, a first shaft element 120, which is designed to be rigid, for example. In the partial area 118, the shaft device 84 is designed to be flexible. The first shaft member 120 is connected to the portion 118. A sleeve 124 may be arranged on a corresponding connection region 122, which prevents the partial region 118 of the shaft device 84 (the flexible shaft element) from being pulled out of the connection region 122.

Das dritte Rohrelement 114 ist als 90°-Bogen ausgebildet.The third tube element 114 is formed as a 90 ° arc.

Von dem Innenraum 116 des dritten Rohrelements 114 führt in der Art eines 180°-Bogens ein Kanal 126 zu dem ersten Rohrelement 18 und mündet in dessen Innenraum 22. Dadurch ist der Absaugekanal 42 gebildet, welcher eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Anschluss 28 und dem Werkzeugkopf 14 bewirkt. Es lässt sich dadurch Schleifstaub und dergleichen von einem Bearbeitungsbereich am Werkzeugkopf 14 absaugen.From the inner space 116 of the third tubular element 114, a channel 126 leads in the manner of a 180 ° bend to the first tubular element 18 and opens into its interior space 22. As a result, the suction channel 42 is formed which forms a fluid-effective connection between the connection 28 and the tool head 14 causes. This makes it possible to remove grinding dust and the like from a processing area on the tool head 14.

An dem Werkzeugkopf 14 ist ein Wellenelement 128 angeordnet, welches bei entsprechendem Antrieb von dem Antriebsmotor 50 um eine Drehachse 130 rotierbar ist. Das Wellenelement 128 ist drehmomentwirksam mit der Welleneinrichtung 84 verbunden. Das Wellenelement 128 liegt in einem zentralen Bereich des Werkzeugkopfs 14. Zumindest näherungsweise bildet die Drehachse 130 eine zentrale Achse des Werkzeugkopfs 14.At the tool head 14, a shaft member 128 is arranged, which is rotatable with a corresponding drive from the drive motor 50 about a rotation axis 130. The shaft member 128 is operatively connected to the shaft assembly 84. The shaft element 128 lies in a central region of the tool head 14. At least approximately, the rotation axis 130 forms a central axis of the tool head 14.

Der Absaugekanal 42 mündet über den Innenraum 116 des dritten Rohrelements 114 in einen entsprechenden zentralen Bereich 132 des Werkzeugkopfs. Ein entsprechender Absaugeraum umgibt die Welleneinrichtung 84 in ihrem Anschluss an den Werkzeugkopf 14 und ist im zentralen Bereich 132 angeordnet. Dadurch ist beispielsweise eine Werkzeughalteeinrichtung 16, welche an dem Werkzeugkopf 14 angeordnet ist, gegenüber dem Werkzeugkopf 14 frei drehbar; die Drehbarkeit wird nicht durch einen Absaugekanalanschluss behindert.The suction channel 42 opens via the interior 116 of the third tube element 114 into a corresponding central region 132 of the tool head. A corresponding suction chamber surrounds the shaft device 84 in its connection to the tool head 14 and is arranged in the central region 132. As a result, for example, a tool holding device 16, which is arranged on the tool head 14, freely rotatable relative to the tool head 14; the rotation is not obstructed by a suction port.

Der Absaugekanal 42 überkreuzt mit dem Kanal 126 das Bogenelement 94. Dies gewährleistet, wenn als Werkzeughalteeinrichtung 16 beispielsweise eine Eckschleifereinrichtung eingesetzt wird, eine freie Drehbarkeit.The suction channel 42 intersects with the channel 126, the sheet member 94. This ensures, if as a tool holder 16, for example, a corner grinder is used, a free rotation.

Im Bereich des Bogenelements 94 ist ein Gehäuse 134 mit einer Unterschale 136 und einer Oberschale 138 angeordnet. An dem Gehäuse 134 ist das zweite Rohrelement 86 fixiert. Ebenfalls ist das dritte Rohrelement 114 an dem Gehäuse 134 fixiert. Weiterhin ist das erste Rohrelement 18 an dem Gehäuse 134 fixiert. Der Verbindungsbereich 122 liegt innerhalb dieses Gehäuses 134. Die Verbindung des Kanals 126 mit dem ersten Rohrelement 18 und dem dritten Rohrelement 114 erfolgt ebenfalls innerhalb des Gehäuses 134.In the region of the curved element 94, a housing 134 with a lower shell 136 and an upper shell 138 is arranged. On the housing 134, the second tube member 86 is fixed. Also, the third tube member 114 is fixed to the housing 134. Furthermore, the first tube element 18 is fixed to the housing 134. The connection region 122 lies within this housing 134. The connection of the channel 126 with the first tube element 18 and the third tube element 114 likewise takes place within the housing 134.

An dem Werkzeugkopf 14 lassen sich unterschiedliche Arten von Werkzeughalteeinrichtungen 16 lösbar fixieren. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung 16 kann dabei ein Untersetzungsgetriebe umfassen. Entsprechende Werkzeughalteeinrichtungen sind in der EP 1 719 581 A1 beschrieben, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung umfasst insbesondere eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung an dem Werkzeugkopf 14 und eine Welle zum Antrieb eines von der Werkzeughalteeinrichtung 16 gehaltenen Werkzeugs, welches an das Wellenelement 128 des Werkzeugkopfs 14 drehfest koppelbar ist.Different types of tool holding devices 16 can be releasably fixed to the tool head 14. A corresponding tool holding device 16 may comprise a reduction gear. Corresponding tool holding devices are in the EP 1 719 581 A1 described, to which reference is expressly made. A corresponding tool holding device comprises in particular a fixing device for releasably fixing to the tool head 14 and a shaft for driving a held by the tool holder 16 tool which is rotatably coupled to the shaft member 128 of the tool head 14.

Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung kann dabei eine Rotationsachse koaxial zur Drehachse 130 oder eine parallel beabstandete Rotationsachse aufweisen. Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Werkzeughalteeinrichtung eine dreieckförmige Außenkontur auf. Eine solche Werkzeughalteeinrichtung dient insbesondere zur Bearbeitung von Ecken und dergleichen. Es wird in diesem Zusammenhang insbesondere auf die Figuren 5 bis 8 und die entsprechende Beschreibung in der EP 1 719 581 A1 verwiesen.A corresponding tool holding device can have a rotation axis coaxial to the rotation axis 130 or a parallel spaced rotation axis. In one embodiment, the tool holding device has a triangular outer contour. Such a tool holding device is used in particular for processing corners and the like. It is in this context in particular on the FIGS. 5 to 8 and the corresponding description in the EP 1 719 581 A1 directed.

Der Abstand des Antriebsmotors 50 zu dem Werkzeugkopf 14 in der Erstreckungsrichtung 20 ist fest. Die Länge der Halteeinrichtung 12 zwischen dem Haltegriff 32 und dem Werkzeugkopf 14 ist über die Verschieblichkeit des Stabelements 24 in dem ersten Rohrelement 18 einstellbar.The distance of the drive motor 50 to the tool head 14 in the extension direction 20 is fixed. The length of the holding device 12 between the handle 32 and the tool head 14 is about the displaceability of the rod member 24 in the first tube member 18 adjustable.

Der Abstand zwischen dem Antriebsmotor 50 und dem Werkzeugkopf 14 in der Erstreckungsrichtung 20 ist insbesondere größer als 0,3 m und vorzugsweise größer als 0,5 m. Dadurch ist für einen Bediener eine ermüdungsfreie Wand- und Deckenbearbeitung und auch Bodenbearbeitung möglich.The distance between the drive motor 50 and the tool head 14 in the direction of extent 20 is in particular greater than 0.3 m and preferably greater than 0.5 m. This allows fatigue-free wall and ceiling work as well as tillage for an operator.

Der Antriebsmotor 50 ist, wie in Figur 6 schematisch gezeigt, schwimmend in der Gehäuseeinrichtung 44 an dem ersten Gehäusebereich 58 gelagert. Dazu ist eine Mehrzahl von elastischen Elementen 140 vorgesehen. Bei den elastischen Elementen handelt es sich beispielsweise um Gummipuffer. Über die elastischen Elemente 140 ist der Antriebsmotor 50 an der Unterschale 46 und der Oberschale 48 abgestützt. Dadurch erfolgt eine Vibrationsdämpfung.The drive motor 50 is, as in FIG. 6 shown schematically, floating in the housing device 44 mounted on the first housing portion 58. For this purpose, a plurality of elastic elements 140 is provided. The elastic elements are, for example, rubber buffers. The drive motor 50 is supported on the lower shell 46 and the upper shell 48 via the elastic elements 140. This results in a vibration damping.

Die Getriebeeinrichtung 52 ist an der Gehäuseeinrichtung 44 in dem zweiten Gehäusebereich 60 ebenfalls schwimmend gelagert und dabei entkoppelt von dem Antriebsmotor 50 gelagert. Dazu sind ebenfalls elastische Elemente 140 vorgesehen (beispielsweise Gummipuffer). Über diese stützt sich die Getriebeeinrichtung 52 an der Unterschale 46 und Oberschale 48 ab.The transmission device 52 is also floatingly mounted on the housing device 44 in the second housing region 60 and thereby decoupled from the drive motor 50 mounted. For this purpose also elastic elements 140 are provided (for example rubber buffer). About this, the transmission device 52 is supported on the lower shell 46 and upper shell 48.

Durch die getrennte schwimmende Lagerung des Antriebsmotors 50 und der Getriebeeinrichtung 52 sind diese vibrationsmäßig mindestens teilweise entkoppelt (siehe unten). Dadurch erfolgt eine verbesserte Vibrationsdämpfung und Vibrationen der Gehäuseeinrichtung 44 sind vermindert.Due to the separate floating mounting of the drive motor 50 and the transmission device 52, these are vibrationally at least partially decoupled (see below). As a result, an improved vibration damping and vibration of the housing device 44 are reduced.

Die Lüftereinrichtung 54 ist vorzugsweise ebenfalls schwimmend gelagert oder so mit der Getriebeeinrichtung 52 verbunden, dass sie über diese schwimmend and der Gehäuseeinrichtung 44 gelagert ist.The fan device 54 is preferably likewise mounted in a floating manner or connected to the transmission device 52 in such a way that it is mounted floating on the housing device 44 via this device.

Die Welle 56 überträgt das Drehmoment des Antriebsmotors 50 auf die Getriebeeinrichtung 52. Sie bewirkt also eine Drehmomentankopplung der Getriebeeinrichtung 52 an den Antriebsmotor 50. Über diese Ankopplung können grundsätzlich Vibrationen übertragen werden.The shaft 56 transmits the torque of the drive motor 50 to the transmission device 52. So it causes a torque coupling of Transmission device 52 to the drive motor 50. About this coupling vibrations can be transmitted in principle.

Bei einer dritten Ausführungsform (Figur 9) ist als Welle 56 eine starre Welle 142 vorgesehen, welche für eine starre Kopplung des Antriebsmotors 50 und der Getriebeeinrichtung 52 sorgt.In a third embodiment ( FIG. 9 ) is provided as a shaft 56, a rigid shaft 142, which provides for a rigid coupling of the drive motor 50 and the transmission device 52.

Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Welle 56 nicht starr ausgebildet, um für eine weitere Vibrationsentkopplung zwischen der Getriebeeinrichtung 52 und dem Antriebsmotor 50 zu sorgen.In preferred embodiments, the shaft 56 is not rigidly configured to provide further vibration isolation between the transmission 52 and the drive motor 50.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform (Figur 7) ist die Welle 56 eine flexible, d. h. biegsame Welle 144. Die biegsame Welle 144, welche drehfest mit dem Rotor des Antriebsmotors 50 verbunden ist und drehfest mit einem "Eingang" der Getriebeeinrichtung 52 verbunden ist und eine drehmomentwirksame Kopplung zwischen einem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 bewirkt, weist durch ihre flexible Ausbildung eine gewisse Querbeweglichkeit quer zu einer Abstandsrichtung 146 zwischen dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 auf. (Die Abstandsrichtung 146 ist parallel zur Erstreckungsrichtung 20.) Dadurch ist die drehmomentwirksame Kopplung zwischen dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 nicht-starr und es liegt eine mindestens teilweise Vibrationsentkopplung vor.In a first preferred embodiment ( FIG. 7 The flexible shaft 144, which is non-rotatably connected to the rotor of the drive motor 50 and rotatably connected to an "input" of the transmission device 52 and a torque-effective coupling between a drive motor 50 and the Transmitter device 52 has, due to its flexible design, a certain transverse mobility transversely to a spacing direction 146 between drive motor 50 and transmission device 52. (The distance direction 146 is parallel to the extension direction 20.) As a result, the torque-effective coupling between the drive motor 50 and the transmission device 52 is non-rigid and there is an at least partial vibration isolation.

Bei einer zweiten Ausführungsform (Figur 8) ist die Welle 56 mehrteilig ausgebildet mit mindestens zwei Wellenelementen, welche mit einer elastischen Kupplung verbunden sind. Bei dem in Figur 8 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Welle 148 vorgesehen, welche ein erstes Wellenelement 150a, ein zweites Wellenelement 150b und ein drittes Wellenelement 150c aufweist. Das erste Wellenelement 150a ist mit dem zweiten Wellenelement 150b drehmomentwirksam über eine elastische Kupplung 152 verbunden. Das zweite Wellenelement 150b ist mit dem dritten Wellenelement 150c über eine zweite elastische Kupplung 154 verbunden. Die erste Kupplung 152 und die zweite Kupplung 154 können unterschiedlich ausgebildet sein. Bei einer einfachen Ausführungsform sind die erste Kupplung 152 und die zweite Kupplung 154 Gummielemente. Grundsätzlich können die Kupplungen auch als Torsionskupplungen ausgebildet sein. Es ist beispielsweise auch möglich, dass die Kupplungen als Kreuzgelenke (Kardangelenke) ausgebildet sind.In a second embodiment ( FIG. 8 ), the shaft 56 is formed in several parts with at least two shaft elements, which are connected to an elastic coupling. At the in FIG. 8 In the embodiment shown, a shaft 148 is provided which has a first shaft element 150a, a second shaft element 150b and a third shaft element 150c. The first shaft member 150a is operatively connected to the second shaft member 150b via a resilient coupling 152. The second shaft member 150b is connected to the third shaft member 150c via a second elastic coupling 154. The first clutch 152 and the second clutch 154 may be formed differently. In a simple Embodiment, the first clutch 152 and the second clutch 154 rubber elements. In principle, the clutches can also be designed as torsional clutches. It is also possible, for example, that the couplings are designed as universal joints (cardan joints).

Auch die Kombination von verschiedenen Kupplungstypen ist möglich. Es kann auch nur eine Kupplung vorgesehen sein oder es können mehr als zwei Kupplungen vorgesehen sein.The combination of different types of couplings is possible. It can also be provided only a clutch or it can be provided more than two clutches.

Durch das Vorsehen mindestens einer elastischen Kupplung und von mindestens zwei Wellenelementen erfolgt eine Vibrationsentkopplung, da die Drehmomentankopplung zwischen dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 nicht-starr ist.By providing at least one elastic coupling and at least two shaft elements takes place a vibration decoupling, since the torque coupling between the drive motor 50 and the transmission device 52 is non-rigid.

Die erfindungsgemäße Lösung der Trennung von Antriebsmotor 50 und Getriebeeinrichtung 52 und deren jeweilige getrennte elastische Lagerung an einer Gehäuseeinrichtung 44 (wobei der Antriebsmotor 50 und die Getriebeeinrichtung 52 in dem gleichen Gehäuse schwimmend gelagert sein können oder in unterschiedlichen Gehäusen gelagert sein können) und die Ankopplung über eine Welle 56 der Getriebeeinrichtung 52 an den Antriebsmotor 50 bewirkt eine verstärkte Vibrationsdämpfung und damit eine verbesserte Bedienbarkeit durch einen Bediener. Die Übertragung von Vibrationen und Geräuschen auf die Gehäuseeinrichtung 44 ist verringert.The inventive solution of the separation of the drive motor 50 and gear device 52 and their respective separate elastic mounting to a housing means 44 (wherein the drive motor 50 and the transmission device 52 may be stored in the same housing floating or stored in different housings) and the coupling via a shaft 56 of the transmission device 52 to the drive motor 50 causes increased vibration damping and thus improved operability by an operator. The transmission of vibration and noise to the housing device 44 is reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich nicht nur für Langhalsmaschinen wie Reinigungs-/Schleifmaschinen einsetzen, sondern für unterschiedlichste Typen von handgehaltenen Werkzeugmaschinen. Ein Bereich der Gehäuseeinrichtung 44, in welchem die Welle 56 angeordnet ist, muss dabei nicht unbedingt als Handgriff ausgebildet sein, sondern es kann beispielsweise auch ein Gehäuse ohne Öffnung 74 (Fingerdurchtauchbereich 72) vorgesehen sein.The solution according to the invention can be used not only for long-neck machines such as cleaning / grinding machines, but for a wide variety of types of hand-held machine tools. A region of the housing device 44, in which the shaft 56 is arranged, need not necessarily be designed as a handle, but it may, for example, a housing without opening 74 (Fingerdurchtauchbereich 72) may be provided.

Die erfindungsgemäße Reinigungs-/Schleifmaschine 10 funktioniert wie folgt:The cleaning / grinding machine 10 according to the invention functions as follows:

Je nach Anwendungsfall wird an dem Werkzeugkopf 14 die geeignete Werkzeughalteeinrichtung 16 mit Werkzeug fixiert. Wenn ein Bediener den Schalter 80 entsprechend betätigt, wird der Rotor des Antriebsmotors 50 gedreht, welcher wiederum eine Rotation der Welle 56 bewirkt. Durch die drehmomentwirksame Ankopplung an die Getriebeeinrichtung 52 wird die Welleneinrichtung 84 rotiert, wobei bei der Ausbildung der Getriebeeinrichtung 52 als Untersetzungsgetriebe die Welleneinrichtung 84 mit kleinerer Drehzahl rotiert wird als die Welle 56.Depending on the application, the appropriate tool holder 16 is fixed to the tool head 14 with tools. When an operator actuates the switch 80 accordingly, the rotor of the drive motor 50 is rotated, which in turn causes rotation of the shaft 56. By the torque-effective coupling to the transmission device 52, the shaft device 84 is rotated, wherein in the formation of the transmission device 52 as a reduction gear, the shaft device 84 is rotated at a lower speed than the shaft 56th

Die Getriebeeinrichtung 52 treibt das Lüfterrad 62 an. Kühlluft strömt durch den Kanal 64 und umströmt den Antriebsmotor 50 zu dessen Kühlung.The transmission device 52 drives the fan 62. Cooling air flows through the channel 64 and flows around the drive motor 50 for its cooling.

Als Nebeneffekt wird der Handgriff 68 erwärmt.As a side effect, the handle 68 is heated.

Ein wesentlicher Teil des Gewichts der Reinigungs-/Schleifmaschine 10 liegt in der Kombination von Antriebsmotor 50 und Getriebeeinrichtung 52. Diese sind beabstandet zueinander, wobei der Handgriff 68 zwischen dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 liegt. Dadurch kann die Reinigungs-/Schleifmaschine 10 über den Handgriff 68 an oder in der Nähe ihres Schwerpunkts gehalten werden. Dies bewirkt ein ermüdungsfreies Arbeiten. Das Halten am Haltegriff 32 hat im Wesentlichen nur eine Abstützungsfunktion.An essential part of the weight of the cleaning / grinding machine 10 lies in the combination of drive motor 50 and gear mechanism 52. These are spaced from each other, wherein the handle 68 between the drive motor 50 and the transmission device 52 is located. Thereby, the cleaning / grinding machine 10 can be held over the handle 68 at or near its center of gravity. This causes a fatigue-free work. Holding on the handle 32 has essentially only a support function.

Die verschiedenen Haltepositionen an dem Haltegriff 32, dem Handgriff 68 und dem Außenumfang 92 des zweiten Rohrelements 86 liegen in einer Linie. Dadurch ist einem Benutzer eine Vielzahl von unterschiedlichen Griffpositionen bereitgestellt.The various holding positions on the handle 32, the handle 68 and the outer periphery 92 of the second tube member 86 are in line. This provides a variety of different grip positions to a user.

Der schwerste Teil der Reinigungs-/Schleifmaschine 10, nämlich der Antriebsmotor 50, liegt, wenn ein Benutzer mit einer Hand den Haltegriff 32 fasst und mit der anderen Hand den Handgriff 68, zwischen den Händen.The heaviest part of the cleaning / grinding machine 10, namely the drive motor 50, is when a user grips the handle 32 with one hand and the handle 68 with his other hand, between the hands.

Die Absaugung an dem Werkzeugkopf 14 erfolgt zentral. Der Absaugekanal 42 und die Welleneinrichtung 84 laufen in einem Teilbereich (an dem ersten Rohrelement 18 und dem zweiten Rohrelement 86) parallel zueinander. Der Absaugekanal 42 überkreuzt das Bogenelement 94. Durch die zentrale Absaugung ist eine freie Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung 16 oder eines Teils der Werkzeughalteeinrichtung 16 an dem Werkzeugkopf 14 ermöglicht. Dies ermöglicht eine hohe Eckenzugänglichkeit beispielsweise mittels eines Werkzeugs, welches an einer Werkzeughalteeinrichtung gemäß Figur 8 der EP 1 719 581 A1 gehalten ist.The suction on the tool head 14 takes place centrally. The suction channel 42 and the shaft device 84 run parallel to one another in a partial region (on the first tube element 18 and the second tube element 86). The suction channel 42 crosses over the sheet element 94. The central suction allows free rotation of the tool holder 16 or of a part of the tool holder 16 on the tool head 14. This allows a high Eckenzugänglichkeit for example by means of a tool, which on a tool holder according to FIG. 8 of the EP 1 719 581 A1 is held.

Das Bogenelement 94 und das dritte Rohrelement 114, in welchem ein Teil des Absaugekanals 42 gebildet ist, behindern diese Drehbarkeit nicht, da die Werkzeughalteeinrichtung 16 unterhalb des Bogenelements 94 und des dritten Rohrelements 114 angeordnet ist.The curved element 94 and the third tubular element 114, in which a part of the suction channel 42 is formed, do not hinder this rotation, since the tool holding device 16 is arranged below the curved element 94 and the third tubular element 114.

Bei der erfindungsgemäßen handgehaltenen Werkzeugmaschine sind der Antriebsmotor 50 und die Getriebeeinrichtung 52 getrennt voneinander schwimmend in der Gehäuseeinrichtung 44 gelagert. Dadurch liegt eine Vibrationsentkopplung von dem Antriebsmotor 50 und der Getriebeeinrichtung 52 vor. Es erfolgt eine geringere Vibrationsübertragung und Geräuschübertragung auf die Gehäuseeinrichtung 44.In the hand-held power tool according to the invention, the drive motor 50 and the transmission device 52 are mounted floating in the housing device 44 separately from each other. As a result, there is a vibration decoupling of the drive motor 50 and the transmission device 52. There is a lower vibration transmission and noise transmission to the housing device 44th

Der Antriebsmotor 50 und die Getriebeeinrichtung 52 sind über die Welle 56 verbunden, welche vorteilhafterweise nicht-starr ausgebildet ist, indem die Welle beispielsweise als biegsame Welle 144 ausgebildet ist oder als Welle mit einer Mehrzahl von Wellenelementen ausgebildet ist, wobei benachbarte Wellenelemente mit einer elastischen Kupplung gekoppelt sind.The drive motor 50 and the gear device 52 are connected via the shaft 56, which is advantageously non-rigid, for example, by forming the shaft as a flexible shaft 144 or as a shaft having a plurality of shaft elements, with adjacent shaft elements having an elastic coupling are coupled.

Eine solche Anordnung kann nicht nur für Langhalsmaschinen-Anwendungen vorteilhaft sein. Die Getriebeeinrichtung 52 kann an eine entsprechende Anwendung angepasst sein. Beispielsweise kann die Getriebeeinrichtung 52 eine untersetzte Rotation beispielsweise eines Wellenelements, an welches ein Werkzeug gekoppelt werden soll, ermöglichen oder eine Exzenterbewegung.Such an arrangement may be advantageous not only for long neck machine applications. The transmission device 52 may be adapted to a corresponding application. For example, the transmission device 52 may allow a reduced rotation of, for example, a shaft element to which a tool is to be coupled, or an eccentric movement.

Es können unterschiedliche Drehzahlen einstellbar sein. Die entsprechende elektrische Handwerkzeugmaschine kann beispielsweise eine Bohrmaschine sein, eine handgehaltene Schleifmaschine wie ein Exzenterschleifer oder dergleichen, ein Winkelschleifer usw.Different speeds can be adjustable. The corresponding electric hand tool may for example be a drill, a hand-held grinding machine such as an orbital sander or the like, an angle grinder, etc.

Der Antriebsmotor 50, die Welle 56 und die Getriebeeinrichtung 52 sind seriell angeordnet. Der Antriebsmotor 50 liegt dem ersten Ende 38 am nächsten. Von dem Antriebsmotor 50 führt die Welle 56 zu der Getriebeeinrichtung 52. Von dort führt die Welleneinrichtung 84 zu dem Werkzeugkopf 14.The drive motor 50, the shaft 56 and the transmission device 52 are arranged in series. The drive motor 50 is closest to the first end 38. From the drive motor 50, the shaft 56 leads to the transmission device 52. From there, the shaft device 84 leads to the tool head 14.

Claims

Handgehaltene Werkzeugmaschine, umfassend einen Antriebsmotor (50), eine Getriebeeinrichtung (52), welche drehmomentwirksam an den Antriebsmotor (50) gekoppelt ist, und eine Welleneinrichtung (84) zum Antreiben eines Werkzeugs, welche an die Getriebeeinrichtung (52) drehmomentwirksam gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet , dass der Antriebsmotor (50) und die Getriebeeinrichtung (52) jeweils schwimmend in einer Gehäuseeinrichtung (44) gelagert sind und dass der Antriebsmotor (50) und die Getriebeeinrichtung (52) räumlich getrennt sind, wobei zwischen dem Antriebsmotor (50) und der Getriebeeinrichtung (52) eine Welle (56) angeordnet ist, welche mit dem Antriebsmotor (50) und der Getriebeeinrichtung (52) verbunden ist.A hand-held power tool comprising a drive motor (50), gear means (52) operatively coupled to the drive motor (50), and shaft means (84) for driving a tool operatively coupled to the gear means (52),
characterized in that the drive motor (50) and the transmission device (52) are each mounted to float in a housing device (44) and that the drive motor (50) and the transmission device (52) are spatially separated, wherein between the drive motor (50) and the transmission device (52) is arranged a shaft (56) which is connected to the drive motor (50) and the transmission device (52).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle eine flexible Welle (144) ist oder einen flexiblen Wellenbereich umfasst.Hand-held power tool according to claim 1, characterized in that the shaft is a flexible shaft (144) or comprises a flexible shaft portion.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (56) mindestens zwei Wellenelemente (150a, 150b, 150c) aufweist, welche durch mindestens eine elastische Kupplung (152, 154) drehmomentwirksam verbunden sind.Hand-held machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft (56) has at least two shaft elements (150a, 150b, 150c), which are connected by at least one elastic coupling (152, 154) torque-effective.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elastische Kupplung (152, 154) eine Torsionskupplung ist oder eine Torsionskupplung aufweist und/oder die mindestens eine elastische Kupplung (152, 154) ein Kreuzgelenk ist oder ein Kreuzgelenk umfasst.Hand-held machine tool according to claim 3, characterized in that the at least one elastic coupling (152, 154) is a torsional coupling or has a torsional coupling and / or the at least one elastic coupling (152, 154) is a universal joint or comprises a universal joint.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur schwimmenden Lagerung eine Mehrzahl von elastischen Elementen (140) vorgesehen ist, und insbesondere, dass sich der Antriebsmotor (50) und die Getriebeeinrichtung (52) über die elastischen Elemente (140) an der Gehäuseeinrichtung (44) abstützen.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that for floating mounting a plurality of elastic elements (140) is provided, and in particular that the drive motor (50) and the transmission device (52) via the elastic elements (140) support the housing means (44).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (52) eine Lüftereinrichtung (54) für den Antriebsmotor (50) antreibt.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (52) drives a fan device (54) for the drive motor (50).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lüftereinrichtung (54) und dem Antriebsmotor (50) ein Kanal (26) zur Kühlluftbeaufschlagung des Antriebsmotors (50) angeordnet ist, und insbesondere, dass die Welle (56) in dem Kanal (26) positioniert ist.Hand-held power tool according to claim 8, characterized in that between the fan means (54) and the drive motor (50) has a channel (26) for cooling air admission of the drive motor (50) is arranged, and in particular that the shaft (56) in the channel ( 26) is positioned.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (64) in einem Handgriff (68) angeordnet ist.Hand-held machine tool according to claim 7, characterized in that the channel (64) is arranged in a handle (68).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (52) ein Untersetzungsgetriebe umfasst.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (52) comprises a reduction gear.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung (44) ein gemeinsames Gehäuse für den Antriebsmotor (50) und die Getriebeeinrichtung (52) bildet.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing device (44) forms a common housing for the drive motor (50) and the transmission device (52).

Handgehaltene Werkzeugmaschine, gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung (12) zum Halten der handgehaltenen Werkzeugmaschine, wobei der Antriebsmotor (50) an der Halteeinrichtung (12) angeordnet ist.Hand-held machine tool, characterized by a holding device (12) for holding the hand-held machine tool, wherein the drive motor (50) on the holding device (12) is arranged.

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Werkzeugkopf (14), welcher um mindestens eine Schwenkachse (110) relativ zu der Halteeinrichtung (12) schwenkbar ist.Hand-held machine tool according to claim 11, characterized by a tool head (14), which is pivotable about at least one pivot axis (110) relative to the holding device (12).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (52) näher zu dem Werkzeugkopf (14) angeordnet ist als der Antriebsmotor (50).Hand-held machine tool according to claim 12, characterized in that the transmission device (52) is arranged closer to the tool head (14) than the drive motor (50).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseeinrichtung (44) eine durchgehende Öffnung (74) unterhalb eines Handgriffs (68) zugeordnet ist.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing means (44) is associated with a through opening (74) below a handle (68).

Handgehaltene Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung (44) eine Unterschale (46) und eine an der Unterschale (46) sitzende Oberschale (48) aufweist.Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing device (44) has a lower shell (46) and an upper shell (48) which is seated on the lower shell (46).