EP2366496A1

EP2366496A1 - Manually operated machine tool with a handle

Info

Publication number: EP2366496A1
Application number: EP11001856A
Authority: EP
Inventors: Stefan Tulodziecki; Ulrich Kasper
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2031-03-07
Also published as: DE102010012022A1; EP2366496B1

Abstract

The power tool (10) has a drive motor (17) for driving a tool retainer that retains tools (24) e.g. grinding disk and polishing disk, where the tool retainer and a drive part (33) are arranged in a tool area (12) of a power tool housing (11). The drive motor is arranged in a motor area (13) of the housing. The tool area and the motor area are arranged at opposite end areas of a handle (14) at a distance to each other with respect to a longitudinal axis (28) of the housing. A motor axis (40) and/or a drive axis (36) run from an upper side (22) to a lower side (21) of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine und/oder eine Poliermaschine, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug, insbesondere einen Schleifteller oder Polierteller, wobei der Antriebsmotor in einem Maschinengehäuse der Hand-Werkzeugmaschine aufgenommen ist, an dessen Oberseite ein Handgriff zum Halten und Führen der Hand-Werkzeugmaschine und an dessen beim Betrieb der Hand-Werkzeugmaschine dem zu bearbeitenden Werkstück zugewandten Unterseite eine Werkzeugaufnahme für das Werkzeug angeordnet ist, wobei bezüglich des Maschinengehäuses ein Abtriebsteil des Antriebsmotors um eine Motorachse rotierbar und ein Antriebsteil zum Antrieb der Werkzeugaufnahme um eine Antriebsachse rotierbar gelagert und mittels eines ein Übertragungsglied aufweisenden Übertragungsgetriebes miteinander drehgekoppelt sind, und wobei die Werkzeugaufnahme und das Antriebsteil in einem Werkzeugbereich des Maschinengehäuses und der Antriebsmotor in einem Motorbereich des Maschinengehäuses angeordnet sind, wobei der Werkzeugbereich und der Motorbereich in einem Abstand zueinander bezogen auf eine Längsachse des Maschinengehäuses an einander entgegengesetzten Endbereichen des Handgriffs angeordnet sind.The invention relates to a hand-held machine tool, in particular a grinding machine and / or a polishing machine, with a drive motor for driving a tool holder for a tool, in particular a grinding plate or polishing plate, wherein the drive motor is accommodated in a machine housing of the hand-held machine tool, on its upper side a handle for holding and guiding the hand-held machine tool and on which during operation of the hand-held power tool the workpiece to be machined facing underside a tool holder for the tool is arranged, with respect to the machine housing, a driven part of the drive motor rotatable about a motor axis and a drive member for driving the tool holder rotatably mounted about a drive axis and are rotationally coupled together by means of a transfer member having a transmission gear, and wherein the tool holder and the drive member in a tool region of the machine housing and the drive motor are arranged in a motor region of the machine housing, wherein the tool region and the motor region are arranged at a distance from each other with respect to a longitudinal axis of the machine housing at opposite end regions of the handle.

Eine derartige Hand-Werkzeugmaschine, bei der zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugaufnahme ein Handgriff verläuft, wobei der Antriebsmotor über ein Übertragungsglied, insbesondere in Gestalt eines Antriebsriemens, mit der Werkzeugaufnahme drehgekoppelt ist, geht beispielsweise aus DE 43 10 270 A1 hervor. Dort ist eine Handhobelmaschine beschrieben, bei der eine Hobelwalze und ein Antriebsmotor an den Längsendbereichen eines Handgriffes angeordnet sind und zwar unterhalb desselben. Die Werkzeugachse und die Motorachse der Hand-Werkzeugmaschine verlaufen quer zur Längsachse des Handgriffes, von der einen Querseite des Maschinengehäuses zu entgegengesetzten Querseite. Mithin verlaufen also die beiden Achsen etwa parallel zu einer mit der Handhobelmaschine zu bearbeitenden Werkstückfläche.Such a hand-held machine tool, in which a handle extends between the drive motor and the tool holder, wherein the drive motor via a transmission member, in particular in the form of a drive belt, is rotationally coupled to the tool holder, for example, goes out DE 43 10 270 A1 out. There is described a hand planer, in which a planer roll and a drive motor are arranged at the longitudinal end portions of a handle and that below it. The tool axis and the motor axis of the hand-held machine tool extend transversely to the longitudinal axis of the handle, from one transverse side of the machine housing to the opposite transverse side. Thus, therefore, the two axes run approximately parallel to a workpiece to be machined with the hand planer.

Bei anderen Hand-Werkzeugmaschinen, wie z.B. Schleifmaschinen oder Poliermaschinen, ist der Antriebsmotor in der Regel im Handgriff, der vom Bediener umgriffen wird, angeordnet. Der Handgriff wird beim Betrieb der Schleifmaschine durch den laufenden Antriebsmotor erwärmt, was jedenfalls nicht ergonomisch ist.In other hand machine tools, such as e.g. Grinders or polishing machines, the drive motor is usually in the handle, which is embraced by the operator, arranged. The handle is heated during operation of the grinding machine by the current drive motor, which is certainly not ergonomic.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine oder Poliermaschine bereitzustellen, die bequem handhabbar ist und eine gute Ergonomie aufweist.It is therefore the object of the present invention to provide a hand machine tool, in particular a grinding machine or polishing machine, which is easy to handle and has good ergonomics.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Hand-Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Motorachse und/oder die Antriebsachse von der Oberseite des Maschinengehäuses zur Unterseite des Maschinengehäuses verlaufen.To solve the problem is provided in a hand-held power tool of the type mentioned that the motor axis and / or the drive axis extending from the top of the machine housing to the bottom of the machine housing.

Ein Grundgedanke dieser Anordnung ist es, dass die beiden Achsen, nämlich die Motorachse und die Antriebsachse von der Oberseite zur Unterseite des Maschinengehäuses verlaufen, vorzugsweise etwa senkrecht zur Werkstückfläche sind, die mit der Hand-Werkzeugmaschine zu bearbeiten ist. Über den Handgriff kann ausreichend Druck auf das Werkzeug, beispielsweise einen Schleifteller oder Polierteller, ausgeübt werden. Zudem ist der Antriebsmotor abseits des Handgriffes angeordnet, so dass dieser nicht erwärmt wird.A basic idea of this arrangement is that the two axes, namely the motor axis and the drive axis extend from the top to the bottom of the machine housing, preferably approximately perpendicular to the workpiece surface, with the hand machine tool is to be processed. By means of the handle, sufficient pressure can be exerted on the tool, for example a sanding pad or polishing pad. In addition, the drive motor is arranged away from the handle, so that it is not heated.

Zur Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugaufnahme eignen sich verschiedene Getriebearten, so z.B. ein Kardangetriebe, ein Zahngetriebe oder dergleichen. Bevorzugt ist es, wenn das Übertragungsglied einen Transmissionsriemen umfasst, der um das Abtriebsteil des Antriebsmotors und das Antriebsteil der Werkzeugaufnahme geschlungen ist. Mithin ist also das Übertragungsgetriebe bei dieser bevorzugten Ausführungsform als Riemengetriebe ausgestaltet. Es versteht sich, dass der Transmissionsriemen auch mittelbar mit dem Abtriebsteil und/oder dem Antriebsteil verbunden sein kann, beispielsweise um eine mit dem Abtriebsteil oder um eine mit dem Antriebsteil drehgekoppelte Riemenscheibe geschlungen sein kann. Die Drehkopplung ist z.B. über ein Zahnradgetriebe realisierbar.For transmission of power between the drive motor and the tool holder, various types of transmission, e.g. a Kardangetriebe, a toothed gear or the like. It is preferred if the transmission member comprises a transmission belt which is wound around the output part of the drive motor and the drive part of the tool holder. Thus, therefore, the transmission gear is configured in this preferred embodiment as a belt transmission. It is understood that the transmission belt can also be indirectly connected to the output part and / or the drive part, for example, can be wrapped around a with the output part or a rotatably coupled to the drive part pulley. The rotary coupling is e.g. realized via a gear transmission.

Zwischen dem Werkzeugbereich und dem Motorbereich verläuft zweckmäßigerweise ein Verbindungsabschnitt des Maschinengehäuses, wobei zwischen dem Handgriff und dem Verbindungsabschnitt eine Durchgrifföffnung vorhanden ist, die ein Umgreifen des Handgriffs ermöglicht. Mithin bilden also der Verbindungsabschnitt und der Handgriff sozusagen Längsstreben zum Verbinden des Motorbereiches und des Werkzeugbereiches. Der Verbindungsabschnitt kann ebenso wie der Handgriff, der zweckmäßigerweise innen hohl ist oder rohrförmig, zu verschiedenen Zwecken genutzt werden, beispielsweise zur Nutzung als Staubabfuhrkanal, zur Unterbringung einer Komponente des Übertragungsgetriebes, z.B. des Transmissionsriemens, oder dergleichen.Expediently, a connecting section of the machine housing runs between the tool area and the motor area, wherein a passage opening is present between the handle and the connecting section, which allows grasping the handle. Thus, therefore, form the connecting portion and the handle, so to speak, longitudinal struts for connecting the motor area and the tool area. The connecting portion, like the handle, which is conveniently hollow inside or tubular, can be used for various purposes, for example for use as a dust removal channel, for housing a component of the transmission gear, eg the transmission belt, or the like.

Vorteilhaft ist ein von dem Antriebsmotor antreibbares Lüfterrad zwischen einer Ausströmöffnung zum Ausströmen oder Ausblasen von Luft aus dem Maschinengehäuse und dem Verbindungsabschnitt oder dem Handgriff angeordnet. Mithin kann also Luft durch den Verbindungsabschnitt oder den Handgriff durchgeführt oder durchgeblasen werden, die das Lüfterrad dann durch die Ausströmöffnung aus dem Maschinengehäuse herausführt. Die Luft kann beispielsweise Kühlluft sein oder auch zur Staubabfuhr genutzte Luft.Advantageously, a fan wheel drivable by the drive motor is arranged between an outflow opening for the outflow or blowing out of air from the machine housing and the connecting section or the handle. Thus, therefore, air can be carried or blown through the connecting portion or the handle, which then guides the fan through the discharge opening from the machine housing. The air can be, for example, cooling air or also used for dust removal air.

Zwar ist es prinzipiell denkbar, dass in dem Werkzeugbereich keinerlei Getriebekomponenten - abgesehen von denjenigen des Übertragungsgetriebes - vorhanden sind. Bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung der Hand-Werkzeugmaschine, bei der das Antriebsteil einen Bestandteil eines in dem Werkzeugbereich angeordneten Getriebes zum Antreiben der Werkzeugaufnahme ist. Das Getriebe und der Antriebsmotor sind zweckmäßigerweise etwa gleich schwer, wobei das Getriebe gegebenenfalls etwas schwerer sein kann, so dass eine höhere Auflastung auf dem Werkzeug vorhanden ist. Jedenfalls ist ein guter Gewichtsausgleich zwischen einerseits dem Getriebe und andererseits dem Antriebsmotor möglich, wenn im Werkzeugbereich ein Getriebe angeordnet ist.Although it is in principle conceivable that in the tool area no transmission components - apart from those of the transmission gear - are present. However, an embodiment of the hand-held power tool is preferred in which the drive part is a component of a transmission arranged in the tool area for driving the tool holder. The transmission and the drive motor are expediently about the same weight, the transmission may possibly be slightly heavier, so that a higher load on the tool is available. In any case, a good weight balance between on the one hand the transmission and on the other hand the drive motor is possible if a gear is arranged in the tool area.

Zweckmäßigerweise sind der Werkzeugbereich und der Antriebsbereich in der Art von Zylindern ausgestaltet, die durch den Verbindungsabschnitt und/oder den Handgriff miteinander verbunden sind.The tool area and the drive area are expediently designed in the manner of cylinders, which are connected to one another by the connecting section and / or the handle.

Das Getriebe ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Exzentergetriebe oder umfasst ein solches. Das Antriebsteil ist zweckmäßigerweise an einer Hohlwelle des Exzentergetriebes angeordnet oder durch diese gebildet. An oder in der Hohlwelle ist zweckmäßigerweise eine Werkzeugwelle, an der wiederum die Werkzeugaufnahme angeordnet ist, exzentrisch zur Antriebsachse des Antriebsteils gelagert.In a particularly preferred embodiment of the invention, the transmission is or comprises an eccentric gear. The drive part is expediently arranged on or formed by a hollow shaft of the eccentric gear. On or in the hollow shaft is expediently a Tool shaft on which in turn the tool holder is arranged, mounted eccentrically to the drive axis of the drive part.

Die Werkzeugachse ist also zweckmäßigerweise exzentrisch zur Antriebsachse. Selbstverständlich verlaufen die Werkzeugachse und die Antriebsachse bevorzugt parallel, zumindest im Wesentlichen parallel.The tool axis is thus expediently eccentric to the drive axis. Of course, the tool axis and the drive axis preferably run parallel, at least substantially parallel.

Das Getriebe kann auch eine Art Schaltgetriebe sein. Jedenfalls umfasst das Getriebe zweckmäßigerweise Schaltmittel, mit denen es zwischen mindestens zwei Betriebsmodi, z.B. verschiedenen Drehzahlstufen und/oder verschiedenen Werkzeugbewegungsmuster, zum Antreiben des Werkzeugs schaltbar ist. So kann beispielsweise zwischen einem Exzentermodus, bei dem das Werkzeug exzentrische Bewegung durchführt, und einem Rotationsmodus geschaltet werden, bei dem das Werkzeug eine rotatorische Bewegung um die Antriebswelle, bevorzugt mit einer überlagerten Exzenterbewegung, ausführt.The transmission can also be a kind of manual transmission. In any case, the gearbox expediently comprises switching means with which it can be connected between at least two operating modes, e.g. different speed levels and / or different tool motion pattern, is switchable for driving the tool. Thus, for example, between an eccentric mode in which the tool performs eccentric movement, and a rotation mode are switched, in which the tool performs a rotational movement about the drive shaft, preferably with a superimposed eccentric movement.

Ein manuell betätigbarer Schaltgriff zum Schalten des Getriebes ist zweckmäßigerweise an einer Außenseite des Werkzeugbereichs des Maschinengehäuses angeordnet. Ein durch den Schaltgriff betätigbares Element ist bevorzugt in einem Zwischenraum zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugaufnahme, dem Handgriff angeordnet. Eine solche Anordnung wird beispielsweise dadurch ermöglicht, dass zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeug ein Abstand vorhanden ist. Beispielsweise durchgreift das betätigbare Element einen Zwischenraum, der zwischen einem ersten und einem zweiten Trum des Transmissionsriemens vorhanden ist.A manually operable switching handle for switching the transmission is expediently arranged on an outer side of the tool region of the machine housing. An actuatable by the shift knob element is preferably arranged in a space between the drive motor and the tool holder, the handle. Such an arrangement is made possible, for example, by providing a clearance between the drive motor and the tool. For example, the actuatable element passes through a gap which is present between a first and a second run of the transmission belt.

Ein Betätigungsgetriebe zum Schalten des Getriebes ist zweckmäßigerweise zwischen dem Handgriff und dem Getriebe angeordnet. Das Betätigungsgetriebe und das Schaltgetriebe sind bevorzugt zur Antriebsachse koaxial.An actuating gear for shifting the transmission is conveniently located between the handle and the transmission. The actuating gear and the gearbox are preferably coaxial with the drive axis.

Das Antriebsteil und/oder das Abtriebsteil sind zweckmäßigerweise im Bereich der Unterseite des Maschinengehäuses angeordnet. Dort befindet sich in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch der vorgenannte Verbindungsabschnitt zur Verbindung des Antriebsbereiches und des Werkzeugbereiches.The drive part and / or the output part are expediently arranged in the region of the underside of the machine housing. There is in a preferred embodiment of the invention, the aforementioned connecting portion for connecting the drive area and the tool area.

Der Handgriff hat vorzugsweise eine zu einem Umgreifen geeignete Röhrengestalt. Bevorzugt erstreckt sich der Handgriff entlang der Längsachse und ist zu einem Umgreifen von einer Querseite des Maschinengehäuses her vorgesehen. Besonders ergonomisch ist zwar ein etwa runder Querschnitt des Handgriffes, wobei auch polygonale oder ausgerundete polygonale Querschnitte denkbar sind.The handle preferably has a tube shape suitable for embracing. Preferably, the handle extends along the longitudinal axis and is provided for encompassing from a transverse side of the machine housing forth. Although an approximately round cross section of the handle is particularly ergonomic, polygonal or rounded polygonal cross sections are also conceivable.

Der Handgriff eignet sich zur Aufnahme mindestens einer elektrischen Komponente, beispielsweise einer Steuerung, eines elektrischen Einstellelementes, insbesondere eines Drehzahlreglers für den Antriebsmotor oder dergleichen.The handle is suitable for receiving at least one electrical component, for example a controller, an electric adjusting element, in particular a speed controller for the drive motor or the like.

Bevorzugt bildet der Handgriff einen Strömungskanal für Kühlluft oder weist einen solchen auf. Mithin wird also der Handgriff von Kühlluft durchströmt, so dass er von innen her quasi gekühlt wird. Diese Kühlluft kann selbstverständlich auch zum Zwecke der Kühlung der im Handgriff angeordneten Steuerung oder des Einstellelementes mit Vorteil genutzt werden.Preferably, the handle forms a flow channel for cooling air or has such. Thus, the handle is thus flowed through by cooling air, so that it is quasi cooled from the inside. Of course, this cooling air can also be used for the purpose of cooling the arranged in the handle control or the setting with advantage.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine erfindungsgemäße Hand-Werkzeugmaschine perspektivisch schräg von oben mit geöffnetem Gehäuse,
Figur 2: eine Schnittdarstellung der Hand-Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 entsprechend einer Schnittlinie A-A,
Figur 3: eine perspektivische Schrägansicht von oben eines Exzentergetriebes der Hand-Werkzeugmaschine gemäß Figur 1, das in
Figur 4: teilweise geschnitten dargestellt ist,
Figur 5: einen Kulissenring mit einem Hohlrad für das Exzentergetriebe gemäß Figuren 3, 4
Figur 6: Drehwinkel-Führungsmittel des Exzentergetriebes gemäß Figur 3 in perspektivischer Schrägansicht,
Figur 7a: ein Führungselement der Drehwinkel-Führungsmittel gemäß Figur 6, zur Zusammenwirkung mit einem in
Figur 7b: dargestellten weiteren Führungselement, das an einem Planetenrad des Exzentergetriebes gemäß Figur 3 angeordnet ist,
Figur 8: eine perspektivische Teilansicht schräg von vorn der Hand-Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 jedoch mit einem anderen Werkzeug,
Figur 9: eine Schnittansicht entsprechend Figur 8 entlang einer Schnittlinie B-B in Figur 8,
Figur 10a: das Exzentergetriebe gemäß Figur 3 von hinten mit einer Sperre in einer ersten Stellung,
Figur 10b: das Exzentergetriebe entsprechend Figur 10a, jedoch mit dem in Figur 8 dargestellten Werkzeug bestückt sowie mit der Sperre in einer zweiten Stellung,
Figur 11: eine perspektivische Schrägansicht von unten der Hand-Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 jedoch ohne Werkzeug, das in Gestalt eines Schleiftellers in
Figur 12: von schräg oben dargestellt ist,
Figur 13a: das Werkzeug gemäß Figur 8 von schräg oben, das in
Figur 13b: von schräg unten dargestellt ist.

Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

FIG. 1: a hand-held machine tool according to the invention obliquely from above with the housing open,
FIG. 2: a sectional view of the hand-held machine tool according to FIG. 1 according to a section line AA,
FIG. 3: a perspective oblique view from above of an eccentric of the hand-held machine tool according to FIG. 1 , this in
FIG. 4: partially shown in section,
FIG. 5: a sliding ring with a ring gear for the eccentric according to FIGS. 3, 4
FIG. 6: Rotation angle guide means of the eccentric gear according to FIG. 3 in perspective oblique view,
Figure 7a: a guide element of the rotation angle guide means according to FIG. 6 to interact with an in
FIG. 7b: shown further guide element, according to a planetary gear of the eccentric FIG. 3 is arranged
FIG. 8: a partial perspective view obliquely from the front of the hand-held machine tool according to FIG. 1 however with another tool,
FIG. 9: a sectional view accordingly FIG. 8 along a section line BB in FIG. 8 .
FIG. 10a: the eccentric gear according to FIG. 3 from behind with a lock in a first position,
FIG. 10b: the eccentric gear accordingly FIG. 10a , but with the in FIG. 8 equipped tool shown and with the lock in a second position,
FIG. 11: an oblique perspective view from below of the hand-held machine tool according to FIG. 1 However, without tools, in the form of a sanding plate in
FIG. 12: shown diagonally from above,
FIG. 13a: the tool according to FIG. 8 from diagonally above, that in
FIG. 13b: is shown obliquely from below.

Die Zeichnung zeigt eine Hand-Werkzeugmaschine 10, die vorliegend als Schleifmaschine oder Poliermaschine ausgestaltet ist, je nachdem welches Werkzeug verwendet wird. Die Hand-Werkzeugmaschine 10 kann in einem Exzentermodus betrieben werden.The drawing shows a hand machine tool 10, which in the present case is designed as a grinding machine or polishing machine, depending on which tool is used. The hand machine tool 10 can be operated in an eccentric mode.

Die nachfolgend im Detail beschriebenen innovativen Konzepte können selbstverständlich auch bei andersartigen Hand-Werkzeugmaschinen Einsatz finden, so z.B. bei Schab-Werkzeugmaschinen, bei denen eine oszillierende Hin- und Herbewegung, auch exzentrischer Art, zweckmäßig ist. Das Werkzeug könnte auch ein Schneid-Werkzeug sein.Of course, the innovative concepts described in detail below can also be used in other types of hand-held machine tools, such as, for example, in Schab machine tools, in which an oscillating reciprocating motion, even eccentric type, is appropriate. The tool could also be a cutting tool.

Ein Maschinengehäuse 11 der Hand-Werkzeugmaschine 10 umfasst einen Werkzeugbereich 12 sowie einen Motorbereich 13, die durch einen Handgriff 14 sowie einen Verbindungsabschnitt 15 miteinander verbunden sind. Das Maschinengehäuse 11 ist beispielsweise durch zwei schalenartige Seitenteile 16a, 16b gebildet, die einen Aufnahmeraum für zu schützende Komponenten der Hand-Werkzeugmaschine 10 begrenzen.A machine housing 11 of the hand-held machine tool 10 comprises a tool area 12 and a motor area 13, which are connected to one another by a handle 14 and a connecting section 15. The machine housing 11 is formed, for example, by two shell-like side parts 16a, 16b, which delimit a receiving space for components to be protected of the hand-held machine tool 10.

Der Motorbereich 13 und der Werkzeugbereich 12 wie auch der Handgriff 14 und der Verbindungsabschnitt 15 haben eine im Wesentlichen zylindrische Gestalt, wobei die Stirnseiten der durch den Handgriff 14 und den Verbindungsabschnitt 15 definierten Zylinder an den Umfangsseiten der durch den Werkzeugbereich 12 und den Motorbereich 13 definierten Zylinder angrenzen.The motor portion 13 and the tool portion 12 as well as the handle 14 and the connecting portion 15 have a substantially cylindrical shape, wherein the end faces of Cylinder defined by the handle 14 and the connecting portion 15 on the peripheral sides of the cylinder defined by the tool area 12 and the engine area 13.

In dem Motorbereich 13 ist ein Antriebsmotor 17 untergebracht, vorliegend ein Elektromotor, wobei pneumatische Motoren oder sonstige Antriebsprinzipien auch denkbar sind. Der Antriebsmotor 17 wird über einen elektrischen Anschluss 18 mit elektrischer Energie versorgt. Die Hand-Werkzeugmaschine 10 ist also eine kabelgebundene elektrische Maschine, wobei auch ein Akku-Betrieb, mithin also eine kabellose Variante durchaus im Rahmen der Erfindung liegt. Der elektrische Anschluss 18 ist an einer Hinterseite 19 des Maschinengehäuses angeordnet und eignet sich vorzugsweise dazu, mittels einer bekannten Schnellverbindungstechnik ein Anschlusskabel zu befestigen.In the motor region 13, a drive motor 17 is housed, in this case an electric motor, wherein pneumatic motors or other drive principles are also conceivable. The drive motor 17 is supplied with electrical energy via an electrical connection 18. The hand-held power tool 10 is therefore a wired electrical machine, whereby a battery operation, thus a wireless variant is well within the scope of the invention. The electrical connection 18 is arranged on a rear side 19 of the machine housing and is preferably suitable for fastening a connection cable by means of a known quick connection technology.

Der Werkzeugbereich 12 bildet eine Vorderseite 20 des Maschinengehäuses 11. Der Verbindungsabschnitt 15 verläuft an einer Unterseite 21, der Handgriff 14 an einer Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11.The tool region 12 forms a front side 20 of the machine housing 11. The connecting section 15 extends on a lower side 21, the handle 14 on an upper side 22 of the machine housing 11.

An der Unterseite 21 ist ferner eine Werkzeugaufnahme 23 zum Halten und Aufnehmen von beispielhaft dargestellten Werkzeugen 24 oder 25 angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 23 ist an der Stirnseite einer Werkzeugwelle 26 angeordnet.On the underside 21, a tool holder 23 for holding and receiving exemplified tools 24 or 25 is further arranged. The tool holder 23 is arranged on the front side of a tool shaft 26.

Die Werkzeugaufnahme 23 weist vorteilhaft ein Bajonett 118 auf, wobei auch andere Befestigungsmittel, z.B. Klemm- oder Schraubmittel möglich sind.The tool holder 23 advantageously has a bayonet 118, wherein also other fastening means, e.g. Clamp or screw means are possible.

Ein Exzentergewicht 117 ist vorteilhaft an der Werkzeugaufnahme 23 angeordnet. Das Exzentergewicht 117 steht als Kreissegmentabschnitt von dem Antriebsteil 33 nach unten in Richtung der Werkzeugaufnahme 23 ab.An eccentric weight 117 is advantageously arranged on the tool holder 23. The eccentric weight 117 stands as a circle segment section from the drive part 33 downwards in the direction of the tool holder 23 from.

Zwar wäre es prinzipiell denkbar, die Werkzeugwelle 26 direkt anzutreiben, so dass das Werkzeug 24 oder 25 eine rein rotatorische Bewegung macht. Bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 ist jedoch ein Exzentergetriebe 27 vorgesehen, mit dem exzentrische Bewegungen der Werkzeugwelle 26 erzeugbar sind. Das Exzentergetriebe 27 ist in dem Werkzeugbereich 12 des Maschinengehäuses 11 angeordnet. Es wäre möglich, anstelle des Exzentergetriebes 27 beispielsweise auch z.B. ein Schaltgetriebe mit mehreren Drehzahlstufen in dem Werkzeugbereich 12 unterzubringen. Das Exzentergetriebe 27 bildet sozusagen ein Hauptgetriebe der Hand-Werkzeugmaschine 10.Although it would be conceivable in principle to drive the tool shaft 26 directly, so that the tool 24 or 25 makes a purely rotational movement. In the hand machine tool 10, however, an eccentric 27 is provided, with the eccentric movements of the tool shaft 26 can be generated. The eccentric 27 is disposed in the tool area 12 of the machine housing 11. It would be possible, for example, instead of the eccentric 27, for example, also. to accommodate a manual transmission with multiple speed levels in the tool area 12. The eccentric 27 forms, so to speak, a main gear of the hand-held power tool 10th

Da der Werkzeugbereich 12 und der Motorbereich 13 an einander entgegengesetzten Bereichen des Handgriffes 14 bzw. des Verbindungsabschnittes 15 angeordnet sind, ist eine Distanz zwischen dem Antriebsmotor 17 und dem anzutreibenden Exzentergetriebe 27 bzw. der Werkzeugaufnahme 23 bezüglich einer Längsachse 28 des Maschinengehäuses 11 vorhanden. Diese Distanz wird von einem Übertragungsgetriebe 29 überbrückt, das den Antriebsmotor 17 mit dem Exzentergetriebe 27 dreh-koppelt. Das Übertragungsgetriebe 29 weist ein Übertragungsglied 30 auf, bei dem es sich vorliegend und einen Transmissionsriemen 31 handelt. Denkbar wäre allerdings auch eine Übertragung mittels eines Zahngetriebes oder einer Übertragungsstange, beispielsweise auch einer Kardanwelle.Since the tool region 12 and the motor region 13 are arranged on mutually opposite regions of the handle 14 and the connecting portion 15, a distance between the drive motor 17 and the driven eccentric 27 and the tool holder 23 with respect to a longitudinal axis 28 of the machine housing 11 is present. This distance is bridged by a transmission gear 29, which rotatably couples the drive motor 17 with the eccentric 27. The transmission gear 29 has a transmission member 30 in which it is present and a transmission belt 31. Conceivable, however, would be a transmission by means of a toothed gear or a transmission rod, for example, a propeller shaft.

Der Transmissionsriemen 31 koppelt ein Abtriebsteil 32 des Antriebsmotors 17 mit einem Antriebsteil 33 des Exzentergetriebes 27, mithin also einem Antriebsteil für die Werkzeugaufnahme 23. Passend zum Transmissionsriemen 31 handelt es sich bei dem Abtriebsteil 32 und dem Antriebsteil 33 um Riemenscheiben oder Riemenräder, um die der Transmissionsriemen 31 geschlungen ist. An dem Abtriebsteil 32 und dem Antriebsteil 33 sind zweckmäßigerweise Ränder 34 vorgesehen, zwischen denen der Transmissionsriemen 31 sicheren Halt findet. Zweckmäßig ist zusätzlich auch eine Riffelung 35 an den Komponenten 31, 32 und/oder 33, so dass auch dadurch ein sicherer Betrieb und zuverlässiger Halt des Transmissionsriemens 31 am Abtriebsteil 32 und/oder Antriebsteil 33 gewährleistet ist.The transmission belt 31 couples a driven part 32 of the drive motor 17 with a drive part 33 of the eccentric 27, thus a drive part for the tool holder 23. Matching the transmission belt 31 is at the output member 32 and the drive member 33 to pulleys or pulleys around which the transmission belt 31 is wound. At the output member 32 and the drive member 33 edges 34 are advantageously provided, between which the transmission belt 31 finds secure hold. In addition, a corrugation 35 on the components 31, 32 and / or 33 is also expedient, so that reliable operation and reliable hold of the transmission belt 31 on the output part 32 and / or drive part 33 are ensured as well.

Das Antriebsteil 33 rotiert um eine Antriebsachse 36, zu der eine Werkzeugachse 37 der Werkzeugaufnahme 23 um eine Exzentrität 38 exzentrisch, jedoch parallel ist. Eine Motorwelle 39 des Antriebsmotors 17 rotiert um eine Motorachse 40. Das Abtriebsteil 32 ist an der Motorwelle 39 drehfest angeordnet.The drive member 33 rotates about a drive axis 36, to which a tool axis 37 of the tool holder 23 is eccentric by an eccentric 38, but parallel. A motor shaft 39 of the drive motor 17 rotates about a motor shaft 40. The output member 32 is rotatably mounted on the motor shaft 39.

Die Antriebsachse 36 und die Motorachse 40 verlaufen jeweils von der Oberseite 22 zur Unterseite 21 des Maschinengehäuses 11. Vorliegend ist die Anordnung so getroffen, dass die Motorachse 40 und die Antriebsachse 36 zueinander parallel sind, wobei auch Schrägstellung denkbar sind. Hierfür wären dann beispielsweise Winkelgetriebe möglich. Weiterhin muss es nicht zwingend so getroffen sein, dass die Werkzeugachse 37 und die Antriebsachse 36 zueinander parallel sind, auch wenn dies bevorzugt ist.The drive shaft 36 and the motor shaft 40 each extend from the top 22 to the bottom 21 of the machine housing 11. In the present case, the arrangement is such that the motor shaft 40 and the drive shaft 36 are parallel to each other, whereby inclination are conceivable. For this example, be angular gear possible. Furthermore, it does not necessarily have to be such that the tool axis 37 and the drive axle 36 are parallel to one another, even if this is preferred.

Die Motorachse 40 und die Antriebsachse 36 verlaufen vorliegend senkrecht zu einer Bearbeitungsfläche 41 des Werkzeugs 24 oder 25, mithin also auch senkrecht zu einer zu bearbeitenden Werkstück-Oberfläche.In the present case, the motor shaft 40 and the drive axle 36 extend perpendicular to a machining surface 41 of the tool 24 or 25, and therefore also perpendicular to a workpiece surface to be machined.

Die voneinander entfernte Anordnung von Antriebsmotor 17 und Exzentergetriebe 27 bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 ermöglicht eine in ergonomischer Hinsicht vorteilhafte Unterbringung diverser Komponenten, beispielsweise einer Steuerung 42, die im Innenraum des Handgriffes 14 angeordnet ist. Von der Steuerung 42 ist beispielhaft eine Platine dargestellt. Direkt an die Steuerung 42 angekoppelt ist ein Einstellelement 43, beispielsweise ein Stellelement zur Einstellung einer Drehzahl.The remote arrangement of drive motor 17 and eccentric 27 in the hand-held machine tool 10 allows an ergonomically advantageous housing various components, such as a controller 42 which is arranged in the interior of the handle 14. From the controller 42, a board is exemplified. Coupled directly to the control 42 is an adjusting element 43, for example an adjusting element for setting a rotational speed.

Am vorderen, dem Werkzeugbereich 12 zugewandten Endbereich des Handgriffes 14, nämlich an einem Kopfabschnitt 44 des Werkzeugbereiches 12, ist ein Motorschalter 45 angeordnet, der ergonomisch günstig platziert ist. Ein Bediener kann nämlich den Handgriff 14 bequem ergreifen, in dem er um den Handgriff 14 herumgreift, durch eine Durchgrifföffnung 46 hindurch, die zwischen dem Handgriff 14 und dem Verbindungsabschnitt 15 vorgesehen ist. Der Motorschalter 45 kann dann bequem beispielsweise mit dem Daumen gedrückt werden, um den Antriebsmotor 17 ein- und auszuschalten.At the front, the tool area 12 facing end portion of the handle 14, namely at a head portion 44 of the tool area 12, a motor switch 45 is arranged, which is ergonomically placed. Namely, an operator can comfortably grasp the handle 14 by grasping around the handle 14 through a through-hole 46 provided between the handle 14 and the connecting portion 15. The motor switch 45 can then be conveniently pressed with, for example, the thumb to turn the drive motor 17 on and off.

Zum Kopfabschnitt 44 hin verläuft der Handgriff etwas nach schräg unten, das heißt in Richtung der Werkzeugaufnahme 23, so dass am Übergangsbereich zwischen dem Werkzeugbereich 12 und dem Handgriff 14 eine Art Taillierung vorhanden ist, die ergonomisch vorteilhaft ist. An der dazu entgegengesetzten Seite, das heißt zum Motorbereich 13 hin, ist der Handgriff etwas vergrößert, was eine bequeme Handballenauflage ermöglicht.Towards the head section 44, the handle extends somewhat obliquely downwards, that is to say in the direction of the tool holder 23, so that a kind of waisting is provided at the transitional area between the tool region 12 and the handle 14, which is ergonomically advantageous. On the opposite side, that is to the motor region 13, the handle is slightly enlarged, which allows a comfortable palm rest.

Auch der Verbindungsabschnitt 15 ist nicht nur zur Versteifung und Verstärkungszwecken genutzt, sondern enthält auch Funktionselemente, nämlich beispielsweise einen Aufnahmeraum für das Übertragungsglied 30. Der Verbindungsabschnitt 15 hat eine verhältnismäßig große Querbreite, was auch der Stabilität des Maschinengehäuses 11 nützt. Zugleich ist ein breiter Aufnahmeraum für den Transmissionsriemen 31 geschaffen, so dass dessen Trume 47 vom Abtriebsteil 32 zum Antriebsteil 33 und wieder zurück einen verhältnismäßig großen Abstand zueinander haben können. Die Trume 47 laufen nahe bei Seitenwänden 48 des Verbindungsabschnittes 15.Also, the connecting portion 15 is not only used for stiffening and reinforcing purposes, but also contains functional elements, namely, for example, a receiving space for the transmission member 30. The connecting portion 15 has a relatively large transverse width, which also benefits the stability of the machine housing 11. At the same time a wide receiving space for the transmission belt 31 is created, so that its dreams 47 from the output part 32 to the drive part 33 and back again can have a relatively large distance from each other. The strands 47 run close to side walls 48 of the connecting portion 15th

Weiterhin ist im Verbindungsabschnitt 15 ein Staubabfuhrkanal 49 angeordnet. Der Staubabfuhrkanal 49 verläuft in einem Kanalgehäuse 50, das den Staubabfuhrkanal 49, soweit er im Innenraum des Maschinengehäuses 11 verläuft, kapselt. Somit gelangt staubbeladene Luft nicht in den Innenraum des Maschinengehäuses 11. Der Staubabfuhrkanal 49 verläuft von der Werkzeugaufnahme 23 zu einer zum Anschluss eines Saugschlauches ausgestalteten Ausströmöffnung 51 an der Hinterseite 19 des Maschinengehäuses 11, das heißt auch am Abtriebsteil 32 vorbei. Das Kanalgehäuse 50 hat dementsprechend eine angepasste Außenkontur, zweckmäßigerweise auch um Bewegungsraum für das Übertragungsglied 30 zu schaffen.Furthermore, a dust discharge channel 49 is arranged in the connecting section 15. The dust removal channel 49 extends in a channel housing 50, which encapsulates the dust removal channel 49, as far as it runs in the interior of the machine housing 11. Thus dust-laden air does not enter the interior of the machine housing 11. The dust removal channel 49 extends from the tool holder 23 to a configured for connection of a suction hose discharge port 51 on the rear side 19 of the machine housing 11, that is also on the output member 32 over. The channel housing 50 accordingly has an adapted outer contour, expediently also to provide movement space for the transmission member 30.

Insbesondere im Bezug auf Schleifmaschinen, aber auch bei anderen Hand-Werkzeugmaschinen, ermöglicht das Raumkonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 auch eine optimale Kühlung der sich beim Betrieb erwärmenden Komponenten, auch im Hinblick auf eine ergonomische Handhabung.In particular with regard to grinding machines, but also with other manual machine tools, the space concept of the hand-held machine tool 10 also enables optimum cooling of the components which heat up during operation, also with regard to ergonomic handling.

Kühlluft kann nämlich durch Einströmöffnungen 52 an Seitenabschnitten einer Umfangswand 53 des Werkzeugbereiches 12 und an den Seitenwänden 48, nahe beim Werkzeugbereich 12 in das Maschinengehäuse 11 einströmen. Die Kühlluft strömt dann einerseits am Exzentergetriebe 27 vorbei, so dass dieses gekühlt wird, wobei die dort strömende Kühlluft insbesondere in den Verbindungsabschnitt 15 eingeleitet wird, zum andern aber auch durch den Handgriff 14 hindurch, wo sie die Steuerung 42 kühlt und zudem für eine angenehme Temperatur des Handgriffes 14 für den Bediener sorgt, um anschließend am Antriebsmotor 17 vorbeizuströmen, bevor die Kühlluft durch Ausströmöffnungen 54 an der Hinterseite 19 das Maschinengehäuse 11 verlässt. Somit sind also alle wesentlichen Komponenten im Innenraum des Maschinengehäuses 11 gekühlt.Cooling air can namely flow through inlet openings 52 on side sections of a peripheral wall 53 of the tool area 12 and on the side walls 48, near the tool area 12 into the machine housing 11. The cooling air then flows on the one hand on the eccentric 27, so that this is cooled, wherein the cooling air flowing there is introduced in particular in the connecting portion 15, on the other hand through the handle 14 through, where it cools the controller 42 and also for a pleasant Temperature of the handle 14 for the operator ensures, then to the drive motor 17 pass before the cooling air leaves the machine housing 11 through discharge openings 54 on the rear side 19. Thus, therefore, all the essential components in the interior of the machine housing 11 are cooled.

Ein Lüfterrad 55, das an der Motorwelle 39 angeordnet ist, erzeugt den Kühlluftstrom. Es versteht sich, dass auch zu Erzeugung eines Staubabfuhrluftstromes ein Lüfterrad vorgesehen sein kann, beispielsweise dort wo ein Drehzahlgeber 56 an der Motorwelle 39 angeordnet ist. Das Lüfterrad 55 ist nahe bei den Ausströmöffnungen 54 angeordnet, nämlich in der Nähe der Unterseite 21. Somit sind also das Lüfterrad 55 und das Abtriebsteil 32 nebeneinander positioniert. Es versteht sich, dass auch beispielsweise an der Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11 ein Lüfterrad denkbar wäre. Ferner könnte auch beispielsweise an einem anders als das Exzentergetriebe 27 ausgestalteten Getriebe ein Lüfterrad vorgesehen sein, um den Luftstrom im Werkzeugbereich 12 zu erzeugen.A fan 55, which is arranged on the motor shaft 39, generates the cooling air flow. It goes without saying that a fan wheel can also be provided for generating a dust removal air stream, for example where a speed sensor 56 is arranged on the motor shaft 39. The fan 55 is arranged close to the outflow openings 54, namely in the vicinity of the underside 21. Thus, therefore, the fan 55 and the output member 32 are positioned side by side. It is understood that even at the top 22 of the machine housing 11, for example, a fan wheel would be conceivable. Furthermore, a fan wheel could also be provided, for example, on a transmission designed differently from the eccentric gear 27 in order to generate the air flow in the tool area 12.

Der sich beim Betrieb relativ stark erwärmende Antriebsmotor 17 ist beim Raumkonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 abseits des Handgriffes 14 angeordnet, was einen deutlichen Unterschied zu üblichen Schleifmaschinen darstellt, bei denen der Motor im Handgriff angeordnet ist. Weiterhin ist das Maschinengehäuse 11 sozusagen optimal austariert, da der Antriebsmotor 17 sein Gegengewicht für das Exzentergetriebe darstellen kann.The drive motor 17, which heats up relatively strongly during operation, is arranged away from the handle 14 in the space concept of the hand-held power tool 10, which represents a clear difference from conventional grinding machines in which the motor is arranged in the handle. Furthermore, the machine housing 11 is optimally balanced, so to speak, since the drive motor 17 can be counterweight for the eccentric gear.

Bei dem Exzentergetriebe 27 sind mehrere innovative Konzepte realisiert, die zwar im Zusammenhang mit dem ein Übertragungsgetriebes 29 aufweisenden Antriebskonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 vorteilhaft sind, aber auch selbstverständlich dann Anwendung finden können, wenn ein Antriebsmotor beispielsweise unmittelbar neben dem Exzentergetriebe 27 angeordnet ist und dieses direkt antreibt, z.B. über ein Winkelgetriebe (Kegelradgetriebe etc.).In the eccentric 27 several innovative concepts are realized, which are in connection with the transfer gear 29 having a drive concept of the hand-held machine tool 10 advantageous, but also can of course find application when a drive motor, for example, immediately adjacent to the eccentric 27th is arranged and this drives directly, for example via a bevel gear (bevel gear, etc.).

Das Antriebsteil 33 ist mit einer Antriebswelle 57 drehfest verbunden, beispielsweise einstückig mit dieser. Die Antriebswelle 57 ist mittels Antriebswellen-Lagern 58, 59 drehbar um die Antriebsachse 36 an einem Getriebegehäuse 60 des Exzentergetriebes 27 gelagert. Die Antriebswellenlager 58, 59 sind beispielsweise in Lageraufnahmen, insbesondere Stufen, des Getriebegehäuses 60 angeordnet. Vorliegend handelt es sich bei den Antriebswellenlagern 58, 59 um Kugellager, wobei auch andere Wälzlagertypen oder auch Gleitlager denkbar sind. Die Antriebswelle 57 rotiert zentrisch zum Getriebegehäuse 60.The drive member 33 is rotatably connected to a drive shaft 57, for example in one piece with this. The drive shaft 57 is mounted by means of drive shaft bearings 58, 59 rotatably about the drive shaft 36 to a transmission housing 60 of the eccentric 27. The drive shaft bearings 58, 59 are arranged, for example, in bearing receivers, in particular stages, of the transmission housing 60. In the present case, the drive shaft bearings 58, 59 are ball bearings, although other types of rolling bearings or slide bearings are also conceivable. The drive shaft 57 rotates centrically to the transmission housing 60th

Die Antriebswelle 57 ist vorliegend als eine Hohlwelle ausgestaltet, die die Werkzeugwelle 26 aufnimmt. Ein mittlerer, stangenartiger Abschnitt der Werkzeugwelle 26 durchdringt einen mittleren Abschnitt der Antriebswelle 57, die dort sozusagen tailliert ist. In diesem mittleren Bereich der Antriebswelle 57 sind auch die beiden Lager 58, 59 angeordnet. Die Lager 58, 59 befinden sich zwischen Werkzeugwellenlagern 61, 62, die an einander entgegengesetzten Endbereichen der Antriebswelle 57 angeordnet sind, beispielsweise an einem Lageraufnahmeteil 63 an der der Werkzeugaufnahme 23 entgegengesetzten Seite und in einem Innenraum des Antriebsteils 33. Somit stützt sich also die um die Exzentrität 38 exzentrische Werkzeugwelle 26 an voneinander weit entfernten, einander entgegengesetzten Endbereichen an der Antriebswelle 57 ab, was eine hohe Belastbarkeit schafft.The drive shaft 57 is configured here as a hollow shaft which receives the tool shaft 26. A middle, rod-like portion of the tool shaft 26 penetrates a central portion of the drive shaft 57, which is there, as it were, fitted. In this central region of the drive shaft 57 and the two bearings 58, 59 are arranged. The bearings 58, 59 are located between tool shaft bearings 61, 62, which are arranged at opposite end portions of the drive shaft 57, for example, on a bearing receiving part 63 on the tool holder 23 opposite side and in an interior of the drive part 33. Thus, so supports the order the eccentricity 38 eccentric tool shaft 26 at remote from each other, opposite end portions of the drive shaft 57, which creates a high load capacity.

Das Lageraufnahmeteil 63 ist mit der Antriebswelle 57 drehfest verbunden, könnte auch mit dieser einstückig sein. Ein Vorsprung des Lageraufnahmeteils 63, der sich im Innenraum der Antriebswelle 57 befindet, könnte auch zur Querabstützung (quer zu den Achsen 36, 37) dienen, was aber vorliegend nicht der Fall ist, da die Abstützung an den beiden Werkzeugwellenlagern 61, 62 erfolgt.The bearing receiving part 63 is rotatably connected to the drive shaft 57, could also be integral therewith. A projection of the bearing receiving part 63, located in the interior the drive shaft 57 is located, could also serve for transverse support (transverse to the axes 36, 37), but this is not the case here, since the support on the two tool shaft bearings 61, 62 takes place.

Das Getriebegehäuse 60 ist nunmehr drehfest in dem Maschinengehäuse 11 aufgenommen, wofür geeignete Formschlusskonturen, Schrauben und dergleichen vorgesehen sind. Auch eine schwimmende Lagerung mittels beispielsweise Gummiringen oder sonstigen elastischen Elementen ist möglich.The gear housing 60 is now rotatably received in the machine housing 11, for which suitable form-fitting contours, screws and the like are provided. A floating storage by means of rubber rings or other elastic elements, for example, is possible.

Die Werkzeugwellenlager 61, 62 bilden eine Werkzeugwellenlagerung. Wird nunmehr die Antriebswelle 57 durch das Antriebsteil 33 angetrieben, sorgt eine Lagerreibung der Werkzeugwellenlager 61, 62 dafür, dass auch die Werkzeugwelle 26 zu dieser Rotation um die Antriebsachse 36 mitgenommen wird und somit eine Rotationsbewegung durchführt. Wenn an der Werkzeugwelle 26 kein bremsendes Moment angreift, dreht die Werkzeugwelle 26 gleich schnell wie die Antriebswelle 57. Ein solcher Betriebsmodus des Exzentergetriebes 27 wird nachfolgend als Freirotation-Exzentermodus F bezeichnet.The tool shaft bearings 61, 62 form a tool shaft bearing. If the drive shaft 57 is now driven by the drive part 33, a bearing friction of the tool shaft bearings 61, 62 ensures that the tool shaft 26 is also taken to this rotation about the drive axis 36 and thus performs a rotational movement. When no braking torque acts on the tool shaft 26, the tool shaft 26 rotates at the same speed as the drive shaft 57. Such an operation mode of the eccentric gear 27 is hereinafter referred to as a free rotation eccentric mode F.

Die Werkzeugaufnahme 23 kann aber auch in eine Zwangsrotation versetzt werden, wobei sie dann sogenannte hyperzykloide Bewegungen durchmacht, d.h. zum einen eine Drehung um die Antriebsachse 36, zum anderen aber eine überlagerte Exzenterbewegung verursacht durch die Exzentrität 38. Dieser Modus wird als Zwangsrotation-Exzentermodus Z bezeichnet, so dass also die Hand-Werkzeugmaschine mit den Exzentermodi F und Z insgesamt zwei Rotation-Exzentermodi F, Z aufweist.The tool holder 23 can also be placed in a forced rotation, whereby it undergoes so-called hypercycloidal movements, i. on the one hand, a rotation about the drive axis 36, on the other hand, a superimposed eccentric caused by the eccentricity 38. This mode is referred to as forced rotation eccentric mode Z, so that the hand machine tool with the eccentric modes F and Z a total of two rotation eccentric modes F , Z has.

Für den Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist eine Zwangsrotationsführung 64 vorgesehen, die einen Wälzkörper 65 und eine Wälzbasis 66 umfasst. Zumindest im Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist der Wälzkörper 65 mit der Werkzeugwelle 26 drehfest und die Wälzbasis 66 mit dem Getriebegehäuse 60 drehfest, mithin also auch dem Maschinengehäuse 11, drehfest. Dies wird deshalb betont, weil durch Aufhebung einer oder beider der vorgenannten Drehfestigkeiten die Zwangsrotation aufgehoben werden könnte, was jedoch beim Ausführungsbeispiel nicht der Fall ist. Vielmehr werden der Wälzkörper 65 und die Wälzbasis 66 relativ zueinander verstellt, so dass sie in dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z in Eingriff sind um die Zwangsrotation zu bewirken. Im anderen Rotation-Exzentermodus, nämlich dem Freirotation-Exzentermodus F sind der Wälzkörper 65 und die Wälzbasis 66 voneinander entfernt.For the forced rotation eccentric mode Z, a forcible rotation guide 64 is provided which includes a rolling element 65 and a rolling base 66. At least in forced rotation eccentric mode Z is the rolling elements 65 with the tool shaft 26 rotatably and the rolling base 66 with the gear housing 60 rotatably, thus also the machine housing 11, rotatably. This is emphasized because by canceling one or both of the aforementioned rotational strengths, the forced rotation could be canceled, which is not the case in the embodiment. Rather, the rolling element 65 and the rolling base 66 are displaced relative to each other so that they are engaged in the forced rotation eccentric mode Z to effect the forced rotation. In the other rotation eccentric mode, namely the free rotation eccentric mode F, the rolling element 65 and the rolling base 66 are separated from each other.

Vorliegend ist der Wälzkörper 65 als ein Planetenrad ausgestaltet, das im Innenraum eines die Wälzbasis 66 bildenden Hohlrades angeordnet ist. Im Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist ein Formschluss zwischen diesen beiden Komponenten vorhanden, so dass der Wälzkörper 65 mit seiner Zahnung am Außenumfang mit der Zahnung am Innenumfang der Wälzbasis 66 kämmt.In the present case, the rolling element 65 is configured as a planetary gear, which is arranged in the interior of a rolling gear 66 forming the ring gear. In the forced rotation eccentric mode Z, there is a form fit between these two components, so that the rolling element 65 with its toothing on the outer circumference meshes with the toothing on the inner circumference of the rolling base 66.

Darüber hinaus ist jedoch auch ein Nur-Exzentermodus N möglich, bei dem das Werkzeug 24 oder 25 nicht um die Antriebsachse 36rotiert, sondern lediglich die durch die Exzentrität 38 verursachten Exzenterbewegungen durchführt, wenn der Antriebsmotor 17 läuft. Bei diesem Nur-Exzentermodus N sind Drehwinkel-Führungsmittel 67 mit der Werkzeugwelle 26 in Eingriff.In addition, however, an only eccentric mode N is possible in which the tool 24 or 25 does not rotate about the drive axis 36, but only performs the eccentric 38 caused by the eccentric movements when the drive motor 17 is running. In this eccentric cam mode N, rotational angle guide means 67 are engaged with the tool shaft 26.

Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 umfassen eine erste Linearführung 68, und eine zweite Linearführung 69, die zueinander winkelig, vorliegend rechtwinkelig sind. Eine Führungsachse q der ersten Linearführung 68 verläuft beispielsweise quer zur Längsachse 28, eine Führungsachse 1 der zweiten Linearführung 69 parallel zur Längsachse 28, wobei selbstverständlich auch andere Ausrichtungen der ersten und zweiten Linearführungen 68, 69 relativ zueinander und/oder zum Maschinengehäuse 11 prinzipiell auch möglich wären.The rotation angle guide means 67 comprise a first linear guide 68, and a second linear guide 69, which are at right angles to each other at an angle, in the present case. A guide axis q of the first linear guide 68 runs, for example, transversely to the longitudinal axis 28, a guide axis 1 of the second linear guide 69 parallel to the longitudinal axis 28, wherein of course other orientations of the first and second linear guides 68, 69 relative to each other and / or the machine housing 11 in principle would also be possible.

Die Linearführungen 68, 69 umfassen ein erstes und ein zweites Führungselement 70, 71 sowie eine bezüglich des Getriebegehäuses 60 drehfeste Führungsbasis 72. Das zweite Führungselement 71 ist sandwichartig zwischen dem ersten Führungselement 70 und der Führungsbasis 72 angeordnet. Das zweite Führungselement 71 bildet eine Zwischenlage. Das zweite Führungselement 71 ist in der Art eines Schlittens ausgestaltet, der bidirektional beweglich zwischen dem ersten Führungselement 70 und der Führungsbasis 72 gelagert ist, nämlich entlang der Führungsachsen 1 und q der beiden Linearführungen 68, 69.The linear guides 68, 69 include first and second guide members 70, 71 and a guide base 72 rotatable relative to the gear housing 60. The second guide member 71 is sandwiched between the first guide member 70 and the guide base 72. The second guide element 71 forms an intermediate layer. The second guide element 71 is designed in the manner of a carriage, which is mounted so as to be bidirectionally movable between the first guide element 70 and the guide base 72, namely along the guide axes 1 and q of the two linear guides 68, 69.

Die Führungsbasis 72 ist bezüglich des Getriebegehäuses 60 abgesehen von einer Pufferung drehfest, jedoch linear verschieblich. Dazu hat eine Halterung 73 z.B. Linearführungsbuchsen, Nuten oder dergleichen umfassende Schiebeführungen 74, in denen Führungsvorsprünge 75 der Führungsbasis 72 entlang einer Stellachse schiebebeweglich gelagert sind, beispielsweise parallel zur Antriebsachse 36.The guide base 72 is rotatable with respect to the gear housing 60 except for a buffering, but linearly displaceable. For this purpose, a holder 73 has e.g. Linear guide bushings, grooves or the like comprehensive sliding guides 74, in which guide projections 75 of the guide base 72 are mounted so as to move along a control axis, for example parallel to the drive axis 36th

Ein Kuppeln mittels einer Drehverstellung oder andere Winkellagen der Stellachse zur Antriebsachse 36 wären je nach Betätigungsart der Drehwinkel-Führungsmittel zum Einkuppeln und Auskuppeln mit der Werkzeugwelle 26 auch möglich.A coupling by means of a rotary adjustment or other angular positions of the adjusting axis to the drive shaft 36 would also be possible depending on the type of actuation of the rotation angle guide means for engaging and disengaging with the tool shaft 26.

Die Führungsvorsprünge 75 stehen von der Führungsbasis 72 in Richtung der Halterung 73 ab. Diese wiederum ist in einer Aufnahme 76 drehfest gehalten. Die Aufnahme 76 befindet sich beispielsweise an einem Deckel 77 des Getriebegehäuses 60. Durch Verstellen der Führungsbasis 72 relativ zur Halterung 73 mit Hilfe der Schiebeführungen 74 ist es möglich, die Drehwinkel-Führungsmittel 67 in Eingriff und außer Eingriff mit der Werkzeugwelle 26 zu bringen, um so in den Nur-Exzentermodus N zu schalten oder wieder daraus heraus in einen der Rotation-Exzentermodi F oder Z.The guide projections 75 protrude from the guide base 72 in the direction of the holder 73. This in turn is rotatably held in a receptacle 76. The receptacle 76 is located, for example, on a cover 77 of the transmission housing 60. By adjusting the guide base 72 relative to the bracket 73 by means of the sliding guides 74, it is possible to bring the rotation angle guide means 67 into engagement and disengagement with the tool shaft 26 so as to switch to or out of the eccentric cam mode N only one of the rotation eccentric modes F or Z.

Eine Feder 78 belastet dabei die Drehwinkel-Führungsmittel 67 in die Kuppelstellung. Die Feder 78 stützt sich einerseits an der Halterung 73 und andererseits an der Führungsbasis 72 ab. Die Feder 78 wird ferner von einem Bolzen 79 durchdrungen, der auch in eine dazu passende Bohrung an der Führungsbasis 72 eindringt und so für eine weitere Stabilisierung derselben sorgt.A spring 78 loads the rotation angle guide means 67 in the coupling position. The spring 78 is supported on the one hand on the holder 73 and on the other hand on the guide base 72 from. The spring 78 is further penetrated by a pin 79 which also penetrates into a mating bore on the guide base 72 to provide further stabilization thereof.

Die Halterung 73 ist als eine elastische Halterung ausgestaltet. Sie umfasst beispielsweise einen z.B. blockartigen Puffer 73b aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff, in dem die Schiebeführungen 74 aufgenommen sind. Die beiden Schiebeführungen 74 sind radial entfernt von der Antriebsachse 36, entlang derer der zentrale Bolzen 79 verläuft. Somit wirkt also bei einer entsprechenden Drehbeanspruchung um die Antriebsachse 36 ein Drehmoment auf die Schiebeführungen 74. Die Schiebeführungen 74 können jedoch etwas um die Antriebsachse 36 drehen, nämlich um einen Pufferweg 80. Der Pufferweg 80 ist vorteilhaft begrenzt durch Drehanschläge 81. Wenn die Führungsvorsprünge 75 maximal um den Pufferweg 80 ausgelegt sind, schlagen sie an den Drehanschlägen 81 an. Dieser Betriebszustand ist allerdings äußert selten, so dass durch die als elastischer Puffer ausgestaltete Halterung 73 ein vibrationsarmer Betrieb der Hand-Werkzeugmaschine 10 möglich ist.The holder 73 is configured as an elastic holder. It comprises for example a block-like buffer 73b made of rubber or an elastic plastic, in which the sliding guides 74 are accommodated. The two sliding guides 74 are radially away from the drive axle 36, along which the central pin 79 extends. Thus, at a corresponding rotational stress around the drive shaft 36, a torque acts on the sliding guides 74. However, the sliding guides 74 can rotate slightly about the drive axis 36, namely around a buffer path 80. The buffer path 80 is advantageously limited by rotational stops 81. When the guide projections 75 are designed around the buffer path 80 at the maximum, they strike the rotation stops 81. However, this operating state is extremely rare, so that a vibration-poor operation of the hand-held power tool 10 is possible by the designed as an elastic buffer holder 73.

Es versteht sich, dass die elastische Pufferung und/oder die den Pufferweg begrenzenden Drehanschläge im Zusammenhang mit sich kreuzenden Linearführungen von Drehwinkel-Führungsmitteln bei einer Exzenter-Hand-Werkzeugmaschine optional sind, an sich sogar eine eigenständige Erfindung darstellen.It is understood that the elastic buffering and / or the buffer travel limiting rotation stops are optional in connection with intersecting linear guides of rotational angle guide means in an eccentric hand machine tool, and in themselves constitute an independent invention.

Bereits nämlich durch die spielarm linear ineinander gleitenden Führungselemente 70, 71 sowie die Führungsbasis 72 ist ein vibrationsarmer, präziser Betrieb möglich. Die entsprechenden Führungen sind vorliegend als Gleitführungen ausgestaltet, wobei zweckmäßigerweise zueinander passende Metallwerkstoffe oder Kunststoffe verwendet werden, z.B. Messing auf Stahl oder dergleichen, so dass die Drehwinkel-Führungsmittel 67 mit geringer Reibung arbeiten, was die Geräuschentwicklung reduziert und zudem auch energiesparend ist.Already by the play arm linearly sliding guide elements 70, 71 and the guide base 72 a low-vibration, precise operation is possible. The corresponding guides are in the present case configured as sliding guides, it being expedient to use matching metal materials or plastics, e.g. Brass on steel or the like, so that the rotation angle guide means 67 operate with low friction, which reduces the noise and is also energy efficient.

Wenn eine Rotation um die Antriebsachse 36 um einen Drehwinkelsektor gewünscht wäre, könnten die Linearführungen 68 und/oder 69 ein gewisses Spiel quer zu ihren Achsen q und 1 aufweisen.If rotation about the drive axis 36 were desired around a rotation angle sector, the linear guides 68 and / or 69 could have some play transverse to their axes q and 1.

In dem Nur-Exzentermodus N ist das erste Führungselement 70, das vorliegend durch einen Vorsprung 82 am Wälzkörper 65 gebildet ist, in Eingriff mit einer Führungsaufnahme 83 am zweiten Führungselement 71, sozusagen dem Zwischenelement.In the eccentric only mode N, the first guide member 70, which is formed here by a projection 82 on the rolling body 65, in engagement with a guide receptacle 83 on the second guide member 71, so to speak, the intermediate element.

Vom zweiten Führungselement 71 steht nach oben, d.h. in Richtung der Führungsbasis 72, Seitenführungen 160 ab. Von den Seitenführungen 160, die als Wände ausgestaltet sind (rahmenartige Ausgestaltungen oder Haken sind auch möglich) stehen nach innen, d.h. in Richtung der Führungsbasis 72, Haltevorsprünge 161 ab, so dass die Führungsbasis 72 von der Seite her unter die Führungsvorsprünge 163 hindurch geführt werden kann. Die Haltevorsprünge 161 halten das zweite Führungselement 71 an der Führungsbasis 72, insbesondere beim Auskuppeln von der Werkzeugwelle 26.From the second guide element 71 is upwards, ie in the direction of the guide base 72, side guides 160 from. Of the side guides 160 configured as walls (frame-like configurations or hooks are also possible) are inwardly, ie in the direction of the guide base 72, retaining projections 161 from, so that the guide base 72 from the side can be guided forth under the guide projections 163. The retaining projections 161 hold the second guide element 71 on the guide base 72, in particular when disengaging from the tool shaft 26.

Als weitere zweckmäßige Maßnahme kann vorgesehen sein, dass die Drehwinkel-Führungsmittel 67 sozusagen ausgewuchtet sind. So ist beispielsweise am Vorsprung 82 eine Auswucht-Aussparung 62 angeordnet. Auch weitere Führungsmaßnahmen können getroffen sein, so dass beispielsweise ein Führungsvorsprung 163 in der Führungsaufnahme 83 angeordnet ist und in Richtung einer Führungsausnehmung 164 am zugeordneten Vorsprung 82 des Wälzkörpers 65 eingreift.As a further expedient measure can be provided that the rotation angle guide means 67 are balanced so to speak. For example, a balance recess 62 is arranged on the projection 82. Further guidance measures can be taken so that, for example, a guide projection 163 is arranged in the guide receptacle 83 and engages in the direction of a guide recess 164 on the associated projection 82 of the rolling element 65.

Das Exzentergetriebe 27 ist bequem schaltbar. Eine Einhandbedienung zum Schalten zwischen den Betriebsmodi F, Z und N ist möglich. Es sind dabei nicht mehrere Bedienelemente oder Bediengriffe erforderlich, sondern es genügt ein einziger Schaltgriff 84, der vorliegend als Drehgriff ausgestaltet ist. Schiebebetätigungskonzepte, Schrägflächengetriebe oder dergleichen wären allerdings bei anderen Ausgestaltungen optional auch möglich, sind bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 jedoch nicht realisiert. Der Schaltgriff 84 ist an der Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11 angeordnet, so dass er bequem ergriffen werden kann. Zweckmäßig ist die Anordnung des Schaltgriffes 84 am Kopfabschnitt 44 des Werkzeugbereichs 12. Dem Schaltgriff 84 gegenüberliegend sind zweckmäßigerweise Markierungen vorgesehen, die die Betriebsmodi F, N und Z symbolisch darstellen, so dass ein Bediener an der jeweiligen Drehstellung des Schaltgriffes 84 unmittelbar den jeweils eingestellten oder vorgewählten Betriebsmodus erkennen kann.The eccentric 27 is easily switchable. A one-hand operation for switching between the operating modes F, Z and N is possible. There are not several controls or controls required, but it is sufficient a single handle 84, which is designed here as a rotary handle. Schiebebetätigungskonzepte, bevel gear or the like would be optional in other embodiments, but are not realized in the hand-held power tool 10. The shift handle 84 is disposed on the top 22 of the machine housing 11 so that it can be easily gripped. Conveniently, the arrangement of the switching handle 84 on the head portion 44 of the tool area 12. The switching handle 84 are provided appropriately marks that represent the operating modes F, N and Z symbolically, so that an operator at the respective rotational position of the control handle 84 directly set respectively recognize the selected operating mode.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Motorschalter 45 eine Verstellung des Schaltgriffs 84 blockiert, wenn er den Antriebsmotor 17 einschaltet. Es ist auch möglich, dass auch der Schaltgriff 84 den Motorschalter 45 blockiert, wenn keine eindeutige Schaltstellung eingestellt ist. Zwischen einem Antriebsschalter und einem Getriebeschalter einer erfindungsgemäßen Hand-Werkzeugmaschine ist also zweckmäßigerweise eine Verriegelung des Getriebeschalters durch den Motorschalter und/oder umgekehrt in mindestens einer Stellung des Motorschalters oder des Getriebeschalters vorgesehen.It is preferably provided that the motor switch 45 blocks an adjustment of the control handle 84 when it drives the drive 17 turns on. It is also possible that the switching handle 84 blocks the motor switch 45 when no unique switching position is set. Between a drive switch and a gearshift switch of a hand-held machine tool according to the invention therefore a locking of the gearshift switch by the engine switch and / or vice versa is provided in at least one position of the engine switch or the gearshift switch expediently.

Der Schaltgriff 84 bildet einen Bestandteil von Schaltmitteln 85 zum Schalten des Exzentergetriebes 27. Der Schaltgriff 84 wirkt über ein Koppelgelenk, das vorliegend als Kardangelenk 86 ausgestaltet ist (andere Gelenke wären denkbar) auf ein Betätigungsglied 87, das seinerseits wiederum mit einem Kulissenbetätigungsglied 88 bewegungsgekoppelt, vorliegend drehgekoppelt ist. Das Betätigungsglied 87 ist als eine Art Kappe für das Getriebe ausgestaltet. Jedenfalls ist das Betätigungsglied 87 an einem vor den Deckel 77 vorstehenden Abschnitt des Bolzens 79 drehbar gelagert. Zweckmäßigerweise greift ein Vorsprung 89 des Deckels 77 in eine Aufnahme 90 des Betätigungsglied 87 ein, so dass auch insoweit eine Drehführung realisiert ist. Jedenfalls kann das Betätigungsglied 87 auf dem Deckel 77 drehen, beim Ausführungsbeispiel um die Antriebsachse 36, wobei ein Achsversatz optional möglich wäre.The switching handle 84 forms a component of switching means 85 for switching the eccentric gear 27. The switching handle 84 acts via a coupling joint, which in the present case is designed as a universal joint 86 (other joints would be conceivable) on an actuating member 87, which in turn is coupled with a link operating member 88 in turn. in the present case is rotationally coupled. The actuator 87 is configured as a kind of cap for the transmission. In any case, the actuating member 87 is rotatably mounted on a front of the cover 77 projecting portion of the bolt 79. Conveniently, a projection 89 of the lid 77 engages in a receptacle 90 of the actuating member 87, so that in this respect a rotary guide is realized. In any case, the actuator 87 can rotate on the cover 77, in the embodiment about the drive shaft 36, wherein an axial offset would be optional.

Das Kulissenbetätigungsglied 88 umfasst einen Ringkörper 91, der ebenfalls um die Antriebsachse 36 drehbar innerhalb des Getriebegehäuses 60 gelagert ist. Vom Ringkörper 91 stehen Drehlagervorsprünge 92 nach radial außen ab, die in einen Drehführung 93 des Getriebegehäuses 60 eingreifen. Die Drehführung 93 ist beispielsweise als Ringnut ausgeführt. Die Drehführung 93 ist beispielsweise zwischen dem Deckel 77 und dem Getriebegehäuse 60 ausgebildet, was die Montage des Kulissenbetätigungsglieds 88 erleichtert.The slide actuator 88 includes an annular body 91 which is also rotatably mounted about the drive axle 36 within the transmission housing 60. From the annular body 91 are pivot bearing projections 92 radially outward from which engage in a rotary guide 93 of the gear housing 60. The rotary guide 93 is designed for example as an annular groove. The rotary guide 93 is, for example, between the lid 77 and formed the gear housing 60, which facilitates the assembly of the slide actuator 88.

Der Schaltgriff 84 dreht um eine zur Antriebsachse 36 winkelige Achse, wobei durch das als Kardangelenk 86 ausgestaltete Koppelgelenk der Winkelversatz zwischen der Drehachse des Schaltgriffes 84 und der Drehachse des durch ihn betätigten Betätigungsglieds 87 überbrückt wird.The switching handle 84 rotates about an axis which is angled relative to the drive axis 36, wherein the angular offset between the axis of rotation of the control handle 84 and the axis of rotation of the actuating member 87 actuated by it is bridged by the coupling joint designed as a universal joint 86.

Von dem Ringkörper 91 stehen Mitnahmevorsprünge 94, beispielsweise drei, stirnseitig ab, d.h. vorliegend parallel zur Antriebsachse 36 bzw. zentralen Achse des Exzentergetriebes 27. Die Mitnahmevorsprünge 94 durchdringen den Deckel 77. Diese hat hierfür Ringnuten 95, beispielsweise am Außenumfang der Aufnahme 90. Die Mitnahmevorsprünge 94 greifen in Mitnahmeausnehmungen 96 des Betätigungsgliedes 87 drehfest ein (ein Drehspiel wäre denkbar), so dass das Betätigungsglied 87 bei einer Drehbetätigung das Kulissenbetätigungsglied 88 mitnimmt.Of the annular body 91 are driving projections 94, for example three, frontally from, i. The driving projections 94 penetrate the cover 77. This has this ring grooves 95, for example, on the outer circumference of the receptacle 90. The driving projections 94 engage in driving recesses 96 of the actuator 87 rotatably (a rotational game would be conceivable), so that the actuator 87 entrains the slide actuator 88 in a rotary actuator.

Durch eine Drehbetätigung des Betätigungsgliedes 87 lässt sich also das Kulissenbetätigungsglied 88 drehverstellen, um einerseits die Position der Drehwinkel-Führungsmittel 67 relativ zur Werkzeugwelle 26 zu verstellen (Schalten zwischen den Modi F und N) und andererseits die Relativposition der Wälzbasis 66 zum Wälzkörper 65 (Schalten zwischen den Betriebsmodi Z und F). Dabei ist die Schaltfolge so getroffen, dass das Exzentergetriebe 27 vom Zwangsrotation-Exzentermodus Z in den Freirotation-Exzentermodus F gelangt und von dort in den Nur-Exzentermodus N und entsprechend umgekehrt (N - F - Z).By a rotary actuation of the actuator 87 so the slide actuator 88 can drehverstellen to one hand to adjust the position of the rotation angle guide means 67 relative to the tool shaft 26 (switching between the modes F and N) and on the other hand, the relative position of the rolling element 66 to the rolling element 65 (switching between the operating modes Z and F). In this case, the switching sequence is such that the eccentric 27 passes from the forced rotation eccentric Z mode in the free rotation eccentric mode F and from there into the only eccentric mode N and vice versa (N - F - Z).

Bei dem Schalten von dem Freirotation-Exzentermodus F in den Nur-Exzentermodus N gleiten Gegenkulissenfolger 97 an einer Kulisse 98 des Kulissenbetätigungsgliedes 88 entlang und zwar aus einem tieferen Abschnitt (näher beim ersten Führungselement 70) zu einem höheren Abschnitt 100 (weiter entfernt vom ersten Führungselement 70), so dass dadurch das zweite Führungselement 71 und die Führungsbasis 72 von dem ersten Führungselement 70 entgegen der Federkraft der Feder 78 abgehoben werden. Der Linearführungseingriff zwischen den Führungselementen 70, 71 ist dann aufgehoben, so dass die Werkzeugwelle 26 frei rotieren kann.When switching from the free rotation eccentric mode F to the eccentric only mode N, counter track followers 97 slide on one Gate 98 of the slide actuator 88 along and from a lower portion (closer to the first guide member 70) to a higher portion 100 (farther from the first guide member 70), so that thereby the second guide member 71 and the guide base 72 of the first guide member 70 opposite the spring force of the spring 78 are lifted. The linear guide engagement between the guide elements 70, 71 is then canceled, so that the tool shaft 26 can rotate freely.

In umgekehrter Richtung, d.h. bei einer umgekehrten Drehbewegung des Kulissenbetätigungsglieds 88, können die Gegenkulissenfolger 97 wiederum in den tieferen Abschnitt 99 zurückgelangen, so dass die Führungselemente 70, 71 in Eingriff gelangen und der Nur-Exzentermodus N eingestellt ist. Die Gegenkulissenfolger 97 sind vorliegend als nach radial außen vorstehende Vorsprünge des zweiten Führungselements 71 ausgestaltet.In the reverse direction, i. in a reverse rotational movement of the link actuator 88, the Gegenkulissenfolger 97 can in turn get back into the lower portion 99, so that the guide elements 70, 71 engage and the eccentric cam mode N is set. The Gegenkulissenfolger 97 are presently designed as radially outwardly projecting projections of the second guide member 71.

Das "Paket" aus Führungsbasis 72 und zweitem Führungselement 71 kann in den Innenraum des Ringkörpers 91 hinein bzw. wiederum etwas daraus heraus verstellt werden, um zwischen den beiden Betriebsmodi N und F zu schalten.The "package" of guide base 72 and second guide member 71 can be moved into the interior of the ring body 91 in turn or something out of it to switch between the two operating modes N and F.

Zur Betätigung der Wälzbasis 66, d.h. zu deren Verstellung in den Zwangsrotation-Exzentermodus Z oder daraus heraus, hat das Kulissenbetätigungsglied 88 ferner Kulissenfolger 101, die mit einer Gegenkulisse 102 eines Gegenkulissengliedes 103 zusammenwirken. Das Gegenkulissenglied 103 umfasst einen Ringkörper 104, an dessen Stirnseite die Gegenkulisse 102 angeordnet ist. Das Gegenkulissenglied 103 wiederum betätigt die Wälzbasis 66.For actuation of the rolling base 66, ie for their adjustment in the forced rotation eccentric mode Z or out, the slide actuator 88 also has link follower 101, which cooperate with a counter runner 102 of a counter link member 103. The Gegenkulissenglied 103 includes an annular body 104, on the front side of the counter-backdrop 102 is arranged. The Gegenkulissenglied 103 in turn actuates the rolling base 66th

Vorliegend sind die Wälzbasis 66 und das Gegenkulissenglied 103 sowohl drehfest, als auch bezüglich der Antriebsachse 36 fest miteinander verbunden, so dass eine Verstellung des Gegenkulissengliedes 103 eine Verstellung der Wälzbasis 66 unmittelbar bewirkt und umgekehrt. Die Wälzbasis 66 ist mit dem Gegenkulissenglied 103 beispielsweise verrastet. Z.B. stehen Rasthaken 165 vom Gegenkulissenglied 103 in Richtung der Wälzbasis 66 ab und unter- oder hintergreifen diese.In the present case, the Wälzbasis 66 and the Gegenkulissenglied 103 are both rotationally fixed, as well as with respect to the drive shaft 36 firmly connected to each other, so that an adjustment of the Gegenkulissengliedes 103 causes an adjustment of the Wälzbasis 66 directly and vice versa. The Wälzbasis 66 is locked with the Gegenkulissenglied 103, for example. For example, are latching hooks 165 from the Gegenkulissenglied 103 in the direction of the rolling base 66 from and under or behind this.

Die Gegenkulisse 102 ist eine Ringkulisse, so dass der Kulissenfolger 101 beim Drehen des Kulissenbetätigungsgliedes 88 an der Gegenkulisse 102 entlang gleitet. Die Gegenkulisse 102 hat nunmehr tiefe Abschnitte 106 sowie höhere Abschnitte 107, die korrespondierend mit den Kulissenfolgern 101 um 120° zueinander drehversetzt sind, so dass eine ringförmig gleichmäßige Abstützung des Kulissenfolgers 101 an der Gegenkulisse 102 bzw. umgekehrt gegeben ist. Dies ist übrigens auch bei der weiter oben liegenden Kulissenpaarung der Fall, da die Gegenkulissenfolger 97 einander diametral entgegengesetzt angeordnet sind, so dass eine gleichmäßige Abstützung der Drehwinkel-Führungsmittel 67 an der Kulisse 98 möglich ist.The Gegenkulisse 102 is a ring backdrop, so that the slide follower 101 slides on rotation of the slide operating member 88 on the counter-guide 102 along. The Gegenkulisse 102 now has deep portions 106 and higher portions 107, which are rotatably offset by 120 ° to each other corresponding to the gate followers 101, so that an annular uniform support of the gate follower 101 is given to the Gegenkulisse 102 and vice versa. Incidentally, this is also the case with the upper pair of links, since the counter-link followers 97 are arranged diametrically opposite one another, so that a uniform support of the rotational-angle guide means 67 on the link 98 is possible.

Die Gegenkulissenfolger 97 werden von den Drehlagervorsprüngen 92 gebildet, jedenfalls von deren radial inneren Abschnitten. An der Unterseite dieser Drehlagervorsprünge 92 sind Rastvorsprünge 108 angeordnet, die an der Gegenkulisse 102 entlang gleiten. Wenn nun die Kulissenfolger 101 an den höheren Abschnitten 107 entlang gleiten, wird dadurch das Gegenkulissenglied 103 in einer Richtung vom Wälzkörper 65 weg kraft-beaufschlagt, so dass die Wälzbasis 66 vom Wälzkörper 65 weg bewegt wird und außer Eingriff gelangt. Dann ist die Werkzeugwelle 26 von der Zwangsrotationsführung 64 frei und kann relativ zur Antriebsachse 36 frei drehen. Der Freirotation-Exzentermodus F ist eingestellt.The Gegenkulissenfolger 97 are formed by the Drehlagervorsprüngen 92, at least from the radially inner portions. On the underside of these rotary bearing projections 92 locking projections 108 are arranged, which slide on the counter-guide 102 along. Now, when the slide followers 101 slide along the higher portions 107, thereby the counter link member 103 is force-applied in a direction away from the rolling element 65, so that the rolling base 66 is moved away from the rolling element 65 and disengages. Then, the tool shaft 26 is free of the forced rotation guide 64 and can rotate freely relative to the drive shaft 36. The free rotation eccentric mode F is set.

Wird jedoch das Kulissenbetätigungsglied 88 in Gegenrichtung verdreht, gleitet die Gegenkulisse 102 unterhalb der Kulissenfolger 101 entlang, bis die höheren Abschnitte 107 den Kulissenfolgern 101 gegenüberstehen. Eine Kraftbeaufschlagung durch eine Feder 109, die die Wälzbasis 66 in Richtung des Wälzkörpers 65 beaufschlagt, führt dabei dazu, dass die Wälzbasis 66 mit dem Wälzkörper 65 in Eingriff gelangt.However, if the slide actuator 88 is rotated in the opposite direction, the counter slide 102 slides along the slide follower 101 until the higher sections 107 face the slide followers 101. A force applied by a spring 109 which acts on the rolling base 66 in the direction of the rolling body 65, thereby causing the Wälzbasis 66 engages with the rolling elements 65 engages.

An den höheren Abschnitten 107 sind ferner Rastausnehmungen 105 vorgesehen, in die die Rastvorsprünge 108 einrasten können, so dass die Getriebestellung des Exzentergetriebes 27 zumindest bezüglich des Freirotation-Exzentermodus' F festlegbar ist.At the higher portions 107 further recesses 105 are provided, into which the locking projections 108 can engage, so that the gear position of the eccentric 27 is at least with respect to the free rotation eccentric mode 'F fixed.

Anhand der Federn 78 und 109 ist eine Drehvorwahl des Schaltgriffes 84 möglich. Wenn eine passende Drehstellung der Werkzeugwelle 26 bezüglich der zugeordneten Eingriffkonturen, nämlich beispielsweise der Führungsaufnahme 83 oder eine passende Zahnstellung von Wälzkörper 65 und Wälzbasis 66 erreicht ist, wird die jeweilige Schalthandlung vom Nur-Exzentermodus N in den Zwangsrotation-Exzentermodus Z oder in den Freirotation-Exzentermodus F vollständig abgeschlossen.Based on the springs 78 and 109, a rotational preselection of the control handle 84 is possible. When a suitable rotational position of the tool shaft 26 with respect to the associated engagement contours, namely, for example, the guide seat 83 or a matching tooth position of rolling elements 65 and rolling base 66 is reached, the respective switching action of the eccentric only mode N in the forced rotation eccentric mode Z or in the freewheeling Eccentric mode F completely completed.

Die Wälzbasis 66 und das mit dieser fest verbundene Gegenkulissenglied 103 sind bezüglich der Antriebsachse 36 drehfest, jedoch parallel zur Antriebsachse 36 mittels Linearführungen 110 verstellbar. Die Linearführungen 110 umfassen Führungsstangen 111, die fest mit dem Deckel 77 verbunden sind. Jedenfalls verlaufen die Linearführungen 110 parallel zur Antriebsachse 36 und sind bezüglich des Getriebegehäuses 60 festgelegt. Die Führungsstangen 111 durchdringen Führungsaufnahmen 112 am Gegenkulissenglied 103 sowie der Wälzbasis 66, die an jeweiligen Führungsvorsprüngen 113 vorgesehen sind. Die Führungsvorsprünge 113 stehen radial nach außen vor den Ringkörper 104 sowie die ringförmige Wälzbasis vor und sind zudem noch in Nuten 114 am Innenumfang des Getriebegehäuses 60 verdrehgesichert, so dass die Kombination als Wälzbasis 66 und Gegenkulissenglied 103 ausschließlich linear beweglich ist, jedoch verdrehgesichert.The rolling base 66 and the counter link element 103 firmly connected thereto are non-rotatable with respect to the drive axle 36, but can be adjusted parallel to the drive axle 36 by means of linear guides 110. The linear guides 110 comprise guide rods 111, which are fixedly connected to the lid 77. In any case, the linear guides 110 extend parallel to the drive axle 36 and are fixed relative to the gear housing 60. The guide rods 111 penetrate guide seats 112 on the counter link member 103 and the rolling base 66 provided on respective guide projections 113. The guide projections 113 are radially outward of the Annular body 104 and the annular Wälzbasis before and are also against rotation in grooves 114 on the inner circumference of the gear housing 60, so that the combination as Wälzbasis 66 and counter link member 103 is exclusively linearly movable, but secured against rotation.

Aufgrund des Nur-Exzentermodus' N kann nicht nur das einen runden Schleifteller 115 aufweisende Werkzeug 24 verwendet werden, sondern auch das Werkzeug 25, das eine polygonale, vorliegend dreieckförmige Schleifplatte 116 hat (in Draufsicht). Mithin ist also die Außenkontur des Werkzeugs 25 polygonal, was bei dem Freirotation-Exzentermodus F und dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z zu Verletzungen des Bedieners, Beschädigungen des Werkstückes und dergleichen anderen negativen Folgen führen könnte. Hier schaffen die folgenden Maßnahmen Abhilfe:

Das Werkzeug 24 kann in mehreren Relativ-Drehwinkelstellungen an der Werkzeugaufnahme 23, insbesondere deren Bajonett 118, befestigt werden. -

Because of the eccentric cam mode 'N, not only can the tool 24 having a circular pad 115 be used, but also the tool 25 having a polygonal, presently triangular, abrasive plate 116 (in plan view). Thus, therefore, the outer contour of the tool 25 is polygonal, which could lead to injury to the operator, damage to the workpiece and the like other negative consequences in the free rotation eccentric mode F and the forced rotation eccentric mode Z. Here are the following measures to remedy the situation:

The tool 24 can be attached to the tool holder 23, in particular its bayonet 118, in a plurality of relative angular positions. -

Das Bajonett 118 umfasst eine Bajonett-Scheibe 119, die mittels einer Federanordnung, z.B. eines Federpaketes 120, federbelastet ist. Eine Schraube 121 durchdringt das Federpaket 120 und die Bajonett-Scheibe 119 und ist von unten her in die Werkzeugwelle 26 eingeschraubt. Mithin belastet also das Federpaket 120 die Bajonett-Scheibe 119 in Richtung einer Andruckplatte 122. Von der Bajonett-Scheibe 119 stehen Bajonett-Vorsprünge 123, 124 nach radial außen ab, wobei der Bajonett-Vorsprung 124 schmaler ist als die beiden anderen Bajonett-Vorsprünge 123. Die Vorsprünge 123, 124 bilden insgesamt eine Drehwinkelkodierung 125.The bayonet 118 comprises a bayonet disc 119, which is spring-loaded by means of a spring arrangement, for example a spring assembly 120. A screw 121 penetrates the spring assembly 120 and the bayonet disc 119 and is screwed from below into the tool shaft 26. Thus, the spring assembly 120 loads the bayonet plate 119 in the direction of a pressure plate 122. From the bayonet disc 119 are bayonet projections 123, 124 radially outwardly from, wherein the bayonet projection 124 is narrower than the other two bayonet projections 123. The projections 123, 124 together form a rotation angle coding 125.

Die Bajonett-Vorsprünge 123, 124 können durch Bajonett-Aussparungen 126, 127 an Bajonett-Aufnahmen 128 oder 129, also Maschinenhalterungen, der Werkzeuge 24, 25 durchgesteckt werden, wobei anschließend das Werkzeug 24 oder 25 relativ zur Werkzeugaufnahme 23 verdreht wird, so dass die Vorsprünge 123, 124 mit Hintergreifvorsprüngen 130 der Bajonett-Aufnahmen 128, 129 zur Anlage kommen bzw. an Drehanschlägen 131 anschlagen.The bayonet projections 123, 124 can be inserted through bayonet recesses 126, 127 on bayonet receptacles 128 or 129, ie machine mounts, the tools 24, 25, wherein subsequently the tool 24 or 25 is rotated relative to the tool holder 23, so that the projections 123, 124 come with Hintergreifvorsprüngen 130 of the bayonet receptacles 128, 129 for abutment or abut against rotational stops 131.

Die Bajonett-Aussparungen 126 erstrecken sich über größere Drehwinkelabstände als die schmalere Bajonett-Aussparung 127. Durch diese passt nur der schmalere Bajonett-Vorsprung 124 durch. Somit ist nur dann möglich, dass drehwinkelsensitive Werkzeug 25, nämlich den Deltateller, an der Werkzeugaufnahme 23 zu befestigen, wenn die Werkzeugaufnahme 23 und das Werkzeug 25 drehwinkelrichtig zueinander stehen. Somit bilden also die Aussparungen 126, 127 eine Gegenkodierung 132, die mit der Drehwinkelkodierung 125 zusammenwirkt.The bayonet recesses 126 extend over larger rotational angular distances than the narrower bayonet recess 127. Only the narrower bayonet projection 124 passes through them. Thus, it is only possible that rotation-angle-sensitive tool 25, namely the delta plate to attach to the tool holder 23 when the tool holder 23 and the tool 25 are rotationally correct to each other. Thus, therefore, the recesses 126, 127 form a counter-coding 132, which cooperates with the rotation angle coding 125.

Die Werkzeuge-24, 25 haben an ihrer vorteilhaft elastischen Unterseite zweckmäßigerweise Klettflächen oder sonstige Befestigungsmittel 180 zur Befestigung eines Schleifblatts oder eines Polierelements. An der Unterseite sind vorteilhaft auch Absaugöffnungen 181 angeordnet, die über zur Oberseite der Werkzeuge 24, 25 führende Kanäle 182 mit einem Absaugraum 117b kommunizieren, der mit dem Staubabfuhrkanal 49 verbunden ist.The tools 24, 25 have on their advantageous elastic bottom expediently Velcro or other fastening means 180 for attachment of a sanding sheet or a polishing element. Suction openings 181 are also advantageously arranged on the underside, which communicate via channels leading to the top of the tools 24, 25 with a suction space 117b, which is connected to the dust discharge channel 49.

Die Werkzeuge 24, 25 sind mit ringförmigen Dichtungen 149 versehen, die an der Werkzeugaufnahme 23 im montierten Zustand in Zusammenwirkung mit der Werkzeugaufnahme 23 den Absaugraum 117b abdichten.The tools 24, 25 are provided with annular seals 149 which seal on the tool holder 23 in the mounted state in cooperation with the tool holder 23, the suction chamber 117b.

Bei dem runden Werkzeug 24 genügt die Federkraft des Federpaketes 120, die eine Anlagefläche 130b der Werkzeuge 24, 25 zur Andruckplatte 122 hin beaufschlagen, um das Werkzeug 24 auch beim Ausschalten des Antriebsmotors 17 zuverlässig am Bajonett 118 zu halten.In the case of the round tool 24, the spring force of the spring assembly 120, which applies a contact surface 130b of the tools 24, 25 to the pressure plate 122, is sufficient to reliably hold the tool 24 on the bayonet 118 even when the drive motor 17 is switched off.

Bei dem Werkzeug 25 hingegen ist eine zusätzliche Drehverriegelung vorgesehen. Die Drehverriegelung umfasst einen Riegel 133, der zweckmäßigerweise mit einem Schiebegriff 134 betätigbar ist. Der Riegel 133 wirkt in seiner Verriegelungsstellung, in der er in einen der Bajonett-Vorsprünge 123 oder 124 eingreift oder diesen hintergreift, als zweiter, den Drehanschlägen 131 entgegengesetzter Drehanschlag.The tool 25, however, an additional twist lock is provided. The rotation lock comprises a latch 133, which is expediently actuated by a push handle 134. The latch 133 acts in its locking position in which it engages or engages behind one of the bayonet projections 123 or 124, as the second, the rotation stops 131 opposite rotational stop.

Der Riegel 133 ist vorteilhaft in die Verriegelungsstellung federbelastet. Der Bediener muss also lediglich den Schiebegriff 134 betätigen, d.h. in Richtung der Bearbeitungsfläche 41 des Werkzeugs 25 verstellen, um den Riegel 133 in seine Lösestellung zu verstellen. Die Verriegelung geschieht quasi automatisch, wenn das Delta-Werkzeug 25 in seine richtige Position gedreht ist, nämlich dann, wenn seine Spitze 135 zur Vorderseite 20 des Maschinengehäuses 11 weist.The latch 133 is advantageously spring-loaded in the locking position. Thus, the operator only has to operate the push handle 134, i. in the direction of the working surface 41 of the tool 25 to adjust the latch 133 in its release position. The locking occurs almost automatically when the delta tool 25 is rotated to its correct position, namely, when its tip 135 faces the front 20 of the machine housing 11.

Auch im Zusammenhang mit einem Werkzeugwechsel des Werkzeugs 24 haben die Drehwinkel-Führungsmittel 67 Vorteile: Wenn sie nämlich in dem Nur-Exzentermodus N stehen, kann sich die Werkzeugaufnahme 23 nicht mehr um die Antriebsachse 36 drehen. Ein Befestigen und Lösen des Werkzeuges 24 ist somit sehr einfach durch eine simple Drehbewegung zu bewerkstelligen. Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 wirken als ein sogenannter Spindelstopp.Also in connection with a tool change of the tool 24, the rotation angle guide means 67 have advantages: Namely, if they are in the eccentric only mode N, the tool holder 23 can no longer rotate about the drive shaft 36. A fastening and releasing the tool 24 is thus very easy to accomplish by a simple rotational movement. The rotation angle guide means 67 functions as a so-called spindle stop.

Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 sind, was beim Werkzeug 25 vorteilhaft ist, in nur einer Drehwinkelstellung der Werkzeugwelle 26 mit der Antriebswelle 57 in Eingriff zu bringen, so dass die Drehwinkelstellung der Werkzeugaufnahme 23 zur Betriebsstellung des Werkzeugs 25 in Relation zum Maschinengehäuse 11 passt (Spitze 135 zur Vorderseite 20), wobei alternativ aber auch eine andere oder mehrere andere Drehwinkelstellungen denkbar sind, so dass die Spitze 135 schräg oder seitlich quer vor das Maschinengehäuse 11 vorstehen könnte.The rotation angle guide means 67 are, which is advantageous in the tool 25, in only one angular position of the tool shaft 26 with the drive shaft 57 into engagement, so that the rotational angular position of the tool holder 23 to the operating position of the tool 25 in relation to the machine housing 11 fits (tip 135 to the front 20), but alternatively, another or more other angular positions are conceivable, so the tip 135 could protrude obliquely or laterally transversely in front of the machine housing 11.

Der Vorsprung 82 am Wälzkörper 65 ist nämlich derart ausgestaltet, dass er nur in der richtigen Drehwinkelstellung relativ zum zweiten Führungselement 71 in dessen Führungsaufnahme 83 passt. Dazu haben Führungsflächen 136, 137 unterschiedliche Abstände zur die Werkzeugachse 37 schneidenden Diagonalen des Wälzkörpers 65, korrespondierend dazu auch Führungsflächen 138 und 139 an der zugeordneten Führungsaufnahme 83. Durch die außermittige bzw. exzentrische Anordnung der Führungsflächen 136-139 ist es nur dann möglich, sie miteinander in Eingriff zu bringen, wenn der Drehwinkel des Vorsprungs 82, mithin also auch der damit drehfesten Werkzeugwelle 26 bzw. der Werkzeugaufnahme 23 zur Drehposition des maschinenseitig drehwinkelstabilen zweiten Führungselementes 71 passt. Wenn also die Drehwinkel-Führungsmittel 67 im Nur-Exzentermodus N stehen, d.h. die Führungselemente 70, 71 in Eingriff sind, passt auch die Drehwinkelposition des drehwinkelsensiblen Werkzeugs 25, so dass die Spitze 135 nach vorn zur Vorderseite 20 passt.Namely, the protrusion 82 on the rolling element 65 is configured such that it fits in the guide seat 83 only in the correct rotational angle position relative to the second guide element 71. For this purpose, guide surfaces 136, 137 have different distances from the tool axis 37 intersecting diagonals of the rolling element 65, corresponding to guide surfaces 138 and 139 on the associated guide receptacle 83. By off-center or eccentric arrangement of the guide surfaces 136-139, it is only possible, they engage with each other when the rotational angle of the projection 82, and therefore also the thus rotatably fixed tool shaft 26 and the tool holder 23 to the rotational position of the machine side rotational angle stable second guide element 71 fits. Thus, if the rotation angle guides 67 are in the cam-only mode N, i. the guide members 70, 71 are engaged also matches the rotational angular position of the rotational angle sensitive tool 25 so that the tip 135 fits forward to the front 20.

An der der Spitze 135 entgegengesetzten Seite hat das Werkzeug 25 einen Betätigungsvorsprung 140. Dieser eignet sich beispielsweise dazu, das Werkzeug 25 zu ergreifen, um es zu drehen. Zudem erfüllt der Betätigungsvorsprung 140 auch eine Sperrfunktion, in dem er mit einem Sperrkörper 141 zusammenwirkt. Eine dem Maschinengehäuse 11 im montierten Zustand oder zu montierenden Zustand des Werkzeuges 25 zugewandte Oberseite des Betätigungsvorsprungs 140, der eine stangenförmige oder stabförmige Gestalt hat, bildet eine Sperrkontur 142, die mit dem Sperrkörper 141 zusammenwirkt. Die Sperrkontur 142 durchläuft beim Montieren an der Werkzeugaufnahme 23 einen Montageweg 143 und nimmt im montierten Zustand schließlich eine Endstellung 144 ein. Sowohl auf dem Montageweg 143 als auch in der Endstellung 144 wirkt die Sperrkontur 142 mit dem Sperrkörper 141 zusammen und zwar wechselweise derart, dass bei in der Endstellung 144 befindlichem Werkzeug 25 eine Verstellung des Exzentergetriebes 27 in einen der Rotation-Exzentermodi F oder Z nicht möglich ist bzw. umgekehrt, wenn das Exzentergetriebe 27 in einen dieser Modi verstellt ist, ist es nicht möglich, das Werkzeug 25 an der Werkzeugaufnahme 23 zu befestigen.At the opposite side of the tip 135, the tool 25 has an actuating projection 140. This is suitable, for example, for gripping the tool 25 in order to rotate it. In addition, the actuating projection 140 also fulfills a blocking function in which it interacts with a blocking body 141. A the machine housing 11 in the assembled state or to be mounted state of the tool 25 facing top of the actuating projection 140, which has a rod-shaped or rod-shaped form, forms a locking contour 142, which cooperates with the locking body 141. The locking contour 142 passes through a mounting path 143 when mounted on the tool holder 23 and finally assumes an end position 144 in the mounted state. Both on the assembly path 143 and in the end position 144, the locking contour 142 cooperates with the locking body 141 and that alternately such that when located in the end position 144 tool 25, an adjustment of the eccentric 27 in one of the rotation eccentric modes F or Z not possible is and vice versa, when the eccentric 27 is adjusted in one of these modes, it is not possible to attach the tool 25 to the tool holder 23.

Der Sperrkörper 141 ist außen am Getriebegehäuse 60 linear geführt. Das Getriebegehäuse 60 ist also insoweit geschlossen. Diese Maßnahme ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil der Sperrkörper 141 vor die Außenkontur des Maschinengehäuses 11 vorsteht, nämlich nach unten, zumindest dann wenn er eine in Figur 10a dargestellte, zu den Werkzeugen 24 oder 25 vorverstellte erste Stellung einnimmt, sozusagen eine Werkzeug-Sperrstellung. Somit stellt also eine Durchtrittsöffnung 145, durch die ein Sperrvorsprung 146 aus dem Maschinengehäuse 11 durchtritt, ein Risiko dar, dass Staub in den Innenraum des Maschinengehäuses 11 eintritt. Demgegenüber ist allerdings das Getriebegehäuse 60 gekapselt.The blocking body 141 is guided on the outside of the transmission housing 60 linear. The transmission housing 60 is therefore closed so far. This measure is particularly advantageous because the locking body 141 projecting in front of the outer contour of the machine housing 11, namely down, at least when he has a in FIG. 10a shown, to the tools 24 or 25 vorverstellte first position assumes, so to speak, a tool locking position. Thus, thus, a passage opening 145 through which a locking projection 146 passes out of the machine housing 11, a risk that dust enters the interior of the machine housing 11. In contrast, however, the transmission housing 60 is encapsulated.

Der Sperrvorsprung 146 steht von einem Winkelabschnitt 147 ab, der seinerseits winkelig von einem Stangenabschnitt 148 des Sperrkörpers 141 nach radial außen (bezogen auf das Getriebegehäuse 60) absteht. Der Stangenabschnitt 148 ist unmittelbar am Außenumfang des Getriebegehäuses 60 geführt, d.h. er ist an die Kontur des Getriebegehäuses 60 angepasst. Mit Hilfe des Winkelabschnitts 147 wird ein Radialversatz zwischen dem Getriebegehäuse 60 und einem Außenumfang der Dichtung 149, die das Werkzeug 25 zur Werkzeugaufnahme 23 hin aufweist, überbrückt. Somit wirkt also der Sperrvorsprung 146 in seiner ersten Stellung in einem Bereich außerhalb der Dichtung 149, nämlich auf die Sperrkontur 142.The locking projection 146 projects from an angular section 147, which in turn protrudes angularly from a rod section 148 of the locking body 141 radially outward (relative to the gear housing 60). The rod portion 148 is guided directly on the outer circumference of the transmission housing 60, ie it is adapted to the contour of the gear housing 60. With the help of the angle section 147, a radial offset between the transmission housing 60 and an outer periphery of the seal 149, which has the tool 25 to the tool holder 23 out, bridged. Thus, therefore, the locking projection 146 acts in its first position in an area outside the seal 149, namely on the locking contour 142nd

Ein Axialverstellweg des Sperrkörpers 141 ist durch Linearanschläge begrenzt. In der ersten Stellung (Figur 10a) schlägt der Winkelabschnitt 147 beispielsweise am Antriebsteil 33, insbesondere dessen unteren Rand, an. In Gegenrichtung, d.h. in Richtung einer vom Werkzeug 24 oder 25 weg verstellten zweiten Stellung (sozusagen einer Werkzeug-Freigabestellung), wirkt ein Umfangsvorsprung 150 im Übergangsbereich zwischen Getriebegehäuse 60 und Deckel 77 als Längsanschlag, an den nämlich eine Stufe 151 des Sperrkörpers 141 an dem Umfangsvorsprung 150 anschlägt. Somit ist also der axiale Stellweg des Sperrkörpers 141 begrenzt.An Axialverstellweg the locking body 141 is limited by linear stops. In the first position ( FIG. 10a ), the angle section 147 strikes, for example, on the drive part 33, in particular its lower edge. In the opposite direction, ie in the direction of a tool 24 or 25 away adjusted second position (so to speak a tool release position), a circumferential projection 150 acts in the transition region between the gear housing 60 and cover 77 as a longitudinal stop, namely a step 151 of the locking body 141 on the Circumferential projection 150 strikes. Thus, therefore, the axial travel of the locking body 141 is limited.

Zu seiner Betätigung in die erste Stellung wirkt nunmehr ein Schrägflächengetriebe 152 (andere Getriebe, z.B. Zahn- oder Seilgetriebe sind denkbar). Das Schrägflächengetriebe 152 umfasst eine Betätigungsglied-Schrägfläche 153 am Betätigungsglied 87 sowie eine Sperrkörper-Schrägfläche 154 am oberen, freien Ende des Sperrkörpers 141. Die Betätigungsglied-Schrägfläche 153 ist an einem Betätigungsvorsprung 155 vorgesehen, der nach radial außen vor das Betätigungsglied 87 vorsteht.For its actuation in the first position now acts a bevel gear 152 (other gear, for example, toothed or rope gears are conceivable). The bevel gear 152 comprises an actuator bevel 153 on the actuator 87 and a locking body inclined surface 154 at the upper, free end of the locking body 141. The actuator bevel 153 is provided on an actuating projection 155 which projects radially outward in front of the actuator 87.

Wenn das Betätigungsglied 87 gegen den Uhrzeigersinn verdreht wird, jedenfalls in Richtung auf den Sperrkörper 141 zu, gleiten die beiden Schrägflächen 153, 154 aneinander entlang, wobei der Sperrkörper 141 in Richtung der Werkzeugaufnahme 23 verstellt wird (siehe Pfeil in Figur 10b). Wenn das Betätigungsglied 87 jedoch entgegengesetzt gedreht wird, kommt der Sperrkörper 141 nach oben hin frei, so dass er aus seiner ersten Stellung in die zweite Stellung gelangen kann.When the actuator 87 is rotated counterclockwise, at least in the direction of the locking body 141, the two inclined surfaces 153, 154 slide along each other, wherein the locking body 141 in the direction of the tool holder 23rd is adjusted (see arrow in FIG. 10b ). However, when the actuator 87 is rotated in the opposite direction, the lock body 141 is exposed to the top so that it can move from its first position to the second position.

Dorthin ist der Sperrkörper 141 vorteilhaft durch eine Feder 156 in die zweite Stellung belastet. Die Feder 156 stützt sich einerseits am Maschinengehäuse 11, d.h. am Außenumfang der Durchtrittsöffnung 145, und andererseits am Sperrkörper 141, konkret dem Winkelabschnitt 147.There, the blocking body 141 is advantageously loaded by a spring 156 in the second position. The spring 156 rests on the one hand on the machine housing 11, i. on the outer circumference of the passage opening 145, and on the other hand on the locking body 141, specifically the angle section 147th

Diese Bewegung nach oben in Richtung der zweiten Stellung ist jedoch dann nicht möglich, wenn das Betätigungsglied 87 die in Figur 10a dargestellte Stellung einnimmt, die es im Freirotation-Exzentermodus F und dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z einnimmt. Dann steht eine Sperrfläche 157 am oberen, stirnseitigen Ende des Sperrkörpers 141 einer Gleitfläche 158 am Betätigungsvorsprung 155 gegenüber. Die Gleitfläche 158 gleitet beim Drehen des Betätigungsglieds 87 an der Sperrfläche 157 entlang. Da jedoch die beiden Flächen 157, 158 in der ersten Stellung des Sperrkörpers 141 in ihrer Normalenrichtung aufeinander wirken, kann der Sperrkörper 141 nicht mehr in die zweite Stellung nach oben, d.h. von der Werkzeugaufnahme 23 weg, verstellt werden. Dann ist es nicht mehr möglich, den Betätigungsvorsprung 140 am Sperrvorsprung 146 vorbeizudrehen, d.h. dass das Werkzeug 25 nicht an der Werkzeugaufnahme 23 montierbar ist.However, this upward movement in the direction of the second position is not possible when the actuator 87, the in FIG. 10a shown assumes position in the free rotation eccentric mode F and the forced rotation eccentric Z mode. Then, a blocking surface 157 at the upper end face of the blocking body 141 faces a sliding surface 158 on the actuating projection 155. The sliding surface 158 slides upon rotation of the actuator 87 along the locking surface 157 along. However, since the two surfaces 157, 158 in the first position of the locking body 141 act on each other in their normal direction, the locking body 141 is no longer in the second position upwards, ie, away from the tool holder 23, adjusted. Then it is no longer possible, the actuating projection 140 past the locking projection 146, ie that the tool 25 is not mounted on the tool holder 23.

Im Freirotation-Exzentermodus F wäre es nunmehr prinzipiell möglich, dass das Werkzeug 24 frei rotiert und bis zur Drehzahl der Antriebswelle 57 beschleunigt. Dem wirkt ein Bremsglied 170 entgegen, das zugleich die Funktion einer Dichtung ausübt. Das Bremsglied 170 ist ein ringförmiges Bremsglied, das mit deiner Stirnseite an einer Bremsplatte 171, die die Werkzeugaufnahme 23 ringförmig umgibt, reibt. Die Bremsplatte 171, sozusagen ein Bremsring, ist sozusagen zweckmäßigerweise ein auswechselbares Bauteil, das bei Verschleiß gewechselt werden kann.In the free rotation eccentric mode F, it would now be possible in principle for the tool 24 to rotate freely and accelerate up to the speed of the drive shaft 57. The counteracts a brake member 170, which also performs the function of a seal. The brake member 170 is an annular brake member, which with its front side on a brake plate 171, the Tool holder 23 annular surrounds, rubs. The brake plate 171, so to speak, a brake ring is, so to speak expediently a replaceable component that can be replaced when worn.

Einem innovativen Konzept folgend steht von der Bremsplatte 171 noch ein Bremssegment 172 winkelig ab, an dem aufgrund der Exzentrität 38 das Werkzeug 24 in bestimmten Drehwinkelstellung entlang reibt und dadurch ein Bremsmoment erfährt. Festzuhalten ist also, dass das Bremssegment 172 und das Bremsglied 170 nicht ständig, sondern nur in bestimmten Drehwinkelzuständen miteinander in Eingriff sind, so dass die Bremswirkung nicht über eine gesamte Rotation des Werkzeugs 24 stattfindet, sondern nur über Teilbewegungen. Dadurch ist eine vorteilhafte Bremswirkung erzielbar.Following an innovative concept, a brake segment 172 still protrudes from the brake plate 171 at an angle, on which, due to the eccentricity 38, the tool 24 rubs along in a specific rotational angle position and thereby experiences a braking torque. It should be noted that the brake segment 172 and the brake member 170 are not constantly, but only in certain rotational angle states with each other, so that the braking effect does not take place over an entire rotation of the tool 24, but only partial movements. As a result, an advantageous braking effect can be achieved.

Claims

Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine und/oder Poliermaschine, mit einem Antriebsmotor (17) zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme (23) für ein Werkzeug (24, 25), insbesondere einen Schleifteller oder Polierteller, wobei der Antriebsmotor (17) in einem Maschinengehäuse (11) der Hand-Werkzeugmaschine (10) aufgenommen ist, an dessen Oberseite (22) ein Handgriff (14) zum Halten und Führen der Hand-Werkzeugmaschine (10) und an dessen beim Betrieb der Hand-Werkzeugmaschine (10) dem zu bearbeitenden Werkstück zugewandten Unterseite (21) eine Werkzeugaufnahme (23) für das Werkzeug (24, 25) angeordnet ist, wobei bezüglich des Maschinengehäuses (11) ein Abtriebsteil (32) des Antriebsmotors (17) um eine Motorachse (40) rotierbar und ein Antriebsteil (33) zum Antrieb der Werkzeugaufnahme (23) um eine Antriebsachse (36) rotierbar gelagert und mittels eines ein Übertragungsglied (30) aufweisenden Übertragungsgetriebes (29) miteinander drehgekoppelt sind, und wobei die Werkzeugaufnahme (23) und das Antriebsteil (33) in einem Werkzeugbereich (12) des Maschinengehäuses (11) und der Antriebsmotor (17) in einem Motorbereich (13) des Maschinengehäuses (11) angeordnet sind, wobei der Werkzeugbereich (12) und der Motorbereich (13) in einem Abstand zueinander bezogen auf eine Längsachse (28) des Maschinengehäuses (11) an einander entgegengesetzten Endbereichen des Handgriffs (14) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorachse (40) und/oder die Antriebsachse (36) von der Oberseite (22) des Maschinengehäuses (11) zur Unterseite (21) des Maschinengehäuses (11) verlaufen.Hand machine tool, in particular grinding machine and / or polishing machine, with a drive motor (17) for driving a tool holder (23) for a tool (24, 25), in particular a grinding plate or polishing plate, wherein the drive motor (17) in a machine housing (11 ) of the hand-held machine tool (10), on the upper side (22) of which a handle (14) for holding and guiding the hand-held machine tool (10) and on the latter during operation of the hand-held machine tool (10) facing the workpiece to be machined A tool holder (23) for the tool (24, 25) is arranged, wherein with respect to the machine housing (11) an output part (32) of the drive motor (17) rotatable about a motor axis (40) and a drive part (33) for driving the tool holder (23) rotatably mounted about a drive axle (36) and by means of a transfer member (30) having a transmission gear (29) are rotationally coupled together, and wherein the Werkzeuga receiving means (23) and the drive part (33) in a tool area (12) of the machine housing (11) and the drive motor (17) in a motor area (13) of the machine housing (11) are arranged, wherein the tool area (12) and the motor area (13) at a distance from each other with respect to a longitudinal axis (28) of the machine housing (11) at opposite end portions of the handle (14) are arranged, characterized in that the motor shaft (40) and / or the drive axle (36) of the Top (22) of the machine housing (11) to the bottom (21) of the machine housing (11) extend.

Hand-Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (30) einen Transmissionsriemen (31) umfasst.Hand machine tool according to claim 1, characterized in that the transmission member (30) comprises a transmission belt (31).

Hand-Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorachse (40) und/oder die Antriebsachse (36) parallel zueinander sind.Hand machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the motor shaft (40) and / or the drive axle (36) are parallel to one another.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Werkzeugbereich (12) und dem Motorbereich (13) ein Verbindungsabschnitt (15) des Maschinengehäuses (11), insbesondere für das Übertragungsglied (30) und/oder für einen Staubabfuhrkanal (49), verläuft, und dass zwischen dem Handgriff (14) und dem Verbindungsabschnitt (15) eine Durchgrifföffnung (46) vorhanden ist, die ein Umgreifen des Handgriffs (14) ermöglicht.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that between the tool area (12) and the motor area (13) a connecting portion (15) of the machine housing (11), in particular for the transmission member (30) and / or for a dust discharge channel ( 49) runs, and that between the handle (14) and the connecting portion (15) has a through opening (46) is provided, which allows grasping the handle (14).

Hand-Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (14) und der Verbindungsabschnitt (15) den Werkzeugbereich (12) und den Motorbereich (13) in der Art von Längsstreben miteinander verbinden.Hand machine tool according to claim 4, characterized in that the handle (14) and the connecting portion (15) connect the tool area (12) and the motor area (13) in the manner of longitudinal struts together.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Antriebsmotor (17) antreibbares Lüfterrad (55) zwischen einer Ausströmöffnung (51) zum Ausblasen oder Absaugen von Luft aus dem Maschinengehäuse (11) und dem Verbindungsabschnitt (15) oder dem Handgriff (14) angeordnet ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that one of the drive motor (17) driven fan (55) between an outflow opening (51) for blowing or sucking air from the machine housing (11) and the connecting portion (15) or the handle (14) is arranged.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (33) ein Bestandteil eines in dem Werkzeugbereich (12) angeordneten Getriebes zum Antreiben der Werkzeugaufnahme (23) ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part (33) is a part of a in the tool area (12) arranged gear for driving the tool holder (23).

Hand-Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Exzentergetriebe (27) umfasst oder bildet, und dass das Antriebsteil (33) an einer Hohlwelle des Exzentergetriebes (27) angeordnet oder durch diese gebildet ist, wobei in der Hohlwelle eine Werkzeugwelle (26), an der die Werkzeugaufnahme (23) angeordnet ist, exzentrisch zur Antriebsachse (36) des Antriebsteils (33) gelagert ist.Hand machine tool according to claim 7, characterized in that the transmission comprises or forms an eccentric gear (27), and that the drive part (33) is arranged on or formed by a hollow shaft of the eccentric gear (27), wherein in the hollow shaft a tool shaft (26), on which the tool holder (23) is arranged, is mounted eccentrically to the drive axle (36) of the drive part (33).

Hand-Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe Schaltmittel (85) umfasst, mit denen es zwischen mindestens zwei Betriebsmodi (F, N, Z), insbesondere verschiedene Drehzahlstufen und/oder verschiedenen Werkzeugbewegungsmustern, zum Antreiben des Werkzeugs (24, 25) schaltbar ist.Hand machine tool according to claim 7 or 8, characterized in that the transmission comprises switching means (85) with which it between at least two operating modes (F, N, Z), in particular different speed levels and / or different tool movement patterns, for driving the tool ( 24, 25) is switchable.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein manuell betätigbarer Schaltgriff (84) zum Schalten des Getriebes an einer Außenseite des Werkzeugbereichs (12) des Maschinengehäuses (11) angeordnet ist, und dass mindestens ein durch den Schaltgriff (84) betätigbares Element dem Handgriff (14) zugwandt in einem Zwischenraum zwischen dem Antriebsmotor (17) und der Werkzeugaufnahme (23) angeordnet ist.Hand machine tool according to one of claims 7 to 9, characterized in that a manually operable handle (84) for switching the transmission on an outer side of the tool portion (12) of the machine housing (11) is arranged, and that at least one by the handle ( 84) operable element zugwandt the handle (14) in a space between the drive motor (17) and the tool holder (23) is arranged.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsgetriebe zum Schalten des Getriebes zwischen dem Handgriff (14) und dem Getriebe angeordnet ist, wobei das Betätigungsgetriebe und das Schaltgetriebe zur Antriebsachse (36) koaxial sind.Hand machine tool according to one of claims 7 to 10, characterized in that an actuating gear for switching the transmission between the handle (14) and the transmission is arranged, wherein the actuating gear and the transmission to the drive axle (36) are coaxial.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (32) und/oder das Antriebsteil (33) im Bereich der Unterseite (21) des Maschinengehäuses (11) angeordnet ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the driven part (32) and / or the drive part (33) in the region of the underside (21) of the machine housing (11) is arranged.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (14) eine zu einem Umgreifen geeignete Röhrengestalt aufweist und/oder sich entlang der Längsachse (28) erstreckt und zu einem Umgreifen von einer Querseite des Maschinengehäuses (11) vorgesehen istHand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (14) has a tube shape suitable for embracing and / or extends along the longitudinal axis (28) and is provided for encompassing a transverse side of the machine housing (11)

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Handgriff (14) mindestens eine elektrische Komponente, insbesondere eine Steuerung (42) und/oder ein elektrische Einstellelement (43), angeordnet ist.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the handle (14) at least one electrical component, in particular a controller (42) and / or an electrical adjusting element (43) is arranged.

Hand-Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (14) einen Strömungskanal für Kühlluft aufweist oder bildet.Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (14) has or forms a flow channel for cooling air.