EP2176036B1 - Handwerkzeugmaschine mit federeinheit - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit federeinheit Download PDF

Info

Publication number
EP2176036B1
EP2176036B1 EP08760367.6A EP08760367A EP2176036B1 EP 2176036 B1 EP2176036 B1 EP 2176036B1 EP 08760367 A EP08760367 A EP 08760367A EP 2176036 B1 EP2176036 B1 EP 2176036B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
drive
spring unit
eccentric
power tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08760367.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2176036A1 (de
Inventor
Joachim Hecht
Gerd Schlesak
Klaus Kuespert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2176036A1 publication Critical patent/EP2176036A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2176036B1 publication Critical patent/EP2176036B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
    • B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
    • B25D2217/0023—Pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/085—Elastic behaviour of tool components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/245—Spatial arrangement of components of the tool relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371—Use of springs

Definitions

  • the invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1.
  • the hand tool has a drive unit arranged in a housing, with which a tool holder can be driven in a hammering manner. A part of the housing is designed as an actuating handle.
  • the hand tool machine has a second handle, which is designed in particular for guiding or holding oscillating devices, in that the handle has a vibration damping device.
  • the handle on a handle element, in which the damping device is integrated.
  • the invention is based on a hand-held power tool, in particular a drill and / or chisel hammer, with a drive unit and a percussion unit, which has a gear unit and a piston that can be driven bidirectionally displaceably by the drive unit, and with at least one first gear unit in the direction of action the drive unit between the drive unit and the piston provided spring unit.
  • the transmission unit is an eccentric drive with a two-part eccentric disk, the eccentric disk having a drive disk and an output disk coupled to the drive disk via the at least one first spring unit.
  • the vibration damping is particularly space-saving and cost-effectively integrated into the eccentric disc.
  • the eccentric disc is carried out particularly stable by the two-part design and the integration of the spring units.
  • spring units are provided which have either one effective direction or two effective directions. The fact that the at least one first spring unit can be integrated into an existing construction, this has no effect on the overall length of the power tool or on the gear unit of the power tool.
  • the vibration damping takes place here advantageously without the expenditure of additional energy.
  • the vibration damping system according to the invention responds directly to the compression pressure, so that the system is independent of the mode and the load on the transmission of the power tool.
  • the drive unit acts on the piston via the gear unit with a drive force and is preferably designed as an electric motor.
  • the term "spring unit” should be understood as meaning, in particular, mechanical, hydraulic and / or pneumatic springs as well as gas cushions as well as all spring devices which appear appropriate to a person skilled in the art.
  • the term "effective direction of the drive unit” should be understood to mean, in particular, the direction of the force flow of the drive force on the piston.
  • beater units two movable parts designed as pistons and beaters, which are accommodated axially behind one another in a separate guide tube fixed relative to the moving parts and are guided axially, bidirectionally displaceably, are to be understood here as “beater units”, the beater in a known manner can be activated via the piston, which can be moved by the drive, via an air cushion.
  • a “gear unit” is to be understood in particular as meaning a unit for transmitting the driving force of the drive unit and / or for converting the driving force present as rotational or rotational movement into a linear or lifting movement. It can be used all, the expert appear appropriate gear arrangements.
  • the gear unit is formed by the following elements, namely the part of the motor shaft from an upper edge of the Electric motor and the transmission of the driving force from the electric motor to the piston of the percussion unit drivingly coupled, further transmission means, such as a connecting rod.
  • a gear means as in the present exemplary embodiments, is formed by a motor shaft, which is expressly also to be regarded as part of the gear unit, in particular the drive unit can be made particularly space-saving.
  • a center of gravity of the drive unit can advantageously be adjusted in its position to marginal conditions.
  • a "motor shaft” should be understood to mean, in particular, a shaft which can be driven directly by means of a turbine unit and / or by means of an electromagnetic unit of the drive unit.
  • the piston is offset from a starting position in a reciprocating, axial stroke movement in the guide tube, wherein an air cushion is alternately compressed and relaxed in a compression chamber.
  • the racket is accelerated by the compression pressure and gives its energy in the form of a punching power to a tool.
  • the eccentric drive has an eccentric pin, a connecting rod and a piston pin, wherein a further spring unit between the eccentric pin and the connecting rod or between the connecting rod and the piston pin or in the connecting rod or between the piston pin and the piston is provided.
  • the at least one first spring unit is a mechanical, hydraulic and / or pneumatic spring and / or a gas cushion.
  • the free choice of different types of springs allows for accurate tuning of the damping system.
  • about the nature of the at least one spring unit both spring force and travel are selectable or adjustable.
  • the at least one first spring unit is a compression spring, as a result of which the gear unit or the damping system can be produced in a structurally simple and particularly cost-effective manner.
  • the at least one first spring unit is an element made of an elastic material. This is a special cost-effective solution possible, since a simple production of the spring element is feasible.
  • the figures show schematic diagrams of part of a trained as an electric hammer hand tool.
  • the electric hammer has a arranged in a housing 48, in Fig. 1 visible drive unit 10 and a percussion unit 12.
  • the drive unit 10 is preferably designed as an electric motor.
  • the drive unit 10 acts via a gear unit 14a on the hammer mechanism unit 12, wherein the gear unit 14a is designed as an eccentric drive.
  • the percussion unit 12 comprises two formed as a piston 18 and racket 20 movable parts, which are received in a separate, fixed relative to the moving parts guide 16 axially one behind the other and axially, bidirectionally slidably guided.
  • the guide 16 is preferably formed as a tube.
  • the drive unit 10 drives the piston 18, which is displaceably arranged in the guide tube 16, via the gear unit 14a.
  • An axis of the guide tube 16 is aligned with the axis of a tool holder, not shown, in which a tool is receivable.
  • a transmitted from the engine 10 to the gear unit 14a rotational movement is converted into a linear lifting movement of a connecting rod 26a-26g and transmitted via the piston 18 to the racket 20.
  • the piston 18 via the drive unit 10 from an example in Fig. 1 shown starting position in a reciprocating, axial stroke movement in the guide tube 16, wherein the air cushion in the compression chamber 50 is alternately compressed and relaxed.
  • the racket 20 is accelerated by the compression pressure and gives its energy to the tool.
  • the gear unit 14a is designed as an eccentric drive and comprises a motor shaft 52, an eccentric disc 30a, 30b with an eccentric pin 24 and a connecting rod 26a-26g with a piston pin 28.
  • the eccentric disc 30a, 30b is driven by the motor 10 via the gear unit 14a.
  • the eccentric disc 30a, 30b is mounted via an eccentric shaft 54 in the housing 48 of the power tool.
  • the eccentric disc 30a, 30b is connected via the eccentric pin 24 with the connecting rod 26a-26g.
  • the connecting rod 26a-26g is connected by the piston pin 28 with the piston 18 of the percussion unit 12, which is operatively connected to the racket 20 and acts on the racket 20.
  • Fig. 6 shows the hand tool according to the invention with a designed as an eccentric 14a gear unit having a two-part eccentric disc 30a, namely a drive pulley 32a, 32b and a drive pulley 32a, 32b coupled to the output pulley 34, the drive pulley 32a, 32b via the first spring unit 22b, 22c is coupled to the driven pulley 34.
  • the motor shaft 52 drives the drive pulley 32a, 32b, which drives the driven pulley 34 via the spring units 22b, 22c.
  • Fig. 7 shows the eccentric disc 30a Fig. 6 in a first variant.
  • Fig. 8 shows the eccentric disc 30a Fig. 6 in a second variant.
  • two spring units 22c are again provided between the drive pulley 32b and the driven pulley 34, which, however, can effect a force reduction in two directions of action or directions of rotation 36, 38.
  • the further spring unit 22a may be provided between the connecting rod 26b and the piston pin 28.
  • a further embodiment according to Fig. 4 is the other spring unit 22a provided on or in the connecting rod 26c by the connecting rod 26c made in two parts and the spring unit 22a is provided between the two parts. As a result, the two parts of the connecting rod 26c can be moved against each other.
  • the further spring unit 22a according to FIG Fig. 5 be arranged between the piston pin 28 and the piston 18, in such a way that the piston pin 28 is slidably mounted in the piston 18.
  • the at least one first spring unit 22b, 22c and in the other spring unit 22a, 22d, 22f may be at least one mechanical, hydraulic and / or pneumatic spring and / or a gas cushion.
  • the spring unit 22a-22e is designed as a compression spring.
  • it may according to Fig. 9 but also an element 22d of a resilient material or according to Fig. 10 to act an element 22e with two opposing spring elements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 100 66 115 A1 ist eine gattungsgemäße Handwerkzeugmaschine bekannt. Die Handwerkzeugmaschine weist eine in einem Gehäuse angeordnete Antriebseinheit auf, mit dem eine Werkzeugaufnahme schlagend antreibbar ist. Ein Teil des Gehäuses ist als Betätigungshandgriff ausgebildet. Zusätzlich weist die Handwerkzeugmaschine einen zweiten Handgriff auf, welcher insbesondere zum Führen bzw. Halten von schwingenden Vorrichtungen ausgebildet ist, indem der Handgriff eine Schwingungsdämpfungseinrichtung aufweist. Hierzu weist der Handgriff ein Griffelement auf, in das die Dämpfungseinrichtung integriert ist.
  • Aus der FR 446 414 A und der JP 2003 245871 A sind Handwerkzeugmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Antriebseinheit und einer Schlagwerkeinheit, die eine Getriebeeinheit und einen von der Antriebseinheit antreibbaren, bidirektional verschiebbar angeordneten Kolben aufweist, sowie mit mindestens einer ersten, in der Getriebeeinheit in Wirkrichtung der Antriebseinheit zwischen der Antriebseinheit und dem Kolben vorgesehenen Federeinheit.
  • Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Getriebeeinheit um einen Exzenterantrieb mit einer zweigeteilten Exzenterscheibe, wobei die Exzenterscheibe eine Antriebsscheibe und eine mit der Antriebsscheibe über die mindestens eine erste Federeinheit gekoppelte Abtriebsscheibe aufweist. Hierdurch wird die Schwingungsdämpfung besonders Platz sparend und kostengünstig in die Exzenterscheibe integriert. Zusätzlich ist die Exzenterscheibe durch die zweiteilige Ausgestaltung und die Integration der Federeinheiten besonders stabil ausgeführt. Vorteilhafterweise sind Federeinheiten vorgesehen, welche entweder eine Wirkrichtung oder zwei Wirkrichtungen aufweisen. Dadurch, dass die mindestens eine erste Federeinheit in eine vorhandene Konstruktion integriert werden kann, hat dies keinen Einfluss auf die Baulänge der Handwerkzeugmaschine bzw. auf die Getriebeeinheit der Handwerkzeugmaschine. Die Schwingungsdämpfung erfolgt hierbei vorteilhafterweise ohne Aufwendung zusätzlicher Energie. Das erfindungsgemäße Schwingungsdämpfungssystem reagiert direkt auf den Kompressionsdruck, so dass das System unabhängig von der Betriebsart und der Beanspruchung auf das Getriebe der Handwerkzeugmaschine ist.
  • Die Antriebseinheit beaufschlagt den Kolben über die Getriebeeinheit mit einer Antriebskraft und ist bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Unter "Federeinheit" sollen sowohl insbesondere mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Federn als auch Gaspolster sowie alle, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Federeinrichtungen verstanden werden. Unter "Wirkrichtung der Antriebseinheit" soll dabei insbesondere die Richtung des Kraftflusses der Antriebskraft auf den Kolben verstanden werden. Unter einer "Schlagwerkeinheit" sollen dabei insbesondere zwei als Kolben und Schläger ausgebildete bewegliche Teile, die in einem separaten, gegenüber den beweglichen Teilen feststehenden Führungsrohr axial hintereinander aufgenommen sind und darin axial, bidirektional verschiebbar geführt sind, verstanden werden, wobei der Schläger in bekannter Weise über den vom Antrieb bewegbaren Kolben über ein Luftpolster aktivierbar ist. Unter einer "Getriebeeinheit" soll dabei insbesondere eine Einheit zur Übertragung der Antriebskraft der Antriebseinheit und/oder zur Umwandlung der als Rotations- bzw. Drehbewegung vorliegenden Antriebskraft in eine Linear- bzw. Hubbewegung verstanden werden. Es können alle, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Getriebeanordnungen verwendet werden.
  • In den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird die Getriebeeinheit von folgenden Elementen gebildet, und zwar von dem Teil der Motorwelle ab einer Oberkante des Elektromotors sowie den zur Übertragung der Antriebskraft vom Elektromotor auf den Kolben der Schlagwerkeinheit antriebstechnisch gekoppelten, weiteren Getriebemitteln, wie beispielsweise einem Pleuel. Ist ein Getriebemittel wie in den vorliegenden Ausführungsbeispielen von einer Motorwelle gebildet, die ausdrücklich ebenfalls als Teil der Getriebeeinheit angesehen werden soll, kann insbesondere die Antriebseinheit besonders bauraumsparend ausgebildet werden. Ferner kann ein Schwerpunkt der Antriebseinheit in seiner Lage vorteilhaft auf Randbestimmungen abgestellt werden. Dabei soll unter einer "Motorwelle" insbesondere eine Welle verstanden werden, die unmittelbar mittels einer Turbineneinheit und/oder mittels einer elektromagnetischen Einheit der Antriebseinheit antreibbar ist. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine Reduktion von Schwingungen der schlagenden Handwerkzeugmaschine. Über die Antriebseinheit wird der Kolben aus einer Ausgangsposition in eine hin- und hergehende, axiale Hubbewegung im Führungsrohr versetzt, wobei ein Luftpolster in einem Kompressionsraum abwechselnd komprimiert und entspannt wird. Der Schläger wird durch den Kompressionsdruck beschleunigt und gibt seine Energie in Form einer Schlagleistung an ein Werkzeug ab.
  • Der Exzenterantrieb weist einen Exzenterbolzen, ein Pleuel und einen Kolbenbolzen auf, wobei eine weitere Federeinheit zwischen dem Exzenterbolzen und dem Pleuel oder zwischen dem Pleuel und dem Kolbenbolzen oder im Pleuel oder zwischen dem Kolbenbolzen und dem Kolben vorgesehen ist. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine Integration der Federeinheit in eine gängige Getriebeeinheit, indem nur ein Bauteil oder wenige Bauteile angepasst bzw. ergänzt werden müssen.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass es sich bei der mindestens einen ersten Federeinheit um eine mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Feder und/oder ein Gaspolster handelt. Die freie Auswahl der unterschiedlichen Federarten ermöglicht eine genaue Abstimmung des Dämpfungssystems. Über die Art der mindestens einen Federeinheit sind sowohl Federkraft als auch Federweg wählbar bzw. einstellbar.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass es sich bei der mindestens einen ersten Federeinheit um eine Druckfeder handelt, wodurch die Getriebeeinheit bzw. das Dämpfungssystem konstruktiv einfach und besonders kostengünstig hergestellt werden kann.
  • Zudem wird vorgeschlagen, dass es sich bei der mindestens einen ersten Federeinheit um ein Element aus einem elastischen Material handelt. Hierdurch ist eine besonders kostengünstige Lösung möglich, da eine einfache Herstellung des Federelements durchführbar ist.
    • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Prinzipskizze eines Teils einer Handwerkzeugmaschine gemäß einer gegenüber den Figuren 6 bis 8 weiteren Ausführungsform in einer Draufsicht mit einem Exzenterantrieb und einem Teilschnitt durch eine Schlagwerkeinheit, wobei eine Federeinheit zwischen der Antriebseinheit und einem Kolben der Schlagwerkeinheit angeordnet ist,
    Fig. 2
    eine Prinzipskizze der Handwerkzeugmaschine gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht, wobei die Federeinheit zwischen einem Exzenterbolzen des Exzenterantriebs und einem Pleuel der Schlagwerkeinheit angeordnet ist,
    Fig. 3
    die Handwerkzeugmaschine in einer weiteren Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit zwischen dem Pleuel und dem Kolbenbolzen vorgesehen ist,
    Fig. 4
    die Handwerkzeugmaschine in einer gegenüber den Figuren 6 bis 8 weiteren Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit am Pleuel vorgesehen ist,
    Fig. 5
    die Handwerkzeugmaschine in einer gegenüber den Figuren 6 bis 8 weiteren Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit zwischen dem Kolbenbolzen und dem Kolben vorgesehen ist,
    Fig. 6
    die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit einem Exzenterantrieb, der eine Exzenterscheibe mit einer Antriebsscheibe und einer mit der Antriebsscheibe gekoppelte Abtriebsscheibe aufweist, wobei die Antriebsscheibe über die Federeinheit mit der Abtriebsscheibe gekoppelt ist,
    Fig. 7
    die Exzenterscheibe aus Fig. 6, bei welcher die Federeinheit eine Wirkrichtung aufweist,
    Fig. 8
    die Exzenterscheibe aus Fig. 6, bei welcher die Federeinheit zwei Wirkrichtungen aufweist,
    Fig. 9
    eine Federeinheit aus elastischem Material,
    Fig. 10
    eine Federeinheit mit zwei Druckfedern,
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Die Figuren zeigen Prinzipskizzen eines Teils einer als Elektrohammer ausgebildeten Handwerkzeugmaschine. Der Elektrohammer weist eine in einem Gehäuse 48 angeordnete, in Fig. 1 sichtbare Antriebseinheit 10 und eine Schlagwerkeinheit 12 auf. Die Antriebseinheit 10 ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet. Die Antriebseinheit 10 wirkt über eine Getriebeeinheit 14a auf die Schlagwerkeinheit 12, wobei die Getriebeeinheit 14a als Exzenterantrieb ausgebildet ist.
  • Die Schlagwerkeinheit 12 umfasst zwei als Kolben 18 und Schläger 20 ausgebildete bewegliche Teile, die in einer separaten, gegenüber den beweglichen Teilen feststehenden Führung 16 axial hintereinander aufgenommen sind und darin axial, bidirektional verschiebbar geführt sind. Die Führung 16 ist vorzugsweise als Rohr ausgebildet. Die Antriebseinheit 10 treibt über die Getriebeeinheit 14a den in dem Führungsrohr 16 verschiebbar angeordneten Kolben 18 an.
  • Eine erste Stirnfläche des Kolbens 18 und eine erste Stirnfläche des Schlägers 20, welche sich einander gegenüberliegen, begrenzen einen Kompressionsraum 50, in welchem ein Luftpolster eingeschlossen ist. Eine Achse des Führungsrohrs 16 fluchtet mit der Achse einer nicht dargestellten Werkzeugaufnahme, in welcher ein Werkzeug aufnehmbar ist. Eine vom Motor 10 auf die Getriebeeinheit 14a übertragene Drehbewegung wird in eine lineare Hubbewegung eines Pleuels 26a-26g umgesetzt und über den Kolben 18 an den Schläger 20 übertragen.
  • Bei einer Rückwärtsbewegung des Kolbens 18 entsteht ein Unterdruck, der den Schläger 20 nach hinten zieht. Bei einer Vorwärtsbewegung des Kolbens 18 entsteht ein Überdruck zwischen Kolben 18 und Schläger 20, der den Schläger 20 nach vorne beschleunigt. Der nach vorne fliegende Schläger 20 trifft auf einen hier nicht dargestellten Schlagbolzen und gibt seine kinetische Energie ab. Der Impuls des Schlägers 20 wird vom Schlagbolzen auf das hier ebenfalls nicht dargestellte Werkzeug (Bohrer oder Meißel) übertragen.
  • Somit wird der Kolben 18 über die Antriebseinheit 10 aus einer beispielsweise in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition in eine hin- und hergehende, axiale Hubbewegung im Führungsrohr 16 versetzt, wobei das Luftpolster im Kompressionsraum 50 abwechselnd komprimiert und entspannt wird. Der Schläger 20 wird durch den Kompressionsdruck beschleunigt und gibt seine Energie an das Werkzeug ab.
  • Die Getriebeeinheit 14a ist als Exzenterantrieb ausgebildet und umfasst eine Motorwelle 52, eine Exzenterscheibe 30a, 30b mit einem Exzenterbolzen 24 und ein Pleuel 26a-26g mit einem Kolbenbolzen 28. Die Exzenterscheibe 30a, 30b wird vom Motor 10 über die Getriebeeinheit 14a angetrieben. Die Exzenterscheibe 30a, 30b ist über eine Exzenterwelle 54 im Gehäuse 48 der Handwerkzeugmaschine gelagert. Zum Antrieb steht die Motorwelle 52 über ein Ritzel 58 mit der Exzenterscheibe 30a, 30b in Eingriff. Die Exzenterscheibe 30a, 30b ist über den Exzenterbolzen 24 mit dem Pleuel 26a-26g verbunden. Das Pleuel 26a-26g ist durch den Kolbenbolzen 28 mit dem Kolben 18 der Schlagwerkeinheit 12 verbunden, welcher mit dem Schläger 20 wirkverbunden ist bzw. auf den Schläger 20 wirkt.
  • Fig. 6 zeigt die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit einer als Exzenterantrieb 14a ausgebildeten Getriebeeinheit, der eine zweigeteilte Exzenterscheibe 30a aufweist, und zwar eine Antriebsscheibe 32a, 32b und eine mit der Antriebsscheibe 32a, 32b gekoppelte Abtriebsscheibe 34, wobei die Antriebsscheibe 32a, 32b über die erste Federeinheit 22b, 22c mit der Abtriebsscheibe 34 gekoppelt ist. Hierbei treibt die Motorwelle 52 die Antriebsscheibe 32a, 32b an, welche die Abtriebsscheibe 34 über die Federeinheiten 22b, 22c mitnimmt. Hierdurch werden die durch den Kompressionsdruck verursachten Kraftspitzen ebenfalls reduziert. Fig. 7 zeigt die Exzenterscheibe 30a aus Fig. 6 in einer ersten Variante. Hierbei sind zwischen Antriebsscheibe 32a und Abtriebsscheibe 34 zwei Federeinheiten 22b vorgesehen, welche die Kraftreduktion nur in einer Wirkrichtung bzw. Drehrichtung 36 bewirken können. Fig. 8 zeigt die Exzenterscheibe 30a aus Fig. 6 in einer zweiten Variante. Hierbei sind zwischen Antriebsscheibe 32b und Abtriebsscheibe 34 wiederum zwei Federeinheiten 22c vorgesehen, die jedoch eine Kraftreduktion in zwei Wirkrichtungen bzw. Drehrichtungen 36, 38 bewirken können.
  • Um insbesondere das Schwingungsverhalten der Handwerkzeugmaschine zu verbessern bzw. die Schwingung der Handwerkzeugmaschine zu reduzieren, ist erfindungsgemäß mindestens die erste Federeinheit 22b, 22c, und fakultativ mindestens eine weitere Federeinheit 22a, 22d, 22f, in Wirkrichtung der Antriebseinheit 10 zwischen der Antriebseinheit 10 und dem Kolben 18 in der Getriebeeinheit 14a vorgesehen.
  • In einem gegenüber den Figuren 6 bis 8 weiteren Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 1 und 2 ist die weitere Federeinheit 22a zwischen dem Exzenterbolzen 24 und dem Pleuel 26a vorgesehen.
  • Alternativ hierzu kann in einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 die weitere Federeinheit 22a zwischen dem Pleuel 26b und dem Kolbenbolzen 28 vorgesehen sein.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die weitere Federeinheit 22a am bzw. im Pleuel 26c vorgesehen, indem das Pleuel 26c zweiteilig ausgeführt und die Federeinheit 22a zwischen den beiden Teilen vorgesehen ist. Hierdurch lassen sich die beiden Teile des Pleuels 26c gegeneinander verschieben.
  • Des Weiteren kann die weitere Federeinheit 22a gemäß Fig. 5 zwischen dem Kolbenbolzen 28 und dem Kolben 18 angeordnet sein, und zwar derart, dass der Kolbenbolzen 28 im Kolben 18 verschiebbar gelagert ist.
  • Bei der mindestens einen ersten Federeinheit 22b, 22c und bei der weiteren Federeinheit 22a, 22d, 22f, kann es sich um mindestens eine mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Feder und/oder ein Gaspolster handeln. Vorzugsweise ist die Federeinheit 22a-22e als Druckfeder ausgebildet. Alternativ hierzu kann es sich gemäß Fig. 9 aber auch um ein Element 22d aus einem federelastischen Material oder gemäß Fig. 10 um ein Element 22e mit zwei einander gegenüberliegenden Federelementen handeln.

Claims (9)

  1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Antriebseinheit (10) und einer Schlagwerkeinheit (12), die eine Getriebeeinheit (14a) und einen von der Antriebseinheit (10) antreibbaren, bidirektional verschiebbar angeordneten Kolben (18) aufweist, sowie mit mindestens einer ersten, in der Getriebeeinheit (14a) in Wirkrichtung der Antriebseinheit (10) zwischen der Antriebseinheit (10) und dem Kolben (18) vorgesehenen Federeinheit (22b, 22c), dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Getriebeeinheit (14a) um einen Exzenterantrieb mit einer zweigeteilten Exzenterscheibe (30a) handelt, wobei die Exzenterscheibe (30a) eine Antriebsscheibe (32a, 32b) und eine mit der Antriebsscheibe (32a, 32b) über die mindestens eine erste Federeinheit (22b, 22c) gekoppelte Abtriebsscheibe (34) aufweist.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterantrieb einen Exzenterbolzen (24), ein Pleuel (26a-26g) und einen Kolbenbolzen (28) aufweist.
  3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Federeinheit (22a, 22d, 22e) zwischen dem Exzenterbolzen (24) und dem Pleuel (26a, 26f, 26g) des Exzenterantriebs vorgesehen ist.
  4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Federeinheit (22a) zwischen dem Pleuel (26b) und dem Kolbenbolzen (28) des Exzenterantriebs vorgesehen ist.
  5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Federeinheit (22a) in dem Pleuel (26c) des Exzenterantriebs vorgesehen ist.
  6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Federeinheit (22a) zwischen dem Kolbenbolzen (28) des Exzenterantriebs und dem Kolben (18) vorgesehen ist.
  7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der mindesten einen ersten Federeinheit (22b, 22c) und bei der weiteren Federeinheit (22a, 22d, 22f) um eine mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Feder und/oder ein Gaspolster handelt.
  8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Federeinheit (22b, 22c) und die weitere Federeinheit (22a, 22d, 22f) als Druckfeder ausgebildet sind.
  9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Federeinheit (22b, 22c) und die weitere Federeinheit (22a, 22d, 22f) ein Element aus einem federelastischen Material aufweisen.
EP08760367.6A 2007-07-30 2008-06-02 Handwerkzeugmaschine mit federeinheit Not-in-force EP2176036B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035699A DE102007035699A1 (de) 2007-07-30 2007-07-30 Handwerkzeugmaschine
PCT/EP2008/056781 WO2009015924A1 (de) 2007-07-30 2008-06-02 Handwerkzeugmaschine mit federeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2176036A1 EP2176036A1 (de) 2010-04-21
EP2176036B1 true EP2176036B1 (de) 2015-10-14

Family

ID=39721969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08760367.6A Not-in-force EP2176036B1 (de) 2007-07-30 2008-06-02 Handwerkzeugmaschine mit federeinheit

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2176036B1 (de)
CN (1) CN101772401B (de)
DE (1) DE102007035699A1 (de)
RU (1) RU2482957C2 (de)
WO (1) WO2009015924A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012206445A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Hilti Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine
DE102013221108A1 (de) * 2013-10-17 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenvorrichtung
JP6278830B2 (ja) * 2014-05-16 2018-02-14 株式会社マキタ 打撃工具
JP6441588B2 (ja) * 2014-05-16 2018-12-19 株式会社マキタ 打撃工具
DE102017209829A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
ES2784380T3 (es) * 2017-08-24 2020-09-24 Scheppach Fabrikation Holzbearbeitungsmaschinen Gmbh Martillo eléctrico
US10814468B2 (en) 2017-10-20 2020-10-27 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
WO2019147919A1 (en) 2018-01-26 2019-08-01 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
GB201812437D0 (en) 2018-07-31 2018-09-12 Black & Decker Inc Hammer drill

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR446414A (fr) * 1912-06-01 1912-12-05 Albert Charles James Guenee Mécanisme portatif servant au martelage
FR622930A (fr) * 1925-10-17 1927-06-09 Marteau mécanique à transmission élastique
DE852530C (de) * 1951-01-12 1952-10-16 Siemens Ag Kurbelfederhammer
US2872914A (en) * 1957-01-22 1959-02-10 Fahrni Walter Percussion machine
DE2260365A1 (de) * 1972-12-09 1974-06-12 Bosch Gmbh Robert Luftpolsterschlagwerk
DE3304916A1 (de) * 1983-02-12 1984-08-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bohrhammer
NL8304043A (nl) * 1983-11-24 1985-06-17 Skil Nederland Nv Inrichting voor het aandrijven van een boor- en/of slaggereedschap.
JPH01175183U (de) * 1988-05-31 1989-12-13
NL8801466A (nl) * 1988-06-07 1990-01-02 Emerson Electric Co Inrichting voor het aandrijven van een boor- en/of slaggereedschap.
DE4121279A1 (de) * 1991-06-27 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Bohr- und/oder schlaghammer
DE10066115B4 (de) 2000-12-20 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Betätigungshandgriff
JP2003245871A (ja) * 2002-02-22 2003-09-02 Hitachi Koki Co Ltd 打撃工具
DE10348514B3 (de) * 2003-10-18 2005-02-17 Hilti Ag Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk mit zweiteiligem Pleuel
GB2422569A (en) * 2005-01-26 2006-08-02 Black & Decker Inc Rotary hammer
GB2423045A (en) * 2005-02-10 2006-08-16 Black & Decker Inc Hammer with adjustable amplitude of oscillation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009015924A1 (de) 2009-02-05
EP2176036A1 (de) 2010-04-21
DE102007035699A1 (de) 2009-02-05
CN101772401A (zh) 2010-07-07
RU2010107375A (ru) 2011-09-10
RU2482957C2 (ru) 2013-05-27
CN101772401B (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2176036B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit federeinheit
EP2101958B1 (de) Schlagwerk für eine handwerkzeugmaschine
DE19851888C1 (de) Bohrhammer
EP2089192B1 (de) Massenschwingungseinheit für handwerkzeugmaschinen mit einer schlagwerkvorrichtung
DE102005062861A1 (de) Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer
DE102006059076A1 (de) Schlagwerk einer Elektrohandwerkzeugmaschine
EP1965951B1 (de) Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meisselhammer
DE10149216A1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP2043821A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einer schlagwerkeinheit
DE102007062248A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einer, mindestens eine drehbar gelagerte Zwischenwelle umfassenden Getriebevorrichtung
EP2331298B1 (de) Arbeitsgerät mit überholkupplung
DE3932134A1 (de) Hammer mit luftfederschlagwerk
EP1417076B1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP1677950B1 (de) Schlagwerk f r eine handwerkzeugmaschine
DE102007062246A1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP2540452A1 (de) Luftfederschlagwerk mit geteiltem Luftfedervolumen
DE10356928A1 (de) Schlagwerk, Kolbenvorrichtung und Werkzeugmaschine
EP2451615A1 (de) BOHRHAMMER- UND/ODER MEIßELGERÄT
DE102011077220A1 (de) Elektrohandwerkzeug
WO2011000609A1 (de) Vorrichtung zur reduktion und/oder kompensation von vibrationen, insbesondere für eine handwerkzeugmaschine und zur verwendung in handwerkzeugmaschinen
EP2239100A2 (de) Schlagsteuerungsvorrichtung
DE202005020647U1 (de) Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer
EP4324597A1 (de) Bohr- oder meisselhammer mit einer vibrationsreduzierten schlagwerkeinheit
EP2231366A1 (de) Handwerkzeugmaschinenschlagwerkeinheit
DE102015205149A1 (de) Handwerkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100301

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100608

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150722

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 754752

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151015

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008013479

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20151014

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160214

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160115

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008013479

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

26N No opposition filed

Effective date: 20160715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160602

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160602

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160602

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 754752

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080602

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160602

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151014

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180807

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008013479

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200101