EP2138439B1 - Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten - Google Patents

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EP2138439B1
EP2138439B1 EP20090001940 EP09001940A EP2138439B1 EP 2138439 B1 EP2138439 B1 EP 2138439B1 EP 20090001940 EP20090001940 EP 20090001940 EP 09001940 A EP09001940 A EP 09001940A EP 2138439 B1 EP2138439 B1 EP 2138439B1
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EP
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stacking shaft
stacking
products
shaft
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    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors

Definitions

  • the present invention relates to a device for producing stacks of flat products, in particular printed products, according to the preamble of patent claim 1.
  • a device of this kind is for example from the document EP 1 439 143 A1 known. It has a stacking device with a stacking shaft, above which a pre-stacking device is arranged.
  • the pre-stacking shaft of the pre-stacking device is limited on all four sides by means of guide profiles and at the bottom by two from the side in the pre-stacking bay retractable and extendable from this slide plates. At a distance above the slide plates are in the Vorstapelschacht, for example fork-like formed intermediate floor elements retractable from the side and therefrom again extendable.
  • Another device is from the EP 1 253 098 A1 known.
  • the apparatus for processing printed matter fed to a stacking device which is detected on a delivery of a printing press or a printing processing machine by a conveyor for hanging onward and fed via a conveying path of a transfer device upstream of the stacking device, the stacking device is designed as a unit detachable from the transfer device and optionally connected to the transfer device connected to the printing press or the printing processing machine.
  • the floor elements of the present invention slide slats and intermediate floor elements are retracted in the horizontal direction from the side in the Vorstapelschacht and extended in the opposite direction from it
  • the floor elements along a in moves closed orbit and in at least approximately vertical direction through the pre-stacking shaft through.
  • This ensures a quieter running of the device and allows easy separation of the sheet products, especially when they are fed in a scaly formation.
  • the sheet-like products can be supplied to the pre-stacking shaft by means of the feed also in sections or at a distance one behind the other.
  • the inventive device allows the introduction of a bottom element in a waiting position near above the feed, while on the immediately leading bottom element, while avoiding a case of the supplied products, by continuous lowering of this bottom element an intermediate stack is formed, and then very quickly the first mentioned bottom element of the Waiting position to spend in a receiving position at the feeder.
  • a particularly preferred embodiment of the inventive device according to claim 2 allows optimal control of the pivotal position of the floor elements.
  • the apparatus has a stacking device 10 with a stacking shaft 12 which can be raised and lowered on all four sides by profiles 14 and at the bottom Stacking table 16 is limited.
  • the stacking shaft 12 is rotatable about a vertical axis 18 in each case by 180 ° in order to be able to receive intermediate stacks 20 offset by 180 ° relative to one another. If a stack consisting of at least one intermediate stack 20, but preferably of several intermediate stacks 20, is formed in the stacking shaft 12, the stacking table 16 is completely lowered and the finished stack is pushed out of the stacking shaft 12 in a generally known manner.
  • the stacking device also as in document EP 1 445 224 A disclosed may be formed.
  • the pre-stacking device 22 has a feed 28 designed as a belt conveyor 26 for feeding flat products, in the present case of folded printed products 30, such as newspapers or magazines, to the pre-stacking shaft 24.
  • the belt conveyor 26 has a conveyor belt 32 which is driven in rotation in the feed direction Z and a pressure belt 34 arranged above the latter, which together form a conveying gap 36 for the printed products 30.
  • the printed products 30 are in an imbricated formation S on the conveyor belt 32, wherein each printed product 30 partially rests on the printed product 30 seen in the feed direction Z before.
  • the conveying gap 36 terminates in the feed direction Z at the upper end 38 of the pre-stacking shaft 24, so that the printed products 30 are supplied from above and laterally to the pre-stacking shaft 24.
  • the pre-stacking shaft 24 is limited on the opposite side in the feed direction Z of the feeder 28 by a vertically extending stop bar 40, to which the released from the conveying gap 36 printed products 30 with their leading edge 42 come into abutment.
  • the pre-stacking shaft 24 is delimited by a flat wall element 44 which is adjustable by means of an adjusting element 46, for example a cylinder piston unit, according to the format of the printed products 30 to be processed.
  • an adjusting element 46 for example a cylinder piston unit
  • a drive assembly 47 On the feed 28 opposite side of the pre-stacking shaft 24 is a drive assembly 47 having a circulation assembly 48 for floor elements 50, which with reference to the Figures 2 and 3 is described.
  • the circulation arrangement 48 has four floor elements 50 arranged in succession along an orbit 51, with a first floor element 52 and a second floor element 54 alternately following each other.
  • the two first floor elements 52 are arranged on a first conveyor element 56, in the present case consisting of two toothed belts 58, while the two second floor elements 54 are arranged on a second conveyor element 60 consisting of two further toothed belts 62.
  • the bottom elements 50, 52, 54 on their conveyor organs 56, 60 pivotally mounted about an axis 64, which is perpendicular to the orbit 51 and thus to the direction of rotation U of the bottom elements 50, 52, 54 extends.
  • Each of the floor elements 50 has two spaced-apart in the direction of the axis 64, flat-shaped bottom portions 66, which are fixed to a shaft 68 concentric with the axis 64.
  • the relevant shaft 68 is freely rotatably mounted on the associated conveying member 56, 60, or the corresponding toothed belt 58, or further toothed belt 62, mounted bearing elements 70.
  • a follower element 72 which interacts with a pivoting guide 74, is connected to each floor element 50, 52, 54.
  • a control lever 76 at the end of a follower roller 78 is mounted as a follower member 72 freely rotatable.
  • the equilateral arranged follower rollers 78 of all bottom elements 50 are guided in a common, self-contained, groove-shaped link 80; the two mirror-image and arranged scenes 80 form the pivot guide 74.
  • the pivotal position of the bottom elements 50 is controlled such that seen in the direction of rotation U, the bottom elements 50 are slightly inclined backwards; in other words, the bottom elements 50 and the conveying members 56, 60 on the rear side in the circumferential direction of the bottom elements 50, 52, 54 form an angle which is smaller than 90 °, which is preferably about 80 °.
  • the floor elements 50 consist of two spaced-apart floor parts 66 in order to allow the central arrangement of the stop strip 40.
  • the toothed belt 58 and further toothed belt 62 are at the upper end 38 of the Vorstapelschachts 24 to coaxially arranged upper guide rollers 82 and at the lower end 38 'of the Vorstapelschachts 24 also coaxially arranged lower guide rollers 84 out. Between the upper and lower deflecting rollers 82, 84 extends the workstring 86 vertically defining a working section 86 vertically extending through the pre-stacking chute 24 through the pre-stacking chute 24. parallel to the longitudinal direction of the pre-stacking shaft 24.
  • the working strand 86 extends outside of the pre-stacking shaft 24 on the side of the stop bar 40 facing away from the feeder 28.
  • the return run 88 extends obliquely upward to equiaxed first remindtrumwalzen 90, from these in the vertical direction also coaxially arranged second remindtrumwalzen 92 and from these in the horizontal direction back to the upper guide rollers 82nd
  • the first two bottom elements 52 are arranged equidistantly, measured in the longitudinal direction of the first conveyor 56. The same applies to the second floor elements 54.
  • the four lower guide rollers 84 are arranged on a common lower shaft 94, which is connected via a toothed belt drive 96 with a first drive member 98, in the present case an electric servomotor, namely a servomotor. Accordingly, the four upper guide rollers 82 are arranged on an upper shaft 100, which in turn via a toothed belt drive 96 'with a second drive member 98', in the present case in the form of another servo motor namely a servo motor connected. Like this in FIG.
  • the lower shaft 94 is thus a drive shaft for the toothed belt 58 and thus of the first conveyor member 56 and the first bottom members 52. Accordingly sit on the upper shaft 100, the other toothed belt 62 associated upper guide rollers 82 rotatably, while the timing belt 58 associated upper guide rollers 82 are freely rotatably mounted on the upper shaft 100.
  • the second bottom elements 54 and the corresponding second conveying member 60 are thus driven by the first drive member 98 forth.
  • the bearings for the shafts, the drive members 98, 98 'and the links 80 are attached to two the machine frame for the circulation assembly 48 forming shields 104.
  • a first bottom element 52 is located at the upper end 38 of the stacking shaft with its exposed end of the feeder 28 facing.
  • the frontmost printed product 30 seen in the feed direction Z which has already been released from the conveying gap 36, slides on the stop bar 40 on the stop bar 40, as viewed obliquely falling in the feed direction Z, from which it is then stopped and at which it abuts arrives.
  • the following printed products 30 supplied in the scale formation S accordingly slide on the respective upstream printing product 30 to form an intermediate stack 20 into the pre-stacking shaft 24.
  • the first bottom element 52 is lowered slowly. Since this ensures identical conditions for all supplied printed products 30, a clean formation of the intermediate stack 20 takes place.
  • FIG. 1 is located below the first floor element 52, a second floor element 54, on which a previously formed intermediate stack 20 is arranged.
  • the second floor elements 54 are accelerated and moved along the circulation path 51 in the direction of circulation U until the other second floor element 54 is located in the waiting position 106 indicated by dash-dotted lines.
  • the pivot guide 74 loaded with the intermediate stack 20 second floor element 54 is rapidly swung out towards the bottom and side of the Vorstapelschacht 24, whereby the relevant intermediate stack 20 released from the second floor element and to the stacking table 16, or an already arranged on this intermediate stack 20, is discharged.
  • an intermediate stack 20 After the transfer of an intermediate stack 20 to the stacking shaft 12, this can be rotated about the vertical axis 18 by 180 °, so that a straight finished stack can be constructed, in which the successive partial stacks are arranged rotated by 180 °.
  • the stacking table 16 For receiving a respective first intermediate stack 20, the stacking table 16 is raised to an upper end position and then lowered in each case depending on the height of the intermediate stacks 20. If a finished stack is formed, the stacking table 16 is completely lowered and in a well-known manner, the finished stack pushed out of the stacking shaft 12 out.
  • the waiting position 106 is located at the upper guide rollers 82 and thus at the upper end 38 of the Vorstapelschachts 24, as close to the supply 28, but far enough away that any conflict in the formation of the intermediate stack 20 is prevented.
  • FIG. 1 Is on the first floor element 52, accordingly FIG. 1 , formed an intermediate stack 20 ready, seen in the direction of rotation U this first floor element 52 immediately trailing second floor element 54, which is located in the waiting position 106, placed in the direction of rotation U in the receiving position - in which the first bottom member 52 is shown in solid lines in order to form a further intermediate stack 20 from further supplied printed products 30.
  • the bottom element 50, 52, 54 With its exposed, the feeder 28 end facing between two successive printed products 30, whereby even at very high processing capacity a trouble-free separation of these printed products 30 is ensured.
  • the working cycle described thus repeats itself as often as necessary, alternately with first and second floor elements 52, 54.
  • the drive members 98, 98 ' are controlled independently of each other, depending on the product feed rate, the height of the intermediate stacks 20, the product side number, the desired delivery rate of products, etc. Of course, but excluded from the invention, the drive members 98, 98 'are also operated in time coordinated.
  • the drive elements 98, 98 ' for example in the form of servomotors, then execute corresponding control commands in dependence on the parameters mentioned above.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Stapeln aus flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus dem Dokument EP 1 439 143 A1 bekannt. Sie weist eine Stapelvorrichtung mit einem Stapelschacht auf, oberhalb welchem eine Vorstapeleinrichtung angeordnet ist. Der Vorstapelschacht der Vorstapeleinrichtung ist auf allen vier Seiten mittels Führungsprofilen und unten von zwei von der Seite her in den Vorstapelschacht einfahrbaren und aus diesem ausfahrbaren Schieberplatten begrenzt. In einem Abstand oberhalb der Schieberplatten sind in den Vorstapelschacht, beispielsweise gabelartig ausgebildete Zwischenbodenelemente von der Seite her einfahrbar und daraus wieder ausfahrbar.
  • Eine Vorrichtung gleichen Aufbaus ist auch in den Dokumenten EP 0 586 802 A und US 5,370,382 offenbart. Die Funktionsweise all dieser bekannten Vorrichtungen ist in den beiden letztgenannten Dokumenten ausführlich beschrieben.
  • Eine weitere Vorrichtung ist aus der EP 1 253 098 A1 bekannt. Die Vorrichtung zur verarbeitung von einer Stapelvorrichtung zugeführten Druckerzeugnissen, die an einer Auslage einer Druckmaschine oder einer Druckverarbeitungsmaschine von einer Fördervorrichtung zum hängenden Weitertransport erfasst und über einen Förderpfad einer der Stapelvorrichtung vorgeschalteten Überführungsvorrichtung zugeführt werden, ist die Stapelvorrichtung als von der Überführungsvorrichtung lösbare Einheit ausgebildet und wahlweise an die mit der Druckmaschine oder der Druckverarbeitungsmaschine förderwirksam verbundene Überführungsvorrichtung anschliessbar.
  • Weitere Vorrichtungen sind aus US 5024569 A , US 5 338 149 A und US 5 226 780 A bekannt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte Vorrichtung des erstgenannten Aufbaus derart weiter zu bilden, dass bei ruhigem Lauf eine hohe Verarbeitungskapazität gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
  • Während bei den aus den oben genannten Dokumenten bekannten Vorrichtungen des erstgenannten Aufbaus die den Bodenelementen der vorliegenden Erfindung entsprechenden Schieberlatten und Zwischenbodenelemente in horizontaler Richtung von der Seite her in den Vorstapelschacht eingefahren und in entgegen gesetzter Richtung daraus ausgefahren werden, werden erfindungsgemäss die Bodenelemente entlang einer in sich geschlossenen Umlaufbahn und in wenigstens annähernd vertikaler Richtung durch den Vorstapelschacht hindurch bewegt. Dies gewährleistet einen ruhigeren Lauf der Vorrichtung und ermöglicht eine problemlose Trennung der flächigen Produkte, insbesondere wenn sie in einer Schuppenformation zugeführt werden. Selbstverständlich können die flächigen Produkte mittels der Zuführung auch sektionsweise oder mit einem Abstand hintereinander dem Vorstapelschacht zugeführt werden.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht das Verbringen eines Bodenelements in eine Warteposition nahe oberhalb der Zuführung, während auf dem unmittelbar vorlaufenden Bodenelement, unter Vermeidung eines Falls der zugeführten Produkte, durch kontinuierliches Absenken dieses Bodenelementes einen Zwischenstapel gebildet wird, und dann sehr rasch das erstgenannte Bodenelement aus der Warteposition in eine Aufnahmeposition bei der Zuführung zu verbringen.
  • Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung wird erreicht, dass mit nur zwei ersten und zwei zweiten Bodenelementen eine hohe Verarbeitungskapazität erreicht werden kann.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss Anspruch 2 erlaubt eine optimale Steuerung der Schwenklage der Bodenelemente.
  • Weitere besonders bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den weiteren abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
    • Fig. 1
    in Seitenansicht eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer einen Stapelschacht aufweisenden Stapelvorrichtung, einer darüber angeordneten Vorstapeleinrichtung mit einer Zuführung zum Zuführen der zu stapelnden flächigen Produkte;
    Fig. 2
    ebenfalls in Seitenansicht, gegenüber Fig. 1 vergrössert, einen Teil der dort gezeigten erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Umlaufanordnung für Bodenelemente der Vorstapeleinrichtung; und
    Fig. 3
    in Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 und teilweise geschnitten die Umlaufanordnung.
  • Wie aus Figur 1 ersichtlich weist die erfindungsgemässe Vorrichtung eine Stapelvorrichtung 10 mit einem Stapelschacht 12 auf, welcher auf alle vier Seiten durch Profile 14 und unten durch einen heb- und senkbaren Stapeltisch 16 begrenzt ist. Der Stapelschacht 12 ist um eine Vertikalachse 18 jeweils um 180° drehbar, um Zwischenstapel 20 jeweils um 180° gegeneinander versetzt aufnehmen zu können. Ist im Stapelschacht 12 ein aus mindestens einem Zwischenstapel 20, vorzugsweise jedoch aus mehreren Zwischenstapeln 20 bestehender Fertigstapel gebildet, wird der Stapeltisch 16 vollständig abgesenkt und der Fertigstapel in allgemein bekannter Art und Weise aus dem Stapelschacht 12 hinausgeschoben. In diesem Zusammenhang sei ausdrücklich erwähnt, dass die Stapelvorrichtung auch wie in Dokument EP 1 445 224 A offenbart ausgebildet sein kann.
  • Oberhalb der Stapelvorrichtung 10 ist eine Vorstapeleinrichtung 22 angeordnet, deren Vorstapelschacht 24 sich oberhalb des Stapelschachts 12 befindet und mit diesem fluchtet. Die Vorstapeleinrichtung 22 weist eine als Bandförderer 26 ausgebildete Zuführung 28 zum Zuführen von flächigen Produkten, im vorliegenden Fall von gefalteten Druckereiprodukten 30, wie Zeitungen oder Zeitschriften, zum Vorstapelschacht 24 auf. Der Bandförderer 26 weist ein in Zuführrichtung Z umlaufend angetriebenes Förderband 32 und ein oberhalb diesem angeordnetes Andrückband 34 auf, welche zusammen einen Förderspalt 36 für die Druckereiprodukte 30 bilden. Die Druckereiprodukte 30 liegen in einer Schuppenformation S auf dem Förderband 32 auf, wobei jedes Druckereiprodukt 30 auf dem in Zuführrichtung Z gesehen voraus laufenden Druckereiprodukt 30 partiell aufliegt. Der Förderspalt 36 endet in Zuführrichtung Z gesehen beim oberen Ende 38 des Vorstapelschachts 24, so dass die Druckereiprodukte 30 von oben und seitlich dem Vorstapelschacht 24 zugeführt werden.
  • Der Vorstapelschacht 24 ist auf der in Zuführrichtung Z gesehen der Zuführung 28 gegenüber liegenden Seite durch eine in vertikaler Richtung verlaufende Anschlagleiste 40 begrenzt, an welche die vom Förderspalt 36 frei gegebenen Druckereiprodukte 30 mit ihrer voraus laufenden Kante 42 in Anlage gelangen. Auf der der Zuführung 28 zugewandten Seite ist der Vorstapelschacht 24 durch ein flächiges Wandelement 44 begrenzt, welches mittels eines Verstellelements 46, beispielsweise eines Zylinderkolbenaggregats, entsprechend des Formats der zu verarbeitenden Druckereiprodukte 30 einstellbar ist. An den verbleibenden beiden Seiten, welche in Figur 1 betrachtet parallel zur Zeichnungsfläche verlaufen, ist der Vorstapelschacht 24 durch nicht gezeigte weitere Wandelemente begrenzt.
  • Auf der der Zuführung 28 gegenüber liegenden Seite des Vorstapelschachts 24 befindet sich eine eine Antriebsanordnung 47 aufweisende Umlaufanordnung 48 für Bodenelemente 50, welche unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 beschrieben wird.
  • Die Umlaufanordnung 48 weist vier entlang einer Umlaufbahn 51 hintereinander angeordnete Bodenelemente 50 auf, wobei jeweils abwechslungsweise ein erstes Bodenelement 52 und ein zweites Bodenelement 54 einander folgen. Die beiden ersten Bodenelemente 52 sind an einem ersten Förderorgan 56, im vorliegenden Fall bestehend aus zwei Zahnriemen 58, angeordnet, während die beiden zweiten Bodenelemente 54 an einem zweiten Förderorgan 60, bestehend aus zwei weiteren Zahnriemen 62, angeordnet sind.
  • In bevorzugter Weise und wie in der Zeichnung dargestellt, sind die Bodenelemente 50, 52, 54 an ihren Förderorganen 56, 60 um eine Achse 64 schwenkbar gelagert, welche rechtwinklig zur Umlaufbahn 51 und somit zur Umlaufrichtung U der Bodenelemente 50, 52, 54 verläuft. Jedes der Bodenelemente 50 weist zwei in Richtung der Achse 64 voneinander beabstandete, flächig ausgebildete Bodenteile 66 auf, welche an einer zur Achse 64 konzentrischen Welle 68 befestigt sind. Die betreffende Welle 68 ist an am zugeordneten Förderorgan 56, 60, beziehungsweise den entsprechenden Zahnriemen 58, beziehungsweise weiteren Zahnriemen 62, befestigten Lagerelementen 70 frei drehbar gelagert. Um die Schwenklage der Bodenelemente 50 festzulegen, ist mit jedem Bodenelement 50, 52, 54 ein Folgeorgan 72 verbunden, welches mit einer Schwenkführung 74 zusammenwirkt. In der vorliegenden Ausführungsform sitzt auf jeder Welle 68 beiderends drehfest ein Steuerhebel 76, an dessen Ende eine Folgerolle 78 als Folgeorgan 72 frei drehbar gelagert ist. Die gleichseitig angeordneten Folgerollen 78 sämtlicher Bodenelemente 50 sind in einer gemeinsamen, in sich geschlossenen, nutförmigen Kulisse 80 geführt; die beiden spiegelbildlich ausgebildeten und angeordneten Kulissen 80 bilden die Schwenkführung 74. Die Schwenklage der Bodenelemente 50 ist derart gesteuert, dass in Umlaufrichtung U gesehen die Bodenelemente 50 leicht nach hinten geneigt sind; in anderen Worten schliessen die Bodenelemente 50 und die Förderorgane 56, 60 auf der in Umlaufrichtung hinteren Seite der Bodenelemente 50, 52, 54 einen Winkel ein, der kleiner als 90° ist, der vorzugsweise etwa 80° beträgt.
  • Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Bodenelemente 50 aus zwei voneinander beabstandeten Bodenteilen 66 bestehen, um die mittige Anordnung der Anschlagleiste 40 zu ermöglichen.
  • Die Zahnriemen 58 und weitere Zahnriemen 62 sind beim oberen Ende 38 des Vorstapelschachts 24 um gleichachsig angeordnete obere Umlenkwalzen 82 und beim unteren Ende 38' des Vorstapelschachts 24 um ebenfalls gleichachsig angeordnete untere Umlenkwalzen 84 geführt. Zwischen den oberen und unteren Umlenkwalzen 82, 84 verläuft das, einen vertikal durch den Vorstapelschacht 24 hindurch verlaufenden Arbeitsabschnitt 85 der Umlaufbahn 51 definierende, Arbeitstrum 86 in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Längsrichtung des Vorstapelschachts 24. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass das Arbeitstrum 86 ausserhalb des Vorstapelschachts 24 auf der der Zuführung 28 abgewandten Seite der Anschlagleiste 40 verläuft. Von der unteren Umlenkwalze 84, in Umlaufrichtung U gesehen, verläuft das Rücktrum 88 schräg nach oben zu gleichachsig gelagerten ersten Rücktrumwalzen 90, von diesen in vertikaler Richtung nach oben ebenfalls gleichachsig angeordneten zweiten Rücktrumwalzen 92 und von diesen in horizontaler Richtung zurück zu den oberen Umlenkwalzen 82. Die beiden ersten Bodenelemente 52 sind, in Längsrichtung des ersten Förderorgans 56 gemessen, äquidistant angeordnet. Entsprechendes gilt für die zweiten Bodenelemente 54.
  • Die vier unteren Umlenkwalzen 84 sind auf einer gemeinsamen unteren Welle 94 angeordnet, welche über einen Zahnriementrieb 96 mit einem ersten Antriebsorgan 98, im vorliegenden Fall einem elektrischen Stellmotor, verbunden, nämlich einem Servomotor, ist. Entsprechend sind die vier oberen Umlenkwalzen 82 auf einer oberen Welle 100 angeordnet, welche ihrerseits über einen Zahnriementrieb 96' mit einem zweiten Antriebsorgan 98', im vorliegenden Fall in Form eines weiteren Stellmotors nämlich eines Servomotors, verbunden ist. Wie dies in Figur 3 anhand der Keile 102 erkennbar ist, sind die unteren Umlenkwalzen 84, um welche der Zahnriemen 58 geführt ist, drehfest mit der unteren Welle 94 verbunden, während die beiden anderen unteren Umlenkwalzen 84, um welche die weiteren Zahnriemen 62 geführt sind, frei drehbar auf der unteren Welle 94 lagern. Die untere Welle 94 ist somit eine Antriebswelle für die Zahnriemen 58 und somit des ersten Förderorgans 56 und der ersten Bodenelemente 52. Entsprechend sitzen auf der oberen Welle 100 die den weiteren Zahnriemen 62 zugeordneten oberen Umlenkwalzen 82 drehfest, während die den Zahnriemen 58 zugeordneten oberen Umlenkwalzen 82 auf der oberen Welle 100 frei drehbar gelagert sind. Die zweiten Bodenelemente 54 und das entsprechende zweite Förderorgan 60 sind somit vom ersten Antriebsorgan 98 her angetrieben.
  • Die Lager für die Wellen, die Antriebsorgane 98, 98' und die Kulissen 80 sind an zwei das Maschinengestell für die Umlaufanordnung 48 bildenden Schildern 104 befestigt.
  • Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung wird ausgehend von der in Figur 1 dargestellten Situation beschrieben. Ein erstes Bodenelement 52 befindet sich beim oberen Ende 38 des Stapelschachts mit seinem frei liegenden Ende der Zuführung 28 zugewandt. Das in Zuführrichtung Z gesehen vorderste Druckereiprodukt 30, welches vom Förderspalt 36 bereits frei gegeben worden ist, gleitet auf dem in Zuführrichtung Z gesehen schräg fallend angeordneten ersten Bodenelement 52 auf die Anschlagleiste 40 zu, von welcher es dann gestoppt wird und an welcher es zur Anlage gelangt. Die darauf folgenden in Schuppenformation S zugeführten Druckereiprodukte 30 gleiten entsprechend auf dem jeweils voraus laufenden Druckereiprodukt 30 unter Bildung eines Zwischenstapels 20 in den Vorstapelschacht 24 hinein. Entsprechend der Höhe der bereits gestapelten Druckereiprodukte 30 wird das erste Bodenelement 52 langsam abgesenkt. Da dies für sämtliche zugeführten Druckereiprodukte 30 identische Bedingungen gewährleistet, erfolgt eine saubere Bildung des Zwischenstapels 20.
  • Gemäss Figur 1 befindet sich unterhalb des ersten Bodenelements 52 ein zweites Bodenelement 54, auf welchem ein vorgängig gebildeter Zwischenstapel 20 angeordnet ist. Ausgehend von dieser Position werden die zweiten Bodenelemente 54 beschleunigt und entlang der Umlaufbahn 51 in Umlaufrichtung U bewegt, bis das andere zweite Bodenelement 54 sich in der strichpunktiert angedeuteten Warteposition 106 befindet. Durch die Umlenkung des zweiten Förderorgans 60 um die unteren Umlenkwalzen 84 und gesteuert durch die Schwenkführung 74 wird das mit dem Zwischenstapel 20 beladene zweite Bodenelement 54 rasch in Richtung gegen unten und seitlich aus dem Vorstapelschacht 24 herausgeschwenkt, wodurch der betreffende Zwischenstapel 20 vom zweiten Bodenelement freigegeben und an den Stapeltisch 16, beziehungsweise einen bereits auf diesem angeordneten Zwischenstapel 20, abgegeben wird.
  • Nach der Übergabe eines Zwischenstapels 20 an den Stapelschacht 12 kann dieser um die Vertikalachse 18 um 180° gedreht werden, so dass ein gerader Fertigstapel aufgebaut werden kann, in welchem die aufeinander folgenden Teilstapel jeweils um 180° gedreht angeordnet sind. Zur Aufnahme jeweils eines ersten Zwischenstapels 20 wird der Stapeltisch 16 in eine obere Endlage angehoben und dann jeweils in Abhängigkeit von der Höhe der Zwischenstapel 20 abgesenkt. Ist ein Fertigstapel gebildet, wird der Stapeltisch 16 vollständig abgesenkt und in allgemein bekannter Art und Weise der Fertigstapel aus dem Stapelschacht 12 heraus geschoben.
  • Die Warteposition 106 befindet sich bei den oberen Umlenkwalzen 82 und somit beim oberen Ende 38 des Vorstapelschachts 24, möglichst nahe bei der Zuführung 28, jedoch soweit davon entfernt, dass jeder Konflikt bei der Bildung des Zwischenstapels 20 verhindert ist.
  • Ist auf dem ersten Bodenelement 52, entsprechend Figur 1, ein Zwischenstapel 20 fertig gebildet, wird das in Umlaufrichtung U gesehen diesem ersten Bodenelement 52 unmittelbar nachlaufende zweite Bodenelement 54, welches sich in der Warteposition 106 befindet, in Umlaufrichtung U in die Aufnahmeposition gebracht - in welcher das erste Bodenelement 52 mit ausgezogenen Linien gezeigt ist - um darauf aus weiteren zugeführten Druckereiprodukten 30 einen weiteren Zwischenstapel 20 zu bilden. Beim Bewegen des jeweiligen Bodenelements 50, 52, 54 von der Warteposition 106 in die Aufnahmeposition sticht das Bodenelement 50, 52, 54 mit seinem frei liegenden, der Zuführung 28 zugewandten Ende, zwischen zwei aufeinander folgende Druckereiprodukte 30 ein, wodurch selbst bei sehr hoher Verarbeitungskapazität eine problemlose Trennung dieser Druckereiprodukte 30 gewährleistet ist. Der beschriebene Arbeitszyklus wiederholt sich somit so oft wie notwendig, abwechslungsweise mit ersten und zweiten Bodenelementen 52, 54.
  • Es ist denkbar, mehr als zwei erste Bodenelemente 52 äquidistant am ersten Förderorgan 56 und mehr als zwei zweite Bodenelenmente 54 äquidistant am zweiten Förderorgan 60 anzuordnen. Weiter ist es auch denkbar, die Bodenelemente 50 an den betreffenden Förderorganen 56, 60 fest anzuordnen. Weiter, jedoch von der Erfindung ausgeschlossen ist es möglich, an Stelle von Zahnriemen 58 schienengeführte Wagen zu verwenden, an welchen je ein Bodenelement 50 angeordnet ist und diese Wagen mit bekannten Antriebsorganen in Umlaufrichtung U zu bewegen.
  • Die Antriebsorgane 98, 98' sind je nach ProdukteZufuhrleistung, der Höhe der Zwischenstapel 20, der Produkteseitenanzahl, der gewünschten Förderleistung von Produkten usw. zeitlich unabhängig voneinander steuerbar. Natürlich, jedoch von der Erfindung ausgeschlossen, können die Antriebsorgane 98, 98' auch zeitlich aufeinander abgestimmt betrieben werden. Die Antriebsorgane 98, 98', beispielsweise in Form von Servomotoren, führen dann in Abhängigkeit von den oben genannten Parametern entsprechende Steuerbefehle aus.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Herstellen von Stapeln aus flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten, mit einer einen Stapelschacht (12) aufweisenden Stapelvorrichtung (10) und einer oberhalb des Stapelschachts (12) angeordneten, einen Vorstapelschacht (24) aufweisenden Vorstapeleinrichtung (22) mit in den Vorstapelschacht (24) ein und aus diesem ausfahrbaren Bodenelementen (50), wobei mittels einer Zuführung (28) einem der Bodenelemente (50) zu einem Zwischenstapel (20) zu stapelnde Produkte (30) zugeführt werden während ein sich darunter befindendes weiteres der Bodenelemente (50) einen vorgängig darauf gebildeten Zwischenstapel (20) an den Stapelschacht (12) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass entlang einer in sich geschlossenen Umlaufbahn (51) eine Anzahl Bodenelemente (50) hintereinander angeordnet sind, ein Arbeitsabschnitt (85) der Umlaufbahn (51) wenigstens annähernd in vertikaler Richtung durch den Vorstapelschacht (24) verläuft und eine Antriebsanordnung (47) die Bodenelemente (50) im Arbeitsabschnitt (85) mit einer von oben gegen unten gerichteten Bewegungsrichtung (U) derart antreibt, dass jeweils eines der Bodenelemente (50) zur Zuführung (28) bewegt wird, wenn auf einem unmittelbar in Bewegungsrichtung (U) vorauslaufenden Bodenelement (50) ein Zwischenstapel (20) gebildet ist,
    wobei die hintereinander angeordneten Bodenelemente (50) abwechslungsweise ein erstes und ein zweites Bodenelement (52, 54) bilden, die ersten Bodenelemente (52) an einem ersten Förderorgan (56) und die zweiten Bodenelemente (54) an einem zweiten Förderorgan (60) angeordnet sind und das erste und das zweite Förderorgan (52, 54) je von einem Antriebsorgan (98, 98') unabhängig voneinander angetrieben sind,
    wobei die Antriebsorgane (98, 98') als Servomotoren ausgebildet sind und die Antriebsorgane (98, 98') in Abhängigkeit von den Parametern Produktezufuhrleistung, Höhe des Zwischenstapels (20), Prdodukteseitenanzahl und gewünschte Förderleistung der flächigen Produkte zeitlich unabhängig voneinander steuerbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderorgane (56, 60) durch Zahnriemen gebildet sind.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils aufeinanderfolgenden ersten Bodenelemente (52) am ersten Förderorgan (56) und die jeweils aufeinanderfolgenden zweiten Bodenelemente (54) am zweiten Förderorgan (60) in einem Abstand angeordnet sind, welcher grösser ist als der Arbeitsabschnitt (85).
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Bodenelemente (52, 54) am zugeordneten ersten beziehungsweise zweiten Förderorgan (56, 60) um eine rechwinklig zur Umlaufbahn (51) verlaufende Achse (64) schwenkbar angeordnet sind und jedes Bodenelement (52, 54) mit einem Folgeorgan (72), insbesondere einer Folgerolle (78), verbunden ist, welches mit einer Schwenkführung (74), insbesondere einer Schwenkkulisse (80), zusammenwirkt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkführung (74) die ersten und zweiten Bodenelemente (52, 54) beim oberen Ende (38) des Vorstapelschachts (24) in eine Aufnahmelage verschwenkt, welche wenigstens annähernd parallel zur Zuführung (Z) verläuft, beim Hindurchbewegen durch den Vorstapelschacht (24) wenigstens annähernd in dieser Arbeitslage hält, und beim unteren Ende (38') der Vorstapelschachts (24) derart verschwenkt, dass der betreffenden Zwischenstapel (22) ab dem Bodenelement (50) in den Stapelschacht (12) gleitet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das in sich geschlossene erste Förderorgan (56) und das in sich geschlossenen zweite Förderorgan (60) beim oberen und beim unteren Ende (38, 38') des Vorstapelschachts (24) je um gleichachsig gelagerte Umlenkwalzen (82, 84) geführt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zwei erste und zwei zweite Bodenelemente (52, 54).
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