EP1945387A1 - Betriebsverfahren für eine haspelanordnung zum aufhaspeln eines bandes und hiermit korrespondierende gegenstände - Google Patents

Betriebsverfahren für eine haspelanordnung zum aufhaspeln eines bandes und hiermit korrespondierende gegenstände

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EP1945387A1
EP1945387A1 EP06807311A EP06807311A EP1945387A1 EP 1945387 A1 EP1945387 A1 EP 1945387A1 EP 06807311 A EP06807311 A EP 06807311A EP 06807311 A EP06807311 A EP 06807311A EP 1945387 A1 EP1945387 A1 EP 1945387A1
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EP
European Patent Office
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reel
time
control device
coiler
roller
Prior art date
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EP06807311A
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English (en)
French (fr)
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EP1945387B1 (de
Inventor
Otto Schmid
Gerhard Schwaiger
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of EP1945387A1 publication Critical patent/EP1945387A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking

Definitions

  • the present invention relates to an operating method for a reel assembly for reeling a tape, comprising at least one reel, a drive roller arranged in front of the reel and a control device for the reel and the drive roller.
  • the present invention further relates to a trä ⁇ ger on which gespei- a computer program for a control device for performing such a method of operation is chert. Furthermore, the present invention relates to a
  • Control device for a reel assembly of the type mentioned and such a reel assembly itself is
  • Reel arrangements for winding a strip and operating methods for such reel arrangements are generally known.
  • the driving roller grips the belt at a point of time which is referred to below as a different roller timing from other times, and then feeds it to the reel at a belt speed.
  • the belt reaches the reel at a point in time called the rewind time point to distinguish it from other times.
  • the reel In Ge ⁇ the reel not contrast to the drive roller holds the tape at this time though. This is done only at a later date, which is hereinafter referred to distinguish ande ren ⁇ times actual reel barrel time.
  • the control means are a number Haspelsollwind- and acting in the strip running direction coiler torque limit, so that the control means controls the reel loftieregere ⁇ annulated and operates torque-limited.
  • the control ⁇ device to the drive roller a desired roller speed and a Roll limit torque acting in the strip running direction, so that the control device also operates the drive roller in a speed-controlled manner and with limited torque.
  • the reel target speed and the desired roller speed are determined such that both the reel and the drive roller lead the belt. This pre ⁇ hens as is absolutely necessary and is also maintained in the present invention.
  • the coiler torque limit is set in the prior art before the coiler, usually even time before the roll barrel ⁇ a Haspelendmoment that is until Has ⁇ pellanzeittician constantly maintained. After that, the reel limit moment is varied in such a way that the tension exerted on the belt is constant.
  • the role limit torque is set in the prior art before the Rollenjanzeittician to a roll start torque and maintained constant until the reel catch time.
  • the procedure of the prior art results in that at the beginning of Aufhaspeins in the band, an increased train occurs.
  • the increased train can be so large as to limit the stretching of the belt exceeds ⁇ , ie plastic Formverän- requirements (necking) of the strip leads.
  • the thickness and in particular the width of the tape to be coiled ⁇ who therefore changed plastically.
  • the thickness and the width of the band represent crucial quality parameters, which are thus adversely affected.
  • the object of the present invention is to provide a possibility of reducing the quality or to significantly reduce or even eliminate as much as possible a loss of quality.
  • the reel catch time is a mathematically determined value at which the reel should have taken the tape. It can range from the date on which the reel actually sums up the band differ ⁇ .
  • the task for the data carrier is achieved in that a computer program for a control device for carrying out such an operating method is stored on it.
  • control device the object is achieved in that it is designed such that it operates the reel and the drive roller according to such an operating method.
  • the control device can for this purpose have a program memory in which a computer program for the control device is stored, and the control device operate the reel and the drive roller according to the invention on the basis of the computer program.
  • the object is achieved in that it has a correspondingly designed control device .
  • the reel limit moment is a differentiable function of time, e.g. B. a function that has an S-shaped curve. Because then the reel can follow the change of the reel limit moment particularly easy.
  • the roller torque limit is a differen ⁇ ducible function of time.
  • they can also Zvi ⁇ rule the coiler and the reel drum and time have a S-shaped course. Because then the driving role of the change of the role limit torque can follow very easily.
  • control device lowers the coiler desired rotational speed between the coiler and the reel drum time from an original value to a decreased value, the moment of inertia of the reel ver ⁇ ursachte Switzerlandschreibsspitzen be further reduced in the band due.
  • the control device lowers the coiler ⁇ target rotational speed between the coiler and a second intermediate time point continuously to the lowered value and then increases the reel target rotation speed from the second intermediate time point to the reel drum and time again steadily on the ur ⁇ sprün Mimon.
  • the desired reel speed is also preferably a differentiable function of time.
  • it may have a trough-shaped course. As a result, the reel is more easily able to follow the changes in the desired reel speed.
  • control means lowers the roller desired rotational speed steady even before the coiler of a roller initial rotational speed, so that the roller desired rotational speed to the coiler an intermediate value is reached, and the rollers ⁇ target speed then to the coiler drum time maintains the roller desired rotational speed can be lowered after the reel drum timing faster to a final value of is less than the belt speed.
  • the controller spreads, starting from a Togetherssp Drillgrad, the reel from a barrel before the reeling point in time lying Sp Schwarzbeginn with a Sp Drge ⁇ speed up.
  • the control device preferably detects a reel spreader level prevailing at the reel catch time and performs the initial spreader, the spreader speed and / or the spreader start in such a way that an approximation of the reel spreader degree to its reel catch time to a target sphygmatic level is to be expected during the reeling of subsequent belts.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a reel arrangement
  • FIG. 2 shows a flowchart
  • FIGS. 3 and 4 show instant-time diagrams
  • FIGS. 5 and 6 show speed-time diagrams
  • a reel assembly 1 of a rolling mill is arranged by ⁇ .
  • ⁇ a reel assembly 1 of a rolling mill
  • FIG. 1 for the sake of clarity, only the last rolling stand 2 of the rolling train is shown.
  • a strip 3 is rolled.
  • the rolled band 3 is running with a belt speed v from the last stand 2 from. It is supplied to the reel stand 1 and there haspelt up ⁇ .
  • the reel assembly 1 comprises a reel 4, a drive roller 5 (more precisely: a pair of drive rollers) and a control device 6.
  • the reel 4 has an expandable coiler mandrel 7.
  • the drive roller 5 is arranged upstream of the reel 4. It is thus arranged between the reel 4 and the last rolling stand 2 of the rolling train.
  • the control device 6 controls the reel 4 and the drive roller 5, so determines their operation ⁇ way and interaction firmly.
  • the control device 6 is preferably designed as a processor-controlled control device 6. So it has before ⁇ Trains t processor means 8 which program a Computerpro ⁇ executes 9th It also has a program memory 10 in which the computer program 9 is stored. Due to the computer program 9, the control device 6 then controls the reel 4 and the drive roller 5 accordingly.
  • the computer program 9 must have been previously supplied to the control device 6.
  • a disk 11 is present -.
  • B. a memory card - on which the computer program 9 is stored.
  • the data carrier 11 is connected via a corresponding interface 12 with the data carrier ⁇ 11 data technology. Then the computer program 9 is read from the data carrier 11 and stored in the program memory 10.
  • the Steuereinrich ⁇ operates tung 6 shows the reel 4 and the capstan roller 5 in a manner which will hereinafter tert in conjunction with FIGS 2 to 10 closer erläu ⁇ .
  • the control device 6 first sets setpoint values to initial values in a step S1.
  • the initial values ⁇ the case typically from the data of being wound banking derived from the 3 or the control device 6 by an operator or a higher-level host specified.
  • control device 6 sets in step S1 - compare FIGS. 3 to 6 - a reel setpoint speed nH * to an original value nHl, a reel limit torque mH acting in the strip running direction to a reel start torque mHl, a desired roller speed nR * to a reel start speed nRl and a belt travel direction acting roll limit torque mR on a roll start torque mRl. Furthermore, it sets a degree of spread g, on which the coiler mandrel 7 is spread, to an initial degree of spread gl.
  • Reel limit torque mH and the degree of spread g on Furthermore steu ⁇ ert the control device 6 as part of step S2, the drive roller 5 in accordance with the roll set speed nR * and the roller limit torque of nR.
  • the control device 6 thus operates the reel 4 and the drive roller 5 speed-controlled and torque-limited.
  • the control device 6 thus controls the Istcard ⁇ number of the reel 4 and the drive roller 5 to the respective predetermined target speed nH *, nR *. However, it does so only if this is achievable with an actual moment that remains below the respective predetermined limit torque mH, mR.
  • the speed ⁇ setpoints nH *, NR * are determined such that the Electronicsge ⁇ speeds of the reel mandrel 7 and the driving roller 5 as the tape speed v is larger.
  • the control device 6 checks whether a Rollenutzzeittician RFZP is reached.
  • the Rollentinezeit ⁇ point RFZP corresponds to the time at which - see also FIG 7 - the band 3 has arrived at the drive roller 5 and has been taken by the drive roller 5.
  • the Rollentinezeit ⁇ point RFZP can be readily determined, since at this time the actual roller speed abruptly on a corresponding to the belt speed v Value decreases and at the same time the actual moment taken up by the drive roller 5 (or its drive) increases abruptly to the roller limit torque mR.
  • step S4 If the Rollenankzeittician RFZP has not been reached, the controller 6 returns to step S2. If the roll barrel timing RFZP other hand reaches (or überschrit ⁇ th), the control device 6 starts in a step S4, so that, the roll set speed adjust nR *. In particular, it initially lowers the desired rolling speed nR * according to FIG. 6 continuously, so that it reaches an intermediate value nR2 at a reel start time HEZP. By contrast, the desired reel speed nH * and the limit torques mH, mR remain unchanged.
  • the reel reach time HEZP corresponds to the time at which the band 3 reaches the reel 4, see also
  • a step S5 the control device 6 checks whether the reel recovery time point HEZP has been reached. If the Haspeler ⁇ rich point in time HEZP is still not reached, the control device 6 ⁇ goes back to step S2. On the other hand, when the reel pickup timing HEZP is reached (or exceeded), the controller 6 also adjusts the reel target rotational speed nH *, the reel limit torque mH, and the reel limit torque mR in a step S6 in addition to adjusting the target roller speed nR * in step S4. According to FIG 5, the control device 6 changes the reel ⁇ target speed nH *. This will be discussed later. Furthermore, according to FIGS.
  • the control device 6 increases the reel limit moment mH continuously from the reel start time point HEZP and steadily lowers the reel limit moment mR.
  • the increase of the reel limit moment mH and the lowering of the roll limit moment can be done in such a way be coordinated that the sum of the limit moments mH, mR is constant.
  • the target roll speed nR * is not further changed, but kept at the intermediate value nR2 which the target roll speed nR * has reached at the reel rich time point HEZP.
  • a step S7 the control device 6 checks whether a spread start SB has been reached.
  • the spread start SB corresponds to the time from which the spreading of the coiler mandrel 7 is started.
  • the spread start SB can - as well as the reel rich time HEZP - be determined by a simple material ⁇ pursuit. It corresponds approximately to the time ⁇ point to which the reel 4 is surrounded by about one turn of the band 3 - see FIG 10th But he lies before a date - hereinafter reel catch time called HFZP - to which the reel 4 of approx. 4 to 5 turns of the band 3 is vice ⁇ ben, the reel 4 should therefore hold the band 3 safely.
  • step S8 If the spread start SB has not yet been reached, the control device 6 returns to step S2. If, however, the spread start SB is reached (or exceeded), the control device 6 spreads the reel 4 at a spreading speed g 'in a step S8. It changes the reel ⁇ spreading degree g so in the context of step S8 accordingly.
  • step S9 the control device 6 checks whether the reel catch time point HFZP has been reached. If the reel barrel ⁇ time HFZP not yet reached that Steuereinrich ⁇ goes tung 6 returns to step S2. Otherwise, it continues the operating method according to the invention with a step S10. In step S10, the controller 6 terminates changing the spread degree g and stores this spread degree g.
  • control device 6 controls the bobbin 4 and the capstan roller 5 in accordance with General Procedure ⁇ Licher üb on. It therefore outputs the desired reel speed nH * and the reel limit torque mH to the reel 4, the desired roller speed nR * and the roller limit torque mR the drive roller 5. In particular, it lowers * to a final value nR3 from the role target rotation ⁇ number n R, the smaller speed v when the band ⁇ .
  • a step S12 the control device 6 checks whether the band 3 has been completely rewound. This check can also be performed by means of a simple material tracking. If the tape 3 has not been completely rewound, the control device 6 returns to step Sil. If, on the other hand, the tape 3 is already completely unwound, the control device 6 proceeds to a step S13, in which it tracks the initial spreading degree gl, the start of spreading SB and / or the spreading speed g '. The tracking takes place in such a way that an approximation of the reel spreader degree prevailing at its actual reel catch time to a desired reel spreader degree is to be expected during the reeling of subsequent reels. The actual reel catch time is the point in time at which the actual speed of the reel 4 drops to a value corresponding to the belt speed v.
  • step S14 the control device 6 checks whether the operating method according to the invention should now be terminated. If this is the case, it naturally terminates the further processing of the computer program 9. Otherwise, the control device 6 waits in a step S15 for the next tape 3 to be rewound and then returns to step S1.
  • FIG. 3 increases the STEU ⁇ er adopted 6, the coiler torque limit mH after the coiler HEZP of a coiler initial torque MHL steadily, so that the coiler limit torque mH the coiler drum timing HFZP a Haspelendmoment mH2 achieved.
  • the reel limit torque mH is shown in FIG 3 is a differentiable function of the time t.
  • the reel limit torque mH according to FIG. 3 has an S-shaped profile.
  • 6 changes the control means controls the coiler torque limit mH such that a time derivation of the coiler limit torque mH from Haspeler ⁇ rich time HEZP up to a first intermediate time ZZPl increases and then to the coiler drum timing HFZP drops again.
  • the first intermediate time ZZPL is evident between the reel time HEZP and the reel catch time HFZP.
  • roller limit torque mR after the reel rich time HEZP of the roll initial torque mRl steadily lowers, so that the roller ⁇ limit torque mR to the reel catch time HFZP reaches a Rollenendmo ⁇ ment mR2.
  • the roll end torque mR2 is retained from the roller barrel time point HFZP.
  • roller limit torque mR is preferably a differen t ⁇ ducible function of time.
  • the rollers ⁇ limit torque mR as shown in FIG 4, between the Hassel HEZP and the reel drum timing HFZP also pelerreichzeittician an S-shaped course have.
  • the reel target speed nH * is also preferably a differentiable function of the time t.
  • it may, as shown in FIG 5, have a trough-shaped course.
  • the desired roller speed nR * is also a differentiable function of the time t.
  • it can consist of two sections 13, 14, each of which has an S-shaped course and merge into one another in the area between the reel reach time HEZP and the reel catch point HFZP.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Beschreibung
Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes und hiermit korrespondierende Gegenstände
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes, die zumindest einen Haspel, eine dem Haspel vorgeordnete Treibrolle und eine Steuereinrichtung für den Haspel und die Treibrolle aufweist.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Datenträ¬ ger, auf dem ein Computerprogramm für eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines derartigen Betriebsverfahrens gespei- chert ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine
Steuereinrichtung für eine Haspelanordnung der eingangs genannten Art und eine solche Haspelanordnung selbst.
Haspelanordnungen zum Aufhaspeln eines Bandes und Betriebs- verfahren für derartige Haspelanordnungen sind allgemein bekannt. Insbesondere fasst bei der bekannten Haspelanordnung die Treibrolle das Band zu einem Zeitpunkt, der nachfolgend zur Unterscheidung von anderen Zeitpunkten Rollenfasszeitpunkt genannt wird, und führt es sodann mit einer Bandge- schwindigkeit dem Haspel zu. Das Band erreicht den Haspel zu einem Zeitpunkt, der zur Unterscheidung von anderen Zeitpunkten nachfolgend Haspelerreichzeitpunkt genannt wird. Im Ge¬ gensatz zur Treibrolle fasst der Haspel das Band zu diesem Zeitpunkt aber noch nicht. Dies geschieht erst zu einem spä- teren Zeitpunkt, der nachfolgend zur Unterscheidung von ande¬ ren Zeitpunkten tatsächlicher Haspelfasszeitpunkt genannt wird.
An den Haspel gibt die Steuereinrichtung eine Haspelsolldreh- zahl und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment aus, so dass die Steuereinrichtung den Haspel drehzahlgere¬ gelt und momentenbegrenzt betreibt. Ebenso gibt die Steuer¬ einrichtung an die Treibrolle eine Rollensolldrehzahl und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Rollengrenzmoment aus, so dass die Steuereinrichtung auch die Treibrolle drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt betreibt.
Im Stand der Technik sind die Haspelsolldrehzahl und die Rollensolldrehzahl derart bestimmt, dass sowohl der Haspel als auch die Treibrolle gegenüber dem Band voreilen. Diese Vorge¬ hensweise ist zwingend erforderlich und wird auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung beibehalten.
Das Haspelgrenzmoment wird im Stand der Technik bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt, meist sogar vor dem Rollenfass¬ zeitpunkt, auf ein Haspelendmoment gesetzt, das bis zum Has¬ pelfasszeitpunkt konstant beibehalten wird. Danach wird das Haspelgrenzmoment derart variiert, dass der auf das Band aus¬ geübte Zug konstant ist. Das Rollengrenzmoment wird im Stand der Technik vor dem Rollenfasszeitpunkt auf ein Rollenanfangsmoment gesetzt und bis zum Haspelfasszeitpunkt konstant beibehalten .
Die Vorgehensweise des Standes der Technik führt dazu, dass zu Beginn des Aufhaspeins im Band ein erhöhter Zug auftritt. Der erhöhte Zug kann dabei so groß sein, dass er die Streck¬ grenze des Bandes übersteigt, also zu plastischen Formverän- derungen (Einschnürungen) des Bandes führt. Die Dicke und insbesondere auch die Breite des aufzuhaspelnden Bandes wer¬ den daher plastisch geändert. Die Dicke und die Breite des Bandes stellen aber entscheidende Qualitätsparameter dar, die somit negativ beeinflusst werden.
Im Stand der Technik werden die Qualitätseinbußen bzw. wird die Gefahr einer Qualitätseinbuße schlichtweg in Kauf genom¬ men. Es wird lediglich versucht, die Qualitätseinbuße bzw. die Gefahr einer Qualitätseinbuße durch entsprechende Vorgabe der Solldrehzahlen und der Grenzmomente zu minimieren.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Möglichkeit zu schaffen, die Qualitätseinbußen bzw. die Ge- fahr einer Qualitätseinbuße deutlich zu verringern, möglichst sogar zu eliminieren.
Die Aufgabe wird für ein Betriebsverfahren der eingangs ge- nannten Art dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung
- das Haspelgrenzmoment nach dem Haspelerreichzeitpunkt von einem Haspelanfangsmoment stetig erhöht, so dass das Has¬ pelgrenzmoment zu einem Haspelfasszeitpunkt ein Haspelend¬ moment erreicht, und - das Rollengrenzmoment nach dem Haspelerreichzeitpunkt von einem Rollenanfangsmoment stetig absenkt, so dass das Rol¬ lengrenzmoment zum Haspelfasszeitpunkt ein Rollenendmoment erreicht .
Denn durch dieses feinfühlige, gegenläufige Ändern der Grenz¬ momente bereits ab dem Haspelerreichzeitpunkt kann der im Band herrschende Zug unter die Streckgrenze des Bandes redu¬ ziert werden, ohne die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit beim Anhaspeln des Bandes zu beeinträchtigen. Der Haspelfass- Zeitpunkt ist dabei ein rechnerisch ermittelter Wert, zu dem der Haspel das Band gefasst haben sollte. Es kann von dem Zeitpunkt, zu dem der Haspel das Band tatsächlich fasst, ab¬ weichen .
Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe für den Datenträger dadurch gelöst, dass auf ihm ein Computerprogramm für eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Betriebsverfahrens gespeichert ist.
Für die Steuereinrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie derart ausgebildet ist, dass sie den Haspel und die Treibrolle gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung hierzu einen Programmspeicher aufweisen, in dem ein Computerprogramm für die Steuereinrichtung hinterlegt ist, und die Steuereinrichtung den Haspel und die Treibrolle auf Grund des Computerprogramms erfindungsgemäß betreiben. Für die Haspelanordnung schließlich wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie eine entsprechend ausgebildete Steuerein¬ richtung aufweist.
Vorzugsweise ist das Haspelgrenzmoment eine differenzierbare Funktion der Zeit, z. B. eine Funktion, die einen S-förmigen Verlauf aufweist. Denn dann kann der Haspel der Änderung des Haspelgrenzmoments besonders einfach folgen. Dies gilt insbe¬ sondere dann, wenn die Steuereinrichtung das Haspelgrenzmo- ment derart ändert, dass eine zeitliche Ableitung des Haspel¬ grenzmoments vom Haspelerreichzeitpunkt bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt, der zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt liegt, ansteigt und vom ersten Zwischenzeitpunkt bis zum Haspelfasszeitpunkt absinkt.
Vorzugsweise ist auch das Rollengrenzmoment eine differen¬ zierbare Funktion der Zeit. Beispielsweise kann auch sie zwi¬ schen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt einen S-förmigen Verlauf aufweisen. Denn dann kann die Treib- rolle der Änderung des Rollengrenzmoments besonders einfach folgen .
Wenn die Steuereinrichtung die Haspelsolldrehzahl zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt von einem ursprünglichen Wert auf einen erniedrigten Wert absenkt, werden auf Grund des Trägheitsmoments des Haspels ver¬ ursachte Zugspannungsspitzen im Band noch weiter reduziert. Vorzugsweise senkt hierzu die Steuereinrichtung die Haspel¬ solldrehzahl zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und einem zweiten Zwischenzeitpunkt stetig auf den erniedrigten Wert ab und erhöht dann die Haspelsolldrehzahl vom zweiten Zwischenzeitpunkt zum Haspelfasszeitpunkt wieder stetig auf den ur¬ sprünglichen Wert.
Auch die Haspelsolldrehzahl ist vorzugsweise eine differenzierbare Funktion der Zeit. Beispielsweise kann sie einen muldenförmigen Verlauf aufweisen. Dadurch ist der Haspel ein- facher in der Lage, den Änderungen der Haspelsolldrehzahl zu folgen .
Wenn die Steuereinrichtung die Rollensolldrehzahl bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt von einer Rollenanfangsdrehzahl stetig absenkt, so dass die Rollensolldrehzahl zum Haspelerreichzeitpunkt einen Zwischenwert erreicht, und die Rollen¬ solldrehzahl sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt beibehält, kann die Rollensolldrehzahl nach dem Haspelfasszeitpunkt schneller auf einen Endwert abgesenkt werden, der kleiner als die Bandgeschwindigkeit ist.
In aller Regel spreizt die Steuereinrichtung, ausgehend von einem Anfangsspreizgrad, den Haspel ab einem vor dem Haspel- fasszeitpunkt liegenden Spreizbeginn mit einer Spreizge¬ schwindigkeit auf. Vorzugsweise erfasst die Steuereinrichtung einen zum Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrad und führt den Anfangsspreizgrad, die Spreizgeschwindigkeit und/oder den Spreizbeginn derart nach, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annäherung des zu deren Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrades an einen Sollhas- pelspreizgrad zu erwarten ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach- folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung:
FIG 1 ein Blockschaltbild einer Haspelanordnung, FIG 2 ein Ablaufdiagramm, FIG 3 und 4 Moment-Zeit-Diagramme und FIG 5 und 6 Drehzahl-Zeit-Diagramme,
FIG 7 bis 10 die Haspelanordnung von FIG 1 zu verschiedenen Zeitpunkten .
Gemäß FIG 1 ist eine Haspelanordnung 1 einer Walzstraße nach¬ geordnet. In FIG 1 ist dabei der Übersichtlichkeit halber nur das letzte Walzgerüst 2 der Walzstraße dargestellt. In der Walzstraße wird ein Band 3 gewalzt. Das gewalzte Band 3 läuft mit einer Bandgeschwindigkeit v aus dem letzten Walzgerüst 2 aus. Es wird der Haspelanordnung 1 zugeführt und dort aufge¬ haspelt .
Die Haspelanordnung 1 weist einen Haspel 4, eine Treibrolle 5 (genauer: ein Treibrollenpaar) und eine Steuereinrichtung 6 auf. Der Haspel 4 weist einen aufspreizbaren Haspeldorn 7 auf. Die Treibrolle 5 ist dem Haspel 4 vorgeordnet. Sie ist also zwischen dem Haspel 4 und dem letzten Walzgerüst 2 der Walzstraße angeordnet. Die Steuereinrichtung 6 steuert den Haspel 4 und die Treibrolle 5 an, legt also deren Betriebs¬ weise und Zusammenwirken fest.
Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise als prozessorgesteu- erte Steuereinrichtung 6 ausgebildet. Sie weist also bevor¬ zugt eine Prozessoreinrichtung 8 auf, die ein Computerpro¬ gramm 9 abarbeitet. Sie weist ferner einen Programmspeicher 10 auf, in dem das Computerprogramm 9 hinterlegt ist. Auf Grund des Computerprogramms 9 steuert die Steuereinrichtung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 dann entsprechend an.
Das Computerprogramm 9 muss der Steuereinrichtung 6 selbstverständlich zuvor zugeführt worden sein. Hierfür ist ein Datenträger 11 vorhanden - z. B. eine Speicherkarte -, auf dem das Computerprogramm 9 gespeichert ist. Der Datenträger 11 wird über eine entsprechende Schnittstelle 12 mit dem Daten¬ träger 11 datentechnisch verbunden. Sodann wird das Computerprogramm 9 aus dem Datenträger 11 ausgelesen und im Programmspeicher 10 hinterlegt.
Auf Grund des Computerprogramms 9 betreibt die Steuereinrich¬ tung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 auf eine Weise, die nachfolgend in Verbindung mit den FIG 2 bis 10 näher erläu¬ tert wird.
Gemäß FIG 2 setzt die Steuereinrichtung 6 zunächst in einem Schritt Sl Sollwerte auf Anfangswerte. Die Anfangswerte wer¬ den dabei typischerweise aus den Daten des zu wickelnden Ban- des 3 abgeleitet oder der Steuereinrichtung 6 von einer Bedienperson oder einem übergeordneten Leitrechner vorgegeben.
Insbesondere setzt die Steuereinrichtung 6 im Schritt Sl - vergleiche auch die FIG 3 bis 6 - eine Haspelsolldrehzahl nH* auf einen ursprünglichen Wert nHl, ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment mH auf eine Haspelanfangsmoment mHl, eine Rollensolldrehzahl nR* auf eine Rollenanfangsdrehzahl nRl und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Rollengrenzmo- ment mR auf ein Rollenanfangsmoment mRl . Weiterhin stellt sie einen Spreizgrad g, auf den der Haspeldorn 7 aufgespreizt wird, auf einen Anfangsspreizgrad gl ein.
Sodann steuert die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S2 den Haspel 4 entsprechend der Haspelsolldrehzahl nH*, dem
Haspelgrenzmoment mH und dem Spreizgrad g an. Weiterhin steu¬ ert die Steuereinrichtung 6 im Rahmen des Schrittes S2 die Treibrolle 5 entsprechend der Rollensolldrehzahl nR* und dem Rollengrenzmoment nR an. Die Steuereinrichtung 6 betreibt so- mit den Haspel 4 und die Treibrolle 5 drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt . Die Steuereinrichtung 6 regelt die Istdreh¬ zahl des Haspels 4 und der Treibrolle 5 also auf die jeweils vorgegebene Solldrehzahl nH*, nR* . Sie tut dies aber nur, wenn dies mit einem Istmoment erreichbar ist, das unterhalb des jeweils vorgegebenen Grenzmoments mH, mR bleibt. Der
Vollständigkeit halber sei dabei erwähnt, dass die Drehzahl¬ sollwerte nH*, nR* derart bestimmt sind, dass die Umfangsge¬ schwindigkeiten des Haspeldorns 7 und der Treibrolle 5 größer als die Bandgeschwindigkeit v sind.
In einem Schritt S3 prüft die Steuereinrichtung 6, ob ein Rollenfasszeitpunkt RFZP erreicht ist. Der Rollenfasszeit¬ punkt RFZP entspricht dabei dem Zeitpunkt, zu dem - siehe auch FIG 7 - das Band 3 an der Treibrolle 5 angelangt ist und von der Treibrolle 5 gefasst worden ist. Der Rollenfasszeit¬ punkt RFZP kann dabei ohne weiteres ermittelt werden, da zu diesem Zeitpunkt die tatsächliche Rollendrehzahl schlagartig auf einen mit der Bandgeschwindigkeit v korrespondierenden Wert absinkt und gleichzeitig das von der Treibrolle 5 (bzw. deren Antrieb) aufgenommene tatsächliche Moment schlagartig auf das Rollengrenzmoment mR ansteigt.
Ab dem Rollenfasszeitpunkt RFZP übt die Treibrolle 5 Zug auf das Band 3 auf, treibt es also im Sinne des Wortes und führt es somit dem Haspel 4 zu. Dieser Zustand ist in FIG 8 darge¬ stellt.
Wenn der Rollenfasszeitpunkt RFZP noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Rollenfasszeitpunkt RFZP hingegen erreicht (oder überschrit¬ ten) ist, beginnt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S4 damit, die Rollensolldrehzahl nR* anzupassen. Insbesondere senkt sie zunächst die Rollensolldrehzahl nR* gemäß FIG 6 stetig ab, so dass sie zu einem Haspelerreichzeitpunkt HEZP einen Zwischenwert nR2 erreicht. Die Haspelsolldrehzahl nH* und die Grenzmomente mH, mR bleiben hingegen noch unverändert. Der Haspelerreichzeitpunkt HEZP entspricht dem Zeit- punkt, zu dem das Band 3 den Haspel 4 erreicht, siehe auch
FIG 9. Er kann ohne weiteres anhand einer einfachen Material¬ verfolgung ermittelt werden.
In einem Schritt S5 prüft die Steuereinrichtung 6, ob der Haspelerreichzeitpunkt HEZP erreicht ist. Wenn der Haspeler¬ reichzeitpunkt HEZP noch nicht erreicht ist, geht die Steuer¬ einrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Haspelerreichzeitpunkt HEZP hingegen erreicht (oder überschritten) ist, passt die Steuereinrichtung 6 - zusätzlich zur Anpassung der Rollensolldrehzahl nR* im Schritt S4 - in einem Schritt S6 auch die Haspelsolldrehzahl nH*, das Haspelgrenzmoment mH und das Rollengrenzmoment mR an. Gemäß FIG 5 ändert die Steuer¬ einrichtung 6 die Haspelsolldrehzahl nH* . Hierauf wird später noch näher eingegangen. Ferner erhöht die Steuereinrichtung 6 gemäß den FIG 3 und 4 ab dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP das Haspelgrenzmoment mH stetig und senkt das Rollengrenzmoment mR stetig ab. Das Erhöhen des Haspelgrenzmoments mH und das Absenken des Rollengrenzmoments können dabei derart aufeinan- der abgestimmt sein, dass die Summe der Grenzmomente mH, mR konstant ist. Die Rollensolldrehzahl nR* wird hingegen nicht weiter verändert, sondern auf dem Zwischenwert nR2 gehalten, den die Rollensolldrehzahl nR* zum Haspelerreichzeitpunkt HEZP erreicht hat.
In einem Schritt S7 prüft die Steuereinrichtung 6, ob ein Spreizbeginn SB erreicht ist. Der Spreizbeginn SB entspricht dem Zeitpunkt, ab dem mit dem Aufspreizen des Haspeldorns 7 begonnen wird. Der Spreizbeginn SB kann - ebenso wie der Haspelerreichzeitpunkt HEZP - anhand einer einfachen Material¬ verfolgung bestimmt werden. Er entspricht in etwa dem Zeit¬ punkt, zu dem der den Haspel 4 von ca. einer Windung des Bandes 3 umgeben ist - siehe FIG 10. Er liegt aber vor einem Zeitpunkt - nachfolgend Haspelfasszeitpunkt HFZP genannt - zu dem der Haspel 4 von ca. 4 bis 5 Windungen des Bandes 3 umge¬ ben ist, der Haspel 4 also das Band 3 sicher fassen sollte.
Wenn der Spreizbeginn SB noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Spreizbeginn SB hingegen erreicht (oder überschritten) ist, spreizt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S8 den Haspel 4 mit einer Spreizgeschwindigkeit g' auf. Sie ändert den Haspel¬ spreizgrad g also im Rahmen des Schrittes S8 entsprechend.
In einem Schritt S9 prüft die Steuereinrichtung 6, ob der Haspelfasszeitpunkt HFZP erreicht ist. Ist der Haspelfass¬ zeitpunkt HFZP noch nicht erreicht, geht die Steuereinrich¬ tung 6 zum Schritt S2 zurück. Anderenfalls setzt sie das er- findungsgemäße Betriebsverfahren mit einem Schritt SlO fort. Im Schritt SlO beendet die Steuereinrichtung 6 das Ändern des Spreizgrades g und speichert diesen Spreizgrad g.
Im Rahmen eines Schrittes Sil steuert die Steuereinrichtung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 entsprechend allgemein üb¬ licher Vorgehensweisen an. Sie gibt also die Haspelsolldrehzahl nH* und das Haspelgrenzmoment mH an den Haspel 4 aus, die Rollensolldrehzahl nR* und das Rollengrenzmoment mR an die Treibrolle 5. Insbesondere senkt sie die Rollensolldreh¬ zahl nR* auf einen Endwert nR3 ab, der kleiner als die Band¬ geschwindigkeit v ist.
In einem Schritt S12 prüft die Steuereinrichtung 6, ob das Band 3 vollständig aufgehaspelt ist. Auch diese Prüfung kann anhand einer einfachen Materialverfolgung vorgenommen werden. Ist das Band 3 noch nicht vollständig aufgehaspelt, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt Sil zurück. Ist das Band 3 hingegen bereits vollständig aufgehaspelt, geht die Steuer¬ einrichtung 6 zu einem Schritt S13 über, in dem sie den Anfangsspreizgrad gl, den Spreizbeginn SB und/oder die Spreizgeschwindigkeit g' nachführt. Das Nachführen erfolgt dabei derart, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annä- herung des zu deren tatsächlichen Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrades an einen Sollhaspelspreizgrad zu erwarten ist. Der tatsächliche Haspelfasszeitpunkt ist dabei der Zeitpunkt, zu dem die Istdrehzahl des Haspels 4 auf einen mit der Bandgeschwindigkeit v korrespondierenden Wert ab- sinkt.
In einem Schritt S14 prüft die Steuereinrichtung 6, ob das erfindungsgemäße Betriebsverfahren nunmehr beendet werden soll. Wenn dies der Fall ist, beendet sie selbstverständlich die weitere Abarbeitung des Computerprogramms 9. Anderenfalls wartet die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S15 das nächste aufzuhaspelnde Band 3 ab und geht dann zum Schritt Sl zurück .
Wie insbesondere aus FIG 3 ersichtlich ist, erhöht die Steu¬ ereinrichtung 6 das Haspelgrenzmoment mH nach dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP von einem Haspelanfangsmoment mHl stetig, so dass das Haspelgrenzmoment mH zum Haspelfasszeitpunkt HFZP ein Haspelendmoment mH2 erreicht. Das Haspelgrenzmoment mH ist gemäß FIG 3 ersichtlich eine differenzierbare Funktion der Zeit t. Insbesondere weist das Haspelgrenzmoment mH gemäß FIG 3 einen S-förmigen Verlauf auf. Wie aus FIG 3 weiterhin ersichtlich ist, ändert die Steuereinrichtung 6 das Haspelgrenzmoment mH derart, dass eine zeitliche Ableitung des Haspelgrenzmoments mH vom Haspeler¬ reichzeitpunkt HEZP bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt ZZPl ansteigt und sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt HFZP wieder absinkt. Der erste Zwischenzeitpunkt ZZPl liegt dabei ersichtlich zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP.
Aus FIG 4 ist ersichtlich, dass die Steuereinrichtung 6 das
Rollengrenzmoment mR nach dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP vom Rollenanfangsmoment mRl stetig absenkt, so dass das Rollen¬ grenzmoment mR zum Haspelfasszeitpunkt HFZP ein Rollenendmo¬ ment mR2 erreicht. Ab dem Rollenfasszeitpunkt HFZP hingegen wird das Rollenendmoment mR2 beibehalten.
Auch das Rollengrenzmoment mR ist vorzugsweise eine differen¬ zierbare Funktion der Zeit t. Beispielsweise kann das Rollen¬ grenzmoment mR, wie in FIG 4 dargestellt, zwischen dem Has- pelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP ebenfalls einen S-förmigen Verlauf aufweisen.
Wie bereits in Verbindung mit FIG 2 erwähnt wurde und aus FIG 5 deutlicher ersichtlich ist, senkt die Steuereinrichtung 6 die Haspelsolldrehzahl nH* zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP von dem ursprüng¬ lichen Wert nHl auf einen erniedrigten Wert nH2 ab. Das Absenken erfolgt dabei stetig bis zu einem zweiten Zwischenzeitpunkt ZZP2, der ebenfalls zwischen dem Haspelerreichzeit- punkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP liegt. Sodann wird die Haspelsolldrehzahl nH* stetig wieder auf den ursprünglichen Wert nHl erhöht.
Auch die Haspelsolldrehzahl nH* ist vorzugsweise eine diffe- renzierbare Funktion der Zeit t. Beispielsweise kann sie, wie in FIG 5 dargestellt, einen muldenförmigen Verlauf aufweisen. Aus FIG 6 ist weiterhin ersichtlich, dass auch die Rollensolldrehzahl nR* eine differenzierbare Funktion der Zeit t ist. Insbesondere kann sie gemäß FIG 6 aus zwei Abschnitten 13, 14 bestehen, die jeweils einen S-förmigen Verlauf aufwei- sen und im Bereich zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP ineinander übergehen.
Durch die erfindungsgemäße, obenstehend beschriebene und in den Ansprüchen niedergelegte Vorgehensweise wird erreicht, dass Zugspannungsspitzen, die zu Beginn des Aufhaspeins im Band 3 auftreten, deutlich geringer sind als im Stand der Technik. Plastische Verformungen des Bandes 3 können dadurch mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit vermieden werden, zumindest aber deutlich verringert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung (1) zum Aufhaspeln eines Bandes (3), die zumindest einen Haspel (4), eine dem Haspel (4) vorgeordnete Treibrolle (5) und eine Steuer¬ einrichtung (6) für den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufweist,
- wobei die Treibrolle (5) das Band (3) zu einem Rollenfass¬ zeitpunkt (RFZP) fasst und sodann mit einer Bandgeschwin- digkeit (v) dem Haspel (4) zuführt,
- wobei das Band (3) den Haspel (4) zu einem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) erreicht,
- wobei die Steuereinrichtung (6) an den Haspel (4) eine Has¬ pelsolldrehzahl (nH*) und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment (mH) ausgibt, so dass die Steuereinrich¬ tung (6) den Haspel (4) drehzahlgeregelt und momenten- begrenzt betreibt,
- wobei die Steuereinrichtung (6) an die Treibrolle (5) eine Rollensolldrehzahl (nR*) und ein in Bandlaufrichtung wir- kendes Rollengrenzmoment (mR) ausgibt, so dass die Steuer¬ einrichtung (6) die Treibrolle (5) drehzahlgeregelt und mo- mentenbegrenzt betreibt,
- wobei die Steuereinrichtung (6) das Haspelgrenzmoment (mH) nach dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einem Haspelan- fangsmoment (mHl) stetig erhöht, so dass das Haspelgrenzmo¬ ment (mH) zu einem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) ein Haspel¬ endmoment (mH2) erreicht, und
- wobei die Steuereinrichtung (6) das Rollengrenzmoment (mR) nach dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einem Rollenan- fangsmoment (mRl) stetig absenkt, so dass das Rollengrenz¬ moment (mR) zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) ein Rollenendmo¬ ment (mR2) erreicht.
2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haspelgrenzmoment (mH) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.
3. Betriebsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) das Haspelgrenzmoment (mH) derart ändert, dass eine zeitliche Ab¬ leitung des Haspelgrenzmoments (mH) vom Haspelerreichzeit- punkt (HEZP) bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt (ZZPl), der zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und dem Has¬ pelfasszeitpunkt (HFZP) liegt, ansteigt und vom ersten Zwi¬ schenzeitpunkt (ZZPl) bis zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) ab¬ sinkt .
4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollengrenzmoment (mR) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.
5. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Haspelsolldrehzahl (nH*) zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und dem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) von einem ursprünglichen Wert (nHl) auf einen erniedrigten Wert (nH2) absenkt.
6. Betriebsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Haspelsolldrehzahl (nH*) zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und einem zweiten Zwischenzeitpunkt (ZZP2) stetig auf den erniedrigten Wert (nH2) absenkt und vom zweiten Zwischenzeitpunkt (ZZP2) zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) stetig wieder auf den ursprünglichen Wert (nHl) erhöht.
7. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haspelsolldrehzahl (nH*) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.
8. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Rollensolldrehzahl (nR*) bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einer Rollenanfangsdrehzahl (nRl) stetig absenkt, so dass die Rollensolldrehzahl (nR*) zum Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) einen Zwischenwert (nR2) erreicht, und dass die Steuereinrichtung (6) die Rollensolldrehzahl (nR*) sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) beibehält.
9. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6), aus¬ gehend von einem Anfangsspreizgrad (gl), den Haspel (4) ab einem vor dem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) liegenden Spreizbe¬ ginn (SB) mit einer Spreizgeschwindigkeit (g' ) aufspreizt, dass die Steuereinrichtung (6) einen zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) herrschenden Haspelspreizgrad (g) erfasst und dass die Steuereinrichtung (6) den Anfangsspreizgrad (gl), die Spreiz¬ geschwindigkeit (g' ) und/oder den Spreizbeginn (SB) derart nachführt, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annäherung des zu deren Haspelfasszeitpunkt herrschenden Has- pelspreizgrades an einen Sollhaspelspreizgrad zu erwarten ist .
10. Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm (9) für eine Steuereinrichtung (6) zur Durchführung eines Betriebsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche .
11. Steuereinrichtung für eine Haspelanordnung (1) zum Aufhaspeln eines Bandes (3) , die zusätzlich zur Steuereinrich- tung zumindest einen Haspel (4) und eine dem Haspel (4) vor¬ geordnete Treibrolle (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Haspel (4) und die Treibrolle (5) gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betreibt.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Programmspeicher (10) aufweist, in dem ein Computerprogramm (9) für die Steuerein- richtung hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufgrund des Computerpro¬ gramms (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betreibt.
13. Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes (3), die zumindest einen Haspel (4), eine dem Haspel (4) vorgeordnete Treibrolle (5) und eine Steuereinrichtung (6) für den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) gemäß Anspruch 11 oder 12 ausgebildet ist.
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