DE4303721C2 - Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen Antrieb - Google Patents
Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen AntriebInfo
- Publication number
- DE4303721C2 DE4303721C2 DE4303721A DE4303721A DE4303721C2 DE 4303721 C2 DE4303721 C2 DE 4303721C2 DE 4303721 A DE4303721 A DE 4303721A DE 4303721 A DE4303721 A DE 4303721A DE 4303721 C2 DE4303721 C2 DE 4303721C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- winding
- speed
- reel
- tapes
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Aufwickelhaspel für Bänder
mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe
aufweisenden elektromotorischen Antrieb, der durch eine
Steuer- und Regeleinrichtung bei konstantem Bandzug auf
verschiedene Wickelgeschwindigkeiten schaltbar ist.
Das Aufwickeln von Bändern, die z. B. aus Walzwerken
kommen, auf Aufwickelhaspeln erfolgt in Abhängigkeit von
der Dicke der Bänder mit unterschiedlichen Bandzügen
(Zugkräften) und unterschiedlicher Geschwindigkeit.
Während dicke Bänder mit großen Bandzügen und kleinen
Geschwindigkeiten aufgewickelt werden, werden dünne Bänder
mit kleinen Bandzügen und großen Geschwindigkeiten
aufgewickelt. Unter diesen Wickelbedingungen lassen sich
sowohl dicke Bänder als auch dünne Bänder zu ausreichend
festen Coils in angemessenen Wickelzeiten wickeln. Die
verschiedenen Geschwindigkeiten und Bandzüge für die
dicken und dünnen Bänder lassen sich bei gleicher
Antriebsleistung durch Umschalten des
Übersetzungsgetriebes auf verschiedene
Übersetzungsverhältnisse erreichen.
Um die Leistungsfähigkeit des elektromotorischen
Antriebes weitgehend auszunutzen, könnte der
elektromotorische Antrieb von Aufwickelhaspeln für
Reversierwalzwerke für Bänder, bei denen das Band in
mehreren Walzdurchgängen immer dünner wird, mit einem auf
eine oder mehrere Übersetzungsstufen umschaltbaren
Übersetzungsgetriebe ausgerüstet sein, das nach jedem
oder mehreren Walzdurchgängen auf eine höhere Übersetzung
umgeschaltet werden kann. Das hätte jedoch neben dem
erforderlichen Zeitaufwand den Nachteil, daß für die
Umschaltung das Getriebe vom Bandzug entlastet werden
müßte. Diese Entlastung würde leicht zum Aufspulen des
Coils führen. Deshalb ist es in der Praxis üblich, für
solche Anwendungsfälle Getriebe mit nur einer Übersetzung
einzusetzen.
Um eine Aufwickelhaspel der eingangs genannten Art für
verschieden dicke Bänder einsetzen zu können, muß deshalb
der elektromotorische Antrieb einerseits für den
maximalen Bandzug und andererseits für die maximale
Drehzahl ausgelegt sein. Das hat zur Folge, daß für viele
Anwendungsfälle der zur Verfügung stehende
elektromotorische Antrieb überdimensioniert ist.
Um dabei zu möglichst kurzen Wickelzeiten zu kommen, wird
das Übersetzungsverhältnis des Getriebes so klein
gewählt, daß schon bei kleinstem Wickeldurchmesser die
maximale Wickelgeschwindigkeit erreicht wird. Während bei
einem elektromotorischen Antrieb mit Schaltgetriebe die
Erhöhung des Momentes an der Wickeltrommel durch
Umschaltung des Getriebes auf eine geringere Übersetzung
erfolgt, muß bei einem Aufwickelhaspel ohne umschaltbares
Getriebe das große Moment durch den Antriebsmotor zur
Verfügung gestellt werden. Das bedeutet, daß der Motor
und seine Speisung entsprechend groß ausgelegt sein
müssen. Die damit bei einem großen Reversierwalzwerk
verbundenen Mehrkosten können 2 bis 3 Millionen DM
betragen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Aufwickelhaspel der eingangs genannten Art insbesondere
für Reversierwalzanlagen zu schaffen, die mit geringem
anlagetechnischem Aufwand kurze Wickelzeiten ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Aufwickelhaspel für Bänder
der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das
Aufwickeln in der Anfangsphase bis zu einer vorgegebenen
maximalen Bandgeschwindigkeit mit konstanter
Haspeldrehzahl und danach mit der maximalen
Bandgeschwindigkeit erfolgt.
Die unterschiedliche Betriebsweise des Aufwickelhaspels
in der Anfangsphase und danach ermöglichen es, auf Kosten
einer nur äußerst geringfügig längeren Wickelzeit einen
elektromotorischen Antrieb einzusetzen, der bei
Direktantrieb nicht mit der von dem Walzwerk her maximal
möglichen Drehzahl betrieben wird oder der bei Einsatz
eines Übersetzungsgetriebes mit einer größeren
Getriebeübersetzung betrieben werden kann. Bei einem
elektromotorischen Antrieb mit Übersetzungsgetriebe
verringert sich das erforderliche Moment des Motors
entsprechend. In jedem Fall bedeutet es erheblich
geringere Kosten für den elektromotorischen Antrieb.
Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird das
Aufwickeln mit konstanter Haspeldrehzahl bis zu einem
Coildurchmesser DV = 1,2 DI - 2,0 DI mit DI als
Coildurchmesser am Anfang des Aufwickelns durchgeführt.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen
zeigen:
Fig. 1 eine Reversierwalzanlage für Bänder mit zwei
Aufwickelhaspeln in schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Diagramm für die relative
Bandgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der
aufzuwickelnden relativen Bandlänge und der
relativen Aufwickelzeit und
Fig. 3 ein Diagramm für das Antriebsmomentverhältnis
und den Zeitanstieg in Abhängigkeit vom
relativen Coildurchmesser.
Bei einem Reversierwalzwerk W sind zwei gleichartige
Aufwickelhaspeln mit einer Haspeltrommel HT1, HT2 und
einem elektromotorischen Antrieb A1, A2 vorgesehen. In
mehreren Walzdurchgängen wird das zu walzende Band B von
der Haspeltrommel HT1 ab- und auf die Haspeltrommel HT2
aufgewickelt und umgekehrt. Während eines jeden
Wickelvorgangs wird die Kraft des Bandzuges konstant
gehalten, während in Abhängigkeit vom Durchmesser des
Coils C1, C2, und zwar beim Durchmesser DV, der größer
als der kleinste Innendurchmesser DI (= Durchmesser der
Haspeltrommel HT2) und kleiner als der Außendurchmesser
DA des fertigen Coils ist, von zunächst konstanter
Drehzahl n der Haspeltrommel HT1, HT2 auf konstante
Wickelgeschwindigkeit V des Bandes B umgeschaltet wird.
Dafür ist eine Steuer- und Regeleinrichtung ST
vorgesehen, die als Betriebsparameter die Drehzahl n der
aufwickelnden Haspeltrommel HT2, den Durchmesser D des
Coils C2 und die Geschwindigkeit V des Bandes B und den
Bandzug F erhält.
Wie bereits ausgeführt, ist bei der Erfindung vorgesehen,
das Aufwickeln so zu steuern, daß bei kleinem
Coildurchmesser D < DV zunächst mit konstanter Drehzahl n
der Haspeltrommel HT2 gewickelt wird. Mit ansteigendem
Coildurchmesser D steigt die Bandgeschwindigkeit V an,
bis bei einem Coildurchmesser DV die maximale
Anlagengeschwindigkeit Vmax erreicht wird, die durch das
Walzwerk W bestimmt ist. Die Bandgeschwindigkeit beträgt
dann V = Vmax · D/DV.
Für Coildurchmesser D < DV wird die Aufwickelhaspel HT2
mit konstanter Bandgeschwindigkeit und damit auch mit
veränderlicher Drehzahl n betrieben. In welcher Weise die
Geschwindigkeit V mit der Wickelzeit und damit auch mit
der gewickelten Bandlänge für verschiedene
Durchmesserverhältnisse DI/DV der Haspeltrommel HT2 und
des Coils C2 ansteigt, zeigt das Diagramm der Fig. 2,
dem als Beispiel ein Innendurchmesser DI = 600 mm und
ein Außendurchmesser DA = 2200 mm zugrunde gelegt ist.
Dem Diagramm läßt sich entnehmen, daß nur über eine
kurze Wickelzeit bzw. eine kurze Bandlänge nicht mit
maximaler Anlagengeschwindigkeit Vmax gewickelt wird.
Der durch diese Betriebsweise mit konstanter
Wickeldrehzahl n bedingte Zeitverlust gegenüber einem
Aufwickeln mit maximaler Wickelgeschwindigkeit von Anfang
an ist deshalb gering.
Im Diagramm der Fig. 3 ist dieser Zeitverlust für
verschiedene Durchmesserverhältnisse DV/DI aufgetragen.
In diesem Diagramm ist ferner in Abhängigkeit von dem
Durchmesserverhältnis DV/DI das Antriebsmoment
aufgetragen. Da die maximale Bandgeschwindigkeit Vmax
erst beim Wickeldurchmesser DV erreicht wird, der größer
als der kleinste Durchmesser DI ist, kann der
elektromotorische Antrieb A1, A2 mit einer größeren
Getriebeübersetzung ausgerüstet werden. Das bedeutet, daß
ein Antriebsmotor mit einem entsprechend geringeren
Moment eingesetzt werden kann. Z.B. ist bei einem
Verhältnis DV/DI = 1,4 eine Verringerung des
Antriebsmomentes des Motors auf 70% möglich. Der dabei
eintretende Zeitverlust beträgt nur 1,3%. Berücksichtigt
man aber, daß in der Praxis die ersten Windungen beim
Anwickeln in keinem Fall mit maximaler Drehzahl bzw.
maximaler Geschwindigkeit gewickelt werden können, ist
der auf die Verringerung des Antriebsmomentes
zurückzuführende Zeitverlust noch geringer. Der
Zeitverlust kann allerdings auch dadurch kompensiert
werden, daß man eine größere Bandgeschwindigkeit für die
zweite Phase des Aufwickelvorganges wählt.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene
Ausführungsbeispiel mit Übersetzungsgetriebe beschränkt.
Sie läßt sich auch bei Schaltgetrieben einsetzen.
Entsprechend der gewählten Getriebeübersetzung ist eine
Verringerung des Momentes des Antriebsmotors möglich.
Bei Aufwickelhaspeln mit Direktantrieb, d. h. ohne
Übersetzungsgetriebe, ermöglicht die Erfindung eine
Reduzierung der Maximaldrehzahl des Antriebsmotors.
Claims (2)
1. Aufwickelhaspel für Bänder (B), mit einem
insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden
elektromotorischen Antrieb (A1, A2), der durch eine
Steuer- und Regeleinrichtung (FT) bei konstantem Bandzug
(F) auf verschiedene Wickelgeschwindigkeiten (V)
schaltbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Aufwickeln in der Anfangsphase
bis zu einer vorgegebenen maximalen Bandgeschwindigkeit
(Vmax) mit konstanter Haspeldrehzahl (n) und danach mit
der maximalen Bandgeschwindigkeit (Vmax) erfolgt.
2. Aufwickelhaspel nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Aufwickeln mit
konstanter Haspeldrehzahl (n) bis zu einem
Coildurchmesser DV = 1,2 DI - 2,0 DI mit DI als
Coildurchmesser am Anfang des Aufwickelns erfolgt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4303721A DE4303721C2 (de) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen Antrieb |
PCT/EP1994/000351 WO1994017933A1 (de) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
DE59401402T DE59401402D1 (de) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
JP6517655A JPH08506273A (ja) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | 電動モータ駆動装置を備えたテープ巻き取りリール、特に変速トランスミッションを有する電動モータ駆動装置を備えたテープ巻き取りリール |
EP94906920A EP0683704B1 (de) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4303721A DE4303721C2 (de) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen Antrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4303721A1 DE4303721A1 (de) | 1994-08-11 |
DE4303721C2 true DE4303721C2 (de) | 1995-04-27 |
Family
ID=6479969
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4303721A Expired - Fee Related DE4303721C2 (de) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen Antrieb |
DE59401402T Expired - Fee Related DE59401402D1 (de) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59401402T Expired - Fee Related DE59401402D1 (de) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0683704B1 (de) |
JP (1) | JPH08506273A (de) |
DE (2) | DE4303721C2 (de) |
WO (1) | WO1994017933A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10131403A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Aufwickeln des Folienrestgitters einer Thermoformmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102005049604A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes und hiermit korrespondierende Gegenstände |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108405653B (zh) * | 2018-02-27 | 2020-02-21 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢卷取张力的控制方法及装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63140724A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 可逆圧延機のリ−ルモ−タ制御方法 |
JPH0745065B2 (ja) * | 1988-04-25 | 1995-05-17 | 新日本製鐵株式会社 | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 |
-
1993
- 1993-02-09 DE DE4303721A patent/DE4303721C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-08 DE DE59401402T patent/DE59401402D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-08 WO PCT/EP1994/000351 patent/WO1994017933A1/de active IP Right Grant
- 1994-02-08 EP EP94906920A patent/EP0683704B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-08 JP JP6517655A patent/JPH08506273A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10131403A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Aufwickeln des Folienrestgitters einer Thermoformmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102005049604A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes und hiermit korrespondierende Gegenstände |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59401402D1 (de) | 1997-02-06 |
EP0683704B1 (de) | 1996-12-27 |
DE4303721A1 (de) | 1994-08-11 |
JPH08506273A (ja) | 1996-07-09 |
EP0683704A1 (de) | 1995-11-29 |
WO1994017933A1 (de) | 1994-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2614456C2 (de) | Umsteuerbare Bandtransportvorrichtung | |
CH673996A5 (de) | ||
DE2052705A1 (de) | Kabel und Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Kabels | |
DE3026129C2 (de) | ||
DE1440836A1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Zugspannung in einem flexiblen Material,das auf einer Trommel od.dgl. auf- oder von dieser abgewickelt wird | |
DE2106258C3 (de) | Verfahren zum Wickeln einer Übertragerspule und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
DE4303721C2 (de) | Aufwickelhaspel für Bänder, mit einem insbesondere ein Übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen Antrieb | |
DE3878736T2 (de) | Geraet mit vorrichtung zum dichten aufwickeln eines bandes auf einem kassettenhub. | |
DE4039606A1 (de) | Haspel zum auf- und/oder abwickeln von metallbaendern mit bandzugkraeften zwischen 10kn und 1000kn | |
CH624238A5 (en) | Cable stranding machine | |
DE3441790C2 (de) | ||
EP1479806A2 (de) | Verfahren zum Erzeugen einer Musterkette und Musterkettenschärmaschine | |
DE4323023C2 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Doppeldrahtzwirnmaschine | |
DE3118357A1 (de) | Elektromotor, insbesondere fuer ein magnetbandgeraet | |
DE2404180A1 (de) | Verseilmaschine zum zusammenfuegen von elektrischen leitern | |
DE2447659A1 (de) | Verseilmaschine, insbesondere zur herstellung elektrischer kabel und leitungen | |
DE3734445A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von faeden zu kreuzspulen in praezisionswicklung | |
DE649040C (de) | Verseilmaschine mit mehreren mit einstellbaren Nachdrehvorrichtungen versehenen Verseilkoerben fuer Fernmeldekabel | |
DE611629C (de) | Einrichtung zum Aufwickeln von band- oder fadenfoermigem Material, insbesondere Filmbaendern in Kinomaschinen | |
DE3137517C2 (de) | Antrieb für ein Magnetbandgerät | |
DE3418286A1 (de) | Vorrichtung zum aufwickeln textiler faeden mit einer direkt angetriebenen spulspindel | |
DE1774306A1 (de) | Bandantriebsvorrichtung,insbesondere fuer Magnetbaender | |
DE2215567A1 (de) | Einrichtung zum Aufwickeln von Material, insbesondere zum Aufspulen von fadenförmigem Material | |
DE582258C (de) | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung einer aus unrunden Einzeldraehten bestehenden Kernlitze | |
EP0837023A2 (de) | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens in Wildwicklung auf eine Auflaufspule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |