JPH01181916A - 連続式冷間圧延機の出側張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、剪断機と巻取機を有し、圧延中のストリップ
の切断、巻取りがなされる連続式冷間圧延機の出側張力
の変動を防止する方法に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、第３図に示すごとく、冷間圧延機１の出側には
巻取機３が設置されていて、圧延されたストリップＳは
この巻取機３に巻き取られてコイルにされる。

ストリップＳの先端を巻取機３に巻き付ける方法は、−
ｉには、ストリップＳを送りベルトラッパ２で案内し、
ストリップＳの送り速度よりも巻取機３の回転周速度を
例えば１０％程度大きくして巻き付けている。

このストリップＳの巻取機３への巻き付けに際して、ス
トリップＳの先端が巻取機３に巻締った瞬間に、巻取機
３の持っている回転慣性エネルギーが放出され、ストリ
ップＳに過大な張力が作用する。

さらに、連続式冷間圧延機では、上記の巻付けの前に、
先行ストリップと後行ストリップを走間で剪断１！４に
より切離す作業があり、先行ストリツブを切離した瞬間
に後行ストリップの前方張力が急激に減少する。この切
離し時の前方張力の減少と前述の巻付は時の過大張力が
、ストリップオフゲージ（板厚外れ）の原因となってい
た。　第４図は、ストリップＳの巻取機３への巻付き初
期における後行ストリップＳに作用する前方張力の変動
状態を示したものであるが、先行ストリップを切り離し
た時点ｔ□から前方張力は急激に減少し、後行ストリッ
プ巻付き時点１．で前方張力は急激に増大していること
が判る。この張力の増大は張力設定２　Ｔｏｎに対して
２〜３　Ｔｏｎにも達する大きなものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 この問題の対策として、特開昭６２−８９５１２号公報
に冷間圧延機の出側設備が提案されているが、この設備
は、ストリップ巻付は時に発生する過大張力のみを防止
するものであって、ストリップ切離時の張力の減少を防
止することはできない。

本発明は、上記のようなストリップ切断時のストリップ
の張力の急激な低下を防止することができる連続式冷間
圧延機の出側張力制御方法を提供することを目的とする
。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、出側に剪断機と巻取機を有し、圧延中のスト
リップの切断、巻取りがなされる連続式冷間圧延機の出
側張力の変動を防止する方法であって、連続式冷間圧延
機の最終スタンドと上記剪断機の間にピンチロールを備
えた張力制御装置を設け、ストリップの切断と同時に所
定のトルクが働く前記ピンチロールによって′後行スト
リップの前方張力を保持し、後行ストリップの先端が前
記巻取機に巻付いた後は、前記巻取機によって後行スト
リップの前方張力を保持するものである。

〈作　　　用〉 ストリップの切断と同時に、所定のトルクが働くピンチ
ロールによって後行ストリップの前方張力を保持し、後
行ストリップの先端が巻取機に巻付いた後は、巻取機に
より後行ストリップの前方張力を保持することにより、
ストリップ切断時の後行ストリップの前方張力の急激な
張力低下を防止することができる。

〈実施例〉 第１図は、本発明の実施に使用する装置の１実施例であ
り、図において、１は連続冷間圧延機の最終スタンド、
２はベルトラッパー、３は巻取機、４は剪断機、５は最
終スタンド１と剪断機４の間に設けられた張力制御装置
である。

次に張力制御装置５について説明すると、６はピンチロ
ールであり、先行ストリップの切断時に、後方ストリッ
プＳの前方張力を保持しうるちのである。なお、ピンチ
ロール６の代りに、プライドルロール又はピンチロール
とプライドルの組合せを使用してもよい。７はピンチロ
ール６を駆動する電動機である。電動＠７のトルク制御
装置について説明する。

速度主幹装置１２より出力される速度指令値１５によっ
て、速度制御装置１１からトルク指令値１４が出力され
る。また、トルク制限袋ＲＩＯはこのトルク指令値１４
にダイナミックに制限を加えることができる。このトル
ク指令値の制限は、速度主幹装置１２より任意のトルク
制限値１６として設定できる。

そして、トルク制限装置（リミックー）　１０を通して
、トルク制限のかかったトルク指令値１３がトルク制御
装置９に出力され、トルク制御装置９はサイリスク電源
装置８を制御して電動機７のトルク制御を行なう。

なお、トルク制御装置９は、電動機７が直流電動機の場
合は、電流制御装置でも良い。

なお、最終スタンド１の出側に、前記特開昭６２−８９
５１２号のストリップ巻付時に発生する過大張力を防止
する緩衝体１７を設けることが望ましい。

第２図は、第１図の装置により本発明の方法を実施した
際に、先行ストリップを切離す前から後行ストリップを
テンションリールに巻付けるまでの、ピンチロール６の
駆動電動＠７に与えるトルク制限値１６の実施例を示し
たものである。

先ず、先行ストリップを切離す前にＴ１でピンチロール
６をストリップに接触させる。このときストリップＳの
張力外乱にならないように、トルク指令値１２が電動Ｉ
！６の機械損程度であるトルク制限値１５、実施例の場
合には５％のトルク制限値１５を与える。この状態では
ピンチロール６はアイドルロールに近い挙動を示す。

次に、ストリップが切離された時点Ｔ２で、トルク制限
値１６を、ピンチロール６の発生トルクが目標のストリ
ップの前方張力設定に見合う値である１００％として、
トルク指令値１２を出力する。なお、Ｔ２は遅れを考慮
することは言うまでもない。

これにより、ストリップ切離し直後の後行ストリップの
前方張力減少を防止できる。

さらに、後行ストリップが巻取機３に巻付いた時点Ｔ３
でトルク制限値１６を５％まで下げ、これにより、ピン
チロール６のトルクが巻取機３のトルクに重畳されるこ
とはない。そして、ピンチロール６はその後すぐにＴ４
で開放される。

なお、以上のトルク制限値の値やトルクを切替えるタイ
ミングは、速度主幹袋Ｗ　１２においてストリップのサ
イズ、材質、および後行ストリップの先端のトラッキン
グによって演算される。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明はストリップ切離し時のストリッ
プの張力低下を防止でき、これによってストリップオフ
ゲージの発生を確実に防止できるとともに板厚変動のな
い優れた製品製造することができ、大幅な歩留り向上を
達成することができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に使用する装置の１実施例を示す
説明図、第２図は本発明の１実施例のトルク制限値を示
すグラフ、第３図は従来の連続式冷間圧延機の出側設備
の説明図、第４図はストリップ巻付き時に発生するスト
リップ張力の変化を示すグラフである。 １・・・連続式冷間圧延機の最終スタンド、２・・・ベ
ルトラッパ、　　３・・・巻取機、４・・・剪断機、　
　　　　５・・・張力制御装置、６・・・ピンチロール
、　　７・・・電動機、８・・・サイリスク電源装置、 ９・・・トルク制御装置、　１０・・・トルク制限装置
、１１・・・速度制御装置、　　１２・・・速度主幹装
置、１３・・・トルク制限されたトルク指令値、１４・
・・トルク指令値、　　１５・・・速度指令値、１６・
・・トルク制限値、　　　Ｓ・・・ストリップ。 特許出願人　　　　川崎製鉄株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出側に剪断機と巻取機を有し、圧延中のストリップの切
   断、巻取りがなされる連続冷間圧延機の出側張力の変動
   を防止する方法であって、連続式冷間圧延機の最終スタ
   ンドと上記剪断機の間にピンチロールを備えた張力制御
   装置を設け、ストリップの切断と同時に所定のトルクが
   働く前記ピンチロールによって後行ストリップの前方張
   力を保持し、後行ストリップの先端が前記巻取機に巻付
   いた後は、前記巻取機によって後行ストリップの前方張
   力を保持することを特徴とする連続式冷間圧延機の出側
   張力制御方法。