JP2000271641A - ストリップの巻取方法 - Google Patents
ストリップの巻取方法Info
- Publication number
- JP2000271641A JP2000271641A JP11082074A JP8207499A JP2000271641A JP 2000271641 A JP2000271641 A JP 2000271641A JP 11082074 A JP11082074 A JP 11082074A JP 8207499 A JP8207499 A JP 8207499A JP 2000271641 A JP2000271641 A JP 2000271641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- winding
- mandrel
- cutting
- downstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 下流側のマンドレルで巻き取られているスト
リップの尾端をストリップシャーで切断した後に該スト
リップが巻取用ピンチロールの出側でだぶつくのを防止
する。 【解決手段】 熱間仕上圧延機から送りだされたストリ
ップをストリップシャー５によって所定の長さに切断
し、切断されたストリップを巻取用ピンチロール１７を
介してカローゼルリール式巻取設備の下流側マンドレル
２によって巻き取る際のストリップの巻取方法であっ
て、巻取用ピンチロール１７を介してカローゼルリール
式巻取設備の下流側マンドレル２に巻き取られるストリ
ップの尾端をストリップシャー５で切断した後の下流側
マンドレル２の設定巻取速度Ｖm と、切断時の巻取用ピ
ンチロール１７の目標速度Ｖp と、切断直前のストリッ
プの目標板速度ＶS との関係をＶm ＞Ｖp ＞ＶS とす
る。
リップの尾端をストリップシャーで切断した後に該スト
リップが巻取用ピンチロールの出側でだぶつくのを防止
する。 【解決手段】 熱間仕上圧延機から送りだされたストリ
ップをストリップシャー５によって所定の長さに切断
し、切断されたストリップを巻取用ピンチロール１７を
介してカローゼルリール式巻取設備の下流側マンドレル
２によって巻き取る際のストリップの巻取方法であっ
て、巻取用ピンチロール１７を介してカローゼルリール
式巻取設備の下流側マンドレル２に巻き取られるストリ
ップの尾端をストリップシャー５で切断した後の下流側
マンドレル２の設定巻取速度Ｖm と、切断時の巻取用ピ
ンチロール１７の目標速度Ｖp と、切断直前のストリッ
プの目標板速度ＶS との関係をＶm ＞Ｖp ＞ＶS とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にエンドレス圧
延において、熱間圧延機から送りだされたストリップを
ストリップシャーによって所定の長さに切断し、切断さ
れたストリップを巻取用ピンチロールを介してカローゼ
ルリール式の巻取設備により巻き取る際の巻取方法に関
する。
延において、熱間圧延機から送りだされたストリップを
ストリップシャーによって所定の長さに切断し、切断さ
れたストリップを巻取用ピンチロールを介してカローゼ
ルリール式の巻取設備により巻き取る際の巻取方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延の分野においては、歩留り向上
や生産性の向上を図るため、仕上圧延機の上流側でスト
リップを接合して接合ストリップを連続的に圧延するこ
とが行われている。ところで、近年、連続熱間圧延の巻
取設備として、カローゼルリール式の巻取設備が用いら
れるようになってきている。
や生産性の向上を図るため、仕上圧延機の上流側でスト
リップを接合して接合ストリップを連続的に圧延するこ
とが行われている。ところで、近年、連続熱間圧延の巻
取設備として、カローゼルリール式の巻取設備が用いら
れるようになってきている。
【０００３】図２にカローゼルリール式巻取設備を配置
した連続熱間圧延ラインの一例を概略的に示す。カロー
ゼルリール式巻取設備は第１及び第２のマンドレル１，
２を備えており、第１及び第２のマンドレル１，２は、
一方が上流側に位置しているときに他方が下流側に位置
するように旋回軌道３に互いに周方向に離間して旋回可
能に配設されている。そして、例えば第１のマンドレル
１が上流側に位置しているとき、第１のマンドレル１に
よって仕上圧延機４から送り出された先行ストリップＳ
1を所定量巻き取った後に該先行ストリップＳ1 を巻き
取りつつ第１のマンドレル１を下流側に旋回させ、この
状態で先行ストリップＳ1 の尾端をストリップシャー５
で切断して後行ストリップＳ2 の先端を上流側に位置す
る第２のマンドレル２によって巻き取るようになってい
る。なお、下流側でのストリップＳ1 の巻取が完了した
後は、巻き取った先行ストリップＳ1 のコイルをマンド
レル１から払出し、マンドレル１は後行ストリップＳ2
に後続するストリップの先端を巻き付かせるまで待機状
態となる。
した連続熱間圧延ラインの一例を概略的に示す。カロー
ゼルリール式巻取設備は第１及び第２のマンドレル１，
２を備えており、第１及び第２のマンドレル１，２は、
一方が上流側に位置しているときに他方が下流側に位置
するように旋回軌道３に互いに周方向に離間して旋回可
能に配設されている。そして、例えば第１のマンドレル
１が上流側に位置しているとき、第１のマンドレル１に
よって仕上圧延機４から送り出された先行ストリップＳ
1を所定量巻き取った後に該先行ストリップＳ1 を巻き
取りつつ第１のマンドレル１を下流側に旋回させ、この
状態で先行ストリップＳ1 の尾端をストリップシャー５
で切断して後行ストリップＳ2 の先端を上流側に位置す
る第２のマンドレル２によって巻き取るようになってい
る。なお、下流側でのストリップＳ1 の巻取が完了した
後は、巻き取った先行ストリップＳ1 のコイルをマンド
レル１から払出し、マンドレル１は後行ストリップＳ2
に後続するストリップの先端を巻き付かせるまで待機状
態となる。
【０００４】また、上流側のマンドレル（図では第１の
マンドレル１）向かう上流側パスラインＰ1 の上下には
ストリップＳの先端を上流側のマンドレルに向けて案内
する上流側通板ガイド６〜１３が配設され、上流側パス
ラインＰ1 から分岐して下流側のマンドレル（図では第
２のマンドレル２）に向かう下流側パスラインＰ2 の上
下には下流側のマンドレルに巻き取られるストリップＳ
を案内する下流側通板ガイド１３〜１５及びガイドロー
ラ２０が配設されている。なお、通板ガイド１３は上流
側パスラインＰ1 から下流側パスラインＰ2 が分岐する
位置に配置されて上流側パスラインＰ1 に対する上ガイ
ドと下流側パスラインＰ2 対する下ガイドとを兼ねてい
る。
マンドレル１）向かう上流側パスラインＰ1 の上下には
ストリップＳの先端を上流側のマンドレルに向けて案内
する上流側通板ガイド６〜１３が配設され、上流側パス
ラインＰ1 から分岐して下流側のマンドレル（図では第
２のマンドレル２）に向かう下流側パスラインＰ2 の上
下には下流側のマンドレルに巻き取られるストリップＳ
を案内する下流側通板ガイド１３〜１５及びガイドロー
ラ２０が配設されている。なお、通板ガイド１３は上流
側パスラインＰ1 から下流側パスラインＰ2 が分岐する
位置に配置されて上流側パスラインＰ1 に対する上ガイ
ドと下流側パスラインＰ2 対する下ガイドとを兼ねてい
る。
【０００５】更に、図２において符号１６はパスライン
Ｐ1 で仕上圧延機４とストリップシャー５との間に配設
されたピンチロール、１７はパスラインＰ1 でストリッ
プシャー５の出側に配設されたピンチロール、１８は上
流側のマンドレルの外周面側に接近離間移動可能に配設
された上流側ラッパーロール、１９は下流側のマンドレ
ルの外周面側に接近離間移動可能に配設された下流側ラ
ッパーロールであり、上流側、下流側の各ラッパーロー
ル１８，１９及び下流側通板ガイドの上ガイド１４は第
１、第２のマンドレル１，２が旋回軌道３を旋回する際
に該旋回を許容すべく旋回軌道３から離間移動するよう
になっている。
Ｐ1 で仕上圧延機４とストリップシャー５との間に配設
されたピンチロール、１７はパスラインＰ1 でストリッ
プシャー５の出側に配設されたピンチロール、１８は上
流側のマンドレルの外周面側に接近離間移動可能に配設
された上流側ラッパーロール、１９は下流側のマンドレ
ルの外周面側に接近離間移動可能に配設された下流側ラ
ッパーロールであり、上流側、下流側の各ラッパーロー
ル１８，１９及び下流側通板ガイドの上ガイド１４は第
１、第２のマンドレル１，２が旋回軌道３を旋回する際
に該旋回を許容すべく旋回軌道３から離間移動するよう
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のカローゼル
リール式巻取設備にて、下流側のマンドレル（図では第
２のマンドレル２）で先行ストリップＳ1 を巻取り中に
ストリップシャー５によってストリップを切断すると、
それまで仕上圧延機４と下流側のマンドレルによりスト
リップに付与されていた張力が開放されて、先行ストリ
ップＳ1 が図３に示すようにストリップシャー出側に配
置された巻取用ピンチロール１７の出側でだぶついてし
まうという問題が生じた。そして、最悪の場合は、先行
ストリップＳ1 が上流側パスラインＰ1 と下流側パスラ
インＰ2 との分岐位置にある下流側板ガイド１３の先端
に引っ掛かって板が破損するという不都合がある。
リール式巻取設備にて、下流側のマンドレル（図では第
２のマンドレル２）で先行ストリップＳ1 を巻取り中に
ストリップシャー５によってストリップを切断すると、
それまで仕上圧延機４と下流側のマンドレルによりスト
リップに付与されていた張力が開放されて、先行ストリ
ップＳ1 が図３に示すようにストリップシャー出側に配
置された巻取用ピンチロール１７の出側でだぶついてし
まうという問題が生じた。そして、最悪の場合は、先行
ストリップＳ1 が上流側パスラインＰ1 と下流側パスラ
インＰ2 との分岐位置にある下流側板ガイド１３の先端
に引っ掛かって板が破損するという不都合がある。
【０００７】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、下流側のマンドレルで巻き取られて
いるストリップの尾端をストリップシャーで切断した後
に該ストリップが巻取用ピンチロールの出側でだぶつく
のを防止することができるストリップの巻取方法を提供
することを目的とする。
されたものであり、下流側のマンドレルで巻き取られて
いるストリップの尾端をストリップシャーで切断した後
に該ストリップが巻取用ピンチロールの出側でだぶつく
のを防止することができるストリップの巻取方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、ストリッ
プシャーが入側に配置されたカローゼルリール式巻取設
備を熱間圧延ラインに適用する際に、ストリップの搬送
速度、巻取用ピンチロールの目標速度及び下流マンドレ
ルの巻取速度の設定を検討し、本発明を完成するに至っ
た。
プシャーが入側に配置されたカローゼルリール式巻取設
備を熱間圧延ラインに適用する際に、ストリップの搬送
速度、巻取用ピンチロールの目標速度及び下流マンドレ
ルの巻取速度の設定を検討し、本発明を完成するに至っ
た。
【０００９】即ち、請求項１に係るストリップの巻取方
法は、圧延機から送りだされたストリップをストリップ
シャーによって所定の長さに切断し、切断されたストリ
ップを巻取用ピンチロールを介してカローゼルリール式
巻取設備の下流側マンドレルによって巻き取る際のスト
リップの巻取方法であって、前記巻取用ピンチロールを
介して前記カローゼルリール式巻取設備の下流側マンド
レルに巻き取られるストリップの尾端を前記ストリップ
シャーで切断した後の前記下流側マンドレルの設定巻取
速度Ｖm と、該切断時の前記巻取用ピンチロールの目標
速度Ｖp と、前記切断直前のストリップの板速度ＶS と
の関係をＶm＞Ｖp ＞ＶS としたことを特徴とする。
法は、圧延機から送りだされたストリップをストリップ
シャーによって所定の長さに切断し、切断されたストリ
ップを巻取用ピンチロールを介してカローゼルリール式
巻取設備の下流側マンドレルによって巻き取る際のスト
リップの巻取方法であって、前記巻取用ピンチロールを
介して前記カローゼルリール式巻取設備の下流側マンド
レルに巻き取られるストリップの尾端を前記ストリップ
シャーで切断した後の前記下流側マンドレルの設定巻取
速度Ｖm と、該切断時の前記巻取用ピンチロールの目標
速度Ｖp と、前記切断直前のストリップの板速度ＶS と
の関係をＶm＞Ｖp ＞ＶS としたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に係るストリップの巻取方法は、
請求項１において、前記切断をした後に、前記下流側マ
ンドレルによるストリップの巻取制御を巻取トルク制御
から巻取速度制御に切り換えることを特徴とする。
請求項１において、前記切断をした後に、前記下流側マ
ンドレルによるストリップの巻取制御を巻取トルク制御
から巻取速度制御に切り換えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるストリップの巻取方法を説明するための説明
図である。図１は連続熱間圧延ラインのストリップシャ
ーより下流側の部分を概略的に示したものであり、この
実施の形態では、仕上圧延機（図示せず。）から送り出
されたストリップを巻取用ピンチロール１７の直前に位
置するストリップシャー５で所定長さに切断し、先行ス
トリップＳ1 を巻取用ピンチロール１７を介して下流側
のマンドレル（図では第２のマンドレル２）によって巻
き取るとともに、後行ストリップＳ2 を巻取用ピンチロ
ール１７を介して上流側のマンドレル（図では第１のマ
ンドレル）によって巻き取る場合を例に採る。なお、カ
ローゼルリール式巻取設備及び連続熱間圧延ラインは共
に従来例（図２）で説明したものと基本的構成は同一で
あり、従って、重複部分については同一符号を付してそ
の説明は省略する。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるストリップの巻取方法を説明するための説明
図である。図１は連続熱間圧延ラインのストリップシャ
ーより下流側の部分を概略的に示したものであり、この
実施の形態では、仕上圧延機（図示せず。）から送り出
されたストリップを巻取用ピンチロール１７の直前に位
置するストリップシャー５で所定長さに切断し、先行ス
トリップＳ1 を巻取用ピンチロール１７を介して下流側
のマンドレル（図では第２のマンドレル２）によって巻
き取るとともに、後行ストリップＳ2 を巻取用ピンチロ
ール１７を介して上流側のマンドレル（図では第１のマ
ンドレル）によって巻き取る場合を例に採る。なお、カ
ローゼルリール式巻取設備及び連続熱間圧延ラインは共
に従来例（図２）で説明したものと基本的構成は同一で
あり、従って、重複部分については同一符号を付してそ
の説明は省略する。
【００１２】下流側に位置する第２のマンドレル２に
は、マンドレル２に巻き付いたストリップを所定の巻取
張力で引っ張るための手段として、マンドレル２のモー
タ３２のトルクを検出するトルク検出器３４と、トルク
検出器３４によって得られた検出トルク値が目標トルク
値に一致するようにようにモータ３２をフィードバック
制御してストリップの張力を一定に維持するトルク制御
装置３６と、モータ３２の回転状態を検出するパイロッ
トジェネレータ（ＰＬＧ）３８と、パイロットジェネレ
ータ３８によって得られた速度検出値が目標速度に一致
するようにモータ３２をフィードバック制御する速度制
御装置４０とを備える。
は、マンドレル２に巻き付いたストリップを所定の巻取
張力で引っ張るための手段として、マンドレル２のモー
タ３２のトルクを検出するトルク検出器３４と、トルク
検出器３４によって得られた検出トルク値が目標トルク
値に一致するようにようにモータ３２をフィードバック
制御してストリップの張力を一定に維持するトルク制御
装置３６と、モータ３２の回転状態を検出するパイロッ
トジェネレータ（ＰＬＧ）３８と、パイロットジェネレ
ータ３８によって得られた速度検出値が目標速度に一致
するようにモータ３２をフィードバック制御する速度制
御装置４０とを備える。
【００１３】また、上流側に位置する第１のマンドレル
１も同様に、マンドレル１に巻き付いたストリップを所
定の巻取張力で引っ張るための手段として、マンドレル
１のモータ３１のトルクを検出するトルク検出器３３
と、トルク検出器３３によって得られた検出トルク値が
目標トルク値に一致するようにようにモータ３１をフィ
ードバック制御してストリップの張力を一定に維持する
トルク制御装置３５と、モータ３１の回転状態を検出す
るパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）３７と、パイロッ
トジェネレータ３７によって得られた速度検出値が目標
速度に一致するようにモータ３１をフィードバック制御
する速度制御装置３９とを備える。
１も同様に、マンドレル１に巻き付いたストリップを所
定の巻取張力で引っ張るための手段として、マンドレル
１のモータ３１のトルクを検出するトルク検出器３３
と、トルク検出器３３によって得られた検出トルク値が
目標トルク値に一致するようにようにモータ３１をフィ
ードバック制御してストリップの張力を一定に維持する
トルク制御装置３５と、モータ３１の回転状態を検出す
るパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）３７と、パイロッ
トジェネレータ３７によって得られた速度検出値が目標
速度に一致するようにモータ３１をフィードバック制御
する速度制御装置３９とを備える。
【００１４】更に、巻取用ピンチロール１７は、下ピン
チロール１７ａのモータ４１の回転状態を検出するパイ
ロットジェネレータ（ＰＬＧ）４２と、パイロットジェ
ネレータ４２によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ
p に一致するようにモータ４１をフィードバック制御す
る速度制御装置４３とを備える。巻取用ピンチロール１
７の上ピンチロール１７ｂはストリップを下ピンチロー
ル１７ａの方へ向けて押し付けるための油圧シリンダ４
４を介して該ストリップを押し付け可能とされている。
チロール１７ａのモータ４１の回転状態を検出するパイ
ロットジェネレータ（ＰＬＧ）４２と、パイロットジェ
ネレータ４２によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ
p に一致するようにモータ４１をフィードバック制御す
る速度制御装置４３とを備える。巻取用ピンチロール１
７の上ピンチロール１７ｂはストリップを下ピンチロー
ル１７ａの方へ向けて押し付けるための油圧シリンダ４
４を介して該ストリップを押し付け可能とされている。
【００１５】次に、下流側のマンドレル（図では第２の
マンドレル２）から上流側のマンドレル（図では第１の
マンドレル１）へ切り換える場合を説明すると、まず、
先行ストリップＳ1 を第２のマンドレル２で巻き取って
いる間に巻取用ピンチロール１７によってストリップＳ
1 を挟持するように、該巻取用ピンチロール１７の上ピ
ンチロール１７ｂを油圧シリンダ４４により押し下げて
おく。この状態において、ストリップシャー５によって
ストリップＳ1 の尾端の切断を行うのであるが、この実
施の形態においては、かかる切断後のマンドレル２の速
度制御装置４０による先行ストリップＳ1 の設定巻取速
度Ｖm と、切断時の巻取用ピンチロール１７の速度制御
装置４３に対する目標速度Ｖp と、切断直前の先行スト
リップＳ 1 の板速度をＶS との関係を、図示しない上位
コンピュータによって、Ｖm ＞Ｖ p ＞ＶS となるように
設定する。
マンドレル２）から上流側のマンドレル（図では第１の
マンドレル１）へ切り換える場合を説明すると、まず、
先行ストリップＳ1 を第２のマンドレル２で巻き取って
いる間に巻取用ピンチロール１７によってストリップＳ
1 を挟持するように、該巻取用ピンチロール１７の上ピ
ンチロール１７ｂを油圧シリンダ４４により押し下げて
おく。この状態において、ストリップシャー５によって
ストリップＳ1 の尾端の切断を行うのであるが、この実
施の形態においては、かかる切断後のマンドレル２の速
度制御装置４０による先行ストリップＳ1 の設定巻取速
度Ｖm と、切断時の巻取用ピンチロール１７の速度制御
装置４３に対する目標速度Ｖp と、切断直前の先行スト
リップＳ 1 の板速度をＶS との関係を、図示しない上位
コンピュータによって、Ｖm ＞Ｖ p ＞ＶS となるように
設定する。
【００１６】このような速度設定を行うことによって、
切断後のストリップＳ1 には、ストリップシャー５と巻
取用ピンチロール１７との間ではＶp ＞ＶS であるため
巻取用ピンチロール１７により下流側へ向けての引っ張
る力が作用し、巻取用ピンチロール１７とマンドレル２
との間ではＶm ＞Ｖp であるためマンドレル２により下
流側へ引っ張る力が作用する。
切断後のストリップＳ1 には、ストリップシャー５と巻
取用ピンチロール１７との間ではＶp ＞ＶS であるため
巻取用ピンチロール１７により下流側へ向けての引っ張
る力が作用し、巻取用ピンチロール１７とマンドレル２
との間ではＶm ＞Ｖp であるためマンドレル２により下
流側へ引っ張る力が作用する。
【００１７】従って、巻取用ピンチロール１７の出側で
先行ストリップＳ1 がだぶつくのを防止することがで
き、この結果、先行ストリップＳ1 が上流側パスライン
Ｐ1 と下流側パスラインＰ2 との分岐位置にある下流側
板ガイド１３の先端に引っ掛かって板が破損するのを防
止することができる。また、切断後に先行ストリップＳ
1 の尾端と後行ストリップＳ2 の先端との間に間隔を設
けることができるという効果もある。尚、板速度ＶS に
ついては、切断直前のマンドレル２の目標速度又は仕上
圧延機のロール回転速度から実績値を求めることがで
き、板速度ＶS の実績値に基づいて上記条件を満たすよ
うにＶm ，Ｖp を設定すればよい。
先行ストリップＳ1 がだぶつくのを防止することがで
き、この結果、先行ストリップＳ1 が上流側パスライン
Ｐ1 と下流側パスラインＰ2 との分岐位置にある下流側
板ガイド１３の先端に引っ掛かって板が破損するのを防
止することができる。また、切断後に先行ストリップＳ
1 の尾端と後行ストリップＳ2 の先端との間に間隔を設
けることができるという効果もある。尚、板速度ＶS に
ついては、切断直前のマンドレル２の目標速度又は仕上
圧延機のロール回転速度から実績値を求めることがで
き、板速度ＶS の実績値に基づいて上記条件を満たすよ
うにＶm ，Ｖp を設定すればよい。
【００１８】ここで、上記切断を行うまでは、ストリッ
プＳ1 には仕上圧延機とマンドレル２とによって張力を
与えておくことができ、それまでのマンドレル２による
巻取制御は巻取トルクを制御することが好ましい。即
ち、トルク検出器３４によって得られたモータ３２の検
出トルク値が目標トルク値に一致するようにモータ３２
をフィードバック制御してストリップＳ1 の張力を一定
に維持し、次いで、ストリップシャー５によりストリッ
プＳ1 の尾端の切断を行った後しばらくしてコイル状に
巻き取られたストリップＳ1 をラッパーロール１９で押
さえつけながらマンドレル２を減速させ回転を停止させ
る。回転停止後、ストリップＳ1 のコイルをマンドレル
２から抜き取る。
プＳ1 には仕上圧延機とマンドレル２とによって張力を
与えておくことができ、それまでのマンドレル２による
巻取制御は巻取トルクを制御することが好ましい。即
ち、トルク検出器３４によって得られたモータ３２の検
出トルク値が目標トルク値に一致するようにモータ３２
をフィードバック制御してストリップＳ1 の張力を一定
に維持し、次いで、ストリップシャー５によりストリッ
プＳ1 の尾端の切断を行った後しばらくしてコイル状に
巻き取られたストリップＳ1 をラッパーロール１９で押
さえつけながらマンドレル２を減速させ回転を停止させ
る。回転停止後、ストリップＳ1 のコイルをマンドレル
２から抜き取る。
【００１９】また、ストリップシャー５によるストリッ
プＳ1 の切断を行った後は、仕上圧延機とマンドレル２
との間では張力を付与することができなくなるため、切
断後にマンドレル２による巻取制御をトルク制御から速
度制御に切り換えるようにすると、切断を実施するまで
はトルク制御によりストリップＳ1 に張力を付与してス
トリップＳ1 をタイトに巻くことができ、且つ、切断後
はストリップＳ1 の巻取速度を上述したＶm ＞Ｖp ＞Ｖ
S に設定することが可能となる。
プＳ1 の切断を行った後は、仕上圧延機とマンドレル２
との間では張力を付与することができなくなるため、切
断後にマンドレル２による巻取制御をトルク制御から速
度制御に切り換えるようにすると、切断を実施するまで
はトルク制御によりストリップＳ1 に張力を付与してス
トリップＳ1 をタイトに巻くことができ、且つ、切断後
はストリップＳ1 の巻取速度を上述したＶm ＞Ｖp ＞Ｖ
S に設定することが可能となる。
【００２０】なお、ストリップシャー５による先行スト
リップＳ1 の切断を行う前に、予めマンドレル２の巻取
制御をトルク制御から速度制御に切り換えておいても構
わない。
リップＳ1 の切断を行う前に、予めマンドレル２の巻取
制御をトルク制御から速度制御に切り換えておいても構
わない。
【００２１】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明では、巻取用ピンチロールの出側でストリップ
がだぶつくのを防止することができあるので、ストリッ
プが上流側パスラインと下流側パスラインとの分岐位置
にある下流側板ガイドの先端に引っ掛かって板が破損す
るのを防止することができるという効果が得られる。
１の発明では、巻取用ピンチロールの出側でストリップ
がだぶつくのを防止することができあるので、ストリッ
プが上流側パスラインと下流側パスラインとの分岐位置
にある下流側板ガイドの先端に引っ掛かって板が破損す
るのを防止することができるという効果が得られる。
【００２２】請求項２の発明では、請求項１の発明に加
えて、ストリップシャーによるストリップの切断を実施
するまではトルク制御によりストリップに張力を付与し
て該ストリップをタイトに巻くことができるという効果
が得られる。
えて、ストリップシャーによるストリップの切断を実施
するまではトルク制御によりストリップに張力を付与し
て該ストリップをタイトに巻くことができるという効果
が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるストリップの
巻取方法を説明するための説明図である。
巻取方法を説明するための説明図である。
【図２】カローゼルリール式巻取設備の概略を示す図で
ある。
ある。
【図３】巻取用ピンチロールので側でのストリップのだ
ぶつきを説明するための説明図である。
ぶつきを説明するための説明図である。
Ｓ1 …先行ストリップ Ｓ2 …後行ストリップ ５…ストリップシャー １７…巻取用ピンチロール Ｖp …切断時の巻取用ピンチロールの目標速度 ＶS …切断直前のストリップの目標板速度 Ｖm …切断後の下流側マンドレルの設定巻取速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 潔 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E026 AA03 AA15 AA18 BA15 EA14 GA10
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機から送りだされたストリップをス
トリップシャーによって所定の長さに切断し、切断され
たストリップを巻取用ピンチロールを介してカローゼル
リール式巻取設備の下流側マンドレルによって巻き取る
際のストリップの巻取方法であって、 前記巻取用ピンチロールを介して前記カローゼルリール
式巻取設備の下流側マンドレルに巻き取られるストリッ
プの尾端を前記ストリップシャーで切断した後の前記下
流側マンドレルの設定巻取速度Ｖm と、該切断時の前記
巻取用ピンチロールの目標速度Ｖp と、前記切断直前の
ストリップの板速度ＶS との関係をＶm＞Ｖp ＞ＶS と
したことを特徴とするストリップの巻取方法。 - 【請求項２】 前記切断をした後に、前記下流側マンド
レルによるストリップの巻取制御を巻取トルク制御から
巻取速度制御に切り換えることを特徴とする請求項１記
載のストリップの巻取方法。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11082074A JP2000271641A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ストリップの巻取方法 |
| CA002332953A CA2332953C (en) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | Method of winding strips |
| AT99944792T ATE310594T1 (de) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | Verfahren zum wickeln von band |
| KR10-2000-7013099A KR100521953B1 (ko) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | 스트립 권취 방법 |
| EP99944792A EP1121994B1 (en) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | Method of winding strips |
| US09/673,954 US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-09-22 | Strip coiling method |
| CN99806568A CN1123407C (zh) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | 带钢的卷取方法 |
| PCT/JP1999/005198 WO2000058039A1 (fr) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | Procede d'enroulement de bandes |
| DE69928559T DE69928559T2 (de) | 1999-03-25 | 1999-09-22 | Verfahren zum wickeln von band |
| TW088116432A TW429175B (en) | 1998-03-27 | 1999-09-23 | Method of winding steel strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11082074A JP2000271641A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ストリップの巻取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271641A true JP2000271641A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13764340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11082074A Pending JP2000271641A (ja) | 1998-03-27 | 1999-03-25 | ストリップの巻取方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1121994B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000271641A (ja) |
| KR (1) | KR100521953B1 (ja) |
| CN (1) | CN1123407C (ja) |
| AT (1) | ATE310594T1 (ja) |
| CA (1) | CA2332953C (ja) |
| DE (1) | DE69928559T2 (ja) |
| WO (1) | WO2000058039A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101912874A (zh) * | 2010-07-14 | 2010-12-15 | 宁波钢铁有限公司 | 一种防止供冷轧基板用热轧低碳带钢卷取拉窄的制造方法 |
| CN102039330A (zh) * | 2010-10-16 | 2011-05-04 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄板卷取设备的参数设定及其卷取方法 |
| CN102489544A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法 |
| CN102654755A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-05 | 本钢板材股份有限公司 | 为轧机活套提供启动信号的方法 |
| CN103962414A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机助卷辊阶梯速度控制方法及其控制*** |
| CN105102143A (zh) * | 2012-12-21 | 2015-11-25 | Sms集团有限公司 | 用于缠绕金属带的方法以及装置 |
| CN105665452A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-15 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种消除热轧带钢头部压痕的方法 |
| CN107020309A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法 |
| CN107199246A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-09-26 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 热轧薄规格带钢卷取方法 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100787586B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2007-12-21 | 주식회사 포스코 | 엔트리가이드의 스트립 선단부 유도장치 |
| KR100530333B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2005-11-22 | 주식회사 포스코 | 열연 권취형상 및 폭 넥킹 방지를 위한 사상압연기의스피드 제어방법 |
| DE10208964A1 (de) * | 2002-02-28 | 2003-09-18 | Sms Demag Ag | Umlenkeinrichtung für ein Band in einer Haspelanlage |
| DE102005049604A1 (de) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes und hiermit korrespondierende Gegenstände |
| CN101716597B (zh) * | 2009-12-15 | 2012-05-30 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 冷轧带钢生产机组带尾剪切时防止带尾碎片卡剪的方法 |
| WO2011082875A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-07-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer wickeltrommel eines haspelofens für ein reversierend arbeitendes warmwalzwerk, steuer- und/oder regeleinrichtung und reversierend arbeitendes warmwalzwerk |
| CN103372583B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-06-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧卷取张力的控制方法 |
| DE102014213537A1 (de) | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bandes im Gießwalzverfahren |
| CN104259204B (zh) * | 2014-09-15 | 2016-08-24 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种改善超薄带钢取穿带的工艺优化方法 |
| CN104624723B (zh) * | 2015-01-30 | 2016-08-24 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 带材卷取过程中活动夹送辊的控制方法 |
| CN104815869B (zh) * | 2015-04-15 | 2017-01-04 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 带材卷取过程中压尾辊的控制方法 |
| CN104959398B (zh) * | 2015-05-25 | 2016-09-21 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 极限规格304不锈钢的卷取方法 |
| CN106493172B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-08-03 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种解决薄带钢在卷取穿带过程中产生褶皱的方法 |
| CN106743894B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-12-14 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种开卷机的张力控制方法 |
| CN109663834A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-23 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种改善连续镀锌线卷曲机带尾甩偏的控制方法 |
| CN112756427A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种镀锌机组防止出口滚筒剪与夹送辊之间堆带的控制方法 |
| CN113042540B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-08-19 | 山西太钢不锈钢精密带钢有限公司 | 一种极薄钢带卷取张力控制方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082458B2 (ja) * | 1988-12-15 | 1996-01-17 | 三菱重工業株式会社 | 連続圧延ラインのピンチロール装置 |
| JP2923021B2 (ja) * | 1990-09-26 | 1999-07-26 | 株式会社日立製作所 | 熱間連続圧延機におけるストリップ巻取装置 |
| JPH05154550A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-22 | Kawasaki Steel Corp | コイルの巻取り停止方法 |
| JP3124139B2 (ja) * | 1992-12-22 | 2001-01-15 | 川崎製鉄株式会社 | 鋼帯の搬送速度制御方法 |
| JPH0775825A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-20 | Nippon Steel Corp | 熱間圧延設備のロールギャップ制御装置 |
| JPH07236916A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Nisshin Steel Co Ltd | 連続冷間圧延機の出側張力制御方法および装置 |
| JPH0890058A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kawasaki Steel Corp | 巻取機ピンチロールの制御方法 |
| JP3310856B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2002-08-05 | 三菱重工業株式会社 | 熱延帯鋼の巻き取り方法及び熱延帯鋼の巻き取り装置 |
| JP3387393B2 (ja) * | 1996-10-30 | 2003-03-17 | 日本鋼管株式会社 | 連続処理ラインの能率向上方法及び装置 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11082074A patent/JP2000271641A/ja active Pending
- 1999-09-22 DE DE69928559T patent/DE69928559T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-22 CA CA002332953A patent/CA2332953C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-22 KR KR10-2000-7013099A patent/KR100521953B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-09-22 EP EP99944792A patent/EP1121994B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-22 AT AT99944792T patent/ATE310594T1/de active
- 1999-09-22 WO PCT/JP1999/005198 patent/WO2000058039A1/ja active IP Right Grant
- 1999-09-22 CN CN99806568A patent/CN1123407C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101912874A (zh) * | 2010-07-14 | 2010-12-15 | 宁波钢铁有限公司 | 一种防止供冷轧基板用热轧低碳带钢卷取拉窄的制造方法 |
| CN102039330A (zh) * | 2010-10-16 | 2011-05-04 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄板卷取设备的参数设定及其卷取方法 |
| CN102489544A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法 |
| CN102489544B (zh) * | 2011-12-19 | 2014-08-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法 |
| CN102654755A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-09-05 | 本钢板材股份有限公司 | 为轧机活套提供启动信号的方法 |
| CN105102143A (zh) * | 2012-12-21 | 2015-11-25 | Sms集团有限公司 | 用于缠绕金属带的方法以及装置 |
| CN103962414A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机助卷辊阶梯速度控制方法及其控制*** |
| CN103962414B (zh) * | 2013-01-28 | 2015-10-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机助卷辊阶梯速度控制方法及其控制*** |
| CN107020309A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法 |
| CN105665452A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-15 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种消除热轧带钢头部压痕的方法 |
| CN107199246A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-09-26 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 热轧薄规格带钢卷取方法 |
| CN107199246B (zh) * | 2017-07-26 | 2019-10-29 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 热轧薄规格带钢卷取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100521953B1 (ko) | 2005-10-14 |
| EP1121994A1 (en) | 2001-08-08 |
| DE69928559D1 (de) | 2005-12-29 |
| EP1121994A4 (en) | 2003-05-28 |
| ATE310594T1 (de) | 2005-12-15 |
| CA2332953A1 (en) | 2000-10-05 |
| DE69928559T2 (de) | 2006-06-01 |
| EP1121994B1 (en) | 2005-11-23 |
| CN1303323A (zh) | 2001-07-11 |
| KR20010043743A (ko) | 2001-05-25 |
| CA2332953C (en) | 2004-08-24 |
| CN1123407C (zh) | 2003-10-08 |
| WO2000058039A1 (fr) | 2000-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000271641A (ja) | ストリップの巻取方法 | |
| US2214618A (en) | Continuously operating strip mill | |
| US5222679A (en) | Method of and apparatus for automatic replacement of a fully wound roll by a new sleeve in a winding machine | |
| US7469856B1 (en) | Tissue paper winding and cutting machine with pre-winding roller | |
| JP2019535614A (ja) | 紙ログを製造するための巻き返し機 | |
| JP3311666B2 (ja) | 金属帯の巻き取り方法 | |
| JP3666325B2 (ja) | ワイヤーハーネス用巻回シートの供給方法及びその供給装置 | |
| KR100475293B1 (ko) | 제지웨브의권취방법및권취장치 | |
| JP5958035B2 (ja) | ピンチロール速度制御装置及びピンチロール速度制御方法 | |
| JP3072891B2 (ja) | 熱間圧延巻取装置における抜取異常処置方法 | |
| JP2820520B2 (ja) | エンドレス熱間圧延における巻取機の切換方法 | |
| JP3390662B2 (ja) | コイラの巻取り方法及び巻取り制御装置 | |
| EP0648554A1 (en) | A method and apparatus for inserting a paper strip in a metallic strip continuous processing line | |
| JP3458499B2 (ja) | ホットストリップミルにおける接合点破断の検出及び処置方法 | |
| JP3567814B2 (ja) | ストリップの巻取方法 | |
| JP3610090B2 (ja) | 金属帯のタンデム冷間圧延制御方法および装置 | |
| JP3285136B2 (ja) | 金属条の切断システムにおける過張力抑制方法 | |
| JPH07110730B2 (ja) | ウエブ巻取装置 | |
| CN116351879A (zh) | 一种单机架可逆轧机断带处理方法 | |
| JPS62205954A (ja) | 給紙装置のダンサ−ロ−ラ制御方法 | |
| JP2000271640A (ja) | 連続熱間圧延ラインのカローゼルリール式巻取設備 | |
| JPH01127552A (ja) | 巻取機の巻戻しロール駆動制御装置 | |
| JPH0639435A (ja) | 自動間紙挿入装置 | |
| JPS63290620A (ja) | 巻取設備 | |
| JPH0678143B2 (ja) | ウエブ巻取装置 |