EP1901952B1 - Laufwerk für schienenfahrzeuge - Google Patents

Laufwerk für schienenfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
EP1901952B1
EP1901952B1 EP06754704A EP06754704A EP1901952B1 EP 1901952 B1 EP1901952 B1 EP 1901952B1 EP 06754704 A EP06754704 A EP 06754704A EP 06754704 A EP06754704 A EP 06754704A EP 1901952 B1 EP1901952 B1 EP 1901952B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel set
running gear
bogey frame
section
gear according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06754704A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1901952A1 (de
Inventor
Rudolf Sommerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EVOinvent AG
Original Assignee
EVOinvent AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EVOinvent AG filed Critical EVOinvent AG
Publication of EP1901952A1 publication Critical patent/EP1901952A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1901952B1 publication Critical patent/EP1901952B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32—Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325—The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/08—Types of bogies with more than one axle without driven axles or wheels
    • B61F3/10—Types of bogies with more than one axle without driven axles or wheels with three or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

Definitions

  • the invention relates to a drive for rail vehicles with at least three, mounted in a bogie frame wheelsets and at least one transverse displacement of a Endradsatzes enabling steering device
  • the bogie frame seen in the longitudinal direction has several sections, of which at least viewed in the direction of travel foremost section in which the leading Wheel set is arranged horizontally pivotally connected to a second, rigid portion, wherein at least viewed in the direction of travel foremost portion of the bogie frame in which the leading wheelset is arranged as transversely to the longitudinal axis of the bogie frame displaceable parallelogram is formed.
  • the DE 1 605 113 shows a low-floor car, wherein the frame of a leading wheel is vertically pivotable relative to the rest of the frame. By Silentblocklagerung this frame of the leading wheelsets, in particular its inner axis, assume a skewed position.
  • the invention has for its object to provide a three-axle drive for rail vehicles, which allows a limitation of the forces acting on the shifted Endradficient shear forces and which also represents a structurally simple and robust solution.
  • the steering device comprises an adjusting device for aligning the horizontally pivotable portion of the bogie frame in the longitudinal direction of the rigid bogie frame portion, wherein the adjusting device has at least two counteracting, preferably hydraulic actuating cylinder, which are each associated with a Radsatzlenker.
  • the steering device comprises an adjusting device for aligning the horizontally pivotable portion of the bogie frame in the longitudinal direction of the rigid bogie frame portion.
  • the adjusting device has at least two counteracting, preferably hydraulic actuating cylinder, which are each associated with a Radsatzlenker and with a End are rotatably mounted on a Radsatzlenker and are connected at the opposite end to the rigid bogie frame portion, preferably with a projecting into the pivotable front portion of the bogie frame holding member of the rigid bogie frame portion.
  • the actuating cylinders operatively connected via a supply line each have an inner cylinder movably mounted in the actuating cylinder housing and a piston movably mounted in the inner cylinder, the actuating cylinders not only serve as a limiting device for laterally swiveling the pivotable portion of the bogie frame, but also allow alignment of the pair of wheel set arms in the exact longitudinal direction of the bogie frame, in particular when the two pistons of the two actuating cylinders are acted upon or acted upon by a preferably variable system pressure.
  • the supply lines to a memory preferably a bladder accumulator, connected to the pressure medium, wherein the system pressure on the bladder accumulator and the supply lines is kept substantially constant.
  • the lateral swinging of the movable frame parts is adjustable via the system pressure prevailing on the adjusting cylinders, it is possible to limit the lateral forces acting on the wheelset via the system pressure and to keep them within a range in which the occurring wear is as low as possible and on the other roll movements that can occur in freely movable frame parts of the bogie frame, can be reduced or avoided completely.
  • a further embodiment of the invention provides that the inner cylinder and / or the piston of at least one actuating cylinder is damped in one or both end positions by means of a damping device, it being for effective damping of vertical, lateral and longitudinal movements of the wheelset or the wheelset has been found to be favorable when the preferably hydraulic Damping device as a function of the speed of travel of the rail vehicle and / or the deflection of the pivotable portion of the bogie frame and / or the direction of movement of the / the inner cylinder (s) is adjustable.
  • the bogie frame three sections, in each of which a wheel is mounted, on, wherein the front portion is connected to the leading wheel and the rear portion with the trailing wheel horizontally pivotally connected to the central rigid portion or are ,
  • another embodiment of the invention provides for the steering device to shift at least one end wheel set transversely by more than 30 mm, preferably more than 50 mm, is formed and arranged, with transverse displacements of 90 mm and more is possible and desirable.
  • the steering device comprises two wheelsets, which are formed by pivotal parts of the bogie frame, wherein the substantially parallel Radsatzscher, which are arranged with respect to the central longitudinal axis of the bogie frame, at one end hinged to the rigid Part of the bogie frame are connected and coupled to each other via a preferably arranged at the opposite end guide rod.
  • the wheelset seen from the side are substantially L-shaped and with their vertical legs over at least one, preferably two joint (s), preferably spherical bearings are spatially movably connected to the rigid part of the bogie frame, whereby the pivotable portion of the bogie frame is not only horizontally movable, but also vertical relative movements between the pivotable and the rigid portion of the bogie frame can be compensated.
  • At least one wheel of the drive is coupled via preferably two pull / push rods with the rigid portion of the bogie frame, the pull / push rods on her one end with the preferably formed as a support for the primary springs axle box and are connected at its other end to the rigid portion of the bogie frame movable.
  • the steering angle depends on the spread angle, which includes the two diagonally arranged pull / push rods with each other, from.
  • the drive to the vehicle body of the rail vehicle via a device for transmitting the Braking and pulling forces is connected, wherein the device has a first pivotally connected to the vehicle body pivoting element and a second with the drive, in particular with the rigid portion of the bogie frame, pivotally connected coupling element and a connecting element connecting the two hinge elements, with the lowest possible Radsatzentlastung is reached when the device for transmitting the braking and pulling forces is arranged lying in relation to the wheelset axles deeper.
  • Fig. 1a and 1b schematically show a rail vehicle 1 in view and plan view, in which the vehicle body 24 is mounted on two drives 20 according to the invention.
  • Each drive has three sets of wheels 3, 3 ', which are arranged in a bogie frame.
  • the both Endrad accounts 3 'of the drives 20 of the rail vehicle 1 are swung or moved transversely.
  • Fig. 2a to 2c show several possible arrangements for wheelsets 3, 3 'in a drive 20 according to the invention
  • Fig. 2a only the front Endradsatz 3 'transversely slidably or pivotally mounted in the drive 20, while at Fig. 2b both Endradans 3 'are arranged transversely slidably or pivotally mounted on the bogie frame.
  • the wheelset 3 ' is not pivoted.
  • the pivot point of the drive is located vertically above the middle rigid wheelset. 3
  • the drive 20 has a bogie frame 2, 2 ', in which viewed in the direction of travel F foremost portion A is horizontally pivotally connected to the second rigid portion B of the bogie frame 2, 2 'is connected.
  • this front portion A are on both sides of the central longitudinal axis M of the bogie frame 2, 2 'parallel Radsatzlenker 5, 5' are arranged, which are pivotally connected at its one end to the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 ', while at their opposite ends are coupled together via a guide rod 6.
  • the Radsatzienker 5, 5 'formed by pivotal parts of the bogie frame 2, 2' are viewed from the side substantially L-shaped and with their vertical legs 7, 7 'via two joints 8, 8', 9, 9 ', preferably Ball joints, movably connected to the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 '. It has proved to be favorable when the upper joint 8, 8 'is designed as a rigid support in the vertical direction and the lower hinge 9, 9' as a floating bearing in the vertical direction.
  • At least the Achslagergeophuse 19 of the pivotable portion A of the bogie frame 2, 2 'arranged wheel 3' is simultaneously formed as a support for the primary springs 21, wherein the primary springs 21 are supported at the opposite end to the support on a plate-shaped sliding member 22.
  • the plate-shaped sliding elements 22 are rotatably mounted on the Radsatzlenkern 5, 5' centered about pins 23 ,
  • an adjusting device 10 is arranged, which has two mutually opposing actuating cylinder 11, 11 '. Both actuating cylinders 11, 11 'are pivotally mounted at their outer end to the Radsatzlenkern 5, 5' and preferably rotatable at their mutually facing ends on a rigid support member 12 which is connected to the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 'and in the pivotable portion A of the bogie frame 2, 2 'protrudes, connected.
  • the transverse displacement of the pivotable portion A of the bogie frame 2, 2 ' is thus limited by the actuating cylinder 11, 11', as with reference to the Fig. 4a and 4b will be explained later.
  • the two actuating cylinders 11, 11 'each have a cylinder housing 13, 13' and an inner cylinder 14, 14 'arranged in the cylinder housing 13, 13' with a piston 15, 15 'movable therein.
  • Both end bearings of the inner cylinder 14, 14 'and the cylinder piston 15, 15' are damped by hydraulic damping devices 17, 17 ', on the one hand to keep the wear on the adjusting cylinders 11, 11' low and on the other hand jerky movements during pivoting of the Radsatzlenker 5, 5th ' to avoid.
  • Both actuating cylinders 11, 11 ' are equipped with hydraulic damping devices 17, 17' in the form of damping circuits which damp the movement of the inner cylinders 14, 14 '.
  • the damping amount can be regulated depending on the speed of the vehicle and / or depending on the Schwenkrahmenausschung and / or depending on the direction of movement of the inner cylinder.
  • FIG. 4a How out Fig. 4a can be seen when driving straight ahead, ie when the wheelset 5, 5 'of the pivotable portion A of the bogie frame 2, 2' in the longitudinal direction L of the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 'are aligned, the two inner cylinder 14, 14' completely retracted, ie they are in the middle longitudinal axis M of the bogie frame 2, 2 'facing end portions of the cylinder housing 13, 13'.
  • the pistons 15, 15 ' are extended and are located in the outer end regions of the inner cylinders 14, 14'.
  • Fig. 4b is the pivotable portion A of the bogie frame 2, 2 'swung to the right.
  • the representation of the supply line 31 and the damping devices 17, 17 ' has been dispensed with. From the figure it can be seen that at maximum deflection of the pivotable portion A in the actuating cylinder 11 of the inner cylinder 14 in the Radsatzlenker 5 associated end portion of the cylinder housing 13 and the piston 15 is fully extended, ie it stands on the Radsatzlenker 5 associated end of the inner cylinder 14 on.
  • the inner cylinder 14 is located in the end region of the wheel set link 5' facing away from the wheel set Cylinder housing 13 and the piston 15 'is fully retracted, ie it stands on the Radsatzlenker 5' opposite end of the inner cylinder 14 at.
  • FIG. 5 schematically the articulation of the wheelset 3 'via pull / push rods 18, 18' shown.
  • the solid lines show the pivotable portion A of the bogie frame when driving straight, while the dashed lines show the front portion of the bogie frame 2, 2 'in the swung-out position.
  • the representation of the axle box housing on which the pull / push rods are arranged has been dispensed with.
  • the displacement of the deflection points results in a pivoting of the wheelset axle of the wheel set 3 ', wherein the pivot angle of the wheelset axle corresponds to the steering angle ⁇ .
  • the steering angle ⁇ depends on the spread angle ⁇ , which include the two pull / push rods 18, 18 'together, in direct proportion.
  • Fig. 6a is schematic in a view and in Fig. 6b in a sectional view along the cutting surface CC 'an inventive drive 20 with a device 25 for transmitting the braking and pulling forces from the drive 20 shown on the vehicle body 24.
  • the device 25 has a first articulation element 26, a second articulation element 27 and a connecting element 28 connecting the two articulation elements 26, 27 and is arranged lying deeper in relation to the wheel set axles 29, 29 '.
  • the first coupling element 26 is rotatably mounted horizontally with the vehicle body 24 about a vertical axis z.
  • the second link 27 is formed yoke-shaped and rotatably supported by the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 'about a horizontal axis y.
  • the connecting element 28 has two links, which are arranged obliquely to each other in a plane and on the one hand with the second pivot member 27 about a vertical axis x and on the other hand rotatably connected to the first pivot member 26 via ball joints v, v '.
  • the angle ⁇ which the two links of the connecting element 28 enclose with each other and which is not equal to zero, ensures that the radial orientation of the rigid portion B of the bogie frame 2, 2 'from the lateral relative movement between the rigid bogie frame portion B and the vehicle body 24 influenced is.
  • first and the second coupling element and the connecting element in horizontal planes are pivotable relative to each other and the first and / or the second coupling element with the drive or the vehicle body via a ball joint is pivotally connected / are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge mit wenigstens drei, in einem Drehgestellrahmen gelagerten Radsätzen und wenigstens einer eine Querverschiebung eines Endradsatzes ermöglichenden Lenkeinrichtung, wobei der Drehgestellrahmen in Längsrichtung gesehen mehrere Abschnitte aufweist, von denen wenigstens der in Fahrtrichtung gesehen vorderste Abschnitt, in dem der vorlaufende Radsatz angeordnet ist, horizontal schwenkbar mit einem zweiten, starren Abschnitt verbunden ist, wobei wenigstens der in Fahrtrichtung gesehen vorderste Abschnitt des Drehgestellrahmens, in dem der vorlaufende Radsatz angeordnet ist, als quer zur Längsachse des Drehgestellrahmens verschiebbares Parallelogramm ausgebildet ist.
  • Bei Schienenfahrzeugen, bei denen die Radsätze im Laufwerksrahmen in Längsrichtung starr bzw. mit wenig Längsspiel parallel geführt werden, entstehen durch die parallele Stellung vornehmlich an den Endradsätzen durch Anlaufen der Außenschiene in einem spitzen Anlaufwinkel erhöhte Querkräfte und erhöhter Verschleiß.
  • Bei zwei- oder mehrachsigen Laufwerken ist es bereits bekannt, die Endradsätze durch Verschiebung quer zur Fahrtrichtung mittels schräg zur Längsrichtung des Fahrzeuges angeordneten Längslenkern in eine annähernd radiale Stellung zu steuern, wobei das Ausdrehen der schräg angeordneten Längslenker eine Längsverschiebung der Radsatzlager erzeugt, die jeweils links und rechts gegenläufig ist. Eine ähnliche Vorrichtung geht aus der DE 2 118 955 hervor.
  • Zur Entlastung der Schiene von Zusatzkräften, die sich aus der Zwängung des Laufwerkes zwischen der Innen- und Außenschiene ergeben, ist ein bekanntes Laufwerk mit einem quer verschiebbaren Mittelradsatz ausgeführt.
  • Auch die Koppelung der Querbewegungen der mittleren Radsätze mit der Radeinstellung der Endradsätze über Gestänge ist bereits aus verschiedenen Anordnungen bekannt, die jedoch meist von Längskräften durch Zug- oder Bremskräfte des Schienenfahrzeuges derart beeinflusst werden, dass der Steuereffekt negativ beeinflusst wird. Ein derartiges Lenkgestänge geht aus der JP 9-226575 hervor.
  • Die DE 1 605 113 zeigt einen Niederflurwagen, wobei der Rahmen eines vorlaufenden Radsatzes vertikal gegenüber dem restlichen Rahmen verschwenkbar ist. Durch Silentblocklagerung kann dieser Rahmen des vorlaufenden Radsatzen, insbesondere dessen Innenachse, eine windschiefe Lage einnehmen.
  • Weiterer gattungsfremder Stand der Technik geht aus der EP 0 765 791 B1 und der EP 0 046 457 hervor.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein dreiachsiges Laufwerk für Schienenfahrzeuge zu schaffen, das eine Begrenzung der auf den verschobenen Endradsatz wirkenden Querkräfte erlaubt und welches zudem eine konstruktiv einfache und robuste Lösung darstellt.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Lenkeinrichtung eine Stellvorrichtung zum Ausrichten des horizontal schwenkbaren Abschnittes des Drehgestellrahmens in Längsrichtung des starren Drehgestellrahmenabschnittes aufweist, wobei die Stellvorrichtung wenigstens zwei gegengleich wirkende, vorzugsweise hydraulische Stellzylinder aufweist, die jeweils einem Radsatzlenker zugeordnet sind.
  • Um den an den Radsätzen infolge der Querverschiebung des Radsatzes auftretenden Verschleiß gering halten zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das seitliche Ausschwenken der Radsatzlenker, d.h. die Querverschiebung des schwenkbaren Abschnittes des Drehgestellrahmens, begrenzt wird, was erfindungsgemäß dann erreicht wird, wenn die Lenkeinrichtung eine Stellvorrichtung zum Ausrichten des horizontal schwenkbaren Abschnittes des Drehgestellrahmens in Längsrichtung des starren Drehgestellrahmenabschnittes aufweist.
  • Eine konstruktiv einfache erfindungsgemäße Lösung ergibt sich dabei, wenn die Stellvorrichtung wenigstens zwei gegengleich wirkende, vorzugsweise hydraulische Stellzylinder aufweist, die jeweils einem Radsatzlenker zugeordnet sind und mit einem Ende an einem Radsatzlenker drehbeweglich gelagert sind und am gegenüberliegenden Ende mit dem starren Drehgestellrahmenabschnitt verbunden sind, vorzugsweise mit einem in den schwenkbaren vorderen Abschnitt des Drehgestellrahmens ragenden Halteelement des starren Drehgestellrahmenabschnittes.
  • Weisen dabei die über eine Versorgungsleitung wirkverbundenen Stellzylinder jeweils einen im Stellzylindergehäuse bewegbar angeordneten Innenzylinder sowie einen im Innenzylinder bewegbar gelagerten Kolben auf, dienen die Stellzylinder nicht nur als Begrenzungsvorrichtung für das seitliche Ausschwenken des schwenkbaren Abschnitts des Drehgestellrahmens, sondern ermöglichen zudem die Ausrichtung des Radsatzlenkerpaares in die exakten Längsrichtung des Drehgestellrahmens, insbesondere dann, wenn die beiden Kolben der beiden Stellzylinder mit einem vorzugsweise veränderbaren Systemdruck beaufschlagbar bzw. beaufschlagt sind.
  • Zu diesem Zweck sind gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Versorgungsleitungen mit einem Speicher, vorzugsweise einem Blasenspeicher, für das Druckmedium verbunden, wobei der Systemdruck über den Blasenspeicher und die Versorgungsleitungen weitgehend konstant gehalten wird.
  • Da über den an den Stellzylindern herrschenden Systemdruck das seitliche Ausschwenken der bewegbaren Rahmenteile einstellbar ist, ist es möglich, über den Systemdruck die auf den Radsatz wirkenden Querkräfte zu limitieren und in einem Bereich zu halten, in dem zum einen der auftretende Verschleiß möglichst gering ausfällt und zum anderen Schlingerbewegungen, die bei frei beweglichen Rahmenteilen des Drehgestellrahmens auftreten können, reduziert bzw. zur Gänze vermieden werden können.
  • Um den Verschleiß an den mechanischen Anschlägen zu minimieren, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass der Innenzylinder und/oder der Kolben wenigstens eines Stellzylinders in einer oder beiden Endlagen mittels einer Dämpfvorrichtung gedämpft ist/sind, wobei es sich für eine wirksame Dämpfung der vertikalen, lateralen und longitudinalen Bewegungen des Radsatzes bzw. des Radsatzlagers als günstig herausgestellt hat, wenn die vorzugsweise hydraulische Dämpfeinrichtung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges und/oder der Auslenkung des schwenkbaren Abschnittes des Drehgestellrahmens und/oder der Bewegungsrichtung des/der Innenzylinder(s) einstellbar ist.
  • Dadurch, dass die Querverschiebung des Endradsatzes nicht mehr wie beim Stand der Technik mit separaten Lenkern, sondern erfindungsgemäß direkt mittels eines schwenkbaren Abschnittes des Drehgestellrahmens erfolgt, wird eine äußerst robuste Ausführung erreicht, die eine Begrenzung der Querkraft auch bei Achslasten bis zu 250 kN sowie Fahrgeschwindigkeiten bis zu 230 km/h erlaubt.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Drehgestellrahmen drei Abschnitte, in denen jeweils ein Radsatz gelagert ist, auf, wobei der vordere Abschnitt mit dem vorlaufenden Radsatz und der hintere Abschnitt mit dem nachlaufenden Radsatz horizontal schwenkbar mit dem mittleren starren Abschnitt verbunden ist bzw. sind.
  • Um das Verhältnis zwischen den im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Laufwerkes und den vertikal auf einen Radsatz wirkenden Kräften auf zulässigen Werten, vorzugsweise kleiner 1:3, halten zu können, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass die Lenkeinrichtung zum Querverschieben wenigstens eines Endradsatzes um mehr als 30 mm, vorzugsweise mehr als 50 mm, ausgebildet und angeordnet ist, wobei auch Querverschiebungen von 90 mm und mehr möglich und erwünscht wird.
  • Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Lenkeinrichtung zwei Radsatzlenker auf, die von schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens gebildet sind, wobei die im Wesentlichen parallelen Radsatzlenker, die in Bezug auf die Mittellängsachse des Drehgestellrahmens gegenüberliegend angeordnet sind, an ihrem einen Ende gelenkig mit dem starren Teil des Drehgestellrahmens verbunden sind und über eine vorzugsweise am gegenüberliegenden Ende angeordnete Führungsstange miteinander gekoppelt sind. Anders ausgedrückt, sind die in Längsrichtung des Laufwerkes angeordneten Teile des Drehrahmengestelles im vorderen und/oder hinteren Abschnitt des Drehrahmengestelles schwenkbar am mittleren starren Abschnitt des Drehgestellrahmens gelagert und bilden auf diese Weise zwei beidseits der Mittellängsachse des Laufwerks parallel angeordnete Radsatzlenker, wobei die Parallelität der beiden Radsatzlenker über eine die beiden Radsatzlenker miteinander koppelnde Führungsstange sichergestellt wird. Das heißt, der schwenkbare Abschnitt des Drehgestellrahmens wird als Parallelogramm quer zur Längsachse des Drehgestellrahmens verschoben.
  • Um dem erfindungsgemäßen Drehgestellrahmen trotz der Schwenkbarkeit eines Abschnittes des Drehgestellrahmens die notwendige Stabilität zu verleihen, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Radsatzlenker von der Seite betrachtet im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sind und mit ihren vertikalen Schenkeln über wenigstens ein, vorzugsweise zwei Gelenk(e), vorzugsweise Gelenklager, räumlich bewegbar mit dem starren Teil des Drehgestellrahmens verbunden sind, wodurch der schwenkbare Abschnitt des Drehgestellrahmens nicht nur horizontal bewegbar ist, sondern auch vertikale Relativbewegungen zwischen dem schwenkbaren und dem starren Abschnitt des Drehgestellrahmens ausgeglichen werden können.
  • Zur Übertragung der Zug- und Bremskräfte der Radsätze auf den Drehgestellrahmen sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass wenigstens ein Radsatz des Laufwerkes über vorzugsweise zwei Zug-/Druckstangen mit dem starren Abschnitt des Drehgestellrahmens gekoppelt ist, wobei die Zug-/Druckstangen an ihrem einen Ende mit dem vorzugsweise als Träger für die Primärfedern ausgebildeten Achslagergehäuse und an ihrem anderen Ende mit dem starren Abschnitt des Drehgestellrahmens bewegbar verbunden sind.
  • Ist dabei der Abstand der Umlenkpunkte der Zug-/Druckstangen wenigstens an einem in einem schwenkbaren Abschnitt des Drehgestellrahmens angeordneten Radsatz größer, als der Abstand der Umlenkpunkte der Zug-/Druckstangen am starren Abschnitt des Drehgestellrahmens, ergibt sich infolge der schrägen Anordnung der Zug-/Druckstangen ein Lenkwinkel, um den die bei Geradeausfahrt zur Längsachse des starren Abschnittes des Drehgestellrahmens normale Radsatzachse verschwenkt werden kann. Dabei hängt der Lenkwinkel vom Spreizwinkel, den die beiden schräg angeordneten Zug-/Druckstangen miteinander einschließen, ab.
  • Um die Ungleichheit beim seitlichen Ausschwenken zwischen dem an sich losen Radsatz und dem mittels der Stellzylinder geführten schwenkbaren Rahmenteile des Drehgestellrahmens auszugleichen und damit zu verhindern, dass sich die zwischen dem Radsatz und den schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens angeordneten Primärfedern zu stark verwinden bzw. verdrillen, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ereindung vor, dass zwischen den Primärfedern des Radsatzes und den schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens vorzugsweise plattenförmige Gleitelemente angeordnet sind, an denen sich die Primärfedern mit ihrem dem Träger gegenüberliegenden Ende abstützen, wobei eine konstruktiv besonders einfache Lösung dann erreicht wird, wenn die Gleitelemente bewegbar, vorzugsweise über einen Zapfen zentriert, an den schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens angeordnet sind.
  • Zur Entlastung des Laufwerkes von den mittels den Zug-/Druckstangen von den Radsätzen auf das Laufwerk übertragenen Zug- und Bremskräften, ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass das Laufwerk mit dem Fahrzeugkasten des Schienenfahrzeuges über eine Vorrichtung zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte verbunden ist, wobei die Vorrichtung ein erstes mit dem Fahrzeugkasten drehgelenkig verbundenes Anlenkelement und ein zweites mit dem Laufwerk, insbesondere mit dem starren Abschnitt des Drehgestellrahmens, drehgelenkig verbundenes Anlenkelement und ein die beiden Anlenkelemente verbindendes Verbindungselement aufweist, wobei eine möglichst geringe Radsatzentlastung dann erreicht wird, wenn die Vorrichtung zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte in Bezug auf die Radsatzachsen tieferliegend angeordnet ist.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1a und 1b
    schematisch eine Ansicht und eine Draufsicht auf ein Schienenfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Laufwerk,
    Fig. 2a bis 2c
    unterschiedliche Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Laufwerkes,
    Fig. 3a und 3b
    eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Laufwerkes,
    Fig. 4a
    den schwenkbaren Abschnitt eines Drehgestellrahmens, bei dem der Radsatz mit einer Lenkeinrichtung verbunden ist,
    Fig. 4b
    die Lage der Stellzylinder der Lenkeinrichtung bei seitlich verschwenktem Abschnitt des Drehgestellrahmens,
    Fig. 5
    einen schwenkbaren Abschnitt eines Drehgestellrahmens, bei dem der Radsatz über Zug-/Druckstangen mit dem starren Abschnitt des Drehgestellrahmens verbunden ist,
    Fig. 6a
    schematisch eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßen Laufwerk mit einer Vorrichtung zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte und
    Fig. 6b
    eine Schnittdarstellung entlang der Schnittfläche C-C' aus Fig. 6a.
  • Die Fig. 1a und 1b zeigen schematisch ein Schienenfahrzeug 1 in Ansicht und Draufsicht, bei dem der Fahrzeugkasten 24 auf zwei erfindungsgemäßen Laufwerken 20 gelagert ist. Jedes Laufwerk weist dabei drei Radsätze 3, 3' auf, die in einem Drehgestellrahmen angeordnet sind. Insbesondere aus Fig. 1b ist ersichtlich, dass die beiden Endradsätze 3' der Laufwerke 20 des Schienenfahrzeuges 1 ausgeschwenkt bzw. quer verschoben sind.
  • Die Fig. 2a bis 2c zeigen mehrere Anordnungsmöglichkeiten für Radsätze 3, 3' in einem erfindungsgemäßen Laufwerk 20. Dabei ist in Fig. 2a nur der vordere Endradsatz 3' quer verschiebbar bzw. schwenkbar im Laufwerk 20 angeordnet, während bei Fig. 2b beide Endradsätze 3' quer verschiebbar bzw. schwenkbar am Drehgestellrahmen angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2c ist der vordere Endradsatz 3' wiederum quer verschiebbar im Laufwerk 20 angeordnet. Im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2a und 2b wird der Radsatz 3' jedoch nicht verschwenkt. Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen befindet sich der Drehpunkt des Laufwerkes vertikal über dem mittleren starren Radsatz 3.
  • Die Fig. 3a und 3b sind Prinzipskizzen und zeigen in einer Ansicht und einer Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Laufwerkes 20. Das Laufwerk 20 weist einen Drehgestellrahmen 2, 2' auf, bei dem der in Fahrtrichtung F gesehen vorderste Abschnitt A horizontal schwenkbar mit dem zweiten starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' verbunden ist. In diesem vorderen Abschnitt A sind beidseits der Mittellängsachse M des Drehgestellrahmens 2, 2' parallele Radsatzlenker 5, 5' angeordnet, die an ihrem einen Ende schwenkbar mit dem starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' verbunden sind, während sie an ihren gegenüberliegenden Enden über eine Führungsstange 6 miteinander gekoppelt sind. Die von schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens 2, 2' gebildeten Radsatzienker 5, 5' sind von der Seite betrachtet im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und mit ihren vertikalen Schenkeln 7, 7' über zwei Gelenke 8, 8', 9, 9', vorzugsweise Kugelgelenke, bewegbar mit dem starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' verbunden. Dabei hat es sich als günstig herausgestellt, wenn das obere Gelenk 8, 8' als starres Auflager in vertikaler Richtung und das untere Gelenk 9, 9' als Loslager in vertikaler Richtung ausgebildet ist.
  • Zumindest das Achslagergehäuse 19 des im schwenkbaren Abschnitt A des Drehgestellrahmens 2, 2' angeordneten Radsatzes 3' ist gleichzeitig als Träger für die Primärfedern 21 ausgebildet, wobei sich die Primärfedern 21 an dem am Träger gegenüberliegenden Ende an einem plattenförmigen Gleitelement 22 abstützen. Um die auf die infolge der unterschiedlichen radialen Auslenkung der Radsatzlenker 5, 5' und der Räder des Radsatzes 3' auf die Primärfedern 21 wirkenden Verwindungs/Verdrillungskräfte zu minimieren, sind die plattenförmigen Gleitelemente 22 an den Radsatzlenkern 5, 5' über Zapfen 23 zentriert drehbar gelagert.
  • Zum Ausrichten des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' in die exakte Längsrichtung L des starren Abschnittes B des Drehgestellrahmens 2, 2' ist eine Stellvorrichtung 10 angeordnet, die zwei gegeneinander wirkende Stellzylinder 11, 11' aufweist. Beide Stellzylinder 11, 11' sind an ihrem äußeren Ende drehgelenkig an den Radsatzlenkern 5, 5' gelagert und an ihren zueinander weisenden Enden vorzugsweise drehbar an einem starren Halteelement 12, das mit dem starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' verbunden ist und in den schwenkbaren Abschnitt A des Drehgestellrahmens 2, 2' hineinragt, verbunden. Die Querverschiebung des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' wird also über die Stellzylinder 11, 11' begrenzt, wie dies unter Bezugnahme auf die Fig. 4a und 4b später erläutert wird.
  • Über Zug-/Druckstangen 18, 18' wird der Radsatz 3' des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' in der Spur gehalten. Um dabei den Verschleiß bei Bogenfahrt zu minimieren, erfolgt die Anordnung der Zug-/Druckstangen 18 derart, dass die Zug-/ Druckstangen 18, 18' einen Spreizwinkel α einschließen, wobei die Zug-/Druckstangen 18, 18' vom Radsatz 3' in Richtung des starren Abschnittes B des Drehgestellrahmens 2, 2' konisch verlaufen. Dabei sind die Zug-/Druckstangen 18, 18' am Achslagergehäuse 19 des Radsatzes 3' sowie am starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' drehbar angeordnet, wobei die Lagerung der Zug-/Druckstangen 18, 18' am starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' vorzugsweise über ein elastomeres Element erfolgt.
  • Unter Bezugnahme auf die Fig. 4a und 4b wird die Funktionsweise der Stellvorrichtung 10 zum Ausrichten des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' im Folgenden näher erläutert. Wie aus Fig. 4a ersichtlich, weisen die beiden Stellzylinder 11, 11' jeweils ein Zylindergehäuse 13, 13' sowie einen im Zylindergehäuse 13, 13' angeordneten Innenzylinder 14, 14' mit einem darin bewegbaren Kolben 15, 15' auf. Die beiden Stellzylinder 11, 11' sind über eine Versorgungsleitung 31 miteinander wirkverbunden, wobei die Kolben 15, 15' der beiden Innenzylinder 14, 14' über die Versorgungsleitung 31 mit Druck beaufschlagt werden. Damit dieser Druck konstant gehalten werden kann, steht die Versorgungsleitung 31 mit einem Blasenspeicher 16 in Verbindung. Das bedeutet, dass das an den Rädern des Radsatzes 3' auftretende Verhältnis zwischen der Querkraft und der Vertikalkraft limitiert wird, wobei das Kraftverhältnis variabel einstellbar ist, wenn der Systemdruck veränderbar ist.
  • Beide Endlager der Innenzylinder 14, 14' und der Zylinderkolben 15, 15' werden über hydraulische Dämpfeinrichtungen 17, 17' gedämpft, um einerseits den Verschleiß an den Stellzylindern 11, 11' gering zu halten und andererseits ruckartige Bewegungen beim Verschwenken der Radsatzlenker 5, 5' zu vermeiden. Dabei sind beide Stellzylinder 11, 11' mit hydraulischen Dämpfeinrichtungen 17, 17' in Form von Dämpfungskreisen ausgestattet, die die Bewegung der Innenzylinder 14, 14' bedämpfen. Das Dämpfungsmaß kann dabei abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und/oder abhängig von der Schwenkrahmenauslenkung und/oder abhängig von der Bewegungsrichtung des Innenzylinders geregelt werden.
  • Wie aus Fig. 4a ersichtlich sind bei Geradeausfahrt, d.h. wenn die Radsatzlenker 5, 5' des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' in Längsrichtung L des starren Abschnittes B des Drehgestellrahmens 2, 2' ausgerichtet sind, die beiden Innenzylinder 14, 14' vollständig eingefahren, d.h. sie befinden sich in den der Mittellängsachse M des Drehgestellrahmens 2, 2' zugewandten Endbereichen der Zylindergehäuse 13, 13'. Die Kolben 15, 15' hingegen sind ausgefahren und befinden sich in den außenliegenden Endbereichen der Innenzylinder 14, 14'.
  • In Fig. 4b ist der schwenkbare Abschnitt A des Drehgestellrahmens 2, 2' nach rechts ausgeschwenkt. Aus Übersichtsgründen wurde auf die Darstellung der Versorgungsleitung 31 sowie der Dämpfvorrichtungen 17, 17' verzichtet. Aus der Figur ist ersichtlich, dass bei maximaler Auslenkung des schwenkbaren Abschnittes A im Stellzylinder 11 der Innenzylinder 14 im dem Radsatzlenker 5 zugeordneten Endbereich des Zylindergehäuses 13 steht und der Kolben 15 zur Gänze ausgefahren ist, d.h. er steht am dem Radsatzlenker 5 zugeordneten Ende des Innenzylinders 14 an. Beim gegenüberliegenden Stellzylinder 11' hingegen befindet sich der Innenzylinder 14 im dem Radsatzlenker 5' abgewandten Endbereich des Zylindergehäuses 13 und der Kolben 15' ist zur Gänze eingefahren, d.h. er steht auf dem dem Radsatzlenker 5' abgewandten Ende des Innenzylinders 14 an.
  • In Fig. 5 ist schematisch die Anlenkung des Radsatzes 3' über Zug-/Druckstangen 18, 18' dargestellt. Dabei zeigen die durchgezogenen Linien den schwenkbaren Abschnitt A des Drehgestellrahmens bei Geradeausfahrt, während die strichlierten Linien den vorderen Abschnitt des Drehgestellrahmens 2, 2' in ausgeschwenkter Position zeigen. Aus Übersichtsgründen wurde auf die Darstellung des Achslagergehäuses, an dem die Zug-/Druckstangen angeordnet sind, verzichtet.
  • Die unter dem Spreizwinkel α angeordneten Zug-/Druckstangen 18, 18' sind mittels eines elastomeren Elementes 30 am starren Abschnitt des Drehgestellrahmens 2, 2' drehbar gelagert. Beim Verschwenken des Radsatzlenkers 5 in die maximale Ausschwenkposition 5* wird der Radsatz 3' ebenfalls nach rechts verschoben, sodass der Umlenkpunkt u der Zug-/ Druckstange 18 aufgrund der drehbaren Lagerung derselben am starren Teil B des Drehgestellrahmens 2, 2' entlang einer Kreisbahn in seine Endlage u* bewegt wird. Dasselbe gilt selbstverständlich auch für den Umlenkpunkt der Zug-/Druckstange 18'. Aus der Verschiebung der Umlenkpunkte resultiert eine Verschwenkung der Radsatzachse des Radsatzes 3', wobei der Schwenkwinkel der Radsatzachse dem Lenkwinkel β entspricht. Der Lenkwinkel β hängt dabei vom Spreizwinkel α, den die beiden Zug-/Druckstangen 18, 18' miteinander einschließen, direkt proportional ab.
  • Beim erfindungsgemäßen Laufwerk wird also die Querverschiebung des vorlaufenden Radsatzes 3' mittels des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' ermöglicht, wobei der vorlaufende Radsatz 3' nicht aktiv gesteuert wird, sondern durch eine Stellvorrichtung 10 in der Spur gehalten wird, um definierte Spurführungskräfte zu übernehmen und übermäßiges Schlingern zu vermeiden. Zur Reduzierung des Verschleißes an den Rändern des vorlaufenden Radsatzes 3' ist das erfindungsgemäße Laufwerk 20 weiters über konisch angeordnete Zug-/Druckstangen 18, 18' mit dem starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' verbunden, was die Festlegung eines Lenkwinkels β erlaubt. Es wird also beim erfindungsgemäßen Laufwerk 20 sowohl ein zulässiger Bereich für die Querverschiebung des schwenkbaren Abschnittes A des Drehgestellrahmens 2, 2' als auch ein zulässiger Bereich für die Auslenkung des vorlaufenden Radsatzes 3' festgelegt.
  • In Fig. 6a ist schematisch in einer Ansicht und in Fig. 6b in einer Schnittdarstellung entlang der Schnittfläche C-C' ein erfindungsgemäßes Laufwerk 20 mit einer Vorrichtung 25 zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte vom Laufwerk 20 auf den Fahrzeugkasten 24 dargestellt. Die Vorrichtung 25 weist ein erstes Anlenkelement 26, ein zweites Anlenkelement 27 und ein die beiden Anlenkelemente 26, 27 verbindendes Verbindungselement 28 auf und ist in Bezug auf die Radsatzachsen 29, 29' tiefer liegend angeordnet. Dabei ist das erste Anlenkelement 26 mit dem Fahrzeugkasten 24 um eine vertikale Achse z horizontal drehbar gelagert. Das zweite Anlenkelement 27 ist jochförmig ausgebildet und mit dem starren Abschnitt B des Drehgestellrahmens 2, 2' um eine horizontale Achse y drehbar gelagert. Das Verbindungselement 28 weist zwei Lenker auf, die in einer Ebene schräg zueinander angeordnet sind und einerseits mit dem zweiten Anlenkelement 27 um eine vertikale Achse x und andererseits mit dem ersten Anlenkelement 26 über Kugelgelenke v, v' drehbar verbunden sind. Der Winkel γ, den die beiden Lenker des Verbindungselementes 28 miteinander einschließen und der ungleich Null ist, stellt sicher, dass die radiale Ausrichtung des starren Abschnittes B des Drehgestellrahmens 2, 2' von der lateralen Relativbewegung zwischen dem starren Drehgestellrahmenabschnitt B und dem Fahrzeugkasten 24 beeinflussbar ist.
  • derselbe Effekt könnte auch dann erreicht werden, wenn das erste und das zweite Anlenkelement sowie das Verbindungselement in horizontalen Ebenen zueinander verschwenkbar sind und das erste und/oder das zweite Anlenkelement mit dem Laufwerk bzw. dem Fahrzeugkasten über ein Kugelgelenk drehgelenkig verbunden ist/sind.
  • Die dargestellten Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugen mit mehreren in einem Drehgestellrahmen gelagerten Radsätzen und einer eine Querverschiebung eines Endradsatzes ermöglichenden Lenkeinrichtung sind selbstverständlich nicht in einschränkendem Sinne zu verstehen, sonder eben nur einzelne Beispiele von zahlreichen Möglichkeiten den Erfindungsgedanken einer Lenkeinrichtung für ein Schienenfahrzeug mit einem 3-achsigen Laufwerk zu realisieren, bei dem die Lenkeinrichtung schwenkbare Drehgestellrahmenteile umfasst.

Claims (20)

  1. Laufwerk (20) für Schienenfahrzeuge mit wenigstens drei, in einem Drehgestellrahmen (2, 2') gelagerten Radsätzen (3, 3') und wenigstens einer eine Querverschiebung eines Endradsatzes (3') ermöglichenden Lenkeinrichtung (4), wobei der Drehgestellrahmen (2, 2') in Längsrichtung gesehen mehrere Abschnitte (A, A', B) aufweist, von denen wenigstens der in Fahrtrichtung gesehen vorderste Abschnitt (A), in dem der vorlaufende Radsatz (3') angeordnet ist, horizontal schwenkbar mit einem zweiten, starren Abschnitt (B) verbunden ist, wobei wenigstens der in Fahrtrichtung gesehen vorderste Abschnitt (A) des Drehgestellrahmens (2, 2'), in dem der vorlaufende Radsatz (3') angeordnet ist, als quer zur Längsachse des Drehgestellrahmens (2) verschiebbares Parallelogramm (5, 5', 6) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (4) eine Stellvorrichtung (10) zum Ausrichten des horizontal schwenkbaren Abschnittes (A, A') des Drehgestellrahmens (2, 2') in Längsrichtung (L) des starren Drehgestellrahmenabschnittes (B) aufweist, wobei die Stellvorrichtung (10) wenigstens zwei gegengleich wirkende, vorzugsweise hydraulische Stellzylinder (11, 11') aufweist, die jeweils einem Radsatzlenker (5, 5') zugeordnet sind.
  2. Laufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgestellrahmen (2, 2') drei Abschnitte (A, B, A'), in denen jeweils ein Radsatz (3', 3, 3') gelagert ist, aufweist, wobei der vordere Abschnitt (A) mit dem vorlaufenden Radsatz (3') und der hintere Abschnitt (A') mit dem nachlaufenden Radsatz (3') als quer zur Längsachse des Drehgestellrahmens (2) verschiebbares Parallelogramm (5, 5', 6) ausgebildet und horizontal schwenkbar mit dem mittleren, starren Abschnitt (B) verbunden ist bzw. sind.
  3. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (4) zum Querverschieben wenigstens eines Endradsatzes (3') um mehr als 30 mm, vorzugsweise mehr als 50 mm, ausgebildet und angeordnet ist.
  4. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lenkeinrichtung (4) zwei Radsatzlenker (5, 5') aufweist, die von schwenkbaren Teilen des Drehgestellrahmens (2, 2') gebildet sind.
  5. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im Wesentlichen parallelen Radsatzlenker (5, 5'), die in Bezug auf die Mittellängsachse (M) des Drehgestellrahmens (2, 2') gegenüberliegend angeordnet sind, an ihrem einen Ende gelenkig mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2, 2') verbunden sind und über eine vorzugsweise am gegenüberliegenden Ende angeordnete Führungsstange (6) miteinander gekoppelt sind.
  6. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsatzlenker (5, 5') von der Seite betrachtet im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sind und mit ihren vertikalen Schenkeln (7, 7') über wenigstens ein, vorzugsweise zwei Gelenk(e) (8, 8', 9, 9'), vorzugsweise Gelenklager, räumlich bewegbar mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2, 2') verbunden sind.
  7. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei gegeneinander wirkenden Stellzylinder (11, 11') jeweils mit einem Ende an einem Radsatzlenker (5, 5') drehbeweglich gelagert sind und mit ihren gegenüberliegenden Ende mit dem starren Drehgestellrahmenabschnitt (B) verbunden sind, vorzugsweise mit einem in den schwenkbaren Abschnitt (A, A') des Drehgestellrahmens (2, 2') ragenden Halteelement (12) des starren Drehgestellrahmenabschnittes (B).
  8. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden über eine Versorgungsleitung (31) wirkverbundenen Stellzylinder (11, 11') jeweils einen in einem Stellzylindergehäuse (13, 13') bewegbar angeordneten Innenzylinder (14, 14') sowie einen im Innenzylinder (14, 14') bewegbar gelagerten Kolben (15, 15') aufweisen, wobei die Kolben (15, 15') der beiden Stellzylinder (11, 11') mit einem vorzugsweise veränderbaren Systemdruck beaufschlagbar bzw. beaufschlagt sind.
  9. Laufwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung(en) (31) mit einem Speicher (16), vorzugsweise einem Blasenspeicher, für ein Druckmedium verbunden ist/sind.
  10. Laufwerk nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenzylinder (14, 14') und/oder der Kolben (15, 15') wenigstens eines Stellzylinders (11, 11') in einer oder beiden Endlagen mittels einer Dämpfvorrichtung (17, 17') gedämpft ist/sind.
  11. Laufwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise hydraulische Dämpfeinrichtung (17, 17') in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges (1) und/oder der Auslenkung des schwenkbaren Abschnittes (A, A') des Drehgestellrahmens (2, 2') und/oder der Bewegungsrichtung des/der Innenzylinder(s) (14, 14') einstellbar ist.
  12. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Radsatz (3', 3) des Laufwerkes (20) über vorzugsweise zwei Zug-/ Druckstangen (18, 18') mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2, 2') gekoppelt ist.
  13. Laufwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zug-/Druckstangen (18, 18') an ihrem einen Ende mit dem vorzugsweise als Träger für die Primärfedern (21) ausgebildeten Achslagergehäuse (19) und an ihrem anderen Ende mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2) bewegbar verbunden sind.
  14. Laufwerk nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsatzachse des über Zug-/Druckstangen (18, 18') mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2) gekoppelten Radsatzes (3') um einen Lenkwinkel (β) gegenüber der Längsachse des starren Abschnitts (B) des Drehgestellrahmens (2) verschwenkbar ist.
  15. Laufwerk nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) der Umlenkpunkte der Zug-/Druckstangen (18, 18') wenigstens an einem in einem schwenkbaren Abschnitt (A, A') des Drehgestellrahmens (2, 2') angeordneten Radsatz (3') größer ist, als der Abstand (b) der Umlenkpunkte der Zug-/Druckstangen (18, 18') am starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2).
  16. Laufwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkwinkel (β) vom Spreizwinkel (α), den die beiden Zug-/Druckstangen (18., 18') miteinander einschließen, direkt proportional abhängt.
  17. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Primärfedern (21) des Radsatzes (3') und den Radsatzlenkern (5, 5') vorzugsweise plattenförmige Gleitelemente (22) angeordnet sind, an denen sich die Primärfedern (21) mit ihrem dem Träger gegenüberliegenden Ende abstützen.
  18. Laufwerk nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitelemente (22) bewegbar, vorzugsweise über einen Zapfen (23) zentriert, an den Radsatzlenkern (5, 5') angeordnet sind.
  19. Schienenfahrzeug mit einem Fahrzeugkasten und einem Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerk (20) mit dem Fahrzeugkasten (24) des Schienenfahrzeuges (1) über eine Vorrichtung (25) zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte verbunden ist, wobei die Vorrichtung (25) ein erstes mit dem Fahrzeugkasten (24) drehgelenkig verbundenes Anlenkelement (26) und ein zweites mit dem Laufwerk (20), insbesondere mit dem starren Abschnitt (B) des Drehgestellrahmens (2, 2'), drehgelenkig verbundenes Anlenkelement (27) und ein die beiden Anlenkelemente (26, 27) verbindendes Verbindungselement (28) aufweist.
  20. Schienenfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (25) zum Übertragen der Brems- und Zugkräfte in Bezug auf die Radsatzachsen (29, 29') tieferliegend angeordnet ist.
EP06754704A 2005-07-13 2006-07-10 Laufwerk für schienenfahrzeuge Not-in-force EP1901952B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0117505A AT502306A1 (de) 2005-07-13 2005-07-13 Laufwerk für schienenfahrzeuge
PCT/EP2006/006727 WO2007006528A1 (de) 2005-07-13 2006-07-10 Laufwerk für schienenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1901952A1 EP1901952A1 (de) 2008-03-26
EP1901952B1 true EP1901952B1 (de) 2010-12-29

Family

ID=37023761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06754704A Not-in-force EP1901952B1 (de) 2005-07-13 2006-07-10 Laufwerk für schienenfahrzeuge

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7540242B2 (de)
EP (1) EP1901952B1 (de)
CN (1) CN101247979B (de)
AT (2) AT502306A1 (de)
CA (1) CA2614985C (de)
DE (1) DE502006008612D1 (de)
WO (1) WO2007006528A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5267857B2 (ja) * 2008-09-03 2013-08-21 新日鐵住金株式会社 鉄道車両用３軸操舵台車及び鉄道車両
EP2371656A1 (de) * 2010-03-29 2011-10-05 Siemens AG Österreich Schienenfahrzeug mit variabler Achsgeometrie
CN105206050B (zh) * 2015-09-06 2017-10-03 浙江省公安厅高速公路交通警察总队宁波支队 高速公路移动监控装置
KR102685398B1 (ko) * 2016-02-15 2024-07-15 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 길이 방향 유압 기계 컨버터를 갖는 바퀴 축 안내 어셈블리 및 관련 러닝 기어
WO2019185119A1 (de) 2018-03-27 2019-10-03 Siemens Ag Österreich Fahrwerk für ein schienenfahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1341779A (en) * 1920-02-21 1920-06-01 Jr George A Boyden Railway-car truck
DE576284C (de) 1929-12-07 1934-07-28 Curt Stedefeld Dipl Ing Querverschiebbare Einzelachse fuer Schnellbahnwagen
BE394103A (de) 1933-01-21
CH187307A (de) 1936-03-09 1936-10-31 Sig Schweiz Industrieges Geleisefahrzeug mit mindestens einer zwei Lenkachsen aufweisenden Achsgruppe.
FR825955A (fr) 1936-12-04 1938-03-18 Alsthom Cgee Procédé et dispositifs de liaison entre essieux et châssis pour matériel roulant sur rails
DE852398C (de) 1942-12-19 1952-10-13 Brown Ag Zweiachsiges Triebdrehgestell fuer elektrisch betriebene Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge
US3212456A (en) * 1962-10-17 1965-10-19 Gen Motors Corp Articulated truck
US3333551A (en) * 1965-06-11 1967-08-01 Simmering Graz Pauker Ag Low-platform railway car bogie
DE2118955A1 (de) 1971-04-20 1972-10-26 Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Dreiachsiges Drehgestell fur Schienenfahrzeuge
AT368962B (de) * 1980-08-14 1982-11-25 Simmering Graz Pauker Ag Vierachsiges drehgestell fuer niederflurwagen
AT407140B (de) * 1993-11-26 2000-12-27 Integral Verkehrstechnik Ag Einrichtung zur steuerung eines rades, insbesondere eines radsatzes eines schienenfahrzeuges
JP3471157B2 (ja) 1996-02-27 2003-11-25 東芝トランスポートエンジニアリング株式会社 鉄道車両用３軸操舵台車

Also Published As

Publication number Publication date
CN101247979B (zh) 2010-12-08
ATE493312T1 (de) 2011-01-15
CA2614985A1 (en) 2007-01-18
EP1901952A1 (de) 2008-03-26
US7540242B2 (en) 2009-06-02
US20080196618A1 (en) 2008-08-21
AT502306A1 (de) 2007-02-15
DE502006008612D1 (de) 2011-02-10
CA2614985C (en) 2013-12-31
CN101247979A (zh) 2008-08-20
WO2007006528A1 (de) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1605826C3 (de) Drehgestell für Eisenbahnwagen mit mindestens zwei Radsätzen
DE19819412C1 (de) Wankstützeinrichtung für den Rahmen des Laufwerks eines Schienenfahrzeugs
EP0389582B1 (de) Drehgestell für schnellfahrende schienenfahrzeuge
EP1901952B1 (de) Laufwerk für schienenfahrzeuge
CH671930A5 (de)
DE4037672A1 (de) Schienenfahrzeug
DE2929927C2 (de) Schienenfahrzeug
DE2854776A1 (de) Gelenksteuerung fuer schienenfahrzeuge
DE4410970C1 (de) Wankstütze für Schienenfahrzeuge mit einer Querneigeeinrichtung
AT409843B (de) Fahrwerk für ein schienenfahrzeug
EP0401618A1 (de) Drehgestell für schnellfahrende Schienenfahrzeuge
EP2121406A1 (de) Fahrzeug mit einem jakobs-drehgestell und einer wankstütze
EP0046457B1 (de) Vierachsiges Drehgestell für Niederflurwagen
DE4240720C2 (de) Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE1926687A1 (de) Schienenfahrzeug
EP0855326B1 (de) Zweiachsiges Fahrwerk für schienengebundene Transportsysteme
EP3490869B1 (de) Querweiches einfachgelenk mit angenäherter geradführung mittels deichsel
DE953577C (de) Tiefladewagen
EP2308700A1 (de) Mindestens zwei Fahrzeugteile umfassendes Fahrzeug
DE2000747C3 (de) Vorrichtung zur Übertragung der Zug-und Bremskräfte zwischen einem Drehgestell und dem Hauptrahmen von Drehgestell-Schienenfahrzeugen
EP2353961A1 (de) Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE1530086C3 (de) Stabilisierungseinrichtung für mehrgliedrige Schienengelenkfahrzeuge
DE4413805A1 (de) Selbstlenkendes dreiachsiges Laufwerk für ein Schienenfahrzeug
EP3069951B1 (de) Drehgestell für schienenfahrzeug
AT280342B (de) Zweiachsiges Drehgestell für Schienenfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080110

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20080520

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EVOINVENT AG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006008612

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110210

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006008612

Country of ref document: DE

Effective date: 20110210

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ZIMMERLI, WAGNER & PARTNER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20101229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20101229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110329

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110429

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110429

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110930

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006008612

Country of ref document: DE

Effective date: 20110930

BERE Be: lapsed

Owner name: EVOINVENT A.G.

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WAGNER PATENT AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20180720

Year of fee payment: 13

Ref country code: AT

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190725

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 493312

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006008612

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210202