CN105206050B - 高速公路移动监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的高速公路移动监控装置，包括支座以及安装设置在支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，轮毂电机和监控信号采集单元分别与电控单元电连接，主动轮直立设置于被动轮组件的上方，被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别横卧设置于主动轮的两侧，第一被动轮组件和第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，第一被动轮组件和/或第二被动轮组件上设置有减震机构；该监控装置能够以高速公路护栏为轨道，沿护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

Description

高速公路移动监控装置

技术领域

本发明涉及一种移动监控装置，具体是一种能够在高速公路护栏上移动的高速公路移动监控装置。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选。我国道路交通安全法律明文规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道，罚款200元，扣6分，但是在高速公路上占用应急车道行车、停车的不文明行为频发，尤其是在节假日等自驾出行高峰期，车多拥堵，应急车道被占用的情况更为严重。占用应急车道易引发交通事故，在发生交通事故后，一些驾驶员借走应急车道，还可能造成应急车道拥堵，影响救援车辆赶到现场。目前，高速交管部门对高速公路上违法占用应急车道行为的取证，主要依赖人工和固定式抓拍设备，取证能力有限，效率低。

目前有些省市的高速交管部门在高温、风雨、辐射、高海拔等恶劣环境下，采用无人机进行巡逻，帮助交管部门第一时间掌握路面情况，侦察事故现场和拥堵节点，搜集违法信息。但这种无人机制作成本高，需要遥控终端和地面站的配合来完成侦察任务，易受到外界干扰，影响使用，此外，无人机的续航时间和巡航半径有限，限制了无人机的大范围推广应用。

另外，也有个别关于高速巡逻小车的报道，这种小车上装有轮子和驱动电机，工作时驱动电机驱动轮子转动，小车沿高速护栏移动。高速公路护栏的结构主要包括立柱和钢制的护栏板，护栏板的内侧设有一个以上沿垂直方向弯曲的波纹部。由于实际安装情况及长期暴露在自然环境下，甚至是因交通事故造成的对护栏的碰撞，现有的护栏或多或少存在一定的变形，尤其是直接面对车辆的护栏板的内侧，难以保持车辆行驶方向的连续的平滑过渡。因此，这种高速巡逻小车沿高速护栏移动时，颠簸较大，极易因护栏的变形而造成移动上的阻力，甚至无法移动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高速公路移动监控装置，该监控装置能够以高速公路护栏为轨道，通过轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：高速公路移动监控装置，包括支座以及安装设置在所述的支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，所述的轮毂电机和所述的监控信号采集单元分别与所述的电控单元电连接，所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的主动轮由所述的轮毂电机驱动，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有减震机构，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备建立无线通信连接，安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。

本发明的高速公路移动监控装置，安装使用后，以高速公路护栏为轨道，通过轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

本发明监控装置沿高速公路护栏移动移动时，轮毂电机驱动主动轮沿高速公路护栏板移动，进而带动第一被动轮组件和第二被动轮组件一起移动，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，在对监控装置起到较好的限位作用的同时，可增大监控装置与高速公路护栏的接触面积，减少监控装置移动时的震动，同时配合第一被动轮组件和/或第二被动轮组件上设置的减震机构，可以起到进一步的减震效果，使监控装置移动平稳、可靠、安全。

本发明监控装置利用监控信号采集单元实时监控并采集高速公路路面信息并将采集到的信息发送给远程计算机监控设备，以便于高速交管部门实时掌握高速公路路面信息，并根据掌握的高速公路路面信息进行相应的布控，尤其便于高速交管部门在第一时间掌握交通事故、道路路况情况，从而及时采取应急措施，为事故救援和意外排除争取宝贵时间，并且实现对高速公路上违法占用应急车道行为的高效率取证，进而有效遏制高速交通违法行为。在实际应用中，可配以报警器、警示灯等其他辅助结构，以实现监控装置的报警和警示灯功能。

作为优选，所述的第一被动轮组件包括至少一个第一被动轮单元，每个所述的第一被动轮单元包括前后并行设置的若干第一被动轮，沿每个所述的第一被动轮的外圈设置有一个第一环形凹槽，所述的第一环形凹槽与高速公路护栏板内侧的一个凸起的波纹部相适配；所述的第二被动轮组件包括若干第二被动轮单元，每个所述的第二被动轮单元包括前后并行设置的若干第二被动轮，沿每个所述的第二被动轮的外圈设置有一个第二环形凹槽，所述的第二环形凹槽与高速公路护栏板顶端的外缘相适配。第一被动轮组件和第二被动轮组件的结构设计，充分巧妙利用了现有高速公路护栏的结构，可在现有高速公路护栏上直接安装使用，确保监控装置沿高速公路护栏的顺利移动。

作为优选，所述的减震机构设置在所述的第一被动轮组件上，所述的减震机构包括至少一个减震单元，一个所述的第一被动轮单元上设置有一个所述的减震单元，每个所述的减震单元包括若干减震组件，每个所述的减震组件包括活塞支架、活塞筒、弹簧、活塞拉杆、活塞和活塞头，所述的支座上固定有两根立柱，所述的活塞支架横跨安装在所述的两根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉杆固定于所述的活塞筒的内侧，所述的弹簧套设在所述的活塞拉杆上，所述的活塞套设在所述的弹簧的外侧，所述的活塞通过销轴与所述的活塞头相连，所述的活塞头与一个所述的第一被动轮通过定位销相连，该第一被动轮安装在轮板上。上述减震机构的结构设计，安全、可靠，减震效果好。在监控装置沿高速公路护栏移动过程中，第一被动轮组件位于高速公路护栏板内侧，沿高速公路护栏板内侧移动，即使高速公路护栏板内侧有变形、不平，减震机构也能随时做出适应性调整，相应改变弹簧的变形量，起到较好的减震效果，将监控装置的震动控制在最低。

作为优选，所述的监控信号采集单元包括传感器和摄像头，所述的支座上设置有用于安装所述的传感器的安装槽或安装孔。

作为优选，所述的电控单元和所述的监控信号采集单元安装在所述的支座的顶部，所述的支座的外侧安装有外罩。电控单元和监控信号采集单元安装在支座的顶部，能够起到防止监控装置倾覆的作用；外罩在保护电控单元和监控信号等部件的同时，可使监控装置更美观。

作为优选，所述的外罩的两侧安装有拉环，方便搬动监控装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的高速公路移动监控装置，安装使用后，以高速公路护栏为轨道，通过轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。本发明监控装置沿高速公路护栏移动移动时，轮毂电机驱动主动轮沿高速公路护栏板移动，进而带动第一被动轮组件和第二被动轮组件一起移动，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，在对监控装置起到较好的限位作用的同时，可增大监控装置与高速公路护栏的接触面积，减少监控装置移动时的震动，同时配合第一被动轮组件和/或第二被动轮组件上设置的减震机构，可以起到进一步的减震效果，使监控装置移动平稳、可靠、安全。本发明监控装置利用监控信号采集单元实时监控并采集高速公路路面信息并将采集到的信息发送给远程计算机监控设备，以便于高速交管部门实时掌握高速公路路面信息，并根据掌握的高速公路路面信息进行相应的布控，尤其便于高速交管部门在第一时间掌握交通事故、道路路况情况，从而及时采取应急措施，为事故救援和意外排除争取宝贵时间，并且实现对高速公路上违法占用应急车道行为的高效率取证，进而有效遏制高速交通违法行为。在实际应用中，可配以报警器、警示灯等其他辅助结构，以实现监控装置的报警和警示灯功能。

附图说明

图1为实施例1的高速公路移动监控装置的外观图；

图2为实施例1的高速公路移动监控装置的结构分解图；

图3为实施例2的高速公路移动监控装置的外观图；

图4为实施例2的高速公路移动监控装置的结构分解图；

图5为实施例1和实施例2的高速公路移动监控装置中减震单元的外观图；

图6为实施例1和实施例2的高速公路移动监控装置中减震单元的结构分解图；

图7为实施例1的高速公路移动监控装置在高速公路护栏上安装后效果图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：高速公路移动监控装置，如图所示，包括支座1以及安装设置在支座1上的轮毂电机（图中未示出）、主动轮2、被动轮组件、电控单元4和监控信号采集单元5，电控单元4和监控信号采集单元5安装在支座1的顶部，支座1的外侧安装有外罩6，外罩6的两侧安装有拉环61，轮毂电机和监控信号采集单元5分别与电控单元4电连接，主动轮2直立设置于被动轮组件的上方，被动轮组件包括第一被动轮组件31和第二被动轮组件32，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别横卧设置于主动轮2的两侧，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32之间的横向间距与高速公路护栏板8的宽度相适配，第一被动轮组件31上设置有减震机构，监控信号采集单元5包括传感器（图中未示出）和摄像头51，支座1上设置有用于安装传感器的安装孔11，监控信号采集单元5用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备（图中未示出）建立无线通信连接，安装后，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别装配在高速公路护栏板8的两侧，主动轮2置于高速公路护栏板8的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。

第一被动轮组件31包括两个第一被动轮单元，每个第一被动轮单元包括前后并行设置的两个第一被动轮311，沿每个第一被动轮311的外圈设置有一个第一环形凹槽312，第一环形凹槽312与高速公路护栏板8内侧的一个凸起的波纹部81相适配；第二被动轮组件32包括一个第二被动轮单元，每个第二被动轮单元包括前后并行设置的两个第二被动轮321，沿每个第二被动轮321的外圈设置有一个第二环形凹槽322，第二环形凹槽322与高速公路护栏板8顶端的外缘相适配。

减震机构设置在第一被动轮组件31上，减震机构包括至少一个减震单元，一个第一被动轮单元上设置有一个减震单元，每个减震单元包括三个减震组件，每个减震组件包括活塞支架71、活塞筒72、弹簧73、活塞拉杆74、活塞75和活塞头76，支座1上固定有两根立柱12，活塞支架71横跨安装在两根立柱12上，活塞筒72固定在活塞支架71上，活塞拉杆74固定于活塞筒72的内侧，弹簧73套设在活塞拉杆74上，活塞75套设在弹簧73的外侧，活塞通75过销轴77与活塞头76相连，活塞头76与一个第一被动轮311通过定位销78相连，该第一被动轮311安装在轮板79上。

实施例2：高速公路移动监控装置，如图所示，包括支座1以及安装设置在支座1上的轮毂电机（图中未示出）、主动轮2、被动轮组件、电控单元4和监控信号采集单元5，电控单元4和监控信号采集单元5安装在支座1的顶部，支座1的外侧安装有外罩6，轮毂电机和监控信号采集单元5分别与电控单元4电连接，主动轮2直立设置于被动轮组件的上方，被动轮组件包括第一被动轮组件31和第二被动轮组件32，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别横卧设置于主动轮2的两侧，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32之间的横向间距与高速公路护栏板8的宽度相适配，第一被动轮组件31上设置有减震机构，监控信号采集单元5包括传感器（图中未示出）和摄像头51，支座1上设置有用于安装传感器的安装槽11，监控信号采集单元5用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备（图中未示出）建立无线通信连接，安装后，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别装配在高速公路护栏板8的两侧，主动轮2置于高速公路护栏板8的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。

第一被动轮组件31包括两个第一被动轮单元，每个第一被动轮单元包括前后并行设置的两个第一被动轮311，沿每个第一被动轮311的外圈设置有一个第一环形凹槽312，第一环形凹槽312与高速公路护栏板8内侧的一个凸起的波纹部81相适配；第二被动轮组件32包括一个第二被动轮单元，每个第二被动轮单元包括前后并行设置的两个第二被动轮321，沿每个第二被动轮321的外圈设置有一个第二环形凹槽322，一个第二环形凹槽322与高速公路护栏板8顶端的外缘相适配。

减震机构设置在第一被动轮组件31上，减震机构包括至少一个减震单元，一个第一被动轮单元上设置有一个减震单元，每个减震单元包括三个减震组件，每个减震组件包括活塞支架71、活塞筒72、弹簧73、活塞拉杆74、活塞75和活塞头76，支座1上固定有两根立柱12，活塞支架71横跨安装在两根立柱12上，活塞筒72固定在活塞支架71上，活塞拉杆74固定于活塞筒72的内侧，弹簧73套设在活塞拉杆74上，活塞75套设在弹簧73的外侧，活塞通75过销轴77与活塞头76相连，活塞头76与一个第一被动轮311通过定位销78相连，该第一被动轮311安装在轮板79上。

上述实施例1和实施例2的高速公路移动监控装置安装时，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别装配在高速公路护栏板8的两侧，第一被动轮组件31和第二被动轮组件32的结构设计充分利用了现有高速公路护栏的结构，无需对现有高速公路护栏的结构进行任何改变，可在现有高速公路护栏上直接安装使用，且第一被动轮组件31和第二被动轮组件32分别横卧设置于主动轮2的两侧，从而将监控装置安装定位在高速公路护栏上，安装后，高速公路护栏板8内侧的波纹部81位于第一被动轮311的外圈上设置的第一环形凹槽312内，同时高速公路护栏板8顶端的外缘位于第二被动轮321的外圈上设置的第二环形凹槽322内，且主动轮2置于高速公路护栏板8的顶端，在对监控装置起到较好的限位作用的同时，可增大监控装置与高速公路护栏的接触面积，减少监控装置移动时的震动。

上述实施例1和实施例2的高速公路移动监控装置使用时，能够以高速公路护栏为轨道，通过轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

上述实施例1和实施例2的监控装置沿高速公路护栏移动移动时，轮毂电机驱动主动轮2沿护栏板8移动，进而带动第一被动轮组件31和第二被动轮组件32一起移动。

由于第一被动轮组件31上设置有减震机构，在监控装置沿高速公路护栏移动过程中，第一被动轮组件31位于高速公路护栏板8内侧，沿高速公路护栏板8内侧移动，即使高速公路护栏板8内侧有变形、不平，减震机构也能随时做出适应性调整，相应改变弹簧73的变形量，起到较好的减震效果，将监控装置的震动控制在最低，使监控装置移动平稳、可靠、安全。

上述实施例1和实施例2的高速公路移动监控装置可利用监控信号采集单元5实时监控并采集高速公路路面信息并将采集到的信息发送给远程计算机监控设备，以便于高速交管部门实时掌握高速公路路面信息，并根据掌握的高速公路路面信息进行相应的布控，尤其便于高速交管部门在第一时间掌握交通事故、道路路况情况，从而及时采取应急措施，为事故救援和意外排除争取宝贵时间，并且实现对高速公路上违法占用应急车道行为的高效率取证，进而有效遏制高速交通违法行为。在实际应用中，可配以报警器、警示灯等其他辅助结构，以实现监控装置的报警和警示灯功能。

Claims (3)

1.高速公路移动监控装置，其特征在于包括支座以及安装设置在所述的支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，所述的轮毂电机和所述的监控信号采集单元分别与所述的电控单元电连接，所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的主动轮由所述的轮毂电机驱动，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有减震机构，所述的监控信号采集单元包括传感器和摄像头，所述的支座上设置有用于安装所述的传感器的安装槽或安装孔，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备建立无线通信连接；所述的第一被动轮组件包括至少一个第一被动轮单元，每个所述的第一被动轮单元包括前后并行设置的若干第一被动轮，沿每个所述的第一被动轮的外圈设置有一个第一环形凹槽，所述的第一环形凹槽与高速公路护栏板内侧的一个凸起的波纹部相适配；所述的第二被动轮组件包括若干第二被动轮单元，每个所述的第二被动轮单元包括前后并行设置的若干第二被动轮，沿每个所述的第二被动轮的外圈设置有一个第二环形凹槽，所述的第二环形凹槽与高速公路护栏板顶端的外缘相适配；所述的减震机构设置在所述的第一被动轮组件上，所述的减震机构包括至少一个减震单元，一个所述的第一被动轮单元上设置有一个所述的减震单元，每个所述的减震单元包括若干减震组件，每个所述的减震组件包括活塞支架、活塞筒、弹簧、活塞拉杆、活塞和活塞头，所述的支座上固定有两根立柱，所述的活塞支架横跨安装在所述的两根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉杆固定于所述的活塞筒的内侧，所述的弹簧套设在所述的活塞拉杆上，所述的活塞套设在所述的弹簧的外侧，所述的活塞通过销轴与所述的活塞头相连，所述的活塞头与一个所述的第一被动轮通过定位销相连，该第一被动轮安装在轮板上；安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。

2.根据权利要求1所述的高速公路移动监控装置，其特征在于所述的电控单元和所述的监控信号采集单元安装在所述的支座的顶部，所述的支座的外侧安装有外罩。

3.根据权利要求2所述的高速公路移动监控装置，其特征在于所述的外罩的两侧安装有拉环。