EP1762383A2 - Druckmaschine - Google Patents

Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1762383A2
EP1762383A2 EP06018622A EP06018622A EP1762383A2 EP 1762383 A2 EP1762383 A2 EP 1762383A2 EP 06018622 A EP06018622 A EP 06018622A EP 06018622 A EP06018622 A EP 06018622A EP 1762383 A2 EP1762383 A2 EP 1762383A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing machine
drive shaft
machine according
dividing ring
position detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06018622A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1762383A3 (de
Inventor
Alfons Baintner
Klaus Liepert
Nils-Hendric Schall
Jürgen ZIEGLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP1762383A2 publication Critical patent/EP1762383A2/de
Publication of EP1762383A3 publication Critical patent/EP1762383A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders

Definitions

  • the invention relates to a printing machine, in particular a web-fed printing press, according to the preamble of patent claim 1.
  • optical rotary encoders On printing presses for detecting the position of rotationally or rotationally driven components usually optical rotary encoder are used.
  • Such optical encoders have their own mechanical drive shaft and an independent storage, which has the disadvantage that the mechanical drive shaft of the rotary encoder must be mechanically connected by means of complex measures with a drive shaft of the component to be monitored with respect to their position.
  • This mechanical connection between the drive shaft of the rotationally driven or rotationally driven component and the drive shaft of the optical rotary encoder takes place at an axial end position of the drive shaft of the rotationally driven or rotationally driven component and thus at an axial position, which is usually exposed to high torsional stresses.
  • the quality of the storage version can be affected.
  • optical encoders are subject to wear, and that optical encoders are highly sensitive to contamination. Therefore, complex capsule measures are required in the prior art to protect the optical encoders from contamination. In any case, but consuming maintenance on optical encoders are required to clean them from time to time.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel printing machine, in particular a novel web printing press.
  • the or each position detection device is designed as a magnetic rotary encoder.
  • rotatable components of a printing press as position detection devices magnetic rotary encoder.
  • non-bearing, magnetic absolute value encoders are used.
  • Such self-bearing, magnetic shaft encoder are exposed to virtually no mechanical wear and therefore have a virtually unlimited, mechanical life.
  • Magnetic encoders are insensitive to contamination.
  • the position detection is effected by the interaction of a dividing ring and a scanning head of the magnetic rotary encoder, wherein the dividing ring of the rotating component and the scanning head is associated with a fixed bearing element of the rotating component.
  • the position detection or position detection with such magnetic encoders is effected contactlessly via an air gap between the dividing ring and the scanning head of the magnetic rotary encoder.
  • the dividing ring may be disposed at almost any axial position of the drive shaft of the rotating component, preferably at an axial position which is subjected to a small amount of torsional stress. As a result, a highly accurate measurement is possible.
  • FIG. 1 and 2 show a section of a printing press according to the invention in the area of a printing machine cylinder 10 designed as a rotating or rotationally driven component.
  • the printing press cylinder 10 has a drive shaft 11 and is rotatably driven via the drive shaft 11 about a longitudinal central axis 12.
  • the drive shaft 11 is mounted on a fixed bearing element 13.
  • FIG. 2 shows a rotary bearing 14 for supporting the printing press cylinder 10 or the drive shaft 11 thereof on a stationary bearing element 13.
  • the printing press cylinder 10 is associated with at least one position detection device 15, wherein in the sense of the present invention, the or each position detection device 15 is designed as a magnetic encoder.
  • the printing press cylinder 10 is associated with two designed as a magnetic encoder position detection devices 15 so as to provide a redundant measurement option and to increase the reliability of the position detection on the printing press cylinder 10.
  • the or each magnetic rotary encoder is preferably designed as a self-storage, magnetic absolute value encoder.
  • Such self-bearing magnetic rotary encoders have a dividing ring 16 and a scanning head 17.
  • the dividing ring 16 is executed in the embodiment of FIGS. 1 and 2 as a separate assembly and fixed to the drive shaft 11 of the printing press cylinder 10.
  • the dividing ring 16 is connected via a clamping ring connection 18 to the drive shaft 11 of the printing press cylinder 10 or rotatably coupled, so that the dividing ring 16 together with the printing press cylinder 10 and the drive shaft 11 thereof rotates about the longitudinal central axis 12
  • the clamping ring connection 18 consists of two clamping ring elements 19 and 20, wherein a first clamping ring element 19 is seated on the drive shaft 11 and receives a second clamping ring element 20, wherein the second clamping ring element 20 presses the first clamping ring element 19 against the drive shaft 11 by tightening screws 21 and so on the drive shaft 11 rotatably fixed.
  • the dividing ring 16 is connected to the first clamping ring element 19 via screws 22.
  • the scanning 17 of preferably designed as a magnetic absolute value encoder position detection device 15 is associated with the fixed bearing element 13 and fixed to the stationary bearing element 13 fixed.
  • the scanning head 17 is arranged on a carrier element 23 and screwed on the support member 23 with a connection portion 24 of the fixed bearing member 13.
  • the scanning head 17 is screwed to the stationary bearing element 13 and the support member 23 such that a high rigidity is ensured in the circumferential direction or direction, so as to minimize vibrations of the scanning head 17 in the circumferential direction or direction of rotation of the printing press cylinder 10.
  • This is achieved in that an axially extending portion 25 of the support member 23, to which the scanning head 17 has screwed, in the axial direction has a relatively short extent. This results in the rigid connection in the circumferential direction of the scanning head 17 on the carrier element 23 of the fixed bearing element thirteenth
  • the dividing ring 16 of the magnetic rotary encoder 15 is connected to the output shaft 11 of the printing press cylinder 10 and rotates with the same.
  • the scanning head 17, however, is bolted to the fixed bearing element 13.
  • an air gap of the order of a few tenths of a millimeter is formed. The scanning and thus position detection or position detection takes place without contact via this gap.
  • the division ring 16 of the position detection device 15 embodied as a separate module in the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2 can be arranged via the tension ring connection 18 at almost any desired axial position of the drive shaft 11 or the component driven to rotate.
  • the dividing ring 16 is preferably non-rotatably connected at an axial position with the drive shaft 11, which is exposed to a low torsional stress. As a result, a high quality of the measurement result can be ensured.
  • the axial position of the scanning head 17 is determined by the fixed bearing element 13.
  • the axial position of the dividing ring 16 on the drive shaft 11 relative to the scanning head 17 is adjustable.
  • only the clamping ring element 19 with dissolved clamping ring connection 18 relative to the drive shaft 11 and relative to the stationary scanning head 17 must be moved to then fixed to adjustment by tightening the screws 21 in the respective axial position rotationally fixed on the drive shaft 11.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the invention in which the axial position of the dividing ring 16 on the drive shaft 11 via a drive shaft 11 associated stop 26 is predetermined.
  • the scanning head 17 must be aligned relative to the dividing ring 16, wherein for this purpose the scanning head 17 is slidably guided via a guide member 27 in the support member 23 in the axial direction.
  • the dividing ring 16 has an inner diameter which is adapted to the outer diameter of the drive shaft 11 and the printing press cylinder 10.
  • the measurement signal provided by the position detection devices 15 can be used to realize a drive control for the printing press cylinder 10, to which the position detection device 15 is assigned. Alternatively or in combination with this, it is also possible for the measurement signal of the position detection device 15, which is assigned to the printing press cylinder 10, to be used for the drive control of another rotationally or rotationally driven component. In this case, the measurement signal of the position detection device 15 represents a control signal for another component of the printing press.
  • the position detection device is associated with a rotationally driven printing press cylinder. It should be noted that the invention can also be used on other rotationally driven components of a printing press, such. B. on a main drive shaft of a printing press, which is also referred to as a king shaft. In this case, the angular position of the main drive shaft is then monitored by means of a magnetic encoder, wherein based on the measurement signal provided a drive control for the main drive shaft and / or a drive shaft for other units of the printing presses, such. B. a folder, can be realized.
  • the dividing ring 16 of the magnetic rotary encoder is designed in each case as a separate assembly.
  • the dividing ring 16 is an integral part of the drive shaft 11, that therefore immediately the drive shaft 11 carries a corresponding magnetic division.
  • a self-storage and insensitive to contamination position measurement or angular position measurement is made possible on rotating components of a printing press.
  • Preferably used are non-bearing, magnetic absolute value encoders that detect the angular position of the rotating component at any time. Due to the almost unlimited, mechanical life of such position detection devices only a small amount of maintenance is required for the same.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere Rollendruckmaschine, mit mehreren um eine Längsmittelachse drehbaren Komponenten, wie einer Hauptantriebswelle sowie Druckmaschinenzylindern (10), wobei zumindest einer dieser Komponenten mindestens eine Lageerfassungseinrichtung (15) zugeordnet ist, welche die Winkellage der jeweiligen Komponente erfassen. Erfindungsgemäß ist die oder jede Lageerfassungseinrichtung (15) als magnetischer Drehgeber ausgebildet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Rollendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • An Druckmaschinen kommen zur Lageerfassung von rotatorisch bzw. drehend angetriebenen Komponenten üblicherweise optische Drehgeber zum Einsatz. Derartige optische Drehgeber verfügen über eine eigene mechanische Antriebswelle und über eine eigenständige Lagerung, wodurch sich der Nachteil ergibt, dass die mechanische Antriebswelle des Drehgebers über aufwendige Maßnahmen mit einer Antriebswelle der hinsichtlich ihrer Lage zu überwachenden Komponente mechanisch verbunden werden muss. Diese mechanische Verbindung zwischen der Antriebswelle der rotatorisch bzw. drehend angetriebenen Komponente und der Antriebwelle des optischen Drehgebers erfolgt dabei an einer axialen Endposition der Antriebswelle der rotatorisch bzw. drehend angetriebenen Komponente und damit an einer Axialposition, die üblicherweise hohen Torsionsbeanspruchungen ausgesetzt ist. Hierdurch kann die Qualität der Lagerfassung beeinträchtigt werden. Weitere Nachteile von optischen Drehgebern liegen darin, dass die Lager derselben einem Verschleiß unterliegen, und dass optische Drehgeber gegen Verschmutzung hoch empfindlich sind. Daher sind nach dem Stand der Technik aufwendige Kapselmaßnahmen erforderlich, um die optischen Drehgeber vor Verschmutzung zu schützen. In jedem Fall sind aber aufwendige Wartungsarbeiten an optischen Drehgebern erforderlich, um dieselben von Zeit zu Zeit zu reinigen.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde eine neuartige Druckmaschine, insbesondere eine neuartige Rollendruckmaschine, zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch eine Druckmaschine gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die oder jede Lageerfassungseinrichtung als magnetischer Drehgeber ausgebildet.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, an drehbaren Komponenten einer Druckmaschine als Lageerfassungseinrichtungen magnetische Drehgeber zu verwenden. Dabei finden vorzugsweise eigenlagerlose, magnetische Absolutwert-Drehgeber Verwendung. Derartige eigenlagerlose, magnetische Drehgeber sind so gut wie keinem mechanischen Verschleiß ausgesetzt und verfügen daher über eine nahezu unbegrenzte, mechanische Lebensdauer. Magnetische Drehgeber sind unempfindlich gegenüber Verschmutzung. Die Lageerfassung erfolgt durch das Zusammenspiel eines Teilungsrings und eines Abtastkopfs des magnetischen Drehgebers, wobei der Teilungsring der drehenden Komponente und der Abtastkopf einem feststehenden Lagerelement der drehenden Komponente zugeordnet ist. Die Positionserfassung bzw. Lageerfassung mit derartigen magnetischen Drehgebern erfolgt berührungslos über einen Luftspalt zwischen dem Teilungsring und dem Abtastkopf des magnetischen Drehgebers. Der Teilungsring kann an nahezu jeder Axialposition der Antriebswelle der drehenden Komponente angeordnet werden, vorzugsweise an einer Axialposition, die einer geringen Torsionsbeanspruchung ausgesetzt ist. Hierdurch ist eine hochgenaue Messung möglich.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1:
    einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Druckmaschine im Bereich einer drehbaren Komponente;
    Fig. 2:
    einen Querschnitt durch die Anordnung der Fig. 1 entlang der Schnittrichtung II-II gemäß Fig. 1, und
    Fig. 3:
    einen Querschnitt durch eine alternative Ausgestaltung der Erfindung in einer Darstellung analog zu Fig. 2.
  • Fig. 1 und 2 zeigen einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Druckmaschine im Bereich einer als Druckmaschinenzylinder 10 ausgebildeten, drehend bzw. rotatorisch angetriebenen Komponente. Der Druckmaschinenzylinder 10 verfügt über eine Antriebswelle 11 und ist über die Antriebswelle 11 um eine Längsmittelachse 12 drehend antreibbar. Die Antriebswelle 11 ist an einem feststehenden Lagerelement 13 gelagert. Fig. 2 zeigt ein Drehlager 14 zur Lagerung des Druckmaschinenzylinders 10 bzw. der Antriebswelle 11 desselben an einem feststehenden Lagerelement 13.
  • Zur Lageerfassung bzw. Positionserfassung des Druckmaschinenzylinders 10, nämlich zur Erfassung dessen Winkellage, ist dem Druckmaschinezylinder 10 mindestens eine Lageerfassungseinrichtung 15 zugeordnet, wobei im Sinne der hier vorliegenden Erfindung die oder jede Lageerfassungseinrichtung 15 als magnetischer Drehgeber ausgebildet ist. Bevorzugt sind dem Druckmaschinenzylinder 10 zwei als magnetische Drehgeber ausgebildet Lageerfassungseinrichtungen 15 zugeordnet, um so eine redundante Messmöglichkeit bereitzustellen und die Ausfallsicherheit der Lageerfassung am Druckmaschinenzylinder 10 zu erhöhen.
  • Der oder jede magnetische Drehgeber ist vorzugsweise als eigenlagerloser, magnetischer Absolutwert-Drehgeber ausgebildet. Derartige eigenlagerlose, magnetische Drehgeber verfügen über einen Teilungsring 16 sowie einen Abtastkopf 17. Der Teilungsring 16 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 als separate Baugruppe ausgeführt und an der Antriebswelle 11 des Druckmaschinenzylinders 10 fixiert.
  • Wie insbesondere Fig. 2 entnommen werden kann, ist der Teilungsring 16 über eine Spannringverbindung 18 mit der Antriebswelle 11 des Druckmaschinenzylinders 10 verbunden bzw. drehfest gekoppelt, sodass der Teilungsring 16 zusammen mit dem Druckmaschinenzylinder 10 bzw. der Antriebswelle 11 desselben um die Längsmittelachse 12 rotiert. Die Spannringverbindung 18 besteht aus zwei Spannringelementen 19 und 20, wobei ein erstes Spannringelement 19 auf der Antriebswelle 11 sitzt und ein zweites Spannringelement 20 aufnimmt, wobei durch Anziehen von Schrauben 21 das zweite Spannringelement 20 das erste Spannringelement 19 gegen die Antriebswelle 11 presst und so an der Antriebswelle 11 drehfest fixiert. Der Teilungsring 16 ist mit dem ersten Spannringelement 19 über Schrauben 22 verbunden.
  • Der Abtastkopf 17 der vorzugsweise als magnetischer Absolutwert-Drehgeber ausgebildeten Lageerfassungseinrichtung 15 ist dem festsstehenden Lagerelement 13 zugeordnet und am festsstehenden Lagerelement 13 ortsfest fixiert. Hierzu ist der Abtastkopf 17 an einem Trägerelement 23 angeordnet und über das Trägerelement 23 mit einem Anbindungsabschnitt 24 des festsstehenden Lagerelements 13 verschraubt. Der Abtastkopf 17 ist dabei mit dem festsstehenden Lagerelement 13 bzw. dem Trägerelement 23 derart verschraubt, dass in Umfangsrichtung bzw. Drehrichtung eine hohe Steifigkeit gewährleistet ist, um so Schwingungen des Abtastkopfs 17 in Umfangsrichtung bzw. Drehrichtung des Druckmaschinenzylinders 10 zu minimieren. Dies wird dadurch erreicht, dass ein sich in Axialrichtung erstreckender Abschnitt 25 des Trägerelements 23, an welchem der Abtastkopf 17 angeschraubt hat, in Axialrichtung eine relativ kurze Erstreckung aufweist. Hierdurch ergibt sich die in Umfangsrichtung steife Anbindung des Abtastkopfs 17 am Trägerelement 23 des feststehenden Lagerelements 13.
  • Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist demnach der Teilungsring 16 des magnetischen Drehgebers 15 mit der Abtriebswelle 11 des Druckmaschinenzylinders 10 verbunden und rotiert mit derselben. Der Abtastkopf 17 hingegen ist mit dem feststehenden Lagerelement 13 verschraubt.
  • Zwischen dem Teilungsring 16 und dem Abtastkopf 17 des magnetischen Drehgebers ist ein Luftspalt in der Größenordnung von einigen Zehnteln Millimetern ausgebildet. Die Abtastung und damit Lageerfassung bzw. Positionserfassung erfolgt berührungslos über diesen Spalt.
  • Der im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 als separate Baugruppe ausgeführte Teilungsring 16 der Lageerfassungseinrichtung 15 kann über die Spannringverbindung 18 an nahezu jeder beliebigen Axialposition der Antriebswelle 11 bzw. der drehend angetriebenen Komponente angeordnet werden. Dabei wird der Teilungsring 16 vorzugsweise an einer Axialposition drehfest mit der Antriebswelle 11 verbunden, die einer geringen Torsionsbeanspruchung ausgesetzt ist. Hierdurch kann eine hohe Qualität des Messergebnisses gewährleistet werden.
  • Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 wird die Axialposition des Abtastkopfs 17 durch das feststehende Lagerelement 13 vorgegeben. Zur Justierung der Lageerfassungseinrichtung 15 ist die Axialposition des Teilungsrings 16 auf der Antriebswelle 11 relativ zum Abtastkopf 17 einstellbar. Hierzu muss lediglich das Spannringelement 19 bei gelöster Spannringverbindung 18 relativ zur Antriebswelle 11 sowie relativ zum ortsfesten Abtastkopf 17 verschoben werden, um dann nach Justage durch Anziehen der Schrauben 21 in der jeweiligen Axialposition drehfest auf der Antriebswelle 11 fixiert zu werden.
  • Alternativ ist es auch möglich, die Axialposition des Teilungsrings 16 auf der Antriebswelle 11 vorzugeben und zur Justierung der Lageerfassungseinrichtung 15 den Abtastkopf 17 relativ zum Teilungsring 16 zu verstellen. So zeigt Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die Axialposition des Teilungsrings 16 auf der Antriebswelle 11 über einen der Antriebswelle 11 zugeordneten Anschlag 26 vorgegeben wird. Zur Justage der Lageerfassungseinrichtung 15 muss dann der Abtastkopf 17 relativ zum Teilungsring 16 ausgerichtet werden, wobei hierzu der Abtastkopf 17 über ein Führungselement 27 im Trägerelement 23 in Axialrichtung verschiebbar geführt ist.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Teilungsring 16 einen Innendurchmesser aufweist, der an den Außendurchmesser der Antriebswelle 11 bzw. des Druckmaschinenzylinders 10 angepasst ist.
  • Das von den Lageerfassungseinrichtungen 15 bereitgestellte Messsignal kann dazu verwendet werden, um für den Druckmaschinenzylinder 10, welchem die Lageerfassungseinrichtung 15 zugeordnet ist, eine Antriebsregelung zu realisieren. Alternativ oder in Kombination hiermit ist es auch möglich, dass Messsignal der Lageerfassungseinrichtung 15, die dem Druckmaschinenzylinder 10 zugeordnet ist, zur Antriebsregelung einer anderen drehend bzw. rotatorisch angetriebenen Komponente zu verwenden. In diesem Fall stellt dass das Messsignal der Lageerfassungseinrichtung 15 ein Leitsignal für eine andere Komponente der Druckmaschine dar.
  • In den gezeigten Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 3 wurde davon ausgegangen, dass die Lageerfassungseinrichtung einem drehend angetriebenen Druckmaschinenzylinder zugeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an anderen drehend angetriebenen Komponenten einer Druckmaschine zum Einsatz kommen kann, so z. B. an einer Hauptantriebswelle einer Druckmaschine, die auch als Königswelle bezeichnet wird. In diesem Fall wird dann mithilfe eines magnetischen Drehgebers die Winkellage der Hauptantriebswelle messtechnisch überwacht, wobei auf Basis des bereitgestellten Messsignals eine Antriebsregelung für die Hauptantriebswelle und/oder eine Antriebswelle für andere Aggregate der Druckmaschinen, so z. B. einen Falzapparat, realisiert werden kann.
  • In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Teilungsring 16 des magnetischen Drehgebers jeweils als separate Baugruppe ausgeführt. Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass der Teilungsring 16 integraler Bestandteil der Antriebswelle 11 ist, dass demnach unmittelbar die Antriebswelle 11 eine entsprechende magnetische Teilung trägt.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird eine eigenlagerlose und gegenüber Verschmutzung unempfindliche Positionsmessung bzw. Winkellagemessung an drehenden Komponenten einer Druckmaschine ermöglicht. Zum Einsatz kommen vorzugsweise eigenlagerlose, magnetische Absolutwert-Drehgeber, die zu jedem Zeitpunkt die Winkellage der drehenden Komponente erfassen. Bedingt durch die nahezu unbegrenzte, mechanische Lebensdauer solcher Lageerfassungseinrichtungen ist nur ein geringer Wartungsaufwand für dieselben erforderlich.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Druckmaschinenzylinder
    11
    Antriebswelle
    12
    Längsmittelachse
    13
    Lagerelement
    14
    Drehlager
    15
    Lageerfassungseinrichtung
    16
    Teilungsring
    17
    Abtastkopf
    18
    Spannringverbindung
    19
    Spannringelement
    20
    Spannringelement
    21
    Schraube
    22
    Schraube
    23
    Trägerelement
    24
    Anbindungsabschnitt
    25
    Abschnitt
    26
    Anschlag
    27
    Führungselement

Claims (14)

  1. Druckmaschine, insbesondere Rollendruckmaschine, mit mehreren um eine Längsmittelachse drehbaren Komponenten, wie einer Hauptantriebswelle sowie Druckmaschinenzylindern, wobei zumindest einer dieser Komponenten mindestens eine Lageerfassungseinrichtung zugeordnet ist, welche die Winkellage der jeweiligen Komponente erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Lageerfassungseinrichtung (15) als magnetischer Drehgeber ausgebildet ist.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Lageerfassungseinrichtung (15) als eigenlagerloser Drehgeber ausgebildet ist.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Lageerfassungseinrichtung (15) als Absolutwert-Drehgeber ausgebildet ist.
  4. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder magnetische Drehgeber einen Teilungsring (16) und Abtastkopf (17) aufweist, wobei der Teilungsring (16) einer Antriebswelle (11) der jeweiligen Komponente zugeordnet ist und mit der jeweiligen Komponente rotiert, und wobei der Abtastkopf (17) einem feststehenden Lagerelement (13) der jeweiligen Komponente zugeordnet ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsring (16) als separate Baugruppe ausgebildet und auf der Antriebswelle (11) der jeweiligen Komponente fixiert ist.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsring (16) einen Innendurchmesser aufweist, der an einen Außendurchmesser der Antriebswelle (11) der jeweiligen Komponente angepasst ist.
  7. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsring (16) an der Antriebswelle (11) über eine Klemmverbindung, insbesondere eine Spannringverbindung (18), fixiert ist.
  8. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsring (16) an einer Axialposition der Antriebswelle (11) angeordnet ist, an welcher eine geringe Torsionsbeanspruchung derselben vorliegt.
  9. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Abtastkopfs (17) an dem feststehenden Lagerelement (13) der jeweiligen Komponente fest ist, wobei zur Justierung der jeweiligen Lageerfassungseinrichtung (15) die Position des Teilungsrings (16) auf der Antriebswelle (11) relativ zum Abtastkopf (17) einstellbar ist.
  10. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialposition des Teilungsrings (16) auf der Antriebswelle (11) fest ist, wobei zur Justierung der jeweiligen Lageerfassungseinrichtung (15) die Position des Abtastkopfs (17) relativ zum Teilungsring (16) einstellbar ist.
  11. Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsring integraler Bestandteil der Antriebswelle der jeweiligen Komponente ist.
  12. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtastkopf (17) auf dem feststehenden Lagerelement (13) der jeweiligen Komponente mit einer in Umfangsrichtung bzw. Drehrichtung hohen Steifigkeit fixiert ist, um so Schwingungen des Abtastkopfs (17) in Umfangsrichtung bzw. Drehrichtung zu minimieren.
  13. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messsignal, welches von der einer drehbaren Komponente zugeordneten Lageerfassungseinrichtung erfasst wird, zur Antriebsregelung ein und derselben Komponente verwendet wird.
  14. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messsignal, welches von der einer drehbaren Komponente zugeordneten Lageerfassungseinrichtung erfasst wird, zur Antriebsregelung einer anderen Komponente verwendet wird.
EP06018622A 2005-09-09 2006-09-06 Druckmaschine Withdrawn EP1762383A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005042932A DE102005042932A1 (de) 2005-09-09 2005-09-09 Druckmaschine, insbesondere Rollendruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1762383A2 true EP1762383A2 (de) 2007-03-14
EP1762383A3 EP1762383A3 (de) 2010-06-02

Family

ID=37526967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06018622A Withdrawn EP1762383A3 (de) 2005-09-09 2006-09-06 Druckmaschine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7757606B2 (de)
EP (1) EP1762383A3 (de)
DE (1) DE102005042932A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105026155A (zh) * 2013-02-18 2015-11-04 丹麦得利速股份公司 防跳动印刷辊/套筒

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007017941B4 (de) 2007-04-13 2013-01-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotierend angetriebener Drehkörper einer Druckmaschine
DE202008017420U1 (de) 2007-04-13 2009-07-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotierend angetriebene Drehkörper einer Druckmaschine
US10125682B2 (en) 2013-02-26 2018-11-13 Rolls-Royce Corporation Methods and apparatus for measuring axial shaft displacement within gas turbine engines

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110865A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-27 Heidelberger Druckmasch Ag Drehgebersystem und Verfahren zur Herstellung eines Inkrementalgebers
DE10018728A1 (de) * 2000-04-15 2001-10-25 Stegmann Max Antriebstech Positionier- und Stellantrieb

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1037584B (de) 1955-05-14 1958-08-28 Siemens Ag Elektrischer Impulsgeber auf magnetisch-induktiver Grundlage
JPS597213A (ja) * 1982-07-05 1984-01-14 Inoue Japax Res Inc エンコ−ダ
DE3533247A1 (de) * 1985-01-08 1986-07-10 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Magnetoelektrischer initiator an polygraphischen maschinen
DE19536987A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Ammann Verdichtung Ag Verfahren zur Lenkung einer zweibandagigen Bodenverdichtungsvorrichtung sowie Bodenverdichtungsvorrichtung
DE19623223C2 (de) 1996-06-11 2001-05-17 Roland Man Druckmasch Antrieb für eine Druckmaschine
DE19636987C2 (de) 1996-09-12 2000-03-23 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Diagnose bei einer Rotationsdruckmaschine
DE19720952C2 (de) * 1997-05-17 2001-02-01 Roland Man Druckmasch Schwenkbarer, durch einen elektrischen Einzelantrieb angetriebener Zylinder
DE10129889A1 (de) * 2000-07-14 2002-01-24 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Bahn
JP2002212729A (ja) * 2001-01-17 2002-07-31 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置および半導体装置の製造方法
US6761115B2 (en) * 2001-05-07 2004-07-13 Heidelberger Drunkmaschinen Ag Clock generator for an imaging device using printing form angular position
US6848361B2 (en) * 2002-01-18 2005-02-01 Eastman Kodak Company Control device and method to prevent register errors
DE10203020A1 (de) * 2002-01-26 2003-07-31 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur eindeutigen Lagebestimmung in einem Antriebssystem mit beliebiger Übersetzung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110865A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-27 Heidelberger Druckmasch Ag Drehgebersystem und Verfahren zur Herstellung eines Inkrementalgebers
DE10018728A1 (de) * 2000-04-15 2001-10-25 Stegmann Max Antriebstech Positionier- und Stellantrieb

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105026155A (zh) * 2013-02-18 2015-11-04 丹麦得利速股份公司 防跳动印刷辊/套筒
US10011106B2 (en) 2013-02-18 2018-07-03 Tresu A/S Anti-bouncing printing roller/sleeve

Also Published As

Publication number Publication date
US7757606B2 (en) 2010-07-20
EP1762383A3 (de) 2010-06-02
US20070095229A1 (en) 2007-05-03
DE102005042932A1 (de) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3042721C2 (de) Meßvorrichtung für Drehmomente
DE1573685C3 (de) Einrichtung zum Messen der Zugspannung einer kontinuierlich über eine Messwalze bewegten Materialbahn
DE4219318C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Kontaktwinkels von Kugellagern
EP0265621B1 (de) Spannvorrichtung für Werkstücke oder Werkzeuge mit hoher Rundlaufgenauigkeit
EP0825429A2 (de) Lagereinrichtung
EP0349821A2 (de) Einrichtung zum Messen der Bahnspannung einer Warenbahn
DE102015218993B3 (de) Lageranordnung mit einer Dehnungssensoreinrichtung
EP0929815B1 (de) Wälzlager mit einer integrierten drehzahlmesseinrichtung
WO2004052592A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zentrierten spannen von rotierend antreibbaren teilen
EP1762383A2 (de) Druckmaschine
EP1809996A1 (de) Drehmomentsensor
DE4143597C2 (de) Druckmaschine mit wenigstens einem elektromotorisch angetriebenen, axial verstellbaren Zylinder oder sonstigen Drehkörper
EP2096324A1 (de) Walzenlageranordnung
EP1344624A1 (de) Druckmesseinrichtung für eine Spritzgiessmaschine
EP1749774B1 (de) Falztrommel eines Falzapparates einer Druckmaschine
DE4138589A1 (de) Winkelmessvorrichtung
DE102018122136B3 (de) Schwenkbare Haltevorrichtung für eine Messanordnung, insbesondere für einen Messradencoder
DE4332588A1 (de) Zugkraftmeßeinrichtung
EP0621469B1 (de) Zugkraftmesseinrichtung
DE4136236C2 (de) Vorrichtung zur Ausrichteüberwachung an Rotationsdruckmaschinen
DE10260491A1 (de) Vorrichtung zur Lageverstellung eines Drehkörpers mit Direktantrieb
DE102006007581A1 (de) Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine
DE102006044903A1 (de) Lagereinheit zur axialen Wellenpositionierung
DE4312843A1 (de) Zugkraftmeßeinrichtung
EP0625654B1 (de) Getriebeanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MANROLAND AG

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41F 33/02 20060101ALI20100429BHEP

Ipc: B41F 13/08 20060101AFI20061222BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20101127

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41F 33/02 20060101ALI20110718BHEP

Ipc: B41F 13/08 20060101AFI20110718BHEP

19U Interruption of proceedings before grant

Effective date: 20120201

19W Proceedings resumed before grant after interruption of proceedings

Effective date: 20140203

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20140311