EP1740495A1 - Stapel- und transportfahrzeug für containerumschlagplätze und -lager - Google Patents

Stapel- und transportfahrzeug für containerumschlagplätze und -lager

Info

Publication number
EP1740495A1
EP1740495A1 EP05731902A EP05731902A EP1740495A1 EP 1740495 A1 EP1740495 A1 EP 1740495A1 EP 05731902 A EP05731902 A EP 05731902A EP 05731902 A EP05731902 A EP 05731902A EP 1740495 A1 EP1740495 A1 EP 1740495A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
stacking
container
containers
lifting arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05731902A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Otto Weis
Klaus-Peter Franke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noell Mobile Systems GmbH
Original Assignee
Noell Mobile Systems and Cranes GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noell Mobile Systems and Cranes GmbH filed Critical Noell Mobile Systems and Cranes GmbH
Publication of EP1740495A1 publication Critical patent/EP1740495A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom

Definitions

  • the invention relates to a stacker and transport vehicle according to the preamble of the first claim.
  • Such special vehicles are suitable to accommodate containers of different sizes
  • Container handling centers and container warehouses such as those found at ports at interchanges between rail and road vehicles, require vehicles capable of stacking containers at high speed and with high reliability, loading and unloading vehicles of various types and designs, and containers within the container handling center or warehouse.
  • the transport takes place at a high speed, with as narrow lanes for transporting the container are available between the rows of containers for reasons of space.
  • vehicles must be present, move the container through narrow streets, the containers are to be stacked at a great height.
  • a typical vehicle of this type is described in DE 203 11 886.3 as a pallet truck with electric wheel drive, wherein the electric wheel drive is required to keep the width of the vehicle low and to achieve a high maneuverability.
  • Such vehicles can accelerate very quickly, whereby a fast transporting containers within the storage area is achieved, so that the waiting times of ships can be kept low.
  • a vehicle for lifting and transporting containers which has a detection unit for the container, a telescopic lifting arm, a cab and double-sided hydraulic cylinders, wherein the hydraulic cylinders are arranged in the center of the vehicle and the telescopic lifting arm in front the axle of the vehicle is located on the cab.
  • a spreader does not show this vehicle.
  • the fact that the vehicle transversely detected and transported the container, this vehicle is not suitable to transport containers through narrow streets between containers.
  • a twisting possibility for the container does not exist.
  • the device for detecting the container must be changed depending on the size of the container to be transported, which considerably complicates the work in warehouses with containers of different sizes. Due to the constant low seating position of the driver, it is not readily possible to detect and transport containers on the long side.
  • WO 95/00357 shows a loading device for containers, which are detected laterally at the front and rear and parked over their entire length on a chassis, wherein the chassis is secured by lateral supports and can be part of a transport vehicle.
  • a transport vehicle which is a semi-trailer, is not suitable for moving in lanes between containers due to its large turning circle. Furthermore, loading and unloading along the vehicle is not possible.
  • From DE 198 11 361 C2 discloses a device for loading and unloading of ships, especially of inland vessels in inland ports, forth, which has in the middle a driver's cab, which is spanned by a telescopic lifting arm, at the end of which is a spreader, with the container are stackable. Since the containers are transverse to the
  • DE 2824851 C2 shows a mobile loading device for containers, with the container of different size and texture can be detected and stacked, with a telescopic lifting arm and cab are present. However, due to its width, the vehicle is not suitable for driving through narrow container lanes.
  • DE 3602 694 A1 discloses a transport vehicle which, with a lifting arm which is arranged behind the driver's cab, detects containers and places them on a loading area. For detecting a tilting lift arm is used.
  • the vehicle is suitable for detecting containers and transporting them over long distances. Due to the arrangement of the cab and the lack of telescoping of the lift arm and the absence of a spreader, this vehicle is not suitable to transport containers in a warehouse, to stack and loading and unloading vehicles.
  • DE 19634 711 A1 discloses a mobile cargo system which is suitable as a transport and cargo handling device, for example for cargo aircraft.
  • a lifting arm is arranged laterally on the vehicle, creates a wide vehicle, which is not suitable for transport in alleys and can approach only very specific unique stacking locations.
  • Container transport vehicles are unable to negotiate narrow lanes between the containers or existing container stacking devices and vehicles either are not able to stack containers at high altitude safely and reliably or narrow lanes between containers can not pass.
  • Container rows and at the same time is able to capture containers from stacks at high heights of container stacks and to transport them safely and quickly to container handling sites and warehouses.
  • the solution according to the invention provides a stacking and transport vehicle for
  • a telescopic lifting arm is arranged on a bearing block on the front wheels at a joint up and swiveled and hydraulic cylinder between the vehicle and the telescopic lifting arm, which in the middle of the Vehicle are arranged. It is advantageous, the telescopic
  • a centering is arranged in the middle of the vehicle, which holds the container.
  • the centering may be rigid parts into which the container is inserted and held by rollers, for example.
  • the container between two hydraulic devices during transport in such a way that, as soon as the container has reached the transport position in the vehicle, drive two holding elements on the lower corners of the containers and hold them in the vehicle.
  • the space between the container and the vehicle may constitute an area.
  • the vehicle however, only two carriers on which there are one, two or more axles for the wheels, wherein the gap between the carriers does not have to be closed.
  • the driver's cab is advantageously arranged in the first third of the vehicle. In this way, it is possible that the driver overlooks both the driving process and the loading process. Furthermore, it is necessary and advantageous if the cab is height adjustable, so that the driver loading and unloading and stacking operations always good and safe overview and can make.
  • the height of the bearing block is greater than the height of the container to be transported. Furthermore, it is advantageous if the end of the telescopic lifting arm, on which the spreader is located, is designed angled, so that the spreader, despite laterally arranged telescopic lifting arm is located exactly in the middle of the container to be transported.
  • a combined rotary, swivel and 9.verstell noticed with the help of the container can be used and moved transversely or longitudinally to the vehicle, so that it is longitudinally chargeable to the vehicle. Furthermore, it is advantageous if the wheels of the vehicle are provided with electric drives. In order to achieve a high stability of the vehicle outside the lanes, in addition to the counterweight, the rear wheels of the second axle can be extended.
  • Figure 1 Stacking and transport vehicle in the acquisition of a 49-foot container from the ground FFiigguurr 22 :: View of the stacking and transport vehicle when transporting containers of different sizes
  • FIG. 3 top view of FIG. 1
  • FIG. 4 top view of the stacking and transporting vehicle of FIG. 2
  • FIG. 5 side view of FIG. 1 FFiigguurr 66 :: side view of FIG. 2
  • FIG. 7 cross section with telescopic mast on one side and hydraulic cylinder
  • FIG. 8 view from the front with the driver's cab raised
  • FIG. 9 View of the vehicle during container stacking
  • Figure 10 Side view of the vehicle with a 20-foot container in the raised position and extended wheels.
  • FIG. 1 shows the stacking and transport vehicle 3, which has a front axle with steerable wheels 7 and two rear axles with wheels 8, 19, wherein above the front wheels 7 of the bearing block 6 is arranged, which has the joint 5, on which the telescopic lifting arm 4 is arranged.
  • the telescopic lifting arm 4 is moved up and down by two hydraulic cylinders 11, which are connected to joints 12 both with the vehicle 3 and with the lifting arm 4. Between the hydraulic cylinders 11 and the fork-shaped bearing block 6, the driver's cab 9 is arranged, which has a z.
  • Scherengelenk 10 can be moved up and down, so that it is possible for the driver to monitor transport and storage operations.
  • the spreader 2 is arranged on the telescopic lifting arm 4, the construction of which allows to detect containers 1 of different sizes with the twistlocks 22.
  • FIG. 2 shows the vehicle 3 after being loaded with a container 1, whereby containers 1 with different dimensions such as transversely, 20 ft, 40 ft, 49 ft are symbolically indicated.
  • FIG. 2 shows, under the container 1, which is transported in a floating manner, the free space 14, below which, as FIG. 1 shows, a surface 15 is located.
  • the container 1 is held and guided at its lower corners in the region of the hydraulic cylinder 11 by the container centering 13.
  • the left side of the vehicle 3 carries the telescopic lifting arm 4 and the bearing block 6, wherein the front end of the telescopic lifting arm 4 a combined rotary 16, 17 pivoting and lateral adjustment 18 at an angle portion 23 is grown so that the container 1 can be detected vertically from above the center of the spreader 2.
  • the height-adjustable cab 9 is arranged on the right side of the vehicle 3.
  • Figures 5, 6, 7, 8 show the stacking and transport vehicle 3 in different side views.
  • FIG. 5 shows the inclusion of a container 1 from the ground, it being recognized that only the telescopic lifting arm 4 is arranged asymmetrically and the spreader is mounted centrally over an angle portion 23 and a combined rotary 16, 16 pivoting and soverstell sensible.
  • FIG. 6 shows the transport state of a container 1 hanging on the spreader 2 the free space 14 is transported. To recognize is also the container centering 13 at the
  • Figure 7 shows in a cross section the hydraulic cylinder 11, the visibility of the
  • Figure 8 shows the stacking and transport vehicle 3 in a side view from the front with the steerable wheels 7, the asymmetrically arranged bearing block 6, the telescopic
  • Figures 9 and 10 show the vehicle 3 when stacking containers 1 at high altitude and in different views, in Figure 10, the vehicle 3 is shown with the wheels 19 extended.
  • the vehicle according to the invention has the advantage that the container 1 can be transported longitudinally between rows of containers, which can be very narrow, at a relatively high speed and in a small footprint, the vehicle 3 is suitable, the container on container terminals and warehouses and stack and vehicles of all kinds with containers to load and unload them.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stapel- und Transportfahrzeug (3) für Containerumschlagplätze und -lager, bestehend aus dem Fahrzeugrahmen mit Rädern (7, 8, 19), Antriebsaggregaten, einem Spreader (2) zum Erfassen von Containern (1) unterschiedlicher Abmasse, einem teleskopierbaren Hebearm (4) mit Hydraulikzylindern (11) zwischen dem Fahrzeug (3) und dem Hebearm (4) und einer Fahrerkabine (9), wobei die eine Seite des teleskopierbaren Hebearms (4) auf einem Lagerbock (6) über den Vorderrädern (7) an einem Gelenk (12) schwenkbar angeordnet ist, die Hydraulikzylinder (11) zwischen dem Fahrzeug (3) und dem teleskopierbaren Hebearm (4) etwa in der Mitte des Fahrzeuges (3) angeordnet sind, sich im hinteren Bereich des Fahrzeuges (2) mit dem Schwerpunkt über den Rädern (8) ein Freiraum (14) befindet, in dem Container (3) vom Spreader (2) hängend transportierbar sind. Die Erfindung hat den Vorteil, dass Container (1) längs zwischen Containerreihen, die sehr eng stehen können, mit relativ hoher Geschwindigkeit und bei geringem Platzbedarf transportierbar sind, wobei das Fahrzeug (3) geeignet ist, die Container auf Containerumschlagplätzen und -lagern zu stapeln und Fahrzeuge aller Art mit Containern zu beladen und diese zu entladen.

Description

Stapel- und Transportfahrzeug für Containerumschlagplätze und -lager
Die Erfindung betrifft ein Stapel- und Transportfahrzeug entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches. Derartige Spezialfahrzeuge sind geeignet, um Container unterschiedlicher Größe in
Containerumschlagplätzen oder Containerlagern zu stapeln, zu sortieren oder zu bewegen und gegebenenfalls ankommende und abfahrende Fahrzeuge zu diesen Plätzen und Lagern zu be- und entladen. Containerumschlagplätze und Containerlager wie sie in Häfen an Umschlagplätzen zwischen Schienen- und Straßenfahrzeugen bestehen, benötigen Fahrzeuge, die in der Lage sind, in hohem Tempo und mit großer Zuverlässigkeit Container übereinander zu stapeln, Fahrzeuge verschiedener Art und Bauweise zu be- und entladen und die Container innerhalb des Containerumschlagplatzes oder des Lagers zu transportieren. Dabei besteht weiterhin die Forderung, daß der Transport in hohem Tempo erfolgt, wobei zwischen den Containerreihen aus Platzgründen möglichst enge Gassen zum Transport der Container vorhanden sind. Je enger die Gassen zwischen den Containern gebaut werden können, desto mehr Container kann ein Lagerplatz aufnehmen. Gleiches trifft zu für die Höhe der zu stapelnden Container. Somit müssen Fahrzeuge vorhanden sein, die Container durch schmale Gassen verfahren, wobei die Container auf große Höhe zu stapeln sind.
Um Container zu stapeln, sind sogenannte Groß-Reachstacker bekannt.
In DE 19743871 A1 ist ein Groß-Reachstacker beschrieben, der vor allem für den Einsatz in Binnenterminals geeignet ist, wobei Container von Containerstapeln zu Schiffen, Bahn und LKW und umgekehrt transportiert werden müssen.
Dieses Fahrzeug ist aufgrund seines Teleskops zwar in der Lage, unzugängliche Stapelplätze zu erreichen, enge Gassen sind aber durch das Fahrzeug nicht durchfahrbar, so daß sie für große Lagerplätze mit engen Stellflächen, wie sie beispielsweise Umschlagplätze im Hafen darstellen, nicht geeignet sind. Für diese Umschlagplätze ist es üblich, sogenannte Straddle-Carrier zu verwenden, mit denen Container innerhalb von Hafenanlagen verfahren werden. Die Breite dieser Fahrzeuge ist wesentlich größer als der zu transportierende Container, so daß die Gassen zwischen den Containern die 2,5fache Containerbreite betragen müssen, was einen erheblichen Platzbedarf in Lagern voraussetzt. Weiterhin sind zusätzlich zu diesen überaus kostspieligen Fahrzeugen noch Krane zum Transportieren der Container erforderlich. Aus US 4,838,438 ist ein derartiges Fahrzeug bekannt, mit dem die Container längs zwischen den Containerstapeln verfahrbar sind und auf Containerstapeln abgesetzt werden können.
Ein typisches Fahrzeug dieser Art ist in DE 203 11 886.3 als Portalhubwagen mit elektrischem Radantrieb beschrieben, wobei der elektrische Radantrieb erforderlich ist, um die Breite des Fahrzeuges gering zu halten und eine große Manövrierfähigkeit zu erreichen. Derartige Fahrzeuge können sehr schnell beschleunigen, wodurch ein schnelles Transportieren von Containern innerhalb des Lagerplatzes erreicht wird, so daß die Liegezeiten von Schiffen gering gehalten werden kann.
Aus WO 80/02264 geht ein Fahrzeug zum Anheben und Transportieren von Containern hervor, welches eine Erfassungseinheit für den Container aufweist, einen teleskopierbaren Hebearm, ein Fahrerhaus und beidseitige Hydraulikzylinder, wobei die Hydraulikzylinder in der Mitte des Fahrzeuges angeordnet sind und der teleskopierbare Hebearm sich vor der Achse des Fahrzeuges am Fahrerhaus befindet. Einen Spreader weist dieses Fahrzeug nicht auf. Dadurch, daß das Fahrzeug die Container quer erfaßt und transportiert, ist dieses Fahrzeug nicht geeignet, Container durch enge Gassen zwischen Containern zu transportieren. Eine Verdrehmöglichkeit für die Container ist nicht vorhanden. Die Vorrichtung zum Erfassen der Container muß je nach Größe der zu transportierenden Container gewechselt werden, was die Arbeit in Lagern mit Containern unterschiedlicher Größen beträchtlich erschwert. Aufgrund der konstant niedrigen Sitzposition des Fahrers ist es nicht ohne weiteres möglich, Container über die Längsseite zu erfassen und zu transportieren.
WO 95/00357 zeigt eine Verladevorrichtung für Container, die vorn und hinten seitlich erfaßt werden und über ihre gesamte Länge auf einem Fahrgestell abgestellt werden, wobei das Fahrgestell durch seitliche Stützen sicherbar ist und Bestandteil eines Transportfahrzeuges sein kann. Ein derartiges Fahrzeug, welches einen Sattelschlepper darstellt, ist aufgrund seines großen Wendekreises nicht zum Verfahren in Gassen zwischen Containern geeignet. Weiterhin ist kein Be- und Entladen längs zum Fahrzeug möglich.
Aus EP 0328 878 geht ein Nutzfahrzeug zum Transport von Containern hervor, welches ebenfalls eine Art eine Art von Sattelschlepper darstellt, wobei mittels des schwenkbaren Auslegerarm Container, die neben dem Fahrzeug stehen, erfaßt und auf die Ladefläche geschwenkt werden können. Das Fahrzeug ist mit fünf Achsen ausgestattet und geeignet, Container über große Strecken mit hoher Geschwindigkeit zu transportieren, wobei ein Stapeln von Container mit diesem Fahrzeug nicht möglich ist. Damit ist dieses Fahrzeug bestenfalls geeignet, Container von einem Containerumschlagplatz abzuholen bzw. diese zu beliefern.
Aus DE 198 11 361 C2 geht eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Schiffen, insbesondere von Binnenschiffen in Binnenhäfen, hervor, welches mittig eine Fahrerkabine aufweist, die von einem teleskopierbaren Hebearm überspannt wird, an dessen Ende sich ein Spreader befindet, mit der Container stapelbar sind. Da die Container quer zur
Fahrtrichtung erfaßt werden, ist das Fahrzeug nicht geeignet, enge Containergassen zu durchfahren.
DE 2824851 C2 zeigt eine fahrbare Verladevorrichtung für Container, mit der Container unterschiedlicher Größe und Beschaffenheit erfaßt und gestapelt werden können, wobei ein teleskopierbarer Hebearm und Fahrerhaus vorhanden sind. Das Fahrzeug ist allerdings aufgrund seiner Breite nicht geeignet, enge Containergassen zu durchfahren.
Aus DE 3602 694 A1 geht ein Transportfahrzeug hervor, welches mit einem Hebearm, der hinter dem Fahrerhaus angeordnet ist, Container erfaßt und auf einer Ladefläche absetzt. Zum Erfassen wird ein kippbarer Hebearm verwendet. Das Fahrzeug ist geeignet, Container zu erfassen und über große Strecken zu transportieren. Aufgrund der Anordnung des Fahrerhauses und der fehlenden Teleskopierbarkeit des Hebearmes sowie des Fehlens eines Spreaders ist dieses Fahrzeug nicht geeignet, um Container in einem Lager zu transportieren, zu stapeln und Fahrzeuge zu be- und entladen.
Aus DE 19634 711 A1 geht ein mobiles Cargosystem hervor, welches als Transport- und Frachtumschlaggerät, beispielsweise für Frachtflugzeuge, geeignet ist. Dadurch, daß ein Hebearm seitlich am Fahrzeug angeordnet ist, entsteht ein breites Fahrzeug, welches zum Transport in Gassen nicht geeignet ist und nur ganz bestimmte eindeutige Stapelplätze anfahren kann. Um die Position des Fahrerhauses zu verändern, ist allerdings ein komplexer Mechanismus erforderlich, der in seiner Funktion kompliziert und in seiner Ausführung teuer ist.
Nachteilig an dem vorab genannten Stand der Technik ist, daß die bekannten
Containertransportfahrzeuge nicht in der Lage sind, enge Gassen zwischen den Containern zu durchfahren oder bestehende Containerstapeleinrichtungen und Fahrzeuge entweder nicht in der Lage sind, Container auf große Höhe sicher und zuverlässig zu stapeln oder aber enge Gassen zwischen Containern nicht durchfahren können.
Es ist daher Aufgabe, ein Fahrzeug zu entwickeln, welches Container unterschiedlicher Größe in schmalen Gassen von maximal 1 ,5facher Containerbreite zwischen
Containerreihen transportieren kann und gleichzeitig in der Lage ist, Container von Stapeln in großer Höhe von Containerstapeln zu erfassen und sicher und schnell auf Containerumschlagplätze und -lager zu transportieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Stapel- und Transportfahrzeug nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein Stapel- und Transportfahrzeug für
Containerumschlagplätze und -lager vor, welches zum Erfassen von Containern unterschiedlicher Abmaße dient, wobei ein teleskopierbarer Hebearm auf einem Lagerbock über den Vorderrädern an einem Gelenk auf- und abschwenkbar angeordnet ist und Hydraulikzylinder zwischen dem Fahrzeug und dem teleskopierbaren Hebearm, welche etwa in der Mitte des Fahrzeuges angeordnet sind. Vorteilhaft ist es, den teleskopierbaren
Hebearm außermittig und auf einer Seite des Fahrzeuges anzuordnen, da auf der anderen Seite die Fahrerkabine angeordnet ist. Das bedeutet, daß auf dem teleskopierbaren Hebearm Torsionskräfte bei der Containeraufnahme einwirken, die über die symmetrisch zum Container angeordneten Hydraulikzylinder ausgeglichen werden. Im hinteren Bereich des Fahrzeuges mit dem Schwerpunkt über den Rädern einer oder mehrerer Hinterachsen befindet sich ein Freiraum, in dem der Container am Spreader hängend transportiert wird. Um zu gewährleisten, daß der Container sicher und bewegungsfrei transportiert wird, ist in der Mitte des Fahrzeuges eine Zentrierung angeordnet, die den Container festhält. Bei der Zentrierung kann es sich um starre Teile handeln, in die der Container eingeführt und beispielsweise von Rollen gehalten wird. Vorteilhaft ist es aber auch, den Container zwischen zwei hydraulischen Vorrichtungen während des Transportes in der Weise einzuklemmen, daß, sobald der Container die Transportstellung im Fahrzeug erreicht hat, zwei Halteelemente auf die unteren Ecken des Containern zufahren und diesen im Fahrzeug festhalten. Der Freiraum zwischen dem Container und der Fahrzeug kann eine Fläche darstellen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug allerdings nur zwei Träger auf, an denen sich eine, zwei oder mehrere Achsen für die Räder befinden, wobei der Zwischenraum zwischen den Trägern nicht geschlossen sein muß.
Die Fahrerkabine ist vorteilhafterweise im ersten Drittel des Fahrzeuges angeordnet. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Fahrer sowohl den Fahrvorgang als auch den Beladevorgang überblickt. Weiterhin ist es notwendig und vorteilhaft, wenn die Fahrerkabine höhenverstellbar ist, so daß der Fahrer Be-/Entlade- und Stapelvorgänge immer gut und sicher überblickt und vornehmen kann.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Höhe des Lagerbockes größer als die Höhe des zu transportierenden Containers ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Ende des teleskopierbaren Hebearmes, an dem sich der Spreader befindet, abgewinkelt ausgeführt ist, so daß sich der Spreader trotz seitlich angeordnetem teleskopierbarem Hebearm genau in der Mitte über dem zu transportieren Container befindet.
Um das Stapel- und Transportfahrzeug zum Stapeln und zur Containerübernahme universell einsetzen zu können, befindet sich am Ende des teleskopierbaren Hebearmes eine kombinierte Dreh-, Schwenk- und Seitenverstelleinrichtung, mit deren Hilfe der Container quer oder längs zum Fahrzeug gegriffen und bewegt werden kann, so daß er längs auf das Fahrzeug aufladbar ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Räder des Fahrzeuges mit elektrischen Antrieben versehen sind. Um eine hohe Stabilität des Fahrzeuges außerhalb der Gassen zu erreichen, können zusätzlich zum Gegengewicht die Hinterräder der zweiten Achse ausgefahren werden.
Im folgenden wird die Erfindung an 10 Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Figur 1: Stapel- und Transportfahrzeug bei der Übernahme eines 49-Fuß-Containers vom Boden FFiigguurr 22:: Ansicht des Stapel- und Transportfahrzeuges beim Transport von Containern unterschiedlicher Größe
Figur 3: Draufsicht zur Figur 1
Figur 4: Draufsicht des Stapel- und Transportfahrzeuges von Figur 2
Figur 5: Seitenansicht von Figur 1 FFiigguurr 66:: Seitenansicht von Figur 2 Figur 7: Querschnitt mit einseitigem Teleskopmast und Hydraulikzylinder Figur 8: Ansicht von vorne mit angehobener Fahrerkabine Figur 9: Ansicht des Fahrzeuges beim Containerstapeln
Figur 10: Seitenansicht des Fahrzeuges mit einem 20-Fuß-Container in angehobener Stellung und ausgefahrenen Rädern.
Die Figur 1 zeigt das Stapel- und Transportfahrzeug 3, welches eine Vorderachse mit lenkbaren Rädern 7 und zwei Hinterachsen mit Rädern 8, 19 aufweist, wobei über den Vorderrädern 7 der Lagerbock 6 angeordnet ist, der das Gelenk 5 aufweist, an dem der teleskopierbare Hebearm 4 angeordnet ist. Der teleskopierbare Hebearm 4 wird durch zwei Hydraulikzylinder 11 auf- und abbewegt, die mit Gelenken 12 sowohl mit dem Fahrzeug 3 als auch mit dem Hebearm 4 verbunden sind. Zwischen den Hydraulikzylindern 11 und dem gabelförmigen Lagerbock 6 ist die Fahrerkabine 9 angeordnet, die über ein z. B. Scherengelenk 10 auf- und abgefahren werden kann, so daß es dem Fahrer möglich ist, Transport- und Lagervorgänge zu überwachen. Weiterhin ist am teleskopierbaren Hebearm 4 der Spreader 2 angeordnet, dessen Bauweise es erlaubt, Container 1 verschiedener Größe mit den Twistlocks 22 zu erfassen.
Die Figur 2 zeigt das Fahrzeug 3 nach der Beladung mit einem Container 1 , wobei symbolisch Container 1 mit verschiedenen Abmaßen wie quer, 20 ft, 40 ft, 49 ft angedeutet sind. Wie die Figur 2 zeigt, befindet sich unter dem Container 1 , der schwebend transportiert wird, der Freiraum 14, unter dem sich, wie die Figur 1 zeigt, eine Fläche 15 befindet. Der Container 1 wird an seinen unteren Ecken im Bereich der Hydraulikzylinder 11 durch die Containerzentrierung 13 gehalten und geführt.
Aus den Figuren 3 und 4 ist ersichtlich, daß im vorliegenden Fall die linke Seite des Fahrzeuges 3 den teleskopierbaren Hebearm 4 und den Lagerbock 6 trägt, wobei das vordere Ende des teleskopierbaren Hebearmes 4 eine kombinierte Dreh- 16, Schwenk- 17 und Seitenverstelleinrichtung 18 an ein Winkelteil 23 angebaut ist, so daß der Container 1 senkrecht von oben über die Mitte vom Spreader 2 erfaßt werden kann. Auf der rechten Seite des Fahrzeuges 3 ist die höhenverstellbare Fahrerkabine 9 angeordnet.
Die Figuren 5, 6, 7, 8 zeigen das Stapel- und Transportfahrzeug 3 in verschiedenen Seitenansichten.
Figur 5 zeigt die Aufnahme eines Containers 1 vom Boden, wobei zu erkennen ist, daß nur der teleskopierbare Hebearm 4 asymmetrisch angeordnet ist und der Spreader über einem Winkelteil 23 und einer kombinierten Dreh- 16, Schwenk- 16 und Seitenverstelleinrichtung 18 mittig angebaut ist. Figur 6 zeigt den Transportzustand eines Containers 1 , der am Spreader 2 hängend über den Freiraum14 transportiert wird. Zu erkennen ist auch die Containerzentrierung 13 an der
Unterseite des Containers 1.
Figur 7 zeigt in einem Querschnitt den Hydraulikzylinder 11 , die Sichtverhältnisse aus der
Fahrerkabine 9, die Anbindung des Hydraulikzylinders 11 mit seinen Gelenken 12 an die
Seitenarme 21 und diese an dem teleskopierbaren Hebearm 4.
Figur 8 zeigt das Stapel- und Transportfahrzeug 3 in einer Seitenansicht von vorne mit den lenkbaren Rädern 7, den asymmetrisch angeordneten Lagerbock 6, den teleskopierbaren
Hebearm 4 der angehobenen Fahrerkabine 9 in einer schmalen Gasse 24 mit 15,facher
Containerbreite.
Die Figuren 9 und 10 zeigen das Fahrzeug 3 beim Stapeln von Containern 1 in großer Höhe und in unterschiedlichen Ansichten, wobei in Figur 10 das Fahrzeug 3 mit ausgefahrenen Rädern 19 dargestellt ist.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug hat den Vorteil, daß die Container 1 längs zwischen Containerreihen, der sehr eng stehen können, mit relativ hoher Geschwindigkeit und bei geringem Platzbedarf transportierbar sind, wobei das Fahrzeug 3 geeignet ist, die Container auf Containerumschlagplätzen und -lagern und stapeln und Fahrzeuge aller Art mit Containern zu beladen und diese zu entladen.
Liste der verwendeten Bezugszeichen
1. Container 2. Spreader 3. Stapel- und Transportfahrzeug 4. Teleskopierbarer Hebearm 5. Gelenk zwischen 4 und 6 6. Lagerbock 7. Vorderrad 8. Hinterrad 9. Fahrerkabine 10. Stütze der Fahrerkabine 11. Hydraulikzylinder zwischen 3 und 4 12. Gelenk von 11 13. Containerzentrierung an 3 14. Freiraum zwischen 3 und 1 15. Fläche für Freiraum 15 16. Dreheinrichtung an 4 17. Schwenkeinrichtung 18. Seitenverstelleinrichtung 19. verstellbare Räder
20. Gegengewicht
21. Seitenarm
22. Twistlocks
23. Winkelteil 24. Begrenzungslinie schmale Gasse

Claims

Patentansprüche
1. Stapel- und Transportfahrzeug (3) für Containerumschlagplätze und -lager, bestehend aus dem Fahrzeugrahmen mit Rädern (7, 8, 19), Antriebsaggregaten, einem Spreader (2) mit Twistlocks (22) zum Erfassen von Containern (1 ) unterschiedlicher Abmaße, einem teleskopierbaren Hebearm (4) mit einem Hydraulikzylindern (11) zwischen dem Fahrzeug (3) und dem Hebearm (4) und einer Fahrerkabine (9), wobei - die eine Seite des teleskopierbaren Hebearms (4) in einem Lagerbock (6) über dem Vorderrad (7) an einem Gelenk (12) schwenkbar angeordnet ist die Hydraulikzylinder (11) zwischen dem Fahrzeug (3) und dem teleskopierbaren Hebearm (4) etwa in der Mitte des Fahrzeuges (3) angeordnet sind.
- sich im hinteren Bereich des Fahrzeuges (2) mit dem Schwerpunkt über den Rädern (8, 19) ein Freiraum (14) befindet, in dem Container (3) vom Spreader (2) hängend transportierbar sind.
2. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß etwa in der Mitte des Fahrzeuges (3) Zentrierungen (13) für Container (1) angeordnet sind.
3. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (9) zwischen dem Lagerbock (6) und den Hydraulikzylindern (11) angeordnet ist.
4. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (9) höhenverstellbar ist.
5. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Lagerbockes (6) größer gleich der Höhe der zu transportierenden Container (1) ist.
6. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der zwischen der Achse des Vorderrades (7) und dem Gelenk (5) des teleskopierbaren Hebearms (4) der doppelten Höhe eines Containers (1) entspricht.
7. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der teleskopierbare Hebearm (4) außermittig angeordnet ist.
8. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Teil des teleskopierbaren Hebearmes (4) ein Winkelteil angebaut ist.
9. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreader (2) mit einer drehbaren (16), schwenkbaren (17) und seitenverstellbaren (18) Einrichtung mit dem Winkelteil 23 am teleskopierbaren Hebearm (4) angeordnet ist.
10. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreader (2) in seiner Länge verstellbar ist.
11. Stapel- und Transportfahrzeug (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (7, 8, 19) aus- und einfahrbar sind.
EP05731902A 2004-04-17 2005-04-11 Stapel- und transportfahrzeug für containerumschlagplätze und -lager Withdrawn EP1740495A1 (de)

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