EP1721862A2 - Lattice-boom crane for lifting heavy loads - Google Patents

Abstract

The mobile crane has two individual mobile cranes (1,11) with a superstructure (3,13) mounted on chassis (2,12). Mobile extension arm (4,14) is arranged on superstructure, derricked, and its derrick angle is adjustable over derrick work (5,15). Extension arms are aligned parallel to each other and connected with each other. Derrick works are synchronized such that extension arms are synchronously derricked.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gittermastkran zum Heben von schweren Lasten wie beispielsweise Reaktoren, Generatoren, Destillationskolonnen oder dergleichen.The present invention relates to a lattice boom crane for lifting heavy loads such as reactors, generators, distillation columns or the like.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Krane werden stets für einen bestimmten Traglastbereich ausgelegt. Das Heben von schwereren Traglasten ist mit einem solchen Kran dann u.U. nicht möglich. Für geringere Lasten ist ein solcher Kran nicht wirtschaftlich, da die Anschaffungs- und Betriebskosten höher liegen als die eines kleineren Kranes. Um dennoch höhere Lasten anzuheben, ohne einen größeren Kran anschaffen zu müssen, ist es bereits bekannt, eine Last mit mehreren Kranen gleichzeitig zu heben. Bei derartigen sogenannten Tandem- oder Mehrfachlifts ist aber in der Regel wegen der problematischen Lastverteilung oder der Tatsache, dass die Krane mit Einzelsteuerung ausgestattet sind, die notwendige Sicherheit nur unter ganz bestimmten Bedingungen gewährleistet. So darf bei derartigen Tandem- oder Mehrfachlifts oftmals die zu hebende Last nur so hoch sein, dass maximal 60 bis 80 Prozent der Tragfähigkeit eines Einzelkrans genutzt werden. Damit ist aber der Tragfähigkeitsgewinn durch den Einsatz eines zweiten Krans beim Heben der Last nicht zufriedenstellend und oftmals auch nicht wirtschaftlich.Cranes are always designed for a specific payload range. The lifting of heavier loads is with such a crane then u.U. not possible. For lower loads such a crane is not economical, since the acquisition and operating costs are higher than those of a smaller crane. In order to lift higher loads without having to purchase a larger crane, it is already known to lift a load with several cranes at the same time. In such so-called tandem or multiple lifts but is usually due to the problematic load distribution or the fact that the cranes are equipped with individual control, the necessary security guaranteed only under very specific conditions. For example, with such tandem or multiple lifts, the load to be lifted may only be so high that a maximum of 60 to 80 percent of the load capacity of a single crane is used. But this is not the load capacity gain by the use of a second crane when lifting the load satisfactory and often not economical.

Aus der GB 1,162,405 A ist es bereits bekannt, zwei Krane über ein Portal zu verbinden, dass an den freien Enden der jeweiligen Ausleger anzubringen ist, um schwere Lasten zu heben. Das Problem bei dieser Anordnung ist, dass die Position der beiden Krane zueinander nicht fest ist und es dadurch zu Zwangskräften kommt, wodurch die Traglast reduziert werden muss.From the GB 1,162,405 A It is already known to connect two cranes via a gantry to be attached to the free ends of the respective outriggers in order to lift heavy loads. The problem with this arrangement is that the position of the two cranes to each other is not fixed and it comes to constraining forces, whereby the load capacity must be reduced.

Ein Zwillingsportalkran für sperrige Lasten, insbesondere Containerkran, ist aus der AT 28 28 76 bekannt. Dieser Zwillingsportalkran besteht aus zwei getrennt bewegbaren Kranportalen. Jedes Kranportal trägt eine vorzugsweise als Winkelkatze ausgebildete Krankatze mit deren Hubwerk. Die beiden Kranportale sind in bestimmten Abständen miteinander verriegelbar. Die Katzen sind in an sich bekannter Weise unabhängig voneinander und auch synchron miteinander von einem Bedienungsstand aus bewegbar. Gemäß einer Ausführungsform kann auch nur eines der Kranportale einen Fahrantrieb aufweisen.A twin gantry crane for bulky loads, especially container crane, is from the AT 28 28 76 known. This twin gantry crane consists of two separately movable crane gantries. Each crane gantry carries a crane trolley, preferably designed as an angled cat, with its hoist. The two crane gantries can be locked together at certain intervals. The cats are in a conventional manner independent of each other and synonymous with each other movable from an operating position. According to one embodiment, only one of the crane gantries may have a travel drive.

Der in der US 6,516,961 B1 gezeigte Ringliftkran weist in einer Ausführungsform eine Parallelschaltung von zwei Gittermastauslegern auf einem gemeinsamen Unterwagen auf. Die Ausleger stabilisieren sich gegenseitig, wodurch die erreichbaren Traglasten mehr als das zweifache eines einzelnen Auslegers betragen. Der Kran umfasst ansonsten wie ein üblicher Kran ein einziges Grundgerät, das für die Traglasten des Doppelauslegers ausgelegt ist. Mit nur einem Ausleger kann es nicht wirtschaftlich betrieben werden. Außerdem ist ein Ringliftkran in der Regel nicht verfahrbar und damit in seinem Arbeitsbereich stark eingeschränkt, da dies nur mit einem relativ hohen technischen Aufwand möglich ist.The Indian US 6,516,961 B1 shown ring lift crane has in one embodiment, a parallel connection of two lattice boom on a common undercarriage. The cantilevers stabilize each other, whereby the achievable loads are more than twice a single cantilever. Otherwise, the crane, like a conventional crane, comprises a single basic unit designed for the load capacities of the double jib. With only one boom, it can not be operated economically. In addition, a ring lift crane is usually not movable and thus severely limited in his work area, since this is possible only with a relatively high technical complexity.

In der DE 27 45 059 A1 ist ein Doppeldrehkran beschrieben, der insbesondere als Schiffskran Verwendung findet. Der hier beschriebene Doppeldrehkran weist zwei in demselben Abstand von einer gemeinsamen senkrechten Schwenkachse angeordnete Kräne auf. Die beiden Kräne weisen je einen Ausleger auf und sind einzeln betreibbar. Beide Kräne ruhen auf einem gemeinsamen Standbaum, der beispielsweise in einem Schiffsrumpf verankert ist. Auf diesem Standbaum ist ein Zahnkranz angeordnet, der sowohl Teil des Drehwerks des einen Krans als auch Teil des Drehwerks des anderen Kranes ist.In the DE 27 45 059 A1 is a double-turn crane described, which finds particular use as a ship crane. The double-pivot crane described here has two cranes arranged at the same distance from a common vertical pivot axis. The two cranes each have a boom and can be operated individually. Both cranes rest on a common stand tree, which is anchored, for example, in a ship's hull. On this stand tree, a sprocket is arranged, which is both part of the slewing of a crane and part of the slewing gear of the other crane.

Schließlich ist in der DE 30 26 850 A1 ein Ringliftkran offenbart, der auch unter Last verfahrbar sein soll.Finally, in the DE 30 26 850 A1 discloses a ring lift crane, which should also be movable under load.

Der guten Ordnung halber ist noch auf ein Hebezeug, insbesondere nach Art eines Krans gemäß der DE 29 02 767 A1 hinzuweisen. Auf einem selbstfahrenden Fahrzeug oder einer stationären Ebene ist ein Hauptring befestigt, der verdrehbar gelagert ist. Am Hauptring ist steif und starr eine mit diesem die Drehbewegung mitmachende horizontale Plattform vorhanden, die gegenüber dem Hauptring an einer Seite auslegerartig vorsteht. Weiterhin sind zwei turmartige, drehbar gelagerte Träger vorhanden, die an der horizontalen Plattform an dem gegenüber dem Hauptring vorstehenden Teil gelagert sind. An den turmartigen Trägern sind zwei ausdehnbare, in beliebige Lage schräg stellbare Ausleger vorhanden, die unabhängig voneinander betreibbar sind. Ähnlich wie bei dem Ringliftkran gemäß der US 6,516,961 B1 ist hier also wiederum ein gemeinsames Fahrwerk vorhanden, auf dem zwei unabhängig betreibbare Ausleger angeordnet sind.The good order is still on a hoist, especially in the manner of a crane according to the DE 29 02 767 A1 to point. On a self-propelled vehicle or a stationary plane, a main ring is attached, which is rotatably mounted. At the main ring is stiff and rigid with this the rotary motion mitmachende horizontal platform, which protrudes like a cantilever over the main ring on one side. Furthermore, two tower-like, rotatably mounted carrier are provided, which are mounted on the horizontal platform on the opposite to the main ring projecting part. At the tower-like carriers are two expandable, obliquely adjustable in any position boom available, which are independently operable. Similar to the ring lift crane according to the US 6,516,961 B1 is here So again a common chassis available, are arranged on the two independently operable boom.

In der DE 1 531 631 OS ist eine Schiffskranvorrichtung mit mehreren unabhängig voneinander drehbaren Wippkran-Auslegern bekannt. Zwei der Kranausleger sind miteinander koppelbar und in der Koppelstellung um die Mittelachse gemeinsam drehbar und um horizontale Achsen gemeinsam schwenkbar. Die horizontalen Schwenkachsen der Kranausleger sind an getrennt angeordneten ringförmigen, kastenartig ausgebildeten konzentrischen Drehkränzen angeordnet. Mindestens zwei Kranausleger sind in einer in der vertikalen und der horizontalen Ebene einander angenäherten Stellung getrieblich miteinander koppelbar.In the DE 1 531 631 OS is a ship crane device with several independently rotatable luffing crane jibs known. Two of the crane jibs can be coupled together and in the coupling position about the central axis rotatable together and pivotable about horizontal axes together. The horizontal pivot axes of the crane boom are arranged on separately arranged annular, box-like concentric slewing rings. At least two crane jibs can be coupled to one another in a position which is approximated in the vertical and horizontal planes.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Gittermastkran bereitzustellen, der zum einen zum Heben von besonders schweren Traglasten geeignet ist und zum anderen auch zum Heben von weniger schweren Lasten wirtschaftlich einsetzbar ist.The technical problem underlying the invention is to provide a lattice boom crane, which is on the one hand suitable for lifting particularly heavy loads and on the other hand also for lifting less heavy loads is economically used.

Dieses Problem wird durch einen Gittermastkran gelöst, der durch Parallelschaltung von mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen gebildet ist. Die Einzelkrane bestehen jeweils aus einem Grundkran, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger angeordnet ist. Der jeweilige Grundkran umfasst einen Unterwagen und einen darauf drehbar angebrachten Oberwagen. Bei einem solchen erfindungsgemäßen Gittermastkran sind die Gittermastausleger der jeweiligen einzelnen Gittermastkrane parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden und die Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane sind derart gleichgeschaltet, dass die mindestens zwei Gittermastausleger synchron wippbar sind.This problem is solved by a lattice boom crane, which is formed by parallel connection of at least two individual lattice boom cranes. The single cranes each consist of a base crane, on which a luffing lattice boom is arranged. The respective basic crane comprises an undercarriage and a superstructure rotatably mounted thereon. In such a lattice boom crane according to the invention, the lattice boom of the respective individual lattice boom cranes are aligned side by side aligned with each other and the luffing mechanisms of the individual lattice boom cranes are so synchronized that the at least two lattice boom are synchronously rockable.

Der guten Ordnung halber ist anzumerken, dass der Begriff "Grundgerät bzw. Grundkran" ein Unterteil eines Kranes ohne den darauf sitzenden Ausleger umschreibt. Ein Grundgerät bzw. Grundkran umfasst somit einen Unterwagen, einen Oberwagen und die den Unterwagen und den Oberwagen verbindende Drehverbindung. Ein Unterwagen eines Grundkrans kann dabei Räder oder Raupen bzw. Raupenketten zur Fortbewegung umfassen.For the sake of good order, it should be noted that the term "basic crane" describes a lower part of a crane without the boom resting thereon. A basic unit or basic crane thus comprises an undercarriage, a superstructure and the rotary connection connecting the undercarriage and the superstructure. An undercarriage of a basic crane can include wheels or caterpillars or caterpillar tracks for locomotion.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zumindest zwei einzelne Gittermastkrane, die eigentlich zum Heben von weniger schweren Lasten bestimmt sind, zum Heben von sehr schweren Lasten in der zuvor beschriebenen Weise zu koppeln. Da erfindungsgemäß zumindest zwei einzelne Gittermastkrane zu einer Einheit lösbar gekoppelt werden, sind nur geringfügige Modifikationen an den einzelnen Gittermastkranen notwendig, um nunmehr auch die Tragfähigkeit eines einzelnen Gittermastkranes übersteigende schwere Lasten heben zu können. Gleichzeitig bleibt es aber möglich, die einzelnen Gittermastkrane weiterhin für ihre ursprünglich gedachten Einsatzzwecke einzusetzen. Dieses modulare Konzept erfordert keine unverhältnismäßig hohen Umkonstruktionen und erlaubt auch weiterhin den wirtschaftlichen Einsatz der einzelnen Gittermastkrane in den ihnen ursprünglich zugedachten Einsatzbereichen. Insbesondere ist es mit wenig zusätzlichen Teilen und damit Kosten möglich, die Tragfähigkeit der einzelnen Gittermastkrane derart zu kombinieren, dass sogar höhere Lasten gehoben werden können als die Summe der Einzellasten der Einzelkräne.The invention is based on the idea to couple at least two individual lattice boom cranes, which are actually intended for lifting less heavy loads, for lifting very heavy loads in the manner described above. Since according to the invention at least two individual lattice boom cranes are releasably coupled to a unit, only minor modifications to the individual lattice boom cranes are necessary in order to be able to lift the carrying capacity of a single lattice boom crane heavy loads. At the same time it remains possible to continue to use the individual lattice boom cranes for their originally intended purposes. This modular concept requires no disproportionately high conversions and also allows the economic use of each lattice boom cranes in the originally intended use areas. In particular, it is possible with little additional parts and thus costs to combine the carrying capacity of the individual lattice boom cranes in such a way that even higher loads can be lifted than the sum of the individual loads of the individual cranes.

Eine beispielhafte weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordnete Grundkrane, die an zumindest einem Grundkranbauteil, miteinander verbunden sind, um eine exakte Positionierung der Einzelkrane zueinander zu gewährleisten. Beispielsweise können die Grundkrane also an einem Teil des Unterwagens, des Oberwagens oder der Drehverbindung miteinander verbunden sein. Die Grundkrane können beispielsweise durch eine oder mehrere Stangen, Verbindungsträger order ähnlichem starr miteinander mechanisch verbunden sein. Es ist aber auch beispielsweise möglich, Raupenträger der Unterwagen an ein oder mehreren Stellen starr zu verbinden. Eine weitere Alternative kann darin bestehen, dass zwei nebeneinander liegende Grundkrane durch einen gemeinsamen Raupenträger miteinander verbunden sind. Dadurch können die Krane enger beieinander stehen.An exemplary further embodiment of the present invention comprises two or more parallel side by side arranged basic cranes, which are connected to at least one basic crane component, with each other, to ensure an exact positioning of the single cranes to each other. For example, the base cranes may thus be connected to one another at a part of the undercarriage, the superstructure or the rotary connection. The basic cranes can be mechanically connected to one another, for example, by one or more rods, connecting beams or the like. But it is also possible, for example, rigidly connect the crawler carrier of the undercarriage at one or more points. Another alternative may be that two side by side basic cranes are connected by a common crawler. This allows the cranes to stand closer together.

Alternativ zu einer mechanischen Verbindung der Grundkrane kann auch vorgesehen sein, dass eine Steuerung mit einer entsprechenden Messeinrichtung vorhanden ist, die die Lage der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls die Antriebe der Grundkrane so steuert, dass diese parallel nebeneinander ausgerichtet bleiben. Falls die Lageabweichung dennoch über ein gewisses Maß ansteigt, schaltet die Steuerung den Kran automatisch ab, um einen unsicheren Zustand zu vermeiden.As an alternative to a mechanical connection of the base cranes can also be provided that a control with a corresponding measuring device is present, which monitors the position of the base cranes to each other and optionally controls the drives of the base cranes so that they remain aligned parallel to each other. However, if the positional deviation still increases to a certain extent, the control automatically shuts off the crane to avoid an unsafe condition.

Durch die optionale Ausbildung mit Raupenfahrwerk ist bei einem erfindungsgemäßen Gittermastkran auch das Verfahren mit schwersten Lasten möglich, wodurch der Arbeitsbereich des Krans erweitert wird. Im Gegensatz zum Eingangs genannten Stand der Technik ist also auch bei einem solchen vorteilhaften Ausftihrungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gittermastkran ein großer Arbeitsbereich gegeben, obwohl die an sich drehbaren Oberwagen durch die starre Verbindung der Gittermastausleger nicht mehr drehen können.The optional training with crawler under a lattice boom crane according to the invention, the method with heavy loads is possible, whereby the working range of the crane is extended. In contrast to the above-mentioned prior art, therefore, even with such an advantageous Ausftihrungsbeispiel a lattice boom crane according to the invention a large work area given, although the rotatable on itself superstructure can not rotate by the rigid connection of the lattice boom.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die einzelnen Gittermastkrane jeweils einen Unterwagen mit seitlich angebrachten Raupen umfassen. Die Einzelkrane werden nebeneinander aufgestellt, wobei die Raupen parallel ausgerichtet werden. Die rechte Raupe des linken Krans wird mit der linken Raupe des rechten Kranes verbunden. Des Weiteren werden die Ausleger der Einzelkrane miteinander verbunden. Ein Drehen des Einzelkranes ist somit nicht mehr möglich. Allerdings kann der Gesamtkran nach vorne verfahren und bedingt Kurven fahren, wodurch ein Drehen des Gesamtkranes erreicht werden kann.An exemplary embodiment of the present invention provides that the individual lattice boom cranes each comprise an undercarriage with laterally mounted caterpillars. The single cranes are placed side by side with the caterpillars aligned in parallel. The right caterpillar of the left crane is connected to the left caterpillar of the right crane. Furthermore, the jibs of the single cranes are connected to each other. Turning the single crane is therefore no longer possible. However, the entire crane can move forward and drive curves conditionally, whereby a rotation of the entire crane can be achieved.

Eine weitere alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Raupen nicht parallel, sondern hintereinander angeordnet werden, um ein Verfahren in Querrichtung zu ermöglichen. Die Verbindung der Einzelkrane kann in diesem Fall über die Raupen oder die beiden Unterwagen erfolgen. Eine Verbindung der Raupen ist besonders vorteilhaft, wenn die Raupen ohnehin in der Mitte geteilt sind, wie dies bei Großgeräten aus transportlogistischen Gründen bereits üblich ist. Dann kann ein Adapterstück zwischen zwei Raupenhälften angebracht werden, wobei die Kette um alle drei Teile läuft.A further alternative embodiment of the present invention may provide that the beads are arranged not parallel, but one behind the other, to allow a transverse method. The connection of the single cranes can be done in this case on the tracks or the two undercarriage. A compound of caterpillars is particularly advantageous if the caterpillars are already divided in the middle, as is already common in large equipment for transport logistical reasons. Then an adapter piece between two caterpillar halves can be attached, the chain runs around all three parts.

Noch eine weitere beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die beiden Unterwagen starr miteinander verbunden sind und an allen außen liegenden Seiten der beiden Unterwagen jeweils zumindest eine Raupe angeordnet ist Dadurch ist der Kran gut in der Lage, auf der Stelle zu drehen. Ein Verfahren zur Seite oder in Längsrichtung ist nur stark eingeschränkt möglich, kann aber erleichtert werden, indem ein sich gegenüberliegendes Raupenpaar vom Boden abgehoben wird.Yet another exemplary embodiment of the present invention provides that the two undercarriages are rigidly connected to one another and in each case at least one bead is arranged on all outer sides of the two undercarriages. As a result, the crane is well able to turn on the spot. A lateral or longitudinal method is very limited but may be facilitated by lifting an opposing pair of tracks off the ground.

Die Hauptfunktion jeder Verbindung besteht darin, die Lage der Einzelkrane zueinander sicherzustellen. Dies kann auch durch ein Verbindungselement geschehen, das die beiden Oberwagen der Einzelkrane miteinander verbindet. Dies hätte den Vorteil, dass die Drehverbindung der Einzelkrane weiterhin genutzt werden kann, um die Raupen entweder in längs oder Querrichtung bzw. Zwischenstellungen auszurichten. Die Anbindung des Verbindungselementes mit dem Oberwagen kann zum Beispiel mittels Verbolzung oder Verschraubung geschehen. Auch eine Schnellverbindung, wie sie in der DE 19549244 C2 beschrieben ist, kann vorteilhaft eingesetzt werden.The main function of each connection is to ensure the position of the single cranes to each other. This can also be done by a connecting element that connects the two superstructure of the single cranes with each other. This would have the advantage that the rotary connection of the single cranes can continue to be used to align the beads either in the longitudinal or transverse direction or intermediate positions. The connection of the connecting element with the superstructure can be done for example by means of bolting or screwing. Also a quick connection, as in the DE 19549244 C2 is described, can be used advantageously.

Bei allen vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin das Drehen und Verfahren der Last zumindest eingeschränkt möglich, indem die Raupenfahrwerke gleich- oder gegensinnig bewegt werden, was in letzterem Fall zu einem Drehen der zu einer Einheit zusammengefügten Gittermastkrane führt.In all the aforementioned embodiments of the present invention, furthermore, the turning and moving of the load is at least possible to a limited extent by moving the crawler tracks in the same direction or in opposite directions, which in the latter case leads to a turning of the lattice boom cranes assembled into one unit.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Kransteuerungen verbunden werden. Es ist zweckmäßig, die Bewegungen der Hubwerke, Wippwerke und der Raupenantriebe zu synchronisieren bzw. zu koordinieren, so dass die Funktion und die Sicherheit des Kranes gewährleistet werden kann. Dies kann durch eine Kommunikation zwischen den Steuerungen geschehen oder durch eine Steuerung, die den Einzelsteuerungen in einer Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet wird. Die Mastersteuerung kann in einem der beiden Krane oder außerhalb der Krane bedient werden. Alternativ oder ergänzend zu einer Synchronisation der Antriebe über die Steuerung kann auch eine mechanische oder hydraulische Kopplung stattfinden.An advantageous embodiment of the present invention provides that the crane controls are connected. It is expedient to synchronize or coordinate the movements of the hoists, luffing gears and caterpillar drives, so that the function and safety of the crane can be ensured. This can be done by a communication between the controllers or by a controller, which is connected upstream of the individual controls in a master-slave circuit. The master control can be operated in one of the two cranes or outside the cranes. Alternatively or in addition to a synchronization of the drives via the controller, a mechanical or hydraulic coupling can also take place.

Anzumerken ist, dass gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung im Falle der Herstellung einer Verbindung der Kransteuerungen der zwei oder mehr Einzelkrane unter Umständen auch auf eine mechanische Verbindung der Gittermastausleger der Einzelkrane verzichtet werden kann; Bedingung sollte dann allerdings sein, dass durch die Kommunikation der Einzelsteuerungen ein synchrones Wippen der Gittermastausleger und/oder ein synchrones Verfahren bzw. Bewegen der Grundkrane gewährleistet ist. Ein derartiger erfindungsgemäßer Gittermastkran kann somit aus mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen bestehen, die jeweils einen Grundkran mit Oberwagen umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk einstellbar ist. Es ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane vorhanden. Bei dieser beispielhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Gittermastausleger parallel nebeneinander ausgerichtet und die Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane sind durch die Steuereinrichtung derart kontrollierbar, dass die mindestens zwei Gittermastausleger synchron wippbar sind.It should be noted that according to a further aspect of the present invention in the case of establishing a connection of the crane controls of the two or more single cranes may also be possible to dispense with a mechanical connection of the lattice boom of the single cranes; Condition should then be, however, that a synchronous rocking of the lattice boom and / or a synchronous method or moving the base cranes is ensured by the communication of the individual controls. Such a lattice boom crane according to the invention can thus consist of at least two individual lattice boom cranes, each comprising a base crane with superstructure, arranged on the a luffing lattice boom is, whose rocking angle is adjustable via a luffing mechanism. There is a control device for controlling all luffing mechanisms of the individual lattice boom cranes available. In this exemplary embodiment of the invention, the lattice boom are parallel aligned side by side and the luffing mechanisms of each lattice boom cranes are controlled by the controller so that the at least two lattice boom are synchronously rockable.

Eine weiter beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts sieht vor, dass die Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet ist.A further exemplary embodiment of the present invention according to the aforementioned further aspect provides that the control device for controlling all luffing mechanisms of the individual lattice boom cranes is connected upstream of the respective controls of the individual lattice boom cranes in master-slave circuit.

Eine weiter beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts sieht vor, dass die den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltete Steuereinrichtung auch zur synchronen Steuerung der Grundkrane ausgebildet ist, also damit ein synchrones Verfahren bzw. Bewegen der Unterwagen der einzelnen Gittermastkrane sichergestellt ist.A further exemplary embodiment of the present invention according to the aforementioned further aspect provides that the control device upstream of the respective controls of the individual lattice boom cranes in the master-slave circuit is also designed for the synchronous control of the base cranes, that is to say a synchronous method or movement of the Undercarriage of the individual lattice boom cranes is ensured.

Auch können in einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem zuvor genannten weiteren Aspekts die parallel nebeneinander ausgerichteten Gittermastausleger starr zu einer Auslegereinheit miteinander verbunden sein, wodurch die Ausleger zu einer noch stärkeren Gesamteinheit zusammengefügt werden und damit schwerere Lasten gehoben werden können. Die Verbindung kann sowohl bei einem Gittermastkran nach dem ersten Aspekt als auch nach dem zweiten Aspekt durch ein oder mehrere Verbindungselemente wie beispielsweise Stangen, Rohre oder Gitterverbindungselemente. Letztere können wie Gittermastteilstücke ausgebildet sein. Die Anbindung kann beispielsweise durch Verbolzen erfolgen.Also, in another exemplary embodiment of the present invention according to the aforementioned further aspect, the parallel juxtaposed lattice boom may be rigidly connected together to a boom unit, whereby the boom are joined together to an even stronger overall unit and thus heavier loads can be lifted. The connection can be made both in a lattice boom crane according to the first aspect and in the second aspect by one or more connecting elements such as rods, tubes or grid connection elements. The latter can be designed as lattice mast sections. The connection can be made for example by bolting.

Der guten Ordnung halber ist anzumerken, dass einzelne Merkmale von hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele mit anderen Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele kombiniert werden können. Zudem können Verbindungen zwischen Auslegern, Raupenträgern, Unter- oder Oberwagen als lösbare Verbindungen ausgestaltet sein. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, alle oder nur bestimmte Verbindungen durch an sich dauerhafte Verbindungen wie Schweißen oder dergleichen herzustellen. Derartige Verbindungen können trotzdem u.U. nach dem Gebrauch eines aus mehreren einzelnen Gittermastkranen gebildeten Gittermastkrans wieder zerstört werden. Der Begriff Verbindung schließt im vorliegenden Fall also sowohl zerstörungsfrei lösbare Verbindungen als auch nur durch Zerstörung lösbare Verbindungen ein.For the sake of good order, it should be understood that individual features of embodiments described herein may be combined with other features of other embodiments. In addition, connections between cantilevers, tracked carriers, lower or upper carriages can be designed as detachable connections. But it is also readily possible to produce all or only certain compounds by per se permanent connections such as welding or the like. Nevertheless, such connections may possibly be destroyed again after the use of a lattice boom crane formed from a plurality of individual lattice boom cranes. The term compound in the present case therefore includes both non-destructively releasable compounds and only by destruction releasable compounds.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Im Folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans, der aus zwei einzelnen Gittermastkranen besteht,

Fig. 2

eine schematische Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Unterwagen mit parallel geschalteten Raupen eines erfindungsgemäßen Gittermastkranes,

Fig. 3

eine schematische Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Unterwagen eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans, bei dem die zwei Unterwagen über eine gemeinsame Raupe miteinander gekoppelt sind,

Fig. 4

eine schematische Draufsicht auf zwei Unterwagen eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans mit hintereinander geschalteten Raupen, und

Fig. 5

eine schematische Draufsicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Krans mit nebeneinander angeordneten Unterwagen und an den Außenseiten der miteinander gekoppelten Unterwagen angeordneten Raupen.

In the following, for further explanation and for better understanding, several embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1

a perspective view of a lattice boom crane according to the invention, which consists of two individual lattice boom cranes,

Fig. 2

a schematic plan view of two mutually coupled undercarriage with parallel caterpillars of a lattice boom crane according to the invention,

Fig. 3

a schematic plan view of two mutually coupled undercarriage of a lattice boom crane according to the invention, in which the two undercarriages are coupled together via a common bead,

Fig. 4

a schematic plan view of two undercarriages of a lattice boom according to the invention with caterpillars connected in series, and

Fig. 5

a schematic plan view of another exemplary embodiment of a crane according to the invention with adjacent undercarriage and arranged on the outer sides of the coupled together undercarriage caterpillars.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

In der Fig. 1 ist eine erste beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gittermastkrans mit Raupenfahrwerk in perspektivischer Darstellung gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst der erfindungsgemäße Gittermastkran zwei einzelne Gittermastkrane 1, 11, die jeweils einen Unterwagen 2, 12 und einen darauf drehbar angeordneten Oberwagen 3, 13 umfassen. An den jeweiligen Oberwagen 3, 13 ist jeweils ein Gittermastausleger 4, 14 wippbar angebracht. Der Wippwinkel der beiden Gittermastausleger 4, 14 ist über ein hier nur schematisch dargestelltes Wippwerk 5 bzw. 15 einstellbar. Hier umfassen die Wippwerke 5, 15 nicht gezeigte Wippwinden, auf denen ein Seil aufgepult ist, das am jeweiligen Aufrichtebock 23, 24 angebracht ist. Durch Auf- oder Abspulen der beiden Seile ist der jeweilige Wippwinkel einstellbar. Dadurch, dass gemäß der vorliegenden Erfindung die Wippwerke 5, 15 gleichgeschaltet sind, was auf elektronischem Weg oder auch durch mechanisches Koppeln der Winden erfolgen kann, erfolgt das Neigen der Gittermastausleger 4, 14 synchronisiert.1 shows a first exemplary embodiment of a lattice mast crane according to the invention with crawler tracks in a perspective view. In this embodiment, the lattice boom crane according to the invention comprises two individual lattice boom cranes 1, 11, each having an undercarriage 2, 12 and an upper carriage 3 rotatably mounted thereon, 13 include. At the respective uppercarriage 3, 13 each have a lattice boom 4, 14 is mounted tiltable. The rocking angle of the two lattice boom 4, 14 is adjustable via a here shown only schematically luffing 5 and 15. Here, the luffing mechanisms 5, 15, not shown, include rocking winches on which a rope is unrolled, which is attached to the respective upright stand 23, 24. By winding or unwinding the two ropes, the respective rocking angle can be adjusted. Characterized in that according to the present invention, the luffing gears 5, 15 are synchronized, which can be done by electronic means or by mechanical coupling of the winds, the tilting of the lattice boom 4, 14 is synchronized.

Wie in der Fig. 1 gezeigt, sind die beiden Gittermastausleger über Gitterverbindungselemente 21, 22 starr miteinander verbunden. In der hier gezeigten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein erstes Gittermastverbindungselement 21 im oberen Drittel der beiden Gittermastausleger 4, 14 angebracht. Ein weiteres Gittermastverbindungselement 22 ist im unteren Drittel der beiden Gittermastausleger 4, 14 vorhanden. Es ist zur Verbesserung der Steifheit selbstverständlich auch möglich, weitere Gittermastverbindungselemente in weiteren Abschnitten der beiden Gittermastausleger 4, 14 vorzusehen. Durch diese starre Kopplung der beiden Gittermastausleger 4, 14 ist die Tragfähigkeit gegebenenfalls sogar höher als die Summe der Einzeltraglasten.As shown in Fig. 1, the two lattice boom are connected via grid connection elements 21, 22 rigidly connected. In the embodiment of the present invention shown here, a first lattice mast connection element 21 is mounted in the upper third of the two lattice boom 4, 14. Another lattice mast connection element 22 is present in the lower third of the two lattice boom 4, 14. Of course, in order to improve the rigidity, it is also possible to provide further lattice mast connecting elements in further sections of the two lattice boom 4, 14. Due to this rigid coupling of the two lattice boom 4, 14, the carrying capacity is possibly even higher than the sum of the individual load capacities.

Wie in der Fig. 1 ersichtlich, sind bei dieser Ausführungsform die beiden Unterwagen 2, 12 der einzelnen Gittermastkrane nebeneinander angeordnet und weisen jeweils eigene Raupen 6, 7 bzw. 16, 17 auf. Vorzugsweise sind die beiden Unterwagen in dieser Ausgestaltung ebenfalls über Verbindungselemente starr miteinander verbunden, um bei Betätigung der Raupen 6, 7 bzw. 16, 17 eine Relativbewegung zwischen den beiden Unterwagen 2, 12 zu vermeiden. Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann von einem Bedienerstand 8 oder 18 der neu gebildete Gittermastkran gesteuert werden. Hierzu ist die eine Steuerung des einen Krans als Slave gegenüber dem Master des anderen Krans ausgebildet. Die Kopplung der beiden Steuerungen erfolgt über ein hier nicht dargestelltes Kabel. Anzumerken ist, dass die Kopplung der beiden Steuerungen insbesondere die der Wippwerke 5, 15 umfasst. Jedoch ist es auch möglich, die Antriebe der Raupen 6, 7 und 16, 17 elektronisch in der geforderten Weise zu koppeln, so dass das Betreiben der Raupen 6, 7 und 16, 17 so gesteuert wird, dass ein Verfahren bzw. Drehen des Gittermastkranes möglich ist, jedoch nur in einem Bedienerstand 18 oder 8 die dafür notwendigen Betätigungselemente betätigt werden. Gleiches gilt dann auch für die hier nicht gezeigten Hubseilbetätigungseinrichtungen und deren Ansteuerung.As can be seen in FIG. 1, in this embodiment, the two undercarriages 2, 12 of the individual lattice boom cranes are arranged side by side and each have their own caterpillars 6, 7 and 16, 17. Preferably, the two undercarriages are also rigidly connected to each other in this embodiment via connecting elements to avoid relative movement between the two undercarriage 2, 12 upon actuation of the caterpillars 6, 7 and 16, 17. In this embodiment of the present invention, the newly formed lattice boom crane can be controlled from a service stand 8 or 18. For this purpose, a control of a crane is designed as a slave relative to the master of the other crane. The coupling of the two controllers via a not shown here cable. It should be noted that the coupling of the two controllers comprises in particular that of the luffing mechanisms 5, 15. However, it is also possible to electronically couple the drives of the tracks 6, 7 and 16, 17 in the required manner, so that the operation of the tracks 6, 7 and 16, 17 is controlled such that one method of turning the lattice boom crane is possible, but only in one operator level 18 or 8 the necessary actuators are actuated. The same then applies to the Hubseilbetätigungseinrichtungen not shown here and their control.

In der Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform einer Kopplung zweier Unterwagen 2, 12 eines erfindungsgemäßen Gittermastkranes gezeigt. Hier sind die Raupen 41, 42 des einen Unterwagens 2 und die Raupen 43, 44 des anderen Unterwagens 12 nicht wie in der Fig. 1 hintereinander geschaltet, sondern parallel angeordnet. Über ein Verbindungselement 32 sind die beiden Raupen 42, 43, die in dieser Anordnung einander gegenüber liegen, miteinander gekoppelt. Dieses Verbindungselement 32 schafft damit auch eine -Verbindung der beiden Unterwagen 2, 12. Anzumerken ist, dass hier die Drehkränze 30 bzw. 31 der beiden Oberwagen 3, 13 angedeutet sind.FIG. 2 shows an alternative embodiment of a coupling of two undercarriages 2, 12 of a lattice boom crane according to the invention. Here are the tracks 41, 42 of a sub-carriage 2 and the tracks 43, 44 of the other sub-carriage 12 is not connected as shown in FIG. 1 in series, but arranged in parallel. Via a connecting element 32, the two beads 42, 43, which are opposite to each other in this arrangement, coupled together. It should be noted that here the turntables 30 and 31 of the two superstructure 3, 13 are indicated.

Bei der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Raupen 41-44 gleichzeitig bewegt werden, um den Gittermastkran gemäß der vorliegenden Erfindung seitlich zu verfahren. Durch gegensinnige Bewegung der Raupen 41, 42 gegenüber den Raupen 43, 44 kann trotz der in Fig. 1 gezeigten starren Verbindung der beiden Gittermastausleger 4, 14 ein Drehen der miteinander gekoppelten einzelnen Gittermastkrane erfolgen.In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the tracks 41-44 may be moved simultaneously to laterally move the lattice boom crane according to the present invention. By opposite movement of the beads 41, 42 relative to the beads 43, 44, despite the rigid connection of the two lattice boom 4, 14 shown in Fig. 1, a rotation of the coupled together lattice boom cranes done.

In der Fig. 3 ist eine modifizierte Ausführungsform der Parallelanordnung von zwei Unterwagen 2, 12 gegenüber der Fig. 2 gezeigt. Hier sind nur noch drei Raupen 41, 44, 45 vorhanden. Gegenüber der in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Raupen 42, 43 zu einer Raupe 45 zusammengefasst. Dadurch stehen die Einzelkrane näher beieinander und der Transport einer Raupe entfällt.FIG. 3 shows a modified embodiment of the parallel arrangement of two undercarriages 2, 12 with respect to FIG. 2. Here are only three caterpillars 41, 44, 45 available. Compared with the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the beads 42, 43 are combined to form a bead 45. As a result, the individual cranes are closer to each other and the transport of a caterpillar is eliminated.

Die Fig. 4 zeigt eine weitere modifizierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wie sie ähnlich- in der Fig. 1 bereits beschrieben wurde. Bei der hier gezeigten Draufsicht zweier parallel nebeneinander angeordneter Unterwagen 2, 12 sind die Raupen ähnlich wie in der Fig. 1 gezeigt hintereinander geschaltet. Jedoch sind die in der Fig. 1 gezeigten einzelnen Raupen 6, 16 bzw. 7, 17 zu einer Raupe 50 bzw. 51 zusammengefasst.FIG. 4 shows a further modified embodiment of the present invention, similar to that already described in FIG. In the plan view shown here of two parallel arranged side by side undercarriage 2, 12, the caterpillars are similar to one another shown in Fig. 1 connected in series. However, the individual beads 6, 16 and 7, 17 shown in FIG. 1 are combined to form a bead 50 and 51, respectively.

Eine letzte beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in einer Draufsicht in Fig. 5 gezeigt. Hier sind wiederum die zwei Unterwagen 2, 12 starr miteinander gekoppelt. An den jeweiligen Außenseiten der starr miteinander verbundenen Unterwagen sind Raupen 61, 64 angebracht. Durch diese "quadratische" Anordnung kann zumindest ein Drehen der miteinander gekoppelten Unterwagen 2, 12 ermöglicht werden. Ein Verfahren zur Seite oder in Längsrichtung ist nur stark eingeschränkt möglich, kann aber erleichtert werden, indem jeweils gegenüberliegende Raupen vom Boden abgehoben werden.A final exemplary embodiment of the present invention is shown in plan view in FIG. Here again, the two undercarriages 2, 12 are rigidly coupled together. On the respective outer sides of the rigidly interconnected undercarriage caterpillars 61, 64 are attached. Through this "square" arrangement, at least one rotation of the mutually coupled undercarriage 2, 12 are made possible. A lateral or longitudinal method is only possible to a very limited extent, but can be facilitated by lifting respective opposite caterpillars off the ground.

Der guten Ordnung halber in anzumerken, dass bei all den vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung das Anbringen der lösbaren Raupen an den jeweiligen Unterwagen beispielsweise durch hydraulisches Verbolzen durchführbar ist, wie es an sich bei den Einzelkranen bereits bekannt ist.For the sake of good order, it should be noted that in all the aforementioned embodiments of the present invention, the attachment of the detachable beads to the respective undercarriage can be carried out, for example, by hydraulic bolting, as is already known in the case of single cranes.

Durch die vorliegende Erfindung ist also insbesondere die Einsetzbarkeit der Einzelkrane nicht beeinträchtigt, insbesondere ist deren Konstruktion auch nicht oder nur unwesentlich im Hinblick auf eine mögliche Kopplung mit einem weiteren Kran zu modifizieren. Das Zusammenschließen mehrerer Einzelgittermastkrane kann unter Ausnutzung der bisherigen Eigenschaften und der Raupenausgestaltungen der Einzelkrane durchgeführt werden. Somit ist mit geringfügigen Modifikationen und damit recht kostengünstig auch das Heben sehr schwerer Lasten wirtschaftlich möglich, da erstmals weiterhin die Einsetzbarkeit derartiger Raupengittermastkrane als Einzelkran möglich bleibt.Thus, in particular the applicability of the single cranes is not impaired by the present invention, in particular their construction is not or only slightly to modify in terms of a possible coupling with another crane. The merging of several single lattice boom cranes can be carried out by taking advantage of the previous characteristics and the caterpillar designs of the single cranes. Thus, with minor modifications and thus quite cost and the lifting of very heavy loads economically possible, since for the first time continues the applicability of such crawler crane masts as a single crane remains possible.

Claims (19)

Gittermastkran, der aus mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen (1, 11) zusammengesetzt ist, die jeweils einen auf einem Unterwagen (2, 12) angebrachten Oberwagen (3, 13) umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger (4, 14) angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk (5, 15) einstellbar ist, wobei die Gittermastausleger (4, 14) parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden sind und die Wippwerke (5, 15) der Gittermastkrane (1, 11) derart gleichgeschaltet sind, dass die mindestens zwei Gittermastausleger (4, 14) synchron wippbar sind.Lattice boom crane, which is composed of at least two individual lattice boom cranes (1, 11), each comprising a on an undercarriage (2, 12) mounted uppercarriage (3, 13) on which a luffing lattice boom (4, 14) is arranged, whose Rocking angle on a luffing mechanism (5, 15) is adjustable, wherein the lattice boom (4, 14) are aligned parallel to each other aligned with each other and the luffing mechanisms (5, 15) of the lattice boom cranes (1, 11) are connected in such a way that the at least two lattice boom (4, 14) are synchronously tiltable. Gittermastkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Grundkrane an zumindest einem Grundkranbauelement (2, 12; 3, 13) starr miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to claim 1, characterized in that the individual basic cranes are rigidly connected to one another on at least one basic crane component (2, 12; 3, 13). Gittermastkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die die relative Position der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls deren Position zueinander korrigiert oder eventuell einen Kranbetrieb unterbindet, wenn die Positionen der Grundkrane zu stark voneinander abweichen.Lattice boom crane according to claim 1 or 2, characterized in that a control is provided which monitors the relative position of the base cranes to each other and optionally corrects their position to each other or possibly prevents crane operation when the positions of the basic cranes differ too much from each other. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils eine Winde umfassen und die Winden mechanisch synchronisiert sind.Lattice boom crane according to one of claims 1-3, characterized in that the luffing mechanisms (5, 15) of the individual lattice boom cranes (1, 11) each comprise a winch and the winches are mechanically synchronized. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils eine Winde umfassen und die Winden elektronisch miteinander synchronisiert sind.Lattice boom crane according to one of claims 1-3, characterized in that the luffing mechanisms (5, 15) of the individual lattice boom cranes (1, 11) each comprise a winch and the winches are electronically synchronized with each other. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in einer Master-Slave-Schaltung eine Steuerung vorgeschaltet ist, die ein synchrones Wippen der jeweiligen Gittermastausleger (4, 14) sicherstellt und/oder Grund die relative Position der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls deren Position zueinander korrigiert.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the respective controls of the individual lattice boom cranes (1, 11) in a master-slave circuit is preceded by a control that ensures a synchronous rocking of the respective lattice boom (4, 14) and / or Reason the relative position of the base cranes monitored each other and, where appropriate, their position corrected each other. Gittermastkran, umfassend: - mindestens zwei einzelne Gittermastkrane (1, 11), die jeweils einen Grundkran (2, 12) mit Oberwagen (3, 13) umfassen, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger (4, 14) angeordnet ist, dessen Wippwinkel über ein Wippwerk (5, 15) einstellbar ist, - eine Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11), - wobei die Gittermastausleger (4, 14) parallel nebeneinander ausgerichtet sind und die Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) durch die Steuerung derart ansteuerbar sind, dass die mindestens zwei Gittermastausleger (4, 14) synchron wippbar sind. Lattice boom crane comprising: at least two individual lattice boom cranes (1, 11) each comprising a base crane (2, 12) with superstructure (3, 13) on which a luffing lattice boom (4, 14) is arranged, the luffing angle of which via a luffing gear (5, 15) is adjustable, a control device for controlling all luffing mechanisms (5, 15) of the individual lattice boom cranes (1, 11), - Wherein the lattice boom (4, 14) are aligned parallel to each other and the luffing mechanisms (5, 15) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are controlled by the controller so that the at least two lattice boom (4, 14) are synchronously tiltable. Gittermastkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Steuerung aller Wippwerke (5, 15) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet ist.Lattice boom crane according to claim 7, characterized in that the control device for controlling all luffing mechanisms (5, 15) of the individual lattice boom cranes (1, 11) is connected in front of the respective controls of the individual lattice boom cranes (1, 11) in master-slave circuit. Gittermastkran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die den jeweiligen Steuerungen der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) in Master-Slave-Schaltung vorgeschaltete Steuereinrichtung auch zur synchronen Steuerung der Grundkrane (2, 12) ausgebildet ist.Lattice boom crane according to claim 8, characterized in that the respective controls of the individual lattice boom cranes (1, 11) in master-slave circuit upstream control device for synchronous control of the base cranes (2, 12) is formed. Gittermastkran nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass die parallel nebeneinander ausgerichteten Gittermastausleger (4, 14) starr zu einer Auslegereinheit miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to one of claims 7-9, characterized in that the parallel juxtaposed lattice boom (4, 14) are rigidly connected together to form a boom unit. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Gittermastkrane (1, 11) jeweils einen Unterwagen (2, 12) umfassen, an dem seitlich Raupen (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 51, 52, 61-64) lösbar befestigbar sind, und die Unterwagen (2, 12) starr miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the individual lattice boom cranes (1, 11) in each case comprise an undercarriage (2, 12) on which caterpillars (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 52, 61-64) are releasably fastened, and the undercarriage (2, 12) are rigidly interconnected. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend ausgerichtet sind und die jeweiligen Raupen (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 51, 52) der Unterwagen (2, 12) parallel angeordnet sindLattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the undercarriages (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are aligned parallel to one another and the respective beads (6, 16; 41-44; 41, 44, 45; 51, 52) of the undercarriage (2, 12) are arranged in parallel Gittermastkran nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten, parallel nebeneinander liegenden Raupenträger (42, 43) zweier Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) starr miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to claim 12, characterized in that the mutually facing, parallel adjacent crawler beams (42, 43) of two undercarriages (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are rigidly interconnected. Gittermastkran nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Seiten der parallel nebeneinander liegenden Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11), die einander zugewandt sind, über einen gemeinsamen Raupenträger (45) starr miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to claim 11 or 12, characterized in that those sides of the parallel adjacent undercarriage (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11), which face each other, are rigidly connected to each other via a common crawler support (45). Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend ausgerichtet sind und die Raupen (6, 16; 50, 51) hintereinander angeordnet sind.Lattice boom crane according to one of claims 1-11, characterized in that the undercarriages (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are aligned parallel to each other and the caterpillars (6, 16, 50, 51) are arranged one behind the other. Gittermastkran nach einem Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die auf einer Seite der Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) hintereinander angeordneten Raupen zu einer gemeinsamen Raupe (50, 51) zusammengefasst sind.Lattice boom crane according to claim 15, characterized in that on one side of the undercarriage (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) successively arranged beads are combined to form a common bead (50, 51). Gittermastkran nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) parallel nebeneinander liegend miteinander verbunden sind und an allen Außenseiten der miteinander verbundenen Unterwagen (2, 12) Raupen (61-64) angeordnet sind.Lattice boom crane according to one of claims 1-11, characterized in that the undercarriages (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are connected to each other in parallel lying side by side and on all outer sides of the interconnected undercarriage (2, 12) caterpillars (61 -64) are arranged. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberwagen (3,13) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the superstructure (3,13) of the individual lattice boom cranes (1, 11) are interconnected. Gittermastkran nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl eine Verbindung zwischen den Oberwagen (3, 13) als auch den Unterwagen (2, 12) der einzelnen Gittermastkrane (1, 11) vorhanden ist.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that both a connection between the superstructure (3, 13) and the undercarriage (2, 12) of the individual lattice boom cranes (1, 11) is present.

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