DE202005017362U1 - Mobile crane for lifting heavy loads e.g. reactors, generators, and distillation columns has two individual mobile cranes consisting superstructure, mounted on chassis, on which mobile extension arm is arranged - Google Patents
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Abstract
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gittermastkran zum Heben von schweren Lasten wie beispielsweise Reaktoren, Generatoren, Destillationskolonnen oder dergleichen.The The present invention relates to a lattice boom crane for lifting heavy loads such as reactors, generators, distillation columns or similar.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION
Krane werden stets für einen bestimmten Traglastbereich ausgelegt. Das Heben von schwereren Traglasten ist mit einem solchen Kran dann u.U. nicht möglich. Für geringere Lasten ist ein solcher Kran nicht wirtschaftlich, da die Anschaffungs- und Betriebskosten höher liegen als die eines kleineren Kranes. Um dennoch höhere Lasten anzuheben, ohne einen größeren Kran anschaffen zu müssen, ist es bereits bekannt, eine Last mit mehreren Kranen gleichzeitig zu heben. Bei derartigen sogenannten Tandem- oder Mehrfachlifts ist aber in der Regel wegen der problematischen Lastverteilung oder der Tatsache, dass die Krane mit Einzelsteuerung ausgestattet sind, die notwendige Sicherheit nur unter ganz bestimmten Bedingungen gewährleistet. So darf bei derartigen Tandem- oder Mehrfachlifts oftmals die zu hebende Last nur so hoch sein, dass maximal 60 bis 80 Prozent der Tragfähigkeit eines Einzelkrans genutzt werden. Damit ist aber der Tragfähigkeitsgewinn durch den Einsatz eines zweiten Krans beim Heben der Last nicht zufriedenstellend und oftmals auch nicht wirtschaftlich.cranes are always for designed a specific payload range. Lifting heavier Payloads with such a crane then u.U. not possible. For less Loads, such a crane is not economical, since the acquisition costs and operating costs higher lie as those of a smaller crane. Nevertheless, higher loads lift without a larger crane to have to buy It is already known, a load with several cranes at the same time to lift. In such so-called tandem or multiple lifts but is usually because of the problematic load distribution or the fact that the cranes are equipped with individual controls, the necessary security only under very specific conditions guaranteed. Thus, in such tandem or multiple lifts often to be lifted Load only be so high that a maximum of 60 to 80 percent of the load capacity a single crane are used. But this is the load capacity gain by using a second crane when lifting the load is not satisfactory and often not economical.
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DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Gittermastkran bereitzustellen, der zum einen zum Heben von besonders schweren Traglasten geeignet ist und zum anderen auch zum Heben von weniger schweren Lasten wirtschaftlich einsetzbar ist.The The technical problem underlying the invention is that to provide a lattice boom crane, which for a lifting of particularly heavy payloads and is suitable for another Economically applicable for lifting less heavy loads is.
Dieses Problem wird durch einen Gittermastkran gelöst, der durch Parallelschaltung von mindestens zwei einzelnen Gittermastkranen gebildet ist. Die Einzelkrane bestehen jeweils aus einem Grundkran, auf dem ein wippbarer Gittermastausleger angeordnet ist. Der jeweilige Grundkran umfasst einen Unterwagen und einen darauf drehbar angebrachten Oberwagen. Bei einem solchen erfindungsgemäßen Gittermastkran sind die Gittermastausleger der jeweiligen einzelnen Gittermastkrane parallel nebeneinander ausgerichtet miteinander verbunden und die Wippwerke der einzelnen Gittermastkrane sind derart gleichgeschaltet, dass die mindestens zwei Gittermastausleger synchron wippbar sind.This Problem is solved by a lattice boom crane, by parallel connection is formed by at least two individual lattice boom cranes. The Single cranes each consist of a basic crane on which a rocking Lattice boom is arranged. The respective basic crane comprises an undercarriage and an upper carriage rotatably mounted thereon. In such a lattice boom crane according to the invention are the lattice boom of the respective individual lattice boom cranes parallel to each other aligned with each other and the luffing mechanisms the individual lattice boom cranes are so synchronized that the at least two lattice boom are synchronously tiltable.
Der guten Ordnung halber ist anzumerken, dass der Begriff „Grundgerät bzw. Grundkran" ein Unterteil eines Kranes ohne den darauf sitzenden Ausleger umschreibt. Ein Grundgerät bzw. Grundkran umfasst somit einen Unterwagen, einen Oberwagen und die den Unterwagen und den Oberwagen verbindende Drehverbindung. Ein Unterwagen eines Grundkrans kann dabei Räder oder Raupen bzw. Raupenketten zur Fortbewegung umfassen.Of the In good order, it should be noted that the term "basic unit or basic crane" is a lower part of a Kranes circumscribes without the outrigger sitting on it. A basic unit or basic crane thus includes an undercarriage, a superstructure and the undercarriage and the superstructure connecting rotary joint. An undercarriage of a basic crane can do wheels or caterpillars or caterpillars for locomotion include.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zumindest zwei einzelne Gittermastkrane, die eigentlich zum Heben von weniger schweren Lasten bestimmt sind, zum Heben von sehr schweren Lasten in der zuvor beschriebenen Weise zu koppeln. Da erfindungsgemäß zumindest zwei einzelne Gittermastkrane zu einer Einheit lösbar gekoppelt werden, sind nur geringfügige Modifikationen an den einzelnen Gittermastkranen notwendig, um nunmehr auch die Tragfähigkeit eines einzelnen Gittermastkranes übersteigende schwere Lasten heben zu können. Gleichzeitig bleibt es aber möglich, die einzelnen Gittermastkrane weiterhin für ihre ursprünglich gedachten Einsatzzwecke einzusetzen. Dieses modulare Konzept erfordert keine unverhältnismäßig hohen Umkonstruktionen und erlaubt auch weiterhin den wirtschaftlichen Einsatz der einzelnen Gittermastkrane in den ihnen ursprünglich zugedachten Einsatzbereichen. Insbesondere ist es mit wenig zusätzlichen Teilen und damit Kosten möglich, die Tragfähigkeit der einzelnen Gittermastkrane derart zu kombinieren, dass sogar höhere Lasten gehoben werden können als die Summe der Einzellasten der Einzelkräne.The invention is based on the idea to couple at least two individual lattice boom cranes, which are actually intended for lifting less heavy loads, for lifting very heavy loads in the manner described above. Since according to the invention at least two individual lattice boom cranes are releasably coupled to a unit, only minor modifications to the individual lattice boom cranes are necessary in order to be able to lift the carrying capacity of a single lattice boom crane heavy loads. Equal In the meantime, however, it remains possible to continue to use the individual lattice boom cranes for their originally intended purpose. This modular concept requires no disproportionately high conversions and also allows the economic use of each lattice boom cranes in the originally intended use areas. In particular, it is possible with little additional parts and thus costs to combine the carrying capacity of the individual lattice boom cranes in such a way that even higher loads can be lifted than the sum of the individual loads of the individual cranes.
Eine beispielhafte weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordnete Grundkrane, die an zumindest einem Grundkranbauteil, miteinander verbunden sind, um eine exakte Positionierung der Einzelkrane zueinander zu gewährleisten. Beispielsweise können die Grundkrane also an einem Teil des Unterwagens, des Oberwagens oder der Drehverbindung miteinander verbunden sein. Die Grundkrane können beispielsweise durch eine oder mehrere Stangen starr miteinander mechanisch verbunden sein. Es ist aber auch beispielsweise möglich, Raupenträger der Unterwagen an ein oder mehreren Stellen starr zu verbinden. Eine weitere Alternative kann darin bestehen, dass zwei nebeneinander liegende Grundkrane durch einen gemeinsamen Raupenträger miteinander verbunden sind. Dadurch können die Krane enger beieinander stehen.A exemplary further embodiment of the present invention comprises two or more parallel side by side arranged base cranes which are connected to at least one basic crane component, interconnected to an exact positioning of the single cranes to ensure each other. For example, you can So the basic cranes on a part of the undercarriage, the superstructure or the rotary joint connected to each other. For example, the base cranes can be mechanically connected by one or more rods rigidly together. But it is also possible, for example, caterpillar carrier To rigidly connect the undercarriage to one or more places. A Another alternative may be that two next to each other lying base cranes by a common crawler support each other are connected. Thereby can the cranes are closer together.
Alternativ zu einer mechanischen Verbindung der Grundkrane kann auch vorgesehen sein, dass eine Steuerung mit einer entsprechenden Messeinrichtung vorhanden ist, die die Lage der Grundkrane zueinander überwacht und gegebenenfalls die Antriebe der Grundkrane so steuert, dass diese parallel nebeneinander ausgerichtet bleiben. Falls die Lageabweichung dennoch über ein gewisses Maß ansteigt, schaltet die Steuerung den Kran automatisch ab, um einen unsicheren Zustand zu vermeiden.alternative to a mechanical connection of the basic cranes can also be provided be that a controller with a corresponding measuring device is present, which monitors the position of the basic cranes to each other and optionally controls the drives of the base cranes so that these remain aligned parallel to each other. If the position deviation nevertheless about one a certain amount increases, the controller automatically shuts off the crane to make it unsafe Condition to avoid.
Durch die optionale Ausbildung mit Raupenfahrwerk ist bei einem erfindungsgemäßen Gittermastkran auch das Verfahren mit schwersten Lasten möglich, wodurch der Arbeitsbereich des Krans erweitert wird. Im Gegensatz zum Eingangs genannten Stand der Technik ist also auch bei einem solchen vorteilhaften Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gittermastkran ein großer Arbeitsbereich gegeben, obwohl die an sich drehbaren Oberwagen durch die starre Verbindung der Gittermastausleger nicht mehr drehen können.By the optional training with crawler tracks is in a lattice boom crane according to the invention even the method with heaviest loads possible, reducing the work area the crane is extended. In contrast to the entry mentioned stand The technique is therefore also in such an advantageous embodiment a lattice boom crane according to the invention a large Work area given, although the in itself rotatable superstructure by the rigid connection of the lattice boom can no longer rotate.
Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die einzelnen Gittermastkrane jeweils einen Unterwagen mit seitlich angebrachten Raupen umfassen. Die Einzelkrane werden nebeneinander aufgestellt, wobei die Raupen parallel ausgerichtet werden. Die rechte Raupe des linken Krans wird mit der linken Raupe des rechten Kranes verbunden. Des Weiteren werden die Ausleger der Einzelkrane miteinander verbunden. Ein Drehen des Einzelkranes ist somit nicht mehr möglich. Allerdings kann der Gesamtkran nach vorne verfahren und bedingt Kurven fahren, wodurch ein Drehen des Gesamtkranes erreicht werden kann.A exemplary embodiment The present invention provides that the individual lattice boom cranes each include an undercarriage with side-mounted caterpillars. The single cranes are placed side by side, with the caterpillars be aligned in parallel. The right caterpillar of the left crane is connected to the left caterpillar of the right crane. Furthermore The jibs of the single cranes are connected to each other. A turn The single crane is therefore no longer possible. However, the Move the entire crane forward and drive conditionally through bends, causing a turning of the entire crane can be achieved.
Eine weitere alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Raupen nicht parallel, sondern hintereinander angeordnet werden, um ein Verfahren in Querrichtung zu ermöglichen. Die Verbindung der Einzelkrane kann in diesem Fall über die Raupen oder die beiden Unterwagen erfolgen. Eine Verbindung der Raupen ist besonders vorteilhaft, wenn die Raupen ohnehin in der Mitte geteilt sind, wie dies bei Großgeräten aus transportlogistischen Gründen bereits üblich ist. Dann kann ein Adapterstück zwischen zwei Raupenhälften angebracht werden, wobei die Kette um alle drei Teile läuft.A another alternative embodiment of the present invention can provide that the caterpillars are not parallel, but be arranged one behind the other, a method in the transverse direction to enable. The connection of the single cranes can in this case on the Caterpillars or the two undercarriage done. A connection of Caterpillars are particularly beneficial when the caterpillars are in the middle anyway are divided, as is the case with large equipment transport logistics reasons already common is. Then an adapter piece mounted between two caterpillar halves with the chain running around all three parts.
Noch eine weitere beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die beiden Unterwagen starr miteinander verbunden sind und an allen außen liegenden Seiten der beiden Unterwagen jeweils zumindest eine Raupe angeordnet ist Dadurch ist der Kran gut in der Lage, auf der Stelle zu drehen. Ein Verfahren zur Seite oder in Längsrichtung ist nur stark eingeschränkt möglich, kann aber erleichtert werden, indem ein sich gegenüberliegendes Raupenpaar vom Boden abgehoben wird.Yet another exemplary embodiment The present invention provides that the two undercarriages are rigidly connected to each other and on all outer sides of the two undercarriage in each case at least one bead is arranged thereby the crane well able to turn on the spot. A procedure to the side or in the longitudinal direction is only severely limited possible, can but be relieved by an opposing caterpillar pair from the Floor is lifted.
Die
Hauptfunktion jeder Verbindung besteht darin, die Lage der Einzelkrane
zueinander sicherzustellen. Dies kann auch durch ein Verbindungselement
geschehen, das die beiden Oberwagen der Einzelkrane miteinander
verbindet. Dies hätte
den Vorteil, dass die Drehverbindung der Einzelkrane weiterhin genutzt
werden kann, um die Raupen entweder in längs oder Querrichtung bzw.
Zwischenstellungen auszurichten. Die Anbindung des Verbindungselementes
mit dem Oberwagen kann zum Beispiel mittels Verbolzung oder Verschraubung
geschehen. Auch eine Schnellverbindung, wie sie in der
Bei allen vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin das Drehen und Verfahren der Last zumindest eingeschränkt möglich, indem die Raupenfahrwerke gleich- oder gegensinnig bewegt werden, was in letzterem Fall zu einem Drehen der zu einer Einheit zusammengefügten Gittermastkrane führt.at All the above embodiments The present invention further relates to turning and methods the load is at least restricted by the crawler tracks are moved in the same direction or in opposite directions, which in the latter case, to rotate the unitized lattice boom cranes leads.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Kransteuerungen verbunden werden. Es ist zweckmäßig, die Bewegungen der Hubwerke, Wippwerke und der Raupenantriebe zu synchronisieren bzw. zu koordinieren, so dass die Funktion und die Sicherheit des Kranes gewährleistet werden kann. Dies kann durch eine Kommunikation zwischen den Steuerungen geschehen bzw. durch eine Steuerung, die den Einzelsteuerungen in einer Master-Slave-Schaltung vorgeschaltet wird. Die Mastersteuerung kann in einem der beiden Krane oder außerhalb der Krane bedient werden. Alternativ oder ergänzend zu einer Synchronisation der Antriebe über die Steuerung kann auch eine mechanische oder hydraulische Kopplung stattfinden.An advantageous embodiment of the present invention provides that the Kransteuerun be connected. It is expedient to synchronize or coordinate the movements of the hoists, luffing gears and caterpillar drives, so that the function and safety of the crane can be ensured. This can be done by a communication between the controllers or by a controller, which is connected upstream of the individual controls in a master-slave circuit. The master control can be operated in one of the two cranes or outside the cranes. Alternatively or in addition to a synchronization of the drives via the controller, a mechanical or hydraulic coupling can also take place.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS
Im Folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:in the The following are for further explanation and for better understanding several embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings described in more detail. It shows:
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLES THE PRESENT INVENTION
In
der
Wie
in der
Wie
in der
In
der
Bei
der in der
In
der
Die
Eine
letzte beispielhafte Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung ist in einer Draufsicht in
Der guten Ordnung halber in anzumerken, dass bei all den vorgenannten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung das Anbringen der lösbaren Raupen an den jeweiligen Unterwagen beispielsweise durch hydraulisches Verbolzen durchführbar ist, wie es an sich bei den Einzelkranen bereits bekannt ist.Of the in good order to note that in all the above embodiments the present invention attaching the detachable beads to the respective Undercarriage is feasible, for example by hydraulic bolting, as it is already known in the single cranes.
Durch die vorliegende Erfindung ist also insbesondere die Einsetzbarkeit der Einzelkrane nicht beeinträchtigt, insbesondere ist deren Konstruktion auch nicht oder nur unwesentlich im Hinblick auf eine mögliche Kopplung mit einem weiteren Kran zu modifizieren. Das Zusammenschließen mehrerer Einzelgittermastkrane kann unter Ausnutzung der bisherigen Eigenschaften und der Raupenausgestaltungen der Einzelkrane durchgeführt werden. Somit ist mit geringfügigen Modifikationen und damit recht kostengünstig auch das Heben sehr schwerer Lasten wirtschaftlich möglich, da erstmals weiterhin die Einsetzbarkeit derartiger Raupengittermastkrane als Einzelkran möglich bleibt.By the present invention is thus in particular the applicability the single crane is not affected, In particular, their construction is not or only slightly with regard to a possible To modify coupling with another crane. The merger of several Single lattice boom cranes can take advantage of the previous properties and the caterpillar designs of the single cranes are performed. Thus, with minor Modifications and thus quite cost-effective also lifting very heavy Loads economically possible, for the first time, the applicability of such crawler lattice boom cranes as a single crane possible remains.
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- 2005-05-11 DE DE202005017362U patent/DE202005017362U1/en not_active Expired - Lifetime
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