EP1601513A1 - Führungssystem für ein extern betätigtes teil einer schliesseinheit - Google Patents
Führungssystem für ein extern betätigtes teil einer schliesseinheitInfo
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- EP1601513A1 EP1601513A1 EP03780106A EP03780106A EP1601513A1 EP 1601513 A1 EP1601513 A1 EP 1601513A1 EP 03780106 A EP03780106 A EP 03780106A EP 03780106 A EP03780106 A EP 03780106A EP 1601513 A1 EP1601513 A1 EP 1601513A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller
- support
- externally
- closing unit
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/20—Opening, closing or clamping
- B29C33/26—Opening, closing or clamping by pivotal movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/34—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station
- B29C33/36—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station continuously movable in one direction, e.g. in a closed circuit
Definitions
- the invention relates to a guide system for an externally actuated part of a clamping unit, in particular for tool holders of a clamping unit, according to the preamble of claim 1.
- a clamping unit for a plastic processing machine with at least one tool holder in which a tool, also called a mold or mold half, is held.
- a tool also called a mold or mold half
- the present invention is also applicable to other, externally operated parts of shooting units.
- the lower tool holder will be moved back and forth between two positions during operation of the entire clamping unit, namely a lower position in which mold elements can be inserted into a mold or mold parts can be removed from the mold, and an upper position in which the starting material is introduced and the closing unit as a whole is closed in order to allow the foam components to react.
- DE 101 52 392 itself, the shooting units are permanently arranged in one place, only the tool holders are pivotally attached.
- a starting material can be introduced into an opened clamping unit.
- the reaction takes place in other shooting units.
- a finished molded part can be removed at the same time.
- a method known per se for external actuation of a tool holder is the use of a guide link, wherein a roller which runs on a support structure is arranged on a part of a locking device to be actuated externally (ie from outside the shooting device), for example on the lower tool holder ,
- a rail arrangement is conventionally used as the support structure, the respective height of which is constructed over, for example, a rotary section of the rotary table in such a way that the pivoting position of the roller mounted on the externally actuated part can be adjusted and supported.
- the support structure comprises, for example, two ramp sections, namely an upward ramp and a downward ramp and an intermediate rail part with a constant height.
- this part of the clamping unit is raised to an upper position by rolling the roller on this support section, for example, and remains there for as long as the roller on the further rail section with a constant height rolls.
- the externally operated part is moved downwards by its own weight, where it finally comes to a stop in a predefined position.
- the object of the present invention is to minimize wear and tear and to ensure easy replacement in a guide system of the type mentioned at least in sections.
- an essential idea of the invention is that at least a section of the support structure comprises a freely movable support roller, the respective axis of which is arranged essentially parallel or tangential to the direction of movement of the clamping unit or the roller on the clamping unit. Due to this design, there is no sliding friction even when the support point of the roller on the support body trükfion is shifted, since the support roller is rotated in such a way when the support point is shifted and the roller thus rolls in its axial direction on the support roller. By avoiding sliding friction, the wear on the section of the support structure designed according to the invention can be significantly reduced. This enables the tool holder to be actuated externally, even in the event of misalignment and radial deviations of the support structure, without frictional wear.
- roller of the part to be actuated externally is not only acted on at one point or line. Rather, the line of contact travels over a significant part of the roll width.
- the support rollers of the support structure can also be driven over the entire circumference after a statistical distribution. In contrast, with a rigid pipe there would only ever be one line of contact with the roller.
- a plurality of support rollers can also be provided in the section of the substructure which comprises at least one freely movable support roller.
- the support rollers should overlap in their axial extension in such a way that there is a constant transition of the track roller from one support roller to the next support roller.
- ramps leading upwards or downwards are formed by the sections which comprise the freely movable support rollers. These parts of the substructure are particularly stressed. On the other hand, these sections require special attention when using a rail in terms of precise alignment and construction. If a support roller is used on a ramp, its axis must of course form a certain angle upwards or downwards relative to the direction of movement, so that the tool holder can be raised or lowered.
- Sections can also be formed by the previously usual running rail.
- running rail is suitable in those places which are easy to adjust and are subject to little stress, so that there is little frictional wear per se.
- the position of the part to be operated externally does not have to be continuously defined by the interaction of the roller with the support structure. For example, it is possible to bring about a lower position of the part to be actuated externally by a stop of this part on a further frame element of the closing element itself.
- At least one clamping unit is arranged on a turntable.
- several shooting units eg 12 pieces
- the turntable can be actuated during the operation of the clamping unit, so that the individual shooting units move on a circular line. The role moves when swiveling the externally operated part on a thoracic generatrix.
- the Support structure arranged in part circle and assigned to the pivot point. It can preferably comprise an upward leading ramp, which was realized by means of the support rollers, a section with a running rail and a downward leading ramp, which was also realized with support rollers.
- the invention can also be used in oval systems in which there is a circular or linear movement of the shooting units.
- Fig. 1 a highly schematic side view of a rotary table system with several shooting units and a guide system according to the present invention
- Fig. 2 a rotary table system according to Fig. 1 in plan view, the rotary table only z. T. is shown
- FIG. 3 a circular segment section from FIG. 2 with a detailed drawing of a ramp of the guide system according to the invention
- Fig. 4 a section of the schematic representation of FIG. 1 with the ramp of the guide system according to the invention
- Each clamping unit 12 comprises a lower tool holder 14 and an upper tool holder 12, both of which can be pivoted up and down about a common joint axis 18.
- the closing unit can be closed or opened as a whole.
- the tool holders can be placed in such a way that molded elements can be inserted in an ergonomically favorable manner or finished molded products can be removed from a mold.
- the present invention only deals with the pivoting of the lower tool holder 14.
- the pivoting mechanism for the upper tool holder 12 is not dealt with in more detail here.
- the lower tool holder 14 has an arm which projects radially outwards with respect to the turntable extension, on the outer arm thereof. End a roller 24 is arranged.
- the axis of rotation of the roller 24 essentially coincides with the radial direction of the turntable, but can deviate slightly from it due to the eccentric arrangement.
- Each roller 24 of a clamping unit runs on a support structure, which in the present case consists of two ramps 30 and a running rail 26.
- the two ramps 30 and the running rail 26 extend essentially in the form of a segment of a circle over part of the outer circumference of the turntable 20.
- the running rail 26 is held by a multiplicity of supports 28, of which only one with a reference symbol in FIGS. 1 and 2 is provided.
- the running rail 26 runs - as can be seen from FIG. 1 - at a constant height.
- Each stand 32 includes a stand foot 34 mounted on the ground radially outside the turntable, a stand leg 36 disposed thereon, a stand arm 38 located at the upper end of the stand leg 36, and a support roller 40 located at the inner end of the stand arm 38 Support roller 40 is held on both sides in bearings of the stand arm 38 and freely rotatable about an axis of rotation.
- the axis of rotation extends essentially tangentially to the direction of rotation D (see arrow D in FIG. 2) of the rotary table 20 and is inclined upwards or downwards with respect to the rotary movement. The sequence for operating the turntable is explained below.
- the turntable is rotated in the direction of arrow D (FIG. 2) together with the shooting units 12 mounted thereon.
- the roller 24 of a clamping unit reaches the ramp 30 shown on the left in FIG. 2, it runs in succession on the three support rollers 40, namely upwards.
- the ends of the support rollers 40 overlap in the axial direction, so that at one end of a support roller the roller 24 also comes to rest on a second support roller.
- the lower tool holder By running through the ramp 30, the lower tool holder is raised from a lower position to an upper position. The lower tool holder 14 then remains at the upper position as long as the roller 24 runs on the rail ⁇ 26th If the roller 24 then runs in the opposite manner to the first ramp on the second ramp shown on the right in FIG. 2, the lower tool holder 14 is moved down again. In the same way as with the first ramp, the roller 24 runs on three successive and overlapping support rollers 40.
- the lower position of the tool holder 14 is defined in that the frame of the tool holder comes to rest on a stop 44. In this position the roller 24 has no function.
- FIG 4 shows the ramp formed by the three support rollers 40 again.
- the roller 24 is not exactly recognizable. However, it always runs on one of the support rollers 40.
- Fig. 5 it can be seen how the roller 24 runs on the rail 26 and thereby holds the lower tool holder in the upper position.
- the support rollers 40 By using the support rollers 40 in the ramp area, a sliding movement of the roller 24 on a rail and thus excessive wear is avoided. Rather, the support rollers 40 rotate in one direction or the other (in essentially in the axial direction of the roller 24), depending on whether the point of contact with the roller 24 moves inwards or outwards.
- the individual stands 32 which have the support rollers 40 at their upper, inner end, therefore do not necessarily have to be precisely aligned in order to minimize wear due to sliding friction. Due to the free rotation of the support rollers, the sliding friction can easily be kept small even if the support rollers are not exactly aligned.
- the use of multiple stands with support rollers is suitable for easy and inexpensive replacement. It is only necessary to replace the support roller, which shows a certain amount of wear after a long period of operation.
- the running rail can be manufactured in the area of constant height with better tolerance accuracy and with a wider running surface, so that the use of support rollers is not absolutely necessary here.
- the invention makes it possible to avoid excessive wear, easier adjustment, compensation for manufacturing and assembly tolerances, and easier replacement of sections.
- the invention also allows the roller axles to be arranged in such a way that the tangent does not pass through the pivot point of the clamping unit. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für ein extern betätigtes Teil einer Schliesseinheit, insbesondere für eine Werkzeugaufnahme einer Schliesseinheit, wobei die Schliesseinheit (12) bei deren Betrieb eine Bewegung in eine vorgegebene Richtung (D) durchführt und das extern betätigte Teil (14) im Verlauf der Bewegung zwischen zumindest zwei Positionen bewegbar ist, und wobei das extern betätigte Teil (14) ein Führungselement in Form einer Laufrolle (24) aufweist, welche auf einer Unterstützungskonstruktion (26 - 40) zur Erreichung zumindest einer der Positionen bei der Bewegung der Schliesseinheit (12) abläuft. Zur Vermeidung einer übermässigen Abnutzung sowie einer leichteren Wartung wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Abschnitt (30) der Unterstützungskonstruktion (26 40) zumindest eine frei bewegbare Stützrolle (40) umfasst, deren jeweilige Achse im wesentlichen tangential zur Bewegungsrichtung (D) der Schliesseinheit (12) angeordnet ist, so dass die Laufrolle (24) des extern betätigten Teiles (14) im wesentlichen ohne Gleitreibung auf der Stützrolle (40) abläuft.
Description
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Führungssystem für ein extern betätigtes Teil einer Schließeinheit
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für ein extern betätigtes Teil einer Schließeinheit, insbesondere für Werkzeugaufnahmen einer Schließeinheit, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Im folgenden beziehen wir uns auf eine Schließeinheit für eine Kunststoff verarbeitende Maschine mit zumindest einer Werkzeugaufnahme in der ein Werkzeug, auch Form oder Formhälfte genannt, gehalten ist. Es ist jedoch ausdrücklich zu betonen, dass die vorliegende Erfindung auch für andere, extern betätigte Teiie von Schiießeinheiten anwendbar ist.
Bei Schiießeinheiten von Kunststoff verarbeitenden Maschinen wie Polyurethananlagen gibt es in der Regel zwei Werkzeugaufnahmen, welche zum Schließen und Öffnen der Schließeinheit und damit zugleich der darin angeordneten Form bewegbar sind. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise auf die Deutsche Patentveröffentlichung DE 101 52 392 verwiesen, in der eine Schließeinheit für eine Kunststoffmaschine beschrieben ist. Die dort dargestellte Schließeinheit umfasst eine untere Werkzeugaufnahme und eine obere Werkzeugaufnahme, die jeweils um eine gemeinsame Achse verschwenkbar sind. Die untere Werkzeugaufnahme wird während des Betriebes der gesamten Schließeinheit zwischen zwei Positionen hin- und herbewegt werden, nämlich einer unteren Position, in der Formelemente in eine Form eingelegt werden oder Formteile aus der Form entnommen werden können, und einer oberen Position, in der das Ausgangsmaterial eingebracht wird und ein Schließen der Schließeinheit insgesamt stattfindet, um die Schaumkomponenten reagieren zu lassen.
In der DE 101 52 392 selbst sind die Schiießeinheiten für sich fest an einem Ort angeordnet, lediglich die Werkzeugaufnahmen sind schwenkbar befestigt.
Es ist jedoch bekannt, beispielsweise mehrere Schiießeinheiten auf einem Drehteller anzuordnen, wobei beim Betrieb des Drehtellers die einzelnen Schiießeinheiten nacheinander die gleichen Arbeitsschritte durchlaufen. Beispielsweise kann in einer geöffneten Schließeinheit ein Ausgangsmaterial eingebracht werden. Gleichzeitig findet in anderen Schiießeinheiten die Reaktion statt. Bei einer anderen Schließeinheit wiederum kann gleichzeitig ein fertiggestelltes Formteil entnommen werden. Bei der Verwendung solcher Vorrichtungen ist es - ebenso wie bei der DE 101 52 392 - notwendig, die verschiedenen Teile der Schließeinheit in vorgegebener Weise zu betätigen, insbesondere zu verschwenken.
Eine an sich bekannte Methode zur externen Betätigung einer Werkzeugaufnahme ist die Verwendung einer Führungskulisse, wobei an einem von extern (d.h. von außerhalb der Schießeinrichtung) zu betätigenden Teil einer Schließeinrichtung, beispielsweise an der unteren Werkzeugaufnahme, eine Laufrolle angeordnet ist, welche auf einer Unterstützungskonstruktion abläuft. Als Unterstützungskonstruktion wird herkömmlicher Weise eine Schienenanordnung verwendet, deren jeweilige Höhe über beispielsweise einem Drehabschnitt des Drehtisches derart konstruiert ist, dass durch Auflage und Abrollen der an dem extern zu betätigenden Teil montierten Laufrolle, dessen Verschwenkposition eingestellt werden kann. Konkret umfasst die Unterstützungskonstruktion beispielsweise zwei Rampenabschnitte, nämlich eine nach oben führende Rampe und eine nach unten führende Rampe sowie einem dazwischen angeordneten Schienenteil mit konstanter Höhe. Erreicht nun die Laufrolle des extern zu betätigenden Teils die nach oben führende Rampe, so wird dieser Teil der Schließeinheit durch Abrollen der Laufrolle auf diesem Unterstützungsabschnitt beispielsweise in eine obere Position angehoben und verbleibt dort so lange, wie die Laufrolle auf dem weiteren Schienenabschnitt mit konstanter Höhe abrollt. Beim abschließenden Abrollen der Laufrolle auf der nach unten führenden Rampe wird der extern zu betätigende Teil durch Eigengewicht nach unten bewegt, wo er schließlich durch einen Anschlag in einer vordefinierten Position zum Stehen kommt.
Die Verwendung solcher starren Schienen für Unterstützungskonstruktion hat jedoch den Nachteil, dass bei ungenauer Justierung durch Relativbewegung von Laufrolle und Schiene ein hoher Verschleiß in Folge von Reibung auftritt. Überdies hat sich die
passgenaue Herstellung solcher Schienensysteme als aufwendig und kompliziert erwiesen. Aufwendig ist ebenso der Austausch bestimmter Schienenabschnitte.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Führungssystem der eingangs genannten Art zumindest auf Teilabschnitten den Verschleiß zu minimieren und einen leichten Austausch sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Demgemäß liegt ein wesentlicher Gedanke der Erfindung darin, dass zumindest ein Abschnitt der Unterstützungskonstruktion eine frei bewegbare Stützrolle umfasst, deren jeweilige Achse im wesentlichen parallel oder tangential zur Bewegungsrichtung der Schließeinheit bzw. der Laufrolle an der Schließeinheit angeordnet ist. Durch diese konstruktive Ausgestaltung tritt auch bei einer Verschiebung des Auflagepunktes der Laufrolle an der UnterstützungskörTsTrükfion keine Gleitreibung auf, da die Stützrolle bei einer solchen Verschiebung des Auflagepunktes in der jeweiligen Weise gedreht wird und die Laufrolle dadurch in ihrer axialen Richtung auf der Stützrolle abrollt. Durch die Vermeidung einer Gleitreibung kann der Verschleiß auf dem erfindungsgemäß ausgebildeten Abschnitt der Unterstützungskonstruktion signifikant vermindert werden. Damit ist eine externe Betätigung der Werkzeugaufnahme auch bei Fluchtfehlern und radialen Abweichungen der Unterstützungskonstruktion ohne Reibverschleiß möglich.
Überdies wird die Laufrolle des extern zu betätigenden Teils nicht nur an einer Stelle oder Linie beaufschlagt. Vielmehr wandert die Berührungslinie über eine signifikanten Teil der Rollenbreite. Auch die Stützrollen der Unterstützungskonstruktion können nach einer statistischen Verteilung auf dem gesamten Umfang befahren werden. Dagegen würde es bei einem starren Rohr nur immer eine Berührungslinie mit der Laufrolle geben.
Insgesamt kann ein minimierter Verschleiß durch eine automatische Anpassung an das Abrollverhalten, eine Kompensierung von Fertigungs- und Montagetoleranzen und ein erleichterter Austausch von Teilabschnitten der Unterstützungskonstruktion ohne zusätzliche Anpassungsarbeiten gewährleistet werden.
Natürlich können in dem Abschnitt der Unterkonstruktion, der zumindest eine frei bewegbare Stützrolle umfasst, auch mehrere Stützrollen vorgesehen sein. In diesem Fall sollten sich die Stützrollen in ihrer axialen Erstreckung derart überlappen, dass ein stetiger Übergang der Laufrolle von einer Stützrolle zur nächsten Stützrolle gegeben ist.
Bei einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung werden nach oben oder nach unten führende Rampen durch die Abschnitte, welche die frei bewegbaren Stützrollen umfassen, gebildet. Gerade diese Teile der Unterkonstruktion sind zum einen besonders belastet. Zum anderen bedürfen diese Abschnitte bei Verwendung einer Schiene einer besonderen Aufmerksamkeit hinsichtlich der präzisen Ausrichtung und Konstruktion. Im Falle der Verwendung einer Stützrolle bei einer Rampe, muss deren Achse gegenüber der Bewegungsrichtung natürlich einen gewissen Winkel nach oben bzw. unten bilden, so dass ein Anheben oder Absenken der Werkzeugaufnahme möglich ist.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, die gesamte Unterstützungskonstruktion mittels der Stützrollen darzustellen. Es können auch Abschnitte durch die bisher übliche Laufschiene gebildet werden. Insbesondere eignet sich die Verwendung einer Laufschiene an solchen Stellen, die leicht zu justieren sind und wenig belastet werden, so dass an sich schon wenig Reibverschleiß auftritt.
Auch muss die Position des extern zu bedienenden Teils nicht fortwährend durch das Zusammenspiel der Laufrolle mit der Unterstützungskonstruktion definiert sein. Beispielsweise ist es möglich, eine untere Position des extern zu betätigenden Teils durch einen Anschlag dieses Teils an einem weiteren Rahmenelement des Schließelements selbst herbeizuführen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine Schließeinheit auf einem Drehtisch angeordnet. Natürlich können auch mehrere Schiießeinheiten (z.B. 12 Stück) auf dem Drehtisch in jeweils gleichem radialen Abstand vom Zentrum des Drehtisches vorgesehen sein. Der Drehtisch kann bei dem Betrieb der Schließeinheit betätigt werden, so dass sich die einzelnen Schiießeinheiten auf einer Kreislinie fortbewegen. Die Rolle bewegt sich beim Schwenken des extern zu bedienenden Teils auf einer Thorus-Mantellinie. Bei der Verwendung eines Drehtisches sollte die
Unterstützungskonstruktion teilkreismäßig angeordnet und dem Drehpunkt zugeordnet sein. Sie kann vorzugsweise eine nach oben führende Rampe, die mittels der Stützrollen realisiert wurde, einen Abschnitt mit einer Laufschiene und eine nach unten führende Rampe, die ebenfalls mit Stützrollen realisiert wurde, umfassen.
Natürlich lässt sich die Erfindung auch bei Ovalanlagen einsetzen, bei denen eine kreisförmige oder lineare Bewegung der Schiießeinheiten stattfindet.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels 'mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 : eine stark schematisierte Seitenansicht einer Rundtischanlage mit mehreren Schiießeinheiten und einem Führungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 2: ein Rundtischsystem gemäß Fig. 1 in Draufsicht, wobei der Rundtisch nur z. T. dargestellt ist,
Fig. 3: ein Kreissegmentausschnitt aus Fig. 2 mit einer Detailzeichnung einer Rampe des erfindungsgemäßen Führungssystems,
Fig. 4: einen Ausschnitt der schematischen Darstellung nach Fig. 1 mit der Rampe der erfindungsgemäßen Führungssystem und
Fig. 5: einen Ausschnitt eines weiteren Teils des Rundtisches gemäß Fig. 1.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Rundtischsystems für PUR- Anlagen (Polyurethan-Anlagen) näher erläutert. Allerdings ist die Erfindung nicht auf dieses System beschränkt.
Mehrere Schiießeinheiten 12 einer weiter nicht näher dargestellten PUR-Anlage (in Fig. 1 2 Stück, in Fig. 2 3 Stück) sind auf einem Drehtisch 20 im wesentlichen mit gleichem radialen Abstand zu dessen Zentrum sowie winkelversetzt gegeneinander fest angeordnet. Jede Schließeinheit 12 umfasst eine untere Werkzeugaufnahme 14 und eine obere Werkzeugaufnahme 12, welche beide um eine gemeinsame Gelenkachse 18 nach oben und unten verschwenkt werden können. Durch die Verschwenkung der
unteren und oberen Werkzeugaufnahme 14, 18 kann die Schließeinheit insgesamt geschlossen oder geöffnet werden. Dadurch sind die Werkzeugaufnahmen in eine Lage zu verbringen, dass in ergonomisch günstiger Weise Formelemente eingelegt oder fertige Formprodukte aus einer Form entnommen werden können.
Die vorliegende Erfindung befasst sich lediglich mit der Verschwenkung der unteren Werkzeugaufnahme 14. Auf den Verschwenkmechanismus für die obere Werkzeugaufnahme 12 wird vorliegend nicht näher eingegangen.
Die untere Werkzeugaufnahme 14 besitzt einen bezüglich der Drehtischerstreckung radial nach außen vorstehenden Arm, an dessen äußerem . Ende eine Laufrolle 24 angeordnet ist. Die Drehachse der Laufrolle 24 stimmt im wesentlichen mit der radialen Richtung des Drehtisches überein, kann aber durch die außermittige Anordnung geringfügig davon abweichen.
Jede Laufrolle 24 einer Schließeinheit läuft auf einer Unterstützungskonstruktion ab, die vorliegend aus zwei Rampen 30 sowie einer Laufschiene 26 besteht. Die beiden Rampen 30 sowie die Laufschiene 26 erstrecken sich im wesentlichen kreissegmentförmig über einen Teil des äußeren Umfangs des Drehtisches 20. Die Laufschiene 26 ist von einer Vielzahl von Stützen 28 gehalten, von denen in den Fig. 1 und 2 nur jeweils eine mit einem Bezugszeichen versehen ist. Die Laufschiene 26 verläuft - wie aus Fig. 1 erkennbar - in konstanter Höhe.
An beiden Enden der Laufschiene 26 sind jeweils zwei Rampen 30 vorgesehen, die jeweils drei Ständer 32 umfassen, wie in dem aus Fig. 2 heraus gezeichneten Segment 42 der Fig. 3 näher zu erkennen ist. Jeder Ständer 32 umfasst einen Ständerfuß 34, der auf dem Boden radial außerhalb des Drehtisches montiert ist, ein darauf angeordnetes Ständerbein 36, einen an dem oberen Ende des Ständerbeins 36 angeordneten Ständerarm 38 sowie einen an dem inneren Ende des Ständerarmes 38 angeordnete Stützrolle 40. Die Stützrolle 40 ist zu beiden Seiten in Lagern des Ständerarms 38 gehalten und um eine Drehachse frei drehbar. Die Drehachse erstreckt sich vorliegend im wesentlichen tangential zur Drehrichtung D (s. Pfeil D in Fig. 2) des Drehtisches 20 und ist bezüglich der Drehbewegung nach oben bzw. unten geneigt.
Im Folgenden ist der Ablauf beim Betrieb des Drehtisches erläutert.
Der Drehtisch wird in Pfeilrichtung D (Fig. 2) zusammen mit den darauf montierten Schiießeinheiten 12 gedreht . Erreicht die Laufrolle 24 einer Schließeinheit die in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellte Rampe 30, so läuft sie auf den drei Stützrollen 40 nacheinander ab, und zwar nach oben. Um die Stetigkeit des Abrollvorgangs zu gewährleisten, überlappen sich die Enden der Stützrollen 40 in axialer Richtung, so dass an einem Ende einer Stützrolle die Laufrolle 24 gleichzeitig auch auf einer zweiten Stützrolle zu liegen kommt. Nachdem die Laufrolle 24 einer unteren Werkzeugaufnahme 14 die Stützrollen durchlaufen hat und - zusammen mit der Werkzeugaufnahme 14 - bis auf ein oberes Niveau befördert wurde, läuft sie auf der Schiene 26 bis zu deren Ende. Durch das Durchlaufen der Rampe 30 wird die untere Werkzeugaufnahme von einer unteren Position auf eine obere Position angehoben. Die untere Werkzeugaufnahme 14 verbleibt dann auf der oberen Position, so lang die Laufrolle 24 auf der ~Schiene 26 abläuft. Läuft die Laufrolle 24 dann in entgegen gesetzter Weise zur ersten Rampe auf der in Fig. 2 rechts dargestellten zweiten Rampe ab, so wird die untere Werkzeugaufnahme 14 wieder nach unten bewegt. In gleicher Weise wie bei der ersten Rampe läuft dabei die Laufrolle 24 auf drei nacheinander und überlappend ausgeführten Stützrollen 40 ab.
Die untere Position der Werkzeugaufnahme 14 wird dadurch definiert, dass der Rahmen der Werkzeugaufnahme an einem Anschlag 44 zu liegen kommt. In dieser Position ist die Laufrolle 24 ohne Funktion.
Aus Fig. 4 ist nochmals die durch die drei Stützrollen 40 gebildete Rampe zu erkennen. Die Laufrolle 24 ist nicht genau zu erkennen. Sie läuft jedoch immer auf einer der Stützrollen 40 ab.
In Fig. 5 ist zu erkennen, wie die Laufrolle 24 auf der Schiene 26 abläuft und dabei die untere Werkzeugaufnahme in der oberen Position hält.
Durch die Verwendung der Stützrollen 40 im Rampenbereich wird eine Gleitbewegung der Laufrolle 24 auf einer Schiene und damit eine übermäßige Abnutzung vermieden. Vielmehr drehen sich die Stützrollen 40 in der einen oder anderen Richtung (im
wesentlichen in Axialrichtung der Laufrolle 24), je nach dem, ob der Auflagepunkt zur Laufrolle 24 nach innen oder außen wandert.
Durch das axiale Verändern des Auflagepunktes an der Laufrolle 24 wird diese nicht nur an einer Stelle beaufschlagt. Vielmehr wandert die Berührungslinie auf der Rollenbreite, beispielsweise auf 70 % der Rollenbreite, was ebenfalls zu einer Minimierung des Verschleißes beiträgt.
Die einzelnen Ständer 32, welche die Stützrollen 40 an deren oberen, inneren Ende aufweisen, müssen daher nicht unbedingt genau ausgerichtet sein, um einen Verschleiß durch Gleitreibung zu minimieren. Durch die- freie Drehbarkeit der Stützrollen, kann die Gleitreibung auch bei nicht exakt ausgerichteten Stützrollen ohne Weiteres klein gehalten werden. Überdies eignet sich die Verwendung mehrerer Ständer mit Stützrollen für einen leichten und kostengünstigen Austausch. Es muss jeweils nur die Stützrolle ausgetauscht werden, welche nach einer langen Laufdauer eine gewisse Abnutzungserscheinung zeigt.
Natürlich könnten übrige Teile der Unterstützungskonstruktion ebenfalls mit Rollen realisiert werden. Jedoch kann die Laufschiene in dem Bereich konstanter Höhe mit einer besseren Toleranzgenauigkeit und mit einer breiteren Lauffläche gefertigt werden, so dass hier nicht unbedingt die Verwendung von Stützrollen notwendig ist.
Insgesamt ermöglicht die Erfindung die Vermeidung einer übermäßigen Abnutzung, eine leichtere Justierung, die Kompensierung von Fertigungs- und Montagetoleranzen sowie einen erleichterten Austausch von Teilabschnitten. Auch gestattet es die Erfindung, die Laufrollenachsen so anzuordnen, dass die Berührtangente nicht durch den Drehpunkt der Schließeinheit geht.
Bezugszeichenliste
Rundtischsystem mit Schiießeinheiten
Schließeinheit
Untere Werkzeugaufnahme
Obere Werkzeugaufnahme
Gelenkachse
Drehtisch
Zentrale Abstützung mit Lagerung
Laufrolle der unterer Werkzeugaufnahme
Schiene
Schienenstütze
Rampe
Ständer
Ständerfuß
Ständerbein
Ständerarm
Stützrolle
Segment
Anschlag
Drehrichtung
Claims
1. Führungssystem für ein extern betätigtes Teil einer Schließeinheit, insbesondere für eine Werkzeugaufnahme einer Schließeinheit, wobei
- die Schließeinheit (12) bei deren Betrieb eine Bewegung in eine vorgegebene Richtung (D) durchführt und das extern betätigte Teil (14) im Verlauf der Bewegung zwischen zumindest zwei Positionen bewegbar ist,
- das extern betätigte Teil (14) ein Führungselement in Form einer Laufrolle (24) aufweist, welche auf einer Unterstützungskonstruktion (26 - 40) zur Erreichung zumindest einer der Positionen bei der Bewegung der Schließeinheit (12) abläuft, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt (30) der Unterstützungskonstruktion (26 - 40) zumindest eine frei bewegbare Stützrolle (40) umfasst, deren jeweilige Drehachse im wesentlichen parailei oder tangential zur Bewegungsrichtung (D) der Schließeinheit (12) angeordnet ist, so dass die Laufrolle (24) des extern betätigten Teiles (14) im wesentlichen ohne Gleitreibung auf der Stützrolle (40) abläuft.
2. Führungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei dem zumindest einen Abschnitt (30) der Unterstützungskonstruktion (26 - 40) zwei oder mehrere Stützrollen (40) vorgesehen sind, die sich in ihrer axialen Erstreckung derart überlappen, dass ein stetiger Übergang der Laufrolle (24) von einer Stützrolle (40) zur nächsten Stützrolle (40) gegeben ist.
3. Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Abschnitt (30), welcher die frei bewegbare oder bewegbaren Stützrollen (40) umfasst eine nach oben oder nach unten führende Rampe bildet.
4. Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiterer Abschnitt der Unterstützungskonstruktion (26 - 40) durch eine Laufschiene (26) gebildet ist, wobei ein Übergang von einer Stützrolle (40) zu der Laufschiene (26) oder von der Laufschiene (26) zu einer Stützrolle (40) derart überlappt, dass ein stetiger Übergang für die Laufrolle (24) gebildet ist.
5. Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des extern betätigten Teils (14) durch einen Anschlag (44) und nicht über die Unterstützungskonstruktion definiert ist.
6. Führungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehtisch (20) vorgesehen ist, auf dem zumindest eine Schließeinheit (12) angeordnet ist, die sich bei Betätigung des Drehtisches kreisförmig bewegt,
7. Führungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstützungskonstruktion (26 - 40) eine erste, den extern betätigten Teil nach oben bewegende Rampe, einen Abschnitt mit einer Laufschiene (26) und eine zweite, den extern betätigten Teil nach unten bewegende Rampe umfasst, wobei die beiden Rampen Stützrollen umfassen oder von Stützrollen gebildet sind.
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