CN105856482B - 多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置，包括环形发泡生产线的线体，线体上设有多个平板小车，多个载模小车，两电推装置及两摩擦轮驱动装置；两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧，两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接；平板小车的内侧与驱动链条连接，平板小车上设有定位轮、插销导向滑座和插销气缸，定位轮安装在平板小车的前端面上，插销气缸安装在插销导向滑座上，插销气缸的活塞杆上设有插销；载模小车上设有插销定位板和导向轮；所述的插销定位板与平板小车的插销导向滑座通过插销连接。本发明实现了环形发泡生产线更换模具的机械自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置
技术领域
本发明属于汽车内饰件生产设备技术领域，具体是涉及一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置。
背景技术
多工位环形发泡生产线因其产量大、生产节拍快和生产产品的多样化，被很多大型汽车内饰生产厂家所采用。环形发泡生产线一般为24工位、36工位、48工位。环形发泡生产线在某种产品生产任务完成时，需要更换另一种产品模具继续生产。现有环形发泡生产线更换模具采取的普遍方法是将指定工位的模架运转至卸模工位，停线，取模，换模。这种换模方法换模时间长，严重影响生产效率，而且需要的工人多，工人之间的协作要求高，增加了生产成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种生产效率高、生产成本低的多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置。
本发明采用的技术方案是：包括环形发泡生产线的线体，线体上设有多个平板小车，多个载模小车，两电推装置及两摩擦轮驱动装置；
所述的两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧，电推装置包括基座、驱动电机、驱动轮、连杆、导向平台及直线导轨，所述的基座安装在线体的外侧，基座上设有平行于驱动链条的两导向槽，驱动电机和直线导轨安装在基座上，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上；连杆的一端与驱动轮铰接，另一端与导向平台铰接；直线导轨垂直于导向槽设置，导向平台安装在直线导轨上；对应于基座上的两导向槽，导向平台上设有两导向槽；
所述的两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接；所述的摩擦轮驱动装置包括摩擦驱动基座、摩擦轮和第二驱动电机；摩擦驱动基座上设有载模小车导向槽，载模小车导向槽与对应的电推装置两导向槽中外侧的导向槽连通。第二驱动电机安装在摩擦驱动基座上，摩擦轮安装在第二驱动电机的输出轴上；
所述的平板小车的内侧与驱动链条连接；平板小车上设有定位轮、插销导向滑座和插销气缸，定位轮安装在平板小车的前端面上，插销气缸安装在插销导向滑座上，插销气缸的活塞杆上设有插销；载模小车上设有插销定位板和导向轮；所述的插销定位板与平板小车的插销导向滑座通过插销连接。
上述的多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置中，所述的第二驱动电机的电机座一端与摩擦轮驱动装置铰接；电机座与摩擦轮驱动装置之间设有螺杆，螺杆上设有弹簧，弹簧的两端分别与电机座和摩擦轮驱动装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的线体上设有与工位数相同的平板小车运载载模小车，本发明的电推装置和摩擦轮驱动装置实现载模小车和平板小车的连接和分离；本发明实现了环形发泡生产线更换模具的机械自动化，不再需要人工装模、卸模，减轻了工人的劳动强度，而且，不再需要停线装模、卸模，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1中I处放大图。
图3是本发明的侧视图。
图4是图3中II处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1-图4所示，图中所示箭头方向为环线运行方向，本发明包括环形发泡生产线的线体1，线体上设有多个平板小车2，多个载模小车3，两电推装置（第一电推装置4和第二电推装置6）及两摩擦轮驱动装置（第一摩擦轮驱动装置5和第二摩擦轮驱动装置7）。所述的平板小车2的数量与多工位环形发泡生产线工位的数量相同，平板小车2与驱动链条11连接，由驱动链条11带动沿环形发泡生产线的线体1转动。平板小车2的前端面上设有两个定位轮21，用于将载模小车3嵌入前一工位的平板小车2中。平板小车2上设有插销导向滑座22和插销气缸23，插销气缸23安装在插销导向滑座22上，插销气缸23的活塞杆上设有插销。载模小车3上设有插销定位板32和导向轮31；所述的插销定位板32与平板小车2的插销导向滑座22通过插销24连接。
所述的电推装置包括基座41、驱动电机42、驱动轮43、连杆44、导向平台45及直线导轨46，所述的基座41安装在线体1的外侧，基座41上设有平行于驱动链条的两导向槽411，驱动电机42和直线导轨46安装在基座41上，驱动轮43安装在驱动电机42的输出轴上；连杆44的一端与驱动轮43铰接，另一端与导向平台45铰接。直线导轨46垂直于导向槽411设置，导向平台45安装在直线导轨46上，驱动轮43旋转时，可通过连杆44带动导向平台45在直线导轨46上作往复运动。对应于基座41上的两导向槽411，导向平台45上设有两导向槽451，用于对载模小车3的导向轮31进行导向。所述的第一电推装置4安装在线体1的上模工位处，用于将载模小车3与平板小车2连接。第二电推装置6安装在线体1的卸模工位处，用于将载模小车3与平板小车2分离。
所述的摩擦轮驱动装置包括摩擦驱动基座51、摩擦轮52和第二驱动电机54；摩擦驱动基座51上设有载模小车导向槽53，载模小车导向槽53与对应的电推装置两导向槽中外侧的导向槽连通。第二驱动电机54安装在摩擦驱动基座51上，摩擦轮52安装在第二驱动电机54的输出轴上，摩擦轮52的轴线垂直于载模小车导向槽53，摩擦轮52能够驱动载模小车3沿着载模小车导向槽53移动。为了保证摩擦轮52与载模小车3之间的摩擦力，第二驱动电机54的电机座55的一端与摩擦驱动基座51铰接，电机座55与摩擦驱动基座51之间通过螺杆56连接，螺杆56上设有弹簧57，弹簧57的两端分别与电机座55和摩擦驱动基座51连接。第一摩擦轮驱动装置5的载模小车导向槽53与第一电推装置4的两导向槽411中外侧的导向槽连通，且同轴，这样第一摩擦轮驱动装置5可以驱动载模小车3至上模工位上线。第二摩擦轮驱动装置7的载模小车导向槽53与第二电推装置6的两导向槽411中外侧的导向槽连通，且同轴，这样第二摩擦轮驱动装置7可以将从环形发泡生产线卸模工位下来的载模小车3驱动离线。
本发明装载载模小车3时，当线体1上的空位平板小车2运行到指定位置，第一摩擦轮驱动装置5的第二驱动电机54启动。第一摩擦轮驱动装置5通过螺杆56和弹簧57，保证第一摩擦轮驱动装置5的摩擦驱动力。载模小车3的导向轮31置于载模小车导向槽53内，载模小车3由载模小车导向槽53导向，向前推进。当运行至第一电推装置4上时，由后面相邻工位的平板小车2上的定位轮21推动和基座41上的导向槽411导向。当载模小车3位于上模工位时，通过定位轮21的定位，当移动至第一电推装置4的导向平台45时，驱动电机42通过连杆44驱动导向平台45，载模小车3随着导向平台45上的导向槽451一起移动，移动到位后，载模小车3的插销定位板32与平板小车2的插销导向滑座22对中，插销气缸23动作使得插销将平板小车2和载模小车3连接，完成载模小车3的装载。
本发明卸下载模小车3时，环形发泡生产线将载模小车3运转到第二电推装置6时，载模小车3上的导向轮31滑向第二电推装置6的基座41上的导向槽411，第二摩擦轮驱动装置7的的第二驱动电机54启动，当运行至卸模工位时，平板小车2的插销气缸23打开插销，将载模小车3与平板小车2分离，第二电推装置6的驱动电机42通过连杆44驱动导向平台45；载模小车3随着导向平台45上的滑槽451一起移动，使载模小车3的插销定位板32脱离平板小车2上的插销导向滑座22。当载模小车3脱离平板小车2后，在第二电推装置6的基座41上导向槽411的导向下，后面相邻工位平板小车2的定位轮21将载模小车3推送至第二摩擦轮驱动装置7，第二摩擦轮驱动装置7通过载模小车导向槽53导向，将载模小车3推送至线体1外，完成载模小车3的卸下。
本发明实施例中的工作过程和原理是：装、卸载模小车3时，分别由后面相邻工位平板小车2的定位轮21推动载模小车3，实现载模小车3随环形发泡生产线的驱动链条11等速运行以及载模小车3上的插销定位板32与平板小车上的插销导向滑座22对中，保证了载模小车3与平板小车2的定位精度，这种机械定位控制简单，重复定位误差小，定位可控且可靠。第一电推装置4、第二电推装置6的驱动电机42响应迅速，保证了载模小车3与平板小车2短时间迅速对接，减小了装、卸模所需的时间。第一摩擦轮驱动装置5和第二摩擦轮驱动装置7实现了载模小车3的驱动，驱动摩擦力可调，精简了载模小车结构。

Claims (2)

1.一种多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置，其特征是：包括环形发泡生产线的线体，线体上设有多个平板小车，多个载模小车，两电推装置及两摩擦轮驱动装置；
所述的两电推装置分别设置在上模工位和卸模工位处线体的外侧，电推装置包括基座、驱动电机、驱动轮、连杆、导向平台及直线导轨，所述的基座安装在线体的外侧，基座上设有平行于驱动链条的两导向槽，驱动电机和直线导轨安装在基座上，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上；连杆的一端与驱动轮铰接，另一端与导向平台铰接；直线导轨垂直于导向槽设置，导向平台安装在直线导轨上；对应于基座上的两导向槽，导向平台上设有两导向槽；
所述的两摩擦轮驱动装置分别与两电推装置连接；所述的摩擦轮驱动装置包括摩擦驱动基座、摩擦轮和第二驱动电机；摩擦驱动基座上设有载模小车导向槽，载模小车导向槽与对应的电推装置两导向槽中外侧的导向槽连通；第二驱动电机安装在摩擦驱动基座上，摩擦轮安装在第二驱动电机的输出轴上；
所述的平板小车的内侧与驱动链条连接；平板小车上设有定位轮、插销导向滑座和插销气缸，定位轮安装在平板小车的前端面上，插销气缸安装在插销导向滑座上，插销气缸的活塞杆上设有插销；载模小车上设有插销定位板和导向轮；所述的插销定位板与平板小车的插销导向滑座通过插销连接。
2.根据权利要求1所述的多工位环形发泡生产线的在线自动装卸载模小车装置，其特征在于：所述的第二驱动电机的电机座一端与摩擦轮驱动装置铰接；电机座与摩擦轮驱动装置之间设有螺杆，螺杆上设有弹簧，弹簧的两端分别与电机座和摩擦轮驱动装置连接。
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