EP1473391A1 - System und verfahren zum eintragen eines schussfadens - Google Patents

System und verfahren zum eintragen eines schussfadens Download PDF

Info

Publication number
EP1473391A1
EP1473391A1 EP04405190A EP04405190A EP1473391A1 EP 1473391 A1 EP1473391 A1 EP 1473391A1 EP 04405190 A EP04405190 A EP 04405190A EP 04405190 A EP04405190 A EP 04405190A EP 1473391 A1 EP1473391 A1 EP 1473391A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
air
nozzles
weft thread
weft
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04405190A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1473391B1 (de
Inventor
Walter Dr. Siegl
Klaus Berktold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sultex AG filed Critical Sultex AG
Priority to EP20040405190 priority Critical patent/EP1473391B1/de
Publication of EP1473391A1 publication Critical patent/EP1473391A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1473391B1 publication Critical patent/EP1473391B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for entering a Weft thread in a shed of an air jet loom according to Preamble of claims 1 and 12 and an air jet loom with such a system and for carrying out such a method.
  • Document EP 0 554 222 A1 describes a method for regulating the Weft entry for a jet loom described with several Auxiliary nozzles and with several arranged in the shed Weft monitors to capture the time at which the front End of a registered weft thread at the location of one of the The weft guard arrives.
  • Early arrival can lead to delay the blowing time of the auxiliary nozzles can be shortened.
  • EP 0 554 222 A1 The method described in EP 0 554 222 A1 is relatively complex because it three separate compressed air supplies needed for the auxiliary nozzles. Further allows the simultaneous application of several groups of Auxiliary nozzles a gentle acceleration of the weft thread, what however, is associated with a massive increase in compressed air consumption. In addition, there is also the arrangement of a large number of weft monitors problematic in the shed because they damage the warp threads and thereby can affect tissue quality.
  • the object of the invention is to provide a system and a method for registration a weft in a shed of an air jet loom
  • To provide a simple and regarding compressed air consumption have optimized control of the air nozzles that with a comparative low system components, and one ensure perfect fabric quality.
  • Another job of The invention is an air jet loom with such a system and to provide for carrying out such a method.
  • this object is defined by what is defined in claim 1 System and the method defined in claim 12 solved and by the in Claim 14 defined air jet loom.
  • the system according to the invention for inserting a weft thread into a Shed of an air jet weaving machine comprises a thread store, one Measuring device in order to pull the weft thread drawn from the thread store capture, several air nozzles for inserting the weft thread and one Control connected to the measuring device to control the Compressed air supply to the air nozzles depending on the measured values of the Control measuring device.
  • the air nozzles are switch-on points assigned, and the controller is designed such that one or more the air nozzles are pressurized with compressed air as soon as one with the help of the Measured values formed predictor value for the position of the weft thread tip the switch-on point of the relevant air nozzle or air nozzles reached.
  • the switch-on point of an air nozzle preferably corresponds to the position of the Air nozzle in the shed, or in a group of air nozzles that compressed air at the same time, the position of the first of the tip of the weft thread to be passed through the group's air nozzle.
  • the predictor value for the position contains the Weft thread tip a safety value, which is particularly from the Resolution of the measuring device depends and / or on the on time for the pressure build-up in the area of the air nozzle in question and / or from the Speed of the weft tip.
  • the predictor values for the position of the Weft tip and / or the speed of the weft tip Based on the measured values determined for the current weft thread.
  • the air nozzles are switch-off points assigned, with the controller one or more of the compressed air the air nozzles which have been acted upon as soon as the on the basis of the measured values Predictor value formed for the position of the weft tip Switch-off point of the relevant air nozzle or air nozzles reached.
  • the switch-off point is preferably at a predetermined distance from Switch-on point of the corresponding air nozzle or air nozzles, and / or the switch-off point corresponds to the position of a subsequent one Air nozzle in the shed.
  • the thread store is designed as a drum store on which the weft thread can be wound
  • the measuring device is preferably arranged on the thread store or in the vicinity of the thread store and comprises at least one sensor in order to detect the withdrawal of turns and / or partial turns from the drum store.
  • At least one additional sensor is preferably in the path of the Weft provided to position the weft tip within of the shed, and / or a weft guard on end of the shed on the catch side.
  • control comprises
  • a control device which with the sensors of Measuring device and / or the sensor in the path of the weft and / or the weft monitor is connected to from the measured values the sensors and / or the weft monitor which are used to enter the Determine weft needed time and with a predetermined Compare entry time, and to compare with the difference between that for the Entry of the weft thread time and the predetermined entry time the pressure and / or the blowing time and / or the flow of the air nozzles regulate.
  • the compressed air supply to the air nozzles is provided controlled depending on the measured values of the measuring device, switch-on points are assigned to the air nozzles, whereby with the help of the measured values, predictor values for the position of the weft thread tip are formed, a safety value in particular being contained in the predictor values for the position of the weft thread tip, and wherein the control system applies compressed air to one or more of the air nozzles as soon as a predictor value for the position of the weft thread tip formed with the aid of the measured values reaches the switch-on point of the relevant air nozzle or air nozzles.
  • the invention further comprises an air jet loom with a system according to one of claims 1 to 11 and / or for carrying out a Method according to one of claims 12 or 13.
  • the system according to the invention has the advantage that it essentially consists of System components is currently built on most Air jet weaving machines are available as standard. As a new one System component, only an addition to the control program is necessary, in which those mentioned in the characterizing part of claims 1 and 12 Functions are implemented. In addition, this enables System and procedure, compressed air consumption compared to older machines significantly reduce, without sacrificing fabric quality because the weft does not use compressed air more than necessary is applied.
  • the formation of a predictor value for the position of the Weft thread tip based on measurement values outside the shed can be determined, allows corrections during the current Make weft entries and thereby on sensors and To waive the weft guard in the shed. So that becomes a Impairment of the fabric quality by arranged in the shed Sensors and weft monitors avoided.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an air jet loom 1 with a System according to the present invention.
  • the registration system a weft thread 2 in a shed (not shown in FIG. 1) a thread store 21 and a measuring device 23.1, 23.2, by which the Thread store detached weft 2 and to especially the length and / or speed of the withdrawn To capture which measuring device is preferably outside the shed is arranged, for example on the thread store 21 or in close to the thread store.
  • the system also includes several Air nozzles 3, 4, 5.1 a-c to 5.na-c for inserting the weft thread 2 and one Control 10, which is connected to the measuring device 23.1, 23.2, to the Compressed air supply to the air nozzles 3, 4, 5.1a-c to 5.na-c depending on To control measured values of the measuring device 23.1, 23.2.
  • the thread store 21 is designed as a drum store, which comprises a drum 22 on which the weft thread is wound.
  • the measuring device is advantageously nearby arranged of the drum store 21 and comprises at least one sensor 23.1, 23.2 to deduct turns and / or partial turns from the Detect drum 22.
  • the sensors 23.1, 23.2 are therefore in Hereinafter referred to as "turn counter".
  • the drum 22 has a circumference of 0.5 m and the measuring device is included typically three or more sensors 23.1, 23.2 provided in the same Angular distances are arranged around the drum.
  • the air nozzles comprise a main nozzle 3, one Tandem nozzle 4 and relay nozzles 5.1a-c to 5.na-c, around the from Thread store 21 drawn off weft thread 2 by means of the main nozzle 3 and Accelerate tandem nozzle 4 and enter in the shed and in Shed further with the relay nozzles 5.1 a-c to 5.na-c transport.
  • the main and tandem nozzles 3, 4 can only a single main nozzle can be provided, or several Main nozzles, often referred to as front and main nozzles, one after the other be arranged to accelerate the weft.
  • main nozzles 3 lying next to one another be provided to alternate different weft threads 2 to be entered, which differ in color, fineness, texture and material can distinguish.
  • the relay nozzles 5.1a-c to 5.na-c are often in Groups of two to five or more nozzles are combined, the Nozzles of a group together via a control valve 15.1 to 15.n, for example a solenoid valve, can be supplied with compressed air.
  • the control valves 15.1 to 15.n are expediently provided with a Compressed air reservoir and / or distributor 12 connected via a Pressure line 11 is supplied with compressed air. You can also have several Compressed air storage and / or distributor 12 may be provided, the different May have pressure levels.
  • the system for entering a Weft thread a thread brake 9, which is controlled by the controller 10 becomes.
  • the weft thread 2 can be braked by means of the thread brake 9 be, especially towards the end of the entry when the The weft tip approaches the loom arrival side.
  • on the weft arrival side of the shed Weft monitor 7 can be provided to the arrival of the registered Capture weft 2.
  • the air jet weaving machine 1 of the exemplary embodiment further comprises Reed 8 to cast on the inserted weft thread 2 and one each Cutting device on both sides of the shed, around the weft thread 2 cut after striking. It is advantageous on the catch side A stretching and / or catching nozzle 6 may be provided at the end of the shed to stretch the weft thread 2 as far as it will go and / or to dispose of the weft end after cutting.
  • control valves 13, 14, 15.1 to 15.n are controlled by the controller 10 in such a way that the air nozzles 3, 4, 5.1ac to 5.na-c are supplied with suitable amounts of air at the right time to insert the weft 2 in the shed.
  • Fig. 3 shows two different entry profiles A and B.
  • the first horizontal bar 3 represents the air volume of the main nozzle 3, the second bar 4' the air volume of the tandem nozzle 4, the third bar 5.1'ac the air volume of the relay nozzles 5.1 ac, etc
  • the thickness of the bar corresponds to the pressure ⁇ p applied to the respective nozzle, the length of the bar corresponds to the blowing time ⁇ T and the position of the bar in the horizontal direction of the position of the switch-on and switch-off times over the course of the weft insertion.
  • the same entry time T e is achieved with both entry profiles. Nevertheless, the compressed air consumption for the two entry profiles A and B is different.
  • relay nozzles 5.1 ac to 5.na-c have the same design and the same pressure ⁇ p j is applied, the compressed air consumption of relay nozzles 5.1 ac to 5.na-c is proportional to the sum ⁇ T j of the individual blowing times ⁇ T j .
  • the length L 0 denotes the length of the weft thread 2 between the thread store 21 and the shed and the length L e the length of the weft thread entered in the shed.
  • the thread store 21 comprises a drum 22 with a circumference u of 0.50 m, on which the weft thread to be inserted is wound.
  • FIG. 2b A typical course of the speed v F during a weft insertion is shown in FIG. 2b.
  • FIG. 2c A typical course of the predictor value x F for the position of the weft thread tip is shown in FIG. 2c.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the weft thread tip for the exemplary embodiment shown in FIG. 4.
  • the tip of a weft thread 2 is located at the position x F ( t k ) within the shed by means of the air nozzles 3, 4, 5.1ac to 5.na-c (not shown in FIG. 5) the weft thread 2 transported in a weft channel 18, which is formed in the reed 8 (see FIG. 1).
  • the movement of the weft thread runs from left to right in accordance with the weft insertion direction.
  • a predictor value x F ( t k + 1 ) is formed for the position of the weft thread tip, for example using the formula (3).
  • the starting position x F ( t k ) can be a position that was detected, for example, by a sensor arranged in the shed, or that was derived directly from a new pulse from the winding counter or, if no such pulse at time t k has arrived to the previous predictor value.
  • the predictor value for the position of the weft thread tip advantageously contains a safety value which depends in particular on the resolution e x of the measuring device and / or on the switch-on time T Vent for the pressure build-up in the area of the air nozzle in question and / or on the speed v F ( t k ) the weft thread tip.
  • a predictor value x F ( t k + 1 ) for the position of the weft thread tip, which contains a corresponding safety value, can be calculated, for example, using the following formula:
  • the air nozzles 3, 4, 5.1 ac to 5.na-c are assigned switch-on points x j , which are specially marked in FIG. 5, the controller 10 being one or more of the air nozzles 3, 4, 5.1 ac to 5.na-c are pressurized with compressed air as soon as a predictor value x F ( t k + 1 ) for the position of the weft thread tip, formed with the aid of the measured values, for example with the aid of the winding counter signal, reaches the switch-on point x j of the air nozzle or air nozzles concerned , Ie an air nozzle j or group of air nozzles is switched on if x F (t k + 1 ) ⁇ x j
  • the switch-on point x j of an air nozzle corresponds to the position of the air nozzle in the shed or, in the case of a group of air nozzles which are simultaneously pressurized with compressed air, the position of the first air nozzle in the group.
  • the safety value mentioned above or parts thereof can also be taken into account when determining the switch-on point x j instead of when forming the predictor value x F (t k + 1 ) .
  • switch-off points are assigned to the air nozzles 3, 4, 5.1 ac to 5.na-c, the controller 10 switching off one or more of the air nozzles charged with compressed air as soon as a predictor value x F ( t k +) formed using the measured values 1 ) reaches the switch-off point of the air nozzle or air nozzles concerned for the position of the weft thread tip.
  • the switch-off point is preferably at a predetermined distance from the switch-on point of the corresponding air nozzle or air nozzles, and / or the switch-off point corresponds to the position of a subsequent air nozzle in the shed.
  • At least one is advantageous additional sensor is provided in the path of the weft thread 2 to the Detect the position of the weft tip.
  • the controller 10 additionally comprises a control device which is connected to the sensors 23.1, 23.2 of the measuring device and / or the sensor in the path of the weft thread 2 and / or the weft thread monitor 7 in order to use the measured values of the sensors and / or the weft monitor to determine the time T e required for the insertion of the weft thread 2 and to compare it with a predetermined target entry time, and to determine the pressure and / with the difference between the time required for the insertion of the weft thread and the predetermined target entry time or to regulate the blowing time and / or the flow of the air nozzles 3, 4, 5.1 ac to 5.na-c.
  • a corresponding control device which is known under the name "Time Controller", is described, for example, in US Pat. No. 4,446,893.
  • the regulation can be designed such that the difference between the time required for the insertion of the weft thread and the predetermined target entry time becomes minimal or lies within predetermined values.
  • the time T e required for the insertion of the weft thread 2 is recorded over a number of successive weft entries and an average entry time is determined therefrom.
  • the average entry time determined in this way can be used as the target entry time.
  • Fig. 6 shows a block diagram of an embodiment of the control and Control circuits for the embodiment shown in FIG. 4.
  • Under the Numeral 30 is the system components shown in FIG. 4 summarized for inserting a weft thread.
  • the control device 10.1 forms from the Output signal predictor values for the position of the weft tip and controls the switching on and off of the Relay nozzles.
  • the signal path 101 conducts the switch-on signals for the Relay nozzles for the corresponding control valves 15.1 to 15.n. On further signal path 102 routes switch-off signals for the relay nozzles to the corresponding control valves.
  • control device can also Generate switch-off signals for the main and tandem nozzles to do this Switch off the corresponding compressed air supply 13, 14 to control.
  • weft monitor 7 detects the arrival of the Weft tip on the loom arrival side.
  • the signal of the weft monitor 7 is fed to a control device 10.2 which, as described above, from the signal of the weft monitor time required for the insertion of the weft thread and with a compares predetermined target entry time, and that with the difference between the time required for the insertion of the weft thread and the target entry time the pressure and / or the blowing time, or that Switch off, which regulates air nozzles.
  • Signal path 104 conducts the control signal for the pressure for the compressed air supply 13, 14 of the main and tandem nozzles.
  • the compressed air supply 13, 14 includes adjustable and / or controllable pressure regulators, mass flow controllers and / or control valves. Between the control device 10.2 and the compressed air supply 13, 14 of the A further signal path 103 can be provided for the main and tandem nozzles be controlled by switching off the main and tandem nozzles can be.
  • the pressure of the main and Tandem nozzles set manually and switching off the main and Tandem nozzles by means of the control device 10.2 depending on the for regulated the entry of the weft needed time.
  • the main and tandem nozzles are made at a predetermined one Time, for example, to be coupled to the main machine shaft can.
  • the pressure becomes the main and Tandem nozzles by means of the control device 10.2 depending on the regulated time for the insertion of the weft thread.
  • the main and Tandem nozzles are at a predetermined time, for example can be coupled to the main machine shaft, switched on and by means of of the control device 10.1 as a function of a predictor value for the The position of the weft tip is switched off.
  • the switch-off times of Main and / or tandem nozzles with the switch-off time one Coupling relay nozzle, for example by the main and / or Tandem nozzles switched off simultaneously with the relay nozzle concerned become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Ein System zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine (1) umfasst einen Fadenspeicher (21) mit Messvorrichtung (23.1,23.2), mehrere Luftdüsen (3,4,5.1a-c bis 5.na-c,6) zum Eintragen des Schussfadens (2) und eine Steuerung (10), die mit der Messvorrichtung (23.1,23.2) verbunden ist, um die Druckluftversorgung der Luftdüsen (3,4,5.1a-c bis 5.na-c,6) in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung (23.1,23.2) zu steuern. Den Luftdüsen (3,4,5.1 a-c bis 5.na-c,6) sind Einschaltpunkte (xj) zugeordnet, wobei die Steuerung (10) eine oder mehrere der Luftdüsen (3,4,5.1a-c bis 5.na-c,6) mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert (xF) für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt (xj) der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und 12 und eine Luftdüsenwebmaschine mit einem derartigen System und zum Ausführen eines derartigen Verfahrens.
In einer Luftdüsenwebmaschinen wird der von einem Fadenspeicher abgezogene Schussfaden durch Haupt- und Tandemdüsen beschleunigt und in ein Webfach eingetragen, in welchem er durch sogenannte Hilfs- oder Stafettendüsen weitertransportiert wird. In herkömmlichen Luftdüsenwebmaschinen werden die Stafettendüsen durch ein vorgewähltes, fest mit der Drehung der Maschinenhauptwelle verbundenes Profil ein- und ausgeschaltet. Es bleibt dem Webmeister überlassen, dieses Profil für einen bestimmten Artikel optimal anzupassen, wobei oft mehr auf die Gewebequalität als auf den Luftverbrauch geachtet wird.
In Dokument EP 0 554 222 A1 wird ein Verfahren zum Regeln des Schusseintrags für eine Düsenwebmaschine beschrieben mit mehreren Hilfsdüsen und mit mehreren, im Webfach angeordneten Schussfadenwächtern, um den Zeitpunkt zu erfassen, an dem das vordere Ende eines eingetragenen Schussfadens an der Stelle eines der Schussfadenwächter eintrifft. In dem beschriebenen Verfahren wird der erfasste Zeitpunkt mit einer vorgegebenen Referenz-Ankunftszeit verglichen und die eingeblasene Druckluft der vor und nach dem Schussfadenwächter angeordneten Hilfsdüsen oder Gruppen von Hilfsdüsen auf Grund des Soll-Istwert-Vergleichs verändert, d.h. die Hilfsdüsen mit niedrigem, normalem oder erhöhtem Druck versorgt. Bei vorzeitiger Ankunft kann zur Verzögerung des Schussfadens auch die Blaszeit der Hilfsdüsen verkürzt werden.
Das in EP 0 554 222 A1 beschriebene Verfahren ist relativ aufwendig, da es drei separate Druckluftversorgungen für die Hilfsdüsen benötigt. Weiter erlaubt das gleichzeitige Beaufschlagen von mehreren Gruppen von Hilfsdüsen zwar eine schonende Beschleunigung des Schussfadens, was jedoch mit einem massiven Mehrverbrauch an Druckluft verbunden ist. Zusätzlich ist auch die Anordnung einer Vielzahl von Schussfadenwächtern im Webfach problematisch, da diese die Kettfäden beschädigen und dadurch die Gewebequalität beeinflussen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine zur Verfügung zu stellen, die eine einfache und bezüglich Druckluftverbrauch optimierte Steuerung der Luftdüsen aufweisen, die mit einem vergleichsweise geringen Aufwand an Systemkomponenten auskommen, und die eine einwandfreie Gewebequalität sicherstellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Luftdüsenwebmaschine mit einem derartigen System und zum Ausführen eines derartigen Verfahrens zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 1 definierte System und das in Anspruch 12 definierte Verfahren gelöst sowie durch die in Anspruch 14 definierte Luftdüsenwebmaschine.
Das erfindungsgemässe System zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine umfasst einen Fadenspeicher, eine Messvorrichtung, um den vom Fadenspeicher abgezogenen Schussfaden zu erfassen, mehrere Luftdüsen zum Eintragen des Schussfadens und eine Steuerung, die mit der Messvorrichtung verbunden ist, um die Druckluftversorgung der Luftdüsen in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung zu steuern. Dabei sind den Luftdüsen Einschaltpunkte zugeordnet, und die Steuerung ist derart ausgebildet, dass eine oder mehrere der Luftdüsen mit Druckluft beaufschlagt werden, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht.
Vorzugsweise entspricht der Einschaltpunkt einer Luftdüse der Position der Luftdüse im Webfach, beziehungsweise bei einer Gruppe von Luftdüsen, die gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt werden, der Position der ersten, von der Schussfadenspitze zu passierenden Luftdüse der Gruppe.
Vorzugsweise enthält der Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze einen Sicherheitswert, der insbesondere von der Auflösung der Messvorrichtung abhängt und/oder von der Einschaltzeit für den Druckaufbau im Bereich der betreffenden Luftdüse und/oder von der Geschwindigkeit der Schussfadenspitze.
Vorzugsweise werden die Prädiktorwerte für die Position der Schussfadenspitze und/oder die Geschwindigkeit der Schussfadenspitze auf Grund der für den aktuellen Schussfaden ermittelten Messwerte gebildet.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind den Luftdüsen Ausschaltpunkte zugeordnet, wobei die Steuerung eine oder mehrere der mit Druckluft beaufschlagten Luftdüsen abschaltet, sobald der auf Grund der Messwerte gebildete Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze den Ausschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht.
Vorzugsweise weist der Ausschaltpunkt einen vorbestimmten Abstand zum Einschaltpunkt der entsprechenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen auf, und/oder der Ausschaltpunkt entspricht der Position einer nachfolgenden Luftdüse im Webfach.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Fadenspeicher als Trommelspeicher ausgebildet, auf dem der Schussfaden aufwickelbar ist,
wobei die Messvorrichtung vorzugsweise am Fadenspeicher oder in der Nähe des Fadenspeichers angeordnet ist und mindestens einen Sensor umfasst, um den Abzug von Windungen und/oder Teilwindungen vom Trommelspeicher zu erfassen.
Vorzugsweise ist mindestens ein zusätzlicher Sensor im Laufweg des Schussfadens vorgesehen, um die Position der Schussfadenspitze innerhalb des Webfaches zu erfassen, und/oder ein Schussfadenwächter am fangseitigen Ende des Webfaches.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerung zusätzlich eine Regelvorrichtung, welche mit den Sensoren der Messvorrichtung und/oder dem Sensor im Laufweg des Schussfadens und/oder dem Schussfadenwächter verbunden ist, um aus den Messwerten der Sensoren und/oder des Schussfadenwächters die für den Eintrag des Schussfadens benötigte Zeit zu bestimmen und mit einer vorbestimmten Eintragszeit zu vergleichen, und um mit der Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit und der vorbestimmten Eintragszeit den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchfluss der Luftdüsen zu regeln.
In dem erfindungsgemässen Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine unter Verwendung eines Systems, welches einen Fadenspeicher, eine Messvorrichtung, um den vom Fadenspeicher abgezogenen Schussfaden zu erfassen, mehrere Luftdüsen zum Eintragen des Schussfadens und eine Steuerung umfasst, wird die Druckluftversorgung der Luftdüsen in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung gesteuert,
wobei den Luftdüsen Einschaltpunkte zugeordnet werden,
wobei mit Hilfe der Messwerte Prädiktorwerte für die Position der Schussfadenspitze gebildet werden,
wobei insbesondere ein Sicherheitswert in den Prädiktorwerten für die Position der Schussfadenspitze enthalten ist, und
wobei die Steuerung eine oder mehrere der Luftdüsen mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich die für den Eintrag des Schussfadens benötigte Zeit ermittelt und mit einer vorbestimmten Eintragszeit verglichen, und die Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit und der vorbestimmten Eintragszeit dazu verwendet wird, den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchflus der Luftdüsen zu regeln.
Weiter umfasst die Erfindung eine Luftdüsenwebmaschine mit einem System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder zum Ausführen eines Verfahrens gemäss einem der Ansprüche 12 oder 13.
Das erfindungsgemässe System hat den Vorteil, dass es im Wesentlichen aus Systemkomponenten aufgebaut ist, die zur Zeit auf den meisten Luftdüsenwebmaschinen standardmässig vorhanden sind. Als neue Systemkomponente ist lediglich ein Zusatz zum Steuerprogramm notwendig, in welchem die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 12 genannten Funktionen implementiert sind. Zusätzlich ermöglicht das erfindungsgemässe System und Verfahren, den Druckluftverbrauch gegenüber älteren Maschinen wesentlich zu reduzieren, ohne dabei Abstriche in der Gewebequalität in Kauf nehmen zu müssen, da das Schussgarn nicht mehr als nötig mit Druckluft beaufschlagt wird. Die Bildung eines Prädiktorwertes für die Position der Schussfadenspitze auf Grund von Messwerten, die ausserhalb des Webfachs ermittelt werden können, erlaubt es, Korrekturen während des momentanen Schusseintrages vorzunehmen und dabei auf Sensoren und Schussfadenwächter im Webfach zu verzichten. Damit wird eine Beeinträchtigung der Gewebequalität durch im Webfach angeordnete Sensoren und Schussfadenwächter vermieden.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der Ausführungsbeispiele und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer Luftdüsenwebmaschine mit einem System zum Eintragen eines Schussfadens gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 2a
Windungszählersignal während der ersten Hälfte des Schusseintrages in einem System gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 2b
aus dem Windungszählersignal berechnete Geschwindigkeit der Schussfadenspitze,
Fig. 2c
Prädiktorwerte für die Position der Schussfadenspitze, welche auf Grund des Windungszählersignals berechnet wurden,
Fig. 3
zwei Schusseintragsprofile in einem System gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 4
Ausführungsbeispiel eines Systems gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 5
Detailansicht der Schussfadenspitze zu dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 6
Blockschaltbild einer Ausführungsvariante der Regel- und Steuerkreise zu dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Luftdüsenwebmaschine 1 mit einem System gemäss der vorliegenden Erfindung. Das System zum Eintragen eines Schussfadens 2 in ein Webfach (in Fig. 1 nicht dargestellt) umfasst einen Fadenspeicher 21 und eine Messvorrichtung 23.1, 23.2, um den vom Fadenspeicher abgezogenen Schussfaden 2 zu erfassen, und um insbesondere die Länge und/oder Geschwindigkeit des abgezogenen Schussfadens zu erfassen, welche Messvorrichtung vorzugsweise ausserhalb des Webfaches angeordnet ist, beispielsweise am Fadenspeicher 21 oder in der Nähe des Fadenspeichers. Weiter umfasst das System mehrere Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c zum Eintragen des Schussfadens 2 und eine Steuerung 10, die mit der Messvorrichtung 23.1, 23.2 verbunden ist, um die Druckluftversorgung der Luftdüsen 3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung 23.1, 23.2 zu steuern. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Fadenspeicher 21 als Trommelspeicher ausgebildet, der eine Trommel 22 umfasst, auf welcher der Schussfaden aufgewickelt ist. Die Messvorrichtung ist bei dieser Ausführungsform mit Vorteil in der Nähe des Trommelspeichers 21 angeordnet und umfasst mindestens einen Sensor 23.1, 23.2, um den Abzug von Windungen und/oder Teilwindungen von der Trommel 22 zu erfassen. Die Sensoren 23.1, 23.2 werden deshalb im Folgenden als "Windungszähler" bezeichnet. In einer Ausführungsvariante hat die Trommel 22 einen Umfang von 0.5 m und die Messvorrichtung ist mit typisch drei oder mehr Sensoren 23.1, 23.2 versehen, die in gleichen Winkelabständen um die Trommel angeordnet sind.
Im Ausführungsbeispiel umfassen die Luftdüsen eine Hauptdüse 3, eine Tandemdüse 4 und Stafettendüsen 5.1a-c bis 5.na-c, um den vom Fadenspeicher 21 abgezogene Schussfaden 2 mittels der Hauptdüse 3 und Tandemdüse 4 zu beschleunigen und in das Webfach einzutragen und im Webfach mittels der Stafettendüsen 5.1 a-c bis 5.na-c weiter zu transportieren. An Stelle der Haupt- und Tandemdüsen 3, 4 kann auch nur eine einzelne Hauptdüse vorgesehen sein, oder es können mehrere Hauptdüsen, häufig als Vor- und Hauptdüsen bezeichnet, hintereinander angeordnet sein, um den Schussfaden zu beschleunigen. Selbstverständlich kann auch eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Hauptdüsen 3 vorgesehen sein, um wechselweise unterschiedliche Schussfäden 2 einzutragen, welche sich in Farbe, Feinheit, Textur und Material unterscheiden können. Die Stafettendüsen 5.1a-c bis 5.na-c sind häufig in Gruppen von zwei bis fünf oder mehr Düsen zusammengefasst, wobei die Düsen einer Gruppe jeweils gemeinsam über ein Steuerventil 15.1 bis 15.n, beispielsweise ein Magnetventil, mit Druckluft versorgt werden. Zweckmässigerweise sind die Steuerventile 15.1 bis 15.n mit einem Druckluftspeicher und/oder -verteiler 12 verbunden, der über eine Druckleitung 11 mit Druckluft versorgt wird. Es können auch mehrere Druckluftspeicher und/oder -verteiler 12 vorgesehen sein, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen können.
In einer Ausführungsvariante umfasst das System zum Eintragen eines Schussfadens eine Fadenbremse 9, die von der Steuerung 10 angesteuert wird. Mittels der Fadenbremse 9 kann der Schussfaden 2 abgebremst werden, insbesondere gegen Ende des Schusseintrages, wenn die Schussfadenspitze sich der Schussankunftsseite des Webfaches nähert. Zusätzlich kann auf der Schussankunftsseite des Webfaches ein Schussfadenwächter 7 vorgesehen sein, um die Ankunft des eingetragenen Schussfadens 2 zu erfassen.
Weiter umfasst die Luftdüsenwebmaschine 1 des Ausführungsbeispiels ein Webblatt 8, um den eingetragenen Schussfaden 2 anzuschlagen und je eine Schneidvorrichtung auf beiden Seiten des Webfaches, um den Schussfaden 2 nach dem Anschlagen abzuschneiden. Vorteilhafterweise ist am fangseitigen Ende des Webfaches eine Streck- und/oder Fangdüse 6 vorgesehen sein, um den eingetragenen Schussfaden 2 bis zum Blattanschlag zu strecken und/oder das Schussfadenende nach dem Abschneiden zu entsorgen.
In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Steuerventile 13, 14, 15.1 bis 15.n durch die Steuerung 10 derart gesteuert, dass die Luftdüsen 3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c zum richtigen Zeitpunkt mit geeigneten Luftmengen versorgt werden, um den Schussfaden 2 in das Webfach einzutragen. Fig. 3 zeigt zwei verschiedene Eintragsprofile A und B. Der erste horizontale Balken 3' stellt die Luftmenge der Hauptdüse 3 dar, der zweite Balken 4' die Luftmenge der Tandemdüse 4, der dritte Balken 5.1'a-c die Luftmenge der Stafettendüsen 5.1 a-c, usw. Dabei entspricht die Dicke des Balkens dem jeweils an der betreffenden Düse anliegenden Druck Δp, die Länge des Balkens der Blaszeit ΔT und die Position des Balkens in horizontaler Richtung der Lage der Ein- und Ausschaltzeiten im zeitlichen Ablauf des Schusseintrags. Wie aus der oberen Grafik von Fig. 3 ersichtlich, wird mit beiden Eintragsprofilen dieselbe Eintragszeit Te erzielt. Trotzdem ist der Druckluftverbrauch für die beiden Eintragsprofile A und B verschieden. Falls alle Stafettendüsen 5.1 a-c bis 5.na-c gleich ausgebildet sind und mit demselben Druck Δpj beaufschlagt werden, ist der Druckluftverbrauch der Stafettendüsen 5.1 a-c bis 5.na-c proportional zur Summe ΣΔTj der einzelnen Blaszeiten ΔTj.
Fig 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Systems zum Eintragen eines Schussfadens 2 gemäss vorliegender Erfindung, wobei nur diejenigen Komponenten dargestellt sind, die direkt in Kontakt mit dem Schussfaden stehen und/oder diesen beschleunigen, transportieren oder abbremsen und/oder diesen detektieren. Die einzelnen Komponenten dieses Systems wurden bereits im Rahmen des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 beschrieben. Die Länge L 0 bezeichnet die Länge des Schussfadens 2 zwischen dem Fadenspeicher 21 und dem Webfach und die Länge L e die Länge des eingetragenen Schussfadens im Webfach.
Fig. 2a zeigt einen typischen Verlauf des Windungszählersignals während der ersten Hälfte des Schusseintrages in einem System gemäss nachstehend beschriebener Ausführungsvariante. Der Fadenspeicher 21 umfasst in dieser Ausführungsvariante eine Trommel 22 mit einem Umfang u von 0.50 m, auf welcher der einzutragende Schussfaden aufgewickelt ist. Die Messvorrichtung umfasst sechs Lichtsensoren 23.1, 23.2, die ringförmig am Ausgang des Trommelspeichers 21 angeordnet sind und den vorbeilaufenden Schussfaden detektieren, d.h. es werden pro abgezogene Wicklung 6 Impulse generiert. Daraus ergibt sich für die Bestimmung der abgezogen Schussfadenlänge L beziehungsweise der Position xF der Schussfadenspitze eine Auflösung e x von ex = u 6 = 0.50 m6 = 0.083 m
Das Zeitintervall Δti zwischen zwei steigenden Flanken des Windungszählersignals ist proportional zur Inversen der mittleren Geschwindigkeit der Fadenspitze vF in diesem Zeitintervall, d.h. vF(ti) = ex • Δt i -1
Ein typischer Verlauf der Geschwindigkeit vF während eines Schusseintrags ist in Fig. 2b dargestellt.
Während des Schusseintrages liefert das Windungszählersignal, wie in Fig. 2a gezeigt, in gewissen zeitlichen Abständen diskrete Impulse, mittels welchen die momentane Position der Schussfadenspitze bestimmt werden kann. Fallweise kann das Windungszählersignal vor der Auswertung gefiltert werden. Um die Position der Schussfadenspitze kontinuierlich zu ermitteln, wird im Ausführungsbeispiel die aus dem Windungszählersignal bestimmte Position der Schussfadenspitze bis zum Eintreffen des nächsten Impulses extrapoliert, beispielsweise mittels der folgenden Formel (3). Die so ermittelte Position (xF ) der Schussfadenspitze wird im Folgenden als "Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze" bezeichnet. xF(tk+1) = xF(tk) + vF(tk) • TZyklus mit
vF (tk ) =
Geschwindigkeit der Fadenspitze,
TZyklus =
Zykluszeit der Steuerung, und
k =
Index des Steuerzyklus.
Ein typischer Verlauf der Prädiktorwertes x F für die Position der Schussfadenspitze ist in Fig. 2c dargestellt.
Die Bildung des erwähnten Prädiktorwertes x F für die Position der Schussfadenspitze wird nachstehend im Detail erläutert, da diesem Prädiktorwert im erfindungsgemässen System und Verfahren eine zentrale Bedeutung zukommt. Fig. 5 zeigt eine Detailansicht der Schussfadenspitze zu dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel. Zur Zeit tk befindet sich die Spitze eines Schussfadens 2 an der Position xF (tk ) innerhalb des Webfaches Mittels der Luftdüsen 3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c (in Fig. 5 nicht gezeigt) wird der Schussfaden 2 in einem Schusskanal 18, der im Webblatt 8 ausgebildet ist (siehe Fig. 1), weitertransportiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verläuft die Bewegung des Schussfadens entsprechend der Schusseintragsrichtung von links nach rechts. Ausgehend von der momentanen Position xF (tk ) wird ein Prädiktorwert xF (tk+1 ) für die Position der Schussfadenspitze gebildet, beispielsweise mittels der Formel (3). Bei der Ausgangsposition xF (tk ) kann es sich dabei um eine Position handeln, die z.B. von einem im Webfach angeordneten Sensor detektiert wurde, oder die direkt aus einem neuen Impuls des Windungszählers abgeleitet wurde oder, falls zur Zeit tk kein solcher Impuls eingetroffen ist, um den vorangehenden Prädiktorwert.
Mit Vorteil enthält der Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze einen Sicherheitswert, der insbesondere von der Auflösung ex der Messvorrichtung abhängt und/oder von der Einschaltzeit TVent für den Druckaufbau im Bereich der betreffenden Luftdüse und/oder von der Geschwindigkeit vF (tk ) der Schussfadenspitze. Dabei hängt die Strecke sx, die während der Einschaltzeit TVent zurückgelegt wird, von der Geschwindigkeit vF (tk ) der Schussfadenspitze ab: Sx(t k+1 ) = vF(tk) • TVent
Ein Prädiktorwert xF (t k+1) für die Position der Schussfadenspitze, welcher einen entsprechenden Sicherheitswert enthält, kann beispielsweise nach folgender Formel berechnet werden:
Figure 00110001
In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind den Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c Einschaltpunkte xj zugeordnet, die in Fig. 5 speziell markiert sind, wobei die Steuerung 10 eine oder mehrere der Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte, beispielsweise mit Hilfe des Windungszählersignals, gebildeter Prädiktorwert xF (tk+1 ) für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt xj der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht. D.h. eine Luftdüse j oder Gruppe von Luftdüsen wird eingeschaltet, falls xF(t k+1 ) ≥ xj
Vorteilhafterweise entspricht der Einschaltpunkt xj einer Luftdüse der Position der Luftdüse im Webfach, beziehungsweise bei einer Gruppe von Luftdüsen, die gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt werden, der Position der ersten Luftdüse der Gruppe. Der oben erwähnte Sicherheitswert oder Teile desselben können statt bei der Bildung des Prädiktorwertes xF(tk + 1) auch bei der Festlegung des Einschaltpunktes xj berücksichtigt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind den Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c Ausschaltpunkte zugeordnet, wobei die Steuerung 10 eine oder mehrere der mit Druckluft beaufschlagten Luftdüsen abschaltet, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildete Prädiktorwert xF (tk+1 ) für die Position der Schussfadenspitze den Ausschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht. Vorzugsweise weist der Ausschaltpunkt einen vorbestimmten Abstand zum Einschaltpunkt der entsprechenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen auf, und/oder der Ausschaltpunkt entspricht der Position einer nachfolgenden Luftdüse im Webfach. Insbesondere kann es zweckmässig sein, die Ausschaltpunkte der Hauptund/oder Tandemdüsen 3, 4 mit dem Ausschaltpunkt einer Stafettendüsen 5.1 a-c bis 5.na-c zu koppeln, beispielsweise indem die Haupt- und/oder Tandemdüsen gleichzeitig mit der betreffenden Stafettendüse ausgeschaltet werden.
Insbesondere bei grösseren Webbreiten ist mit Vorteil mindestens ein zusätzlicher Sensor im Laufweg des Schussfadens 2 vorgesehen, um die Position der Schussfadenspitze zu erfassen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, umfasst die Steuerung 10 zusätzlich eine Regelvorrichtung, welche mit den Sensoren 23.1, 23.2 der Messvorrichtung und/oder dem Sensor im Laufweg des Schussfadens 2 und/oder dem Schussfadenwächter 7 verbunden ist, um aus den Messwerten der Sensoren und/oder des Schussfadenwächters die für den Eintrag des Schussfadens 2 benötigte Zeit T e zu bestimmen und mit einer vorbestimmten Soll-Eintragszeit zu vergleichen, und um mit der Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit und der vorbestimmten Soll-Eintragszeit den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchfluss der Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c zu regeln. Eine entsprechende Regelvorrichtung, die unter der Bezeichnung "Time Controller" bekannt ist, wird beispielsweise in der Patentschrift US 4 446 893 beschrieben. Die Regelung kann dabei so ausgelegt sein, dass die Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit und der vorbestimmten Soll-Eintragszeit minimal wird oder innerhalb vorgegebener Werte liegt. In einer bevorzugten Weiterbildung wird die für den Eintrag des Schussfadens 2 benötigte Zeit Te über eine Anzahl aufeinanderfolgende Schusseinträge erfasst und daraus eine mittlere Eintragszeit bestimmt. Für einen neuen Artikel kann die so bestimmte mittlere Eintragszeit als Soll-Eintragszeit verwendet werden. Weiter ist es auch möglich, mit der Differenz zwischen einer mittleren Eintragszeit und einer vorgegebenen Soll-Eintragszeit den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchfluss der Luftdüsen 3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c zu regeln.
Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsvariante der Regel- und Steuerkreise zu dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel. Unter dem Bezugszeichen 30 sind die in Fig. 4 gezeigten Komponenten des Systems zum Eintragen eines Schussfadens zusammengefasst. Mittels der in Fig. 6 separat dargestellten Sensoren 23.1, 23.2 wird die Länge des abgezogenen Schussfadens erfasst und das Ausgangssignal dieser Sensoren wird einer Steuervorrichtung 10.1 zugeleitet. Die Steuervorrichtung 10.1 bildet aus den Ausgangssignal Prädiktorwerte für die Position der Schussfadenspitze und steuert in der weiter oben beschriebenen Weise das Ein- und Ausschalten der Stafettendüsen. Der Signalpfad 101 leitet die Einschaltsignale für die Stafettendüsen zu den entsprechenden Steuerventilen 15.1 bis 15.n. Ein weiterer Signalpfad 102 leitet Ausschaltsignale für die Stafettendüsen zu den entsprechenden Steuerventilen. Fallweise kann die Steuervorrichtung auch Ausschaltsignale für die Haupt- und Tandemdüsen erzeugen, um das Ausschalten der entsprechenden Druckluftversorgung 13, 14 zu steuern. Ein in Fig. 6 separat dargestellter Schussfadenwächter 7 erfasst die Ankunft der Schussfadenspitze auf der Schussankunftsseite des Webfaches. Das Signal des Schussfadenwächters 7 wird einer Regelvorrichtung 10.2 zugeführt, die, wie weiter oben beschrieben, aus dem Signal des Schussfadenwächters die für den Eintrag des Schussfadens benötigte Zeit bestimmt und mit einer vorbestimmten Soll-Eintragszeit vergleicht, und die mit der Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit und der Soll-Eintragszeit den Druck und/oder die Blaszeit, beziehungsweise das Ausschalten, der Luftdüsen regelt. Der Signalpfad 104 leitet das Steuersignal für den Druck zur Druckluftversorgung 13, 14 der Haupt- und Tandemdüsen. Die Druckluftversorgung 13, 14 umfasst fallweise einstellbare und/oder steuerbare Druckregler, Mass Flow Controller und/oder Steuerventile. Zwischen der Regelvorrichtung 10.2 und der Druckluftversorgung 13, 14 der Haupt- und Tandemdüsen kann noch ein weiterer Signalpfad 103 vorgesehen sein, über den das Ausschalten der Haupt- und Tandemdüsen gesteuert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante wird der Druck der Haupt- und Tandemdüsen manuell eingestellt und das Ausschalten der Haupt- und Tandemdüsen mittels der Regelvorrichtung 10.2 in Abhängigkeit von der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit geregelt. Das Einschalten der Haupt- und Tandemdüsen erfolgt demgegenüber zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, der beispielsweise mit der Maschinenhauptwelle gekoppelt sein kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante wird der Druck der Hauptund Tandemdüsen mittels der Regelvorrichtung 10.2 in Abhängigkeit von der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit geregelt. Die Haupt- und Tandemdüsen werden zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, der beispielsweise mit der Maschinenhauptwelle gekoppelt sein kann, eingeschaltet und mittels der Steuervorrichtung 10.1 in Abhängigkeit von einem Prädiktorwert für die Position der Schussfadenspitze ausgeschaltet. Insbesondere kann es bei dieser Ausführungsvariante zweckmässig sein, die Ausschaltzeitpunkte der Haupt- und/oder Tandemdüsen mit dem Ausschaltzeitpunkt einer Stafettendüse zu koppeln, beispielsweise indem die Haupt- und/oder Tandemdüsen gleichzeitig mit der betreffenden Stafettendüse ausgeschaltet werden.
Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten ergeben sich, indem der Druck und/oder der Ausschaltzeitpunkt der Stafettendüsen mittels der Regelvorrichtung 10.2 in Abhängigkeit von der für den Eintrag des Schussfadens benötigten Zeit geregelt wird. An Stelle des Drucks kann in allen bisher erwähnten Ausführungsvarianten auch der Durchfluss der entsprechenden Luftdüsen geregelt werden.
Die obige Aufzählung von Ausführungsvarianten ist in keiner Weise abschliessend. Durch entsprechende Modifikation des in Fig. 6 gezeigten Blockschaltbilds lassen sich weitere Ausführungsvarianten ableiten, die alle die Vorteile des erfindungsgemässen Systems und Verfahrens aufweisen, und die insbesondere einen wirtschaftlichen Betrieb der Luftdüsenwebmaschine ermöglichen, indem der Druckluftverbrauch gegenüber älteren Maschinen wesentlich reduziert werden kann.

Claims (14)

  1. System zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine (1), welches System einen Fadenspeicher (21), eine Messvorrichtung (23.1, 23.2), um den vom Fadenspeicher (21) abgezogenen Schussfaden (2) zu erfassen, mehrere Luftdüsen (3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c) zum Eintragen des Schussfadens (2) und eine Steuerung (10) umfasst, die mit der Messvorrichtung (23.1, 23.2) verbunden ist, um die Druckluftversorgung der Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung (23.1, 23.2) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass den Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) Einschaltpunkte (xj ) zugeordnet sind, und dass die Steuerung (10) eine oder mehrere der Luftdüsen (3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c) mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert (xF ) für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt (xj ) der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht.
  2. Ein System gemäss Anspruch 1, wobei die Luftdüsen mindestens eine Hauptdüse (3) und/oder Tandemdüse (4) und eine oder mehrere Stafettendüsen (5.1 a-c bis 5.na-c) umfassen, und wobei den Stafettendüsen (5.1a-c bis 5.na-c) Einschaltpunkte (xj) zugeordnet sind, und die Steuerung (10) eine oder mehrere der Stafettendüsen (5.1a-c bis 5.na-c) mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert (xF ) für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt (xj ) der betreffenden Stafettendüse beziehungsweise Stafettendüsen erreicht.
  3. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Einschaltpunkt (xj ) einer Luftdüse der Position der Luftdüse im Webfach entspricht, beziehungsweise bei einer Gruppe von Luftdüsen (5.1a-c bis 5.na-c), die gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt werden, der Position der ersten Luftdüse (5.1a bis 5.na) der Gruppe.
  4. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Prädiktorwert (xF ) für die Position der Schussfadenspitze einen Sicherheitswert enthält, der insbesondere von der Auflösung der Messvorrichtung abhängt und/oder von der Einschaltzeit für den Druckaufbau im Bereich der betreffenden Luftdüse und/oder von der Geschwindigkeit (vF ) der Schussfadenspitze.
  5. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Prädiktorwerte für die Position (xF ) der Schussfadenspitze und/oder die Geschwindigkeit (vF ) der Schussfadenspitze auf Grund der für den aktuellen Schussfaden (2) ermittelten Messwerte gebildet werden.
  6. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei den Luftdüsen (3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c) Ausschaltpunkte zugeordnet sind, wobei die Steuerung (10) eine oder mehrere der mit Druckluft beaufschlagten Luftdüsen abschaltet, sobald der auf Grund der Messwerte gebildete Prädiktorwert (xF ) für die Position der Schussfadenspitze den Ausschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht, und wobei insbesondere der Ausschaltpunkt einen vorbestimmten Abstand zum Einschaltpunkt der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen aufweist, und/oder der Ausschaltpunkt der Position einer nachfolgenden Luftdüse im Webfach entspricht.
  7. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) mindestens eine Hauptdüse (3) und/oder Tandemdüse (4) und eine oder mehrere Stafettendüsen (5.1 a-c bis 5.na-c) umfassen, und wobei die Ausschaltpunkte der Hauptdüse (3) und/oder Tandemdüse (4) mit dem Ausschaltpunkt einer vorgewählten Stafettendüse (5.1 a-c bis 5.na-c) koppelbar sind.
  8. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Fadenspeicher (21) als Trommelspeicher ausgebildet ist, auf dem der Schussfaden aufwickelbar ist, und wobei die Messvorrichtung beim Fadenspeicher (21) angeordnet ist und mindestens einen Sensor (23.1, 23.2) umfasst, um den Abzug von Windungen und/oder Teilwindungen vom Trommelspeicher (22) zu erfassen.
  9. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei mindestens ein zusätzlicher Sensor im Laufweg des Schussfadens vorgesehen ist, um die Position der Schussfadenspitze zu erfassen, und/oder ein Schussfadenwächter (7) auf der Schussankunftsseite des Webfaches.
  10. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das System zusätzlich eine Fadenbremse (9) umfasst, um den Schussfaden (2) abzubremsen, insbesondere gegen Ende des Schusseintrages, wenn die Schussfadenspitze sich der Schussankunftsseite des Webfaches nähert.
  11. Ein System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Steuerung (10) zusätzlich eine Regelvorrichtung (10.2) umfasst, welche mit den Sensoren (23.1, 23.2) und/oder dem Sensor im Laufweg des Schussfadens und/oder dem Schussfadenwächter (7) verbunden ist, um aus den Messwerten der Sensoren und/oder des Schussfadenwächters (7) die für den Eintrag des Schussfadens (2) benötigte Zeit zu bestimmen und mit einer vorbestimmten Soll-Eintragszeit zu vergleichen, und um mit der Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens (2) benötigten Zeit und der Soll-Eintragszeit den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchfluss der Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) zu regeln.
  12. Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine (1), in welchem Verfahren der Schussfaden (2) von einem Fadenspeicher (21) abgezogen wird, der abgezogenen Schussfaden (2) mit Hilfe einer Messvorrichtung (23.1, 23.2) erfasst wird, der Schussfaden (2) mittels mehrerer Luftdüsen (3, 4, 5.1 a-c bis 5.na-c) in das Webfach eingetragen wird und eine Steuerung (10) die Druckluftversorgung der Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) in Abhängigkeit von Messwerten der Messvorrichtung (23.1, 23.2) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass den Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) Einschaltpunkte (xj ) zugeordnet werden,
    dass mit Hilfe der Messwerte Prädiktorwerte (xF ) für die Position der Schussfadenspitze gebildet werden,
    dass insbesondere ein Sicherheitswert in den Prädiktorwerten (xF ) für die Position der Schussfadenspitze enthalten ist, und
    dass die Steuerung (10) eine oder mehrere der Luftdüsen mit Druckluft beaufschlagt, sobald ein mit Hilfe der Messwerte gebildeter Prädiktorwert (xF ) für die Position der Schussfadenspitze den Einschaltpunkt (xj ) der betreffenden Luftdüse beziehungsweise Luftdüsen erreicht.
  13. Ein Verfahren gemäss Anspruch 12, wobei zusätzlich die für den Eintrag des Schussfadens (2) benötigte Zeit ermittelt und mit einer vorbestimmten Soll-Eintragszeit verglichen wird, und wobei die Differenz zwischen der für den Eintrag des Schussfadens (2) benötigten Zeit und der Soll-Eintragszeit dazu verwendet wird, den Druck und/oder die Blaszeit und/oder den Durchfluss der Luftdüsen (3, 4, 5.1a-c bis 5.na-c) zu regeln.
  14. Eine Luftdüsenwebmaschine (1) mit einem System gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder zum Ausführen eines Verfahrens gemäss einem der Ansprüche 12 oder 13.
EP20040405190 2003-04-29 2004-03-29 System und verfahren zum eintragen eines schussfadens Expired - Lifetime EP1473391B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20040405190 EP1473391B1 (de) 2003-04-29 2004-03-29 System und verfahren zum eintragen eines schussfadens

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03405299 2003-04-29
EP03405299 2003-04-29
EP20040405190 EP1473391B1 (de) 2003-04-29 2004-03-29 System und verfahren zum eintragen eines schussfadens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1473391A1 true EP1473391A1 (de) 2004-11-03
EP1473391B1 EP1473391B1 (de) 2006-11-08

Family

ID=32992416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20040405190 Expired - Lifetime EP1473391B1 (de) 2003-04-29 2004-03-29 System und verfahren zum eintragen eines schussfadens

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1473391B1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005004064A1 (de) * 2005-01-21 2006-07-27 Picanol N.V. Vorrichtung zum Eintragen von Schussfäden bei einer Luftdüsenwebmaschine
EP2050847A1 (de) * 2007-10-19 2009-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine
CN102953204A (zh) * 2011-08-30 2013-03-06 苏州迪盛织造整理有限公司 喷水织机水循环装置
CN107034576A (zh) * 2015-10-12 2017-08-11 株式会社丰田自动织机 喷气织机的引纬控制装置
CN107099919A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 株式会社丰田自动织机 喷气织机的投梭控制方法以及投梭控制装置
US20230243075A1 (en) * 2022-01-28 2023-08-03 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Weft insertion method and weft insertion device for air jet loom

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4446893A (en) * 1979-11-15 1984-05-08 Ruti-Te Strake B.V. Method for transporting a weft thread through the weaving shed of a weaving machine through the intermediary of a flowing fluid, and weaving machine adapted for the application of this method
JPH0364552A (ja) * 1989-08-02 1991-03-19 Toyota Autom Loom Works Ltd ジェットルームにおける緯入れ制御方法
WO1992004490A1 (en) * 1990-09-10 1992-03-19 Iro Ab Method for controlling a weft processing system and measuring feeder
EP0493328A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-01 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Vorrichtung zur Kontrolle des Schussfadeneintragsluftdrucks auf eine Düsenwebmaschine
EP0554222A1 (de) * 1992-01-28 1993-08-04 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren zur Steuerung des Schusseintrages in einer Düsenwebmaschine
JPH0693534A (ja) * 1992-09-10 1994-04-05 Toyota Autom Loom Works Ltd ジェットルームにおける緯入れ制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4446893A (en) * 1979-11-15 1984-05-08 Ruti-Te Strake B.V. Method for transporting a weft thread through the weaving shed of a weaving machine through the intermediary of a flowing fluid, and weaving machine adapted for the application of this method
JPH0364552A (ja) * 1989-08-02 1991-03-19 Toyota Autom Loom Works Ltd ジェットルームにおける緯入れ制御方法
WO1992004490A1 (en) * 1990-09-10 1992-03-19 Iro Ab Method for controlling a weft processing system and measuring feeder
EP0493328A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-01 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Vorrichtung zur Kontrolle des Schussfadeneintragsluftdrucks auf eine Düsenwebmaschine
EP0554222A1 (de) * 1992-01-28 1993-08-04 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Verfahren zur Steuerung des Schusseintrages in einer Düsenwebmaschine
JPH0693534A (ja) * 1992-09-10 1994-04-05 Toyota Autom Loom Works Ltd ジェットルームにおける緯入れ制御装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 216 (C - 0837) 4 June 1991 (1991-06-04) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 367 (C - 1223) 11 July 1994 (1994-07-11) *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005004064A1 (de) * 2005-01-21 2006-07-27 Picanol N.V. Vorrichtung zum Eintragen von Schussfäden bei einer Luftdüsenwebmaschine
US7726351B2 (en) 2005-01-21 2010-06-01 Picanol N.V. Device for the picking of weft threads in an air jet weaving machine
EP2050847A1 (de) * 2007-10-19 2009-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine
US7654290B2 (en) 2007-10-19 2010-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Method for transporting a weft thread through the shed of a weaving machine
CN102953204A (zh) * 2011-08-30 2013-03-06 苏州迪盛织造整理有限公司 喷水织机水循环装置
CN107034576A (zh) * 2015-10-12 2017-08-11 株式会社丰田自动织机 喷气织机的引纬控制装置
CN107034576B (zh) * 2015-10-12 2018-11-02 株式会社丰田自动织机 喷气织机的引纬控制装置
CN107099919A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 株式会社丰田自动织机 喷气织机的投梭控制方法以及投梭控制装置
CN107099919B (zh) * 2016-02-19 2018-11-09 株式会社丰田自动织机 喷气织机的投梭控制方法以及投梭控制装置
US20230243075A1 (en) * 2022-01-28 2023-08-03 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Weft insertion method and weft insertion device for air jet loom

Also Published As

Publication number Publication date
EP1473391B1 (de) 2006-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1953282B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in eine Webmaschine
EP0372046B1 (de) Düsensteuerung für einen luftwebstuhl
EP2013389B1 (de) Bandwebmaschine
CH658683A5 (de) Verfahren zum eintragen verschiedener schussfaeden von unterschiedlicher garnbeschaffenheit in das webfach einer duesenwebmaschine und duesenwebmaschine zur durchfuehrung des verfahrens.
DE60312107T2 (de) Luftversorgungsvorrichtung für Düsenwebmaschine
EP2157218A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Webmaschine
EP2037024B1 (de) Verfahren zur Druckregelung in einer Webmaschine und Webmaschine mit Druckregelsystem
EP1473391B1 (de) System und verfahren zum eintragen eines schussfadens
EP2230341A1 (de) Verfahren und Speichervorrichtung zum Speichern von Schussfäden in einer Webmaschine
EP1272699A1 (de) Verfahren zum einstellen von webparametern für webmaschinen und steuereinrichtung
EP0452667A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Schusseintrages an Luftdüsenwebmaschinen
DE112012005787T5 (de) Automatische Drahteinfädeleinrichtung
DE3300934C2 (de)
DE19521100C1 (de) Kontrollierte Absaugung an Webmaschinen
CH669412A5 (de)
EP0786546A1 (de) Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen
DE4132696C2 (de) Breithalter und dessen Verwendung bei einer Webmaschine
EP0112431A1 (de) Verfahren für den Betrieb einer Luftstrahl-Webmaschine
EP1790764A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Eintragen von Schussfäden
EP1432635A2 (de) Verfahren zur geschwindigkeitssteuerung eines fadenliefergeräts einer greifer- oder projektilwebmaschine und fadenverarbeitendes system
DE4039486A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen fadenansetzen an einer spinnereimaschine
DE102007042348A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Eliminieren von Schußfäden mit Fadenunregelmäßigkeiten aus Geweben
DE69921524T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur pneumatischen Einfädelung eines Schussfadenzubringers
EP0570875B1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Kenngrösse für den Betrieb einer Webmaschine und Webmaschine zum Durchführen des Verfahrens
DE10127099A1 (de) Verfahren zum Einstellen von Webmaschinen und Webmaschinenanlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050406

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE DE IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004001931

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061221

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070809

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140328

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004001931

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151001

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230222

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20230321

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20240329