EP1424196A1 - Gripper body for conveying sheets in a sheet printing press - Google Patents

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EP1424196A1
EP1424196A1 EP03025172A EP03025172A EP1424196A1 EP 1424196 A1 EP1424196 A1 EP 1424196A1 EP 03025172 A EP03025172 A EP 03025172A EP 03025172 A EP03025172 A EP 03025172A EP 1424196 A1 EP1424196 A1 EP 1424196A1
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EP
European Patent Office
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gripper
system body
sheet conveying
gripper system
hollow profile
Prior art date
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EP03025172A
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German (de)
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EP1424196B1 (en
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Hans Zimmermann
Volker Taschenberger
Ralf Reichenberger
Uwe Reissenweber
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045—Details of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/34—Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B65H2404/343—Details of the bar bridging the chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to a gripper system body for conveying Sheets in sheet printing machines according to the preamble of claim 1.
  • Such gripper system bodies are part of rotating chain conveyor systems known.
  • the chain conveyor systems are used in the arms of sheet-fed printing machines used, in which printed sheets from the last print or in the sheet conveying direction
  • the coating unit can be removed and transported to a stacking rack where your Filing takes place in the form of a delivery stack. You can also transport printed Serve sheets between the printing or coating units of sheet printing machines.
  • the gripper system bodies must have a high level of flexural rigidity in order to tear avoid the conveyed sheets when they are taken over from the upstream transport system.
  • a high mechanical strength of the gripper system body is required in the area of the mostly small radii of curvature of their guideway above and are exposed to heavy loads immediately after the stacking area. This increases the required bending stiffness of the gripper system body with the arc width and speed.
  • the gripper system bodies have a low weight and are allowed to use the sheets that are used when drying for the dryer radiation must remain accessible, do not cover it.
  • a gripper system body known as a gripper bridge which has a box-shaped hollow profile.
  • the hollow profile encloses a cavity which receives a gripper shaft on which a plurality of grippers with gripper fingers are arranged. These protrude through openings provided in the hollow profile and cooperate with gripper pads for the fixation of sheets.
  • the hollow profile has a reinforced wall thickness in the area of the gripper pads and in the opposite area. The disadvantage of this solution is that the bending stiffness and strength of the hollow profile is reduced by the arrangement of the openings. The reinforcement of the walls leads to an overall high level of bending stiffness and strength, but is associated with a disadvantageous weight gain.
  • the base body of a gripper system body for a circumferential conveyor system of a printing press as a perforation-free hollow profile with a U-shaped outer and an inner wall, which enclose a cavity and end in a wall in the area of the gripper supports.
  • the base body is connected at the end to the conveyor system and has bearing blocks for receiving the gripper shaft. Both the bearing blocks and the gripper shaft mounted in them are arranged outside the cavity.
  • a gripper system body designed in this way has a high bending stiffness with a comparatively low overall weight. However, this is associated with a relatively large size.
  • DE 198 47 399 A1 proposes to provide a gripper system body called a gripper carriage with an air baffle.
  • the gripper system body consists of a crossbeam, grippers and gripper supports and carries an air guide plate that extends across the width of the sheet conveying path and is controllably arranged on the gripper carriage.
  • the disadvantage is that such a gripper system body has a relatively large total weight and must be made so stable that it can bear the additional weight of the air baffle without the material of the air baffle contributing to increasing the bending rigidity of the gripper system body.
  • the gripper system body according to the invention has the advantage that it has high bending rigidity and combines great strength with advantageous fluidic properties.
  • the arrangement of the gripper shaft and the grippers in the interior of the hollow profile protects them against contamination, for example by powder.
  • An air flow can be generated in the flow channel formed between the crossmember and the hollow profile by moving the gripper system body in the sheet conveying direction. The air flow is directed towards the sheet conveying path and guides air into the swirled vacuum region which arises as a result of the movement of the gripper system body in the sheet conveying direction. This compensates for the negative pressure that is present and counteracts formation without negative effects on the sheet guidance.
  • the vacuum created behind the gripper system body depends on the speed of movement. With the increase in the speed of movement, the flow in the flow channel also increases, as a result of which a larger air volume is supplied to the vacuum region.
  • the advantageous effect of the gripper system body according to the invention is therefore independent of the speed.
  • the flow channel is designed such that the air flow at an angle between 35 and 45 degrees inclined to the sheet conveying path is aligned.
  • a connection between the hollow body and the traverse can be made in the direction of the sheet conveying path, spaced apart from one another transversely to the sheet conveying path arranged ribs or webs are made. These point across the sheet conveying path Expansion that is many times smaller than the distance between the ribs. This forms an approximately the same over the entire width of the sheet conveying path Flow cross section and the rigidity of the entire system is increased.
  • the hollow profile points on the arch conveying path opposite side has a cross section with a convex curvature.
  • the convex curvature runs against the sheet conveying direction, preferably flattened.
  • the hollow profile can be one have teardrop-shaped cross-section.
  • the traverse is preferably designed so that it is small Air resistance, which is achieved by a wedge or drop-shaped cross section becomes.
  • the flow channel is preferably one that is constant in the direction of the air flow Cross section formed.
  • the choice of cross section depends on the shape of the Hollow body and thus the parameters of the vacuum zone, so that also expanding or tapering cross sections can be provided.
  • This includes a conveyor system with gripper system bodies and sprockets arranged in pairs, over the endless transport chains circulate.
  • the gripper system bodies are on the end faces of brackets 9 with the transport chains connected and arranged at a distance from each other.
  • You take over printed and / or painted sheet 4 from the last sheet guide cylinder or last sheet guide drum of the sheet printing machine and transport it along a sheet conveying path to a stack carrier.
  • Sheet guiding devices 2 which guide the sheets 4 on the underside of the sheet.
  • the sheet baffles have openings that are supplied with suction or blown air can, so that e.g. an air cushion can be created that is in perfecting printed sheet 4 leads floating, while only printed in face printing Sheet 4 during transport to the stack carrier under the suction air in contact with the Sheet baffle stand.
  • the gripper system body comprises a box-like hollow profile 1, which is transverse to the sheet conveying direction extends over the maximum format width and one in its interior Gripper shaft 7 receives on which the grippers 8 are arranged.
  • the gripper shaft 7 is on Bearing blocks, not shown, formed inside the hollow body 1 are rotatable stored and is via a likewise not shown, cooperating with a control curve Roller lever moves.
  • the grippers 8 include gripper fingers 6 and cooperate Gripper cuffs 10 together, which are arranged outside the interior on the hollow profile 1 are.
  • a continuous gripper bar can also be used or a plane formed as part of the hollow body 1 thereon Gripper impact surface may be provided.
  • the grippers 8 protrude from the interior of the hollow profile 1, which has openings for this purpose on the side facing the transported sheet 4. Three grippers 8 or gripper fingers 6 project through each of the openings arranged next to one another transversely to the sheet conveying direction.
  • the hollow body 1 can also have an opening extending over its entire width. Likewise, a separate opening in the hollow body 1 can be provided for each gripper 8.
  • the walls of the hollow body 1 are reinforced in the area of the gripper cuffs 10.
  • a crossmember 5 with a wedge-shaped cross section is provided in parallel and at a distance from it, which together with the hollow body 1 forms a flow channel 3.
  • the cross member 5 is connected to the hollow body 1 via thin-walled ribs 11 extending in the direction of the sheet conveying path and spaced apart from one another transversely to the sheet conveying path.
  • the front edge 5.1 of the traverse 5 pointing in the direction of sheet conveyance is formed at an acute angle and runs at a greater vertical distance from the sheet conveying path than the hollow profile 1 extends in the vertical direction from the sheet conveying path.
  • the gripper system body is transported from the transport chains to a sheet guide cylinder which carries a printed and / or painted sheet.
  • a sheet guide cylinder which carries a printed and / or painted sheet.
  • the gripper shaft 7 By rotating the gripper shaft 7, the front edge of the sheet 4 is fixed between the gripper fingers 6 of the grippers 8 and the gripper supports 10 interacting with them.
  • the gripper system body with the fixed sheet 4 then moves in the direction of the stack carrier.
  • the sheet 4 is guided on its underside on the sheet guide plate.
  • an air flow arises in the flow channel 3, which is directed into the vacuum region which is also created behind this by the movement of the gripper system body.
  • the vacuum present there is already compensated for in the immediate vicinity of the gripper system body, without acting on the sheet 4 being transported.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

The gripper system has a hollow profile (1) receiving a gripper shaft (7) for a gripper (8) cooperating with a gripper stop (10), a traverse (5) spaced from the hoolow profile for defining a flow channel (3) for generation of an air stream assisting the sheet feed upon movement of the gripper system. The air stream can be angled at between 35 and 45 degrees to the sheet feed path.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Greifersystemkörper zum Fördern von Bogen in Bogendruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a gripper system body for conveying Sheets in sheet printing machines according to the preamble of claim 1.

Derartige Greifersystemkörper sind als Bestandteil von umlaufenden Kettenfördersystemen bekannt. Die Kettenfördersysteme werden in Auslegern von Bogendruckmaschinen verwendet, in denen bedruckte Bogen von dem in Bogenförderrichtung letzten Druckoder Lackwerk abgenommen und bis zu einem Stapelträger transportiert werden, wo ihre Ablage in Form eines Auslagestapels erfolgt. Sie können auch dem Transport von bedruckten Bogen zwischen den Druck- oder Lackwerken von Bogendruckmaschinen dienen.Such gripper system bodies are part of rotating chain conveyor systems known. The chain conveyor systems are used in the arms of sheet-fed printing machines used, in which printed sheets from the last print or in the sheet conveying direction The coating unit can be removed and transported to a stacking rack where your Filing takes place in the form of a delivery stack. You can also transport printed Serve sheets between the printing or coating units of sheet printing machines.

Die Greifersystemkörper müssen eine hohe Biegesteifigkeit aufweisen, um ein Einreißen der geförderten Bogen bei der Übernahme vom vorgeordneten Transportsystem zu vermeiden. Zudem ist eine große mechanische Festigkeit der Greifersystemkörper erforderlich, die im Bereich der meist kleinen Krümmungsradien ihrer Führungsbahn über und unmittelbar nach dem Stapelbereich starken Belastungen ausgesetzt sind. Dabei steigt die erforderliche Biegesteifigkeit der Greifersystemkörper mit der Bogenbreite und Geschwindigkeit. Weiterhin sollen die Greifersystemkörper, um Schwingungen zu vermeiden, ein geringes Gewicht aufweisen und dürfen die Bogen, die beim Einsatz von Trockner für die Trocknerstrahlung zugänglich bleiben müssen, nicht überdecken.The gripper system bodies must have a high level of flexural rigidity in order to tear avoid the conveyed sheets when they are taken over from the upstream transport system. In addition, a high mechanical strength of the gripper system body is required in the area of the mostly small radii of curvature of their guideway above and are exposed to heavy loads immediately after the stacking area. This increases the required bending stiffness of the gripper system body with the arc width and speed. Furthermore, in order to avoid vibrations, the gripper system bodies have a low weight and are allowed to use the sheets that are used when drying for the dryer radiation must remain accessible, do not cover it.

Aus der DE 195 27 439 A1 ist ein als Greiferbrücke bezeichneter Greifersystemkörper bekannt, der ein kastenförmiges Hohlprofil aufweist. Das Hohlprofil umschließt einen Hohlraum, der eine Greiferwelle aufnimmt, auf der eine Vielzahl von Greifern mit Greiferfingern angeordnet sind. Diese ragen durch in dem Hohlprofil vorgesehene Durchbrechungen und wirken zur Fixierung von Bogen mit Greiferauflagen zusammen. Das Hohlprofil weist im Bereich der Greiferauflagen und im entgegengesetzten Bereich eine verstärkte Wandstärke auf.
Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Biegesteifigkeit und Festigkeit des Hohlprofils durch die Anordnung der Durchbrechungen vermindert wird. Die Verstärkung der Wände führt zu einer insgesamt hohen Biegesteifigkeit und Festigkeit, ist jedoch mit einer nachteiligen Gewichtszunahme verbunden. From DE 195 27 439 A1, a gripper system body known as a gripper bridge is known, which has a box-shaped hollow profile. The hollow profile encloses a cavity which receives a gripper shaft on which a plurality of grippers with gripper fingers are arranged. These protrude through openings provided in the hollow profile and cooperate with gripper pads for the fixation of sheets. The hollow profile has a reinforced wall thickness in the area of the gripper pads and in the opposite area.
The disadvantage of this solution is that the bending stiffness and strength of the hollow profile is reduced by the arrangement of the openings. The reinforcement of the walls leads to an overall high level of bending stiffness and strength, but is associated with a disadvantageous weight gain.

Gemäß der DE 298 20 660 U1 ist es bekannt, den Grundkörper eines Greifersystemkörpers für ein umlaufendes Fördersystem einer Druckmaschine als durchbrechungsfreies Hohlprofil mit einer U-förmigen äußeren und einer inneren Wand auszubilden, die einen Hohlraum einschließen und im Bereich der Greiferauflagen in einer Wandung auslaufen. Der Grundkörper ist endseitig mit dem Fördersystem verbunden und weist Lagerböcke zur Aufnahme der Greiferwelle auf. Sowohl die Lagerböcke als auch die in diesen gelagerte Greiferwelle sind außerhalb des Hohlraums angeordnet.
Ein derartig ausgeführter Greifersystemkörper weist bei vergleichsweise niedrigem Gesamtgewicht eine hohe Biegesteifigkeit auf. Das ist jedoch mit einer verhältnismäßig großen Baugröße verbunden.
Die Folge davon ist, dass insbesondere bei hohen Fördergeschwindigkeiten hinter dem Greifersystemkörper ein Unterdruckbereich mit Wirbeln entsteht, was zum Flattern des geförderten Bogens führt und beim Erfassen der Bogen durch eine Bogenbremseinrichtung Probleme verursachen kann. Zudem wirken sich derartige Wirbel ungünstig beim Aufbringen von Puder aus und erschweren einen gleichmäßigen Puderauftrag. Die Wirkung der Pudereinrichtung wird reduziert, was zu einer hohen Verschmutzung des Auslegers führt, die nicht mit Puderabsaugsystemen kompensiert werden kann.According to DE 298 20 660 U1, it is known to design the base body of a gripper system body for a circumferential conveyor system of a printing press as a perforation-free hollow profile with a U-shaped outer and an inner wall, which enclose a cavity and end in a wall in the area of the gripper supports. The base body is connected at the end to the conveyor system and has bearing blocks for receiving the gripper shaft. Both the bearing blocks and the gripper shaft mounted in them are arranged outside the cavity.
A gripper system body designed in this way has a high bending stiffness with a comparatively low overall weight. However, this is associated with a relatively large size.
The result of this is that, particularly at high conveying speeds, a vacuum region with vortices is created behind the gripper system body, which leads to the fluttering of the conveyed sheet and can cause problems when the sheet is gripped by a sheet braking device. In addition, such swirls have an unfavorable effect when applying powder and make it more difficult to apply the powder evenly. The effect of the powder device is reduced, which leads to high contamination of the boom, which cannot be compensated for with powder suction systems.

Um einer Wirbelbildung entgegenzuwirken und den Bogenlauf zu beruhigen, wird in der DE 198 47 399 A1 vorgeschlagen, einen als Greiferwagen bezeichneten Greifersystemkörper mit Luftleitschild zu versehen. Der Greifersystemkörper besteht aus einer Traverse, Greifern und Greiferauflagen und trägt in Bogenlaufrichtung vorn ein über die Breite des Bogenförderweges reichendes Luftleitschild, das steuerbar am Greiferwagen angeordnet ist.
Der Nachteil besteht darin, dass ein derartiger Greifersystemkörper ein relativ großes Gesamtgewicht aufweist und so stabil ausgeführt sein muss, dass er das zusätzliche Gewicht des Luftleitschildes zu tragen vermag, ohne dass das Material des Luftleitschildes zur Erhöhung der Biegesteifigkeit des Greifersystemkörpers beiträgt.In order to counteract eddy formation and to calm the sheet travel, DE 198 47 399 A1 proposes to provide a gripper system body called a gripper carriage with an air baffle. The gripper system body consists of a crossbeam, grippers and gripper supports and carries an air guide plate that extends across the width of the sheet conveying path and is controllably arranged on the gripper carriage.
The disadvantage is that such a gripper system body has a relatively large total weight and must be made so stable that it can bear the additional weight of the air baffle without the material of the air baffle contributing to increasing the bending rigidity of the gripper system body.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Greifersystemkörper zum Fördern von Bogen in Bogendruckmaschinen zu schaffen, der bei geringem Gewicht große Biegesteifigkeit und Festigkeit aufweist und beim Transport der Bogen keine den Bogenlauf störenden Luftströmungen erzeugt. It is an object of the present invention to provide a gripper system body for conveying of sheets in sheet-fed printing machines to create the great bending stiffness with low weight and has strength and none of the sheet run when transporting the sheet disturbing air currents.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Greifersystemkörper der eingangs genannten Art gelöst, der die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.According to the invention, this object is achieved with a gripper system body of the type mentioned at the beginning Type solved, which has the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Greifersystemkörper hat den Vorteil, dass er hohe Biegesteifigkeit und große Festigkeit mit vorteilhaften strömungstechnischen Eigenschaften verbindet.The gripper system body according to the invention has the advantage that it has high bending rigidity and combines great strength with advantageous fluidic properties.

Durch die Anordnung einer Traverse im Abstand zum Hohlprofil wird an einer Stelle Material konzentriert, an der es im größtmöglichen Maß zur Erhöhung von Biegesteifigkeit und Festigkeit beiträgt. Durch die Anordnung der Greiferwelle und der Greifer im Inneren des Hohlprofils sind diese gegen Verschmutzung z.B. durch Puder geschützt. In dem zwischen der Traverse und dem Hohlprofil ausgebildeten Strömungskanal ist durch Bewegen des Greifersystemkörpers in Bogenförderrichtung eine Luftströmung erzeugbar. Die Luftströmung ist auf den Bogenförderweg gerichtet und führt Luft in den infolge der Bewegung des Greifersystemkörpers in Bogenförderrichtung hinter diesem entstehenden verwirbelten Unterdruckbereich. Dadurch wird der anliegende Unterdruck ausgeglichen und einer Entstehung entgegengewirkt, ohne dass es zu negativen Beeinflussungen der Bogenführung kommt.
Der hinter dem Greifersystemkörper entstehende Unterdruck ist dabei abhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit. Mit der Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit verstärkt sich auch die Strömung im Strömungskanal, wodurch dem Unterdruckbereich ein größeres Luftvolumen zugeführt wird. Die vorteilhafter Wirkung des erfindungsgemäßen Greifersystemkörpers ist damit unabhängig von der Geschwindigkeit.By arranging a traverse at a distance from the hollow profile, material is concentrated at one point where it contributes to the greatest possible extent to increase bending rigidity and strength. The arrangement of the gripper shaft and the grippers in the interior of the hollow profile protects them against contamination, for example by powder. An air flow can be generated in the flow channel formed between the crossmember and the hollow profile by moving the gripper system body in the sheet conveying direction. The air flow is directed towards the sheet conveying path and guides air into the swirled vacuum region which arises as a result of the movement of the gripper system body in the sheet conveying direction. This compensates for the negative pressure that is present and counteracts formation without negative effects on the sheet guidance.
The vacuum created behind the gripper system body depends on the speed of movement. With the increase in the speed of movement, the flow in the flow channel also increases, as a result of which a larger air volume is supplied to the vacuum region. The advantageous effect of the gripper system body according to the invention is therefore independent of the speed.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Strömungskanal derart ausgeführt, dass die Luftströmung in einem Winkel zwischen 35 und 45 Grad geneigt zum Bogenförderweg ausgerichtet ist.According to a development of the invention, the flow channel is designed such that the air flow at an angle between 35 and 45 degrees inclined to the sheet conveying path is aligned.

Eine Verbindung zwischen dem Hohlkörper und der Traverse kann über sich in Richtung des Bogenförderweges erstreckende, quer zum Bogenförderweg beabstandet zueinander angeordnete Rippen bzw. Stege erfolgen. Diese weisen quer zum Bogenförderweg eine Ausdehnung auf, die um ein Vielfaches kleiner ist als der Abstand der Rippen zueinander. Dadurch bildet sich ein über die gesamte Breite des Bogenförderweges annähernd gleicher Strömungsquerschnitt aus und die Steifigkeit des gesamten System wird erhöht. A connection between the hollow body and the traverse can be made in the direction of the sheet conveying path, spaced apart from one another transversely to the sheet conveying path arranged ribs or webs are made. These point across the sheet conveying path Expansion that is many times smaller than the distance between the ribs. This forms an approximately the same over the entire width of the sheet conveying path Flow cross section and the rigidity of the entire system is increased.

Nach einer andern Weiterbildung der Erfindung weist das Hohlprofil auf der dem Bogenförderweg abgewandten Seite einen Querschnitt mit konvexer Krümmung auf. Dadurch wird der Strömungswiderstand des Greifersystemkörpers verringert. Die konvexe Krümmung verläuft entgegen der Bogenförderrichtung betrachtet, vorzugsweise abgeflacht. Das Hohlprofil kann nach einer anderen strömungstechnisch optimierten Ausführung einen tropfenförmigen Querschnitt aufweisen. Diese Ausführungsformen haben gemeinsam, dass sie scharfe Körperkanten vermeiden, an denen die Entstehung von Unterdruckzonen und das Abreißen der Strömung begünstigt wird.According to another development of the invention, the hollow profile points on the arch conveying path opposite side has a cross section with a convex curvature. Thereby the flow resistance of the gripper system body is reduced. The convex curvature runs against the sheet conveying direction, preferably flattened. According to another flow-optimized design, the hollow profile can be one have teardrop-shaped cross-section. These embodiments have in common that they avoid sharp edges of the body where there are negative pressure zones and the stalling of the current is promoted.

Aus dem gleichen Grund ist die Traverse bevorzugt so ausgeführt, dass sie einen geringen Luftwiderstand aufweist, was durch einen keil- oder tropfenförmigen Querschnitt erreicht wird.For the same reason, the traverse is preferably designed so that it is small Air resistance, which is achieved by a wedge or drop-shaped cross section becomes.

Der Strömungskanal ist bevorzugt mit einem in Richtung der Luftströmung gleichbleibenden Querschnitt ausgebildet. Die Wahl des Querschnittes hängt dabei von der Form des Hohlkörpers und damit den Parametern der Unterdruckzone ab, so dass auch sich erweiternde oder verjüngende Querschnitte vorgesehen sein können.The flow channel is preferably one that is constant in the direction of the air flow Cross section formed. The choice of cross section depends on the shape of the Hollow body and thus the parameters of the vacuum zone, so that also expanding or tapering cross sections can be provided.

Von entscheidendem Einfluss auf die im Strömungskanal geschwindigkeitsabhängig anliegenden Strömungen ist die Gestaltung des in Bogenförderrichtung betrachtet vorderen Bereichs des Strömungskanals. Eine starke Strömung lässt sich realisieren, indem die Traverse mit einer in Bogenförderrichtung betrachtet spitzwinkligen Vorderkante ausgebildet ist, die im größeren vertikalen Abstand zum Bogenförderweg verläuft, als sich das Hohlprofil in vertikaler Richtung vom Bogenförderweg erstreckt. Die Öffnung des Strömungskanals liegt damit oberhalb der Kontur des Hohlprofils. Bei dieser Ausführung kann Luft auf direktem Weg in den Strömungskanal einströmen. Ebenso ist es möglich, den Strömungskanal derart auszubilden, dass die vordere Kante der Traverse auf gleicher Höhe oder unterhalb des Hohlkörpers liegt. In diesem Fall wirkt ein Teil der Oberseite des Hohlprofils in Art einer Luftleiteinrichtung und lenkt die über ihn strömende Luft in Richtung des Strömungskanals.Of decisive influence on the speed-dependent ones in the flow channel Currents is the design of the front viewed in the direction of sheet conveyance Area of the flow channel. A strong current can be realized by the Traverse with an acute angled leading edge viewed in the direction of sheet conveying which is at a greater vertical distance from the sheet conveying path than that Hollow profile extends in the vertical direction from the sheet conveying path. The opening of the flow channel is therefore above the contour of the hollow profile. This version can Flow air directly into the flow channel. It is also possible to Form the flow channel in such a way that the front edge of the traverse is level Height or below the hollow body. In this case, part of the top of the Hollow profile in the manner of an air guide and directs the air flowing over it in the direction of the flow channel.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben werden. The invention will be described below using an exemplary embodiment.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1
eine geschnittene Seitenansicht des Greifersystemkörpers und
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Greifersystemkörper in Bogenförderrichtung.
In the accompanying drawing:
Fig. 1
a sectional side view of the gripper system body and
Fig. 2
a plan view of the gripper system body in the sheet conveying direction.

In einer Bogendruckmaschine ist in Bogenlaufrichtung nach dem letzten Druck- oder Lackwerk ein Bogenausleger angeordnet. Dieser umfasst ein Fördersystem mit Greifersystemkörpern und paarweise angeordneten Kettenrädern, über die endlose Transportketten umlaufen. Die Greifersystemkörper sind stirnseitig an Halterungen 9 mit den Transportketten verbunden und im Abstand zueinander angeordnet. Sie übernehmen die bedruckten und/oder lackierten Bogen 4 von dem letzten Bogenführungszylinder oder der letzten Bogenführungstrommel der Bogendruckmaschine und transportieren sie entlang eines Bogenförderweges zu einem Stapelträger. Dazu wird der jeweilige Bogen 4 an seiner Vorderkante zwischen den Greiferfingern 6 der Greifer 8 und den mit den Greifern 8 zusammenwirkenden Greiferaufschlägen 10 fixiert.In a sheet-fed printing machine, the last printing or is in the direction of sheet travel Coating arm arranged a sheet delivery. This includes a conveyor system with gripper system bodies and sprockets arranged in pairs, over the endless transport chains circulate. The gripper system bodies are on the end faces of brackets 9 with the transport chains connected and arranged at a distance from each other. You take over printed and / or painted sheet 4 from the last sheet guide cylinder or last sheet guide drum of the sheet printing machine and transport it along a sheet conveying path to a stack carrier. For this purpose, the respective bow 4 on his Front edge between the gripper fingers 6 of the grippers 8 and those with the grippers 8 interacting gripper cuffs 10 fixed.

Unterhalb des Bogenförderweges sind vorzugsweise als Bogenleitbleche ausgebildete Bogenleiteinrichtungen 2 vorgesehen, die die Bogen 4 auf der Bogenunterseite führen. Die Bogenleitbleche weisen Öffnungen auf, die mit Saug- oder Blasluft beaufschlagt werden können, so dass z.B. ein Luftpolster erzeugbar ist, das im Schön- und Widerdruck bedruckte Bogen 4 schwebend führt, während ausschließlich im Schöndruck bedruckte Bogen 4 beim Transport zum Stapelträger unter der Saugluftwirkung in Kontakt mit dem Bogenleitblech stehen.Below the sheet conveying path are preferably designed as sheet guide plates Sheet guiding devices 2 are provided which guide the sheets 4 on the underside of the sheet. The sheet baffles have openings that are supplied with suction or blown air can, so that e.g. an air cushion can be created that is in perfecting printed sheet 4 leads floating, while only printed in face printing Sheet 4 during transport to the stack carrier under the suction air in contact with the Sheet baffle stand.

Der Greifersystemkörper umfasst ein kastenartiges Hohlprofil 1, das sich quer zur Bogenförderrichtung über die maximale Formatbreite erstreckt und in seinem Innenraum eine Greiferwelle 7 aufnimmt, auf der die Greifer 8 angeordnet sind. Die Greiferwelle 7 ist auf nicht dargestellten, im Inneren des Hohlkörpers 1 ausgebildeten Lagerböcken drehbar gelagert und wird über einen ebenfalls nicht dargestellten, mit einer Steuerkurve zusammenwirkenden Rollenhebel bewegt. Die Greifer 8 umfassen Greiferfinger 6 und wirken mit Greiferaufschlägen 10 zusammen, die außerhalb des Innenraums am Hohlprofil 1 angeordnet sind. Statt der Greiferaufschläge 10 kann auch eine durchgehende Greiferaufschlagleiste oder eine als Bestandteil des Hohlkörpers 1 an diesem ausgebildete, plane Greiferaufschlagfläche vorgesehen sein. The gripper system body comprises a box-like hollow profile 1, which is transverse to the sheet conveying direction extends over the maximum format width and one in its interior Gripper shaft 7 receives on which the grippers 8 are arranged. The gripper shaft 7 is on Bearing blocks, not shown, formed inside the hollow body 1 are rotatable stored and is via a likewise not shown, cooperating with a control curve Roller lever moves. The grippers 8 include gripper fingers 6 and cooperate Gripper cuffs 10 together, which are arranged outside the interior on the hollow profile 1 are. Instead of the gripper bars 10, a continuous gripper bar can also be used or a plane formed as part of the hollow body 1 thereon Gripper impact surface may be provided.

Die Greifer 8 ragen aus dem Inneren des Hohlprofils 1 heraus, das auf der dem transportierten Bogen 4 zugewandten Seite zu diesem Zweck Öffnungen aufweist. Durch jede der quer zur Bogenförderrichtung nebeneinander angeordneten Öffnungen ragen drei Greifer 8 bzw. Greiferfinger 6. Der Hohlkörper 1 kann auch eine sich über seine gesamte Breite erstreckende Öffnung aufweisen. Ebenso kann für jeden Greifer 8 eine separate Öffnung im Hohlkörper 1 vorgesehen sein.
Auf der vom Bogenförderweg während des Transports des jeweiligen Bogen 4 abgewandten Seite weist der Querschnitt des Hohlkörpers 1 eine konvexe Krümmung auf, die entgegen der Bogenförderrichtung abgeflacht verläuft. Die Wandungen des Hohlkörpers 1 sind im Bereich der Greiferaufschläge 10 verstärkt ausgeführt.The grippers 8 protrude from the interior of the hollow profile 1, which has openings for this purpose on the side facing the transported sheet 4. Three grippers 8 or gripper fingers 6 project through each of the openings arranged next to one another transversely to the sheet conveying direction. The hollow body 1 can also have an opening extending over its entire width. Likewise, a separate opening in the hollow body 1 can be provided for each gripper 8.
On the side facing away from the sheet conveying path during the transport of the respective sheet 4, the cross section of the hollow body 1 has a convex curvature which is flattened against the sheet conveying direction. The walls of the hollow body 1 are reinforced in the area of the gripper cuffs 10.

Auf der dem Bogenförderweg abgewandten Seite des Hohlprofils 1 ist parallel und im Abstand zu diesem eine Traverse 5 mit einem keilförmigen Querschnitt vorgesehen, die zusammen mit dem Hohlkörper 1 einen Strömungskanal 3 bildet. Die Traverse 5 ist über sich in Richtung des Bogenförderweges erstreckende, quer zum Bogenförderweg beabstandet zueinander angeordnete dünnwandige Rippen 11 mit dem Hohlkörper 1 verbunden.
Die in Bogenförderrichtung zeigende Vorderkante 5.1 der Traverse 5 ist spitzwinklig ausgebildet und verläuft in einem größeren vertikalen Abstand zum Bogenförderweg, als sich das Hohlprofil 1 in vertikaler Richtung vom Bogenförderweg erstreckt.On the side of the hollow profile 1 facing away from the curved conveying path, a crossmember 5 with a wedge-shaped cross section is provided in parallel and at a distance from it, which together with the hollow body 1 forms a flow channel 3. The cross member 5 is connected to the hollow body 1 via thin-walled ribs 11 extending in the direction of the sheet conveying path and spaced apart from one another transversely to the sheet conveying path.
The front edge 5.1 of the traverse 5 pointing in the direction of sheet conveyance is formed at an acute angle and runs at a greater vertical distance from the sheet conveying path than the hollow profile 1 extends in the vertical direction from the sheet conveying path.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben werden.
Der Greifersystemkörper wird von den Transportketten zu einem Bogenführungszylinder, der einen bedruckten und/oder lackierten Bogen führt, transportiert. Durch Verdrehen der Greiferwelle 7 erfolgt eine Fixierung der Vorderkante des Bogens 4 zwischen den Greiferfingern 6 der Greifer 8 und den mit diesen zusammenwirkenden Greiferaufschlägen 10. Anschließend bewegt sich der Greifersystemkörper mit dem fixierten Bogen 4 in Richtung des Stapelträgers. Dabei wird der Bogen 4 auf seiner Unterseite auf dem Bogenleitblech geführt.
In Folge der Bewegung des Greifersystemkörpers entsteht im Strömungskanal 3 eine Luftströmung, die in den ebenfalls durch die Bewegung des Greifersystemkörpers hinter diesem entstehenden Unterdruckbereich gerichtet ist. Der dort anliegende Unterdruck wird in unmittelbarer Nähe des Greifersystemkörpers bereits wieder kompensiert, ohne auf den transportierten Bogen 4 zu wirken. The mode of operation of the invention will be described below.
The gripper system body is transported from the transport chains to a sheet guide cylinder which carries a printed and / or painted sheet. By rotating the gripper shaft 7, the front edge of the sheet 4 is fixed between the gripper fingers 6 of the grippers 8 and the gripper supports 10 interacting with them. The gripper system body with the fixed sheet 4 then moves in the direction of the stack carrier. The sheet 4 is guided on its underside on the sheet guide plate.
As a result of the movement of the gripper system body, an air flow arises in the flow channel 3, which is directed into the vacuum region which is also created behind this by the movement of the gripper system body. The vacuum present there is already compensated for in the immediate vicinity of the gripper system body, without acting on the sheet 4 being transported.

Bezugszeichenreference numeral

11
Hohlprofilhollow profile
22
Bogenleiteinrichtungsheet guiding device
33
Strömungskanalflow channel
44
Bogenarc
55
Traversetraverse
5.15.1
Vorderkanteleading edge
66
Greiferfingergripper fingers
77
Greiferwellegripper shaft
88th
Greifergrab
99
Halterungbracket
1010
Greiferaufschlaggripper
1111
Ripperib

Claims (12)

Greifersystemkörper zum Fördern von Bogen in Bogendruckmaschinen, der von umlaufenden Transportketten entlang eines Bogenförderweges bewegt wird und ein Greiferaufschläge (10) tragendes kastenartiges Hohlprofil (1) umfasst, das im Inneren eine Greiferwelle (7) aufnimmt, die aus dem Hohlprofil (1) herausragende und mit den Greiferaufschlägen (10) zusammenwirkende Greifer (8) trägt, gekennzeichnet durch eine mit dem Hohlprofil (1) verbundene Traverse (5), die im Abstand zum Hohlprofil (1) angeordnet ist und mit diesem einen Strömungskanal (3) bildet, in dem durch Bewegen des Greifersystemkörpers in Bogenförderrichtung eine auf den Bogenförderweg gerichtete Luftströmung erzeugbar ist.Gripper system body for conveying sheets in sheet-fed printing machines, which is moved by circulating transport chains along a sheet conveying path and comprises a box-like hollow profile (1) carrying grippers (10), which accommodates a gripper shaft (7) inside, which protrudes from the hollow profile (1) and with the gripper cuffs (10) cooperating gripper (8), characterized by a with the hollow profile (1) connected cross member (5), which is arranged at a distance from the hollow profile (1) and forms a flow channel (3) in which an air flow directed onto the sheet conveying path can be generated by moving the gripper system body in the sheet conveying direction. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftströmung in einem Winkel von 35 bis 45 Grad geneigt zum Bogenförderweg gerichtet ist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that the air flow is inclined at an angle of 35 to 45 degrees to the sheet conveying path. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (5) über quer zum Bogenförderweg im Abstand zueinander angeordnete Rippen (11) mit dem Hohlkörper (1) verbunden ist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that the cross member (5) is connected to the hollow body (1) via ribs (11) which are arranged at a distance from one another transversely to the sheet conveying path. Greifersystemkörper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rippen (11) eine Ausdehnung quer zum Bogenförderweg aufweisen, die um ein Vielfaches kleiner ist als der Abstand der Rippen (11) zueinander.Gripper system body according to claim 3, characterized in that the ribs (11) have an extent transverse to the sheet conveying path which is many times smaller than the distance between the ribs (11) to one another. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil (1) im Querschnitt betrachtet, auf der dem Bogenförderweg abgewandten Seite eine konvexe Krümmung aufweist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that the hollow profile (1) viewed in cross section, on the side facing away from the sheet conveying path has a convex curvature. Greifersystemkörper nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung entgegen der Bogenförderrichtung abgeflacht verläuft.Gripper system body according to claim 5, characterized in that the curvature is flattened against the sheet conveying direction. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil (1) einen annähernd tropfenförmigen Querschnitt aufweist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that the hollow profile (1) has an approximately teardrop-shaped cross section. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (5) einen annähernd keilförmigen Querschnitt aufweist. Gripper system body according to claim 1, characterized in that the crossmember (5) has an approximately wedge-shaped cross section. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (5) quer zum Bogenförderweg dieselbe Erstreckung aufweist, wie das Hohlprofil (1).Gripper system body according to claim 1, characterized in that the crossmember (5) has the same extent transverse to the sheet conveying path as the hollow profile (1). Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskanal (3) in Richtung der Luftströmung einen gleichbleibenden Querschnitt aufweist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that the flow channel (3) has a constant cross section in the direction of the air flow. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Traverse (5) in Bogenförderrichtung betrachtet eine keilförmige Vorderkante (5.1) ausgebildet ist, die im größeren vertikalen Abstand zum Bogenförderweg verläuft, als sich das Hohlprofil (1) in vertikaler Richtung vom Bogenförderweg erstreckt.Gripper system body according to claim 1, characterized in that a wedge-shaped front edge (5.1) is formed on the crossmember (5) viewed in the sheet conveying direction, which runs at a greater vertical distance from the sheet conveying path than the hollow profile (1) extends in the vertical direction from the sheet conveying path. Greifersystemkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Greiferaufschlag (10) eine am Hohlprofil (1) ausgebildete Greiferaufschlagfläche vorgesehen ist.Gripper system body according to claim 1, characterized in that a gripper impact surface formed on the hollow profile (1) is provided as the gripper impact (10).
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