EP1409375A1 - Verfahren und system zum bedienen eines regals vorzugsweise in einer kommissionieranlage - Google Patents

Verfahren und system zum bedienen eines regals vorzugsweise in einer kommissionieranlage

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Publication number
EP1409375A1
EP1409375A1 EP02754943A EP02754943A EP1409375A1 EP 1409375 A1 EP1409375 A1 EP 1409375A1 EP 02754943 A EP02754943 A EP 02754943A EP 02754943 A EP02754943 A EP 02754943A EP 1409375 A1 EP1409375 A1 EP 1409375A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shelf
containers
trays
storage
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02754943A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Freudelsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knapp Logistik Automation GmbH
Original Assignee
Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knapp Logistik Automation GmbH filed Critical Knapp Logistik Automation GmbH
Publication of EP1409375A1 publication Critical patent/EP1409375A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for operating a shelf, preferably in an order-picking system, with a shelf and an associated shelf operating device for removing and storing containers, trays or the like from or into the shelf.
  • containers are removed from a container store and fed to a central distribution system via a rack operating device which is movable and height-adjustable along the container store and which is connected to the container store.
  • the storage and retrieval machine serves two opposite storage racks over the entire rack height (cf. DE 197 12 839 AI).
  • a disadvantage is the limited picking performance and inflexibility of the shelf operating system.
  • the invention is essentially based on the object of making the known method and system more efficient and, accordingly, of providing an efficient method and an efficient operating system for operating a shelf, preferably in a picking system, with simple effort.
  • the essence of the method according to the invention is that a shelf area of the shelf, which has a plurality of shelf levels arranged one above the other, is operated via its own mechanically coupled height and length-adjustable shelf operating device, and that in each shelf area designed as an independent and closed shelf unit in a level buffer zone as an interface to the outside container, Trays or the like are temporarily stored, which are taken over by the storage and retrieval unit for storage or are released for removal and are conveyed from or to an off-shelf conveyor system or processing station via at least one lift and / or a conveyor connection.
  • the containers are preferably conveyed via the horizontal conveyor connection, which is at the same level in the area of the rack unit, to or from an individual processing station, in particular to or from an individual picking station of a picker, preferably in a closed orbit, a so-called “loop”.
  • the shelf is thus divided into at least two shelf areas arranged one above the other, each comprising a plurality of adjacent shelf levels arranged one above the other, each shelf area having its own mechanically coupled height and length adjustable shelf operating device as an independent and closed shelf unit.
  • Each storage and retrieval machine preferably covers a work area of approx. 4m shelf height.
  • Each shelf area includes, in particular, a shelf-fixed level transfer station with the buffer zone as an interface to the outside and furthermore at least one shelf-fixed, preferably connected to the buffer zones Lift and / or a preferably shelf-fixed horizontal conveyor connection connected to each buffer zone in the shelf area for feeding or removing containers, trays or the like from or to a shelf-external conveyor system or processing station, preferably without crossing and to an individual picking station of a picker ("Goods-to-man system").
  • a picker usually containers, usually containers or boxes, can be picked up and handed over by the vehicle or the storage and retrieval unit.
  • the buffer zone stores the products until they can be taken over by the lift system.
  • the individual independent and closed levels or shelf units and the external conveyor technology are linked by a lift or a conveyor connection. This enables a very flexible interface to be created with the external conveyor technology and, in particular, a high order picking performance.
  • the levels or shelf units can be attached as often as desired. Shelf heights of 20m and more are easy to reach. The height of the general system is limited only by the stability of the shelving system and the lift mast.
  • the throughput of the system is higher than in the conventional system with only one vehicle or rack operator for the total height of the rack.
  • the throughput is essentially determined by the lift system or the conveyor system used for the connection. stem, which links the individual storage and retrieval machines with the external conveyor technology.
  • Each level or shelf unit of the shelf can be accessed by a ladder.
  • Each shelf unit is delimited on its own. This means that service and repair work can be carried out separately for each rack unit without having to shut down the entire system. This is a major advantage over the conventional shelf operating system. This subsequently increases the reliability of the overall system.
  • the individual vehicles or height-adjustable and longitudinally movable shelf operating devices on a shelf front are constructed so that the mast is attached centrally to the lifting gear. This minimizes the effects of force from acceleration and braking of the vehicle or the lifting table and optimally implements a lightweight construction of the vehicle.
  • Another advantage is that the vehicles or storage and retrieval machines are compatible, and a storage and retrieval machine can easily be replaced by a new or different, existing storage and retrieval machine.
  • Each level or shelf unit has an independent, delimited functional area. This means that separate interfaces of the conveyor technology can be operated as a separate overall system. This property can also be used as a "goods-to-man system" in separate levels. This means that several independent shelf operating systems work in a single mechanical shelf system. This enables optimal use over several floors of a building.
  • Each level or shelf unit can be operated as a "stand-alone solution" with regard to the electronic control device. But it is also possible to combine several systems into one control.
  • the entire shelving system can be used optimally for different types of containers. That means that e.g. B. boxes can be dynamically stored and managed in one level area, but normal containers can be stored and managed in another level system. Subsequently, the levels or shelf units can also differ in the number of storage depths. This means that one level or shelf unit is used for double deep storage, the other level or shelf unit is used for single or four times deep storage.
  • the big advantage is the optimal use of the shelving system and the simplicity of the load handler used. This can be optimally tailored to the requirements. At every level or shelf unit can also z. B. Special storage facilities such as flow racks are arranged and operated by specially designed load handling devices.
  • the storage and retrieval system is integrated in the shelf.
  • the shelf accommodates the guidance system for the vehicle system and is therefore considered an integrated system.
  • the overall system is very easy to service because all components are easily accessible in the individual levels or shelf units.
  • FIG. 1 shows a shelf operating system according to the invention of a picking system in a schematic perspective view, with a composite shelf consisting of three double shelves and three shelf operating devices in different shelf heights,
  • FIG. 2 shows the rack operating system according to FIG. 1 in greater detail
  • FIGS. 3 and 4 the shelf operating system according to FIG. 1 in a schematic side view and top view
  • Figures 5 and 6 the storage and retrieval unit according to Figures 1 to 4 in a schematic side view and top view
  • FIGS. 3 and 4 the shelf operating system according to FIG. 1 in a schematic side view and top view
  • Figures 5 and 6 the storage and retrieval unit according to Figures 1 to 4 in a schematic side view and top view
  • FIGs 7 to 10 an inventive shelf operating system of a picking system according to Figures 1 to 4 in another embodiment.
  • the container storage area of an order-picking system 1 comprises a composite rack 2 consisting of three double racks arranged in parallel with longitudinally movable rack operating devices 4 according to FIGS. 5 and 6 arranged in the rack aisles 14.
  • each rack aisle 14 is assigned its own rack operating device 4.
  • the entire shelf height is subdivided into three shelf areas arranged one above the other, each comprising eight shelf levels 13 one above the other, each shelf area having its own mechanically coupled height and length-adjustable shelf operating device 4 as an independent and self-contained shelf unit A, B or C.
  • the storage and retrieval unit 4 has a lifting gear 10 and a lifting table 11 of low overall height at substantially the same height, lifting gear 10 and lifting table 11 being arranged on opposite sides of a longitudinally driven driven lift mast 12.
  • the lift mast 12 extends over the height of each shelf unit A, B or C and is guided at least at its lower longitudinal end in a longitudinal guide rail which is an integral part of the shelf 2.
  • Each shelf area or shelf unit A, B, C has a shelf-fixed, level transfer station with a buffer zone P1, P2 or P3 for container 3, in which containers are taken over by the storage and retrieval device 4 for storage or delivery for removal, furthermore 1 to 4 shelf-fixed lifts 6a, 6b connected to the buffer stations in the first embodiment, or shelf-fixed lifts 5 in the second embodiment variant according to FIGS. 7 to 10 and two shelf-fixed horizontal conveyor connections Fl connected to the buffer stations P1, P2 in the shelf area , F2 are provided for supplying or removing containers 3 from or to a conveyor system or processing station (not illustrated) outside the rack.
  • the conveyor connection Fl or F2 which is at the same level in the area of the shelf unit A, B, C, is led without intersection directly to and from an individual processing station, in particular directly to and from an individual order picking station of a commissioner, as a closed conveyor orbit on which shelf 2 Ordered containers to the processing station and vice versa empty or partially emptied containers 3 are conveyed from the processing station to shelf 2.
  • a separate electronic control device for storing and retrieving containers 3 is provided for each rack unit A, B or C.
  • a common electronic unit can also be used for at least several preferably adjacent shelf units Control device may be provided.
  • the buffer zone P1, P2 or P3 has in both embodiment variants according to FIGS. 1 to 4 and according to FIGS. 7 to 10 stationary parking spaces 9 on shelf 2 at the level of each shelf unit A, B, C for intermediate storage of containers 3.
  • the buffer zone P1, P2 and P3 in both design variants comprises open linear horizontal conveyor tracks 8, likewise at the level of each rack unit A, B, C, on which containers 3 can also be conveyed and temporarily stored.
  • the buffer zone P1, P2 or P3 according to the second embodiment variant according to FIGS. 7 to 10 also comprises a horizontal, preferably closed, horizontal conveyor track 7 or conveyor loop with a connection to a lift 5 on which container 3 is conveyed and conveyed in one direction temporarily stored and handed over to lift 8 or can be taken over by lift 8.
  • the containers 3 are fed and removed here via the common lift 5, in contrast to the first embodiment variant according to FIGS. 1 to 4, in which the containers 3 are fed and removed via separate lifts 6a, 6b.
  • Each shelf unit A, B or C is accessible by a ladder.
  • the assembled shelf 2 can have shelf units A, B, C which are at least partially designed differently with regard to shelf depth, shelf height and / or container type receptacles.
  • the shelf units A, B, C special storage facilities, in particular flow racks, can be arranged.
  • shelf operating devices 4 are used, each serving two shelf halves in the associated shelf aisle 14. It is understood that within the scope of the present invention, shelves 2 can also be provided in the form of parallel individual shelves spaced apart from one another and possibly in combination with double shelves, the individual shelves then being able to be operated by one-sided shelf operating devices which can be moved on the shelf front. In all design variants, however, the shelves 2 are divided into independent shelf units A, B, C in the height direction.
  • the first embodiment variant according to FIGS. 1 to 4 is operated with the aid of storage and retrieval devices 4 according to FIGS. 5 and 6 as follows.
  • Picking goods in container 3 are picked manually at two individual picking stations (not shown) that are connected to the conveying connections F1 and F2 without intersections.
  • empty or partially emptied (or full for filling up the shelf) containers 3 arrive on the circulating conveyor connection F1 or F2 in the area of the linear conveyor track 8 connected vertically to the lift 6a, where the containers are opened the linear conveyor track 8 implemented by cross slide not shown and temporarily stored.
  • the lift 6a takes over a container there and transports it to the level of a selected shelf unit A, B or C, in which there is a free storage point after computer control with path optimization.
  • the lift 6a transfers the container 3 to the linear conveyor path 8 there, which leads to the stationary parking space 9 of the same level.
  • the container 3 is then ready for collection by the storage and retrieval unit 4 of the corresponding shelf unit A, B or C at the front of the shelf 2.
  • the controlled storage and retrieval unit 4 moves to this parking space 9 and takes over the container 3 from there to the aligned lifting table 11. Then the storage and retrieval unit 4 moves horizontally and at the same time vertically in the aisle 14 to the empty one in accelerated and decelerated movement
  • shelf unit A Storage location of shelf unit A, B or C and occupies the empty storage location with container 3.
  • the removal of a container 3 called by a picker from the shelf takes place essentially in the opposite direction. However, the selected container 3 is brought to the conveyor connection F1 or F2 on a separate conveyor line after leaving the storage and retrieval unit 4.
  • the separate conveyor line is the stationary parking space 9 and the linear conveyor track 8, which are assigned to the lift 6b. A picked container 3 transferred from this linear conveyor track 8 to the conveyor connection F1 or F2 reaches the picker without crossing.
  • the storage and retrieval of containers 3 thus take place according to the first embodiment up to the storage and retrieval unit 4 in separate ways.
  • the second embodiment variant according to FIGS. 7 to 10 is operated with the aid of storage and retrieval devices 4 according to FIGS. 5 and 6 similar to the first embodiment variant.
  • a common lift 5 is used for both the storage and the removal of containers 3, which has a correspondingly large platform and can accommodate containers to be stored and removed at the same time.
  • the lift 5 is integrated in each buffer zone P1, P2 or P3 in a closed, circumferential horizontal conveyor track 7, on which containers 3 can be seen in and out on separate paths between the conveyor connection F1 or F2 and the lift 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einem System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage (1), mit einem Regal (2) und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen aus dem bzw. in das Regal, wird vorgeschlagen, einen mehrere übereinander angeordnete Regalebenen (13) aufweisenden Regalbereich des Regals (2) über ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät (4) zu bedienen. In jedem als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B, C) ausgebildeten Regalbereich werden in einer niveaugleichen Pufferzone (P1, P2, P3) Behälter (3), Tabletts oder dergleichen zwischengelagert, welche vom Regalbediengerät für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden und über zumindest einen Lift (5; 6a, 6b) und/oder eine im Bereich der Regaleinheit (A, B, C) niveaugleiche und vorzugsweise horizontale Förderverbindung (F1, F2) von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz gefördert werden.

Description

Verfahren und System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine System zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, mit einem Regal und zugeordnetem Regalbediengerat zur Aus- und Einlagerung von Behältern, Tabletts oder dergleichen aus dem bzw. in das Regal.
Soweit im folgenden von "Behältern" der Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden; vielmehr umfaßt die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Transporteinheiten wie beispielsweise Tabletts oder Paletten verwendet werden, um das Kommissioniergut zu la- gern und zu transportieren.
Gemäß einem bekannten Stand der Technik werden Behälter einem Behälterlager entnommen und über ein längs des Behälterlagers verfahrbares und höhenverstellbares Regalbedien- gerät einem zentralen Verteilsystem zugeführt, welches sich an das Behälterlager anschließt. Insbesondere bedient das Regalbediengerat zwei gegenüberliegende Lagerregale über die gesamte Regalhöhe (vgl. DE 197 12. 839 AI) . Von Nachteil ist die begrenzte Kommissionierleistung und Inflexibilität des Regalbediensystems.
Der Erfindung liegt im wesentlichen die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren und System effizienter zu gestalten und dementsprechend ein effizientes Verfahren und ein effi- zientes Bediensystem zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage mit einfachem Aufwand zur Verfügung zu stellen. Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß ein mehrere übereinander angeordnete Regalebenen aufweisender Regalbereich des Regals über ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerat bedient wird, und daß in jedem als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ausgebildeten Regalbereich in einer niveaugleichen Pufferzone als Schnittstelle nach außen Behälter, Tabletts oder dergleichen zwischengelagert werden, welche vom Regalbediengerat für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden und über zumindest einen Lift und/oder eine Förderverbindung von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz gefördert werden.
Die Behälter werden dabei vorzugsweise über die im Bereich der Regaleinheit niveaugleiche horizontale Förderverbindung kreuzungsfrei zu oder von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere zu oder von einem individuellen Kommis- sionierplatz eines Kommissionierers, vorzugsweise auf einer geschlossenen Umlaufbahn, einem sog. "Loop", gefördert.
Bei einem erfindungsgemäßen Regalbediensystem ist also das Regal in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils mehrere benachbarte überein- ander angeordnete Regalebenen umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerat besitzt. Jedes Regalbediengerat deckt dabei vorzugsweise einen Arbeitsbereich von ca. 4m Regalhöhe ab. Jeder Regalbereich umfaßt insbesondere eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit der Pufferzone als Schnittstelle nach außen und ferner zumindest einen an die Pufferzonen angeschlossenen vorzugsweise regalfesten Lift und/oder eine an jede Pufferzone angeschlossene vorzugsweise regalfeste im Regalbereich horizontale Förderverbindung für eine Zu- oder Abführung von Behältern, Tabletts oder dergleichen von oder zu einem regalexternen Fördersy- stem oder Bearbeitungsplatz, vorzugsweise kreuzungsfrei von und zu einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommis- sionierers ("Ware-zum-Mann-System" ) . In der Pufferzone können mehrere Behälter, in der Regel Behälter oder Kartons, vom Fahrzeug bzw. Regalbediengerat aufgenommen und abgege- ben werden. Die Pufferzone speichert die Produkte solange, bis sie vom Liftsystem übernommen werden können. Die einzelnen selbständigen und abgeschlossenen Ebenen bzw. Regaleinheiten und die regalexterne Fördertechnik sind durch einen Lift oder mit einer Förderverbindung miteinander ver- knüpft. Dadurch kann eine sehr flexible Schnittstelle mit der regalexternen Fördertechnik geschaffen und insbesondere eine hohe Kommissionierleistung eingerichtet werden.
Vorteile des erfindungsgemäßen Systems gegenüber dem vor- handenen System:
- Die Ebenen bzw. Regaleinheiten können beliebig oft übereinander angebracht werden. Regalhöhen von 20m und mehr sind einfach zu erreichen. Begrenzt wird die Höhe des Ge- sarαtsystems einzig durch die Stabilität des Regalsystems und des Liftmastes.
- Der Durchsatz des Systems ist höher als beim herkömmlichen System mit nur einem Fahrzeug bzw. Regalbediengerat für die Gesamthöhe des Regals. Durchsatzbestimmend ist neben der Anzahl der Regalbediengeräte im wesentlichen das Liftsystem bzw. das zur Verbindung eingesetzte Fördersy- stem, welches die einzelnen Regalbediengeräte mit der regalexternen Fördertechnik verknüpft.
- Jede Ebene bzw. Regaleinheit des Regals ist durch eine Leiter begehbar. Jede Regaleinheit ist für sich abgegrenzt. Damit können für jede Regaleinheit getrennt Service- und Reparaturarbeiten durchgeführt werden, ohne das Gesamtsystem außer Betrieb setzen zu müssen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil zum herkömmlichen Regalbediensystem. Damit wird in weiterer Folge die Ausfallsicherheit des Gesamtsystems erhöht.
- Die einzelnen Fahrzeuge bzw. höhenverstellbaren und an einer Regalfront längsverfahrbaren Regalbediengeräte sind so aufgebaut, daß der Mast mittig am Hubfahrwerk angebracht ist. Dadurch können Krafteinwirkungen durch Beschleunigung und Bremsen des Fahrzeugs bzw. des Hubtisches minimiert und eine Leichtbauweise des Fahrzeugs optimal umgesetzt werden.
- Durch Verwendung eines Liftsystems als Verknüpfung der einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten und der regalexternen Lagerfördertechnik können einfach und effektiv mehrere Übergabestellen und Pufferzonen der Regalbedienfahrzeuge bedient werden. Wird ein eigener Lift für die Einlagerung und Auslagerung von Produkten verwendet, sind hohe Durchsätze auch bei geringer Lagergrundfläche möglich.
- Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Fahrzeuge bzw. Regalbediengeräte kompatibel sind, und ein Regalbediengerat einfach durch ein neues bzw. anderes, vorhandenes Regalbediengerat ersetzt werden kann. - Es besteht die Möglichkeit, zwei Ebenen bzw. zwei Regaleinheiten des Regals durch eine zuführende und eine abführende Fördertechnik zu versorgen. Die Differenzhöhe wird durch eine Hub- bzw. Senkbewegung erreicht.
- Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit hat einen eigenständigen, abgegrenzten Funktionsbereich. Dadurch können getrennte Schnittstellen der Fördertechnik als eigenes Gesamtsystem bedient werden. Diese Eigenschaft kann auch als "Ware-zum-Mann-System" in getrennten Ebenen genutzt werden. Das bedeutet, daß mehrere eigenständige Regalbediensysteme in einem einzigen mechanischen Regalsystem funktionieren. Dadurch ist ein optimaler Einsatz über mehrere Etagen eines Gebäudes möglich.
- Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit kann hinsichtlich der elektronischen Steuereinrichtung als "Stand-alone-Lösung" betrieben werden. Aber es können auch mehrere Systeme zu einer Steuerung zusammengefaßt werden.
- Das gesamte Regalsystem kann optimal für verschiedene Behältertypen genutzt werden. Das bedeutet, daß z. B. in einem Ebenenbereich Kartons dynamisch gelagert und verwaltet werden können, jedoch in einem anderen Ebenensystem normale Behälter gelagert und verwaltet werden. In weiterer Folge können sich die Ebenen bzw. Regaleinheiten auch durch die Anzahl der Lagertiefe unterscheiden. Das bedeutet, eine Ebene bzw. Regaleinheit dient zur zweifach tiefen Lagerung, die andere Ebene bzw. Regaleinheit dient zur einfach oder vierfach tiefen Lagerung. Der große Vorteil besteht in der optimalen Nutzung des Regalsystems und in der Einfachheit des verwendeten Lastaufnahmemittels. Dieses kann optimal auf die Anforderungen abgestimmt werden. In jeder Ebene bzw. Regaleinheit können auch z. B. Sonderlagereinrichtun- gen wie Durchlaufregale angeordnet und durch dafür ausgerichtete Lastaufnahmemittel bedient werden.
- Das Regalbediengerätesystem ist in das Regal integriert. Das Regal nimmt das FührungsSystem für das Fahrzeugsystem auf und gilt somit als ein integriertes System.
- Durch die geringe Bauhöhe des Fahrzeugssystems gilt das Gesamtsystem als sehr servicefreundlich, da in den einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten alle Komponenten einfach erreichbar sind.
- Wenn mehrere Ebenensysteme ein Ebenensystem bedienen bzw. mehrere Ebenensysteme zu einem einzigen Ebenensystem zusammengefaßt sind, wird der Durchsatz durch entsprechende Puffersysteme und Verbindungssysteme gewährleistet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei- spielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage in einer schematischen perspekti- vischen Ansicht, mit einem zusammengesetzten Regal bestehend aus drei Doppelregalen und drei Regalbediengeräten in unterschiedlichen Regalhöhen,
Figur 2 das Regalbediensystem nach Figur 1 in größerer Ein- zelheit,
Figuren 3 und 4 das Regalbediensystem nach Figur 1 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht, Figuren 5 und 6 das Regalbediengerat nach den Figuren 1 bis 4 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht, und
Figuren 7 bis 10 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage entsprechend den Figuren 1 bis 4 in einer anderen Ausführungsvariante.
Gemäß Zeichnung umfaßt der Behälterlagerbereich einer Kommissionieranlage 1 ein zusammengesetztes Regal 2 bestehend aus drei Doppelregalen in Parallelanordnung mit in den Regalgassen 14 angeordneten längsverfahrbaren Regalbediengeräten 4 gemäß den Figuren 5 und 6.
Wie am besten den Figuren 3, 4 und 9, 10 zu entnehmen ist, ist jeder Regalgasse 14 ein eigenes Regalbediengerat 4 zugeordnet. Die gesamte Regalhöhe ist in drei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils acht übereinander angeordnete Regalebenen 13 umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit A, B bzw. C ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerat 4 besitzt.
Das Regalbediengerat 4 weist ein Hubfahrwerk 10 und einen Hubtisch 11 geringer Bauhöhe im wesentlichen auf gleicher Höhe auf, wobei Hubfahrwerk 10 und Hubtisch 11 auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren angetriebenen Liftmastes 12 angeordnet sind. Der Liftmast 12 erstreckt sich über die Höhe einer jeden Regaleinheit A, B bzw. C und ist zumindest an seinem unteren Längsende in einer Längsführungsschiene geführt, welche integrierter Bestandteil des Regals 2 ist. Jeder Regalbereich bzw. jede Regaleinheit A, B, C besitzt eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 für Behälter 3, in welcher Behäl- ter vom Regalbediengerat 4 für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden, wobei ferner an die Pufferstationen angeschlossene regalfeste Lifte 6a, 6b in der ersten Ausführungsvariante nach den Figuren 1 bis 4 bzw. regalfeste Lifte 5 in der zweiten Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 und zwei an die Pufferstationen Pl, P2 angeschlossene regalfeste im Regalbereich niveaugleiche horizontale Förderverbindungen Fl, F2 für eine Zu- oder Abführung von Behältern 3 von oder zu einem (nicht veranschaulichten) regalexternen Fördersystem oder Bearbei- tungsplatz vorgesehen sind.
Die im Bereich der Regaleinheit A, B, C niveaugleiche Förderverbindung Fl bzw. F2 ist kreuzungsfrei direkt zu und von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere di- rekt zu und von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, als geschlossene Förderumlaufbahn geführt, auf der aus dem Regal 2 kommissionierte Behälter zum Bearbeitungsplatz und umgekehrt leere bzw. teil-entleerte Behälter 3 vom Bearbeitungsplatz zum Regal 2 gefördert wer- den.
Für jede Regaleinheit A, B bzw. C ist eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern 3 vorgesehen.
Alternativ kann auch für zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sein.
Die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 weist in beiden Ausführungsvarianten gemäß den Figuren 1 bis 4 sowie gemäß den Figuren 7 bis 10 stationäre Stellplätze 9 am Regal 2 in Höhe einer jeden Regaleinheit A, B, C für eine Zwischenlagerung von Behältern 3 auf.
Ferner umfaßt die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 in beiden Aus- führungsvarianten offene lineare horizontale Förderbahnen 8 ebenfalls in Höhe einer jeden Regaleinheit A, B, C, auf welcher Behälter 3 ebenfalls förderbar und zwischenlagerbar sind.
Die Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 gemäß der zweiten Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 schließlich umfaßt ferner ein niveaugleiche vorzugsweise geschlossene horizontale Förderbahn 7 bzw. Förderschleife mit einem Anschluß an einen Lift 5, auf welcher in einer Richtung Behälter 3 ge- fördert und zwischengelagert und dem Lift 8 übergeben oder vom Lift 8 übernommen werden können. Die Zu- und Abführung der Behältern 3 erfolgt hier über den gemeinsamen Lift 5, im Gegensatz ersten Ausführungsvariante gemäß den Figuren 1 bis 4, bei der die Zu- und Abführung der Behälter 3 über separate Lifte 6a, 6b erfolgt.
Jede Regaleinheit A, B bzw. C ist durch eine Leiter begehbar.
Das zusammengesetzte Regal 2 kann Regaleinheiten A, B, C besitzen, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind. Im besonderen können in den Regal- einheiten A, B, C Sonderlagereinrichtungen, insbesondere Durchlaufregale, angeordnet sein.
Bei dem zusammengesetzten Regal 2 bestehend aus drei hin- tereinander angeordneten Doppelregalen gemäß Zeichnung finden doppelseitige Regalbediengeräte 4 Verwendung, welche in der dazugehörigen Regalgasse 14 jeweils zwei Regalhälften bedienen. Es versteht sich, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung Regale 2 auch in Form von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und gegebenenfalls in Kombination mit Doppelregalen vorgesehen sein können, wobei die Einzelregale dann durch einseitige Regalbediengeräte bedient werden können, die an der Regalfront verfahrbar sind. In sämtlichen Ausführungsvarianten sind jedoch die Regale 2 in Höhenrichtung in unabhängige Regaleinheiten A, B, C unterteilt.
Die erste Ausführungsvariante nach den Figuren 1 bis 4 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten 4 nach den Figuren 5 und 6 wie folgt betrieben.
An zwei nicht gezeigten individuellen, kreuzungsfrei mit den Förderverbindungen Fl und F2 verbundenen Kommissionier- plätzen wird Ko missioniergut in Behälter 3 manuell kommis- sioniert.
Für eine Einlagerung in das Regal 2 gelangen leere oder teil-entleerte (oder zum Auffüllen des Regals volle) Behälter 3 auf der umlaufenden Förderverbindung Fl bzw. F2 in den Bereich der an den Lift 6a senkrecht angeschlossenen linearen Förderbahn 8. Dort werden die Behälter auf die lineare Förderbahn 8 durch nicht veranschaulichte Querschieber umgesetzt und zwischengelagert. Der Lift 6a übernimmt einen dortigen Behälter und transportiert ihn auf das Niveau einer ausgewählten Regaleinheit A, B oder C, in der eine freie Einlagerungsstelle nach Computersteuerung bei Wegoptimierung vorhanden ist. Ist das Niveau der ausgewähl- ten Regaleinheit erreicht, übergibt der Lift 6a den Behälter 3 der dortigen linearen Förderbahn 8, welche zum niveaugleichen stationären Stellplatz 9 führt. Auf dem Stellplatz 9 steht dann der Behälter 3 für eine Abholung durch das Regalbediengerat 4 der entsprechenden Regaleinheit A, B oder C an der Stirnseite des Regals 2 bereit. Das angesteuerte Regalbediengerat 4 fährt zu diesem Stellplatz 9 und übernimmt den Behälter 3 von dort auf den ausgerichteten Hubtisch 11. Dann verfährt das Regalbediengerat 4 in beschleunigter und verzögerter Bewegung horizontal und gleichzeitig vertikal in der Regalgasse 14 an die leere
Einlagerungsstelle der Regaleinheit A, B oder C und besetzt die leere Einlagerungsstelle mit dem Behälter 3.
Die Auslagerung eines von einem Kommissionierers abgerufe- nen Behälters 3 aus dem Regal erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Richtung. Der ausgewählte Behälter 3 wird jedoch nach Verlassen des Regalbediengeräts 4 auf einer separaten Förderstrecke zur Förderverbindung Fl oder F2 gebracht. Die separate Förderstrecke sind der stationäre Stellplatz 9 und die lineare Förderbahn 8, welche dem Lift 6b zugeordnet sind. Ein von dieser linearen Förderbahn 8 der Förderverbindung Fl oder F2 übergebener kommissionier- ter Behälter 3 gelangt kreuzungsfrei zum Kommissionierer.
Die Einlagerung und die Auslagerung von Behältern 3 erfolgen also nach der ersten Ausführungsvariante bis hin zum Regalbediengerat 4 auf getrennten Wegen. Die zweite Ausführungsvariante nach den Figuren 7 bis 10 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten 4 nach den Figuren 5 und 6 ähnlich der ersten Ausführungsvariante betrieben. Jedoch wird ein gemeinsamer Lift 5 sowohl für das Einlagern als auch das Auslagern von Behältern 3 eingesetzt, der eine entsprechend große Plattform hat und gleichzeitig ein- und auszulagernde Behälter aufnehmen kann. Der Lift 5 ist in jeder Pufferzone Pl, P2 bzw. P3 in eine geschlossene umlaufende horizontale Förderbahn 7 integriert, auf welcher Be- hälter 3 ersichtlich auf getrennten Wegen zwischen der Förderverbindung Fl bzw. F2 und dem Lift 5 zu- und abgeführt werden.

Claims

Patentansprüche
1) Verfahren zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage (1) , mit einem Regal (2) und zu- geordnetem Regalbediengerat zur Aus- und Einlagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen aus dem bzw. in das Regal, dadurch gekennzeichnet, daß ein mehrere übereinander angeordnete Regalebenen (13) aufweisender Regalbereich des Regals (2) über ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerat (4) bedient wird, und daß in jedem als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B, C] ausgebildeten Regalbereich in einer niveau- gleichen Pufferzone (Pl, P2, P3) Behälter (3), Tabletts oder dergleichen zwischengelagert werden, welche vom Regalbediengerat für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden und über zumindest einen Lift (5; 6a, 6b) und/oder eine im Bereich der Re- galeinheit (A, B, C) niveaugleiche und vorzugsweise horizontale Förderverbindung (Fl, F2) von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz gefördert werden.
2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen über die Förderverbindung (Fl bzw. F2) kreuzungsfrei zu oder von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere zu oder von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, gefördert werden. 3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (3) , Ta¬ bletts oder dergleichen jede Regaleinheit (A, B, C) über eine eigene elektronische Steuereinrichtung angesteuert wird.
4) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (3) , Tabletts oder dergleichen zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten über eine gemeinsame elektro¬ nische Steuereinrichtung angesteuert werden.
5) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen in der Pufferzone (Pl, P2 bzw. P3) auf einer geschlossenen Förderbahn (7) in einer Richtung gefördert und zwischenge- lagert werden.
6) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen in der Pufferzone auf einer offenen vorzugsweise linearen Förderbahn (8) gefördert und zwischengelagert werden.
7) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (3), Tabletts oder dergleichen in der
Pufferzone (Pl, P2 bzw. P3) auf stationären Stellplätzen (9) zwischengelagert werden. 8) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abführung von Behältern (3) , Tabletts oder dergleichen über separate Lifte (6a, 6b) erfolgt.
9) Regalbediensystem zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage (1) nach einem der Ansprü¬ che 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) in zumindest zwei übereinander ange¬ ordnete Regalbereiche unterteilt ist, die jeweils mehre¬ re benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen (13) umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B bzw. C) ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerat (4) besitzt, und daß jede Regaleinheit (A, B, C) eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone (Pl P2 bzw. P3) für Behälter (3), Tabletts oder dergleichen besitzt, in welcher Behälter, Tabletts oder dergleichen vom Regalbediengerat (4) für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden, und ferner zumindest ein an die Pufferzone (Pl, P2, P3) angeschlossener vorzugsweise regalfester Lift (5; 6a, 6b) und/oder eine an jede Pufferzone (Pl, P2 bzw.P3) angeschlossene vorzugsweise regalfeste im Regalbereich horizontale Förderverbindung (Fl bzw. F2) für eine Zu- oder Abführung von Behältern (3) , Tabletts oder dergleichen von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz vorgesehen ist.
10) Regalbediensystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der Regaleinheit (A, B, C) niveau- gleiche Förderverbindung (Fl bzw. F2) kreuzungsfrei direkt zu und von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere direkt zu und von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, als geschlossene Förderumlaufbahn geführt ist, auf der aus dem Regal (2) kommissionierte Behälter zum Bearbeitungsplatz und umgekehrt leere bzw. teil-entleerte Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen vom Bearbeitungsplatz zum Regal (2) gefördert werden.
11) Regalbediensystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Regaleinheit (A, B bzw. C) eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Ausla- gerung von Behältern (3) , Tabletts oder dergleichen vorgesehen ist.
12) Regalbediensystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß für zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen vorgesehen ist.
13) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (Pl, P2 bzw. P3) eine vorzugsweise geschlossene und horizontale Förderbahn (7) mit einem Anschluß an einen Lift (6) aufweist, auf welcher in ei- ner Richtung Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen gefördert und zwischengelagert und dem Lift (8) übergeben oder vom Lift (8) übernommen werden. 14) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (Pl, P2 bzw. P3) eine offene vorzugsweise lineare horizontale Förderbahn (8) aufweist, auf welcher Behälter (3) , Tabletts oder dergleichen gefördert und zwischengelagert werden.
15) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferzone (Pl, P2 bzw. P3) stationäre Stellplätze (9) am Regal (2) für eine Zwischenlagerung von Behältern (3), Tabletts oder dergleichen aufweist.
16) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abführung von Behältern (3) , Tabletts oder dergleichen über separate Lifte (6a, 6b) erfolgt.
17 ) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede Regaleinheit (A, B bzw. C) durch eine Leiter begehbar ist.
18) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind.
19) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, in welchen Sonderlagereinrichtungen, insbesondere Durchlaufregale, angeordnet sind.
20) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (2) aus einer Reihe von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und/oder aus Doppelregalen zusammengesetzt ist, wobei die Einzelregale von einer Regalfront durch einseitige Regalbediengeräte und die Doppelregale in einer dazwischen liegenden Regalgasse (14) durch doppelseitige Regalbediengeräte (4) bedient werden.
21) Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerat (4) ein Hubfahrwerk (10) und einen Hubtisch (11) geringer Bauhöhe im wesentlichen auf gleicher Höhe aufweist, wobei Hubfahrwerk und Hubtisch auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren Liftmastes (12) angeordnet sind.
22) Regalbediensystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Liftmast (12) sich über die Höhe einer Regal- einheit (A, B bzw. C) erstreckt und zumindest unten in einer Längsführungsschiene geführt ist, welche integrierter Bestandteil des Regals (2) ist.
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