EP1399380A1 - Device and method for plaiting a web of flexible material - Google Patents

Abstract

A device and a method are described for folding a flexible material web using at least one pair of counterrotating laying rollers, between which the material web may be fed to a folding location, the laying rollers being part of a laying carriage which is movable over the folding length of the material web with reversible orientation. The object of the present invention is to guide the material web to the folding location with its position and composition largely unimpaired. This object is achieved in that the laying carriage includes at least two transport bands, which rotate around the laying rollers and set them into motion, the material web is transportable at least partially guided between the transport bands, and the speed of the material web has the same absolute value as the speed of the transport bands.

Description

„Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn""Device and method for depositing a flexible material web"

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn mit zumindest einem gegenläufig rotierenden Paar Legewalzen, zwischen denen die Materi- albahn einer Ablegestelle zuführbar ist, wobei die Legewalzen Teil eines Legewagens sind, welcher über die Ablegelänge der Materialbahn mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist.The present invention relates to a device for laying down a flexible material web with at least one counter-rotating pair of laying rollers, between which the material web can be fed to a laying point, the laying rollers being part of a laying carriage which can be moved over the laying length of the material web with reversible orientation.

Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn, wobei die Materialbahn über zumindest ein gegenläufig rotierendes Paar Le- gewalzen mindestens einer Ablegestelle zugeführt wird, wobei die Materialbahn gemeinsam mit den Legewalzen über deren Ablegelänge verfahren wird und wobei während des Verfahrens ein Orientierungswechsel entsprechend einer frei wählbaren Ablegelänge erfolgt.Furthermore, the present invention relates to a method for depositing a flexible material web, the material web being fed to at least one depositing point via at least one counter-rotating pair of laying rollers, the material web being moved together with the laying rollers over their laying length and wherein during the method Change of orientation takes place according to a freely selectable laying length.

Die Lehre der vorliegenden Patentanmeldung geht von einem Stand der Technik aus, der sich aus der DE 91 16502 U1 ergibt. Die dortige Abtafelmaschine umfasst einen Legeschlitten mit Legewalzen, zwischen denen die Materialbahn zur Ablegestelle transportiert wird. Der Legeschlitten kann mit umkehrbarer Orientierung erfahren werden. Die Materialbahn wird gemeinsam mit den Legewalzen bzw. dem Schlitten über eine bestimmte Ablegelänge verfahren, die der Länge einer Palette entspricht. Bei der in Rede stehenden Abta- felmaschine werden die Legewalzen mittels Zahnriemen angetrieben und die Materialbahn kontaktiert die Walzen und wird zwischen diesen transportiert. Dabei wird immer nur jeweils eine Walze angetrieben.The teaching of the present patent application is based on a prior art, which results from DE 91 16502 U1. The stacking machine there comprises a laying carriage with laying rollers, between which the material web is transported to the laying point. The laying slide can be experienced with reversible orientation. The material web is moved together with the laying rollers or the slide over a certain laying length that corresponds to the length of a pallet. In the destacking machine in question, the laying rollers are driven by toothed belts and the material web contacts the rollers and is transported between them. Only one roller is driven at a time.

Bei der in Rede stehenden Art von Materialzuführung zur Ablegestelle ist nachteilig, dass die Geschwindigkeit der Materialbahn und die Geschwindigkeit der einen angetriebenen und der anderen, nicht angetriebenen Walze verschieden sein können und hierdurch Friktion erzeugt wird. Durch diese Geschwindigkeitsdifferenzen kommt es zu mechanischer Beanspruchung, Schieflage und elektrostatischen Effekten der Materialbahn infolge erhöhter Reibung, was zu einer Qualitätseinbuße an der Materialbahn, an der Ausrichtung des Stapels und zu Falten- wurf auf dem Ablagestapel führen kann.In the case of the type of material feed to the depositing point in question, it is disadvantageous that the speed of the material web and the speed of the one driven and the other non-driven roller can be different and friction is thereby generated. These speed differences lead to mechanical stress, skewing and electrostatic effects of the material web as a result of increased friction, which can lead to a loss of quality in the material web, to the alignment of the stack and to wrinkles on the discard pile.

Ein weiterer einschlägiger Stand der Technik wird durch DE 19803 837 A1 gebildet, die sich mit dem Falten und Ablegen einer flexiblen Bahn in einer Zickzacklegung befasst. Zunächst wird eine Bahn zumeist vertikal zwischen die Walzen gebracht. Im Kontakt mit den Walzen läuft der jeweilige Bahnabschnitt mit derselben Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit wie die Walzen mit. Es erfolgt nun der Schritt des Ergreifens der Bahn mittels Greifern, die jeweils an der Peripherie einer Walze angeordnet sind. Das Ergreifen erfolgt senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bahn. Der Steg fährt mit dem Bahnmaterial in das Greifermaul. Das Greifermaul verschließt sich während der weiteren Drehbewegung. Der Steg gleitet heraus. Bevor abgelegt werden kann, ist zunächst der Schritt des Loslassens der Materialbahn zu realisieren. Die Freigabe erfolgt immer am Umkehrpunkt der Zickzack-Lage. Die Hin- und Herbewegung während des Ablegens senkrecht zur Bewegungsrichtung der ankommenden Bahn erfolgt in Bruchteilen von Sekunden. Die Ablage erfolgt in Elevatoren, die mit wachsendem Stapel nach unten verfahren werden. Es werden Stapelwechsel vorgenommen. Die bekannte Vorrichtung kann kaskadenartig angeordnet werden, so dass mehrere Bandbreiten bedient werden.Another relevant prior art is formed by DE 19803 837 A1, which deals with the folding and laying down of a flexible web in a zigzag pattern. First a web is usually placed vertically between the rollers. In contact with the rollers, the respective web section runs with the same direction of rotation and speed as the rollers. There is now the step of gripping the web by means of grippers, which are each arranged on the periphery of a roller. The gripping takes place perpendicular to the direction of movement of the web. The web moves into the gripper mouth with the web material. The gripper mouth closes during the further rotation. The bridge slides out. Before it can be deposited, the step of releasing the material web must first be carried out. The release always takes place at the reversal point of the zigzag position. The back and forth movement during the laying down perpendicular to the direction of movement of the arriving web takes place in fractions of a second. It is stored in elevators, which are moved downwards as the stack grows. Batch changes are made. The known device can be arranged in a cascade, so that several bandwidths are served.

Die bekannte Vorrichtung ist dahingehend nachteilig, dass die Ablagelänge des Bandes von der Abmessung der Walzen bestimmt ist. Je kleiner die Walzenabmessungen, um so mehr Knickstellen hat eine Bahn. Gerade Knickstellen können zu einer Beeinträchtigung der Fasereigenschaften führen, zumal die abgelegte Bahn auch noch geraume Zeit in der gepackten Form verbleibt und unter Umständen mit anderen Bahnenstapeln belastet wird. Aus kon- struktiver und antriebstechnischer Sicht ist aber auch die Maximierung der Walzenabmessungen begrenzt. Hinzu kommt, dass durch die Greifermaul-Mimik Eindrücke am Material entstehen, die die Optik der Materialoberfläche beeinträchtigen. Außerdem ist die Greifermimik mit Blick auf weiche Materialien ungeeignet, da die Nachgiebigkeit des Materials das Greifen sehr erschwert oder bei hohem Greiferdruck starke Eindrücke im Material sichtbar bleiben. Beim Ablegen unterschiedlicher Materialien ist daher eine aufwendige Maschinenanpassung erforderlich. Des weiteren kommt es beim Ablegen zur Relativgeschwindigkeit bzw. zur Reibung der abzulegenden Bahn auf der vorherigen Lage, was wiederum mit einer Verschlechterung der Position der vorherigen Lage, deren Faltenwurf oder deren statischer Aufladung oder auch mit einer Qualitätseinbuße der aneinanderreibenden Materialien ein- hergehen kann.The known device is disadvantageous in that the depositing length of the strip is determined by the dimension of the rollers. The smaller the roll dimensions, the more kinks a web has. Kinks in particular can lead to an impairment of the fiber properties, especially since the deposited web remains in the packed form for quite some time and may be loaded with other web stacks. From a design and drive point of view, the maximization of the roller dimensions is also limited. In addition, the gripper mouth facial expressions create impressions on the material that impair the appearance of the material surface. In addition, the gripper facial expressions are unsuitable with regard to soft materials, since the resilience of the material makes gripping very difficult, or strong impressions in the material remain visible when the gripper pressure is high. When storing different materials, a complex machine adjustment is required. Furthermore, there is a relative speed or friction of the web to be deposited on the previous layer when it is deposited, which in turn can be accompanied by a deterioration in the position of the previous layer, its drapery or its static charge or a loss in quality of the materials rubbing against one another.

Ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik gemäß DE 91 16502 U1 liegt der Erfindung Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der in Rede stehenden Art anzugeben, wobei die Materialbahn in ihrer Lage und Beschaffenheit weitgehend unbe- einträchtigt zur Ablegestelle gelangt.Starting from the generic state of the art according to DE 91 16502 U1, the object of the invention is a device and a method of the one in question Specify the type, the material web is largely unimpaired in its position and quality to the depositing point.

Die voranstehende Aufgabe wird im Hinblick auf die Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass der Legewagen zwei zumindest um die Legewalzen umlaufende und diese in Bewegung versetzende Transportbänder umfasst, dass die Materialbahn zwischen den Transportbändern zumindest teilweise geführt transportierbar ist und dass die Geschwindigkeit der Materialbahn betragsgleich zur Geschwindigkeit der Trans- portbänder ist.The above object is achieved in terms of the device by the features of claim 1. According to this, a device of the type in question is designed and developed in such a way that the laying carriage comprises two conveyor belts which rotate at least around the laying rollers and set them in motion, that the material web between the conveyor belts can be transported at least partially in a guided manner and that the speed of the material web is the same Conveyor belt speed is.

Ausgehend von der DE 91 16 502 U1 sind zunächst einmal die dortigen Nachteile erkannt worden. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass die Materialbahn in ihrer Lage und Beschaffenheit weitgehend unbeeinträchtigt zur Ablegestelle gelangt, wenn sie zwischen zwei Transportbändern geführt wird, welche dieselbe Geschwindigkeit haben wie die Materialbahn selbst. Da keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportbändern und der Materialbahn vorhanden ist, werden elektrostatische Effel<te weitgehend vermieden und das Material selbst durch Reibungsverminderung geschont sowie die l_age der Materialbahn - sofern nicht anders gewünscht - beibehalten. Insofern kommt es auf dem Ablagestapel um so weniger zu einer Verschlechterung der Position der vorherigen Lage, zu einem Faltenwurf, zu einer statischen Aufladung oder auch zu einer Qualitätseinbuße des Materials selbst.On the basis of DE 91 16 502 U1, the disadvantages there were first recognized. According to the invention, it has been recognized that the material web is largely unaffected in its position and nature when it is guided between two conveyor belts which have the same speed as the material web itself. Since there is no speed difference between the conveyor belts and the material web, electrostatic becomes Effel <largely avoided and the material itself spared by reducing friction, and the position of the material web - unless otherwise requested - maintained. In this respect, there is less of a deterioration in the position of the previous layer, folds, static charging or even a loss in quality of the material itself.

Es ist von wesentlicher Bedeutung, dass sich die Transportbänder auf der Materialbahn - ob nun geführt oder bereits abgelegt - nur abrollen ohne Friktion zu erzeugen. Die Zugspannung ist dadurch vernachlässigbar. Dagegen beanspruchen Walzen die Materialbahn durch Zugspannung, Reibung und Schlupf. Da die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsgleich zur Geschwindigkeit der auf dem Transportband transportierten Materialbahn ist und dadurch keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Transportband und Materialbahn vor- handen ist, werden also elektrostatische Effekte weitgehend vermieden und das Material selbst geschont. Die Reibungsverminderung ist vor allem im Hinblick auf das Ablegen der Materialbahn auf die vorherige .Lage von Bedeutung. Die beiden Legewalzen bzw. der Legewagen rollt sich stets auf der Materialbahn ab, so dass es nicht zu einer Verschlechterung der Position der vorherigen Lage, zu einem Faltenwurf, zu einer statischen Aufladung oder auch zu einer Qualitätseinbuße kommen kann. Durch den Einsatz eines Legewagens wird außerdem bewirkt, dass auch die Geschwindigkeit der obersten Lage der abgelegten Materialbahn und die Geschwindigkeit der die oberste Lage erreichende Materialbahn sowie die Geschwindigkeiten der Lagen untereinander betragsgleich sind.It is essential that the conveyor belts on the web of material - whether guided or already deposited - only roll without creating friction. The tension is negligible. In contrast, rollers stress the material web due to tensile stress, friction and slippage. Since the speed of the conveyor belt is the same as the speed of the material web transported on the conveyor belt and there is therefore no difference in speed between the conveyor belt and material web, electrostatic effects are largely avoided and the material itself is protected. The reduction in friction is particularly important with regard to depositing the material web on the previous layer. The two laying rollers or the laying carriage always rolls off the material web, so that there is no deterioration the position of the previous layer, a fold, a static charge or a loss of quality. The use of a laying carriage also has the effect that the speed of the uppermost layer of the deposited material web and the speed of the material web reaching the uppermost layer, as well as the speeds of the layers, are equal in amount to one another.

Mit Blick auf den aus DE 19803837 A1 bekannten Stand der Technik wird ausgeführt, dass bisherige aus einer flexiblen Materialbahn gebildete Stapel nie über die Abmessungen einer Euro-Palette hinausgehen und demzufolge eine hohe Anzahl an Knickstellen aufweisen, was mit einer Eigenschaftsverschlechterung der Materialstruktur in diesen Bereichen einhergehen kann. Beispielsweise kann das Feuchtigkeitsabsorptionsverhalten oder auch das Elastizitätsverhalten beeinträchtigt werden. Bei frei wählbarer Ablegelänge kann die Anzahl der Knickstellen enorm vermindert werden. Es können Ablagelängen realisiert werden, die der Breite einer LKW-Ladefläche entsprechen und dabei Verpackungsmaterial für kleine Packgrößen gespart. Es werden transportmittelgerechte Formate zur Verfügung gestellt, wobei die Häufigkeit der Transportmittelbe- und -entladevorgänge reduziert wird.With regard to the prior art known from DE 19803837 A1, it is stated that previous stacks formed from a flexible material web never go beyond the dimensions of a Euro pallet and consequently have a large number of kinks, which leads to a deterioration in the properties of the material structure in these areas can go hand in hand. For example, the moisture absorption behavior or the elasticity behavior can be impaired. With a freely selectable laying length, the number of kinks can be reduced enormously. Storage lengths can be realized that correspond to the width of a truck loading area and save packaging material for small pack sizes. Formats suitable for the means of transport are made available, the frequency of the loading and unloading of the means of transport being reduced.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass das Transportband des Legewagens sich zumindest teilweise parallel zur abgelegten Materialbahn erstreckt. Dieser sich parallel zur abgelegten Materialbahn erstreckende Abschnitt des Transportbandes kontaktiert die oberste abgelegte Materialbahn und übt somit eine Niederhaltefunktion aus. Das Verfahren des Legewagens bringt es mit sich, dass der bezüglich der Materialbahn wirksame Bereich des Transportbandes, nämlich der Materialbahnkontaktbereich, variabel sein muss. Es könnte in diesem Zusammenhang auch von einer Längenänderung des Transportbandes gesprochen werden, wobei die Länge des Transportbandes de facto erhalten bleibt, jedoch entweder durch Aufwickeln oder durch Bereichsumlagerung mit Blick auf den Materialbahnkontakt geändert wird. Beim Verfahren des Legewagens haben einmal größere, einmal kleinere Längenbereiche je nach der Position des Legewagens Kontakt zur Materialbahn und üben die Niederhaltefunktion aus. Durch den Kontakt des Transportban- des mit der obersten abgelegten Materialbahn können vor allem bei leichten Materialien mit einem Gewicht unter 60 g/m² Windeinflüsse, Luftturbulenzen oder ähnliche Einflüsse weitgehend ausgeschlossen werden. Die in Rede stehende Kontaktierung ermöglicht des weiteren das Ablegen der Materialbahn bei höheren Geschwindigkeiten, insbesondere bei Ge- schwindigkeiten über 200 m/min. Ein gleichmäßiger Transport der Materialbahn bis zur Ablegestelle wird erreicht, wenn jeder Legewalze ein Transportband zugeordnet ist, wobei jedes für sich längenveränderlich ist und wobei eines die oberste Lage der abgelegten Materialbahn nahezu vollständig kontaktiert, wenn sich die Legewalzen im Bereich der Knickstelle befinden. Andernfalls können beide Transportbänder die örtlich vor und nach den Legewalzen befindliche jeweilige oberste Lage der abgelegten Materialbahn kontaktieren.A particularly preferred exemplary embodiment provides that the conveyor belt of the laying carriage extends at least partially parallel to the deposited material web. This section of the conveyor belt that extends parallel to the deposited material web contacts the uppermost deposited material web and thus performs a hold-down function. The method of the laying carriage means that the area of the conveyor belt that is effective with respect to the material web, namely the material web contact area, must be variable. In this context, one could also speak of a change in length of the conveyor belt, the length of the conveyor belt remaining in effect de facto, but being changed either by winding or by rearrangement of the area with a view to the material web contact. When moving the laying carriage, depending on the position of the laying carriage, larger and smaller length ranges have contact with the material web and perform the hold-down function. The contact of the conveyor belt with the uppermost stored material web can largely rule out wind, air turbulence or similar influences, especially with light materials weighing less than 60 g / m ² . The contacting in question also enables the material web to be deposited at higher speeds, in particular when the speeds above 200 m / min. A uniform transport of the material web to the depositing point is achieved if each laying roller is assigned a conveyor belt, each of which is variable in length and one of which almost completely contacts the top layer of the deposited material web when the laying rollers are in the area of the kink. Otherwise, both conveyor belts can contact the top layer of the deposited material web, which is located locally before and after the laying rollers.

Anstatt dem Transportband die Niederhaltefunktion zuzuordnen, könnte alternativ auch ein separates Niederhalteband vorgesehen sein, welches um separate Niederhaltewalzen des Legewagens läuft. Das Niederhalteband könnte sich parallel zur abgelegten Materialbahn erstrecken, längenveränderlich sein und mit dem Untertrumm die oberste abgelegte Materialbahn kontaktieren. Auch hier ist die Längenveränderlichkeit dahingehend zu verstehen, dass das Niederhalteband bezüglich seines wirksamen Materialkontaktbereiches je nach Verfahrposition des Legewagens variiert. In vorteilhafter Weise sind zwei Niederhaltebänder zu beiden Seiten der Legewalzen von Vorteil, welche ein nahezu lückenloses Niederhalten der jeweiligen obersten Lage der abgelegten Materialbahn ermöglichen. Eine Trennung der Materialbahntransportfunktion und der Niederhaltefunktion ist im Hinblick auf die Realisierung einfacher Bauformen von praktischem Vorteil.Instead of assigning the hold-down function to the conveyor belt, a separate hold-down belt could alternatively also be provided, which runs around separate hold-down rollers of the laying carriage. The hold-down belt could extend parallel to the deposited material web, be variable in length and contact the uppermost deposited material web with the lower run. Here, too, the variability in length is to be understood in such a way that the hold-down band varies in terms of its effective material contact area depending on the travel position of the laying carriage. Advantageously, two hold-down belts on both sides of the laying rollers are advantageous, which enable the respective uppermost layer of the deposited material web to be held down almost completely. A separation of the material web transport function and the hold-down function is of practical advantage with regard to the implementation of simple designs.

Im Hinblick auf die Variabilität des Transportbandes, ggf. des Niederhaltebandes könnte eine Halte- und Spanneinrichtung vorgesehen sein. Im Falle einfacher Konstruktionen könnte die Halte- und Spanneinrichtung als Wickeleinrichtung ausgebildet sein.With regard to the variability of the conveyor belt, possibly the hold-down belt, a holding and tensioning device could be provided. In the case of simple constructions, the holding and tensioning device could be designed as a winding device.

Damit nun die Funktionstüchtigkeit des Legewagens hergestellt werden kann, könnte ein Antriebsmotor vorgesehen sein. Alternativ könnte auch ein magnetischer Antrieb Anwendung finden.A drive motor could be provided so that the functionality of the laying carriage can now be produced. Alternatively, a magnetic drive could also be used.

Je nach gewünschter Geschwindigkeit und gewünschter Sanftheit und Geführtheit des Ab- legens könnten eine Vielzahl von Materialbahnzuführwalzen vorgesehen sein, welche dem Legewagen zugeordnet, insbesondere vorgeordnet, sind. Die Anordnung der Materialbahnzuführwalzen könnte auf die baulichen Gegebenheiten des Standortes der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgestimmt werden, so dass bezüglich des Transportbandverlaufes eine große Gestaltungsfreiheit besteht. Je nach gewünschtem Bandverlauf könnte die Materialbahn bspw. vertikal oder horizontal zu den Legewalzen gelangen.Depending on the desired speed and the desired smoothness and guidance of the laying down, a large number of material web feed rollers could be provided which are assigned to the laying carriage, in particular upstream. The arrangement of the material web feed rollers could be matched to the structural conditions of the location of the device according to the invention, so that a with respect to the course of the conveyor belt there is great freedom of design. Depending on the desired belt path, the material web could reach the laying rollers, for example vertically or horizontally.

Alternativ zu der für die Praxis bedeutsamen Ausführungsform mit je einem Transportband pro Legewalze und weiteren Materialzuführwalzen könnten auch weitere zusätzliche Transportbänder vorgesehen sein, die die Materialbahn schließlich zu den Legewalzen befördern.As an alternative to the embodiment which is important in practice, with one conveyor belt per laying roller and further material feed rollers, further additional conveyor belts could also be provided, which ultimately convey the material web to the laying rollers.

Bei etwas komplizierteren Bauformen mit mehreren Materialbahnzuführwalzen könnte mindestens ein Wegausgleichswagen vorgesehen sein, welcher mit dem Legewagen zusam- menwirkt. In konstruktiver Hinsicht könnte der Wegausgleichswagen einen Zahnriemen umfassen, welcher mit der bereits erwähnten Halte- und Spanneinrichtung zusammenwirkt. Je mehr Wegausgleichswagen vorhanden sind, um so größere Übersetzungen können realisiert werden und um so präziser und feiner arbeitet die Vorrichtung. Der hohe konstruktive Aufwand mehrerer Wegausgleichswagen hat Bedeutung für ganz extrem empfindliche Material- bahnen, die nahezu unverfestigt sind.In the case of somewhat more complicated designs with a plurality of material web feed rollers, at least one travel compensation carriage could be provided which interacts with the laying carriage. In design terms, the travel compensation carriage could comprise a toothed belt which interacts with the holding and tensioning device already mentioned. The more travel compensation carriages are available, the larger translations can be realized and the more precise and finer the device works. The high design effort of several travel compensation carriages is important for very extremely sensitive material webs that are almost unconsolidated.

Von besonderem Vorteil im Hinblick auf die Zuführung von Paletten, Kartons oder dgl. und deren Abführung nach Ablage der Materialbahn könnte die Ablegestelle auf einer Auflagefläche in Form eines Förderbandes angeordnet sein. Ein für die Erfindung wesentlicher Punkt stellt die Höheneinsteilbarkeit des Förderbandes mit der Ablegestelle dar. Denkbar wäre auch eine Auflagefläche in Form einer Plattform eines einfachen Scherenhubtisches, wobei eine weitgehend manuelle Beschickung mit der Ablegestelle und ein weitgehend manueller Abtransport, ggf. per Gabelstapler, realisiert wird. Durch den permanenten Kontakt der abgelegten Materialbahn mit dem darüber befindlichen zur oberen Lage parallelen Abschnitt des Transportbandes, ggf. mit dem Untertrumm eines separaten Niederhaltebandes, und der entsprechenden Hubsteuerung des Förderbandes ist es möglich, vor allem leichte, voluminöse Materialien durch leichtes Andrücken kompakt abzutafeln. Hierdurch werden bei allen Lagen der abgelegten Materialbahn auch die Kanten gleichmäßig ausgebildet und die Knicke an den Umkehrpunkten nur geringfügigst belastet, da weder ein gezieltes Anpressen noch ein starkes Knicken stattfindet. Darüber hinaus ist die Höheneinsteilbarkeit des Förderbandes auch im Hinblick auf das Ausgleichen des anwachsenden Materialbahnstapels vorteilhaft. Das Förderband könnte Bestandteil einer automatischen Fördereinrichtung sein, welche zusätzliche zu- und abführseitige Transporteinrichtungen umfasst, welche ebenfalls höheneinstellbar sein könnten und leere Bodenplatten oder Kartons antransportieren und die fertigen Materialbahnstapel abführen. Die Transporteinrichtungen könnten als geschlossene Transportbänder oder auch als Drei- oder Vierfachriemenförderer ausgebildet sein.Particularly advantageous with regard to the supply of pallets, boxes or the like and their removal after the material web has been deposited, the depositing location could be arranged on a support surface in the form of a conveyor belt. An essential point for the invention is the adjustability of the height of the conveyor belt with the depositing point. A support surface in the form of a platform of a simple scissor lift table would also be conceivable, whereby largely manual loading with the depositing point and largely manual removal, possibly by forklift, is realized , Due to the permanent contact of the deposited material web with the section of the conveyor belt located above it, parallel to the upper layer, possibly with the underside of a separate hold-down belt, and the corresponding stroke control of the conveyor belt, it is possible to compactly stack especially light, voluminous materials by gently pressing them on. As a result, the edges of all the layers of the deposited material web are evenly formed and the kinks at the reversal points are only minimally stressed, since neither a targeted pressing nor a strong kinking takes place. In addition, the height adjustment of the conveyor belt is also advantageous with regard to the compensation of the growing material web stack. The conveyor belt could be part of an automatic conveyor device, which includes additional feed and discharge-side transport devices, which also could be adjustable in height and transport empty base plates or boxes and remove the finished material web stacks. The transport devices could be designed as closed conveyor belts or as triple or quadruple belt conveyors.

Der Legewagen könnte Bestandteil eines Legemoduls sein, welches aus bereits angesprochenen Bauteilen, wie Materialbahnzuführwalzen, Wegausgleichswagen und den damit im Zusammenhang stehenden entsprechenden Antriebseinrichtungen bestehen könnte. Das Legemodul selbst könnte wiederum Bestandteil einer Gesamtanordnung sein, welche zusätzlich eine Materialbahnquelle, einen Materialbahnabwickler, eine Schneideinrichtung zum Längsschneiden (Quetsch- oder Scherenschnitt) des Materials in einzelne Materialbahnen und die Materialzuführungsmimik sowie ggf. eine Fördereinrichtung umfassen könnte. Zur Materialbahnquelle ist auszuführen, dass diese entweder durch einen Speicher ausgebildet sein könnte oder durch eine Rolle repräsentiert wird, von der die Materialbahn direkt abgewickelt wird. In der Praxis kommt häufig eine dritte Variante zur Anwendung, wobei das Material direkt von einer Produktionsanlage oder einer Kaschieranlage kommt. Die Fördereinrichtung könnten neben dem bereits erläuterten Förderband zuführ- und abführseitig weitere Transportbänder vorsehen, die zum einen leere Ablegestellen, wie Bodenplatten, antransportieren und den fertigen Materialbahnstapel abtransportieren. Dies könnte über Riemenförderer realisiert werden, die teils mit begehbaren Abdeckplatten ausgestattet sind. Des weiteren könnte eine Steuerung vorgesehen sein, die die fertigen Materialbahnstapel in einem definierbaren Abstand voneinander positionieren, insbesondere auf einer zusätzlichen Transportwalzenbahn, die ebenfalls mit einer Hubvorrichtung angehoben werden kann und die Materialbahnstapel von den Riemenförderern abhebt und zu einer Verpackungsstraße transportiert.The laying carriage could be part of a laying module, which could consist of components that have already been mentioned, such as material web feed rollers, travel compensation carriages and the associated drive devices. The laying module itself could in turn be part of an overall arrangement, which could additionally include a material web source, a material web unwinder, a cutting device for longitudinal cutting (squeeze or scissor cut) of the material into individual material webs, and the material supply mimicry and possibly a conveyor device. Regarding the material web source, it must be stated that this could either be formed by a memory or is represented by a roll from which the material web is unwound directly. In practice, a third variant is often used, the material coming directly from a production plant or a laminating plant. In addition to the conveyor belt already explained, the conveying device could provide further conveyor belts on the feed and discharge side, which on the one hand transport empty storage locations, such as base plates, and remove the finished material web stack. This could be achieved using belt conveyors, some of which are equipped with walk-on cover plates. Furthermore, a controller could be provided which positions the finished material web stacks at a definable distance from one another, in particular on an additional transport roller web, which can also be raised with a lifting device and lifts the material web stacks from the belt conveyors and transports them to a packaging line.

Die Gesamtanordnung umfasst - wie voranstehend beschrieben - mehrere Bauteile bzw. Baugruppen, die im wesentlichen in einem Hauptgestell angeordnet sind. Das Hauptgestell könnte aus massiven Vierkantrohren konstruiert sein und Gestelllängsverbinder aufweisen, die eine Erweiterung bzw. Verlängerung des Hauptgestells ermöglichen. Auf diese Weise könnte eine nur ein Legemodul umfassende Gesamtanordnung erweitert bzw. nachgerüstet werden. Bspw. könnte eine Nachrüstung mit zwei weiteren Legemodulen, Changiereinrichtungen zur Bewegung der Materialbahn über die Breite des Legemoduls einschließlich Orientierungswechsel, Ablegestellen und Fördereinrichtungen erfolgen. Bei Gesamtanordnun- gen mit mehr als drei Legemodulen könnten eins bis drei weitere Hauptgestelle angesetzt werden, wodurch bis zu 24 Ablegestellen und mehr geschaffen werden können.As described above, the overall arrangement comprises a plurality of components or subassemblies which are essentially arranged in a main frame. The main frame could be constructed from solid square tubes and have longitudinal frame connectors that enable the main frame to be expanded or extended. In this way, an overall arrangement comprising only one laying module could be expanded or retrofitted. For example. could be retrofitted with two further laying modules, traversing devices for moving the material web across the width of the laying module including change of orientation, depositing points and conveying devices. With overall arrangements If there are more than three laying modules, one or three additional main frames could be added, which can create up to 24 storage spaces and more.

Das Legemodul oder auch - bei größeren Vorrichtungen - mehrere Legemodule könnte bzw. könnten parallel oder senkrecht zur Laufrichtung des Materialbahnabwicklers angeordnet sein. Das modulare Konzept ermöglicht eine gute Anpassung an bestehende Platzverhältnisse und eine raumsparende Anordnungsmöglichkeit.The laying module or, in the case of larger devices, a plurality of laying modules could or could be arranged parallel or perpendicular to the direction of travel of the material web unwinder. The modular concept enables good adaptation to existing space and space-saving arrangement options.

Zur Art und Weise des Transports der Materialbahn wird ausgeführt, dass die Materialbahn über die Breite der Legewalzen transportiert werden könnte und es zur Ausbildung eines Zick-Zackstapels kommt. Alternativ könnten mindestens zwei Materialbahnen gleichzeitig parallel mindestens einer Ablegestelle zugeführt werden. Innerhalb dieser Alternative könnten drei Varianten unterschieden werden. Es könnten zwei Streifen innerhalb eines Legewagens parallel zu einer Ablegestelle geführt werden und einen Materialbahnstapel in Parallel- abläge ausbilden. Außerdem könnten in einem Legewagen auch zwei Streifen zu einer Ablegestelle transportiert werden, jedoch zwei separate Materialbahnstapel ausbilden. Schließlich könnte mittels zweier nebeneinander geordneter Legewägen je eine Materialbahn je einer Ablegestelle zugeführt werden und je einen Materialbahnstapel ausgebildet werden. Weitere vielfältige Varianten der Materialbahnzuführung und des Ablegens hinsicht- lieh der Anzahl und des Ablegemusters sind denkbar. Eine Minimalvariante hinsichtlich Anzahl an Materialbahnen und Ablegemuster ist gegeben, wenn die Breite der Materialbahn der Breite der Legewalzen bzw. des Legewagens entspricht. In diesem Fall bestünde eine Variationsbreite nur noch hinsichtlich der Ablagelänge pro abgelegter Lage.Regarding the way in which the material web is transported, it is stated that the material web could be transported across the width of the laying rollers and a zigzag stack is formed. Alternatively, at least two material webs could be fed simultaneously to at least one depositing point in parallel. Three variants could be distinguished within this alternative. Two strips could be guided parallel to a deposit point within a laying carriage and form a material web stack in parallel deposits. In addition, two strips could also be transported in a laying carriage to a depositing point, but could form two separate material web stacks. Finally, one material web each could be fed to one deposit point and two material web stacks could be formed by means of two laying wagons arranged side by side. Other diverse variants of the material web feeding and the laying down with regard to the number and the laying pattern are conceivable. A minimal variant with regard to the number of material webs and laying patterns is given if the width of the material web corresponds to the width of the laying rollers or the laying carriage. In this case, there would only be a range of variation with regard to the storage length per stored layer.

Da die Legewalzen erfindungsgemäß Bestandteil eines Legewagens, also einer im Vergleich zu bekannten schwenkbaren Legearmen kompakten Konstruktion sind, können deren Breitenabmessungen verhältnismäßig hohe Werte, bis ca. 4000 mm, betragen. Mit Blick auf die erfindungsgemäß frei wählbare Ablagelänge des Materialbahnstapels haben sich Abmessungen von ca. 1200 mm - 2700 mm als vorteilhaft herausgestellt. Eine Ablagelänge von 2400 mm entspricht in etwa der Breite einer LKW-Ladefläche, so dass transportmittelgerechte Abmessungen erzielt werden können und dadurch eine Verringerung der Häufigkeit von Be- und Entladevorgängen erreicht wird und somit auch Lohnkosten und Zeitaufwand vermindert werden. Die Höheabmessungen eines Materialbahnstapels könnten ca. 800 - 1500 mm betragen.Since the laying rollers are, according to the invention, part of a laying carriage, that is to say of a compact construction in comparison with known pivotable laying arms, their width dimensions can be relatively high values, up to approximately 4000 mm. With regard to the storage length of the material web stack which can be freely selected according to the invention, dimensions of approximately 1200 mm - 2700 mm have proven to be advantageous. A storage length of 2400 mm corresponds approximately to the width of a truck loading area, so that dimensions suitable for the means of transport can be achieved, thereby reducing the frequency of loading and unloading processes, and thus also labor costs and time expenditure can be reduced. The height dimensions of a material web stack could be approx. 800 - 1500 mm.

Antriebstechnisch könnten der Legewagen und ggf. der oder die Wegausgleichswagen über Zahnriemen angetrieben werden und auf Gleitlagern gelagert sein. Alternativ dazu könnte der Antrieb über einen zweiten umlaufenden Zahnriementrieb erfolgen oder direkt über einen Linearantrieb. Als weitere Alternative hierzu wäre auch das Prinzip eines Magnetantriebes, insbesondere als Langstator-Linearantrieb, denkbar, wobei mit hoher Geschwindigkeit, geringster Reibung und vibrationsfrei gefahren werden könnte. Hierbei würden der Legewagen und der Wegausgleichswagen berührungslos auf einem Magnetfeld schweben.In terms of drive technology, the laying carriage and, if applicable, the compensation carriage or carriages could be driven via toothed belts and mounted on slide bearings. Alternatively, the drive could take place via a second rotating toothed belt drive or directly via a linear drive. As a further alternative to this, the principle of a magnetic drive, in particular as a long-stator linear drive, would also be conceivable, it being possible to drive at high speed, minimal friction and vibration-free. Here, the laying trolley and the travel compensation trolley would float on a magnetic field without contact.

Zweckmäßigerweise könnte die Gesamtanordnung oder auch ein einzelnes Legemodul angesteuert werden. Bezüglich der Gesamtanordnung könnte die Steuerung so ausgelegt sein, dass alle Bewegungsabläufe über einzelne hochpräzise AC-Servomotoren angetrieben wer- den. Eine speziell hierzu zu entwickelnde Software könnte eine Integration mehrerer Softwarepakete bestehen. Die Softwarepakete könnten eine Kernsoftware einzelner Legemodule umfassen, welche in einer Prozessorkarte oder speziellen SPS hinterlegt ist. Des weiteren könnten die Softwarepakete eine zentrale SPS-Steuerung für alle peripheren Abläufe und der Integration der verschiedenen Bauteile bzw. Baugruppen, ein Kommunikationssys- tem, insbesondere in Form eines Bussystems, sowie spezielle Visualisierungssoftware enthalten.The overall arrangement or even an individual laying module could expediently be controlled. With regard to the overall arrangement, the control could be designed in such a way that all movement sequences are driven by individual high-precision AC servo motors. A software to be developed specifically for this could consist of an integration of several software packages. The software packages could include core software of individual laying modules, which is stored in a processor card or special PLC. Furthermore, the software packages could contain a central PLC control for all peripheral processes and the integration of the various components or assemblies, a communication system, in particular in the form of a bus system, and special visualization software.

Des weiteren wird die voranstehende Aufgabe im Hinblick auf das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruches 24 gelöst. Danach wird ein Verfahren der in Rede stehen- den Art, insbesondere unter Verwendung der gemäß Patentanspruch 1 beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung, durchgeführt, dass die Materialbahn zwischen zwei Transportbändern zur Ablegestelle transportiert wird, welche zumindest um die Legewalzen umlaufen und diese in Bewegung versetzen und dass die Materialbahn mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wird wie die Transportbänder.Furthermore, the above object is achieved with regard to the method by the features of claim 24. A method of the type in question is then carried out, in particular using the device according to the invention described in claim 1, that the material web is transported between two conveyor belts to the depositing point, which at least run around the laying rollers and set them in motion and that the Material web is moved at the same speed as the conveyor belts.

Wie bei der Vorrichtung nach Patentanspruch 1 ist auch hinsichtlich des Verfahrens erkannt worden, dass die Materialbahn in ihrer Lage und Beschaffenheit weitgehend unbeeinträchtigt zur Ablegestelle gelangt, wenn sie zwischen zwei Transportbändern geführt wird, welche dieselbe Geschwindigkeit haben wie die Materialbahn selbst. Da keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportbändern und der Materialbahn vorhanden ist, werden elektrostatische Effekte weitgehend vermieden und das Material selbst durch Reibungsverminderung geschont sowie die Lage der Materialbahn - sofern nicht anders gewünscht - beibe- halten. Insofern kommt es auf dem Ablagestapel um so weniger zu einer Verschlechterung der Position der vorherigen Lage, zu einem Faltenwurf, zu einer statischen Aufladung oder auch zu einer Qualitätseinbuße des Materials selbst.As with the device according to claim 1, it has also been recognized with regard to the method that the material web is largely unaffected in its position and nature when it is guided between two conveyor belts which have the same speed as the material web itself. Since there is no speed difference between the conveyor belts and the material web, electrostatic effects are largely avoided and the material itself is spared by reducing friction, and the position of the material web is maintained - unless otherwise requested. In this respect, there is less of a deterioration in the position of the previous layer, folds, static charging or even a loss in quality of the material itself.

Durch die Zuführung der Materialbahn zwischen zwei Transportbändern, wobei die Material- bahn auf einem Transportband aufliegt und von dem anderen abgedeckt ist, ist einerseits ausgeschlossen, dass die Materialbahn verrutscht und andererseits, dass die Materialbahn verschmutzt oder anderweitigen äußeren Einflüssen ausgesetzt ist.By feeding the material web between two conveyor belts, the material web resting on one conveyor belt and being covered by the other, on the one hand it is excluded that the material web slips and on the other hand that the material web is contaminated or otherwise exposed to external influences.

Im Hinblick auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die allgemeine Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nebst den dortigen Ausführungsbeispielen verwiesen, zumal dort Merkmale erläutert sind, die für das Verfahren auch relevant sind.With regard to further advantageous refinements of the method according to the invention, reference is made to the general description of the device according to the invention in addition to the exemplary embodiments there, especially since features are explained which are also relevant to the method.

Zusammenfassend wird ausgeführt, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren, wonach die Materialbahn zwischen den Transportbändern geführt ist und keine Relativgeschwindigkeit auftritt, ein schonendes weitgehend faltenfreies Ablegen der Materialbahn ermöglicht wird. Außerdem ist die Ablegelänge der Materialbahn frei einstellbar und über die Anordnung weiterer Materialbahnzuführwalzen vor den eigentlichen Legewalzen können hohe Ablegegeschwindigkeiten bei gleichmäßigem, sanftem Able- gen realisiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung könnte als Einzelmaschine, Doppelmaschine oder im modularen Verbund arbeiten, wobei mittels Steuer- und Regeleinheiten alle Legemodule synchronisiert sind. Mit der Erfindung und deren Ausführungsformen wird eine qualitative und zeitliche Optimierung gegenüber dem Stand der Technik erreicht. Letztlich wird ein Materialbahnstapel erhalten, wobei keine Oberflächenschäden an der Material- bahn, keine Falten, keine unsaubere Ablage derselben auftritt. Außerdem weist der Materialbahnstapel geringer belastete Knickstellen auf. Schließlich können Vorteile hinsichtlich des Transports und der Lagerung erzielt werden, wenn große Formate gestapelt werden. Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 24 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von mehreren Ausführungsbeispielen nebst Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der angeführten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenIn summary, it is stated that the device according to the invention and the method according to the invention, according to which the material web is guided between the conveyor belts and no relative speed occurs, enable a gentle, largely wrinkle-free depositing of the material web. In addition, the laydown length of the material web can be freely adjusted and high placement speeds with even, gentle laydown can be achieved by arranging further material web feed rollers in front of the actual laying rollers. The device according to the invention could work as a single machine, double machine or in a modular network, with all laying modules being synchronized by means of control and regulating units. With the invention and its embodiments, a qualitative and temporal optimization compared to the prior art is achieved. Ultimately, a material web stack is obtained, with no surface damage to the material web, no wrinkles, and no unclean depositing of the same. In addition, the stack of material web has less stressed kinks. Finally, transportation and storage benefits can be achieved when stacking large formats. There are now various possibilities for advantageously designing and developing the teaching of the present invention. For this purpose, on the one hand, reference is made to the claims subordinate to patent claims 1 and 24, and on the other hand to the following explanation of several exemplary embodiments together with refinements of the invention with reference to the drawing. In connection with the explanation of the listed exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, generally preferred configurations and developments of the teaching are explained. Show in the drawing

Fig. 1 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines ersten Ausführungs- beispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 in a schematic representation, a side view of a first exemplary embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,2 in a schematic representation, a side view of a second embodiment of the device according to the invention,

Fig. 3 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,3 shows a schematic illustration, a side view of a third exemplary embodiment of the device according to the invention,

Fig. 4 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,4 shows a schematic illustration, a side view of a fourth exemplary embodiment of the device according to the invention,

Fig. 5 in schematischer Darstellung, der Gegenstand aus Fig. 4, in Form einer Doppelmaschine mit zwei Ablegestellen,5 in a schematic representation, the object from FIG. 4, in the form of a double machine with two storage locations,

Fig. 6 in schematischer Darstellung, der Gegenstand aus Fig. 4, mit einem abge- wandelten Bandsystem gemäß einer möglichen Variante ,6 in a schematic representation, the object from FIG. 4, with a modified belt system according to a possible variant,

Fig. 7 in schematischer Darstellung, der Gegenstand aus Fig. 4, mit einem abgewandelten Bandsystem gemäß einer weiteren möglichen Variante,7 in a schematic representation, the object from FIG. 4, with a modified belt system according to a further possible variant,

Fig. 8 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,8 shows a schematic illustration, a side view of a fifth exemplary embodiment of the device according to the invention,

Fig. 9 in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht des Gegenstandes aus Fig. 5 als Bestandteil einer Gesamtanordnung,FIG. 9 in a schematic representation, a front view of the object from FIG. 5 as part of an overall arrangement,

Fig. 10 in schematischer Darstellung, eine Aufsicht auf den Gegenstand aus Fig. 9,10 in a schematic representation, a top view of the object from FIG. 9,

Fig. 11 in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht des Gegenstandes aus Fig.11 in a schematic representation, a side view of the object from FIG.

9, gesehen von einem Blickpunkt aus, der sich vor der Schneideinrichtung befindet,9, seen from a viewpoint located in front of the cutting device,

Fig. 12 in schematischer Perspektivdarstellung, den Gegenstand aus Fig. 5 als Bestandteil einer Gesamtanordnung aus vier Doppelmaschinen,12 in a schematic perspective illustration, the object from FIG. 5 as part of an overall arrangement of four double machines,

Fig. 13 in schematischer Perspektivdarstellung, ein fertiger Materialbahnstapel in13 in a schematic perspective illustration, a finished material web stack in

Zick-Zack-Legung,Zigzag laying,

Fig. 14 in schematischer Perspektivdarstellung, ein fertiger Materialbahnstapel in14 in a schematic perspective illustration, a finished material web stack in

Parallel-Legung,Parallel laying,

Fig. 15 in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines Legemoduls mit einerFig. 15 in a schematic representation, a front view of a laying module with a

Materialbahn und einer Ablegestelle,Material web and a deposit point,

Fig. 16 in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines Legemoduls mit zweiFig. 16 in a schematic representation, a front view of a laying module with two

Materialbahnen und einer Ablegestelle,Material webs and a deposit point,

Fig. 17 in schematischer Perspektivdarstellung, ein fertiger Materialbahnstapel aus dem Legemodul gemäß Fig. 16,17 in a schematic perspective illustration, a finished material web stack from the laying module according to FIG. 16,

Fig. 18 in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines Legemoduls mit zweiFig. 18 in a schematic representation, a front view of a laying module with two

Materialbahnen und einer Ablegestelle undMaterial webs and a drop point and

Fig. 19 in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines Legemoduls mit sieben Materialbahnen und einer Ablegestelle. Die Fig. 1 bis 11 zeigen eine Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn 1 mit einem gegenläufig rotierenden Paar Legewalzen 2, 3, wobei die Materialbahn 1 mittels der Legewalzen 2, 3 transportiert und mindestens einer Ablegestelle 4 zugeführt wird.Fig. 19 in a schematic representation, a front view of a laying module with seven material webs and a depositing point. 1 to 11 show a device for depositing a flexible material web 1 with an oppositely rotating pair of laying rollers 2, 3, the material web 1 being transported by means of the laying rollers 2, 3 and being fed to at least one depositing point 4.

Erfindungsgemäß sind die Legewalzen 2, 3 Teil eines Legewagens 5, welcher über die Ablegelänge L der Materialbahn 1 in Bewegungsrichtung X mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist.According to the invention, the laying rollers 2, 3 are part of a laying carriage 5, which can be moved over the laying length L of the material web 1 in the direction of movement X with a reversible orientation.

Der Legewagen 5 umfasst zwei Transportbänder 6, 7, zwischen welchen die Materialbahn 1 teilweise geführt transportiert wird. Die Geschwindigkeit der Materialbahn 1 ist betragsgleich zur Geschwindigkeit der Transportbänder 6, 7.The laying carriage 5 comprises two conveyor belts 6, 7, between which the material web 1 is transported in a partially guided manner. The speed of the material web 1 is the same as the speed of the conveyor belts 6, 7.

Abgesehen von dem zweiten Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Transportbänder 6, 7 des Legewagens 5 bei allen anderen Ausführungsbeispielen zumindest teilweise parallel zur abgelegten Materialbahn 1. In den sich parallel zur abgelegten Materialbahn 1 erstreckenden Abschnitten 8, 9 üben die Transportbänder 6, 7 eine Niederhaltefunktion auf die oberste abgelegte Materialbahn 1 aus. Die Längenabmessungen der wirksamen Materialbahnkontaktbereiche der Abschnitte 8, 9 variieren entsprechend der Verfahrposition des Legewagens 5 .Apart from the second exemplary embodiment, the conveyor belts 6, 7 of the laying carriage 5 in all other exemplary embodiments extend at least partially parallel to the deposited material web 1. In the sections 8, 9 extending parallel to the deposited material web 1, the conveyor belts 6, 7 exercise a hold-down function on the uppermost stored material web 1. The length dimensions of the effective material web contact areas of the sections 8, 9 vary in accordance with the travel position of the laying carriage 5.

In Fig. 2 ist das zu allen anderen Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung alternative zweite Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei der Legewagen 5 zwei separate Niederhaltebänder 10, 11 umfasst. Die Niederhaltebänder 10, 11 erstrecken sich parallel zur abgelegten Materialbahn 1 und üben über das jeweilige Untertrumm 12, 13 eine Niederhal- tefunktion auf die oberste abgelegte Materialbahn 1 aus. Es sind des weiteren zwei separate Niederhaltewalzen 14, 15 vorgesehen, um die die Niederhaltebänder 10, 11 umlaufen. Die Längenabmessungen der wirksamen Materialbahnkontaktbereiche der Untertrumms 12, 13 variieren entsprechend der Verfahrposition des Legewagens 5 .2 shows the second exemplary embodiment, which is alternative to all other exemplary embodiments of the device according to the invention, the laying carriage 5 comprising two separate hold-down belts 10, 11. The hold-down belts 10, 11 extend parallel to the deposited material web 1 and exercise a hold-down function on the uppermost deposited material web 1 via the respective lower run 12, 13. There are also two separate hold-down rollers 14, 15 around which the hold-down belts 10, 11 rotate. The length dimensions of the effective material web contact areas of the lower runs 12, 13 vary according to the travel position of the laying carriage 5.

Bei den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Transportbändern 6, 7 und Niederhaltebändern 10, 11 ist jeweils ein Antriebsmotor 16 und mit Blick auf deren variierenden Materialbahnkontaktbe- reichen eine hier als Wickeleinrichtung ausgebildete Halte- und Spanneinrichtung 17 vorgesehen. Des weiteren sind dem Legewagen 5 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weite- re Materialbahnzuführwalzen 18, 19, 20, 21 und gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weitere Materialbahnzuführwalzen 18, 19 zugeordnet, über welche die Materialbahn 1 in Bewegungsrichtung Z den Legewalzen 2, 3 zugeführt wird. Bei dem in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel sind außerdem zusätzlich zu den längenveränderlichen Transport- bändern 6, 7 zwei weitere Transportbänder 22, 23 vorgesehen, welche um die Materialbahnzuführwalzen 18 bis 21 umlaufen. Die in Fig. 4 ff. gezeigten Ausführungsbeispiele zeigen ganze Bandsysteme, wobei Materialzuführwalzen 31 bis 47 vorgesehen sind, die teils unterschiedliche Funktionen haben.In the conveyor belts 6, 7 and hold-down belts 10, 11 shown in FIGS. 1 and 2, a drive motor 16 is provided and, in view of their varying material web contact areas, a holding and tensioning device 17 designed here as a winding device is provided. Furthermore, the laying carriage 5 according to the first exemplary embodiment is further re material web feed rollers 18, 19, 20, 21 and according to the second embodiment, further material web feed rollers 18, 19 are assigned, via which the material web 1 is fed to the laying rollers 2, 3 in the direction of movement Z. In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, in addition to the length-adjustable conveyor belts 6, 7, two further conveyor belts 22, 23 are provided, which run around the material web feed rollers 18 to 21. The exemplary embodiments shown in FIGS. 4 ff. Show entire belt systems, material feed rollers 31 to 47 being provided, some of which have different functions.

Auch das in Fig.3 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung verfügt über je ein weiteres Transportband 22, 23, welches jeweils ein Paar Materialbahnzuführwalzen 18 und 20 bzw. 19 und 21 umläuft. Die nicht näher bezeichneten Kästchen an den Transportbändern 6, 7 stehen für mechanische Verbindungen zum Zahnriemen 25.The third exemplary embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 3 also has a further conveyor belt 22, 23, each of which rotates around a pair of material web feed rollers 18 and 20 or 19 and 21. The boxes on the conveyor belts 6, 7, which are not described in more detail, represent mechanical connections to the toothed belt 25.

Die erfiπdungsgemäße Vorrichtung gemäß dem in den Fig. 4 bis 12 gezeigten vierten und fünften Ausführungsbeispiel umfasst einen Wegausgleichswagen 24, welcher mit dem Legewagen 5 zusammenwirkt. Während beim vierten Ausführungsbeispiel nur ein Wegausgleichswagen vorgesehen ist, zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 drei Wegausgleichswagen 24. Der Wegausgleichswagen 24 umfasst in den Fig. 4 bis 12 einen endli- chen Zahnriemen 25, welcher an der Halte- und Spanneinrichtung 17, die hier als pneumatischer Spannzylinder vorliegt, befestigt ist.The device according to the invention in accordance with the fourth and fifth exemplary embodiment shown in FIGS. 4 to 12 comprises a travel compensation carriage 24 which interacts with the laying carriage 5. While only one travel compensation carriage is provided in the fourth exemplary embodiment, the fifth exemplary embodiment according to FIG. 8 shows three travel compensation carriages 24. The travel compensation carriage 24 in FIGS. 4 to 12 comprises a finite toothed belt 25 which is attached to the holding and tensioning device 17 here as a pneumatic clamping cylinder is attached.

In Fig. 5 ist eine Abwandlung des vierten Ausführungsbeispiels dargestellt, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung Bestandteil einer Doppelmaschine mit zwei Ablegestellen 4 ist. Zwei Legewagen 5 mit dem zugehörigen Bandsystem sind spiegelbildlich in das Gestell 26 der Vorrichtung eingebaut. Die Transportbänder 6, 7 sind über die Wegausgleichswagen 24 mit dem Zahnriemen 25 verbunden, deren Enden zum Spannen der Transportbänder 6, 7 an den Halte- und Spanneinrichtungen 17 befestigt sind. Die Zahnriemen 25 führen über Zahn- riemenscheiben, die ausschließlich in Fig. 5 mit 27, 28, 29 näher bezeichnet sind Die Zahn- riemenscheibe 27 ist angetrieben und untersetzt die beiden Wegausgleichswagen 24 über Umlenkrollen 30 im vorgegebenen Verhältnis, hier 1 :2. Über die Zahnriemenscheibe 27 werden auch die Legewagen 5, verbunden über die Transportbänder 6, 7 translatorisch angetrieben. Bezüglich des vierten und fünften Ausführungsbeispiels erfolgt der Transport der Materialbahn 1 teilweise zwischen den beiden Transportbändern 6, 7 und zwar insbesondere in einem Bereich, der parallel zum Abschnitt 9 des Transportbandes 6 verläuft, und auch darüber hinausgehend. Ebenso werden dort Bandsysteme ausgebildet, wobei die Materialbahn 1 über eine Vielzahl von den Legewalzen 2, 3 vorgeschalteten Materialzuführwalzen die bezüglich des vierten und fünften Ausführungsbeispiel ausschließlich in Fig. 5 mit 31 bis 47 näher bezeichnet sind, ein- oder mehrfach umgelenkt wird. Die Transportbänder 6, 7 sind geschlossen ausgeführt.FIG. 5 shows a modification of the fourth exemplary embodiment, the device according to the invention being part of a double machine with two depositing points 4. Two laying carriages 5 with the associated belt system are installed in mirror image in the frame 26 of the device. The conveyor belts 6, 7 are connected to the toothed belt 25 via the travel compensation carriage 24, the ends of which are fastened to the holding and tensioning devices 17 for tensioning the conveyor belts 6, 7. The toothed belts 25 run over toothed belt pulleys, which are denoted exclusively in FIG. 5 by 27, 28, 29. The toothed belt pulley 27 is driven and supports the two travel compensation carriages 24 via deflection rollers 30 in the predetermined ratio, here 1: 2. The laying carriages 5, connected via the conveyor belts 6, 7, are also driven in translation by means of the toothed belt pulley 27. With regard to the fourth and fifth exemplary embodiments, the material web 1 is partially transported between the two conveyor belts 6, 7, in particular in an area that runs parallel to section 9 of the conveyor belt 6 and also beyond. Belt systems are also formed there, the material web 1 being deflected one or more times via a plurality of material feed rollers which are arranged upstream of the laying rollers 2, 3 and which are designated exclusively with reference to the fourth and fifth exemplary embodiment in FIG. 5 with 31 to 47. The conveyor belts 6, 7 are closed.

Das Transportband 6 umläuft die Materialbahnzuführwalzen 31 bis 41. Die Materialbahnzuführwalzen 32, 34, 35 bis 38, 40 und 41 sind fest eingebaut. Die Materialbahnzuführwalze 41 ist als Regelwalze für den Geradeauslauf ausgebildet. Die Materialbahnzuführwalzen 31 und 34 sind in dem translatorisch in Bewegungsrichtung X bewegbaren Wegausgleichswagen 24 und die Materialbahnzuführwalze 39 in dem translatorisch bewegbaren Legewagen 5 gelagert.The conveyor belt 6 runs around the material web feed rollers 31 to 41. The material web feed rollers 32, 34, 35 to 38, 40 and 41 are permanently installed. The material web feed roller 41 is designed as a regulating roller for straight running. The material web feed rollers 31 and 34 are mounted in the travel compensation carriage 24, which is translationally movable in the direction of movement X, and the material web feed roller 39 is mounted in the translationally movable laying carriage 5.

Das Transportband 7 umläuft die Materialbahnzuführwalzen 42 bis 47. Bis auf die Materialbahnzuführwalzen 45 und 46 sind die übrigen fest in das Gestell 26 eingebaut. Die Material- bahnzuführwalzen 45 bis 46 sind im Legewagen 5 gelagert, die Materialbahnzuführwalze 42 ist als Regelwalze für den Geradeauslauf ausgebildet.The conveyor belt 7 runs around the material web feed rollers 42 to 47. Except for the material web feed rollers 45 and 46, the others are firmly installed in the frame 26. The material web feed rollers 45 to 46 are mounted in the laying carriage 5, the material web feed roller 42 is designed as a regulating roller for straight travel.

Die Materialbahnzuführwalzen 37 und 44 sind als Antriebsrollen ausgelegt, wobei die Transportbänder 6, 7 wahlweise durch separate Antriebe oder durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sind. Sowohl der Wegausgleichswagen 24 als auch der Legewagen 5 sind in Linearführungen gelagert. Im Hinblick darauf, dass der Transport der Materialbahn 1 teilweise zwischen den beiden Transportbändern 6, 7 erfolgt, sind die Materialbahnzuführwalzen 34 bis 39 und 42 bis 46 so im Bandsystem angeordnet, dass eine Druckzone 48 ausgebildet wird, wobei der Abstand zwischen den Transportbändern 6, 7 angepasst werden kann. Die beiden Materialbahnzuführwalzen 39 und 46 entsprechen den Legewalzen 2, 3.The material web feed rollers 37 and 44 are designed as drive rollers, the conveyor belts 6, 7 being driven either by separate drives or by a common drive. Both the travel compensation carriage 24 and the laying carriage 5 are mounted in linear guides. In view of the fact that the material web 1 is partly transported between the two conveyor belts 6, 7, the material web feed rollers 34 to 39 and 42 to 46 are arranged in the belt system such that a printing zone 48 is formed, the distance between the conveyor belts 6, 7 can be adjusted. The two material web feed rollers 39 and 46 correspond to the laying rollers 2, 3.

Die Materialbahnzuführwalzen 41 und 42 sind als Bahnregelwalzen ausgeführt und können schräggestellt werden. Der Drehpunkt für die Schrägstellung ist mittig im Legemodul 49 an- geordnet. Das Legemodul 49 umfasst sämtliche Bauteile, die nötig sind, um die aus einer Materialbahnzuführeinrichtung 50 austretende Materialbahn 1 bis 'zur Ablegestelle 4 zu befördern.The material web feed rollers 41 and 42 are designed as web regulating rollers and can be inclined. The center of rotation for the inclination is centered in the laying module 49 orderly. The laying module 49 comprises all the components that are necessary in order to convey the material web 1 emerging from a material web feed device 50 to the depositing location 4.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Legemodul 49 sind zwei größere Materialbahnzuführwalzen 51 , 52 vorgesehen. Je nach Baugröße der Materialbahnzuführwalzen 51 , 52 lassen sich Beschleunigungs- und Geschwindigkeitseffekte erzielen und Übersetzungsverhältnisse modulieren.In the laying module 49 shown in FIG. 6, two larger material web feed rollers 51, 52 are provided. Depending on the size of the material web feed rollers 51, 52, acceleration and speed effects can be achieved and gear ratios can be modulated.

Eine weitere Variante des vierten Ausführungsbeispiels ergibt sich aus Fig. 7, wo sich die Druckzone 48 des Legemoduls 49 nur auf den Bereich beschränkt, der sich parallel zum Abschnitt 9 des Transportbandes 6 erstreckt. Die dortige Bauausführung wird konstruktiven Bedürfnissen gerecht und erlaubt es, um die Ecke zu bauen. Der Wegausgleichswagen 24 bewegt sich translatorisch vertikal in Bewegungsrichtung Z.A further variant of the fourth exemplary embodiment results from FIG. 7, where the pressure zone 48 of the laying module 49 is limited only to the area which extends parallel to the section 9 of the conveyor belt 6. The construction there meets design needs and allows building around the corner. The travel compensation carriage 24 moves translationally vertically in the direction of movement Z.

Bei allen Ausführungsbeispielen sind die Transportbänder 6, 7 aus einem antistatischem Material und graphitbeschichtet. Außerdem ist die Ablegestelle 4 stets als Bodenplatte ausgeführt und auf einem Förderband 53 angeordnet.In all embodiments, the conveyor belts 6, 7 are made of an antistatic material and coated with graphite. In addition, the storage location 4 is always designed as a base plate and arranged on a conveyor belt 53.

Das Förderband 53 ist in der Bewegungsrichtung Z höheneinstellbar und übt einen Anpressdruck auf jede abgelegte Lage der Materialbahn 1 bzw. den daraus gebildeten Materialbahnstapel 54 aus. Der Gegendruck wird über den sich parallel zur Ablegestelle 4 bzw. zur o- bersten abgelegten Lage der Materialbahn 1 erstreckenden Abschnitt 8, 9 des Transportbandes 6, 7 realisiert. Bezüglich Fig. 2 wird der Gegendruck von dem sich parallel zur Able- gestelle 4 bzw. zur obersten abgelegten Lage der Materialbahn 1 erstreckenden Niederhalteband 10, 11, insbesondere von dessen Untertrumm 12, 13, aufgebracht.The conveyor belt 53 can be adjusted in height in the direction of movement Z and exerts a contact pressure on each deposited layer of the material web 1 or the material web stack 54 formed therefrom. The counter pressure is realized via the section 8, 9 of the conveyor belt 6, 7 which extends parallel to the depositing point 4 or to the uppermost deposited position of the material web 1. 2, the counterpressure is applied by the hold-down belt 10, 11, which extends parallel to the depositing point 4 or to the uppermost deposited layer of the material web 1, in particular from its lower run 12, 13.

Die Fig. 9 bis 11 , zeigen Legemodule 49 als Bestandteil einer modular aufgebauten Gesamtanordnung 55, welche zusätzlich eine Materialbahnquelle 56 mit direkt aus der Produk- tion kommendem Material, einen Materialbahnabwickler 57, einen nicht näher bezeichneten Materialbahnspeicher, eine Schneideinrichtung 58 zur Erstellung von insgesamt sechs Materialbahnen 1 , eine Materialbahnzuführeinrichtung 50 eine Fördereinrichtung 59 umfasst. Die drei Legemodule 49 aus den Fig. 9 bis 11 entsprechen dem Legemodul 49 in Form einer Doppelmaschine aus Fig. 5. Der Materialbahnzuführeinrichtung 50 ist eine Changiereinrichtung 60 vorgeordnet, welche bewirkt, dass die Materialbahn 1 über die Breite B des Legewagens 5 mit seinen Legewalzen 2, 3 und der übrigen hier nicht näher bezeichneten Materialbahnzuführwalzen transportierbar ist. Mit 61 ist das Hauptgestell der Gesamtanordnung 55 bezeichnet.9 to 11 show laying modules 49 as a component of a modular overall arrangement 55, which additionally includes a material web source 56 with material coming directly from production, a material web unwinder 57, a material web storage, not specified, a cutting device 58 for creating a total six material webs 1, a material web feed device 50 comprises a conveyor device 59. The three laying modules 49 from FIGS. 9 to 11 correspond to the laying module 49 in the form of a Double machine from FIG. 5. The material web feed device 50 is preceded by a traversing device 60, which causes the material web 1 to be transportable over the width B of the laying carriage 5 with its laying rollers 2, 3 and the other material web feed rollers, which are not described in greater detail here. With 61 the main frame of the overall arrangement 55 is designated.

Fig. 10 zeigt, dass die Legemodule 49 senkrecht zur Laufrichtung M des Materialbahnabwicklers 57 angeordnet sind. Wie aus Fig. 11 besonders deutlich erkennbar, umfasst die Fördereinrichtung 59 drei Förderbänder, die senkrecht zur Laufrichtung M des Materialbahn- abwicklers 57 angeordnet sind. Das höhenveränderliche Förderband 53 befindet sich direkt unterhalb eines jeden Legemoduls 49. Des weiteren sind Transportwalzen 62 auf der Abführseite 63 der Fördereinrichtung 59 vorgesehen, welche die ankommenden Materialbahnstapel parallel zur Laufrichtung M des Materialbahnabwicklers 57 weiterbefördern. Auf der Zuführseite 64 werden die Ablegestellen 4 in Form von Bodenplatten über die Förderei n- richtung 59 zum Legemodul 49 transportiert. Die beiden nicht näher bezeichneten Förderbänder auf der Zu- und Abführseite 63, 64 sind gemeinsam mit dem Förderband 53 auf einem gemeinsamen, hier nicht dargestellten Hubgestell gelagert, welches über motorisch angetriebene Hubspindeln und entsprechender Hubsteuerung der jeweils notwendigen Legehöhe angepasst wird, d. h. entweder in Start- oder Abtransportposition fährt. Verfahrens- technisch werden bei einem Wechsel des Materialbahnstapels 54 die fertigen Materialbahnstapel 54 auf der Abführseite 63 aus der Vorrichtung gefahren und gleichzeitig leere Ablegestellen 4 von der Zuführseite 64 eingezogen, in der Fördereinrichtung 59 sind außerdem nicht dargestellte Positionier- und Fixiermittel vorgesehen, die die Ablegestellen 4 positionieren und fixieren.10 shows that the laying modules 49 are arranged perpendicular to the running direction M of the material web unwinder 57. As can be seen particularly clearly from FIG. 11, the conveyor device 59 comprises three conveyor belts which are arranged perpendicular to the running direction M of the material web unwinder 57. The height-adjustable conveyor belt 53 is located directly below each laying module 49. Furthermore, transport rollers 62 are provided on the discharge side 63 of the conveyor device 59, which convey the incoming material web stacks parallel to the running direction M of the material web unwinder 57. On the feed side 64, the depositing points 4 are transported in the form of base plates via the conveying device 59 to the laying module 49. The two conveyor belts (not specified) on the feed and discharge sides 63, 64 are mounted together with the conveyor belt 53 on a common lifting frame, not shown here, which is adapted to the required laying height by means of motor-driven lifting spindles and corresponding lifting control. H. either in the start or removal position. In terms of the process, when the material web stack 54 is changed, the finished material web stacks 54 are moved out of the device on the discharge side 63 and at the same time empty depositing points 4 are drawn in from the feed side 64; positioning and fixing means (not shown) are also provided in the conveying device 59, which are the depositing points 4 position and fix.

Die Fig. 12 zeigt eine Anordnung von vier Doppelmaschinen, wie in Fig. 5 gezeigt. Die Materialbahn 1 wird über die Breite B der Legemodule 49 transportiert. Pro Legemodul 49 bzw. pro Doppelmaschine werden zwei Materialbahnstapel 54 ausgebildet.FIG. 12 shows an arrangement of four double machines as shown in FIG. 5. The material web 1 is transported over the width B of the laying modules 49. Two material web stacks 54 are formed for each laying module 49 or for each double machine.

In den Fig. 13 und 14 sind zwei Arten von Materialbahnstapeln 54 gezeigt, nämlich einerseits einen Zick-Zack-Stapel und andererseits eine Stapel mit parallel abgelegten Materialbahnen 1 , welche über Klebestellen 65 miteinander verbunden sind. Die Fig. 15, 16 und 19 zeigen Legemodule 49, wobei eine Materialbahn 1 (Fig. 15), oder zwei Materialbahnen 1 (Fig. 16) oder sieben Materialbahnen 1 (Fig. 19) gleichzeitig einer Ablegestelle 4 zugeführt werden. Fig. 17 zeigt einen fertigen Materialbahnstapel 54, wie er im Legemodul 49 gemäß Fig. 16 erstellt wird. Aus Fig. 18 ergibt sich ein Legemodul 49 mit zwei Materialbahnen 1 , zwei Materialzuführeinrichtungen 50 und zwei Ablegestellen 4.13 and 14 show two types of material web stacks 54, namely on the one hand a zigzag stack and on the other hand a stack with material webs 1 placed in parallel, which are connected to one another via adhesive points 65. 15, 16 and 19 show laying modules 49, one material web 1 (FIG. 15), or two material webs 1 (FIG. 16) or seven material webs 1 (FIG. 19) being fed to a depositing point 4 at the same time. FIG. 17 shows a finished material web stack 54 as it is created in the laying module 49 according to FIG. 16. 18 shows a laying module 49 with two material webs 1, two material feed devices 50 and two depositing points 4.

Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.With regard to further features not shown in the figures, reference is made to the general part of the description.

Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht auf die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist. Vielmehr sind die unterschiedlichsten Ausführungsformen der Gesamtanordnung, der einzelnen Legemodule möglich. In conclusion, it should be pointed out that the teaching according to the invention is not restricted to the exemplary embodiments discussed above. Rather, the most varied of embodiments of the overall arrangement, of the individual laying modules, are possible.

B e z u g s z e i c h e n l i s t eB e z u g s z e i c h e n l i s t e

Materialbahn 50 MaterialbahnzuführeinrichtungMaterial web 50 material web feed device

Legewalze 51-52 MaterialbahnzuführwalzenLaying roller 51-52 material web feed rollers

Legewalze 53 FörderbandLaying roller 53 conveyor belt

Ablegestelle 54 MaterialbahnstapelStorage 54 material web stacks

Legewagen 55 GesamtanordnungLaying carriage 55 overall arrangement

Transportband 56 MaterialbahnquelleConveyor belt 56 source of material web

Transportband 57 MaterialbahnabwicklerConveyor belt 57 material web unwinder

Abschnitt von 6, parallel zu 1 58 SchneideinrichtungSection of 6, parallel to 1 58 cutter

Abschnitt von 7, parallel zu 1 59 FördereinrichtungSection of 7, parallel to 1 59 conveyor

Niederhalteband 60 ChangiereinrichtungHold-down belt 60 traversing device

Niederhalteband 61 HauptgestellHold-down strap 61 main frame

Untertrumm von 10 62 TransportwalzenUnder run of 10 62 transport rollers

Untertrumm von 11 63 Abführseite von 59Underside of 11 63 discharge side of 59

Niederhaltewalze 64 Zuführseite von 59Holding roller 64 feed side of 59

Niederhaltewalze 65 Klebestellen von 54Holding roller 65 glue points from 54

Antriebsmotordrive motor

Halte- und Spanneinrichtung -21 Materialbahnzuführwalzen L AblegelängeHolding and tensioning device -21 Material web feed rollers L Laying length

Transportband X horizontale BewegungsrichtungConveyor belt X horizontal direction of movement

Transportband Z vertikale BewegungsrichtungConveyor belt Z vertical direction of movement

Wegausgleichswagen B BreiteLeveling carriage B width

Zahnriementoothed belt

Gestell -29 ZahnriemenscheibeFrame -29 toothed belt pulley

Umlenkrolle -47 MaterialbahnzuführwalzenDeflection roller -47 material web feed rollers

Druckzone zwischen 6, 7Pressure zone between 6, 7

Legemodul laying module

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims

1. Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn (1) mit zumindest einem ge- genläufig rotierenden Paar Legewalzen (2, 3), zwischen denen die Materialbahn einer Ablegestelle (4) zuführbar ist, wobei die Legewalzen (2, 3) Teil eines Legewagens (5) sind, welcher über die Ablegelänge (L) der Materialbahn (1) mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Legewagen (5) zwei zumindest um die Legewalzen (2, 3) umlaufende und diese in Bewegung versetzende Transportbänder (6, 7) umfasst, dass die Materialbahn (1) zwischen den Transportbändern (6, 7) zumindest teilweise geführt transportierbar ist und dass die Geschwindigkeit der Materialbahn (1) betragsgleich zur Geschwindigkeit der Transportbänder (6, 7) ist.1. Device for depositing a flexible material web (1) with at least one counter-rotating pair of laying rollers (2, 3), between which the material web can be fed to a laying point (4), the laying rollers (2, 3) being part of a laying carriage ( 5), which can be moved over the laying length (L) of the material web (1) with reversible orientation, characterized in that the laying carriage (5) has two conveyor belts (6, 6) which rotate at least around the laying rolls (2, 3) and set them in motion. 7) comprises that the material web (1) can be transported at least partially in a guided manner between the conveyor belts (6, 7) and that the speed of the material web (1) is equal to the speed of the conveyor belts (6, 7).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich das Transportband (6, 7) des Legewagens (5) zumindest teilweise parallel zur abgelegten Materialbahn (1) erstreckt und dort, insbesondere über seinen Abschnitt (8, 9), eine Niederhaltefunktion auf die oberste abgelegte Materialbahn (1) ausübt2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (6, 7) of the laying carriage (5) extends at least partially parallel to the deposited material web (1) and there, in particular via its section (8, 9), a hold-down function exercises the topmost deposited material web (1)

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6, 7), insbesondere sein Abschnitt (8, 9), bezüglich seines wirksamen Materialbahnkontaktbe- reiches beim Verfahren des Legewagens (5), je nach dessen Position, in der Längenabmessung variiert.3. Device according to claim 2, characterized in that the conveyor belt (6, 7), in particular its section (8, 9), with respect to its effective material web contact area when moving the laying carriage (5), depending on its position, in length dimension varied.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein separates Niederhalteband (10, 11) vorgesehen ist, welches insbesondere separaten Niederhaltewalzen (14, 15) des Legewagens (5) zugeordnet ist, sich parallel zur abgelegten Materialbahn (1) erstreckt und dort, insbesondere über sein Untertrumm (12, 13), eine Niederhaltefunktion auf die oberste abgelegte Materialbahn (1) ausübt, wobei es bezüglich seines wirk- samen Materialbahnkontaktbereiches beim Verfahren des Legewagens (5), je nach dessen Position, in der Längenabmessung variiert. 4. The device according to claim 1, characterized in that at least one separate hold-down belt (10, 11) is provided, which in particular is assigned to separate hold-down rollers (14, 15) of the laying carriage (5), extends parallel to the deposited material web (1) and there, in particular via its lower run (12, 13), performs a hold-down function on the uppermost stored material web (1), the length of which varies with regard to its effective material web contact area when moving the laying carriage (5), depending on its position.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Hinblick auf die Variabilität des Transportbandes (6, 7) oder des Niederhaltebandes (10, 11) eine Halte- und Spanneinrichtung (17) vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that with regard to the variability of the conveyor belt (6, 7) or the hold-down belt (10, 11) a holding and tensioning device (17) is provided.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für den Legewagen (5) bzw. für die Transportbänder (6, 7) ein Antriebsmotor (16) oder ein magnetischer Antrieb, insbesondere in Form eines Langstator-Linearantriebes, vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a drive motor (16) or a magnetic drive, in particular in the form of a long-stator linear drive, is provided for the laying carriage (5) or for the conveyor belts (6, 7) is.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Legewagen (5) weitere Materialbahnzuführwalzen (18 bis 21 , 31 bis 47, 51 , 52) aufweist, über welche die Materialbahn (1) in frei festlegbarer Bewegungsrichtung (Z, X) den Legewalzen (2, 3) zuführbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the laying carriage (5) has further material web feed rollers (18 to 21, 31 to 47, 51, 52), via which the material web (1) in a freely definable direction of movement (Z , X) the laying rollers (2, 3) can be fed.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahnzuführwalzen (18 bis 21) mit einem weiteren Transportband (22, 23) ausgestattet sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the material web feed rollers (18 to 21) are equipped with a further conveyor belt (22, 23).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wegausgleichswagen (24) vorgesehen ist, welcher mit dem Legewagen (5) zu- sammenwirkt9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one travel compensation carriage (24) is provided which interacts with the laying carriage (5)

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegausgleichswagen (24) einen Zahnriemen (25) umfasst, welcher mit der Halte- und Spanneinrichtung (17) zusammenwirkt.10. The device according to claim 9, characterized in that the travel compensation carriage (24) comprises a toothed belt (25) which cooperates with the holding and tensioning device (17).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegestelle (4) auf einer Auflagefläche, insbesondere in Form eines Förderbandes (53) oder einer Plattform, angeordnet ist.11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the storage location (4) is arranged on a support surface, in particular in the form of a conveyor belt (53) or a platform.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegestelle (4), die Auflagefläche, insbesondere das Förderband (53) oder die Plattform, in der Bewegungsrichtung (Z) höheneinstellbar ist und einen Anpressdruck auf eine Lage oder einen aus mehreren abgelegten Lagen der Materialbahn (1) gebildeten Materialbahnstapel (54) ausübt, wobei der Gegendruck über den sich parallel zur Ablegestelle (4) bzw. zur obersten abgelegten Lage des Materialbandes erstreckenden Abschnitt (8, 9) des Transportbandes (6, 7) oder das sich parallel zur Ablegestelle (4) bzw. zur obersten abgelegten Lage des Materialbandes erstreckende Niederhalteband (10, 11), insbesondere dessen Untertrumm (12, 13), realisierbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the placement point (4), the support surface, in particular the conveyor belt (53) or the platform, is adjustable in height in the direction of movement (Z) and a contact pressure on a layer or exerts a material web stack (54) formed from a plurality of stored layers of the material web (1), the counterpressure via the section (8, 9) of the conveyor belt (6, 7) extending parallel to the placement location (4) or to the uppermost stored position of the material band ) or the hold-down belt (10, 11) extending in parallel to the depositing point (4) or to the uppermost stored position of the material band, in particular its lower run (12, 13).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Legewagen (5) Bestandteil eines Legemoduls (49) ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the laying carriage (5) is part of a laying module (49).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Legemodul (49) Bestandteil einer Gesamtanordnung (55) ist, welche zusätzlich einen Materialbahnabwickler (57), eine Schneideinrichtung (58), eine Materialbahnzuführeinrichtung (50), ggf. eine Fördereinrichtung (59) umfasst.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the laying module (49) is part of an overall arrangement (55) which additionally has a material web unwinder (57), a cutting device (58), a material web feed device (50), and possibly a conveyor device (59 ) includes.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Legemodul (49) oder mehrere Legemodule (49) parallel oder senkrecht zur Laufrichtung (M) des Materialbahnabwicklers (57) angeordnet ist bzw. sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the laying module (49) or more laying modules (49) is or are arranged parallel or perpendicular to the running direction (M) of the material web unwinder (57).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn über die Breite der Legewalzen bzw. des Legemoduls transportierbar ist.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the material web can be transported over the width of the laying rollers or the laying module.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Materialbahnen (1) gleichzeitig parallel mindestens einer Ablegestelle (4) zu- führbar sind.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least two material webs (1) can be fed simultaneously in parallel to at least one depositing point (4).

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (1) in etwa der Breite der Legewalzen (2, 3) bzw. des Legemoduls (49) entspricht.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the material web (1) corresponds approximately to the width of the laying rollers (2, 3) or the laying module (49).

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (B) der Legewalzen (2, 3) bzw. des gesamten Legemoduls (49) ca. 800 mm bis 4000 mm beträgt. 19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the width (B) of the laying rollers (2, 3) or the entire laying module (49) is approximately 800 mm to 4000 mm.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegelänge (L) des Materialbahnstapels (54) ca. 1200 mm bis 2700 mm beträgt.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the laying length (L) of the material web stack (54) is approximately 1200 mm to 2700 mm.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenabmessung (H) des Materialbahnstapels (54) ca. 800 mm bis 1500 mm beträgt.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the height dimension (H) of the material web stack (54) is approximately 800 mm to 1500 mm.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbänder (6, 7) eine Druckzone (48) ausbilden.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the conveyor belts (6, 7) form a pressure zone (48).

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Legewalzen (2, 3) vorgeschaltete Materialbahnzuführeinrichtung (50) vorgesehen ist, von der aus die Materialbahn (1) zu Materialbahnzuführwalzen (18 bis 21, 31 bis 47, 51, 52) gelangt und über letztere ein- oder mehrfach umlenkbar ist.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a material web feed device (50) is provided upstream of the laying rollers (2, 3), from which the material web (1) to material web feed rollers (18 to 21, 31 to 47, 51, 52) and can be deflected one or more times via the latter.

24. Verfahren zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn, wobei die Materialbahn (1) über zumindest ein gegenläufig rotierendes Paar Legewalzen (2, 3) mindestens einer Ablegestelle (4) zugeführt wird, wobei die Materialbahn (1) gemeinsam mit den Legewalzen (2, 3) über deren Ablegelänge (L) verfahren wird und wobei während des Verfahrens ein Orientierungswechsel entsprechend einer frei wählbaren Ablegelänge (L) erfolgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Materialbahn (1) zwischen zwei Transportbändern (6, 7) zur Ablegestelle (4) transportiert wird, welche zumindest um die Legewalzen (2, 3) umlaufen und diese in Bewegung versetzen und dass die Materialbahn mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wird wie die Transportbänder (6, 7).24. A method for depositing a flexible material web, the material web (1) being fed via at least one counter-rotating pair of laying rollers (2, 3) to at least one laying point (4), the material web (1) together with the laying rollers (2, 3 ) over their laying length (L) and during the process there is a change of orientation according to a freely selectable laying length (L), characterized in that the material web (1) is transported between two conveyor belts (6, 7) to the laying point (4), which circulate at least around the laying rollers (2, 3) and set them in motion and that the material web is moved at the same speed as the conveyor belts (6, 7).

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die oberste abgelegte25. The method according to claim 24, characterized in that the uppermost filed

Materialbahn (1) während des Ablegens mit der Oberseite das Transportband oder ein Niederhalteband kontaktiert und mit der Unterseite Kontakt zur Ablegestelle (4) oder zum Materialbahnstapel (54) hat. Material web (1) contacts the conveyor belt or a hold-down belt with the upper side during the laying down and has contact with the lower side to the depositing point (4) or to the material web stack (54).

26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegestelle (4) auf einem Transportband zu einer höhenverstellbaren Auflagefläche, insbesondere zum Förderband (53), transportiert wird, und nach der Befüllung mit der Materialbahn (1) gemeinsam mit dem Materialbahnstapel (54) auf einem Transportband abgeführt wird. 26. The method according to claim 24 or 25, characterized in that the depositing point (4) is transported on a conveyor belt to a height-adjustable support surface, in particular to the conveyor belt (53), and after filling with the material web (1) together with the material web stack (54) is removed on a conveyor belt.