EP1380506A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband Download PDF

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EP1380506A2
EP1380506A2 EP03015869A EP03015869A EP1380506A2 EP 1380506 A2 EP1380506 A2 EP 1380506A2 EP 03015869 A EP03015869 A EP 03015869A EP 03015869 A EP03015869 A EP 03015869A EP 1380506 A2 EP1380506 A2 EP 1380506A2
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EP
European Patent Office
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packaged goods
strapping
working position
guide frame
goods
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EP03015869A
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EP1380506B1 (de
EP1380506A3 (de
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Helmut Schmetzer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/186—Supports or tables facilitating tensioning operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping, in particular for longitudinal strapping of packaged goods with a strapping, comprising one on one Device table provided channel-like, the strapping tape that can be inserted into this leading strap guide, which strapping around the Packaged goods encircled by the belt guide frame can be tensioned and in the tensioned state is weldable at a connecting section.
  • Such a device is known for example from DE 200 07 231 U1.
  • This device is the packaged goods to be strapped, for example a catalog or Stack of magazines, via a delivery device not described in detail parked on the device table, using suitable pressing elements the packaged goods are still pressed together during the actual strapping process so that it can be tied as tightly as possible.
  • the position, the strapping around which the packaged goods are placed depends on where the supply device places the stack of packaged goods on the device table turns off. There is no possibility of influencing the device because after the stacks of packaged goods, which are still compressed, have been put down is no longer changeable in its table-side position.
  • the invention is based on the problem of specifying a device that a allows more flexible work.
  • the device table on a longitudinal guide from a non-working position with regard to the packaged goods, from one of the packaged goods by means of a provision device which presses together like clamps transported in a predetermined position with respect to the tape guide frame is in a working position in which the device table runs under the packaged goods has and the belt guide frame encompasses the packaged goods, and from the Working position after strapping, taking the strapped goods with you can be moved into the non-working position.
  • the device table is on a suitable one Longitudinal guidance, for example guide rails or the like can be moved horizontally, stored and can with respect to that of the delivery device Packing goods provided can also be called a bar forming device be moved.
  • Packing goods provided can also be called a bar forming device be moved.
  • the device table passes under that of the provision device packed goods, the belt guide frame is guided past the packaged goods.
  • the packaged goods are delivered by the staging facility only in a predetermined one with respect to the tape guide frame and the table aligned position so that the frame without more passed and the table can easily be driven under. It it is obvious that this will result in any positioning of the device table and the belt guide frame with respect to the packaged goods is possible.
  • the table and the frame exactly in the middle of the Positioning packaged goods also any other position can be assumed become. It is conceivable, for example, in the direction of travel of the device table seen length of the packaged goods stack when driving under a suitable Detect sensors, e.g. by grasping the front and rear edges of the packaged goods, to determine the exact center of the stack and the table and to position the frame exactly in relation to the stacking means.
  • a particularly expedient embodiment of the invention provides that the device table including strap guide frame in several different strapping positions is positionable with respect to the packaged goods.
  • the movability enables it is possible, for example, to approach two defined positions with regard to the packaged goods, one front and one rear, so two straps around the packaged goods can be excited.
  • a corresponding example is also available here Control of the table positioning in the sense described above under detection Geometric parameters of the packaged goods by means of suitable sensors (e.g. light barriers or the like). Because, for example, is the length of the stack known, it is easily possible to use two e.g. symmetrical approach Determine strapping positions.
  • the pressing arms of the provision device expediently reach from the Side of the packaged goods so that the jig table is directly under the stacking floor can drive and after strapping the packaged goods themselves directly on the Device table rests. In order to be able to press the packaged goods securely together, the press arms must grip the side of the packaged goods.
  • At least one on the strapped packaged goods can be on the device table attacking entrainment means may be provided for the packaged goods. This take-away thus interacts with the packaged goods and holds them in relation to the device table firmly and thus ensures safe transport.
  • the driving means can be an intermediate a lowered position and a raised driving position movable Be driver, for example a driving plate, at the front end of the device table is started up if necessary and reaches behind the stack of packaged goods.
  • movable Be driver for example a driving plate
  • an expedient alternative of the invention provides that the entrainment means is a vacuum generating agent, the vacuum being above table-side openings can be placed on the packaged goods lying thereon.
  • the packaged goods is in this alternative of the invention on the negative pressure generated on the device table sucked in and so fixed.
  • the vacuum does not have to be too great be strong because of course to fix the stack on the jig table the dead weight also contributes.
  • the table-side openings be arranged essentially in the middle of the table, so as to ensure is that they are also covered by the strapped packaged goods.
  • Rolling or sliding elements can also be provided on the top of the table, on which the packaged goods may rest when driving under them.
  • the tape guide frame itself can be rigid on the jig table or pivotable with respect of the table.
  • the table can be placed in two or more working positions, in each of which a strapping band is put on, where the table after taking the last strapping into the non-working position of the strapped packaged goods returns.
  • the respective working positions can either be fixed, i.e. the table is moved and the Control device controlling work operation in the defined work positions hazards.
  • the press arms can do something be relieved, so that what was previously held just above the table top Packed goods lying on the table with their own weight.
  • the packaged goods can remain firmly on the table when driving back due to its own weight and be taken away.
  • at least one can be at the table provided take-along means are actuated, which is on the packaged goods, holding them attacks. Either a driver can be provided for this, which is before returning is moved into a driving position.
  • too two or more carriers can be used.
  • there is the option of taking it with you to use a vacuum generating means the vacuum is placed on the packaged goods via table-side openings.
  • the negative pressure can be generated continuously and after the strapped packaged goods have been deposited attack on this. But it is also conceivable to intermittently reduce the negative pressure generate, i.e. only put on the packaged goods immediately before driving back.
  • FIG. 1 shows a strapping device according to the invention in the form of a schematic diagram 1 with an associated provision device 2, via which the strapping packaged goods 3 is provided.
  • the device 1 and the provision device 2 together form a strapping system, both work together.
  • the packaged goods 3 are clamped by clamp-like pressing arms 4 which engage them on the side compressed, see Fig. 2.
  • the press arms 4 together with the packaged goods 3 are on the Provisioning device can be moved horizontally, as shown by arrow A. is.
  • the packaged goods are picked up, for example, on the left-hand side in FIG. 2 End of the provision device 2 while the strapping device 1 on right-hand end stands.
  • the press arms 4 together with the packaged goods 3 then proceed as Fig. 2 shows in a defined position with respect to the strapping device 1.
  • Das Packaged goods 3 are positioned with respect to the strapping device 1 in such a way that it is just above a jig table 5 and inside or centric with respect to a tape guide frame 6 shown on the device table 5 in FIG Image is fixed rigidly, is arranged. This is shown in Fig. 3, which is an end view the arrangement of Fig. 1 shows.
  • the strapping device 1 has a device table 5 on which a strapping roll 7 is arranged, from the strapping is subtracted.
  • the device table 5 there is also a tape store, not shown provided, in which the stripped tape first led becomes.
  • the tape storage is followed by a shooting device via which the Strapping tape shot into the U-shaped, inside hollow band guide frame 6 becomes.
  • the front end is again led into the jig table, caught there, stretched around the packaged goods and then over one in the table integrated welding device firmly welded to another band section, after which the strapping is cut off.
  • the device table 5 passes under the packaged goods 3, i.e. the table top 9 is the working position shown in Fig. 4 below the Packed goods 3.
  • the distance between the table top 9 and the packaged goods floor is preferably a few millimeters.
  • the tape guide frame 6 is on the side passed the packaged goods 3.
  • rollers or rollers 10 on the front and on the an endless belt transport device 11 is provided on the opposite side, which will be discussed below.
  • the rollers 10 serve to the packaged goods 3, should it be positioned a little too low, slide off leave, so that the device table 5 can safely under.
  • the device table 5 Because of the possibility that the device table 5 with respect to the packaged goods process, it is now possible to place it in any position with respect to the packaged goods to move, that is defined to approach any working positions in which strapping be set.
  • the device table 5 Move together with the strap guide frame 6 so that the strapping essentially is centered around the packaged goods 3.
  • Fig. 5 shows the clarity for the sake of the upper section of the tape guide frame 6 not, but only the strapped strap 12. However, it is possible instead of one Strapping 12 also to put two in different areas. For this only corresponding work positions would have to be approached.
  • a work position can either be defined, i.e. the fixture table moves to certain positions, e.g. the center position shown in Fig. 5 on.
  • a suitable sensor in the direction of travel seen length of the packaged goods 3 to determine what by simple detection of the Front and back edge of the packaged goods stack is possible, and from this the desired Calculate position for the strapping.
  • the desired Calculate position for the strapping is that Packaged goods are relatively short in relation to this length, so a central strapping is sufficient out.
  • two straps can be used be set.
  • a not shown, preferably in the device table 5 integrated control device, which processes the sensor signals, can decide whether one or two bands are to be set, depending on the measured length, and where to do it.
  • the pressure of the press arms 4 is relieved somewhat, so that the packaged goods fall a few millimeters and with their own weight rests on the table top 9. Now the packaged goods have to be removed become. This is done in that the device table 5 from the one in FIG. 4 Working position shown in the in Fig. 6 non-working position taking the strapped packaged goods 3 moves.
  • a driving means 13 here a hook-shaped pivotable Driver, actuated and pivoted upwards so that it traces the rear edge of the Packs 3 encompasses.
  • the device table now moves from that shown in FIG. 4 Working position to the left in Fig. 6 non-working position, so the packaged goods 3 taken in any case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend einen an einem Vorrichtungstisch (5) vorgesehenen kanalartigen, das in diesen einschießbare Umreifungsband führenden Bandführungsrahmen (6), welches Umreifungsband um das vom Bandführungsrahmen (6) umgriffene Packgut (3) spannbar und im gespannten Zustand an einem Verbindungsabschnitt verschweißbar ist, wobei der Vorrichtungstisch (5) auf einer Längsführung (8) aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts, das von einer das Packgut (3) mittels klammerartiger Pressarme (4) zusammenpressenden Bereitstellungseinrichtung in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens (6) transportiert ist, in eine Arbeitsstellung, in der der Vorrichtungstisch (5) das Packgut (3) unterfahren hat und der Bandführungsrahmen (6) das Packgut umgreift, und aus der Arbeitsstellung nach erfolgter Umreifung unter Mitnahme des umreiften Packguts (3) in die Nichtarbeitsstellung verfahrbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend einen an einem Vorrichtungstisch vorgesehenen kanalartigen, das in diesen einschießbare Umreifungsband führenden Bandführungsrahmen, welches Umreifungsband um das vom Bandführungsrahmen umgriffene Packgut spannbar und im gespannten Zustand an einem Verbindungsabschnitt verschweißbar ist.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 200 07 231 U1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird das zu umreifende Packgut, beispielsweise ein Katalogoder Zeitschriftenstapel, über eine nicht näher beschriebene Bereitstellungseinrichtung auf dem Vorrichtungstisch abgestellt, wobei über geeignete Pressorgane das Packgut auch während des eigentlichen Umreifungsvorgangs noch zusammengedrückt wird, damit dieses möglichst eng geschnürt werden kann. Die Position, an welcher das Umreifungsband um das Packgut gelegt wird, ist davon abhängig, wo die Bereitstellungseinrichtung den Packgutstapel auf dem Vorrichtungstisch abstellt. Eine vorrichtungsseitige Beeinflussbarkeit ist nicht gegeben, da nach erfolgtem Abstellen der nach wie vor zusammengedrückten Packgutstapels in seiner tischseitigen Lage nicht mehr veränderbar ist.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die ein flexibleres Arbeiten ermöglicht.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Vorrichtungstisch auf einer Längsführung aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts, das von einer das Packgut mittels klammerartiger Pressarme zusammenpressenden Bereitstellungseinrichtung in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens transportiert ist, in eine Arbeitsstellung, in der der Vorrichtungstisch das Packgut unterfahren hat und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift, und aus der Arbeitsstellung nach erfolgter Umreifung unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung verfahrbar ist.
Der Vorrichtungstisch ist anders als im Stand der Technik auf einer geeigneten Längsführung, beispielsweise Führungsschienen oder dergleichen horizontal verfahrbar, gelagert und kann bezüglich des von der Bereitstellungseinrichtung, die auch Stangenbildungseinrichtung genannt werden kann, bereitgestellten Packguts verfahren werden. Hierbei unterfährt der Vorrichtungstisch das von der Bereitstellungseinrichtung zusammengepresst gehaltene Packgut, der Bandführungsrahmen wird seitlich am Packgut vorbeigeführt. Das Packgut wird von der Bereitstellungseinrichtung lediglich in eine vorbestimmte, bezüglich des Bandführungsrahmens und des Tischs ausgerichtete Position gebracht, so dass der Rahmen ohne weiteres vorbeigeführt und der Tisch ohne weiteres unterfahren werden kann. Es ist offensichtlich, dass hierdurch eine beliebige Positionierung des Vorrichtungstischs und des Bandführungsrahmens bezüglich des Packguts möglich ist. Es ist ohne weiteres möglich, den Tisch und den Rahmen exakt mittig bezüglich des Packguts zu positionieren, auch jedwede andere Stellung kann eingenommen werden. Denkbar ist es beispielsweise, die in Verfahrrichtung des Vorrichtungstischs gesehene Länge des Packgutstapels beim Unterfahren über eine geeignete Sensorik zu erfassen, z.B. durch Erfassen der vorderen und hinteren Packgutkante, um daraus die genaue Mitte des Stapels zu ermitteln und den Tisch und den Rahmen so exakt bezüglich der Stapelmittel zu positionieren.
Nach erfolgter Umreifung, die in bekannter Weise durch Einschießen des Umreifungsbands in den Bandführungsrahmen, durch Spannen des Umreifungsbandes nach Öffnen des Bandführungsrahmens und anschließendes Verschweißen über eine geeignete Schweißeinrichtung erfolgt, fährt der Vorrichtungstisch unter Mitnahme des Packguts in die Nichtarbeitsstellung, wobei nach Beendigung der Umreifung die Bereitstellungseinrichtung natürlich das Packgut entlastet, also nicht mehr zusammenpresst.
Eine besonders zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass der Vorrichtungstisch samt Bandführungsrahmen in mehreren verschiedenen Umreifungspositionen bezüglich des Packguts positionierbar ist. Die Verfahrbarkeit ermöglicht es, beispielsweise zwei definierte Positionen bezüglich des Packguts anzufahren, eine vordere und eine hintere, so dass zwei Bänder um das Packgut gespannt werden können. Auch hier bietet sich beispielsweise eine entsprechende Steuerung der Tischpositionierung im oben beschriebenen Sinn unter Erfassung geometrischer Parameter des Packguts durch eine geeignete Sensorik (z.B. Lichtschranken oder dergleichen) an. Denn ist beispielsweise die Länge des Stapels bekannt, so ist es ohne weiteres möglich, zwei z.B. symmetrische anzufahrende Umreifungspositionen zu ermitteln.
Die Pressarme der Bereitstellungseinrichtung greifen zweckmäßigerweise von der Seite am Packgut an, damit der Vorrichtungstisch direkt unter den Stapelboden fahren kann und nach erfolgter Umreifung das Packgut selbst unmittelbar auf dem Vorrichtungstisch aufliegt. Um das Packgut sicher zusammenpressen zu können, müssen die Pressarme seitlich am Packgutstapel angreifen.
Das Mitnehmen des Packguts kann auf mehrererlei Weise sichergestellt werden. Zum einen kann eine sichere Mitnahme bereits aufgrund des Eigengewichts des Packguts sichergestellt sein, das nach erfolgter Umreifung auf dem Vorrichtungstisch aufliegt. In der Regel hat ein Packgutstapel ein Eigengewicht von ca. 150 kg, was häufig ausreichend ist, damit es beim Zurückfahren mitgenommen wird.
Alternativ dazu kann am Vorrichtungstisch wenigstens ein am umreiften Packgut angreifendes Mitnahmemittel für das Packgut vorgesehen sein. Dieses Mitnahmemittel wirkt also mit dem Packgut zusammen, hält dieses bezüglich des Vorrichtungstischs fest und sorgt so für eine sichere Mitnahme.
Das Mitnahmemittel kann nach einer ersten Erfindungsausgestaltung ein zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Mitnahmestellung bewegbarer Mitnehmer sein, beispielsweise ein Mitnahmeblech, das am vorderen Vorrichtungstischende bei Bedarf hochgefahren wird und den Packgutstapel hintergreift. Selbstverständlich sind auch andere Mitnehmer denkbar.
Eine zweckmäßige Erfindungsalternative sieht demgegenüber vor, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das darauf liegende Packgut anlegbar ist. Das Packgut wird bei dieser Erfindungsalternative über den erzeugten Unterdruck an den Vorrichtungstisch angesaugt und so fixiert. Der Unterdruck muss hierbei nicht allzu stark sein, da zur Lagefixierung des Stapels auf dem Vorrichtungstisch natürlich auch das Eigengewicht noch beiträgt. Beispielsweise können die tischseitigen Öffnungen im Wesentlichen in der Tischmitte angeordnet sein, so dass sichergestellt ist, dass sie auch von dem umreiften Packgut abgedeckt werden.
An der Tischoberseite können weiterhin Roll- oder Gleitelemente vorgesehen sein, auf denen das Packgut gegebenenfalls beim Unterfahren aufliegt. Der Bandführungsrahmen selbst kann starr am Vorrichtungstisch oder schwenkbar bezüglich des Tisches angeordnet sein.
Neben der Vorrichtung betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, mit folgenden Schritten:
  • das mittels einer Bereitstellungseinrichtung zusammengepresste Packgut wird in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens einer Umreifungsvorrichtung transportiert,
  • der auf einer Längsführung verfahrbare Tisch der Umreifungsvorrichtung wird aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts in eine Arbeitsstellung verfahren, wobei der Tisch das Packgut unterfährt und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift,
  • nach Erreichen der Arbeitsstellung wird das vom Bandführungsrahmen geführte Umreifungsband um das Packgut gespannt und verschweißt,
  • nach erfolgter Umreifung fährt der Tisch unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung zurück.
Der Tisch kann dabei bezüglich des Packguts in zwei oder mehr Arbeitsstellungen, in denen jeweils ein Umreifungsband angelegt wird, verfahren werden, wobei der Tisch nach der letzten Umreifung in die Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts zurückfährt. Die jeweiligen Arbeitsstellungen können dabei entweder fest vorgegeben sein, d.h. der Tisch wird über eine den Verfahr- und Arbeitsbetrieb steuernde Steuerungseinrichtung in die definierten Arbeitsstellungen gefahren. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, eine flexible Positionierung zu realisieren, indem wie bereits beschrieben über eine geeignete Sensorik die Packgutgeometrie erfasst und anhand derselben die gewünschte Arbeitsstelle oder die mehreren Arbeitsstellungen definiert bezüglich der tatsächlichen Position und Größe des Packguts ermittelt und anschließend angefahren werden. Auch dies kann in der Steuerungseinrichtung vorgenommen werden.
Dabei können nach der gegebenenfalls letzten Umreifung die Pressarme etwas entlastet werden, so dass das vorher knapp oberhalb der Tischoberseite gehaltene Packgut mit seinem Eigengewicht auf dem Tisch aufliegt. Das Packgut kann beim Zurückfahren aufgrund seiner Eigengewichtslage fest auf dem Tisch verbleiben und mitgenommen werden. Alternativ dazu kann wenigstens ein am Tisch vorgesehenes Mitnahmemittel betätigt werden, das am Packgut, dieses haltend angreift. Hierfür kann entweder ein Mitnehmer vorgesehen sein, der vor dem Zurückfahren in eine Mitnahmestellung bewegt wird. Selbstverständlich sind auch zwei oder mehr Mitnehmer verwendbar. Alternativ besteht die Möglichkeit, als Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel zu verwenden, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das Packgut angelegt wird. Der Unterdruck kann dabei kontinuierlich erzeugt und nach dem Absetzen des umreiften Packguts an diesem angreifen. Denkbar ist aber auch, den Unterdruck intermittierend zu erzeugen, also erst unmittelbar vor dem Zurückfahren an das Packgut anzulegen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit in der Nichtarbeitsstellung befindlichem Vorrichtungstisch und über die Bereitstellungseinrichtung bereitgestelltem Packgut,
Fig. 2
eine Aufsicht auf die Anordnung aus Fig. 1,
Fig. 3
eine Stirnansicht der Anordnung aus Fig. 1,
Fig. 4
die Anordnung aus Fig. 1 mit in die Arbeitsstellung gefahrenem Vorrichtungstisch,
Fig. 5
eine Aufsicht auf die Anordnung in der Position gemäß Fig. 4,
Fig. 6
die Anordnung aus Fig. 4 nach erfolgter Umreifung und Zurückfahren des Vorrichtungstischs in die Nichtarbeitsstellung, und
Fig. 7
eine Aufsicht auf die Anordnung aus Fig. 6.
Fig. 1 zeigt in Form einer Prinzipskizze eine erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung 1 mit einer ihr zugeordneten Bereitstellungseinrichtung 2, über die das zu umreifende Packgut 3 bereitgestellt wird. Die Vorrichtung 1 und die Bereitstellungseinrichtung 2 bilden zusammen quasi ein Umreifungssystem, beide wirken zusammen.
Das Packgut 3 wird über an ihm seitlich angreifende klammerartige Pressarme 4 zusammengedrückt, siehe Fig. 2. Die Pressarme 4 samt Packgut 3 sind an der Bereitstellungseinrichtung horizontal verfahrbar, wie durch den Pfeil A dargestellt ist. Die Aufnahme des Packguts erfolgt beispielsweise am in Fig. 2 linksseitigen Ende der Bereitstellungseinrichtung 2, während die Umreifungsvorrichtung 1 am rechtsseitigen Ende steht. Die Pressarme 4 samt Packgut 3 verfahren dann wie Fig. 2 zeigt in eine definierte Stellung bezüglich der Umreifungsvorrichtung 1. Das Packgut 3 wird dabei derart bezüglich der Umreifungsvorrichtung 1 positioniert, dass es knapp oberhalb eines Vorrichtungstischs 5 und innerhalb bzw. zentrisch bezüglich eines Bandführungsrahmens 6, der am Vorrichtungstisch 5 im gezeigten Bild starr befestigt ist, angeordnet ist. Dies ist in Fig. 3 gezeigt, die eine Stirnansicht der Anordnung aus Fig. 1 zeigt.
Die Umreifungsvorrichtung 1 weist wie bereits beschrieben ein Vorrichtungstisch 5 auf, an dem eine Umreifungsbandrolle 7 angeordnet ist, von der Umreifungsband abgezogen wird. Im Vorrichtungstisch 5 ist ferner ein nicht näher gezeigter Bandspeicher vorgesehen, in den das abgezogene Umreifungsband zunächst geführt wird. Dem Bandspeicher schließt sich eine Einschießvorrichtung an, über die das Umreifungsband in den U-förmigen, innen hohlen Bandführungsrahmen 6 eingeschossen wird. Das vordere Ende wird wiederum in den Vorrichtungstisch geführt, dort aufgefangen, um das Packgut gespannt und anschließend über eine im Tisch integrierte Schweißeinrichtung mit einem anderen Bandabschnitt fest verschweißt, wonach das Umreifungsband abgeschnitten wird. Dies ist hinlänglich im Stand der Technik bekannt und bedarf keiner näheren Ausführung, da es für die vorliegende Erfindung hierauf nicht ankommt.
Wurde nun das Packgut 3 richtig bezüglich des Vorrichtungstischs 5 und des Bandführungsrahmens 6 positioniert, was z.B. durch eine geeignete Sensorik (z.B. Lichtschranken und dergleichen) erfasst werden kann, so verfährt der Vorrichtungstisch 5 auf einer Längsführung 8, im gezeigten Beispiel einem Gestellrahmen aus der in Fig. 1 gezeigten Nichtarbeitsstellung in die in Fig. 4 gezeigte Arbeitsstellung. Zum Verfahren sind beliebige Bewegungsmittel denkbar, z.B. motorisch angetriebene Rollen, Zahnräder, Bänder etc.
Während des Verfahrens unterfährt der Vorrichtungstisch 5 das Packgut 3, d.h. die Tischoberseite 9 liegt der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung unterhalb des Packguts 3. Der Abstand zwischen der Tischoberseite 9 und dem Packgutboden beträgt vorzugsweise wenige Millimeter. Der Bandführungsrahmen 6 wird seitlich am Packgut 3 vorbeigeführt.
Fig. 4 zeigt die Position des Vorrichtungstischs 5 und des Bandführungsrahmens 6 in der Arbeitsstellung. Ersichtlich übergreift der Bandführungsrahmen 6 das Packgut 3 im Wesentlichen mittig. Hierüber wird die Position definiert, an welcher das Umreifungsband um das Packgut gespannt wird. An der Tischoberseite 9 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel vorderseitig Rollen oder Walzen 10 sowie an der gegenüberliegenden Seite eine Endlosbandtransporteinrichtung 11 vorgesehen, auf welche nachfolgend noch eingegangen wird. Die Rollen oder Walzen 10 dienen dazu, das Packgut 3, sollte es etwas zu niedrig positioniert sein, abgleiten zu lassen, so dass der Vorrichtungstisch 5 sicher unterfahren kann.
Aufgrund der Möglichkeit, dass der Vorrichtungstisch 5 bezüglich des Packguts verfährt, ist es nun möglich, ihn in eine beliebige Position bezüglich des Packguts zu verfahren, also definiert beliebige Arbeitsstellungen anzufahren, in denen Umreifungsbänder gesetzt werden. Im gezeigten Beispiel ist der Vorrichtungstisch 5 samt Bandführungsrahmen 6 so verfahren, dass das Umreifungsband im Wesentlichen mittig um das Packgut 3 gespannt wird. Fig. 5 zeigt der Übersichtlichkeit halber den oberen Abschnitt des Bandführungsrahmens 6 nicht, sondern lediglich das umgespannte Umreifungsband 12. Es ist jedoch möglich, anstelle des einen Umreifungsbands 12 auch zwei in unterschiedlichen Bereichen zu setzen. Hierzu müssten lediglich entsprechende Arbeitspositionen angefahren werden.
Eine Arbeitsposition kann entweder definiert vorgegeben sein, d.h. der Vorrichtungstisch fährt vor bestimmte Positionen, z.B. die in Fig. 5 gezeigte Mittenlage an. Daneben ist es denkbar, über eine geeignete Sensorik die in Verfahrrichtung gesehene Länge des Packguts 3 zu bestimmen, was durch einfache Detektion der Vorder- und Hinterkante des Packgutstapels möglich ist, und hieraus die gewünschte Position für das Umreifungsband zu errechnen. Ist beispielsweise das Packgut bezogen auf diese Länge relativ kurz, so reicht ein mittig gesetztes Umreifungsband aus. Ist es jedoch relativ lang, so können zwei Umreifungsbänder gesetzt werden. Eine nicht näher gezeigte, vorzugsweise im Vorrichtungstisch 5 integrierte Steuerungseinrichtung, die die Sensoriksignale verarbeitet, kann entscheiden, ob ein oder zwei Bänder zu setzen sind, je nach gemessener Länge, und wo dies erfolgen soll.
Nach Beendigung des Umreifungsvorgangs, wenn also kein zweites Umreifungsband mehr zu setzen ist, wird der Pressdruck der Pressarme 4 etwas entlastet, so dass das Packgut die wenigen Millimeter nach unten fällt und mit seinem Eigengewicht auf der Tischoberseite 9 aufliegt. Nun muss das Packgut abtransportiert werden. Dies geschieht dadurch, dass der Vorrichtungstisch 5 aus der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung in die in Fig. 6 Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts 3 verfährt. Um sicherzustellen, dass das Packgut 3 bzw. das Umreifungsband 12 auch sicher mitgenommen wird, wird nach Beendigung des Umreifungsvorgangs ein Mitnahmemittel 13, hier ein hakenförmiger schwenkbarer Mitnehmer, betätigt und nach oben geschwenkt, so dass er die Hinterkante des Packguts 3 umgreift. Verfährt nun der Vorrichtungstisch aus der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung nach links in die Fig. 6 gezeigte Nichtarbeitsstellung, so wird das Packgut 3 in jedem Fall mitgenommen.
Nach Erreichen der Nichtarbeitsstellung gemäß Fig. 6 wird das umreifte Packgut durch Betätigen der Endlosbandtransporteinrichtung 11 auf eine dem Vorrichtungstisch nachgeschaltete Transporteinrichtung 14 gefördert, wo es abtransportiert wird. Gleichzeitig verfahren die beiden Pressarme 4, wie Fig. 7 zeigt, nach links in Richtung des linken Endes der Bereitstellungseinrichtung 2, um dort einen neuen Packgutstapel aufzunehmen und zusammen zu pressen. Sobald dies erfolgt ist, verfahren die Pressarme 4 wieder in die in Figuren 1 und 2 gezeigte Stellung bezüglich des Vorrichtungstischs, ein neuer Umreifungsvorgang kann beginnen.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend einen an einem Vorrichtungstisch vorgesehenen kanalartigen, das in diesen einschießbare Umreifungsband führenden Bandführungsrahmen, welches Umreifungsband um das vom Bandführungsrahmen umgriffene Packgut spannbar und im gespannten Zustand an einem Verbindungsabschnitt verschweißbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtungstisch (5) auf einer Längsführung (8) aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts (3), das von einer das Packgut (3) mittels klammerartiger Pressarme (4) zusammenpressenden Bereitstellungseinrichtung (2) in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens (6) transportiert ist, in eine Arbeitsstellung, in der der Vorrichtungstisch (5) das Packgut (3) unterfahren hat und der Bandführungsrahmen (6) das Packgut (3) umgreift, und aus der Arbeitsstellung nach erfolgter Umreifung unter Mitnahme des umreiften Packguts (3) in die Nichtarbeitsstellung verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtungstisch (5) samt Bandführungsrahmen (6) in mehreren verschiedenen Umreifungspositionen bezüglich des Packguts (3) positionierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Vorrichtungstisch (5) wenigstens ein am umreiften Packgut (3) angreifendes Mitnahmemittel (13) für das Packgut (3) vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel (13) ein zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Mitnahmestellung bewegbar Mitnehmer ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das darauf liegende Packgut anlegbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tischoberseite (9) Roll- oder Gleitelemente (10) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandführungsrahmen (5) starr angeordnet oder bezüglich des Tischs (5) schwenkbar ist.
  8. Verfahren zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, mit folgenden Schritten:
    das mittels einer Bereitstellungseinrichtung zusammengepresste Packgut wird in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens einer Umreifungsvorrichtung transportiert,
    der auf einer Längsführung verfahrbare Tisch der Umreifungsvorrichtung wird aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts in eine Arbeitsstellung verfahren, wobei der Tisch das Packgut unterfährt und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift,
    nach Erreichen der Arbeitsstellung wird das vom Bandführungsrahmen geführte Umreifungsband um das Packgut gespannt und verschweißt,
    nach erfolgter Umreifung fährt der Tisch unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung zurück.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch bezüglich des Packguts in zwei oder mehr Arbeitsstellungen, in denen jeweils ein Umreifungsband angelegt wird, verfahren wird, wobei der Tisch nach der letzten Umreifung in die Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts zurückfährt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach der gegebenenfalls letzten Umreifung die Pressarme etwas entlastet werden, so dass das Packgut mit seinem Eigengewicht auf dem Tisch aufliegt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Packgut beim Zurückfahren aufgrund seines Eigengewichts lagefest auf dem Tisch verbleibt und mitgenommen wird, oder dass wenigstens ein am Tisch vorgesehenes Mitnahmemittel betätigt wird, das am Packgut, dieses haltend angreift.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Mitnehmer ist, der vor dem Zurückfahren in eine Mitnahmestellung bewegt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das Packgut angelegt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck kontinuierlich erzeugt wird und nach dem Absetzen des umreiften Packguts an diesem angreift, oder dass der Unterdruck intermittierend zum Zurückfahren erzeugt wird.
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