EP1278903A2 - Nähvorrichtung - Google Patents

Nähvorrichtung

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Publication number
EP1278903A2
EP1278903A2 EP01943293A EP01943293A EP1278903A2 EP 1278903 A2 EP1278903 A2 EP 1278903A2 EP 01943293 A EP01943293 A EP 01943293A EP 01943293 A EP01943293 A EP 01943293A EP 1278903 A2 EP1278903 A2 EP 1278903A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sewing
pressure bar
seam
hold
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01943293A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1278903B1 (de
Inventor
Wilfried Halfmann
Andreas Rübel
Bernd Maue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfaff Industriemaschinen GmbH
Original Assignee
Pfaff Industriemaschinen GmbH
GM Pfaff AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pfaff Industriemaschinen GmbH, GM Pfaff AG filed Critical Pfaff Industriemaschinen GmbH
Publication of EP1278903A2 publication Critical patent/EP1278903A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1278903B1 publication Critical patent/EP1278903B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/08—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for ruching, gathering, casing, or filling lace, ribbons, or bindings; Pleating devices; Cuttlers; Gathering feet; Crimpers; Curlers; Rufflers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/06—Presser feet

Definitions

  • the invention relates to a sewing device with a programmable electronic control device for sewing folds and darts.
  • the material to be sewn is usually first conveyed into a transfer position with the aid of a folding tool, which is provided on the front with an interchangeable guide tongue which is adapted to the seam course to be sewn, temporarily fixed there and then held by a pressure bar by this.
  • the material to be sewn is then advanced by means of the pressure bar which moves in the longitudinal and, if appropriate, also in the transverse direction and is also adapted in terms of its shape to the course of the seam. Sewing is carried out as closely as possible along the pressure bar, so that the pressure bar can only be moved outwards from the sewing needle during a transverse thrust movement.
  • a disadvantage of these known sewing devices is, among other things, that when changing the desired seam course not only the corresponding seam program has to be changed, but also the parts (pressure bar and guide tongue) which are dependent on the shape of the respective seam course have to be exchanged.
  • additional mechanical settings must be made when changing the thickness of the material to be sewn, because in the known devices the distance of the sewing needle from the material folding edge depends on the material thickness.
  • a sewing device with a stencil rail driven in its longitudinal direction which consists of a pressure bar for the material to be sewn on and off there is a guide bar, which is in constant contact with a guide means received by a carrier in order to carry out the dependencies on the shape of the guide bar 'sideways, superimposing the longitudinal movement.
  • this known sewing device therefore, when changing the desired seam course, not only must the corresponding seam program be changed, but also the parts (guide strip) that are shape-dependent on the respective seam course must be exchanged.
  • a sewing unit for the manufacture of darts which has a movable folding tool between a receiving position and a transfer position for the material, a resilient folding auxiliary sheet, holding means in the form of a needle bar for the folded darts and a pressure rail for taking over the folded material and for guiding during the sewing process.
  • the folding tool is adjustable in its angular position in relation to the pressure rail in order to achieve a certain dart depth. During its forward movement, the folding tool pushes the sewing material under the resilient folding auxiliary plate and the raised pressure rail so far that the dart protrudes on the back of the pressure rail, depending on the preselected angular position of the folding tool, ie according to the desired dart depth.
  • the needle bar is moved downwards, with its needles gripping the material to be sewn in the area of the fold and fixing it on a sewing table top.
  • this document does not provide any indication of the means by which the end of the feed movement of the folding tool is determined, for example by any stops or by the end point of the feed path of the drive means for the folding tool.
  • the exact definition of the end of the feed movement is of great importance, because the position or the distance of the end point of the feed movement of the folding tool to the needle of the sewing machine determines the intersection of the dart seam with the sewing material folding edge.
  • the desired high-quality sewing result can only be achieved if the end stitches of the seam, which are shortened for the purpose of securing the seam, are at the required distance from the material folding edge. If the said distance is too large, the darts form an unsightly looking funnel-shaped depression instead of a sharp point. If, on the other hand, the distance is too small, the dart length becomes too short and some of the shortened end stitches fall outside, which means that the seam is not sufficiently secured.
  • the invention is based on the object of specifying a sewing device of the type mentioned at the beginning, in which a change in shape-dependent parts (guide tongue, pressure bar) can be dispensed with when changing the sewing program and in which additional mechanical settings are not required despite a change in the material thickness. are such.
  • the invention is based on a device of the type described in DE 100 11 162.9 and dispenses with the use of a guide tongue dependent on the shape of the seam and a shape-dependent pressure bar. Rather, the supply of the sewing material is carried out only with a folding tool with a straight folding edge and the holding and guiding of the sewing material during the sewing process by means of a straight-line pressure bar, the electronic control device being programmed in such a way that the desired seam course is achieved solely by superimposing longitudinal and transverse movements the print bar results.
  • a hold-down designed as a floating foot is arranged in the area of the sewing needle, which is located just above the sewing material folding edge and holds the sewing material when pulling out the needle and tightening the thread knot, but not otherwise touched.
  • the seam parameters can be programmed with graphics support.
  • the sewing device comprises a screen electrically connected to the control device, on which the desired geometric seam course can be represented.
  • Standard seam programs are preferably also stored in the control device.
  • the new seam program is called up by pressing the appropriate button and the seam course is displayed on the screen. If parameters of the seam program shown have to be changed, the corresponding new parameters are entered via a keyboard connected to the control device. All parameters of a seam course are defined as length dimensions.
  • the levitation foot has an opening wedge-shaped course both on its side facing the folded edge of the material to be sewn and on its end face opposite to the direction of movement of the material to be sewn Folding edge of the sewing material has a decreasing course.
  • the hold-down device is not fastened to the sewing machine of the sewing device according to the invention, but to one which executes the transverse movements of the pressure bar.
  • the roller carrier of the drive which displaces the pressure bar transversely to the longitudinal direction has proven suitable as such a part.
  • the pressure bar comprises an L-shaped sewing area.
  • the pressure finger preferably has a wedge-shaped cross-section, so that the hold-down device seated on the pressure finger at the beginning of the sewing process slides smoothly from the pressure finger as the sewing progresses.
  • FIG.l the perspective view of a sewing device according to the invention with a sewing machine to which a hold-down device is attached and a keyboard and screen unit; ⁇
  • FIG. 2 shows an enlarged view of the sewing device shown in FIG. 1 in the area of the hold-down device with the sewing material indicated by a broken line;
  • 3 and 4 are a top view and a side view of the hold-down device shown in FIG. 2;
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of the electronic control device with connected keyboard and screen unit
  • FIG. 6 shows a front view of the keyboard and screen unit with a graphically represented seam program
  • Fig. 7-10 screen shots of four different standard seam programs
  • FIG. 11 shows the perspective view of a second exemplary embodiment of the sewing device according to the invention.
  • FIG. 12 shows an enlarged perspective view of the drives of the pressure bar, the sewing device shown in FIG. 11 with the pressure bar and hold-down device;
  • Fig. 13 and 14 two plan views of the drive arrangement shown in Fig. 12 with different lateral positions of the pressure bar and
  • FIG. 15 shows a section through the arrangement shown in FIG. 13 along the section line designated XV-XV.
  • 1 with 1 is a sewing device for sewing folds and darts with a a table 2 arranged electric sewing machine 3 and a programmable electronic control device 4.
  • a rectilinear pressure bar 7 on the table 2 for holding and guiding the sewing material during the sewing process, which can be moved in the longitudinal and transverse directions by means of appropriate drives 8, 9.
  • the sewing device 1 also comprises a holding device 10 with stop means for limiting the feed movement of the folding tool 5 in the transfer position and for temporarily fixing the sewing material provided with the fold, and a screen keyboard unit 12 arranged on a swivel arm 11.
  • the electric sewing machine 3, the screen keyboard unit 12, the drives 8, 9 for the print bar 7 and the drives 13, 14 for the holding device 10 and the folding tool 5 are electrically connected to the control device 4 (FIG. 5).
  • the structure of the screen keyboard unit 12 is shown in FIG. 6.
  • the keys shown are so-called softkeys.
  • a hold-down 16 designed as a floating foot, the connection of which to the sewing machine 3 is not shown in detail for reasons of clarity.
  • the levitation foot 16 has an inclined course (FIG. 3) on its end face 18 opposite the direction of movement of the sewing material 17 and also decreases on its side 20 facing the folded edge 19 of the sewing material 17 has an opening wedge-shaped course (FIG. 4).
  • the material to be sewn is shifted from a receiving position into a transfer position in a manner known per se by means of the folding tool 5 and there with the help the holding device 10 fixed by lowering the holding needles.
  • the folding tool 5 then moves back into its receiving position.
  • the pressure bar 7 lowers on the sewing material and now holds the sewing material, while the holding needles are moved upwards and release the sewing material.
  • the desired seam program (e.g. for a dart) can now be set.
  • a corresponding key e.g. the seam course shown in FIG. 7 and labeled 25 is set.
  • This seam course then appears graphically on the screen 21 of the screen keyboard unit 12.
  • the parameters of the seam course can be changed.
  • the changeable values are: the dart depth V, the dart length 2 'and the curvature 3'.
  • other values such as program number, stitch length, seam additions, etc. can also be entered via the keyboard and displayed on the screen 21.
  • the programmed values are transferred to a corresponding memory 24 of the control device 4 (FIG. 5) and the sewing process is initiated. After the sewing process has ended, the pressure bar 7 releases the sewing material 17 and moves back to its starting position, so that a new sewing material can be fed by means of the folding tool 5.
  • the seam course 26 of a further dart is shown in FIG.
  • the changeable values in this case are: the dart depth 1 ", the dart length 2", the waist depth 3 ", the waist length 4", the first curve 5 "and the second curve 6".
  • first pleat depth 1 IV variable first pleat depth 1 IV , first pleat length 2 IV , second pleat depth 3 w , second pleat length 4 IV , third pleat depth 5 IV , first curvature 6 IV and second curvature , IV
  • control device After entering all the values determining the respective seam course, the control device carries out a plausibility check of the data. If they lead to an inadmissible seam, the incorrectly specified value is displayed on the on-screen keyboard unit 12.
  • FIGS. 1-15 show an exemplary embodiment in which a hold-down device 30 is provided, which is not fastened to the sewing machine 3 but to a roller carrier 31.
  • the hold-down device 30 By means of this movement of the hold-down device 30 in the transverse direction, it can be made so large that it covers the sewing area 32 between the pressure bar 7 and the folded edge 19 of the sewing material 17 (FIG. 13) during the entire sewing process and thereby keeps it flat.
  • the corresponding arrangement of the hold-down device 30 on the roller carrier 31 is shown in particular in FIG.
  • the pressure bar 7 is laterally pivotable about an axis of rotation 34 which can be displaced in the longitudinal direction by the drive 8, the lateral pivoting movement to achieve the areal sewing field 32 (FIG. 13) being carried out with the aid of the second drive 9.
  • This drive 9 acts via the roller carrier 31 with the rollers 35 on the pressure bar 7, which on the one hand is guided between the rollers 35 in the longitudinal direction and on the other hand can be pivoted transversely to the longitudinal direction.
  • this tensile force is significantly smaller than that which occurs when the hold-down device 16 is used, it can nevertheless have a noticeable smooth-pulling effect, since the bulges of the material to be sewn under the hold-down device 30 are considerably flatter than the bulges which are located between the hold-down device 16 and the pressure bar 7 can train.
  • a further contribution to the warp-free transport of the sewing material is made by a transversely projecting, relatively short pressure finger 36 arranged on the pressure bar 7, the underside of which is flush with the underside of the pressure bar 7.
  • the pressure bar 7 and the pressure finger 36 comprise the sewing field 32 in an L-shape.
  • the pressure finger 36 has a wedge-shaped cross section (FIG. 15).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung (1) mit einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung (4) zum Nähen von Falten und Abnähern. Um zu erreichen, dass bei einem Wechsel des Nähprogrammes auf einen Wechsel formabhängiger Teile (Führungszunge, Druckleiste) verzichtet werden kann, schlägt die Erfindung vor, auf die Verwendung einer von der Nahtform abhängigen Führungszunge sowie einer formabhängigen Druckleiste zu verzichten und die Zuführung des Nähgutes lediglich mit einem Faltwerkzeug (5) mit gerader Faltkante und die Halterung und Führung des Nähgutes bei dem Nähvorgang mittels einer geradlinig ausgebildeten Druckleiste (7) vorzunehmen, wobei die elektronische Steuereinrichtung (4) derart programmiert ist, dass der gewünschte Nahtverlauf sich ausschliesslich durch Überlagerung von Längs- und Querbewegungen der Druckleiste (7) ergibt. Dabei werden den Nahtverlauf bestimmende Parameter (1´-7<IV>) vorzugsweise grafikunterstützt eingegeben.

Description

Nähvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung mit einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung zum Nähen von Falten und Abnähern.
Bei bekannten derartigen Nähvorrichtungen wird das Nähgut üblicherweise zunächst mit Hilfe eines Faltwerkzeuges, welches vorderseitig mit einer auswechselbaren und auf den zu nähenden Nahtverlauf angepaßten Führungszunge versehen ist, in eine Übergabestellung befördert, dort vorübergehend fixiert und anschließend durch Absenken einer Druckleiste durch diese gehalten. Der Vorschub des Nähgutes erfolgt dann anschließend durch die in Längs- und gegebenenfalls auch in Querrichtung sich verschiebende und ebenfalls hinsichtlich ihrer Form speziell auf den Nahtverlauf angepaßte Druckleiste. Dabei wird möglichst dicht an der Druckleiste entlang genäht, so daß die Druckleiste bei einer Querschubbewegung lediglich von der Nähnadel weg nach außen bewegt werden kann.
Nachteilig bei diesen bekannten Nähvorrichtungen ist unter anderem, daß bei einem Wechsel des gewünschten Nahtverlaufes nicht nur das entsprechende Nahtprogramm gewechselt werden muß, sondern auch die von dem jeweiligen Nahtverlauf formabhängigen Teile (Druckleiste und Führungszunge) ausgetauscht werden müssen. Außerdem müssen bei einer Änderung der Nähgutdicke zusätzliche mechanische Einstellungen vorgenommen werden, weil bei den bekannten Vorrichtungen die Entfernung der Nähnadel von der Näh- gutfaltkante von der Nähgutdicke abhängt.
Aus der DE-GM 71 16 976 ist eine Nähvorrichtung mit einer in ihrer Längsrichtung angetriebenen Schablonenschiene bekannt, die aus einer Druckleiste für das Nähgut und aus einer Führungsleiste besteht, welche in stetiger Anlageberührung mit einem von einem Träger aufgenommenen Führungsmittel steht, um die Abhängigkeit von der Form der Führungsleiste 'seitwärts gerichtete, die Längsbewegung überlagernde Bewegungen auszuführen. Auch bei dieser bekannten Nähvorrichtung muß daher bei einem Wechsel des gewünschten Nahtverlaufes nicht nur das entsprechende Nahtprogramm gewechselt, sondern auch die von dem jeweiligen Nahtverlauf formabhängigen Teile (Führungsleiste) ausgetauscht werden.
Gleiches gilt auch für die aus den Druckschriften DE 42 34 968 Cl und DE 40 31 200 AI bekannten Nähvorrichtungen mit einem in Längs- und Querrichtung angetriebenen Nähguthalter. Diese zum Aufnähen von Taschen dienenden Nähguthalter weisen jeweils einen der Nahtform entsprechenden Nähschlitz auf. Da der Nähguthalter die Tasche zu beiden Seiten des Nähschlitzes reibschlüssig erfaßt, wird sie in jeder Transportrichtung in unveränderter Ausrichtlage verzerrungsfrei mitgenommen.
Beim Herstellen von Abnähern, bei denen die Naht stets spitzwinklig an der Nähgutfalt- kante endet, muß diese frei liegen. Aus diesem Grund kann für das Halten und Führen von mit Abnähern zu versehendem Nähgut kein die zu bildende Naht umschließender Nähguthalter verwendet werden.
Aus der DE-PS 1660 839 ist ferner eine Näheinheit zum Herstellen von Abnähern bekannt, die ein zwischen einer Aufnahmestellung und einer Übergabestellung für das Nähgut bewegbares Faltwerkzeug, ein federndes Falthilfsblech, Haltemittel in Form einer Nadelbarre für den gefalteten Abnäher und eine Druckschiene zur Übernahme des gefalteten Nähgutes und zum Führen während des Nähvorganges enthält. Das Faltwerkzeug ist in seiner Winkelstellung gegenüber der Druckschiene einstellbar, um eine bestimmte Abnähertiefe zu erzielen. Das Faltwerkzeug schiebt bei seiner Vorwärtsbewegung das Nähgut unter dem federnden Falthilfsblech und der angehobenen Druckschiene hindurch so weit vor, daß der Abnäher auf der Rückseite der Druckschiene herausragt, und zwar je nach der vorgewählten Winkelstellung des Faltwerkzeuges, d.h. entsprechend der gewünschten Abnähertiefe. Am Ende der Vorschubbewegung des Faltwerkzeuges wird die Nadelbarre abwärts bewegt, wobei ihre Nadeln das Nähgut im Bereich der Falte ergreifen und auf einer Nähtischplatte fixieren. Dieser Druckschrift ist indessen kein Hinweis zu entnehmen, durch welche Mittel das Ende der Vorschubbewegung des Faltwerkzeuges bestimmt wird, ob beispielsweise durch irgendwelche Anschläge oder durch den Endpunkt des Vorschubweges des Antriebsmittels für das Faltwerkzeug. Dabei ist die genaue Festlegung des Endes der Vorschubbewegung von großer Bedeutung, denn durch die Lage bzw. den Abstand des Endpunktes der Vorschubbewegung des Faltwerkzeuges zur Nadel der Nähmaschine wird der Schnittpunkt der Abnähernaht mit der Nähgutfaltkante bestimmt. Nur wenn die zum Zweck der Nahtsicherung verkürzten Endstiche der Naht den erforderlichen Abstand zur Nähgutfaltkante haben, wird das gewünschte qualitätsvolle Nähergebnis erzielt. Ist der besagte Abstand zu groß, bildet der Abnäher anstelle einer scharfen Spitze eine unschön aussehende trichterförmige Vertiefung. Ist dagegen der Abstand zu klein, wird die Abnäherlänge zu kurz und es fallen ein Teil der verkürzten Endstiche ins Freie, was zur Folge hat, daß die Naht nicht ausreichend gesichert ist.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 100 11 162.9 ist eine Nähvorrichtung mit einer Nähmaschine, einem zwischen einer Aufnahmestellung und einer Übergabestellung für das Nähgut bewegbaren Faltwerkzeug und einer Druckleiste zur Übernahme des gefalteten Nähgutes und zum Führen des Nähgutes während des Nähvorganges bekannt, bei der Anschlagmittel zur Begrenzung der Zuführbewegung des Faltwerkzeuges in der Übergabestellung vorgesehen sind, die in der Bewegungsbahn des vom gefalteten Nähgut umgebenen Teils der Faltkante des Faltwerkzeuges liegen. Durch die derart angeordneten Anschlagmittel wird erreicht, daß bei unveränderter Stellung der Anschlagmittel die Außenseite der Nähgutfaltkante sowohl bei dünnem als auch bei dickem Nähgut stets dieselbe Entfernung zur Nähnadel aufweist. Bei dieser Nähvorrichtung fällt daher -unabhängig von der jeweiligen Nähgutdicke und ohne irgendwelche Korrekturmaßnahmen- der Ist- Schnittpunkt, z.B. einer Abnähernaht, mit der Außenseite der Nähgutfaltkante immer genau mit dem Soll-Schnittpunkt zusammen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähvorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei der bei einem Wechsel des Nähprogrammes auf einen Wechsel formabhängiger Teile (Führungszunge, Druckleiste) verzichtet werden kann und bei der trotz einer Änderung der Nähgutdicke zusätzliche mechanische Einstellungen nicht erfor- derlich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung der in der DE 100 11 162.9 beschriebenen Art aus und verzichtet auf die Verwendung einer von der Nahtform abhängigen Führungszunge sowie einer formabhängigen Druckleiste. Vielmehr erfolgt die Zuführung des Nähgutes lediglich mit einem Faltwerkzeug mit gerader Faltkante und die Halterung und Führung des Nähgutes bei dem Nähvorgang mittels einer geradlinig ausgebildeten Druckleiste, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart programmiert ist, daß der gewünschte Nahtverlauf sich ausschließlich durch Überlagerung von Längs- und Querbewegungen der Druckleiste ergibt.
Um eine möglichst große Anzahl unterschiedlicher Nahtverläufe mit der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung nähen zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, nicht unmittelbar an der Druckleiste entlang zu nähen, sondern den mittleren Abstand zwischen der Nähnadel und der Druckleiste gegenüber bekannten Vorrichtungen größer zu wählen, so daß die Druckleiste sowohl Bewegungen nach außen als auch zur Nähnadel hin ausführen kann. Um die dabei möglicherweise entstehenden Probleme beim Herausziehen der Nähnadel zu vermeiden, ist ein als Schwebefuß ausgebildeter Niederhalter im Bereich der Nähnadel angeordnet, der sich dicht oberhalb der Nähgutfaltkante befindet und das Nähgut beim Herausziehen der Nadel und dem Festziehen der Fadenverknotung festhält, es sonst aber nicht berührt.
Um die Umrüstzeiten der Nähvorrichtung bei einem Wechsel des Nähprogrammes weiter wesentlich zu verkürzen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Nahtparameter grafikunterstützt programmierbar sind. Hierzu umfaßt die Nähvorrichtung einen mit der Steuereinrichtung elektrisch verbundenen Bildschirm, auf dem der jeweils gewünschte geometrische Nahtverlauf darstellbar ist. In der Steuereinrichtung sind außerdem vorzugsweise Standard-Nahtprogramme abgespeichert. Bei einem Wechsel eines Nahtprogrammes wird das jeweils neue Nahtprogramm durch einen entsprechenden Tastendruck aufgerufen und der Nahtverlauf auf dem Bildschirm dargestellt. Müssen Parameter des dargestellten Nahtprogrammes geändert werden, so werden die entsprechenden neuen Parameter über eine mit der Steuereinrichtung verbundene Tastatur eingegeben. Dabei sind alle Parameter eines Nahtverlaufes als Längenmaße definiert.
Zur Vermeidung des Entstehens von Auswölbungen des Nähgutes in axialer und radialer Richtung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Schwebefuß sowohl auf seiner der Faltkante des Nähgutes zugewandten Seite einen sich öffnenden keilförmigen Verlauf als auch auf seiner der Bewegungsrichtung des Nähgutes entgegengesetzten Stirnseite einen schrägen zur Faltkante des Nähgutes abnehmenden Verlauf aufweist.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Niederhalter nicht an der Nähmaschine der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung befestigt, sondern an einem die Querbewegungen der Druckleiste mit ausführendem Teil. Als ein derartiges Teil hat sich insbesondere der Rollenträger des die Druckleiste quer zur Längsrichtung verschiebenden Antriebes als geeignet erwiesen. Durch die Mitbewegung des Niederhalters in Querrichtung kann er so großflächig ausgebildet werden, daß er während des gesamten Nähvorganges den Nähgutbereich zwischen der Druckleiste und der Nähgutkante abdeckt und dadurch flachhält. Auswölbungen, wie sie häufig bei an der Nähmaschine befestigten Niederhalter insbesondere gegen Ende des jeweiligen Nähvorganges durch den großen zwischen Niederhalter und Druckleiste bestehenden Abstand entstehen können, entfallen in diesem Fall daher.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, zum verzugsfreien Transport des Nähgutes an der Druckleiste einen quer abstehenden Druckfmger anzuordnen, dessen Unterseite mit der Unterseite der Druckleiste fluchtet. Dadurch umfaßt die Druckleiste einen L-förmig ausgebildeten Nähbereich. Vorzugsweise weist der Druckfinger einen keilförmigen Querschnitt auf, so daß der zu Beginn des Nähvorganges auf dem Druckfinger aufsitzende Niederhalter mit fortschreitendem Nähen ruckfrei vom Druckfinger abgleitet.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Fig.l die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Nähvorrichtung mit ei- ner Nähmaschine, an welcher ein Niederhalter befestigt ist, und einer Tastatur- und Bildschirmeinheit; ι
Fig.2 eine vergrößerte Ansicht der in Fig.l dargestellten Nähvorrichtung im Bereich des Niederhalters mit durch eine gestrichelte Linie angedeutetem Nähgut;
Fig.3 und 4 eine Draufsicht und eine Seitenansicht auf den in Fig.2 dargestellten Niederhalter;
Fig.5 ein schematisches Blockschaltbild der elektronischen Steuereinrichtung mit angeschlossener Tastatur- und Bildschirmeinheit;
Fig.6 eine Vorderansicht der Tastatur- und Bildschirmeinheit mit einem grafisch dargestellten Nahtprogramm;
Fig.7- 10 Bildschirmansichten von vier unterschiedlichen Standard-Nahtprogrammen;
Fig.11 die perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung;
Fig.12 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Antriebe der Druckleiste, der in Fig.11 wiedergegebenen Nähvorrichtung mit Druckleiste und Niederhalter;
Fig.13 und 14 zwei Draufsichten auf die in Fig.12 dargestellte Antriebsanordnung bei unterschiedlichen seitlichen Stellungen der Druckleiste und
Fig.15 einen Schnitt durch die in Fig.13 dargestellte Anordnung entlang der dort mit XV-XV bezeichneten Schnittlinie.
1 ist mit 1 eine Nähvorrichtung zum Nähen von Falten und Abnähern mit einer auf einem Tisch 2 angeordneten elektrischen Nähmaschine 3 und einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung 4 bezeichnet. An dem Tisch 2 ist ferner ein Faltwerkzeug 5 mit gerader Faltkante 6 angeordnet, welches von einer Aufnahmestellung in eine Übergabestellung für das Nähgut verschiebbar angeordnet ist. Ferner befindet sich an dem Tisch 2 eine geradlinige Druckleiste 7 zum Halten und Führen des Nähgutes während des Nähvorganges, die mittels entsprechender Antriebe 8, 9 in Längs- und Querrichtung bewegt werden kann.
Die Nähvorrichtung 1 umfaßt außerdem eine Halteeinrichtung 10 mit Anschlagmitteln zur Begrenzung der Zuführbewegung des Faltwerkzeuges 5 in der Übergabestellung und zum vorübergehenden Fixieren des mit der Falte versehenen Nähgutes sowie eine an einem Schwenkarm 11 angeordnete Bildschirm-Tastatureinheit 12.
Die elektrische Nähmaschine 3, die Bildschirm-Tastatureinheit 12, die Antriebe 8, 9 für die Druckleiste 7 sowie die Antriebe 13, 14 für die Halteeinrichtung 10 und das Faltwerkzeug 5 sind mit der Steuereinrichtung 4 elektrisch verbunden (Fig.5). Den Aufbau der Bildschirm-Tastatureinheit 12 gibt Fig.6 wieder. Dabei handelt es sich bei den dargestellten Tasten um sogenannte Softkeys.
An der Nähmaschine 3 ist im Bereich der lediglich als strichpunktierte Linie angedeuteten Nähnadel 15 (Fig.2) ein als Schwebefuß ausgebildeter Niederhalter 16 befestigt, dessen Verbindung mit der Nähmaschine 3 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht im einzelnen dargestellt ist. Zur Vermeidung des Entstehens von Auswölbungen des gestrichelt angedeuteten Nähgutes 17 beim Nähen in axialer und radialer Richtung weist der Schwebefuß 16 sowohl auf seiner der Bewegungsrichtung des Nähgutes 17 entgegengesetzten Stirnseite 18 einen schrägen zur Faltkante 19 des Nähgutes abnehmenden Verlauf (Fig.3) als auch auf seiner der Faltkante 19 des Nähgutes 17 zugewandten Seite 20 einen sich öffnenden keilförmigen Verlauf (Fig.4) auf.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung näher erläutert. Dabei wird zunächst -unabhängig von dem gewünschten Nahtverlauf- das Nähgut in an sich bekannter Weise unter Bildung der gewünschten Falte mittels des Faltwerkzeuges 5 von einer Aufnahmestellung in eine Übergabestellung verschoben und dort mit Hilfe der Halteeinrichtung 10 durch Absenken von Haltenadeln fixiert. Anschließend fährt das Faltwerkzeug 5 wieder zurück in seine Aufnahmestellung. Die Druckleiste 7 senkt sich auf das Nähgut ab und hält nun das Nähgut, während die Haltenadeln nach oben verschoben werden und das Nähgut freigeben.
Sofern nicht bereits erfolgt, kann nun das gewünschte Nahtprogramm (z.B. für einen Abnäher) eingestellt werden. Hierzu wird mittels einer entsprechenden Taste z.B. der in Fig.7 dargestellte und mit 25 bezeichnete Nahtverlauf eingestellt. Dieser Nahtverlauf erscheint dann grafisch auf dem Bildschirm 21 der Bildschirm-Tastatureinheit 12. Durch Drücken der Zifferntasten 22 können die Parameter des Nahtverlaufes verändert werden. Die veränderbaren Werte sind dabei: die Abnähertiefe V, die Abnäherlänge 2' und die Krümmung 3'. Außerdem können über die Tastatur auch weitere Werte, wie Programmnummer, Stichlänge, Nahtzusätze etc. eingegeben und auf dem Bildschirm 21 angezeigt werden. Nach Drücken der Taste „Enter" 23 werden die programmierten Werte in einen entsprechenden Speicher 24 der Steuereinrichtung 4 (Fig.5) übernommen und der Nähvorgang eingeleitet. Nach Beendigung des Nähvorganges gibt die Druckleiste 7 das Nähgut 17 frei und fährt in ihre Ausgangsposition zurück, so daß ein neues Nähgut mittels des Faltwerkzeuges 5 zugeführt werden kann.
Es hat sich gezeigt, daß der größte Teil der in der Praxis vorkommenden Abnäher und Bundfalten durch die vier in den Fig.7- 10 dargestellten Grundformen programmiert werden kann.
Dabei ist in Fig.8 der Nahtverlauf 26 eines weiteren Abnähers dargestellt. Die veränderbaren Werte sind in diesem Fall: die Abnähertiefe 1 ", die Abnäherlänge 2", die Taillentiefe 3", die Taillenlänge 4", die erste Krümmung 5" und die zweite Krümmung 6".
Fig.9 zeigt den Nahtverlauf 27 einer Bundfalte mit veränderbarer ersten Bundfaltentiefe 1' " , Bundfaltenlänge 2 " ' , zweiten Bundfaltentiefe 3 " ' und Krümmung 4 " ' .
Fig.10 zeigt ebenfalls den Nahtverlauf 28 einer Bundfalte mit veränderbarer ersten Bundfaltentiefe 1IV, ersten Bundfaltenlänge 2 IV, zweiten Bundfaltentiefe 3 w, zweiten Bundfaltenlänge 4 IV, dritten Bundfaltentiefe 5 IV, ersten Krümmung 6 IV und zweiten Krümmung , IV
Nach Eingabe aller den jeweiligen Nahtverlauf bestimmenden Werte wird durch die Steuereinrichtung eine Plausibilitätskontrolle der Daten vorgenommen. Sollten sie zu einer nicht zulässigen Naht führen, wird der falsch angegebene Wert an der Bildschirm- Tastatureinheit 12 angezeigt.
Weitere, außergewöhnliche Nahtformen sind durch freie Programmierung erreichbar. In dem von der Nähvorrichtung fahrbaren Nähfeld (z.B. 250 x 30 mm) ist dabei jeder beliebige Nahtverlauf möglich.
Die Erfindung ist keineswegs auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So zeigen beispielsweise die Fig.l 1-15 ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Niederhalter 30 vorgesehen ist, welcher nicht an der Nähmaschine 3, sondern an einem Rollenträger 31 befestigt ist. Dieser führt die wiederum mit 7 bezeichnete Druckleiste und ist mit dem zweiten Antrieb 9 verbunden, so daß er an den Querbewegungen der Druckleiste 7 teilnimmt. Durch diese Mitbewegung des Niederhalters 30 in Querrichtung kann er so großflächig ausgebildet werden, daß er während des gesamten Nähvorganges das Nähfeld 32 zwischen Druckleiste 7 und Faltkante 19 des Nähgutes 17 (Fig.13) abdeckt und dadurch flachhält.
Der durch die Längsbewegung der Druckleiste 7 bewirkte Effekt, wonach im Nähgut eine Momentenwirkung auftritt, die eine Aufwölbung des Nähgutes begünstigt, macht sich daher bei dem großflächigen Niederhalter 30 wesentlich geringer bemerkbar als bei Verwendung des im Zusammenhang mit den Fig.l und 2 beschriebenen Niederhalters 16.
Die entsprechende Anordnung des Niederhalters 30 an dem Rollenträger 31 geht insbesondere aus Fig.12 hervor. Dabei ist die Druckleiste 7 seitlich um eine durch den Antrieb 8 in Längsrichtung verschiebbare Drehachse 34 verschwenkbar angeordnet, wobei die seitliche Schwenkbewegung zur Erzielung des flächenhaften Nähfeldes 32 (Fig.13) mit Hilfe des zweiten Antriebes 9 erfolgt. Dieser Antrieb 9 wirkt über den Rollenträger 31 mit den Rollen 35 auf die Druckleiste 7, welche einerseits zwischen den Rollen 35 in Längsrichtung geführt und andererseits quer zur Längsrichtung verschwenkt werden kann. In Verbindung mit der drehbeweglichen Lagerung der Druckleiste ergibt sich der aus Fig.14 ersichtliche besondere Effekt, daß aufgrund des unterschiedlichen radialen Abstan- des Rl und R2 zwischen der Drehachse 34 und den Rollen 35 einerseits und dem Niederhalter 30 andererseits der zu Beginn des Nähvorganges vorhandene sehr kleine Abstand zwischen Druckleiste 7 und Niederhalter 30 im Verlauf des Nähvorganges merkbar größer wird, ohne dabei aber den entsprechenden Nähgutbereich in nennenswertem Umfang freizulegen. Die Vergrößerung des Abstandes erzeugt in gleicher Weise wie bei dem in den Fig.l und 2 dargestellten Niederhalter 16 eine quer gerichtete Zugkraft. Obwohl diese Zugkraft deutlich kleiner ist als diejenige, die bei Verwendung des Niederhalters 16 auftritt, vermag sie trotzdem einen spürbaren Glattzieheffekt auszuüben, da die Auswölbungen des Nähgutes unter dem Niederhalter 30 erheblich flacher sind als die Auswölbungen, die sich zwischen dem Niederhalter 16 und der Druckleiste 7 ausbilden können.
Einen weiteren Beitrag zum verzugsfreien Transport des Nähgutes leistet ein an der Druckleiste 7 angeordneter, quer abstehender, relativ kurzer Druckfinger 36, dessen Unterseite mit der Unterseite der Druckleiste 7 fluchtet. Wie aus Fig.13 hervorgeht, umfassen die Druckleiste 7 und der Druckfinger 36 das Nähfeld 32 L-förmig.
Der Druckfinger 36 weist einen keilförmigen Querschnitt auf (Fig.15). Dadurch kann der zu Beginn des Nähvorganges auf dem Druckfinger 36 aufsitzende Niederhalter 30 mit fortschreitendem Nähen ruckfrei vom Druckfinger 36 abgleiten.
Bezugszeichenliste
Nähvorrichtung
Tisch
Nähmaschine
Steuereinrichtung
Faltwerkzeug
Faltkante
Druckleiste ,9 Antriebe
Halteeinrichtung
Schwenkarm
Bildschirm-Tastatureinheit,14 Antriebe
Nähnadel
Niederhalter, Schwebefuß
Nähgut
Stirnseite (Schwebefuß)
Faltkante (Nähgut)
Seite (Schwebefuß)
Bildschirm
Zifferntasten
Taste „Enter"
Speicher -28 Nahtverläufe
Niederhalter
Rollenträger
Nähfeld
Drehachse 35 Rolle
36 Druckfϊnger
IM" Abnähertiefe i "MIV erste Bundfaltentiefe
2',2" Abnäherlänge
T" Bundfaltenlänge
2 IV erste Bundfaltenlänge
3' Krümmung
3 " Taillentiefe
3"',3 IV zweite Bundfaltentiefe
4" Taillenlänge
4-" Krümmung
4 iv zweite Bundfaltenlänge
5" erste Krümmung
5 IV dritte Bundfaltentiefe
6" zweite Krümmung
6IV erste Krümmung
7ιv zweite Krümmung

Claims

Ansprüche
Nähvorrichtung mit einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung (4) zum Nähen von Falten und Abnähern mit den Merkmalen:
a) die Nähvorrichtung (1) umfaßt eine Nähmaschine (3) mit Nähnadel (15) und einem Niederhalter (16; 30), einem zwischen einer Aufnahmestellung und einer Übergabestellung für das Nähgut (17) bewegbaren Faltwerkzeug (5), Anschlagmittel zur Begrenzung der Zuführbewegung des Faltwerkzeuges (5) in der Übergabestellung, eine Halteeinrichtung (10) für die gebildete Falte bzw. den Abnäher und eine Druckleiste (7) zur Übernahme des gefalteten Nähgutes (17) in der Übergabestellung und zum Führen des Nähgutes (17) während des Nähvorganges;
b) die Druckleiste (7) ist nahtformunabhängig geradlinig ausgebildet;
c) die Druckleiste (7) ist zur Erzielung eines flächenhaften Nähfeldes (32) durch einen ersten mit der Steuereinrichtung (4) verbundenen Antrieb (8) in Längsrichtung und durch einen zweiten mit der Steuereinrichtung (4) verbundenen Antrieb (9) in Querrichtung bewegbar angeordnet;
d) die Steuereinrichtung (4) ist derart programmierbar, daß der jeweils gewünschte Nahtverlauf (25-28) ausschließlich durch die Überlagerung von Längs- und Querbewegung der Druckleiste (7) erzielbar ist, wobei sowohl von der Nähnadel (15) weg als auch zur Nähnadel (15) hin verlaufende Bewegungen möglich sind;
e) der Niederhalter (16; 30) ist als ein mindestens im Bereich der Nähnadel (15) flachhaltender Schwebefuß ausgebildet. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleiste (7) seitlich um eine durch den ersten Antrieb (8) in Längsrichtung verschiebbare Drehachse (34) verschwenkbar angeordnet ist, so daß zur Erzielung des flächenhaften Nähfeldes (32) die Druckleiste (7) bei ihrer Bewegung in Längsrichtung von dem zweiten Antrieb (9) seitlich verschwenkt wird.
Nähvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (30) an einem die Querbewegung der Druckleiste (7) mit ausführendem Teil angeordnet ist.
Nähvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (9) mit einem Rollenträger (31) verbunden ist, dessen Rollen (35) die Druckleiste (7) führen und daß der Niederhalter (30) an dem Rollenträger (31) befestigt ist.
Nähvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Niederhalters (30) so groß gewählt ist, daß er während des Nähvorganges annähernd den gesamten Bereich zwischen Druckleiste (7) und Faltkante (19) des Nähgutes (17) abdeckt.
Nähvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (16) an der Nähmaschine (3) befestigt ist.
Nähvorrichrung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwebefuß (16) auf seiner der Faltkante (19) des Nähgutes (17) zugewandten Seite (20) einen sich öffnenden keilförmigen Verlauf aufweist.
Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwebefuß (16) auf seiner der Bewegungsrichtung des Nähgutes (17) entgegengesetzten Stirnseite (18) einen schrägen zur Faltkante (19) des Nähgutes (17) abnehmenden Verlauf aufweist.
Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckleiste (7) ein quer abstehender Druckfinger (36) angeordnet ist, dessen Unterseite mit der Unterseite der Druckleiste (7) fluchtet.
Nähvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckfinger (36) einen keilförmigen Querschnitt aufweist, derart, daß der zu Beginn des Nähvorganges auf dem Druckfinger (36) aufsitzende Niederhalter (30) mit fortschreitendem Nähen ruckfrei von dem Druckfinger (36) abgleitet.
Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähvorrichtung (1) einen mit der Steuereinrichtung (4) verbundenen Bildschirm (21) umfaßt, auf dem der jeweils gewünschte geometrische Nahtverlauf (25-28) darstellbar ist.
Nähvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (4) Standard-Nahtprogramme abgespeichert sind, deren Nahtverläufe (25- 28) auf dem Bildschirm (21) darstellbar sind, und daß die dem jeweiligen dargestellten Nahtverlauf (25-28) zugeordneten Parameter (l '-7 IV) mittels einer entsprechenden Tastatur veränderbar sind.
Nähvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß alle Parameter (l '-7IV) eines Nahtverlaufes (25-28) als Längenmaße definiert sind.
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