EP1207107A1 - Umreifungsvorrichtung - Google Patents

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EP1207107A1
EP1207107A1 EP01811064A EP01811064A EP1207107A1 EP 1207107 A1 EP1207107 A1 EP 1207107A1 EP 01811064 A EP01811064 A EP 01811064A EP 01811064 A EP01811064 A EP 01811064A EP 1207107 A1 EP1207107 A1 EP 1207107A1
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EP
European Patent Office
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strapping
loop
strapping device
stack
gripper
Prior art date
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EP01811064A
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English (en)
French (fr)
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EP1207107B1 (de
Inventor
Erwin Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1207107A1 publication Critical patent/EP1207107A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1207107B1 publication Critical patent/EP1207107B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/08—Single guide or carrier for the free end of material movable part-away around articles from one side only

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping a substantially cuboid Body, for example.
  • a to-be-strapped device is provided via a feed device Stack of printed products in a work area of a strapping device where one or more straps are placed around the stack. After strapping, the strapped stack is removed from the work area.
  • Plastic straps e.g. made of polyethylene terephthalate or polypropylene.
  • Strapping agents are primarily in two directions around a stack, respectively. for one cuboid body, placed: in the conveying direction (longitudinal strapping), in which the Stack is led into the work area, and across (cross strapping) to this. While strapping in the transverse direction with those known from the prior art Devices can be coped with is a strapping in the longitudinal direction with the same Devices mostly associated with certain problems because of their principle Machine parts are arranged disruptively.
  • a further device which has a static and has a movable tape guide channel.
  • This channel is lopsided Angle arranged to a feed device.
  • To a stack of printed products In order to be able to make sensible strapping, it is necessary to strap it in relation to the channel in align at an appropriate angle.
  • the invention is intended enable easy and quick strapping of body lengthways and / or crossways.
  • the disclosed invention is preferably suitable for strapping stacks of Printed products and other bodies. These can have different dimensions and have positions.
  • the invention is particularly characterized by a special fast processing and high flexibility because the loop is independent can be prepared from the position of the stack to be strapped. Owing to Only a few fast, moving parts achieve an optimized cycle.
  • the invention is suitable for strapping both in longitudinal and in Transverse direction.
  • the invention is based on the fact that a strapping means, in particular a strapping band, which is to be placed around a stack of printed products in a waiting position, independent and free (unaffected) from the current position of the strapping Stack prepared using a suitable looping agent, i.e. is formed into a loop.
  • This prepared loop will then, as soon as the strapping stack has reached a strapping position by means of a loop moving means by swiveling (e.g. folding by 90 °) and / or shifting to the side brought from the waiting position to a stacking position in which they stack at a certain distance, preferably in the center (centric). Subsequently we loop the loop from the stack position around the stack and closed to a strapping.
  • the invention can e.g. be designed so that the loop-forming agent in a horizontal work surface is a groove that serves as a guideway, resp. Guide means for which the strap is used.
  • the strapping tool is inserted into this introduced, respectively. inserted lengthways and formed into a loop (loop in Waiting position).
  • the groove is designed so that the loop does not come out of the groove protrudes and acts as a hindrance.
  • the one in the groove is in the waiting position Loop away from the work surface using the loop moving means (e.g. by swiveling around a point) so that the loop is above and lies to the side of the stack to be strapped.
  • the loop is there now in stacking position.
  • the loop moving means is e.g. around one or more, firm or movably arranged, straight or curved arms, along which grippers are arranged displaceably controlled.
  • the grippers are designed such that they the strapping (strapping) from the waiting position to the stacking position can bring.
  • the grippers can have one have open or closed, one or multi-part construction. you will be preferably lightweight, so that they can be moved quickly.
  • the one or more loop moving means are advantageously like this trained that the movement of the grippers along the arms and the position of the Poor, resp. whose relative course is adjustable. This allows bodies to be very different Size (height, width, length and shape) can be processed. Through the flexible design it is possible even while the loop from the waiting the stack position is brought to influence this, e.g. by the Arms are moved relative to each other. This increases the size of the loop or reduced.
  • the stack can have different strapping positions.
  • the loop In the stacking position, the loop is larger than the circumference of the stack to be strapped, such that it surrounds it at a certain distance.
  • the loop from the loop moving means respectively. that or that Grippers, separated and contracted, so that the strapping means surrounding tightly fitting stack. Then the strapping lashed tight and closed to a strapping.
  • FIG. 1 shows a strapping device 1 according to the invention schematically and in a highly simplified manner.
  • This has, inter alia, a work surface 2, a groove 3 embedded in the work surface and two loop movement means 4.
  • the groove 3 let into the work surface 2 runs essentially along the edges of a rectangle and serves as a guide means (guide channel) for guiding a strapping means, respectively. of the strapping band 5.
  • the groove 3 is designed in such a way that the strapping band 5 can be introduced along by actively or passively pushing it in the direction of an arrow P from a supply store, for example a supply roll, which is located below the work surface 2.
  • additional strap conveyors (not shown in detail), for example in the form of strap conveyor rollers (not shown in more detail), are provided, which support the introduction of the strapping 5 into the groove 3.
  • the depth of the groove 3 is selected such that an inserted strapping band 5 does not protrude from the groove 3.
  • Additional elastic elements such as lamellae or bristles, close the groove 3 towards the work surface 2 in such a way that the strapping 5 is secured against unwanted emergence and the risk of contamination of the groove 3 is reduced.
  • the groove 3 can also be closed by means of a rigid element (not shown in detail) during the introduction of the strapping 5.
  • a closing device 10 is used for tight closing of the strapping stretched around a stack (see FIG. 2) of printed products 5 to a ring.
  • the locking device is, for example an ultrasonic welding device arranged in the area of the work surface 2 is. Of course, other devices for closing and sever the strapping 5 can be used.
  • the two loop movement means 4 exist each from an arm 11 which protrudes from the work surface 2 in the region of the groove 3.
  • the curved arms 11 are substantially parallel and extend in one Arch over the work surface 2 such that a stack to be strapped (see FIG 2) can be moved under or between them.
  • a gripper 12 is slidably arranged in a guide groove 13 in a controlled manner. The grippers 12 protrude into the groove 3 in the waiting position shown and are designed such that they as soon as the strapping 5 forms a loop is inserted in the groove 3, temporarily capture and away from the work surface can erect.
  • the arms 11 can be arranged movably or a changeable geometry have such that their position opposite the work surface 2, their lateral Distance and course changed, respectively. can be customized. This makes it possible Strapping stacks of different sizes at different stacking positions.
  • the stack to be strapped can, respectively, between the arms or across them. be carried away. Due to the curvature and the course of the arms 11 can targeted influence on the loop while it is in the strapping position brought.
  • the grippers 12 each consist of a plastic element (e.g. an elastic bracket) with a substantially u-shaped one Opening that serve to temporarily accommodate the strapping 5.
  • This Plastic elements are each made by means of a steel string guided in the guide groove 13 (not shown in detail) driven.
  • a drive device (not shown in detail) for rolling up and down the steel strings of each arm 11 is used.
  • the arrangement shown is characterized inter alia by thereby from that the mass of the moving parts (gripper 12 and steel side, respectively. Loop from strapping) is very small and only a few parts move quickly Need to become.
  • the grippers 12 serve as entrainment means for the strapping means 5.
  • they can be used instead of the U-shaped opening shown here also have an opening with an o-shaped, slotted cross section, from which the strapping 5 can be pulled out laterally.
  • Other configurations are possible.
  • FIG. 2 shows, in a highly simplified and schematic manner, the device 1 according to the invention according to FIG. 1 with a stack 14 to be strapped on the work surface 2.
  • This is shown in simplified form as a cuboid body.
  • the strapping 5, which was previously formed into a loop in the waiting position in the work surface 2, is in a position which is erected by approximately 90 ° with respect to the work surface 2 (stacking position), to the side and above the stack 14 at a certain distance from it.
  • the loop of strapping was erected by the grippers by moving them along the arms 11.
  • the strapping 5 is contracted in the direction of arrows 15 by pulling it backwards into the storage reservoir (not shown in detail) arranged below the work surface 2.
  • the strapping 5 is separated from the grippers 12.
  • the grippers 12 are positioned depending on the stack position of the stack 14.
  • the grippers 12 can be moved synchronously or asynchronously. This makes it e.g. possible while the stack 14 to be strapped is being fed At least partially straighten the loop.
  • FIG. 3 shows the device according to FIGS. 1 and 2 with a strapped stack 14.
  • the strapping band 5 is separated from the rest of the band and closed by means of the closing device 10 to form a ring.
  • the grippers 12 are moved back to their starting position in the region of the work surface 2 in the direction of arrows 16. After the stack 14 is conveyed away, the device is ready for strapping another stack of printed products. While the new stack (not shown) is being fed, the loop is already being prepared in the loop guide means 3 for its strapping.
  • the strapping of a stack has only been described in one direction for the sake of simplicity.
  • the invention can also be designed so that more than one Strapping, e.g. is possible in two directions by adding more loop moving means 4 are provided.
  • a turntable can be arranged, the additional orientation of the strapped Stack enables.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Microwave Tubes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsvorrichtung (1) zum Umreifen eines Körpers (14) mit einem Umreifungsband (5). Die Umreifungsvorrichtung (1) beinhaltet ein Führungsmittel (3) zum Führen eines Umreifungsbands (5), das zum Bilden einer Schleife aus Umreifungsband (5) in einer Warteposition dient. Das Bilden der Schleife erfolgt unabhängig von der Position des zu umreifenden Körpers (14). Die Umreifungsvorrichtung (1) weist ferner ein Schleifenbewegungsmittel (4) auf. Dieses dient dazu um die durch das Führungsmittel (3) gebildete Schleife aus Umreifungsband (5) von der Warteposition in eine Stapelposition um einen zu umreifenden Körper (14) zu positionieren, nachdem dieser auf einer Arbeitsfläche (2) positioniert ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen eines im Wesentlichen quaderförmigen Körpers, bspw. eines Stapels von Druckprodukten oder dergleichen, mit einem Umreifungsband.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bekannt die zum Umreifen von Stapeln von Druckprodukten mittels einem Umreifungsmittel, insb. einem Umreifungsband, dienen. Bei diesen wird über eine Zufördervorrichtung ein zu umreifender Stapel von Druckprodukten in einen Arbeitsbereich einer Umreifungsvorrichtung geführt, wo ein oder mehrere Umreifungsbänder um den Stapel gelegt werden. Nach dem Umreifen wird der umreifte Stapel aus dem Arbeitsbereich weggeführt. Als Umreifungsmittel werden meist Kunststoffbänder, z.B. aus Polyethylenterephthalat oder Polypropylen, verwendet.
Umreifungsmittel werden primär in zwei Richtungen um einen Stapel, resp. um einen quaderförmigen Körper, gelegt: In Förderrichtung (Längsumreifung), in der der Stapel in den Arbeitsbereich geführt wird, und quer (Querumreifung) zu dieser. Während das Umreifen in Querrichtung mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bewältigt werden kann, ist eine Umreifung in Längsrichtung mit denselben Vorrichtungen meist mit gewissen Problemen verbunden, da prinzipbedingt Maschinenteile störend angeordnet sind.
Aus DE 41 00 276 ist eine Vorrichtung bekannt, die einen gekrümmten, längs geschlitzten Kanal aufweist, der schräg oberhalb und neben einem zu umreifenden Stapel von Druckprodukten angeordnet ist. Ein Umreifungsband wird in den Kanal eingeführt um dann seitlich aus diesem herausgezogen zu werden. Bis das Band schliesslich um einen zu umreifenden Stapel gelegt ist, muss es zuerst über eine schiefe Fläche gleiten und dann schräg eine freie Luftstrecke überwinden. Diese Anordnung weist gewisse Unsicherheiten auf, da aufgrund der schrägen Flugbahn nur schlecht bestimmt werden kann wo das Band zu liegen kommt.
Aus DE 42 30 730 ist eine weitere Vorrichtung bekannt, die einen statischen und einen beweglichen Bandführungskanal aufweist. Dieser Kanal ist in einem schiefen Winkel zu einer Zuführvorrichtung angeordnet. Um einen Stapel von Druckprodukten sinnvoll umreifen zu können, ist es erforderlich diesen gegenüber dem Kanal in einem entsprechenden Winkel auszurichten.
Aus EP 0 725 005 ist eine Vorrichtung bekannt bei der ein Umreifungsband über eine freie Luftstrecke mittels Luftdruck gefördert wird. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass eine sichere Förderung des Umreifungsbands über die freie Luftstrecke nur schwierig zu garantieren ist. Ausserdem ist es prinzipbedingt erst möglich das Band zu einer Schleife zu formen, nachdem ein zu umreifender Stapel einen Arbeitsbereich erreicht hat.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Umreifungsvorrichtung zu zeigen, die aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile vermeidet. Die Erfindung soll es ermöglichen einfach und schnell Körper in Längs- und/oder in Querrichtung zu umreifen.
Die Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen definierte Erfindung gelöst.
Die offenbarte Erfindung eignet sich vorzugsweise zum Umreifen von Stapeln von Druckprodukten und anderen Körpern. Diese können unterschiedliche Dimensionen und Positionen aufweisen. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere durch eine besonders schnelle Verarbeitung und hohe Flexibilität aus, da die Schleife unabhängig von der Position des zu umreifenden Stapels vorbereitet werden kann. Aufgrund von nur wenigen schnell, bewegten Teilen, wird ein optimierter Zyklus erreicht. Insbesondere eignet sich die Erfindung für eine Umreifung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung.
Die Erfindung beruht darauf, dass ein Umreifungsmittel, insb ein Umreifungsband, welches um einen Stapel von Druckprodukten gelegt werden soll, in einer Warteposition, unabhängig und frei (unbeeinflusst) von der momentanen Position des zu umreifenden Stapels, mittels einem geeigneten Schleifenbildungsmittel vorbereitet, d.h. zu einer Schleife geformt wird. Diese vorbereitete Schleife wird dann, sobald der zu umreifende Stapel eine Umreifungsposition erreicht hat, mittels einem Schleifenbewegungsmittel durch Schwenken (z.B. Klappen um 90°) und/oder seitliches Verschieben von der Warteposition in eine Stapelposition gebracht, in der sie den Stapel in einem gewissen Abstand vorzugsweise mittig (zentrisch) umgibt. Anschliessend wir die Schleife, ausgehend von der Stapelposition, um den Stapel gelegt, angezogen und zu einer Umreifung verschlossen.
Die Erfindung kann z.B. so ausgestaltet sein, dass das Schleifenbildungsmittel eine in einer waagrechten Arbeitsfläche eingelassene Nut ist, die als Führungsbahn, resp. Führungsmittel, für das Umreifungsmittel dient. In diese wird das Umreifungsmittel eingebracht, resp. längs eingeschoben, und zu einer Schleife geformt (Schleife in Warteposition). Die Nut ist dabei so ausgestaltet, dass die Schleife nicht aus der Nut heraus vorsteht und dadurch behindernd wirkt. Sobald der zu umreifende Stapel eine Umreifungsposition erreicht hat, wird die sich in der Nut in Warteposition befindende Schleife mittels dem Schleifenbewegungsmittel aus der Arbeitsfläche weg (z.B. durch Schwenken um einen Punkt) aufgerichtet, derart, dass die Schleife oberhalb und seitlich des zu umreifenden Stapels zu liegen kommt. Die Schleife befindet sich nun in Stapelposition.
Beim Schleifenbewegungsmittel handelt es sich z.B. um einen oder mehrere, fest oder beweglich angeordnete, gerade oder gekrümmte Arme, entlang denen Greifer gesteuert verschiebbar angeordnet sind. Die Greifer sind derart ausgebildet, dass sie das Umreifungsmittel (Umreifungsband) von der Warteposition in die Stapelposition bringen können. Beispielsweise können die Greifer, je nach Anwendungsgebiet, eine offene oder geschlossene, ein oder mehrteilige Konstruktion aufweisen. Sie werden bevorzugt leicht gebaut, damit sie schnell bewegt werden können.
Als Antrieb für die Schleifenbewegungsmittel, resp. für die Greifer, eignen sich umlaufende Zugorgane, Luftdruck, hydraulische Systeme, Magnet- oder piezoelektrische Antriebe besonders. Das oder die Schleifenbewegungsmittel sind mit Vorteil so ausgebildet, dass die Bewegung der Greifer entlang der Arme und die Position der Arme, resp. deren relativer Verlauf, einstellbar ist. Dadurch können Körper unterschiedlichster Grösse (Höhe, Breite, Länge und Form) verarbeitet werden. Durch die flexible Ausgestaltung ist es möglich selbst währenddem die Schleife von der Wartein die Stapelposition gebracht wird, auf diese Einfluss zu nehmen, indem z.B. die Arme relativ zu einander bewegt werden. Dadurch wird die Schleife gezielt vergrössert oder verkleinert. Der Stapel kann unterschiedliche Umreifungspositionen einnehmen.
In der Stapelposition ist die Schleife grösser als der Umfang des zu umreifenden Stapels, derart dass sie diesen in einem gewissen Abstand umgibt. Ausgehend von der Stapelposition wird die Schleife vom Schleifenbewegungsmittel, resp. dem oder den Greifern, getrennt und zusammengezogen, derart dass das Umreifungsmittel den zu umreifenden Stapel enganliegend umgibt. Anschliessend wird das Umreifungsmittel festgezurrt und zu einer Umreifung verschlossen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Schleife eines Umreifungsbands;
Fig. 2
die Vorrichtung gemäss Figur 1 mit einem zu umreifenden Stapel;
Fig. 3
die Vorrichtung gemäss Fig. 1 mit einem umreiften Stapel.
Figur 1 zeigt schematisch und stark vereinfacht eine erfindungsgemässe Umreifungsvorrichtung 1. Diese weist u.a. eine Arbeitsfläche 2, eine in die Arbeitsfläche eingelassene Nut 3 und zwei Schleifenbewegungsmittel 4 auf. Die in die Arbeitsfläche 2 eingelassene Nut 3 verläuft im Wesentlichen entlang den Kanten eines Rechtecks und dient als Führungsmittel (Führungskanal) zum Führen eines Umreifungsmittels, resp. des Umreifungsbands 5. Die Nut 3 ist derart ausgebildet, dass das Umreifungsband 5 entlang eingebracht werden kann indem es in Richtung eines Pfeils P aktiv oder passiv aus einem Vorratsspeicher, bspw. einer Vorratsrolle, die sich unterhalb der Arbeitsfläche 2 befindet, eingeschoben wird. Bei Bedarf sind zusätzliche Bandfördermittel (nicht näher dargestellt), bspw. in Form von Bandförderrollen (nicht näher dargestellt) vorhanden, welche das Einbringen des Umreifungsbands 5 in die Nut 3 unterstützen. Die Tiefe der Nut 3 ist derart gewählt, dass ein eingeführtes Umreifungsband 5 nicht aus der Nut 3 vorsteht. Zusätzliche elastische Elemente (nicht näher dargestellt), wie Lamellen oder Borsten, schliessen die Nut 3 zur Arbeitsfläche 2 hin ab, derart, dass das Umreifungsband 5 gegen ein ungewolltes Heraustreten gesichert und die Gefahr einer Verschmutzung der Nut 3 verringert wird. Die Nut 3 kann auch mittels einem starren Element (nicht näher dargestellt) während dem Einbringen des Umreifungsbands 5 verschlossen sein.
Ebenfalls unterhalb der Arbeitsfläche 2 befindet sich eine an sich bekannte Spann- und Trennvorrichtung (nicht näher dargestellt) die zum Spannen und Trennen des Umreifungsbands 5 dienen. Eine Schliessvorrichtung 10 dient zum festen Verschliessen des um einen Stapel (Vgl. Figur 2) von Druckprodukten gespannten Umreifungsbands 5 zu einem Ring. Bei der Schliessvorrichtung handelt es sich bspw. um eine Ultraschall-Schweissvorrichtung die im Bereich der Arbeitsfläche 2 angeordnet ist. Selbstverständlich können auch andere Vorrichtungen zum Verschliessen und abtrennen des Umreifungsbands 5 verwendet werden.
In der gezeigten Ausführungsform bestehen die beiden Schleifenbewegungsmittel 4 je aus einem Arm 11 der im Bereich der Nut 3 aus der Arbeitsfläche 2 vorsteht. Die gekrümmten Arme 11 verlaufen im Wesentlichen parallel und erstrecken sich in einem Bogen über die Arbeitsfläche 2, derart, dass ein zu umreifender Stapel (vgl. Figur 2) unter oder zwischen ihnen hindurch bewegt werden kann. Entlang jedem der Arme 11 ist ein Greifer 12 in einer Führungsnut 13 gesteuert verschiebbar angeordnet. Die Greifer 12 ragen in der gezeigten Warteposition in die Nut 3 hinein und sind derart ausgestaltet, dass sie das Umreifungsband 5, sobald dieses eine Schleife bildend in die Nut 3 eingebracht ist, temporär erfassen und von der Arbeitsfläche weg aufrichten können.
Die Arme 11 können beweglich angeordnet sein oder eine veränderbare Geometrie aufweisen, derart, dass ihre Position gegenüber der Arbeitsfläche 2, ihr seitlicher Abstand und Verlauf verändert, resp. angepasst werden kann. Dadurch ist es möglich Stapel unterschiedlichster Grösse an verschiedenen Stapelpositionen zu umreifen. Die zu umreifenden Stapel können zwischen den Armen oder quer zu ihnen zu-, resp. weggefördert werden. Durch die Krümmung und den Verlauf der Arme 11 kann gezielt Einfluss auf die Schleife genommen werden, währenddem diese in die Umreifungsposition gebracht wird.
In der dargestellten Ausführungsform bestehen die Greifer 12 je aus einem Kunststoffelement (z.B. einer elastischen Klammer) mit einer im Wesentlichen u-förmigen Öffnung, die zur temporären Aufnahme des Umreifungsmittels 5 dienen. Diese Kunststoffelemente werden je mittels einer in der Führungsnut 13 geführten Stahlsaite (nicht näher dargestellt) angetrieben. Unterhalb der Arbeitsfläche 2 befindet sich eine Antriebsvorrichtung (nicht näher dargestellt), die zum Auf- und Abrollen der Stahlsaiten jedes Arms 11 dient. Die gezeigte Anordnung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass die Masse der bewegten Teile (Greifer 12 und Stahlseite, resp. Schleife aus Umreifungsband) sehr gering ist und nur wenige Teile schnell bewegt werden müssen. Die Greifer 12 dienen als Mitnahmemittel für das Umreifungsmittel 5. Je nach Anwendungsgebiet können sie anstelle der hier gezeigten u-förmigen Öffnung auch eine Öffnung mit einem o-förmigen, geschlitzten Querschnitt aufweisen, aus dem das Umreifungsmittel 5 seitlich herausgezogen werden kann. Andere Ausgestaltungen sind möglich.
Figur 2 zeigt stark vereinfacht und schematisch die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 gemäss Figur 1 mit einem zu umreifenden Stapel 14 auf der Arbeitsfläche 2. Dieser ist vereinfacht als quaderförmiger Körper dargestellt. Das vorab in Warteposition in der Arbeitsfläche 2 zu einer Schleife geformte Umreifungsband 5 befindet sich in einer um ca. 90° gegenüber der Arbeitsfläche 2 aufgerichteten Position (Stapelposition), seitlich und oberhalb des Stapels 14 in einem gewissen Abstand zu diesem. Die Schleife aus Umreifungsband wurde durch die Greifer aufgerichtet, indem diese entlang den Armen 11 bewegt wurden. Ausgehend von dieser aufgerichteten Position (Stapelposition) wird das Umreifungsband 5 in Richtung von Pfeilen 15 zusammengezogen, indem es in den unterhalb der Arbeitsfläche 2 angeordneten Vorratsspeicher (nicht näher dargestellt) rückwärts eingezogen wird. Das Umreifungsband 5 wird dabei von den Greifern 12 getrennt. Durch das Zusammenziehen legt sich das Band 5 eng um den zu umreifenden Stapel 14 (Vgl. Figur 3). Die Greifer 12 werden abhängig von der Stapelposition des Stapels 14 positioniert.
Die Greifer 12 können synchron oder asynchron bewegt werden. Dadurch ist es z.B. möglich schon währenddem der zu umreifende Stapel 14 zugefördert wird, die Schleife zumindest teilweise aufzurichten.
Figur 3 zeigt die Vorrichtung gemäss den Figuren 1 und 2 mit einem umreiften Stapel 14. Das Umreifungsband 5 ist vom restlichen Band abgetrennt und mittels der Schliessvorrichtung 10 zu einem Ring verschlossen. Die Greifer 12 werden, in Richtung von Pfeilen 16, in ihre Ausgangsstellung im Bereich der Arbeitsfläche 2 zurück bewegt. Nachdem der Stapel 14 weggefördert ist, ist die Vorrichtung bereit für eine Umreifung eines weiteren Stapels von Druckprodukten. Währenddem der neue Stapel (nicht näher dargestellt) zugefördert wird, wird im Schleifenführungsmittel 3 schon die Schleife für dessen Umreifung vorbereitet.
Die Umreifung eines Stapels wurde der Einfachheit halber nur in einer Richtung beschrieben. Die Erfindung kann jedoch auch so ausgebildet sein, dass mehr als eine Umreifung, z.B. in zwei Richtungen möglich ist, indem entsprechend mehr Schleifenbewegungsmittel 4 vorgesehen werden. Im Bereich des Arbeitsfläche 2 kann z.B. ein Drehteller angeordnet sein, der eine zusätzliche Ausrichtung des zu umreifenden Stapels ermöglicht.
Für den Fachmann ist es selbstverständlich, dass sich die Erfindung nicht nur auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt.

Claims (10)

  1. Umreifungsvorrichtung (1) zum Umreifen eines Körpers (14) mit einem Umreifungsmittel (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Umreifungsvorrichtung (1) ein Führungsmittel (3) zum Führen des Umreifungsmittels (5) beinhaltet, welches Führungsmittel (3) zum Bilden einer Schleife aus Umreifungsmittel (5) in einer Warteposition, unabhängig von der Position des zu umreifenden Körpers (14), dient, und dass ein Schleifenbewegungsmittel (4) vorhanden ist, welches dazu dient um die durch das Führungsmittel (3) gebildete Schleife aus Umreifungsmittel (5) von der Warteposition in eine Stapelposition um einen zu umreifenden Körper (14) zu positionieren.
  2. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) eine in eine Arbeitsfläche (2) eingelassene Nut (3) ist, in die das Umreifungsmittel (5) einschiebbar ist, und dass das Schleifenbewegungsmittel (4) mindestens einen aus der Arbeitsfläche (2) vorstehenden Arm (11) mit mindestens einem Greifer (12) aufweist, der entlang dem mindestens einen Arm (11) gesteuert verschiebbar angeordnet ist und als Mitnahmemittel zum Bewegen der Schleife aus Umreifungsmittel (5) von der Warteposition in die Stapelposition dient.
  3. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Arm (11) gekrümmt ist.
  4. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Arm (11) gegenüber der Arbeitsfläche (2) beweglich angeordnet ist.
  5. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Greifer (12) eine Öffnung mit einem im Wesentlichen u-förmigen oder o-förmigen, seitlich geschlitzten Querschnitt aufweist, die zur temporären Aufnahme und Bewegung des Umreifungsmittels (5) dient und derart ausgestaltet ist, dass sie das Umreifungsmittel (5) in einer Stapelposition abgeben kann.
  6. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Innern des Arms (11) eine verschiebbare, angetriebene Saite angeordnet ist, die mit dem mindestens einen Greifer (12) verbunden ist und zu dessen Antrieb dient.
  7. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Umreifungsvorrichtung (1) mindestens ein Elektromotor und/oder einen Luftdruckmotor und/oder einen Hydraulikmotor und/oder einen Magnetmotor und/oder einen piezoelektrischen Motor aufweist, der/die zum Antreiben des mindestens einen Greifers (12) dient/dienen.
  8. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umreifungsvorrichtung (1) genau zwei Arme (11) mit je einem entlang diesen gesteuert verschiebbar angeordneten Greifer (12) aufweist.
  9. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) im Wesentlichen entlang den Kanten eines Rechtecks verläuft.
  10. Umreifungsvorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (3) mittels elastischen Elementen verschlossen ist.
EP01811064A 2000-11-20 2001-11-01 Umreifungsvorrichtung Expired - Lifetime EP1207107B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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