EP1193201A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bildung einer Doppelschuppenformation aus Druckereiprodukten - Google Patents

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EP1193201A1
EP1193201A1 EP01120926A EP01120926A EP1193201A1 EP 1193201 A1 EP1193201 A1 EP 1193201A1 EP 01120926 A EP01120926 A EP 01120926A EP 01120926 A EP01120926 A EP 01120926A EP 1193201 A1 EP1193201 A1 EP 1193201A1
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EP
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conveyor
printed products
transfer
conveying
printed
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Carl Conrad Mäder
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Ferag AG
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    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream

Definitions

  • the invention relates to a method for forming a Scale flow from first and second printed products, in each of which a first and a second printed product are largely congruent with each other (Double scale formation) according to claim 1 and one Device for performing the method according to claim 8.
  • the invention further relates to an apparatus for forming and conveying a shingled stream away from printed products at either a first transfer area or one downstream of the first transfer area lying second transfer area
  • Printed products e.g. Newspapers, magazines, Magazines, leaflets, and the like are used during the Often manufactured in a so-called scale arrangement transported from one processing station to the next.
  • a printed product overlaps a scale arrangement underlying, further forward in the conveying direction located printing product partially, the in Direction of conveyance lateral edges of the printed products in the close essentially flush with each other.
  • at folded printed products can be distinguished Forward shingled arrangement with the folded edge of each printed product in the conveying direction at the front is from a backward scale arrangement in which the Fold lies at the back in the conveying direction.
  • the fold edge can lie above or below.
  • Scale arrangements will be for example, formed by printing products from a Processing drum or from a stack of printed products seized individually and in regular time Clearances placed on a conveyor belt of a conveyor be that continuously with a predetermined Speed moves. Grasping individuals Printing products made from a processing drum come, by arranged at regular intervals The gripper of an intermediate conveyor is, for example, in the EP-A 0 686 463 or EP-A 0 753 386.
  • the invention has for its object a method and a device for forming a shingled stream Specify groups of printed products.
  • a method and a device for forming a Double scale flow in which such a group two Printed products includes to be specified.
  • the invention is also based on the object known device for forming a stream of shingles further develop that greater flexibility regarding the direction of transport and the type of removed scale formation is accessible.
  • the task is solved by a method of education a shingled stream of first and second Printing products in a double scale formation with the features of claim 1.
  • the task continues solved by a device for performing the Method with the features of claim 8. Die Flexibility of transport devices is increased with a device with the features of claim 18.
  • first and second printed products alternately seized individually by an intermediate conveyor and placed on a conveyor belt of a conveyor, wherein a second printed product to the conveyor that it is largely congruent, i.e. with maximum overlap, on a first, already on the Removed conveyor and the previous print product scale-like overlapping printed product comes to lie.
  • the "first" print product is in The following is the first printed product to be stored referred to that in a group of printed products is at the bottom.
  • the "second" printed product is that designated that with maximum overlap on the first Printed product rests.
  • First and second print products can, but need not, be different. For example, they are different when different Intermediates for the production of a main product grouped should be, and immediately, if only further processing of stacks.
  • a gripper conveyor is preferably used as the intermediate conveyor with one behind the other in the conveying direction Grippers for use.
  • the "first" grippers are Gripper, which is a first printed product capture as a “second” gripper such for inclusion of a second printed product.
  • First and second grippers can be structurally identical. Change according to the invention first gripper with the first grasped by it Printed products with second grippers with them captured second printing products. Should one Scale formation with more than two printed products per Group are formed, so will still be “third", “fourth” etc. printing products on the first and second printed product.
  • the first and second printed products which come, for example, from a processing drum or from a stack of printed products, are individually and successively captured by the intermediate conveyor, which conveys at a conveying speed v 1 .
  • a stream of printed products is formed which have approximately the same conveyor distance d from one another.
  • the grippers of the intermediate conveyor preferably run along a closed orbit.
  • a first printed product is fed to a conveyor belt of a conveyor, which conveys at a conveying speed v 2 , for example, while opening the assigned first gripper.
  • a second printed product is fed to the conveyor belt in such a way that it is congruent on an already stored first printed product.
  • first or second printed products are released either at two transfer points spaced apart in the conveying direction.
  • the distance D
  • the transfer points are adapted to the conveying speeds v 1 , v 2 of the intermediate and away conveyors, the conveying distance d in the transfer area and the conveying directions relative to one another.
  • x 1 , x 2 are the x coordinates of the first or second transfer point, the orientation of the conveyor determining the x axis.
  • Approximately D (v 1 -v 2 ) v 2 d preferably applies, where v 1 and v 2 have the same sign for the same conveying directions.
  • v 1 is the speed component in the conveying direction of the conveyor.
  • the device according to the invention contains at least one Intermediate conveyor with moving along an orbit Grippers for gripping printed products and for Conveying the printed products to a transfer area, one designed as a belt conveyor with a conveyor belt Conveyor to take over the print products in the Transfer area and for conveying away the printed products, e.g. to another processing station.
  • the inventive The device further contains at least a trigger device for triggering two each successive grippers of the intermediate conveyor in the Transfer area, triggering on the same Transfer point one after the other or to spaced transfer points.
  • the advantage of the invention is that simple Converting known transport devices to a double or Multiple scale arrangement can be achieved. This will further process the products Simplified because the print products are not additional can be grouped using independent devices have to.
  • the printed products are viewed from above on the conveyor belt of the conveyor or on those already deposited on it Printed products filed, with the conveying directions are either the same or opposite to each other.
  • this variant can be done by swiveling the gripper such that the gripped edge in the conveying direction of the Conveyor shows a forward shed arrangement are formed in which the folds or the gripped Edges, lie at the front in the conveying direction.
  • the forward double scale arrangement is preferably used Process variant with two transfer points.
  • a conveying device has a device for carrying it out of the method preferably two away conveyors.
  • By targeted control of the gripper or triggering elements of the Intermediate conveyors can selectively print products hand over the first or the second conveyor become.
  • the upstream conveyor can to be movable to the further conveyance of Printing products to the further conveyor facilitate.
  • FIG. 1a, b show an inventive device for Formation of a double scale formation in two snapshots, and that at the same time dropping one first and second printed products 4 and 5 (Fig. 1a), and half a period T later (Fig. 1b), where T the time between dropping two first or two second printed products 4, 5 indicates.
  • the device according to the invention comprises an intermediate conveyor 1 with a plurality of rotating on one Drum 21 grippers 6 arranged along its circumference, 7.
  • the grippers 6, 7 are arranged by stationary in the room Release elements 8, 9, 10, 16 opened or closed, when the gripper rotates on the drum 21 corresponding trigger organ passes.
  • the trigger organs are, for example, suitably trained sets.
  • Release member 10 With a first arranged at a receiving point 22 Release member 10 are passing grippers 7, 6 closed and so grab from a processing drum 12 upcoming printing products 4, 5.
  • the first triggering element 10 can always be active to everyone at the reception point 22 to close past grippers 6, 7.
  • the Printed products 4, 5 are now by means of the grippers 6, 7 circumferentially along a through the shape of the drum 21 predetermined approximately circular movement path U to a transfer area 15 in the lower part of the drum 21 promoted.
  • the orientation of the printed products in the room can be changed by swiveling the grippers, e.g. also by means of suitable backdrops.
  • In the transfer area 15 there is a first one below the drum 21
  • the from Intermediate conveyor 1 funded first and second Printed products 4 and 5 filed.
  • first release trigger element 8 For storing a first printed product 4 each on the conveyor belt or partially on the previous stack 24 a first release trigger element 8 is present, the temporary one Gripper 6, the first printed products 4 included ("first" gripper) at a first transfer point 13 releases by opening.
  • the first transfer point 13 is at the lowest point of the orbit U.
  • Das first release trigger 8 is controlled so that it only every second passing gripper 6, 7 opens, i.e. opens all first grippers 6 and all second Gripper 7 can be closed. This can be done by for example pneumatically or electrically controlled Movement of the corresponding opening backdrop into or can be realized from the trajectory. With that be on the first transfer point 13 only the first printed products 4 stored. All second print products 5 are moved on to a second transfer point 14 a second release trigger element 9 is arranged.
  • the second release trigger member 9 can also be permanently active when only stack 24 is out two printed products are to be formed.
  • the first Dispensing release element 8 is driven in a clocked manner so that only every second passing gripper opens.
  • the release trigger elements 8, 9 can also be used can be controlled at the same time, so as to print products 4, 5 to release simultaneously. The next release then takes place two bars later.
  • the conveying speed v 1 at which the grippers 6, 7 of the intermediate conveyor 1 rotate, the conveying speed v 2 of the conveyor belt 17 of the conveyor 2 and the distance between the first and second transfer points 13, 14 are matched to one another such that a second printed product 5 is possible as far as possible is placed exactly on a first, already stored printed product. It is particularly simple if the conveyor belt 17 moves at half the conveying speed of the intermediate conveyor.
  • the transfer points 13, 14 are preferably at a distance D which corresponds approximately to the conveying distance d.
  • the device shown in FIGS. 1a, 1b has one second conveyor 3 to form a backward scale formation on, in which the free end 26 one Printed product in the direction of conveyance of the second conveyor 3 and the end 27 gripped by the grippers 6, 7 is directed opposite.
  • the second conveyor 3 is in the plane of the orbit U des Intermediate conveyor 1 laterally from the intermediate conveyor 1. He is in a position from the position shown movable in the in a further transfer area 16 a third transfer point 23 printed products 4, 5 the conveyor belt 20 of the conveyor 3 are placed can.
  • the intermediate conveyor 1 has a third Dispensing trigger 18 on the middle of the Wheel 21 is arranged. Should print products 4, 5 the second conveyor 3 are handed over, that is third release trigger member 18 constantly activated.
  • the additional conveyor 11 has at least one with twice the conveying speed like that Conveyor 3 revolving Aufschiebocken 19 on the takes every second incoming print product with it and picks it up postpones the previous first product.
  • Such a Away conveyors are shown in more detail in FIGS. 2a, b and described.
  • the conveyor 3 and the third release trigger 18 can also be in the upper area of the drum 21 may be arranged, the conveyor belt 20, as in the Fig. 2a, b shown, tangential to the trajectory of the Gripper 6, 7 runs.
  • a conveyor can be used an additional conveyor 11 also in the lower area, i.e. be arranged below the intermediate conveyor 1.
  • the conveyor 2 with a Additional conveyor to be equipped in the same First and second time intervals Pushes printed products in pairs on each other.
  • a second release trigger element 9 to be dispensed with is dispensed with.
  • Additional conveyor 11 can be dispensed with entirely. This is for example, the case when the device only for Switching between different conveying directions or Paths or to switch from forward to Backward scale formation is used.
  • FIGS. 2a, b show another device according to the invention with an intermediate conveyor 1 ', a first conveyor 2' (shown in dashed lines) and a further conveyor 3 '.
  • the grippers 6 ', 7' run along a partially circular orbit U '.
  • all the grippers 6', 7 ' are opened by a delivery trigger element 18' as they pass.
  • the printed products 4, 5 are placed on a conveyor belt 20 'of the conveyor 3' which is tangential to the orbit in the transfer area 16 '. Every second printed product 5 is pushed with an additional conveyor 11 'onto the first printed product 4 placed in front of it.
  • the additional conveyor 11 ' has a peripheral push-on cam 19' which projects into the plane of the conveyor belt 20 'and moves at twice the speed of the conveyor belt 20'.
  • the additional conveyor 11 ' is arranged on the side of the conveyor belt 20'.
  • the push-on cam 19 ' is fastened to a conveyor element, for example a belt 11a, which runs around two rollers 11b, 11c.
  • a rearward double-scale formation 25' is formed, in which the gripped ends 27 of the printed products point against the direction of movement of the removal conveyor.
  • the conveying speed v 2 of the conveyor 3 ' is approximately half the conveying speed v 1 of the intermediate conveyor 1' in the transfer area 16 '.
  • the speed of the push-on cam 19 ' corresponds to the conveying speed v 1 .
  • a further conveyor 2' is provided, which is shown in broken lines.
  • the second release trigger element 9 ' is controlled in such a way that it only opens second grippers 7' which pass the second transfer point 14 '.
  • the first discharge trigger element 8 ' which is arranged in the direction of rotation before the second discharge trigger element 9', preferably opens all the grippers and therefore leads to the discharge of first printed products 4 at the first transfer point 13 '.
  • the conveyor belt 17 'of the conveyor 2' transports against the conveying direction of the intermediate conveyor.
  • a second printed product 5 released at the second transfer point 14 ′ is thus placed on the first printed product 4 that has already been deposited.
  • the conveying speeds v 1 , v 2 'and the distance D between the delivery release elements 8', 9 ' are matched to one another in such a way that two products are placed onto one another as precisely as possible.
  • the conveying speed of the conveyor v 2 is half the conveying speed v 1 of the intermediate conveyor 1 ', and the distance between the first and second transfer points 13', 14 'is d / 2.
  • first and second trigger elements are then corresponding to be arranged so that first and second printed products come to lie directly on top of each other.
  • Trigger organs are, for example, opening scenes that in the trajectory of the gripper can be introduced and with Corresponding elements of the grippers work together to achieve the Open or close the gripper. Should from one continuous sequence of printed products just every second are released, the one that forms the triggering element Opening setting in the control unit Periodically introduced into the movement path or removed from it.
  • FIG. 3a, b is the arrangement of Fig. 1a, b at Switch between a first one leading to the left Conveyor 2 and a second one leading to the right Conveyor 3 shown.
  • the elements shown in the Device correspond to those of Fig. 1a, b and are with provided the same reference numerals.
  • the lower conveyor 2 is operated when the third release trigger member 18 deactivated and one or both of the further release trigger organs 8, 9 are activated.
  • the first and that second release trigger member 8, 9 are on top of each other matched activated or deactivated if a double scale should be formed, as shown in Fig. 1a, b. It is for the formation of a single flake as in Fig. 3a sufficient if one of the two delivery release elements 8, 9 is constantly active.
  • the first Dispensing trigger 8 inactive, so that the printed products only released at the second transfer point 14 become. It can easily be on a double scale formation can be switched by the first release trigger 8 switched on at defined time intervals is using a second printed product at the same time a first printed product in the second transfer point 14 to release.
  • the second conveyor 3 is located 3a in a rest position in which it is the Movement of the printed products 4, 5 in the intermediate conveyor 1 not disabled.
  • the second conveyor 3 is active and at the Intermediate conveyor 1 moved up.
  • the constantly active third delivery release member 18 becomes each gripper 6, 7, which passes the assigned transfer area 23 opened and places a printed product 4, 5 on the Conveyor 3 from.
  • a single scale is formed by the additional conveyor 11 is inactive, as shown here. If you want to switch to a double scale formation, the additional conveyor 11 is activated and thus pushes two printed products 4, 5 on top of each other. Should basically no double scale can be formed the intermediate conveyor can also be dispensed with.
  • FIG. 4a, b show the switching between the Conveying away with a first conveyor 2 'and one second conveyor 3 'to the left or right with the Arrangement from Fig. 2a, b.
  • the third Dispensing trigger 18 ' By activating the third Dispensing trigger 18 'will turn on the printed products a third transfer point 23 'on the conveyor belt of the Away conveyor 3 'laid, see Fig. 4a.
  • a double scale formation is formed by the additional conveyor 11 'is activated.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms aus ersten und zweiten Druckereiprodukten, bei dem jeweils ein erstes und ein zweites Druckereiprodukt weitgehend deckungsgleich aufeinander liegen (Doppelschuppenformation). Dabei werden erste und zweite Druckereiprodukte von einem Zwischenförderer abwechselnd einzeln erfasst und in einem Förderabstand d hintereinander gefördert. Jeweils ein erstes Druckereiprodukt wird in einem Übergabebereich vom Zwischenförderer an einen als Bandförderer ausgebildeten Wegförderer derart übergeben, dass das erste Druckereiprodukt auf dem Bandförderer das vorauslaufende Druckereiprodukt schuppenartig überlappend zu liegen kommt. Jeweils ein zweites Druckereiprodukt wird dann so abgegeben, dass es weitgehend deckungsgleich auf einem bereits abgelegten ersten Druckereiprodukt zu liegen kommt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung eines Schuppenstroms aus ersten und zweiten Druckereiprodukten, bei dem jeweils ein erstes und ein zweites Druckereiprodukt weitgehend deckungsgleich aufeinander liegen (Doppelschuppenformation) nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8. Die Erfindung betrifft weiterhin Vorrichtung zum Bilden und Wegförderen eines Schuppenstroms aus Druckereiprodukten an wahlweise einem ersten Übergabebereich oder einem stromabwärts hinter dem ersten Übergabebereich liegenden zweiten Übergabebereich
Druckereiprodukte, z.B. Zeitungen, Zeitschriften, Magazine, Faltblätter und dergleichen, werden während der Herstellung häufig in einer sogenannten Schuppenanordnung von einer Verarbeitungsstation zur nächsten befördert. Bei einer Schuppenanordnung überlappt ein Druckereiprodukt das darunter liegende, in Förderrichtung weiter vorne befindliche Druckereiprodukt teilweise, wobei die in Förderrichtung seitlichen Kanten der Druckereiprodukte im wesentlichen bündig miteinander abschliessen. Bei gefalteten Druckereiprodukten unterscheidet man eine Vorwärts-Schuppenanordnung, bei der die gefaltete Kante eines jeden Druckereiprodukts in Förderrichtung vorne liegt, von einer Rückwärts-Schuppenanordnung, bei der der Falz in Förderrichtung hinten liegt. Die Falzkante kann dabei oben oder unten liegen. Schuppenanordnungen werden beispielsweise gebildet, indem Druckereiprodukte aus einer Bearbeitungstrommel oder von einem Druckereiproduktstapel einzeln ergriffen und in regelmässigen zeitlichen Abständen auf ein Förderband eines Wegförderers abgelegt werden, das sich kontinuierlich mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt. Das Ergreifen von einzelnen Druckereiprodukten, die aus einer Bearbeitungstrommel kommen, durch in regelmässigen Abständen angeordnete Greifer eines Zwischenförderers ist beispielsweise in der EP-A 0 686 463 oder EP-A 0 753 386 gezeigt.
Für einige Anwendungen ist es wünschenswert, die Druckereiprodukte nicht in regelmässigen Abständen voneinander zu fördern, wobei jedes Druckereiprodukt nur teilweise mit seinem Vorgänger und mit seinem Nachfolger überlappt (Einfachschuppenformation), sondern als Doppel-oder Mehrfachschuppenformation zu kleinen Gruppen zusammengefasst. Jeweils zwei oder mehr Druckereiprodukte sollen dabei einander weitgehend überlappen, z.B. indem sie weitgehend deckungsgleich aufeinander gelegt werden. Eine Gruppe überlappt dann die folgende Gruppe aus Druckereiprodukten wiederum nur teilweise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms aus Gruppen von Druckereiprodukten anzugeben. Insbesondere soll ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Doppelschuppenstroms, bei dem eine solche Gruppe zwei Druckereiprodukte umfasst, angegeben werden.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung zur Bildung eines Schuppenstroms so weiterzuentwickeln, dass eine höhere Flexibilität bezüglich der Transportrichtung und der Art der weggeförderten Schuppenformation erreichbar ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bildung eines Schuppennstroms aus ersten und zweiten Druckereiprodukten in einer Doppelschuppenformation mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 8. Die Flexibilität von Transportvorrichtungen wird erhöht mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen.
Erfindungsgemäss werden erste und zweite Druckereiprodukte abwechselnd einzeln von einem Zwischenförderer ergriffen und auf ein Förderband eines Wegförderers abgelegt, wobei jeweils ein zweites Druckereiprodukt dem Wegförderer so zugeführt wird, dass es weitgehend deckungsgleich, d.h. mit maximalem Überlapp, auf einem ersten, bereits auf dem Wegförderer abgelegten und das vorhergehende Druckereiprodukt schuppenartig überlappenden Druckereiprodukt zu liegen kommt. Als "erstes" Druckereiprodukt wird im Folgenden jeweils das zuerst abgelegte Druckereiprodukt bezeichnet, das in einer Gruppe von Druckereiprodukten zuunterst liegt. Als "zweites" Druckereiprodukt wird jenes bezeichnet, das mit maximalem Überlapp auf dem ersten Druckereiprodukt aufliegt. Erste und zweite Druckereiprodukte können, aber müssen nicht, unterschiedlich sein. Sie sind beispielsweise unterschiedlich, wenn verschiedene Vorprodukte zur Herstellung eines Hauptprodukts gruppiert werden sollen, und gleich, wenn lediglich eine Weiterverarbeitung von Stapeln gefordert ist.
Als Zwischenförderer kommt vorzugsweise ein Greiferförderer mit in Förderrichtung hintereinander angeordneten Greifern zum Einsatz. Als "erste" Greifer werden die Greifer bezeichnet, die ein erstes Druckereiprodukt erfassen, als "zweite" Greifer solche für die Aufnahme eines zweiten Druckereiprodukts. Erste und zweite Greifer können baulich identisch sein. Erfindungsgemäss wechseln sich erste Greifer mit davon erfassten ersten Druckereiprodukten mit zweiten Greifern mit davon erfassten zweiten Druckereiprodukten ab. Soll eine Schuppenformation mit mehr als zwei Druckereiprodukten pro Gruppe gebildet werden, so werden entsprechend noch "dritte", "vierte" usw. Druckereiprodukte auf das erste und zweite Druckereiprodukt aufgelegt.
Erfindungsgemäss werden die ersten und zweiten Druckereiprodukte, die beispielsweise aus einer Bearbeitungstrommel oder von einem Druckereiproduktstapel kommen, einzeln und hintereinander vom Zwischenförderer erfasst, der mit einer Fördergeschwindigkeit v1 fördert. In diesem Verfahrensschritt wird daher ein Strom aus Druckereiprodukten gebildet, die voneinander etwa den gleichen Förerabstand d haben. Die Greifer des Zwischenförderers laufen vorzugsweise entlang einer geschlossenen Umlaufbahn. In einem zweiten Verfahrensschritt wird in einem Übergabebereich jeweils ein erstes Druckereiprodukt beispielsweise unter Öffnung des zugeordneten ersten Greifers einem Förderband eines Wegförderers zugeführt, der mit einer Fördergeschwindigkeit v2 fördert. Dem Förderband wird in einem dritten Verfahrensschritt jeweils ein zweites Druckereiprodukt derart zugeführt, dass es auf einem bereits abgelegten ersten Druckereiprodukt deckungsgleich zu liegen kommt.
Um erstes und zweites Druckereiprodukt deckungsgleich aufeinander zu legen, werden entweder an zwei in Förderrichtung voneinander beabstandeten Übergabestellen erste bzw. zweite Druckereiprodukte freigegeben. Der Abstand D=|x2-x1| der Übergabestellen ist dazu an die Fördergeschwindigkeiten v1, v2 des Zwischen- und Wegförderers, den Förderabstand d im Übergabebereich und die Förderrichtungen relativ zueinander angepasst. x1, x2 sind die x-Koordinaten der ersten bzw. zweiten Übergabestelle, wobei die Ausrichtung des Wegförderers die x-Achse festlegt. Vorzugsweise gilt annähernd D(v1-v2)=v2d, wobei v1 und v2 bei gleichen Förderrichtungen gleiches Vorzeichen haben. Bei stark gekrümmter Umlaufbahn des Zwischenförderers im Übergabebereich ist v1 die Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung des Wegförderers.
Als Alternative werden sämtliche Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle übergeben. Dabei wird jeweils ein zweites Druckereiprodukt mittels eines Zusatzförderers, der wenigstens annähernd mit der doppelten Fördergeschwindigkeit v'=2v2 wie der zweite Förderer fördert, auf jeweils ein erstes Druckereiprodukt deckungsgleich aufgeschoben.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält wenigstens einen Zwischenförderer mit entlang einer Umlaufbahn bewegten Greifern zum Erfassen von Druckereiprodukten und zum Zufördern der Druckereiprodukte zu einem Übergabebereich, einen als Bandförderer mit einem Förderband ausgebildeten Wegförderer zur Übernahme der Druckereiprodukte im Übergabebereich und zum Wegfördern der Druckereiprodukte, z.B. zu einer weiteren Bearbeitungsstation. Die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält des Weiteren wenigstens eine Auslösevorrichtung zum Auslösen von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Greifern des Zwischenförderers im Übergabebereich, wobei das Auslösen an der gleichen Übergabestelle zeitlich hintereinander oder an beabstandeten Übergabestellen erfolgt.
Vorteil der Erfindung ist, dass bereits durch einfaches Umrüsten bekannter Transportvorrichtungen eine Doppel-oder Mehrfachschuppenanordnung erzielt werden kann. Dadurch wird die Weiterverarbeitung der Produkte vereinfacht, da die Druckereiprodukte nicht zusätzlich mittels eigenständigen Vorrichtungen gruppiert werden müssen.
In einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens werden die Druckereiprodukte von oben auf dem Förderband des Wegförderers bzw. auf darauf bereits abgelegten Druckereiprodukten abgelegt, wobei die Förderrichtungen entweder gleich oder einander entgegengesetzt sind. Bei dieser Variante kann durch Verschwenken der Greifer derart, dass die ergriffene Kante in Förderrichtung des Wegförderers zeigt, eine Vorwärts-Schuppenanordnung gebildet werden, bei der die Falze bzw. die ergriffene Kanten, in Förderrichtung vorne liegen. Zur Bildung einer Vorwärts-Doppelschuppenanordnung dient vorzugsweise die Verfahrensvariante mit zwei Übergabestellen.
Zur Erzeugung einer Rückwärts-Schuppenformation werden vorzugsweise die Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle übergeben, wobei die nicht ergriffene freie Kante der Druckereiprodukte nun in Förderrichtung des Wegförderers vorne liegt.
Zum Umschalten von einer Vorwärts-Schuppenformation auf eine Rückwärts-Schuppenformation oder zum Ändern der Wegförderrichtung weist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzugsweise zwei Wegförderer auf. Durch gezieltes Steuern der Greifer bzw. von Auslöseorganen des Zwischenförderers können Druckereiprodukte wahlweise an den ersten oder an den zweiten Wegförderer übergeben werden. Der in stromaufwärts gelegene Wegförderer kann dazu verfahrbar sein, um das Weiterfördern von Druckereiprodukten zum weiteren Wegförderer zu erleichtern.
Vorteilhaft wird von einem Doppelschuppenstrom auf einen Einfachschuppenstrom, bei dem erste und zweite Druckereiprodukte einander nur teilweise überlappen, umgeschaltet, indem die den ersten und zweiten Druckereiprodukten zugeordneten Greifern an einer gemeinsamen Übergabestelle geöffnet werden, so dass erste und zweite Druckereiprodukte in konstanten räumlichen Abständen auf dem Förderband des Wegförderers zu liegen kommen. In der Verfahrensvariante nur einer Übergabestelle wird zum Umschalten auf einen Einfachschuppenstrom auf das Aufschieben mittels des Zusatzförderers verzichtet. Dieser wird dazu deaktiviert oder seine Fördergeschwindigkeit auf die Fördergeschwindigkeit des Wegförderers reduziert. Vorteilhaft kann somit mit einer einzigen Vorrichtung je nach Bedarf ein Einfach- oder Mehrfachschuppenstrom erzeugt werden, indem lediglich die Ansteuerung verändert wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist daher eine hohe Flexibilität auf.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen rein schematisch:
Fig. 1a,b
zwei Momentaufnahmen einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bildung einer Doppelschuppenformation durch Freigabe eines ersten und eines zweiten Druckereiprodukts an einer ersten bzw. zweiten Übergabestelle;
Fig. 2a,b
eine erfindungsgemässe Vorrichtung in zwei Momentaufnahmen zur Bildung einer Doppelschuppenformation durch Freigabe von ersten und zweiten Druckereiprodukten an einer gemeinsamen Übergabestelle;
Fig. 3a
die Vorrichtung aus Fig. 1a, b zur Bildung einer Rückwärts-Einzelschuppenformation;
Fig. 3b
die Vorrichtung aus Fig. 1a, b zur Bildung einer Vorwärts-Einzelschuppenformation;
Fig. 4a
die Vorrichtung aus Fig. 2a, b zur Bildung einer Rückwärts-Einzelschuppenformation;
Fig. 4b
die Vorrichtung aus Fig. 2a, b zur Bildung einer Vorwärts-Einzelschuppenformation.
Fig. 1a, b zeigen eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Bildung einer Doppelschuppenformation in zwei Momentaufnahmen, und zwar beim gleichzeitigen Ablegen eines ersten und eines zweiten Druckereiprodukts 4 bzw. 5 (Fig. 1a), sowie eine halbe Periode T später (Fig. 1b), wobei T die Zeit zwischen dem Ablegen zweier erster bzw. zweier zweiter Druckereiprodukte 4, 5 angibt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen Zwischenförderer 1 mit einer Mehrzahl von auf einer rotierenden Trommel 21 entlang ihres Umfangs angeordneten Greifern 6, 7. Die Greifer 6, 7 werden durch ortsfest im Raum angeordnete Auslöseorgane 8, 9, 10, 16 geöffnet bzw. geschlossen, wenn der Greifer beim Drehen der Trommel 21 an dem entsprechenden Auslöseorgan vorbeiläuft. Die Auslöseorgane sind beispielsweise geeignet ausgebildete Kulissen. Mit einem an einer Aufnahmestelle 22 angeordneten ersten Auslöseorgan 10 werden vorüberziehende Greifer 7, 6 geschlossen und ergreifen so aus einer Bearbeitungstrommel 12 kommende Druckereiprodukte 4, 5. Das erste Auslöseorgan 10 kann immer aktiv sein, um jeden an der Aufnahmestelle 22 vorbei bewegten Greifer 6, 7 zu schliessen. Die Druckereiprodukte 4, 5 werden nun mittels der Greifer 6, 7 in Umfangrichtung entlang einer durch die Form der Trommel 21 vorgegebenen etwa kreisförmigen Bewegungsbahn U zu einem Übergabebereich 15 im unteren Teil der Trommel 21 gefördert. Die Ausrichtung der Druckereiprodukte im Raum kann durch Verschwenken der Greifer geändert werden, z.B. auch mittels geeigneter Kulissen. Im Übergabebereich 15 unterhalb der Trommel 21 befindet sich ein erster Wegförderer 2 in Form eines Bandförderers mit einem Förderband 17. Im Übergabebereich 15 werden die vom Zwischenförderer 1 geförderten ersten und zweiten Druckereiprodukte 4 bzw. 5 abgelegt. Dabei liegt jeweils ein zweites Druckereiprodukt 5 deckungsgleich auf einem ersten 4 und bildet einen Stapel 24. Benachbarte Stapel 24 überlappen einander nur teilweise, so dass eine Doppelschuppenformation 25 gebildet wird. Zum Ablegen jeweils eines ersten Druckereiprodukts 4 auf das Förderband bzw. teilweise auf den vorhergehenden Stapel 24 ist ein erstes Abgabe-Auslöseorgan 8 vorhanden, der vorüberziehende Greifer 6, die erste Druckereiprodukte 4 enthalten ("erste" Greifer) an einer ersten Übergabestelle 13 durch Öffnen frei gibt. Die erste Übergabestelle 13 befindet sich am tiefsten Punkt der Umlaufbahn U. Das erste Abgabe-Auslöseorgan 8 ist so gesteuert, dass es lediglich jeden zweiten vorüberziehenden Greifer 6, 7 öffnet, d.h. alle ersten Greifer 6 öffnet und alle zweiten Greifer 7 geschlossen lässt. Dies kann durch beispielsweise pneumatisch oder elektrisch gesteuerte Bewegung der entsprechenden Öffnungskulisse in die bzw. aus der Bewegungsbahn realisiert werden. Damit werden an der ersten Übergabestelle 13 nur erste Druckereiprodukte 4 abgelegt. Alle zweiten Druckereiprodukte 5 werden weitergezogen bis zu einer zweiten Übergabestelle 14, an der ein zweites Abgabe-Auslöseorgan 9 angeordnet ist. Dieses ist so eingestellt, dass es zumindest alle zweiten Greifer 7 öffnet, so dass darin enthaltene zweite Druckereiprodukte 5 an der zweiten Übergabestelle 14 abgelegt werden. Das zweite Abgabe-Auslöseorgan 9 kann auch dauerhaft aktiv sein, wenn lediglich Stapel 24 aus zwei Druckereiprodukten gebildet werden sollen. Das erste Abgabe-Auslöseorgan 8 wird getaktet angesteuert, so dass es jeweils nur jeden zweiten vorüberziehenden Greifer öffnet. Es können aber auch die Abgabe-Auslöseorgane 8, 9 gleichzeitig angesteuert werden, um so Druckereiprodukte 4, 5 gleichzeitig freizugeben. Die nächste Freigabe erfolgt dann zwei Takte später.
Die Fördergeschwindigkeit v1, mit der die Greifer 6, 7 des Zwischenförderers 1 umlaufen, die Fördergeschwindigkeit v2 des Förderbandes 17 des Wegförderers 2 sowie der Abstand der ersten und zweiten Übergabestelle 13, 14 sind so aufeinander abgestimmt, dass jeweils ein zweites Druckereiprodukt 5 möglichst genau auf ein erstes, bereits abgelegtes Druckereiprodukt gelegt wird. Besonders einfach ist es, wenn sich das Förderband 17 mit der halben Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers bewegt. Die Übergabestellen 13, 14 haben dabei vorzugsweise einen Abstand D, der ungefähr dem Förderabstand d entspricht.
Die in den Fig. 1a, 1b gezeigte Vorrichtung weist einen zweiten Wegförderer 3 zur Bildung einer Rückwärts-Schuppenformation auf, bei der das freie Ende 26 eines Druckereiprodukts in Förderrichtung des zweiten Wegförderers 3 und das von den Greifern 6, 7 ergriffene Ende 27 entgegengestellt gerichtet ist. Der zweite Wegförderer 3 befindet sich in der Ebene der Umlaufbahn U des Zwischenförderers 1 seitlich vom Zwischenförderer 1. Er ist aus der dargestellten Position in eine Lage verfahrbar, in der in einem weiteren Übergabebereich 16 an einer dritten Übergabestelle 23 Druckereiprodukte 4, 5 auf das Förderband 20 des Wegförderers 3 aufgelegt werden können. Zum Öffnen von Greifern 6, 7 an dieser dritten Übergabestelle 23 weist der Zwischenförderer 1 ein drittes Abgabe-Auslöseorgan 18 auf, das in mittlerer Höhe des Rades 21 angeordnet ist. Sollen Druckereiprodukte 4, 5 an den zweiten Wegförderer 3 übergeben werden, so ist das dritte Abgabe-Auslöseorgan 18 ständig aktiviert. Zur Bildung einer Doppelschuppenformation werden die zweiten Druckereiprodukte 5 mittels eines gestrichelt dargestellten Zusatzförderers 11 auf die bereits abgelegten ersten Druckereiprodukte 4 deckungsgleich aufgeschoben. Dazu weist der Zusatzförderer 11 wenigstens einen mit der doppelten Fördergeschwindigkeit wie der Wegförderer 3 umlaufenden Aufschiebenocken 19 auf, der jedes zweite ankommende Druckereiprodukt mitnimmt und auf das vorhergehende erste Produkt aufschiebt. Ein solcher Wegförderer wird in den Fig. 2a, b detaillierter gezeigt und beschrieben. Der Wegförderer 3 und das dritte Abgabe-Auslöseorgan 18 können auch im oberen Bereich der Trommel 21 angeordnet sein, wobei das Förderband 20, wie in den Fig. 2a, b dargestellt, tangential zur Bewegungsbahn der Greifer 6, 7 verläuft. Alternativ kann ein Wegförderer mit einem Zusatzförderer 11 auch im unteren Bereich, d.h. unterhalb des Zwischenförderers 1 angeordnet sein. Beispielsweise kann der Wegförderer 2 mit einem Zusatzförderer ausgerüstet werden, der in gleichen zeitlichen Abständen abgelegte erste und zweite Druckereiprodukte jeweils zu Paaren aufeinander schiebt. In diesem Fall kann auf ein zweites Abgabe-Auslöseorgan 9 verzichtet werden.
Soll auf dem zweiten Wegförderer 3 nur eine Einfach-Schuppenformation erzeugt werden, so kann auf den Zusatzförderer 11 ganz verzichtet werden. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Vorrichtung nur zum Umschalten zwischen verschiedenen Wegförderrichtungen bzw. Wegförderpfaden oder zum Umschalten von Vorwärts- auf Rückwärts-Schuppenformation dient.
Fig. 2a, b zeigen eine weitere erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Zwischenförderer 1', einem ersten Wegförderer 2' (gestrichelt dargestellt) und einem weiteren Wegförderer 3'. Die Greifer 6', 7' laufen entlang einer teilweise kreisförmigen Umlaufbahn U'. Im oberen Bereich des Zwischenförderers 1' werden sämtliche Greifer 6', 7' von einem Abgabe-Auslöseorgan 18' beim Vorbeilaufen geöffnet. Die Druckereiprodukte 4, 5 werden auf ein im Übergabebereich 16' tangential zur Umlaufbahn verlaufendes Förderband 20' des Wegförderers 3' gelegt. Jedes zweite Druckereiprodukt 5 wird mit einem Zusatzförderer 11' auf das davor abgelegte erste Druckereiprodukt 4 aufgeschoben. Der Zusatzförderer 11' weist dazu einen umlaufenden Aufschiebenocken 19' auf, der in die Ebene des Förderbandes 20' hineinragt und sich mit der doppelten Geschwindigkeit wie das Förderband 20' bewegt. Beispielsweise ist der Zusatzförderer 11' seitlich vom Förderband 20' angeordnet. Der Aufschiebenocken 19' ist an einem Förderorgan, beispielsweise einem Band 11a befestigt, das um zwei Walzen 11b, 11c läuft. Mit dem im oberen Teil der Fig. 2a, 2b gezeigten Wegförderer 3' wird eine Rückwärts-Doppelschuppenformation 25' gebildet, bei der die ergriffenen Enden 27 der Druckereiprodukte entgegen der Bewegungsrichtung des Wegförderers zeigen. Die Fördergeschwindigkeit v2 des Wegförderers 3' beträgt etwa die Hälfte der Fördergeschwindigkeit v1 des Zwischenförderers 1' im Übergabebereich 16'. Die Geschwindigkeit des Aufschiebenockens 19' entspricht der Fördergeschwindigkeit v1.
Im unteren Teil der Fig. 2a, 2b ist alternativ oder zusätzlich zum Wegförderer 3' ein weiterer Wegförderer 2' vorgesehen, der strichpunktiert dargestellt ist. Zum Öffnen der ersten und zweiten Greifer 6', 7' an einer ersten bzw. zweiten Übergabestelle 13', 14' sind erste bzw. zweite Abgabe-Auslöseorgane 8', 9' voneinander beabstandet angeordnet. Das zweite Abgabe-Auslöseorgan 9' wird so angesteuert, dass es lediglich zweite Greifer 7', die die zweite Übergabestelle 14' passieren, öffnet. Das erste Abgabe-Auslöseorgan 8', das in Umdrehungsrichtung vor dem zweiten Abgabe-Auslöseorgan 9' angeordnet ist, öffnet vorzugsweise alle Greifer und führt daher zur Abgabe von ersten Druckereiprodukten 4 an der ersten Übergabestelle 13'. Das Förderband 17' des Wegförderers 2' transportiert entgegen der Förderrichtung des Zwischenförderers. Damit wird ein an der zweiten Übergabestelle 14' freigegebenes zweites Druckereiprodukt 5 auf das bereits abgelegte erste Druckereiprodukt 4 aufgelegt. Die Fördergeschwindigkeiten v1, v2' und der Abstand D der Abgabe-Auslöseorgane 8', 9' sind dabei so aneinander angepasst, dass jeweils zwei Produkte möglichst genau aufeinander aufgelegt werden. Beispielsweise ist die Fördergeschwindigkeit des Wegförderers v2 halb so gross wie die Fördergeschwindigkeit v1 des Zwischenförderers 1', und der Abstand zwischen erster und zweiter Übergabestelle 13', 14' beträgt d/2.
Statt dem nach rechts entgegen der Förderrichtung des Zwischenförderers wegfördernden Wegförderer 2' kann auch ein in dieser Richtung wegfördernder Wegförderer verwendet werden, wie er im unteren Teil der Fig. 1a, b gezeigt ist. Die ersten und zweiten Auslöseorgan sind dann entsprechend anzuordnen, so dass erste und zweite Druckereiprodukte direkt aufeinander zu liegen kommen.
Soll mit dem unteren Wegförderer 2' nur eine Einfachschuppenformation erzeugt werden, kann auf eines der beiden Auslöseorgane 8', 9' verzichtet werden.
Die in den Fig. 1a, b, 2a, b nur schematisch gezeigten Auslöseorgane sind beispielsweise Öffnungskulissen, die in die Bewegungsbahn der Greifer einbringbar sind und mit ensprechenden Elementen der Greifer zusammenwirken, um die Greifer zu öffenen oder zu schliessen. Soll aus einer kontinuierlichen Folge von Druckereiprodukten nur jedes zweite abgegeben werden, wird die das Auslöseorgan bildene Öffnungskulisse im durch die Steuereinheit vorgegebenen Takt periodisch in die Bewegungsbahn eingebracht bzw. daraus entfernt.
In den Fig. 3a, b ist die Anordnung aus Fig. 1a, b beim Umschalten zwischen einem ersten nach links wegführenden Wegförderer 2 und einem zweiten nach rechts wegführenden Wegförderer 3 gezeigt. Die dargestellten Elemente der Vorrichtung entsprechen denen aus Fig. 1a, b und sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Der untere Wegförderer 2 wird bedient, wenn das dritte Abgabe-Auslöseorgan 18 deaktiviert und einer oder beide der weiteren Abgabe-Auslöseorgane 8, 9 aktiviert sind. Das erste und das zweite Abgabe-Auslöseorgan 8, 9 werden aufeinander abgestimmt aktiviert bzw. deaktiviert, wenn eine Doppelschuppe gebildet werden soll, wie in Fig. 1a, b gezeigt. Für die Bildung einer Einfachschuppe wie in Fig. 3a ist es ausreichend, wenn eines der beiden Abgabe-Auslöseorgane 8, 9 ständig aktiv ist. Im vorliegenden Fall ist das erste Abgabe-Auslöseorgan 8 inaktiv, so dass die Druckereiprodukte erst bei der zweiten Übergabestelle 14 freigegeben werden. Es kann leicht auf eine Doppelschuppenformation umgeschaltet werden, indem das erste Abgabe-Auslöseorgan 8 in definierten Zeitabständen zugeschaltet wird, um ein zweites Druckereiprodukt gleichzeitig mit einem ersten Druckereiprodukt in der zweiten Übergabestelle 14 freizugeben. Der zweite Wegförderer 3 befindet sich in Fig. 3a in einer Ruheposition, in der er die Bewegung der Druckereiprodukte 4, 5 im Zwischenförderer 1 nicht behindert.
In Fig. 3b ist der zweite Wegförderer 3 aktiv und an den Zwischenförderer 1 herangefahren. Mittels des ständig aktiven dritten Abgabe-Auslöseorgans 18 wird jeder Greifer 6, 7, der den zugeordneten Übergabebereich 23 passiert geöffnet und legt ein Druckereiprodukt 4, 5 auf dem Wegförderer 3 ab. Eine Einzelschuppe wird gebildet, indem der Zusatzförderer 11 inaktiv ist, wie hier dargestellt. Soll auf eine Doppelschuppenformation umgeschaltet werden, wird der Zusatzförderer 11 aktiviert und schiebt somit jeweils zwei Druckereiprodukte 4, 5 aufeinander. Soll grundsätzlich keine Doppelschuppe gebildet werden, kann auf den Zwischenförderer auch verzichtet werden.
Die Fig. 4a, b zeigen das Umschalten zwischen dem Wegfördern mit einem ersten Wegförderer 2' und einem zweiten Wegförderer 3' nach links bzw. rechts mit der Anordnung aus Fig. 2a, b. Durch Aktivieren des dritten Abgabe-Auslöseorgans 18' werden die Druckereiprodukte an einer dritten Übergabestelle 23' auf das Förderband des Wegförderers 3' gelegt, siehe Fig. 4a. Eine Doppelschuppenformation wird gebildet, indem der Zusatzförderer 11' aktiviert wird. Hier ist eine Einzelschuppenformation bei inaktivem Zusatzförderer 11' dargestellt. Sollen nur Einzelschuppenformationen gebildet werden, kann auf den Zusatzförderer 11' auch verzichtet werden. Zum Wegfördern über den unteren Wegförderer 2' wird das Abgabe-Auslöseorgan 18' deaktiviert und eines der Abgabe-Auslöseorgan 8', 9' bzw. beide aktiviert. Damit werden Druckereiprodukte an der ersten und/oder zweiten Übergabestelle 13', 14' auf das Förderband des Wegförderers 2' gelegt. Im in Fig. 4b dargestellten Fall ist nur das zweite Abgabe-Auslöseorgan 9' aktiv, so dass eine Einzelschuppenformation gebildet wird.

Claims (22)

  1. Verfahren zur Bildung eines Schuppenstroms aus ersten und zweiten Druckereiprodukten, bei dem jeweils ein erstes und ein zweites Druckereiprodukt weitgehend deckungsgleich aufeinander liegen (Doppelschuppenformation), mit folgenden Schritten:
    a) einzelweises Erfassen von abwechselnd einem ersten und einem zweiten Druckereiprodukt von einem mit einer Fördergeschwindigkeit v1 fördernden Zwischenförderer und Fördern der ersten und zweiten Druckereiprodukte in Stromrichtung in einem Förderabstand d hintereinander;
    b) Übergabe jeweils eines ersten Druckereiprodukts in einem Übergabebereich vom Zwischenförderer an einen als Bandförderer ausgebildeten mit einer Fördergeschwindigkeit v2 fördernden Wegförderer derart, dass das erste Druckereiprodukt auf dem Bandförderer das vorauslaufende Druckereiprodukt schuppenartig überlappend zu liegen kommt;
    c) Übergabe jeweils eines zweiten Druckereiprodukts im Übergabebereich derart, dass es weitgehend deckungsgleich auf einem bereits abgelegten ersten Druckereiprodukt zu liegen kommt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich erste Druckereiprodukte an einer ersten Übergabestelle mit x-Koordinate x1 und zweite Druckereiprodukte an einer zweiten davon beabstandeten Übergabestelle mit x-Koordinate x2, wobei die x-Achse durch die Ausrichtung des Wegförderers definiert ist, freigegeben und dem Wegförderer übergeben werden, wobei der Abstand D=|x2- x1| der ersten und zweiten Übergabestelle an die Fördergeschwindigkeiten v1, v2 und den Förderabstand d angepasst ist, und wobei vorzugsweise gilt (x2- x1) · (v1-v2)=v2d.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet die Fördergeschwindigkeit v1 wenigstens annähernd das Doppelte der Fördergeschwindigkeit v2 beträgt, Zwischenförderer und Wegförderer im Übergabebereich etwa in die gleiche Richtung fördern und dass der Abstand D der ersten und zweiten Übergabestelle wenigstens annähernd dem Förderabstand d entspricht, wobei sich die zweite Übergabestelle stromabwärts von der ersten Übergabestelle befindet.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit v1 und die Fördergeschwindigkeit v2 betragsmässig wenigstens annähernd gleich sind, Zwischenförderer und Wegförderer im Übergabebereich in entgegengesetzte Richtungen fördern, und sich die zweite Übergabestelle wenigstens annähernd im Abstand d/2 stromaufwärts von der ersten Übergabestelle befindet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich erste und zweite Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle x dem Wegförderer zugeführt werden, wobei jeweils ein zweites Druckereiprodukt mittels eines Zusatzförderers, der wenigstens annähernd mit der doppelten Fördergeschwindigkeit v'=2v2 wie der zweite Förderer fördert, auf jeweils ein erstes Druckereiprodukt aufgeschoben wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Doppelschuppenformation auf einen Schuppenstrom, bei dem erste und zweite Druckereiprodukte einander nur teilweise überlappen (Einfachschuppenformation), umgeschaltet wird, indem die ersten und zweiten Druckereiprodukte an einer gemeinsamen Übergabestelle übergeben werden, vorzugsweise jeweils entweder alle an der ersten oder alle an der zweiten Übergabestelle.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Doppelschuppenformation auf einen Schuppenstrom, bei dem erste und zweite Druckereiprodukte einander nur teilweise überlappen (Einfachschuppenformation), umgeschaltet wird, indem der Zusatzförderer deaktiviert oder seine Fördergeschwindigkeit auf v'=v2 reduziert wird.
  8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit
    a) einem Zwischenförderer mit hintereinander angeordneten entlang einer Umlaufbahn bewegten Greifern zum Erfassen von Druckereiprodukten und zum Zufördern der Druckereiprodukte zu einem Übergabebereich;
    b) einem als Bandförderer ausgebildeten Wegförderer zur Übernahme der Druckereiprodukte im Übergabebereich und zum Wegfördern der Druckereiprodukte;
    c) wenigstens einer Auslösevorrichtung zum Auslösen von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Greifern des Zwischenförderers im Übergabebereich.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung wenigstens ein erstes und einen zweites Auslöseorgan enthält, das jeweils einen eine erste Übergabestelle bzw. eine zweite davon in Förderrichtung beabstandete Übergabestelle passierenden Greifer zu öffnen imstande sind, wobei der Abstand D=|x2-x1| der ersten und zweiten Übergabestelle an die Fördergeschwindigkeiten v1, v2 und den Förderabstand d angepasst ist, vorzugsweise gilt (x2-x1) · (v1-v2)=v2d.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorhanden ist, mit welcher wenigstens das stromaufwärts liegende Auslöseorgan ansteuerbar ist zum periodischen Aktivieren bzw. Deaktivieren dieses Auslöseorgans.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Wegförderer im Übergabebereich in horizontaler Richtung im unteren Bereich des Zwischenförderers von diesem beabstandet verläuft, so dass die Druckereiprodukte von oben abgelegt werden können, wobei die Förderrichtungen des Wegförderers und des Zwischenförderers im Übergabebereich gleich gerichtet oder einander entgegengesetzt sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung wenigstens ein Auslöseorgan enthält, das eine gemeinsame Übergabestelle passierende Greifer zu öffnen imstande ist, und dass der als Bandförderer mit einem Förderband ausgebildete Wegförderer einen vor dem Förderband angeordneten Zusatzförderer umfasst, der mit der doppelten Fördergeschwindigkeit v'=2v2 wie das Förderband des Wegförderers fördert, zum Aufschieben jeweils eines zweiten Druckereiprodukts weitgehend deckungsgleich auf jeweils ein bereits auf dem Förderband liegendes erstes Druckereiprodukt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzförderer wenigstens einen mit v'=2v2 umlaufenden Aufschiebenocken aufweist, wobei der zeitliche Abstand, in dem der bzw. die Aufschiebenocken umlaufen, dem zeitlichen Abstand zwischen jeweils zwei zweiten Druckereiprodukten entspricht.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Wegförderer in Form eines Bandförderers mit einem in horizontaler Richtung verlaufenden Förderband vorhanden ist, der in einem weiteren Übergabebereich Druckereiprodukte zu übernehmen imstande ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiteres Auslöseorgan vorhanden ist, das jeweils die eine dritte Übergabestelle im weiteren Übergabebereich passierenden Greifer zu öffnen imstande ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der stromaufwärts gelegene Wegförderer zwischen einer ersten Position, in der er Druckereiprodukte vom Zwischenförderer aufzunehmen imstande ist, und einer zweiten Position, in der Druckereiprodukte vom Zwischenförderer zu einem weiteren Wegförderer gefördert und von diesem aufgenommen werden können, verfahrbar ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn U des Zwischenförderers vorzugsweise wenigstens im Übergabebereich kreisbogenförmig ist.
  18. Vorrichtung zum Bilden und Wegförderen eines Schuppenstroms aus Druckereiprodukten an wahlweise einem ersten Übergabebereich oder einem stromabwärts hinter dem ersten Übergabebereich liegenden zweiten Übergabebereich mit
    a) einem Zwischenförderer mit hintereinander angeordneten entlang einer Umlaufbahn bewegten Greifern zum Erfassen von Druckereiprodukten und zum Zufördern der Druckereiprodukte zum ersten und zweiten Übergabebereich;
    b) einem als Bandförderer ausgebildeten ersten Wegförderer zur Übernahme der Druckereiprodukte im ersten Übergabebereich;
    c) einem als Bandförderer ausgebildeten zweiten Wegförderer zur Übernahme der Druckereiprodukte im zweiten Übergabebereich;
    d) wenigstens einer Auslösevorrichtung mit wenigstens einem ersten Auslöseorgan, das jeweils einen eine Übergabestelle im ersten Übergabebereich passierenden Greifer zu öffnen imstande ist, und einem weiteren Auslöseorgan, das jeweils einen eine Übergabestelle im zweiten Übergabebereich passierenden Greifer zu öffnen imstande ist;
    e) eine Steuereinheit, mit welcher wenigstens das stromaufwärts liegende Auslöseorgan ansteuerbar ist zum Aktivieren bzw. Deaktivieren dieses Auslöseorgans, falls an den ersten Wegförderer übergeben werden soll, bzw. zum Deaktivieren, falls an den zweiten Wegförderer übergeben werden soll.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der erste Wegförderer zwischen einer ersten Position, in der er die Druckereiprodukte vom Zwischenförderer aufzunehmen imstande ist, und einer zweiten Position, in der die Druckereiprodukte vom Zwischenförderer zu einem weiteren Wegförderer gefördert und von diesem aufgenommen werden können, verfahrbar ist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem der Übergabebereiche, vorzugsweise wenigstens dem zweiten Übergabebereich, zwei Auslöseorgane zugeordnet sind, die im betreffenden Übergabebereich jeweils einen eine erste Übergabestelle x1 bzw. eine zweite davon in Förderrichtung beabstandete Übergabestelle x2 passierenden Greifer zu öffnen imstande sind, wobei der Abstand D=|x2-x1| der ersten und zweiten Übergabestelle vorzugsweise an die Fördergeschwindigkeiten v1, v2.des Zwischenförderers bzw. des betreffenden Wegförderers und den Förderabstand d zweier Druckereiprodukte im Zwischenförderer angepasst ist, vorzugsweise gilt (x2-x1) · (v1-v2) =v2d.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Wegförderer, vorzugsweise der erste Wegförderer, einen vor seinem Förderband angeordneten Zusatzförderer umfasst, der mit der doppelten Fördergeschwindigkeit v'=2v2 wie das Förderband des Wegförderers fördert, zum Aufschieben jeweils eines zweiten Druckereiprodukts weitgehend deckungsgleich auf jeweils ein bereits auf dem Förderband liegendes erstes Druckereiprodukt.
  22. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21 zur Durchführung des Verfahrens zur Bildung einer Doppelschuppenformation nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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