EP1167626A1 - Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen - Google Patents

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EP1167626A1
EP1167626A1 EP01108351A EP01108351A EP1167626A1 EP 1167626 A1 EP1167626 A1 EP 1167626A1 EP 01108351 A EP01108351 A EP 01108351A EP 01108351 A EP01108351 A EP 01108351A EP 1167626 A1 EP1167626 A1 EP 1167626A1
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EP
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seat
construction machine
machine according
work roll
work
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EP01108351A
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EP1167626B1 (de
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Peter Busley
Olaf Gaertner
Dieter Simons
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Wirtgen GmbH
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Wirtgen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the invention relates to a construction machine for processing floor surfaces the preamble of claim 1.
  • Such construction machines for example large milling machines, cold milling machines, surface miners or Recyclers have a machine frame, in which one is transverse to the one to be processed Lane milling drum is rotatably mounted.
  • the machine frame also takes on the milling drum drive and is preferred by several In front of and behind the milling drum, there is a height-adjustable landing gear carried.
  • Such large or cold milling machines or recyclers are e.g. for milling off road surfaces, used on motorways or country roads.
  • the milling drums are open equipped with interchangeable tools. With extremely hard Road surfaces can happen that the tools only have a service life of half an hour and then all the tools of the milling drum need to be replaced.
  • the undercarriage or the milling drum can be raised until the milling drum is no longer in contact with the floor surface.
  • An operator e.g. a machinist, after folding away a housing part exchange of the roller housing in a working area on the milling drum of the tools.
  • the milling drum In such construction machines with mechanical drive the milling drum must be rotated from time to time to replace all tools become. This can be done by hand, but this requires very high forces.
  • the working space on the milling drum for the tool changing process is cramped, the machine operator kneeling or crouching to change tools must make.
  • the surface can be uneven, loose and / or wet, which the working conditions and the health of the machine operator can strain.
  • the invention has for its object a construction machine of the aforementioned Art to improve such that a change of tools with a reduced Personnel and time requirements and with a reduced risk of accidents and health Load is enabled.
  • the invention advantageously provides that in the work space on the work roll at least one seat that can be moved into a working position for an operator is arranged.
  • the movable seat allows a faster and More convenient bit change and allows tools to be changed with one reduced personnel and time requirements. At the same time, there is greater security and a lower health burden for the operator can be achieved.
  • the movable seat can also consist of a bench, the seat or the seat from a rest position to a working position in front of the work roll is movable after a flap of the roller housing has been opened.
  • the seat extends over the working width of the work roll is movable.
  • the seat can extend beyond the working width if necessary be moved to enable easy entry and exit.
  • the Seat can be moved parallel to the work roll. For example, the seat movably guided along a guide rod parallel to the axis of the work roll his.
  • the at least one movable seat is coupled to a moving ship of the landing gear. In this way, the seat is always available. With a preferred one Embodiment is provided that on the aft in the direction of travel one seat is coupled. In this way, two machine operators can if necessary carry out the tool change at the same time in order to further increase the time required reduce or the machinist can use this for particularly wide construction machines switch one seat to the other to get one across the entire working width To be able to change tools.
  • the seat can also be coupled to the machine frame.
  • the at least one seat can be moved in a horizontal plane. It is provided that the seat in at least two lines of freedom in a parallel to the Axis of the work roll plane is movable.
  • the seat can be coupled to the cruise ship via at least two articulated arms his.
  • the articulated arms are pivoted about vertical axes, with a Swivel joint is arranged on the ship, a swivel joint on the seat and a swivel joint between the articulated arms.
  • the seat is on a side wall coupled to the liner. The side wall preferably takes this first joint of the articulated arm on the vehicle.
  • the articulated arms can also be coupled to the machine frame.
  • the articulated coupling can also be carried out with a single one telescopic articulated arm.
  • the seat can have a remote control for an auxiliary drive of the work roll, wherein the auxiliary drive can be coupled to the drive train.
  • the operator can use the remote control to control an auxiliary drive that drives the work roll rotated by a predetermined or selectable angle of rotation in the raised state.
  • the auxiliary drive rotates the work roll by a small angle of rotation with each actuation, for tools that have not yet been replaced (milling chisels) in a cheaper one Bring assembly position.
  • the torque of the auxiliary drive is slightly higher as the moment of inertia of the work roll and the driven drive train, to enable a rotary movement on the one hand and the risk of an accident on the other to keep as low as possible.
  • the drive motor for the work roll is included out of order or decoupled.
  • the time required for the tool change is reduced because the auxiliary drive from the Operator can be operated on the work roll. Since the auxiliary drive Drives work roller with a low power, the risk of accidents is almost eliminated, which arises from the fact that clothing parts of the operator can get caught in the tools of the work roll when it is rotated. Since the torque of the auxiliary drive is just sufficient to rotate the The motor of the auxiliary drive can enable work rolls with approx. 3 rpm Occurrence of higher forces on the work roll can be stopped quickly. Moreover The auxiliary drive stops automatically after approx. 4 seconds after each start-up.
  • a shell for receiving Milling chisels and the tools required for changing tools his.
  • the seat can be pivoted about a horizontal axis.
  • the pivotability of the seat around a horizontal axis makes it possible to pivot the seat, thus the articulated arms in parallel in the rest position when driving the side wall can be folded and the seat on the side next to the Vessel can be stored to save space.
  • the seat can also be used as a folding seat be designed to further reduce the space requirement.
  • the seat shell of the seat can be removed.
  • At least one of the articulated arms can be telescopic. So that the range the seat can be enlarged.
  • the seat can be adjustable in height. This way the seat can be sized an operator or the location of the tools on the scope of the Work roll to be adjusted.
  • the movable seat can be in an outer position in front of and to the side of the cruise ship be movable.
  • the length of the articulated arms is selected so that the Driving seat can be swiveled all the way to the side next to the construction machine. This has the Advantage that the operator conveniently on or on the side of the construction machine can get out.
  • An actuating device for an emergency switch can also be attached to the seat and / or a lighting device and / or a signal device, e.g. a Horn be arranged.
  • the work roll is then moved around a fixed, but rotated variably adjustable rotation angle.
  • the motor of the auxiliary drive is preferably only when the clutch is switched off switchable for the work roll.
  • the seat can be attached to one of the machine frames or attached telescopically to one of the runners mounted rod his.
  • the seat is only linear towards the work roll or moved back, but can also be articulated at the end of the rod or over one Articulated arm to be connected to this.
  • the construction machine 1 shown in FIG. 1 is a large milling machine with one of vehicles 5 of a height-adjustable undercarriage 2 carried machine frame 4.
  • the machine frame 4 has one arranged on the machine frame between the ships 5 4 mounted work roll 8 with tools consisting of milling chisels 14 to process a road surface.
  • the interchangeable tools 14 are on the outer surface of the work roll 8 in a predetermined Pattern arranged.
  • a drive train 18 drives the work roll 8.
  • To the drivetrain 18 include at least one drive motor 6 and one with the drive motor 6 coupled belt transmission 16.
  • the belt transmission 16 consists of an engine-side pulley 28 and a roller-side pulley 24, which are coupled to one another with at least one drive belt 30.
  • the drive belt 30 is preferably composed of V-belts.
  • auxiliary drive 20 which can be coupled to the belt transmission 16.
  • the drive belt 30 runs over the engine-side pulley 28, via one of a tensioning device pressable tensioning roller 38 and the roller-side pulley 24 um.
  • a friction roller 34 is on the roller-side pulley 24 of the auxiliary drive 20 can be pressed on via an actuating device 37, as a result of which the auxiliary drive 20 can transmit torque to the roller-side pulley 24.
  • the friction roller 34 has the advantage that the transmissible torque is limited. If the work roll 8 were blocked, the friction roller 34 would ultimately be on the belt pulley 24 slip through, which practically eliminates the risk of an accident is.
  • Fig. 2 shows the drive train 18 consisting of the drive motor 6, with a Pump transfer case 7 can be coupled to the various hydraulic drives can be connected for different functions of the construction machine.
  • the drive motor 6 or the pump transfer case 7 can be via a clutch 9 can be coupled to the engine-side pulley 28.
  • the work roll 8 is in Walls of the machine frame 4 stored.
  • a reduction gear 25 be arranged, the speed of the roller-side pulley 24, for example, in a ratio of 1:20. So that the work roll 8 work at a working speed of approximately 100 rpm when the internal combustion engine is operated at a speed of approx. 2000 rpm and the belt transmission 16 has a gear ratio of approximately 1: 1.
  • Tools 14, e.g. Milling chisels must be used by an operator at the end of their service life be replaced with new tools, for which the operator by opening a flap 11 of the roller housing 13 in the work space can occur behind the work roll 8.
  • Tools 14, e.g. Milling chisels must be used by an operator at the end of their service life be replaced with new tools, for which the operator by opening a flap 11 of the roller housing 13 in the work space can occur behind the work roll 8.
  • On the rear-facing ships in the direction of travel 5 is a seat 27 via two articulated arms 29, 31 on side walls 15 of the ships 5 articulated about vertical axes, so that the seats 27 in one horizontal plane parallel to the axis of the work roll can be pivoted as desired are.
  • the operator can from the seats 27 from a remote control 33 for the Operate auxiliary drive 20 which can be coupled to the drive train 18.
  • the work roll 8 is then in a raised state, so that the Tools 14 are not in engagement with the floor surface. With the help of the auxiliary drive 20, the work roll 8 can be rotated in this way by a predetermined angle of rotation that a next set of tools 14 will be in a convenient mounting position can be brought.
  • the arrangement of the tools 14 on the outer surface 12 of the work roll 8 is on best seen in Fig. 3.
  • the work roll can 8 by a certain angular amount or for a certain length of time be rotated.
  • the auxiliary drive 20 has a control that can be activated via a remote control 33 and controls the duty cycle of the motor. It is advantageous provided that each time the auxiliary drive is activated by a remote control switch the preset maximum duty cycle and thus a predetermined one maximum angular rotation of the work roll 8 is observed.
  • the remote control switch will expire before the maximum duty cycle When released for 4 seconds, the auxiliary drive 20 stops prematurely.
  • the auxiliary drive 20 preferably has a safety circuit according to which the motor of the auxiliary drive 20 can only be switched on when the drive motor 6 is switched off is.
  • a safety circuit can be provided that the auxiliary drive 20 when a predetermined maximum section modulus is exceeded Work roll 8 stops.
  • the remote control 33 for the auxiliary drive is preferably located on the seat 27 for the operator.
  • the remote control 33 can also be provided with a magnetic base, whereby it anywhere within reach of the operator on metallic parts of the construction machine 1 can be attached.
  • the remote control 33 can also be an actuator for an emergency switch and / or a lighting device and / or a signal device, e.g. a Horn.
  • FIG. 2 shows a solution with two movable seats 27. It goes without saying that especially with narrow working widths there is also a single one seat 24 attached to a vessel 5 may be sufficient, in particular if one or both articulated arms 29, 31 are telescopic.
  • the figures 4 to 6 show a movable seat 27 which consists of a seat frame 52 attached seat shell 50 there.
  • the seat 27 is on a seat side Articulated arm 31 and an articulated arm 29 on the vehicle on the side wall 15 of the Fastened to ships 5 with the help of a console 40.
  • the articulated arm 29 can a joint 42 with a vertical joint axis can be pivoted.
  • the articulated arm on the seat side 31 is via a joint 44 at the free end of the articulated arm 29 around the articulated arm 29 can also be pivoted about a vertical axis.
  • On the seat frame 52 there is another joint 48 shown in FIG. 1 with a likewise vertical one Joint axis, so that the seat 27 also opposite the seat-side articulated arm 31 is pivotable.
  • Fig. 4 shows the seat 27 in an outer position, in which the seat 27 in front and to the side next to the cruise ship 5 is pivoted. In this position outside the construction machine 1, an operator can comfortably get in or out.
  • Fig. 5 shows the seat 27 in a middle working position with respect to the working width the work roll 8.
  • a shell 35 for receiving Tool for changing the cutting tool and for holding the cutting tool itself pivotally attached.
  • FIG. 6 shows the seat 27 in a rest position, in which the seat is relative to the driving ship 5 is pivotable to the rear and both articulated arms 29, 31 have a parallel position take to side wall 15.
  • the seat frame 52 is horizontal Axis rotated 90 °.
  • the seat frame 52 is on the hinge bracket 40 in the position shown in Fig. 6 snap.
  • Fig. 7 shows another embodiment of a linear towards the work roll movable seat 27, which with the help of a console on the side wall 15 a cruise ship 5 is attached.
  • the seat 27 is rigidly attached to the free end of a rod 54.
  • the rod 54 is telescopically mounted in a rod guide 56, which is orthogonal to the longitudinal axis the work roll 8 or can run at an angle to this longitudinal axis.
  • the seat frame 52 of the seat 27 can also be articulated at the free end the rod 54, the hinge being about an orthogonal to the rod 54 extending axis is pivotable.
  • a pivotable one can be located at the free end of the rod 54 Articulated arm similar to the embodiment of FIG. 2 may be arranged.
  • the seat 27 is preferably designed as a folding seat, the back 58 of the seat can be folded down onto the seat of the seat.
  • the rod 54 can with the seat is pressed back against the pressure of a spring 60 in the guide 56, to release a bayonet-like rotationally fixed locking of the seat 27 and a To allow rotation of the seat 27 by 90 °.
  • One attached to rod 54 Cam then engages and locks in another cam guide like a bayonet the seat 27 in a position pivoted through 90 °, so that the seat 27 is connected with the backrest 58 folded down for driving in a space-saving way Rest position can be spent.
  • a shell 35 for receiving tools and milling cutters 14 is on the console 40 attached.
  • the seat can also be removed and attached very quickly be attached to another machine or to another ship 5.

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Abstract

Bei einer Baumaschine (1) zum Bearbeiten von Bodenoberflächen, mit einem Fahrwerk (2), das einen Maschinenrahmen (4) trägt, mit einer an dem Maschinenrahmen (4) gelagerten antreibbaren Arbeitswalze (8), auf deren Mantelfläche (12) auswechselbare Werkzeuge (14) befestigt sind, die von einem an der Arbeitswalze (8) angrenzenden Arbeitsraum aus zugänglich sind, ist vorgesehen, dass in dem Arbeitsraum an der Arbeitswalze (8) mindestens ein in eine Arbeitsposition der Arbeitswalze verfahrbarer Sitz (27) für eine Bedienungsperson angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Baumaschinen, zum Beispiel Großfräsen, Kaltfräsen, Surface Miner oder Recycler, weisen einen Maschinenrahmen auf, in dem eine quer zu der zu bearbeitenden Fahrspur verlaufende Fräswalze drehbar gelagert ist. Der Maschinenrahmen nimmt ferner noch den Fräswalzenantrieb auf und wird von mehreren vorzugsweise vor und hinter der Fräswalze angeordneten Fahrschiffen eines Fahrwerks höhenverstellbar getragen.
Derartige Groß- oder Kaltfräsen, bzw. Recycler werden z.B. zum Abfräsen von Straßenbelägen, auf Autobahnen oder Landstraßen eingesetzt. Die Fräswalzen sind auf ihrer Mantelfläche mit auswechselbaren Werkzeugen bestückt. Bei äußerst harten Straßenbelägen kann es vorkommen, dass die Werkzeuge lediglich eine Standzeit von einer halben Stunde aufweisen und dass dann alle Werkzeuge der Fräswalze ausgetauscht werden müssen. Hierzu kann das Fahrwerk oder die Fräswalze angehoben werden bis die Fräswalze nicht mehr mit der Bodenoberfläche in Kontakt ist. Eine Bedienungsperson, z.B. ein Maschinist, kann nach Wegklappen eines Gehäuseteils des Walzengehäuses in einem Arbeitsraum an der Fräswalze den Austausch der Werkzeuge vornehmen. Bei derartigen Baumaschinen mit mechanischem Antrieb muss die Fräswalze zum Auswechseln aller Werkzeuge von Zeit zu Zeit gedreht werden. Dies kann von Hand geschehen, was allerdings sehr hohe Kräfte erfordert. Es ist auch bekannt, die Arbeits- oder Fräswalze mit Hilfe einer Handkurbel zu drehen, wobei die Handkurbel mit einem Untersetzungsgetriebe der Fräswalze gekoppelt wird. Da die Handkurbel nur außen an der Maschine ansetzbar ist, sind für den Werkzeugwechselvorgang zwei Bedienungspersonen erforderlich, oder die Bedienungsperson muss zum Weiterdrehen der Fräswalze aus dem Arbeitsraum herauskommen, was letztlich zeitraubend ist.
Der Arbeitsraum an der Fräswalze für den Werkzeugwechselvorgang ist beengt, wobei der Maschinist in kniender oder hockender Stellung den Werkzeugwechsel vornehmen muss. Dabei kann der Untergrund uneben, lose und/oder nass sein, was die Arbeitsbedingungen und die gesundheitliche Belastung des Maschinisten zusätzlich belasten kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass ein Auswechseln der Werkzeuge mit einem verringerten Personal- und Zeitbedarf und mit einer verringerten Unfallgefahr und gesundheitlichen Belastung ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.
Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass in dem Arbeitsraum an der Arbeitswalze mindestens ein in eine Arbeitsposition verfahrbarer Sitz für eine Bedienungsperson angeordnet ist. Der verfahrbare Sitz erlaubt einen schnelleren und bequemeren Meißelwechsel und ermöglicht ein Auswechseln der Werkzeuge mit einem verringerten Personal und Zeitbedarf. Gleichzeitig ist eine höhere Sicherheit und eine geringere gesundheitliche Belastung der Bedienungsperson erreichbar.
Der verfahrbare Sitz kann auch aus einer Sitzbank bestehen, wobei der Sitz oder die Sitzbank aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition vor die Arbeitswalze verfahrbar ist, nachdem eine Klappe des Walzengehäuses geöffnet worden ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sitz über die Arbeitsbreite der Arbeitswalze verfahrbar ist. Dabei kann der Sitz ggf. auch über die Arbeitsbreite hinaus nach außen verfahren werden, um ein bequemes Ein- und Aussteigen zu ermöglichen. Der Sitz kann parallel zur Arbeitswalze verfahrbar sein. Beispielsweise kann der Sitz längs einer Führungsstange parallel zur Achse der Arbeitswalze beweglich geführt sein.
Der mindestens eine verfahrbare Sitz ist an einem Fahrschiff des Fahrwerks angekoppelt. Auf diese Weise ist der Sitz ständig verfügbar. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass an den in Fahrtrichtung hinteren Fahrschiffen jeweils ein Sitz angekoppelt ist. Auf diese Weise können ggf. zwei Maschinisten gleichzeitig den Werkzeugwechsel vornehmen, um den Zeitbedarf weiter zu reduzieren oder der Maschinist kann bei besonders breiten Baumaschinen von dem einen Sitz zu dem anderen überwechseln, um auf der gesamten Arbeitsbreite einen Werkzeugwechsel vornehmen zu können.
Alternativ kann der Sitz auch an dem Maschinenrahmen angekoppelt sein.
Der mindestens eine Sitz kann in einer horizontalen Ebene verfahrbar. Dabei ist vorgesehen, dass der Sitz in mindestens zwei Freiheitsgeraden in einer parallel zur Achse der Arbeitswalze verlaufenden Ebene verfahrbar ist.
Hierzu kann der Sitz über mindestens zwei Gelenkarme mit dem Fahrschiff gekoppelt sein. Die Gelenkarme sind um vertikale Achsen schwenkbar gelagert, wobei ein Schwenkgelenk an dem Fahrschiff angeordnet ist, ein Schwenkgelenk an dem Sitz und ein Schwenkgelenk zwischen den Gelenkarmen. Der Sitz ist an einer Seitenwand des Fahrschiffes angekoppelt. Die Seitenwand nimmt hierzu vorzugsweise das erste Gelenk des fahrschiffseitigen Gelenkarms auf.
Alternativ können die Gelenkarme auch mit dem Maschinenrahmen gekoppelt sein. Nach einer weiteren Alternative kann die gelenkige Ankopplung auch mit einem einzigen teleskopierbaren Gelenkarm erfolgen.
Der Sitz kann eine Fernbedienung für einen Hilfsantrieb der Arbeitswalze aufweisen, wobei der Hilfsantrieb mit dem Antriebsstrang koppelbar ist. Die Bedienungsperson kann mit Hilfe der Fernbedienung einen Hilfsantrieb ansteuern, der die Arbeitswalze im angehobenen Zustand um einen vorbestimmten oder wählbaren Drehwinkel verdreht.
Der Hilfsantrieb dreht die Arbeitswalze bei jeder Betätigung um einen kleinen Drehwinkel, um noch nicht ausgewechselte Werkzeuge (Fräsmeißel) in eine günstigere Montageposition zu bringen. Dabei ist das Drehmoment des Hilfsantriebs etwas höher als das Trägheitsmoment der Arbeitswalze und des mitbewegten Antriebsstrangs, um einerseits eine Drehbewegung zu ermöglichen und anderseits die Unfallgefahr möglichst gering zu halten. Der Antriebsmotor für die Arbeitswalze ist dabei außer Betrieb oder entkoppelt.
Infolge der definierten Sitzstellung der Bedienungsperson auf dem Sitz ist zusätzlich die Unfallgefahr beim Drehen der Arbeitswalze reduziert, da die Bedienungsperson im Gegensatz zu einer knienden oder hockenden Zwangslage auf dem Sitz, insbesondere bei rutschigem, weichen Untergrund nicht ausrutschen und von der bewegten Arbeitswalze erfasst werden kann.
Der Zeitbedarf für den Werkzeugwechsel wird reduziert, da der Hilfsantrieb von der Bedienungsperson an der Arbeitswalze betätigt werden kann. Da der Hilfsantrieb die Arbeitswalze mit einer geringen Leistung antreibt, ist die Unfallgefahr nahezu ausgeschlossen, die dadurch entsteht, dass sich Bekleidungsteile der Bedienungsperson in den Werkzeugen der Arbeitswalze verfangen können, wenn diese gedreht wird. Da das Drehmoment des Hilfsantriebs gerade genügt, um eine Drehbewegung der Arbeitswalze mit ca. 3 U/min zu ermöglichen, kann der Motor des Hilfsantriebs beim Auftreten höherer Kräfte an der Arbeitswalze schnell gestoppt werden. Außerdem stoppt der Hilfsantrieb nach jeder Inbetriebnahme automatisch nach ca. 4 Sekunden.
An den Gelenkarmen und/oder an dem Sitz kann eine Schale zur Aufnahme von Fräsmeißeln und den für den Werkzeugwechsel benötigten Werkzeugen befestigt sein.
Der Sitz kann um eine horizontale Achse verschwenkbar sein. Die Verschwenkbarkeit des Sitzes um eine horizontale Achse ermöglicht es, die Sitzfläche zu verschwenken, damit die Gelenkarme in der Ruhestellung im Fahrbetrieb parallel an der Seitenwand zusammengeklappt werden können und der Sitz seitlich neben dem Fahrschiff platzsparend aufbewahrt werden kann. Der Sitz kann auch als Klappsitz gestaltet sein, um den Platzbedarf weiter zu reduzieren.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Sitzschale des Sitzes abnehmbar ist.
Mindestens einer der Gelenkarme kann teleskopierbar sein. Damit kann die Reichweite des Sitzes vergrößert werden.
Der Sitz kann höhenverstellbar sein. Auf diese Weise kann der Sitz an die Größe einer Bedienungsperson oder auch an die Lage der Werkzeuge auf dem Umfang der Arbeitswalze angepasst werden.
Der verfahrbare Sitz kann in eine äußere Position vor und seitlich neben das Fahrschiff verfahrbar sein. Hierzu ist die Länge der Gelenkarme so gewählt, dass der Fahrsitz bis ganz nach außen neben die Baumaschine schwenkbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Bedienungsperson bequem an der Seite der Baumaschine ein- oder aussteigen kann.
An dem Sitz kann ferner noch eine Betätigungseinrichtung für einen Notschalter und/oder eine Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Signaleinrichtung, z.B. eine Hupe angeordnet sein.
Mit Hilfe des Hilfsantriebs wird dann die Arbeitswalze um einen fest vorgegebenen, aber variabel einstellbaren Drehwinkel verdreht.
Der Motor des Hilfsantriebs ist vorzugsweise nur bei ausgeschalteter Schaltkupplung für die Arbeitswalze einschaltbar.
Der Sitz kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel an einer an dem Maschinenrahmen oder an einem der Fahrschiffe gelagerten Stange teleskopierbar befestigt sein. In diesem Fall wird der Sitz nur linear in Richtung auf die Arbeitswalze oder zurückbewegt, kann aber auch am Ende der Stange gelenkig oder über einen Gelenkarm mit dieser verbunden sein.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Großfräse mit Riemenantrieb für die Arbeitswalze
  • Fig. 2 den Antriebsstrang für die Arbeitswalze
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch die Arbeitswalze
  • Fig. 4 den verfahrbaren Sitz in einer Außenposition zum Ein- bzw. Aussteigen,
  • Fig. 5 den Sitz in einer Arbeitsposition,
  • Fig. 6 den Sitz in einer Ruhestellung, und
  • Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Sitz.
    • Die in Fig. 1 gezeigte Baumaschine 1 ist eine Großfräse mit einem von Fahrschiffen 5 eines höhenverstellbaren Fahrwerks 2 getragenen Maschinenrahmen 4. Der Maschinenrahmen 4 weist eine zwischen den Fahrschiffen 5 angeordnete, an dem Maschinenrahmen 4 gelagerte Arbeitswalze 8 mit aus Fräsmeißeln bestehenden Werkzeugen 14 zum Abarbeiten eines Fahrbahnbelages auf. Die auswechselbaren Werkzeuge 14 sind auf der Mantelfläche der Arbeitswalze 8 in einem vorgegebenen Muster angeordnet. Ein Antriebsstrang 18 treibt die Arbeitswalze 8 an. Zu dem Antriebsstrang 18 gehören zumindest ein Antriebsmotor 6, sowie ein mit dem Antriebsmotor 6 gekoppeltes Riemengetriebe 16. Das Riemengetriebe 16 besteht aus einer motorseitigen Riemenscheibe 28 und einer walzenseitigen Riemenscheibe 24, die mit mindestens einem Antriebsriemen 30 miteinander gekoppelt sind. Der Antriebsriemen 30 ist vorzugsweise aus Keilriemen zusammengesetzt.
    Aus Fig. 1 ist ein mit dem Riemengetriebe 16 koppelbarer Hilfsantrieb 20 ersichtlich. Der Antriebsriemen 30 läuft über die motorseitige Riemenscheibe 28, über eine von einer Spanneinrichtung andrückbare Spannrolle 38 und über die walzenseitige Riemenscheibe 24 um. An der walzenseitigen Riemenscheibe 24 ist eine Reibrolle 34 des Hilfsantriebs 20 über eine Stelleinrichung 37 andrückbar, wodurch der Hilfsantrieb 20 ein Drehmoment auf die walzenseitige Riemenscheibe 24 übertragen kann. Die Reibrolle 34 hat den Vorteil, dass das übertragbare Drehmoment begrenzt ist. Bei einer Blockade der Arbeitswalze 8 würde die Reibrolle 34 letztlich auf der Riemenscheibe 24 durchrutschen, wodurch eine Unfallgefahr praktisch ausgeschlossen ist.
    Fig. 2 zeigt den Antriebsstrang 18 bestehend aus dem Antriebsmotor 6, der mit einem Pumpenverteilergetriebe 7 gekoppelt sein kann, an dem verschiedene Hydroantriebe für unterschiedliche Funktionen der Baumaschine angeschlossen sein können.
    Der Antriebsmotor 6 bzw. das Pumpenverteilergetriebe 7 kann über eine Kupplung 9 mit der motorseitigen Riemenscheibe 28 gekoppelt sein. Die Arbeitswalze 8 ist in Wänden des Maschinenrahmens 4 gelagert. In der Arbeitswalze 8 kann ein Untersetzungsgetriebe 25 angeordnet sein, das die Drehzahl der walzenseitigen Riemenscheibe 24 beispielsweise im Verhältnis 1:20 untersetzt. Damit kann die Arbeitswalze 8 mit einer Arbeitsdrehzahl von ca. 100 U/min arbeiten, wenn der Verbrennungsmotor mit einer Drehzahl von ca. 2000 U/min betrieben wird und das Riemengetriebe 16 ein Übersetzungsverhältnis von ca. 1:1 hat.
    Die auf der Mantelfläche 12 der Arbeitswalze 8 angeordneten auswechselbaren Werkzeuge 14, z.B. Fräsmeißel, müssen am Ende ihrer Standzeit durch eine Bedienungsperson gegen neue Werkzeuge ausgewechselt werden, wozu die Bedienungsperson durch Öffnen einer Klappe 11 des Walzengehäuses 13 in den Arbeitsraum hinter der Arbeitswalze 8 eintreten kann. An den in Fahrtrichtung hinteren Fahrschiffen 5 ist jeweils ein Sitz 27 über zwei Gelenkarme 29, 31 an Seitenwänden 15 der Fahrschiffe 5 gelenkig um vertikale Achsen gelagert, so dass die Sitze 27 in einer horizontalen zur Achse der Arbeitswalze parallelen Ebene beliebig verschwenkbar sind.
    Die Bedienungsperson kann von den Sitzen 27 aus eine Fernbedienung 33 für den Hilfsantrieb 20 bedienen, der mit dem Antriebsstrang 18 koppelbar ist.
    Die Arbeitswalze 8 befindet sich dann in einem angehobenen Zustand, so dass die Werkzeuge 14 nicht im Eingriff mit der Bodenoberfläche sind. Mit Hilfe des Hilfsantriebs 20 kann die Arbeitswalze 8 um einen vorbestimmten Drehwinkel derart verdreht werden, dass eine nächste Reihe von Werkzeugen 14 in eine günstige Montageposition gebracht werden können.
    Die Anordnung der Werkzeuge 14 auf der Mantelfläche 12 der Arbeitswalze 8 ist am besten aus Fig. 3 ersichtlich. Bei der Aktivierung des Hilfsantriebs 20 kann die Arbeitswalze 8 um einen bestimmten Winkelbetrag oder für eine bestimmte Zeitdauer gedreht werden.
    Der Hilfsantrieb 20 weist eine Steuerung auf, die über eine Fernbedienung 33 aktivierbar ist und die Einschaltdauer des Motors steuert. Dabei ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass bei jeder Aktivierung des Hilfsantriebs durch einen Fernbedienungsschalter die voreingestellte maximale Einschaltdauer und damit eine vorbestimmte maximale Winkeldrehung der Arbeitswalze 8 eingehalten wird.
    Wird der Fernbedienungsschalter vor Ablauf der maximalen Einschaltdauer von beispielsweise 4 Sekunden losgelassen, stoppt der Hilfsantrieb 20 vorzeitig.
    Vorzugsweise weist der Hilfsantrieb 20 eine Sicherheitsschaltung auf, gemäß der der Motor des Hilfsantriebs 20 nur bei ausgeschaltetem Antriebsmotor 6 einschaltbar ist.
    Desweiteren kann eine Sicherheitsschaltung vorgesehen sein, die den Hilfsantrieb 20 beim Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Widerstandsmomentes der Arbeitswalze 8 stoppt.
    Die Fernbedienung 33 für den Hilfsantrieb befindet sich vorzugsweise an dem Sitz 27 für die Bedienungsperson.
    Die Fernbedienung 33 kann auch mit einem Magnetfuß versehen sein, wodurch sie beliebig in Reichweite der Bedienungsperson an metallischen Teilen der Baumaschine 1 befestigt werden kann.
    Die Fernbedienung 33 kann auch eine Betätigungseinrichtung für einen Notschalter und/oder eine Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Signaleinrichtung, z.B. eine Hupe, aufweisen.
    Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 zeigt eine Lösung mit zwei verfahrbaren Sitzen 27. Es versteht sich, dass insbesondere bei schmaleren Arbeitsbreiten auch ein einziger an einem Fahrschiff 5 befestigter Sitz 24 ausreichend sein kann, insbesondere wenn ein oder beide Gelenkarme 29,31 teleskopierbar sind.
    Die Fign. 4 bis 6 zeigen einen verfahrbaren Sitz 27, der aus einer auf einem Sitzgestell 52 befestigten Sitzschale 50 besteht. Der Sitz 27 ist über einen sitzseitigen Gelenkarm 31 und einem fahrschiffseitigen Gelenkarm 29 an der Seitenwand 15 des Fahrschiffs 5 mit Hilfe einer Konsole 40 befestigt. Der Gelenkarm 29 kann dabei um ein Gelenk 42 mit vertikaler Gelenkachse verschwenkt werden. Der sitzseitige Gelenkarm 31 ist über ein Gelenk 44 am freien Ende des Gelenkarms 29 um den Gelenkarm 29 um eine ebenfalls vertikale Achse verschwenkbar. An dem Sitzgestell 52 befindet sich ein weiteres in Fig. 1 ersichtliches Gelenk 48 mit einer ebenfalls vertikalen Gelenkachse, so dass der Sitz 27 auch gegenüber dem sitzseitigen Gelenkarm 31 verschwenkbar ist.
    Fig. 4 zeigt den Sitz 27 in einer Außenposition, in der der Sitz 27 vor und seitlich neben das Fahrschiff 5 verschwenkt ist. In dieser Position außerhalb der Baumaschine 1 kann eine Bedienungsperson bequem ein- oder aussteigen.
    Fig. 5 zeigt den Sitz 27 in einer mittleren Arbeitsposition in bezug auf die Arbeitsbreite der Arbeitswalze 8. An dem Gelenk 44 ist eine Schale 35 zur Aufnahme von Werkzeug für den Fräsmeißelwechsel und zur Aufnahme der Fräsmeißel selbst schwenkbar befestigt.
    Fig. 6 zeigt den Sitz 27 in einer Ruheposition, in der der Sitz relativ zu dem Fahrschiff 5 nach hinten verschwenkbar ist und beide Gelenkarme 29,31 eine Parallellage zur Seitenwand 15 einnehmen. Gleichzeitig ist das Sitzgestell 52 um eine horizontale Achse um 90° gedreht. Das Sitzgestell 52 ist dabei an der Gelenkkonsole 40 in der in Fig. 6 gezeigten Stellung einrastbar.
    Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines linear in Richtung auf die Arbeitswalze verfahrbaren Sitz 27, der mit Hilfe einer Konsole an der Seitenwand 15 eines Fahrschiffes 5 befestigt ist.
    Der Sitz 27 ist an dem freien Ende einer Stange 54 starr befestigt. Die Stange 54 ist teleskopierbar in einer Stangenführung 56 gelagert, die orthogonal zur Längsachse der Arbeitswalze 8 oder unter einem Winkel zu dieser Längsachse verlaufen kann.
    Alternativ kann das Sitzgestell 52 des Sitzes 27 auch gelenkig an dem freien Ende der Stange 54 befestigt sein, wobei das Gelenk um eine orthogonal zur Stange 54 verlaufende Achse schwenkbar ist.
    Nach einer weiteren Alternative kann am freien Ende der Stange 54 ein schwenkbarer Gelenkarm ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 angeordnet sein.
    Der Sitz 27 ist vorzugsweise als Klappsitz gestaltet, wobei die Lehne 58 des Sitzes auf die Sitzfläche des Sitzes heruntergeklappt werden kann. Die Stange 54 kann mit dem Sitz gegen den Druck einer Feder 60 in der Führung 56 zurückgedrückt werden, um eine bajonettartige drehfeste Arretierung des Sitzes 27 zu lösen und eine Drehung des Sitzes 27 um 90° zu ermöglichen. Ein an der Stange 54 befestigter Nocken greift dann bajonettartig in eine andere Nockenführung ein und arretiert den Sitz 27 in einer um 90° verschwenkten Stellung, so dass der Sitz 27 in Verbindung mit der heruntergeklappten Lehne 58 für den Fahrbetrieb in einer platzsparenden Ruheposition verbracht werden kann.
    Eine Schale 35 zur Aufnahme von Werkzeug und Fräsmeißeln 14 ist an der Konsole 40 befestigt.
    Mit Hilfe der Konsole 40 kann der Sitz sehr schnell auch demontiert werden und an einer anderen Maschine oder an einem anderen Fahrschiff 5 befestigt werden.

    Claims (12)

    1. Baumaschine (1) zum Bearbeiten von Bodenoberflächen, mit einem Fahrwerk (2), das einen Maschinenrahmen (4) trägt, mit einer an dem Maschinenrahmen (4) gelagerten antreibbaren Arbeitswalze (8), auf deren Mantelfläche (12) auswechselbare Werkzeuge (14) befestigt sind, die von einem an der Arbeitswalze (8) angrenzenden Arbeitsraum aus zugänglich sind,
      dadurch gekennzeichnet, dass in dem Arbeitsraum an der Arbeitswalze (8) mindestens ein in eine Arbeitsposition verfahrbarer Sitz (27) für eine Bedienungsperson angeordnet ist.
    2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) über die Arbeitsbreite der Arbeitswalze (8) verfahrbar ist.
    3. Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) parallel und/oder orthogonal zur Arbeitswalze (8) in eine Arbeitsposition verfahrbar ist.
    4. Baumaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sitz (27) an einem Fahrschiff (5) des Fahrwerks (2) befestigt ist.
    5. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) an dem Maschinenrahmen (4) befestigt ist.
    6. Baumaschine nach 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sitz (27) über mindestens zwei Gelenkarme (29,31) mit dem Fahrschiff (5) oder mit dem Maschinenrahmen (4) gekoppelt ist und dass die Gelenkarme (29,31) um vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind.
    7. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) eine Fernbedienung (33) für einen Hilfsantrieb (20) der Arbeitswalze (8) aufweist, der mit dem Antriebsstrang (18) koppelbar ist.
    8. Baumaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Gelenkarme (29,31) teleskopierbar ist.
    9. Baumaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) über ein um eine Vertikalachse schwenkbares Gelenk (48) mit einem sitzseitigen Gelenkarm (31) verbunden ist.
    10. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der verfahrbare Sitz (27) in eine äußere Position vor und außen neben das Fahrschiff (5) verfahrbar ist.
    11. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Sitz (27) eine Betätigungseinrichtung für einen Notschalter und/oder eine Beleuchtungseinrichtung und/oder eine Signaleinrichtung angeordnet ist.
    12. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (27) an einer an dem Maschinenrahmen (4) oder an einem der Fahrschiffe (5) gelagerten Stange (54) teleskopierbar befestigt ist.
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