EP1118543A1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Entleeren von verschlossenen Kartons für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie - Google Patents
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- EP1118543A1 EP1118543A1 EP00000001A EP00000001A EP1118543A1 EP 1118543 A1 EP1118543 A1 EP 1118543A1 EP 00000001 A EP00000001 A EP 00000001A EP 00000001 A EP00000001 A EP 00000001A EP 1118543 A1 EP1118543 A1 EP 1118543A1
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- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Definitions
- the invention relates to a method for automatically opening and emptying closed boxes for rod-shaped articles of the tobacco processing industry and a device for automatically opening closed boxes for Rod-shaped articles of the tobacco processing industry.
- the invention relates to a device for emptying open Cartons for rod-shaped articles of the tobacco processing industry with one Lifting device associated receptacle for at least one carton.
- Such devices are from Japanese Patent Laid-Open No. 56-52880 and 57-28640. Both published documents each show in the essential functions matching devices of the above mentioned type, in which cartons filled with filter rods in already opened State fed on a feeder a recording of a lifting device become.
- the lifting device lifts the respective carton with the help of the holder in a swing frame.
- the swivel frame can be swiveled through 180 °, to empty the respective carton. Then he is on his head standing cardboard pushed out of the swivel frame so that he lying one Can slide down to be removed.
- the advantage of the present invention is in particular that due to the automatic opening of the opening sections of the cartons upon opening Hand can be dispensed with.
- An advantageous embodiment of the invention particularly for boxes is particularly suitable in which the opening section is one-sided with the each carton is pivotally connected lid, has a suction device on which of a first, the lid in its closed position detecting position by about 180 ° together with the detected cover in one second position holding the lid is pivotable to open the lid To be able to do this, the lid is completely outside the plane of the through the lid closable opening of the carton, so that the lid Can in no way hinder access to this opening. This is particularly so then advantageous if temporarily a sword on the then exposed opening is pivoted to at least temporarily close this opening again.
- a further advantageous embodiment is on the side of the receptacle for the box to which the lid is also pivoted by the suction device
- Spring plate provided, which has a thickening at its end, behind what thickening of the lid when swinging open by means of the suction device can snap into place. This ensures that the lid is in the 180 ° pivoted position remains.
- This spring plate to hold the lid back preferably moves upwards together with the receptacle in the lifting device Direction on the swivel frame for emptying the carton can also be fixed.
- a Swivel lever is provided which is in contact with at least when the lid is open one of the tabs can be brought to the at least one tab in one of the Swivel cardboard in the direction pointing.
- the swivel lever can Actively swivel tabs or it can act passively by in the conveying path the boxes is arranged so that the tabs automatically against the Swivel levers run and are thus pushed back.
- the lifting device with lateral guides for the boxes provide which guides are spaced apart from the respective box are arranged so that they are the at least one of the pivot lever pivoted tab during the lifting of the carton by means of the lifting device press towards the box so that the tab is at least maintains its degree of pivoting caused by the pivoting lever.
- the respective tab is also provided during the lifting process does not return to its original and thus disruptive position.
- a feed conveyor is for feeding of closed boxes provided for the reception, which feeder with a second suction device and a sensor is fitted to the boxes to be recorded on the feed path and, when a carton is picked up, the following Use the suction device to temporarily stop the box to remove the separate cardboard from the following cardboard boxes. That way ensured that only a single box in the receptacle of the lifting device device.
- Another embodiment has a discharge conveyor along the discharge path arranged friction elements, in particular brush elements. These serve to empty the cartons, which is therefore a higher focus have to be able to discharge in an upright position on the discharge path. This facilitates further processing of the boxes.
- Fig. 1 shows an inventive device 1 for opening and emptying Cartons 2 for filter rods (not shown).
- the device 1 has a frame 4 which has 6 feet.
- the feet 6 stand on a dashed line Floor 8.
- the frame 4 carries all the facilities described below Device 1.
- the cartons 2 are placed on a feed belt 10 serving as a feed conveyor, which is provided with side guides 12 for the cartons 2, in the direction of one Lifting device 14 promoted.
- the conveyor belt 10 with the help a motor 16 driven via a drive wheel 18 and deflection rollers 20.
- the Cartons 2 are in an upright position on the conveyor belt 10.
- FIG. 2 shows in section A the suction device 24 and the suction cups 26 in a frontal view. This section A of FIG. 2 is also enlarged in FIG. 3b shown.
- the cutout is made accordingly
- a held cardboard 2, cardboard 2 leading in the receptacle 22, by pressing against the holding plate 28 of the receptacle 22 from the conveyor belt 10 is driven.
- the conveyor belt 10 divided into two. In this way it is possible that the receptacle 22 with the help of Lifting device 14 with the carton 2 together through the conveying plane of the Conveyor belt 10 can be lifted through.
- the Lifting device 14 has an arm 30 on which the carton 2 in the receptacle 22 comes to rest.
- a lid 32 of the carton 2 is opened with the aid of a suction device 34.
- the suction device 34 can be seen in section C of FIG. 1 and also in the corresponding Fig. 5a, which shows the section C of Fig. 1.
- 5b shows the corresponding side view of section C, as he also in the Frontal view of Fig. 2 can be seen.
- the suction device 34 also has Suction cups 36 for contacting and lifting the lid 32 of the carton 2. With the aid of the suction device 34 which can be pivoted about an axis 38 according to FIG. 5b can then the lid 32 of the carton 2 by 180 ° in dashed lines in Fig. 5a pivot position 40 shown.
- Fig. 5b shows that the projection 46 and the spring plate 44 in two parts is executed (see the dashed lines behind the box 2 of Fig. 5b).
- the cover 32 also has tabs 48 which are in the side walls 50 of boxes 2. When opening the lid 32 using the suction device 34 the tabs 48 are pulled out of the side walls 50 of the cartons 2. After completing the pivoting process and locking the lid 32 in the 5a with 40 designated position under the projection 46 of the spring plate 44 the lids protrude upwards according to line 52.
- a lever 54 is provided.
- the lever 54 has a pin 56 on, which acts as a barb for the upstanding tab according to line 52 48 serves.
- This lever 54 is pivotable about an axis 58 on a plate 60 attached.
- the tabs 48 can be according to the in FIG. 5b passively pivot lines 62 shown in broken lines. I.e. the lever 54 acts only passively on the tabs 48.
- the carton 2 thus opened is then lifted in with the aid of the lifting device 14 a swing frame 64 is raised where it is held by angle brackets 66.
- the angle brackets 66 are in accordance with the sections D of FIGS. 1 and 2 in FIGS. 6a and 6b are shown enlarged.
- Lateral guides 90 prevent the Snap tabs 48 back because of the mutual distance between the guides 90 is dimensioned such that the tabs once pressed down by the lever 54 48 Grind the guides 90 when lifting the box 2.
- the carton 2 which according to the section E of FIGS. 1 and 2 in the Swing frame 64 is also held from above with the help of angles 68 and 70 (see FIGS. 7a and 7b), pivoted into the position 72 shown in dashed lines in FIG. 1.
- position 72 the carton 2 is thus about 180 ° with respect to Position of the carton 2 pivoted in the receptacle 22 so that the content of the Cartons 2 from filter rods in a receptacle 74 for a mass flow for Can pour filter rods.
- the emptied box 2 is pivoted back about 180 so that an enlarged according to sections F in FIGS. 1 and 2 in FIGS. 8a and 8b shown picker 76 remove the boxes 2 from the swivel frame 64 and can discharge on a discharge path 78.
- the discharge path 78 is also included lateral guides 80 provided. There are 80 on the side guides furthermore brushes 82 which contact the carton 2 on the side walls 50 and keep him in an upright position despite the increased center of gravity due to the emptying hold.
- the pickup 76 is actuated by a hydraulic 84.
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Abstract
Description
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einererfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen und Entleeren von Kartons für stabförmige Artikel der tabakverarbeitenden Industrie;
- Fig. 2
- eine Frontalansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1;
- Fig. 3a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt A in der Fig. 1;
- Fig. 3b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt A in der Fig. 2;
- Fig. 4a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt B in der Fig. 1;
- Fig. 4b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt B in der Fig. 2;
- Fig. 5a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt C in der Fig. 1;
- Fig. 5b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt C in der Fig. 2;
- Fig. 6a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt D in der Fig. 1;
- Fig. 6b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt D in der Fig. 2;
- Fig. 7a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt E in der Fig. 1;
- Fig. 7b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt E in der Fig. 2;
- Fig. 8a
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt F in der Fig. 1; und
- Fig. 8b
- eine Detailansicht gemäß dem Ausschnitt F in der Fig. 2.
Claims (13)
- Verfahren zum automatischen Öffnen und Entleeren von verschlossenen Kartons (2) für stabförmige Artikel der tabakverarbeitenden Industrie,
mit den Schritten:ein verschlossener Karton (2) wird in eine Aufnahme (22) einer Hebevorrichtung (14) für den Karton (2) verbracht;der verschlossene Karton (2) wird automatisch geöffnet;der geöffnete Karton (2) wird von der Hebevorrichtung (14) angehoben;der geöffnete Karton (2) wird von der Hebevorrichtung (14) an einen Schwenkrahmen (64) übergeben;der geöffnete Karton (2) wird zur Entleerung desselben in dem Schwenkrahmen (64) etwa um 180° verschwenkt. - Verfahren nach Anspruch 1, mit dem Schritt:der verschlossene Karton (2) wird vor dem Verbringen in die Hebevorrichtung (14) aus einer Reihe von verschlossenen Kartons (2) vereinzelt.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei der Karton (2) einen mit seitlichen Laschen (48) versehenen Deckel (32) aufweist, welche Laschen (48) beim verschlossenen Karton (2) in den Seitenwänden (50) des Kartons (2) stecken,
mit den Schritten:der geschlossene Karton (2) wird durch automatisches Öffnen des Deckels (32) geöffnet;die beim Öffnen des Deckels (32) aus den Seitenwänden (50) des Kartons herausgezogenen Laschen (48) werden automatisch um etwa 180° verschwenkt. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit den weiteren Schritten:der entleerte Karton (2) wird in dem Schwenkrahmen (64) um etwa 180° zurückgeschwenkt;der entleerte Karton (2) wird in aufrechter Stellung aus dem Schwenkrahmen (64) entnommen und abgefördert. - Vorrichtung zum automatischen Öffnen von verschlossenen, mit einem Öffnungsabschnitt (32) versehenen Kartons (2) für stabförmige Artikel der tabakverarbeitenden Industrie,
gekennzeichnet durch eine einem Förderweg der Kartons (2) zugeordneten Saugvorrichtung (34) zum Ansaugen und Öffnen des Öffnungsabschnittes (32) der Kartons (2). - Vorrichtung nach Anspruch 5,
für Kartons (2), bei denen der Öffnungsabschnitt ein einseitig mit dem jeweiligen Karton (2) schwenkbar verbundener Deckel (32) ist,
wobei die Saugvorrichtung (34) von einer ersten, den Deckel (32) in seiner geschlossenen Stellung erfassenden Position um etwa 180° zusammen mit dem erfaßten Deckel (32) in eine zweite, den Deckel (32) aufhaltende Position verschwenkbar ist, um den Deckel (32) öffnen zu können. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
wobei eine, bevorzugt als Federblech (44,46) ausgebildete, Rückhaltevorrichtung derart im Bereich der Saugvorrichtung (34) angeordnet ist, daß der Deckel (32) in der zweite Position in diese einschnappen kann, um den Deckel (32) in der zweiten Position zu halten. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
für Kartons (2), bei denen der Deckel (32) mit seitlichen Laschen (48) versehen ist, welche Laschen (48) in der geschlossenen Stellung des Deckels (32) in Seitenwänden (50) des Kartons (2) stecken,
wobei mindestens ein Schwenkhebel (54) vorgesehen ist, der bei geöffnetem Deckel (32) in Kontakt mit mindestens einer der Laschen (48) bringbar ist, um die mindestens eine Lasche (48) in eine von dem Karton (2) wegweisende Richtung zu verschwenken. - Vorrichtung zum Entleeren von geöffneten Kartons (2) für stabförmige Artikel der tabakverarbeitenden Industrie,
mit einer einer Hebevorrichtung zum Anheben der Kartons (2) zugeordneten Aufnahme (22) für mindestens einen Karton (2),
mit einem für die Kartons (2) mittels der Hebevorrichtung (14) erreichbaren Schwenkrahmen (64) zur Entleerung der Kartons (2),
gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8. - Vorrichtung nach Anspruch 9,
wobei die Saugvorrichtung (34) im Bereich der Aufnahme (22) angeordnet ist, so daß ein sich in der Aufnahme befindlicher Karton (2) geöffnet werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 10,
wobei die Hebevorrichtung (14) entlang des Hebeweges der Hebevorrichtung (14) angeordnete seitliche Führungen (90) für den mindestens einen in der Aufnahme der Hebevorrichtung (14) befindlichen Karton (2) aufweist, welche Führungen (90) in ihrem Abstand zu dem jeweiligen Karton (2) so angeordnet sind, daß sie die mindestens eine von dem Schwenkhebel (54) verschwenkte Lasche (48) während des Anhebens des Kartons (2) mittels der Hebevorrichtung (14) derart in Richtung auf den Karton (2) drücken, daß die Lasche (48) mindestens ihren durch den Schwenkhebel (54) verursachten Grad der Verschwenkung beibehält. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11,mit einem Zuförderer (10) zum Zuführen der geschlossenen Kartons (2) zu der Aufnahme (22),wobei an dem Zuförderer (10) mindestens eine seitlich angeordnete zweite Saugvorrichtung (24) und ein Sensor zum Erfassen von Kartons (2) vorgesehen ist,welche zweite Saugvorrichtung (24) beim Erfassen eines Kartons (2) durch den Sensor den nachfolgenden Karton (2) vorübergehend ansaugen kann.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12,mit einem Abförderer (76) zum Abfördern der entleerten Kartons (2) entlang eines Abförderweges,wobei an dem Abförderer (76) mindestens ein seitlich entlang des Abförderweges (78) angeordnetes Reibelement, insbesondere Bürstenelement (82), vorgesehen ist, um die entleerten Kartons (2) in aufrechter Position auf dem Abförderweg (78) zu bewegen.
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