EP1093561A1 - Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un helicoptere - Google Patents

Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un helicoptere

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EP1093561A1
EP1093561A1 EP99926581A EP99926581A EP1093561A1 EP 1093561 A1 EP1093561 A1 EP 1093561A1 EP 99926581 A EP99926581 A EP 99926581A EP 99926581 A EP99926581 A EP 99926581A EP 1093561 A1 EP1093561 A1 EP 1093561A1
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EP
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decoy
helicopter
hostile
protection device
passive self
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EP99926581A
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EP1093561B1 (fr
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Joel Bansard
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Alkan SAS
Original Assignee
Alkan SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems

Definitions

  • Passive self-protection device for a mobile machine such as a helicopter
  • the present invention relates to a passive self-protection device for a mobile vehicle such as a helicopter.
  • a constant concern in the field of armament techniques is to best protect mobile devices such as ships, land vehicles, planes and helicopters against "hostiles" such as trajectory-corrected rockets or missiles .
  • decoy launchers for this purpose, making it possible to fire cartridges containing, depending on the type of hostile, infrared decoys or electromagnetic decoys.
  • the decoys drawn deflect the hostile from its target, thus avoiding partial or total destruction of the latter.
  • decoy launchers constitute passive self-protection devices because they do not make it possible to destroy the hostile.
  • the present invention aims to provide means for optimizing the decoy sequences for such devices, in order to improve their protection.
  • This object of the invention is achieved with a passive self-protection device for a mobile machine such as a helicopter, comprising at least one decoy thrower mounted orientably on said machine, slaved to a hostile detector and to a navigation center. , remarkable in that it comprises means for developing a dynamic decoy library from the information provided by said detector and by said control unit, in order to define decoy sequences in which the orientation and timing of the shots of said launcher lures are optimized.
  • FIG. 1 is a front view of the chassis of a decoy launcher of the device according to the invention mounted on a motorized gimbal, this chassis being shown in position "zero";
  • FIG. 2 is a partial side view of the assembly shown in Figure 1, the frame of the decoy launcher being shown in three positions: minimum roll position (dashed line), zero position (solid line), and position maximum roll (broken line);
  • - Figure 3 is a top view of the assembly shown in Figures 1 and 2, the frame of the decoy launcher being shown in three positions: minimum yaw position (dashed line), zero position (solid line), and position maximum yaw (broken line);
  • - Figure 4 is a side view of a helicopter equipped with two decoy launchers of the device according to the invention (only one of them being visible in this figure);
  • - Figure 5 is a front view of the helicopter of Figure 4;
  • FIG. 6 is a top view of the helicopter of Figure 4;
  • FIG. 7 is a flowchart describing the operation of the device according to the invention.
  • identical reference numerals represent identical or analogous members or sets of members. It will be noted that the following has chosen to describe the invention when it is incorporated into a helicopter, since it is a fact that it is particularly suitable for this type of mobile vehicle. That said, this choice is in no way limiting, and it should be borne in mind that the invention could also be advantageously incorporated into other mobile devices such as ships or land vehicles, or even into planes.
  • top and bottom are understood with respect to the vertical, represented where appropriate by an axis ZZ ', Z being located downwards and Z' upwards.
  • This chassis has substantially the shape of a parallelepiped box open on one of its faces 2. It is intended to receive a charger (not shown) comprising cartridges of electromagnetic or infrared decoys. In the case of a helicopter, it is preferable to use special cartridges with suitable payload, which also makes it possible to reduce the reaction forces when firing.
  • the bottom of the chassis 1, opposite its opening, comprises electrical members (power amplifiers, etc., not shown) allowing the ignition of the decoy cartridges. These electrical components are connected to the interior of the helicopter by connection components (not shown).
  • the chassis 1 is rotatably mounted around a horizontal axis 3 on a plate 4, itself rotatably mounted around a vertical axis 5 on a support 6.
  • the support 6 is fixed on an appropriate part 7 of the helicopter.
  • a first electric motor 8, of the “torque” or “step-by-step” type, fixed on the plate 4, is intended to rotate the chassis 1 about its axis 3.
  • a second electric motor 9, similar to the motor 8, is fixed on the support 6 and is intended to pivot around the vertical axis 5 the assembly formed by the plate 4, the chassis 1 and the motor 8.
  • FIG. 2 represents three possible positions of the chassis 1, the plate 4 being in its “zero” position, that is to say in a middle position between its two extreme positions.
  • the position of the chassis 1 which is shown in solid lines is its zero position.
  • the position of the chassis 1 which is shown in phantom is an extreme downward position, also called the minimum roll position.
  • FIG. 3 represents three possible positions of the chassis 1 corresponding to three possible positions of the plate 4.
  • the position of the chassis 1 which is shown in solid lines is its zero position.
  • the position of the frame 1 which is shown in phantom is an extreme position in the direction of clockwise rotation, also called minimum yaw position.
  • the position of the chassis 1 which is shown in broken lines is an extreme position in the anti-clockwise rotation direction, also called maximum yaw position, symmetrical with the minimum yaw position with respect to the zero position.
  • the minimum and maximum yaw positions are inclined by an angle ⁇ of about 75 ° relative to the zero position.
  • Each of these two decoy launchers is mounted on a motorized gimbal such as that which has just been described.
  • each decoy-cardan launcher assembly has been represented by a simple rectangle.
  • the two decoy launchers are preferably placed symmetrically with respect to the main line 13 of the helicopter, at a sufficient distance from the air inlets 14 of the apparatus. They can be fixed on any sufficiently rigid part of the device, such as landing gear supports, as shown.
  • FIGS. 5 and 6 show the deflections of the roll and lace decoy launchers, corresponding respectively to FIGS. 2 and 3 described above.
  • the extreme angles of roll ⁇ and of yaw ⁇ shown are preferably respectively about 60 ° and 75 °.
  • the decoy launchers then each have a maximum clearance of approximately 120 ° in roll and 150 ° in yaw, which a priori makes it possible to draw decoys in almost all directions of space.
  • the maximum deflections of the decoy launchers are likely to vary from one helicopter to another, and on the other hand that for a given helicopter, the authorized firing directions can vary according to a certain number of parameters.
  • the firing of electromagnetic decoys towards the front of an advancing helicopter is also prohibited, in order to prevent any penetration of metallic flakes into the air intakes.
  • shots into the mobile wing of a helicopter are prohibited when infrared decoys are used.
  • the management of shots from the orientable decoy launchers of the device according to the invention can quickly prove to be very complex, and in any case impossible to optimize manually. This is the reason why the invention also provides a system for optimizing the decoy sequences.
  • the optimization system includes a CT fire calculator interface with:
  • the hostile detector D which can be a radar, makes it possible to identify a hostile by virtue of a plurality of antennas A1, A2, A3, A4 located at the periphery of the helicopter.
  • the detector D is also of a type making it possible to identify the category of the hostile.
  • Such a detector available in the prior art, must at least make it possible to differentiate a hostile with electromagnetic guidance from a hostile with infrared guidance.
  • detector D can also allow other characteristics of the hostile to be identified more precisely.
  • the information sent by the CN navigation center to the CT fire computer concerns essentially the attitudes (Euler angles) of the helicopter, its speed and the position of its center of gravity.
  • the firing computer CT can determine the exact position of the hostile in the helicopter frame of reference, or even in a frame of reference absolute.
  • the static decoy library B contains various subroutines which can be used by the CT computer to order decoy sequences. This library is static in the sense that the various subroutines are predefined.
  • the information sent by the PC control station to the CT shooting computer essentially depends on instructions imposed manually by the pilot and concerning the shooting conditions: activation / deactivation of the optimization system, firing prohibitions depending on the circumstances (flight in formation for example), etc.
  • the information sent by the position encoders C8, C9 and C8 ', C9' to the firing computer CT allows it to know at all times the orientation of the chassis 1 and the.
  • These position encoders can be, for example, optical or potentiometric sensors.
  • the CT fire calculator interrogates the library B to find the subroutine adapted to this category, then it calculates in real time the orientation and timing of the launcher's shots, taking into account the information provided by the hostile detector D and by the CN navigation center.
  • the firing computer CT thus creates a dynamic decoy library from the static library B and information supplied by the hostile detector D and by the navigation center CN, making it possible to define a decoy sequence including the efficiency is optimized depending on the nature of said hostile and the relative movements of the helicopter and the ostile.
  • the CT firing computer knows their orientations at all times. By comparing these to the calculated orientations to be reached, the computer determines the movement orders to be sent to the engines of the decoy launcher.
  • the CT shooting computer also checks that the direction of fire to be achieved is compatible with the instructions imposed by the pilot, provided by the PC control station.
  • the firing computer CT determines a new firing orientation which approaches the ideal firing direction.
  • the firing computer CT sends it a firing order.
  • FIG. 8 shows an example of a decoy sequence, in the case of a hovering helicopter and an infrared-guided hostile arriving on the starboard side of the helicopter. As can be seen in this figure, the hostile initially follows a trajectory 20 directed towards the turbines of the helicopter 10.
  • the LL launcher located on the starboard side of the aircraft pulls three lures L1, L2, L3 directed more and more towards the front of the helicopter, so as to gradually deviate the initial trajectory 20 of the hostile towards trajectories avoidance 21, 22, 23.
  • the infrared signatures of the decoys are progressively separated from that of the helicopter, and the hostile is prevented from reaching its target.
  • the time interval separating each lure shot in this example can be of the order of half a second.
  • the decoy sequence described above would no longer be suitable if the helicopter was advancing, because then the infrared signature of the helicopter would risk joining the infrared signatures of the decoys fired last.
  • the dynamic library means exposed above would then make it possible to modify the decoy sequence according to the movements of the helicopter so as, for example, to deviate the trajectory of the hostile towards the rear of the apparatus.
  • the dynamic library means described above would make it possible to switch directly from the starboard decoy launcher to the port decoy launcher, or vice versa, so as to ensure the continuity of the decoy vis-à-vis the hostile.
  • the two decoy launchers are set to their zero position by electrical or mechanical means (not shown), and the firing orders are sent manually by the pilot via the PC control station.
  • the present invention makes it possible to define decoy sequences in which the orientation and the timing of the shots of the decoy launchers are optimized according to the nature of the hostile and the relative movements of this hostile and of the 'helicopter.

Landscapes

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Abstract

Ce dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère (10), comprenant au moins un lance-leurres (LL, LL') monté orientable sur ledit engin, asservi à un détecteur d'hostile (D) et à une centrale de navigation (CN), est remarquable en ce qu'il comprend des moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique à partir des informations fournies par ledit détecteur et par ladite centrale, afin de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs dudit lance-leurres sont optimisées.

Description

Dispositif d' autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère
La présente invention est relative à un dispositif d' autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère .
Une préoccupation constante dans le domaine des techniques d' armement est de protéger au mieux les engins mobiles tels que les navires, les véhicules terrestres, les avions et les hélicoptères contre des « hostiles » tels que des roquettes à correction terminale de trajectoire ou des missiles.
Il est bien connu d'utiliser à cette fin des lance- leurres permettant de tirer des cartouches contenant, selon le type de l'hostile, des leurres à infrarouge ou bien des leurres électromagnétiques. Les leurres tirés dévient l'hostile de sa cible, évitant ainsi la destruction partielle ou totale de celle-ci.
On dit que les lance-leurres constituent des dispositifs d' autoprotection passive car ils ne permettent pas de détruire l'hostile.
On trouve dans la technique antérieure des lance- leurres montés mobiles sur leur support, susceptibles de tirer plusieurs leurres dans des directions éventuellement différentes pour accroître l'efficacité du leurrage. On met alors en oeuvre des séquences de leurrage .
Dans le cas des engins mobiles dont la vitesse est largement inférieure à celle des hostiles, l'adéquation de ces séquences de leurrage aux différentes situation possibles revêt un caractère critique.
La présente invention a pour objectif de fournir des moyens permettant d'optimiser les séquences de leurrage pour de tels engins, dans le but d'améliorer leur protection. On atteint ce but de l'invention avec un dispositif d' autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère, comprenant au moins un lance-leurres monté orientable sur ledit engin, asservi à un détecteur d'hostile et à une centrale de navigation, remarquable en ce qu'il comprend des moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique à partir des informations fournies par ledit détecteur et par ladite centrale, afin de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs dudit lance-leurres sont optimisées.
Grâce à ces caractéristiques, on peut définir des séquences de leurrage optimisées en fonction de la nature de l'hostile et des mouvements relatifs de l'engin mobile et de l'hostile.
D'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention sont définies dans les revendications ci- annexées, et apparaîtront clairement à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de face du châssis d'un lance-leurres du dispositif selon l'invention monté sur un cardan motorisé, ce châssis étant représenté en position « zéro »;
- la figure 2 est une vue partielle de côté de l'ensemble représenté à la figure 1, le châssis du lance- leurres étant représenté dans trois positions: position de roulis minimal (trait mixte) , position zéro (trait plein) , et position de roulis maximal (trait discontinu) ;
- la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble représenté aux figures 1 et 2, le châssis du lance- leurres étant représenté dans trois positions: position de lacet minimal (trait mixte) , position zéro (trait plein) , et position de lacet maximal (trait discontinu) ; - la figure 4 est une vue de côté d'un hélicoptère équipé de deux lance-leurres du dispositif selon l'invention (un seul d'entre eux étant visible sur cette figure) ; - la figure 5 est une vue de face de l'hélicoptère de la figure 4;
- la figure 6 est une vue de dessus de l'hélicoptère de la figure 4; la figure 7 est un organigramme décrivant le fonctionnement du dispositif selon l'invention;
- la figure 8 illustre une séquence de leurrage.
Sur ces figures, des références numériques identiques représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. On notera que l'on a choisi dans ce qui suit de décrire l'invention lorsqu'elle est incorporée à un hélicoptère, car il est un fait qu'elle est particulièrement adaptée à ce type d'engin mobile. Cela dit, ce choix n'est nullement limitatif, et il faut garder à l'esprit que l'invention pourrait également être incorporée de manière avantageuse à d'autres engins mobiles tels que des navires ou des véhicules terrestres, ou bien même à des avions.
Dans ce qui suit, les termes « haut » et « bas » s'entendent par rapport à la verticale, représentée le cas échéant par un axe ZZ' , Z étant situé vers le bas et Z' vers le haut.
On se reporte à présent aux figures 1 à 3, où l'on a représenté le châssis 1 d'un lance-leurres du dispositif selon l'invention monté sur un cardan motorisé.
Ce châssis a sensiblement la forme d'une boîte parallélépipédique ouverte sur l'une de ses faces 2. Il est destiné à recevoir un chargeur (non représenté) comprenant des cartouches de leurres électromagnétiques ou à infrarouge. Dans le cas d'un hélicoptère, on utilisera de préférence des cartouches spéciales à charge utile adaptée, qui permet également de réduire les efforts de réaction au moment du tir. Le fond du châssis 1, opposé à son ouverture, comporte des organes électriques (amplificateurs de puissance, etc., non représentés) permettant la mise à feu des cartouches de leurres. Ces organes électriques sont reliés à l'intérieur de l'hélicoptère par des organes de connexion (non représentés) .
Le châssis 1 est monté rotatif autour d'un axe horizontal 3 sur un plateau 4, lui-même monté rotatif autour d'un axe vertical 5 sur un support 6. Le support 6 est fixé sur une partie appropriée 7 de l'hélicoptère. Un premier moteur électrique 8, du type « couple » ou « pas-à-pas », fixé sur le plateau 4, est destiné à faire pivoter le châssis 1 autour de son axe 3.
Un deuxième moteur électrique 9, analogue au moteur 8, est fixé sur le support 6 et est destiné à faire pivoter autour de l'axe vertical 5 l'ensemble formé par le plateau 4, le châssis 1 et le moteur 8.
La figure 2 représente trois positions possibles du châssis 1, le plateau 4 étant à sa position « zéro », c'est-à-dire à une position médiane entre ses deux positions extrêmes.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait continu est sa position zéro.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait mixte est une position extrême vers le bas, dite encore position de roulis minimal.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait discontinu est une position extrême vers le haut, dite encore position de roulis maximal, symétrique de la position de roulis minimal par rapport à la position zéro. Typiquement, dans le cas d'un hélicoptère, les positions de roulis minimal et maximal sont inclinées chacune d'un angle α d'environ 60° par rapport à la position zéro. La figure 3 représente trois positions possibles du châssis 1 correspondant à trois positions possibles du plateau 4.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait continu est sa position zéro. La position du châssis 1 qui est représentée en trait mixte est une position extrême dans le sens de rotation horaire, dite encore position de lacet minimal.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait discontinu est une position extrême dans le sens de rotation anti-horaire, dite encore position de lacet maximal, symétrique de la position de lacet minimal par rapport à la position zéro.
Typiquement, dans le cas d'un hélicoptère, les positions de lacets minimal et maximal sont inclinées d'un angle β d'environ 75° par rapport à la position zéro.
On se reporte à présent aux figures 4 à 6, où l'on a représenté un hélicoptère 10 équipé de deux lance-leurres
LL, LL' du dispositif selon l'invention. Chacun de ces deux lance-leurres est monté sur un cardan motorisé tel que celui qui vient d'être décrit.
Cependant, dans un souci de simplification, on a représenté chaque ensemble lance-leurres-cardan par un simple rectangle. Les deux lance-leurres sont placés de préférence symétriquement par rapport à la ligne de foi 13 de l'hélicoptère, à une distance suffisante des entrées d'air 14 de l'appareil. Ils peuvent être fixés sur toute partie suffisamment rigide de l'appareil, telle que les supports de trains d'atterrissage, comme cela est représenté.
On retrouve sur les figures 5 et 6 les débattements des lance-leurres en roulis et en lacet, correspondant respectivement aux figures 2 et 3 décrites ci-avant.
Les angles extrêmes de roulis α et de lacet β représentés valent de préférence respectivement environ 60° et 75°. Dans ce cas, les lance-leurres ont alors chacun un débattement maximal d'environ 120° en roulis et 150° en lacet, ce qui permet a priori de tirer des leurres dans la quasi-totalité des directions de 1' espace .
A noter d'une part que les débattements maximaux des lance-leurres sont susceptibles de varier d'un hélicoptère à un autre, et d'autre part que pour un hélicoptère donné, les directions de tir autorisées peuvent varier en fonction d'un certain nombre de paramètres.
Par exemple, lorsqu'un hélicoptère vole en formation, les tirs de leurres en direction des appareils voisins sont interdits.
Selon un autre exemple, les tirs de leurres électromagnétiques vers l'avant d'un hélicoptère qui avance sont également interdits, afin de prévenir toute pénétration de paillettes métalliques dans les entrées d' air.
Selon encore un autre exemple, les tirs dans la voilure mobile d'un hélicoptère sont interdits lorsqu'on utilise des leurres à infrarouge. Comme on peut le comprendre à présent, la gestion des tirs des lance-leurres orientables du dispositif selon l'invention peut rapidement s'avérer fort complexe, et en tout cas impossible à optimiser manuellement. C'est la raison pour laquelle l'invention fournit également un système pour optimiser les séquences de leurrage .
On se reporte à présent à la figure 7, où l'on a représenté un organigramme décrivant ce système.
Les châssis de chaque lance-leurres sont schématisés sur cette figure par des éléments portant les références
1 et l', et les deux moteurs de chacun des cardans sur lesquels sont montés ces châssis sont schématisés par des éléments portant les références 8, 9 et 8', 9'.
Comme on peut le voir, le système d'optimisation comporte un calculateur de tir CT interface avec:
- un détecteur d'hostile D,
- une centrale de navigation CN, - une bibliothèque de leurrage statique B,
- un poste de commande PC,
- des codeurs de position C8, C9 et C8', C9' des moteurs 8, 9 et 8' , 9' .
Le détecteur d'hostile D, qui peut être un radar, permet d'identifier un hostile grâce à une pluralité d'antennes Al, A2, A3, A4 situées à la périphérie de l'hélicoptère.
Idéalement, on pourra choisir un détecteur D du type à effet Doppler, afin d'obtenir des renseignements sur la cinématique de l'hostile.
Le détecteur D est en outre d'un type permettant d'identifier la catégorie de l'hostile. Un tel détecteur, disponible dans la technique antérieure, doit au minimum permettre de différencier un hostile à guidage électromagnétique d'un hostile à guidage à infrarouge.
Idéalement, le détecteur D pourra aussi permettre d'identifier avec plus de précision d'autres caractéristiques de l'hostile.
Les informations envoyées par la centrale de navigation CN au calculateur de tir CT concernent essentiellement les attitudes (angles d'Euler) de l'hélicoptère, sa vitesse et la position de son centre de gravité .
En rapprochant les informations fournies par le détecteur d'hostile D de celles fournies par la centrale de navigation CN, la calculateur de tir CT peut déterminer la position exacte de l'hostile dans le référentiel de l'hélicoptère, ou bien même dans un référentiel absolu. La bibliothèque de leurrage statique B contient différents sous-programmes susceptibles d'être utilisés par le calculateur de tir CT afin de commander des séquences de leurrage. Cette bibliothèque est statique en ce sens que les différents sous-programmes sont prédéfinis.
Les informations envoyées par le poste de commande PC au calculateur de tir CT dépendent essentiellement de consignes imposées manuellement par le pilote et concernant les conditions de tir: activation/désactivation du système d'optimisation, interdictions de tir en fonction des circonstances (vol en formation par exemple), etc.
Les informations envoyées par les codeurs de position C8, C9 et C8', C9' au calculateur de tir CT lui permettent de connaître à chaque instant l'orientation des châssis 1 et l' . Ces codeurs de position peuvent être, par exemple, des capteurs optiques ou potentiométriques .
Lorsqu'une menace se présente, le système d'optimisation des séquences de leurrage fonctionne de la manière suivante.
Une fois que le détecteur D a identifié la catégorie de l'hostile, le calculateur de tir CT interroge la bibliothèque B pour y trouver le sous-programme adapté à cette catégorie, puis il calcule en temps réel l'orientation et la chronométrie des tirs des lance- leurres en prenant en compte les informations fournies par le détecteur d'hostile D et par la centrale de navigation CN. Le calculateur de tir CT élabore de la sorte une bibliothèque de leurrage dynamique à partir de la bibliothèque statique B et des informations fournies par le détecteur d'hostile D et par la centrale de navigation CN, permettant de définir une séquence de leurrage dont l'efficacité est optimisée en fonction de la nature dudit hostile et des mouvements relatifs de l'hélicoptère et de 1' ostile.
Grâce aux codeurs de position des moteurs des lance- leurres, le calculateur de tir CT connaît à chaque instant leurs orientations. En comparant celles-ci aux orientations calculées à atteindre, le calculateur détermine les ordres de mouvement à envoyer aux moteurs du lance-leurres.
Le calculateur de tir CT vérifie par ailleurs que la direction de tir à atteindre est compatible avec les consignes imposées par le pilote, fournies par le poste de commande PC .
Si l'orientation de tir à atteindre est interdite par ces consignes, on peut avantageusement envisager que le calculateur de tir CT détermine une nouvelle orientation de tir qui s'approche de la direction de tir idéale .
Une fois que le lance-leurres est orienté convenablement et que l'instant du tir est atteint, le calculateur de tir CT lui envoie un ordre de tir.
On a représenté sur la figure 8 un exemple de séquence de leurrage, dans le cas d'un hélicoptère en vol stationnaire et d'un hostile à guidage à infrarouge arrivant à tribord de l'hélicoptère. Comme on peut le voir sur cette figure, l'hostile suit initialement une trajectoire 20 dirigée vers les turbines de l'hélicoptère 10.
Le lance-leurres LL situé à tribord de l'appareil tire trois leurres Ll, L2, L3 dirigés de plus en plus vers l'avant de l'hélicoptère, de manière à dévier progressivement la trajectoire initiale 20 de l'hostile vers des trajectoires d'évitement 21, 22, 23.
Ce faisant, on sépare progressivement les signatures infrarouge des leurres de celle de l'hélicoptère, et on empêche l'hostile d'atteindre sa cible.
Pour fixer les idées, l'intervalle de temps séparant chaque tir de leurre dans cet exemple peut être de l'ordre de la demi-seconde. La séquence de leurrage décrite ci-dessus ne serait plus adaptée si l'hélicoptère avançait, car alors la signature infrarouge de l'hélicoptère risquerait de rejoindre les signatures infrarouge des leurres tirés en dernier. Dans ce cas, les moyens de bibliothèque dynamique exposés ci-avant permettraient alors de modifier la séquence de leurrage en fonction des mouvements de l'hélicoptère de manière, par exemple, à dévier la trajectoire de l'hostile vers l'arrière de l'appareil. Selon un autre exemple, si l'hélicoptère effectuait un demi-tour sur lui-même, les moyens de bibliothèque dynamique exposés ci-avant permettraient de basculer directement du lance-leurres tribord vers le lance- leurres bâbord, ou inversement, de manière à assurer la continuité du leurrage vis-à-vis de l'hostile.
Pour augmenter la sécurité du dispositif selon l'invention, on peut également prévoir un mode de fonctionnement dégradé lorsque le système d'optimisation décrit ci-dessus tombe en panne ou lorsqu' il est endommagé, par exemple lors d'un combat. Dans ce mode de fonctionnement dégradé, les deux lance-leurres sont mis à leur position zéro par des moyens électriques ou mécaniques (non représentés) , et les ordres de tir sont envoyés manuellement par le pilote via le poste de commande PC.
On comprend à présent que la présente invention permet de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs des lance-leurres sont optimisées en fonction de la nature de l'hostile et des mouvements relatifs de cet hostile et de l'hélicoptère.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été fourni qu'à titre d'exemple. C'est ainsi par exemple que l'on pourrait envisager de placer plus de deux lance-leurres sur l'engin mobile.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d' autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère (10), comprenant au moins un lance-leurres (LL, LL' ) monté orientable sur ledit engin, asservi à un détecteur d'hostile (D) et à une centrale de navigation (CN) , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique à partir des informations fournies par ledit détecteur et par ladite centrale, afin de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs dudit lance-leurres sont optimisées .
2. Dispositif d' autoprotection passive selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique comprennent un calculateur de tir interface avec ledit détecteur d'hostile (D) , avec ladite centrale de navigation (CN) et avec une bibliothèque de leurrage statique comprenant des sous-programmes prédéfinis correspondant aux différents types d'hostiles.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite bibliothèque de leurrage dynamique est adaptée pour commander des séquences de leurrage permettant de séparer progressivement les signatures des leurres de celle d'un hostile, de manière à dévier la trajectoire initiale dudit hostile vers des trajectoires d'évitement.
4. Dispositif d' autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens pour mettre en oeuvre un mode de fonctionnement dégradé, permettant de placer ledit lance-leurres (LL, LL' ) à sa position zéro et de lui envoyer des ordres de tir lorsque son asservissement est hors service.
5. Dispositif d' autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens pour interdire certaines directions de tir. β. Dispositif d' autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit lance-leurres (LL, LL' ) est relié audit engin mobile (10) par un cardan motorisé, permettant une orientation dudit lance-leurres en lacet et en roulis. 7. Dispositif d' autoprotection passive selon la revendication 6, ledit engin mobile (10) étant un hélicoptère, caractérisé en ce qu' il comporte deux lance- leurres (LL, LL' ) disposés symétriquement par rapport à la ligne de foi (13) dudit hélicoptère. 8. Dispositif d' autoprotection passive selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun desdits lance-leurres a un débattement d'environ 150° en lacet et 120° en roulis autour de sa position zéro.
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