EP1023511B2 - Schliessvorrichtung, insbesondere für kraftfahrzeuge - Google Patents
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- EP1023511B2 EP1023511B2 EP98949986A EP98949986A EP1023511B2 EP 1023511 B2 EP1023511 B2 EP 1023511B2 EP 98949986 A EP98949986 A EP 98949986A EP 98949986 A EP98949986 A EP 98949986A EP 1023511 B2 EP1023511 B2 EP 1023511B2
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
- E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
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- G07—CHECKING-DEVICES
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- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
- G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
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- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/50—Special application
- Y10T70/5889—For automotive vehicles
Definitions
- the invention is directed to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
- this locking device is an access authorization by a running on electromagnetic dialogue between the transmitting and receiving units of an electrical control device in the vehicle on the one hand and one outside the vehicle in the possession of a vehicle user on the other hand determined.
- the field of application of the invention is directed in particular to motor vehicles, but is also applicable to accesses in security zones or the like.
- a locking device in which a transmitting and receiving unit is arranged in the vehicle, wherein an antenna and other electronic components are located in the interior of a handle.
- the vehicle-side transmitting and receiving unit exchanges with a user-side transmitting and receiving unit when approaching signals which are transmitted to a control unit, which unlocks or locks the vehicle with positive identification.
- a disadvantage of this arrangement is that continuously transmitted data from the vehicle-side transmitting and receiving unit, with a data transfer when approaching the user-side transmitting and receiving unit takes place.
- this continuous transmission consumes energy, which in particular can then lead to the car battery discharging when the motor vehicle is once not used for a long period of time.
- a locking device for a motor vehicle in which data is also exchanged between a vehicle-side and a user-side transmitting and receiving unit to the access authorization for Detect vehicle.
- the antenna is formed integrally with the door handle together with a flexible base plate.
- a switch is mitbetätigt, whereby the data request for access authorization between the door-side and the user-side transmitting and receiving unit is initialized.
- it is disadvantageous that first the door handle must be pressed before the data query is started. As a result, it may happen that the door handle is actuated faster than the unlocking process is completed. In this case, the door handle is not unlocked, whereby the door can not be opened by the user yet. The door handle must then be pressed again, which is impractical and means a delay for the user.
- DE 35 26 547 also describes a locking device for a motor vehicle, in which the access authorization is determined by a data query between a vehicle-side and a user-side transmitting and receiving unit.
- the antenna is preferably arranged as a heatable wire in the door handle.
- a switch is provided here, which is also arranged here on a door handle and is operated in the operation of the door handle, whereby the data query between the vehicle-side and user-side transmitting and receiving unit is started.
- the data query which can lead to the unlocking of the locking device is activated only with the operation of the handle.
- the Unlocking process is not completed when the door handle operation has already been completed.
- a data query between a door-side and a user-side transmitting and receiving unit is also provided.
- the antenna is in this case arranged in the vehicle near the door handle. This makes it necessary to integrate an additional antenna in the vehicle, which means installation and space requirements.
- the interior of the handle is not used, but in the door area, the antenna must still be arranged.
- EP 0 570 761 B1 also describes a locking device in which data is exchanged between a vehicle-side receiving device and a user-side transmitter.
- this transmitter has a power source because the code is changed at certain time intervals. This is problematic if the energy source, such as a battery, once empty, because then a data exchange is no longer possible.
- the published in the priority interval WO 97/41322 also describes a locking system, which is actuated via a data query between a vehicle-side and a user-side transmitting and receiving unit.
- an electrode of a capacitive sensor is arranged in the handle, which detects the user's will to operate already before the direct operation of the handle and starts the data query.
- the antenna is disposed only in the vicinity of the door handle, which in turn requires space and an increased installation effort.
- the antenna is together with the transmitting and receiving unit in the Near the door handle.
- the reception and transmission characteristics of such an antenna are unsatisfactory for the dialogue with the user-side data carrier.
- the installation the antenna and the associated components of the transmitting and receiving unit in the door is cumbersome. The same applies to the replacement of defective elements.
- an induction coil is mounted in the door of the vehicle in the vicinity of the door handle.
- the induction coil is connected to a control unit.
- a transponder is attached to the wrist of the authorized person, similar to a wristwatch.
- the door handle is connected to a switch that unlocks the vehicle when the door handle is operated.
- the transponder is powered by the induction coil in the door and then sends out an identification code, which is transmitted inductively to the induction coil and passes from this to the control unit.
- the control unit confirms the access authorization, the vehicle doors are unlocked.
- a special place in the door is required for the arrangement of the induction coil and the control unit a special place in the door is required.
- DE 296 23 461 describes a locking device in which the user carries a transponder with him to determine the access authorization. This transponder must be presented after a predetermined sequence of the antenna or antennas of the vehicle. This is cumbersome and requires the user to have some practice in maintaining this sequence and applying it correctly.
- US 4,760,394, US 5,134,392, GB 2 317 037 A and JP 10-159 419 disclose a locking device of another type in which the antenna is arranged in the outside mirror. Again, an operation switch can be provided again, which starts the data query between the vehicle-side and the user-side transmitting and receiving unit upon actuation of the door handle. Again, it is again not ensured that the unlocking of the vehicle is completed when the user has fully actuated the door handle.
- DE 35 13 048 A1 and DE 196 33 894 A1 each describe door handles of vehicles that are provided with electronic components. However, a query of the access authorization by a data transfer between a vehicle-side and a user-side transmitting and receiving unit is not described here.
- the invention has for its object to develop a closure device referred to in the preamble of claim 1 species, which is easy to assemble and optimized in terms of their effects. This is inventively achieved by the measures mentioned in the characterizing part of claim 1, which have the following special meanings.
- the electrical control unit is normally switched off.
- the activation of the control unit is carried out by a sensor which senses the approach of a user or a data carrier, or the operation of the user-side data carrier.
- This sensor has a capacitive effect and has two electrodes.
- One electrode is arranged in the handle of the door handle, while the other is formed by the door itself, or is in the door, so that builds up an electrical field between the handle and the door. If a user's hand now intervenes in this electric field, for example to open the door, the capacitance between the two electrodes is changed by the dielectric of the hand and thus becomes sensible.
- the antenna of the vehicle-side transmitting and receiving unit has a dual function, since it serves both as an antenna and at the same time as the first electrode of the capacitive sensor.
- the production of the door handle is special cost-effective and the sensing by the capacitive sensor is particularly efficient. It must therefore be pre-assembled only inside the handle, the antenna and the other components. An additional assembly of another electrode is eliminated.
- the antenna is located in an exposed area of the vehicle, which is responsible for a particularly high electromagnetic sensitivity.
- the transmission and reception of the electromagnetic signals between the data carrier and the vehicle are optimal.
- the door handle has the new function of being the carrier of the antenna and other components of the vehicle-side transmitting and receiving unit. An otherwise required space in the vehicle and the installation of associated lines are saved in the invention.
- the door handle, the antenna and the components form a convenient vorzumontierende unit. With the required anyway attachment of the door handle thus takes the antenna, which also serves as an electrode, already the prescribed position.
- the locking device according to the invention can be divided into two spatially separated parts, one of which is arranged in the region of the vehicle 10 and others in the region of a data carrier 20.
- the data carrier 20 is initially outside the vehicle, in the possession of the vehicle user.
- the basic structure of these device parts is shown in FIGS. 3 and 4.
- the vehicle 10 comprises a door 11, which in addition to a lock 14 a Door handle 15 has.
- the door handle 15 itself consists initially of the actual handle 12, which is designed here as a handle bar or as a handle flap.
- the door 11 may be provided with a recessed grip 13, which belongs to the door handle 15.
- the lock 14 is reversible between two different positions.
- a first position of the lock 14 is a so-called “secured position” where the handle 12 is inoperative.
- the handle 12 In the other position of the lock 14, the handle 12 is effective; upon actuation of the handle 12, the lock is opened. In this case, there is an "unlocked position” of the lock 14.
- These reversals of the lock 14 are made in the present case centrally from an indicated in Fig. 3 electrical control unit 30 via electrical conductor paths 16, which lead either directly to the various locks 14, as indicated in Fig. 3, or indirectly, first a central locking device reach according to Fig. 5, which controls the locks 14.
- the control unit 30 has a car battery 17 as the energy store.
- a sensor is arranged which, in the present case, is capacitively active and 31 in the block diagram of FIG. It is understood that instead of a capacitive sensor 31 sensors of other types could be used. The task of such a sensor 31 is to turn on the normally off control unit 30. One speaks of the "awakening" of the control unit 30.
- this is done by approaching the hand of the user 40 to the handle 12 of the door handle 15. Between the handle 12 and the door 11, an electric field is constructed in this case. If the hand comes in this area, the capacitance of the dielectric between the two electrodes changes, which is determined by the capacitive sensor 31.
- This sensor 31 is integrated in the handle 12. This gives the handle 12 a first additional function. However, the sensor 31 could also be integrated in the region of the recessed grip 13, that is to say in the region of the door 11.
- the vehicle 10 and the person of the vehicle user 40 are first illustrated by dashed-dotted lines.
- the vehicle user 40 approaches the outside door handle 15, e.g. his hand as shown by the arrow 41 comes very close to the sensor 31, so “wakes” the sensor 31 via the illustrated in Fig. 5 line 36, the electrical control unit 30 in the vehicle 10.
- the control unit 30 then acts on a vehicle-side transmitting and receiving unit 32 arranged in the region of the door handle 15 via a further electrical line 18, also illustrated in FIG. 3.
- To this unit 32 includes an antenna 33 which is integrated in the door handle 15 and directed by electromagnetic means indicated by the arrow 37 request to the located outside of the vehicle volume 20. This is done in the present case in a particularly optimal manner by the detail in Fig. 1 and 2 explained particular structure of the handle 12th
- This inductive antenna 33 is integrated in a rack 42, carries the tracks on which as many components of the transmitting and receiving unit 32 are arranged and interconnected.
- To this unit 32 include either in the rack 42 or in adjacent components of the vehicle 10 provided amplifier, frequency editing equipment for the carrier frequency, modulators for the above-described transmission signals 37 and demodulators for ie indicated by the arrow 47 in Fig. 5 and to be described in more detail receiving signals.
- This antenna 33 is thus integrated into the handle 12.
- the handle 12 initially comprises a bow-shaped base part 44 made of plastic material, to which the rack 42 is mounted.
- the base part 44 in this case has a receptacle 43 for the antenna 33.
- a contacting of the various lines in the rack 42 with provided in the base part 44 contact points of power supply lines 45 and the signal lines 36 and / or 16 can be carried out, which continue in the base 44 and automatically contacted when installing the handle 12 in the vehicle 10.
- a cover 46 as shown in FIG. 1 can be used.
- the antenna 33 e.g. can be chromium plated, also assumes the function of forming the one electrode of the above-described capacitive sensor 31.
- the handle 12 in addition to acting as an actuator for the lock 14, also has the two functions taken on the one hand carrier of the antenna 33 and on the other hand to form the electrode of the proximity sensor 31.
- the antenna function of the handle 12 optimizes the transmission and reception characteristics of the antenna 33 greatly.
- the sensors and at least some of their control means are advantageously also arranged in the handle 12.
- the handle 12 with the integrated sensors, electrodes, antennas and other functional parts can be completely prefabricated. If the vehicle owner decides on a particular version of the locking device according to the invention, which is to set the electrical control unit 30 effectively on the capacitive path, then only the specific, desired handle 12 needs to be selected and contacted at the predetermined pathways in the vehicle 10. The latter can, as already mentioned, simply happen by the proper installation of the handle 12 by itself.
- the data carrier 20 has the structure recognizable from the scheme of FIG. 4.
- the above-described request 37 of FIG. 5 is received via an antenna 23 provided there and forwarded to a transmitting and receiving unit 22 located there, which is analogous to that 32 in the vehicle 10.
- the unit 22 then takes data from a data memory 24 in the data carrier 20 and forwards them via the antenna 23 to the vehicle, which is illustrated by the response arrow 47 in FIG. 5.
- a power supply 25 can of course serve a battery.
- the power supply can also be done by induction of the components 10 located in the vehicle.
- an internal energy source 25 this can also be charged by the antenna 33 in the vehicle 30 to the extent that at least one actuation of the lock 14 is possible. Such a charging of the power supply 25 can perform the antenna 33 itself, which is why this then has a further third function. For this emergency charge of the energy source in the data memory 20, it is sufficient to bring the data memory 20 close to the vehicle-side antenna 33.
- the response 47 received by the door handle side antenna 33 is transmitted from the vehicle-side transmitting and receiving unit 32 via an electrical line 19, which is also shown in Fig. 3, to the control unit 30, where it is evaluated.
- control unit 30 determines the authorization of the user 40 on the basis of the dialogue 37, 47 between the vehicle 10 and the data carrier 20, a corresponding control pulse is applied directly to the various locks 14 or to the locks 14 via the electrical pathways 16 already mentioned Central locking device 35 given. If the locks 14 were previously in the secure position already described, they are now transferred by the control pulse via 16 in their unlocked position. If now user, as illustrated in the block diagram of Fig. 5 by the arrow 21, the handle 12 is actuated, as is illustrated by the action arrow 27 in the diagram of Fig. 5, mechanically and / or electrically the relevant door lock 14th reversed. The associated door can be opened via the handle 12.
- the data carrier 20 can be part of a keyless access authorization, which is also referred to in the technical language as a "passive entry".
- a keyless access authorization which is also referred to in the technical language as a "passive entry”.
- the data carrier 20 in Fig. 5 is still provided with a so-called panic button 28, which is then actuated by the user 40 when the closing or opening functions on the vehicle 10, which were triggered, should be interrupted immediately.
- Actuation of the panic button 28 causes a high frequency signal, indicated by the arrow 29 in the block diagram of FIG.
- the high-frequency receiver in the vehicle 10 could also be provided in the region of the door handle 15, an HF receiver 34 arranged elsewhere in the vehicle 10 is used in this case.
- the RF receiver 34 directly activates the controller 30 for which electrical leads are provided.
- Other electrical lines serve the received high frequency data, as illustrated by the dashed arrow 49.
- control commands coming via the lines 16 or 27 to the lock 14 or to the central locking device 35 can act directly on the electric actuator of the lock 14. But you can also use a so-called bus system for the control commands, where coded control commands are performed in a unified management system, which are recognized and followed due to their coding of the various aggregates.
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Description
- Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Bei dieser Schließvorrichtung wird eine Zugangsberechtigung durch einen auf elektromagnetischem Wege ablaufenden Dialog zwischen den Sende- und Empfangseinheiten eines elektrischen Steuergeräts im Fahrzeug einerseits und eines außerhalb des Fahrzeugs im Besitz eines Fahrzeugbenutzers befindlichen Datenträgers anderererseits ermittelt. Das Anwendungsgebiet der Erfindung richtet sich insbesondere auf Kraftfahrzeuge, ist aber auch auf Zugänge in Sicherheitszonen od. dgl. anwendbar.
- Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art gemäß DE 44 34 571 A1 ist eine Schließvorrichtung beschrieben, bei der eine Sende- und Empfangseinheit im Fahrzeug angeordnet ist, wobei eine Antenne und weitere elektronische Bauteile sich im Inneren einer Handhabe befinden. Die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit tauscht mit einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit bei Annäherung Signale aus, die an ein Steuergerät übermittelt werden, welches bei positiver Identifizierung das Fahrzeug ent- bzw. verriegelt. Nachteilig bei dieser Anordnung ist es jedoch, dass von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit kontinuierlich Daten ausgesendet werden, wobei ein Datentransfer bei Annäherung der benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit stattfindet. Dieses kontinuierliche Senden verbraucht jedoch Energie, was insbesondere dann dazu führen kann, dass die Autobatterie sich entlädt, wenn das Kraftfahrzeug einmal über einen längeren Zeitraum nicht benutzt wird.
- Bei einer bekannten Vorrichtung anderer Art gemäß der JP-A 9-189156 sowie der EP 0 816 597 A1 wird eine Schließvorrichtung für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei der ebenfalls zwischen einer fahrzeugseitigen und einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit Daten ausgetauscht werden, um die Zugangsberechtigung zum Fahrzeug festzustellen. Hierbei ist die Antenne zusammen mit einer flexiblen Grundplatte einstückig mit dem Türgriff geformt. Bei einer Betätigung des Türgriffes wird ein Schalter mitbetätigt, wodurch die Datenabfrage zur Zugangsberechtigung zwischen der türseitigen und der benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit initialisiert wird. Bei dieser Anordnung ist es jedoch nachteilig, dass zuerst der Türgriff betätigt werden muss, bevor die Datenabfrage gestartet wird. Hierdurch kann es vorkommen, dass der Türgriff schneller betätigt wird, als der Entriegelungsvorgang abgeschlossen wird. In diesem Falle ist der Türgriff noch nicht entriegelt, wodurch die Tür vom Benutzer noch nicht geöffnet werden kann. Der Türgriff muss dann erneut betätigt werden, was unpraktisch ist und für den Benutzer eine Verzögerung bedeutet.
- Die DE 35 26 547 beschreibt ebenfalls eine Schließvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei dem die Zugangsberechtigung durch eine Datenabfrage zwischen einer fahrzeugseitigen und einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit festgestellt wird. Hier ist ebenfalls die Antenne vorzugsweise als beheizbarer Draht im Türgriff angeordnet. Ebenso ist hier ein Schalter vorgesehen, der hier auch an einem Türgriff angeordnet ist und der bei der Betätigung des Türgriffes mit bedient wird, wodurch die Datenabfrage zwischen fahrzeugseitiger und benutzerseitiger Sende- und Empfangseinheit gestartet wird. Auch hier ist es nachteilig, dass die Datenabfrage, die zur Entriegelung der Schließvorrichtung führen kann, erst mit der Betätigung der Handhabe aktiviert wird. Auch hier ist es möglich, dass der Entriegelungsvorgang noch nicht abgeschlossen ist, wenn die Türgriffbetätigung bereits vollständig erfolgt ist.
- Bei Schließvorrichtungen gemäß der FR 2 740 500 ist ebenfalls eine Datenabfrage zwischen einer türseitigen und einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit vorgesehen. Die Antenne ist hierbei im Fahrzeug in der Nähe des Türgriffes angeordnet. Hierdurch ist es notwendig, eine zusätzliche Antenne im Fahrzeug zu integrieren, was Montage- und Platzaufwand bedeutet. Das Innere der Handhabe wird nicht genutzt, aber im Türbereich muss noch die Antenne angeordnet werden.
- Die EP 0 570 761 B1 beschreibt ebenfalls eine Schließvorrichtung, bei der Daten zwischen einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung und einem benutzerseitigen Sender ausgetauscht werden. Dieser Sender verfügt jedoch über eine Energiequelle, da der Code in gewissen Zeitintervallen geändert wird. Dies ist problematisch, falls die Energiequelle, beispielsweise eine Batterie, einmal leer ist, da dann ein Datenaustausch nicht mehr möglich ist.
- Die im Prioritätsintervall veröffentlichte WO 97/41322 beschreibt ebenfalls ein Schließsystem, welches über eine Datenabfrage zwischen einer fahrzeugseitigen und einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit betätigt wird. Bei dem Gegenstand dieses Dokuments ist in der Handhabe eine Elektrode eines kapazitiven Sensors angeordnet, welche bereits vor der direkten Betätigung der Handhabe den Betätigungswillen des Benutzers detektiert und die Datenabfrage startet. Jedoch ist auch bei diesem Dokument die Antenne lediglich in der Nähe des Türgriffes angeordnet, was wiederum Platz und einen erhöhten Montageaufwand erfordert.
- Bei der bekannten Vorrichtung dieser Art (PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vo. 097, no. 009, 30. September 1997 & JP-A-09 125 776, 13. Mai 1997) befindet sich die Antenne zusammen mit der Sende- und Empfangseinheit in der Nähe des Türgriffs. Die Empfangs- und Sendeeigenschaften einer solchen Antenne sind für den Dialog mit dem benutzerseitigen Datenträger unbefriedigend. Die Installation der Antenne und der zugehörigen Bauteile der Sende- und Empfangseinheit in der Tür ist umständlich. Das Gleiche gilt für den Ersatz defekter Elemente.
- Bei einer Schließvorrichtung einer anderen Art (DE 44 35 894 A1) wird eine Induktionsspule in der Tür des Fahrzeugs in der Nähe des Türgriffs angebracht. Die Induktionsspule ist mit einer Steuereinheit verbunden. Ein Transponder ist am Handgelenk der berechtigten Person, ähnlich einer Armbanduhr, angebracht. Der Türgriff ist mit einem Schalter verbunden, der das Fahrzeug entriegelt, wenn der Türgriff betätigt wird. Der Transponder wird von der Induktionsspule in der Tür mit Energie versorgt und sendet anschließend einen Identifikationscode aus, der induktiv zur Induktionsspule übertragen wird und von dieser zur Steuereinheit gelangt. Wenn die Steuereinheit die Zugriffsberechtigung bestätigt, werden die Fahrzeugtüren entriegelt. Für die Anordnung der Induktionsspule und der Steuereinheit ist ein besonderer Platz in der Tür erforderlich.
- Die DE 296 23 461 beschreibt eine Schließvorrichtung, bei der der Benutzer einen Transponder bei sich trägt, um die Zugangsberechtigung festzustellen. Dieser Transponder muss nach einer vorbestimmten Sequenz der Antenne bzw. den Antennen des Fahrzeugs präsentiert werden. Dies ist umständlich und erfordert, dass der Benutzer einige Übung darin hat, diese Sequenz beizubehalten und richtig anzuwenden.
- Die US 4,760,394, die US 5,134,392, die GB 2 317 037 A sowie die JP 10-159 419 offenbaren eine Schließvorrichtung einer anderen Art, in der die Antenne im Außenspiegel angeordnet ist. Auch hier kann wieder ein Betätigungsschalter vorgesehen werden, der bei Betätigung des Türgriffs die Datenabfrage zwischen der fahrzeugseitigen und der benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit startet. Auch hier ist wieder nicht sichergestellt, dass die Entriegelung des Fahrzeugs abgeschlossen ist, wenn der Benutzer den Türgriff vollständig betätigt hat.
- In der US 4,856,072 ist eine Schließvorrichtung für Fahrzeuge beschrieben, die mittels einer Stimmerkennung aktiviert wird. Diese Anordnung ist nachteilig, falls das Fahrzeug einmal von einem anderen Benutzer geöffnet werden soll, oder falls der übliche Benutzer heiser ist. In solchen Fällen ist es nicht gesichert, dass die Stimme vom Fahrzeug noch korrekt erkannt wird.
- Die DE 35 13 048 A1 und die DE 196 33 894 A1 beschreiben jeweils Türgriffe von Fahrzeugen, die mit elektronischen Bauteilen versehen sind. Eine Abfrage der Zugangsberechtigung durch einen Datentransfer zwischen einem fahrzeugseitigen und einer benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit wird hier jedoch nicht beschrieben.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schließvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, die leicht zu montieren und hinsichtlich ihrer Wirkungen optimiert ist. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Maßnahmen erreicht, denen folgende besonderen Bedeutungen zukommen.
- Bei der Erfindung ist das elektrische Steuergerät normalerweise ausgeschaltet. Die Aktivierung des Steuergerätes erfolgt durch einen Sensor, welcher die Annäherung eines Benutzers oder eines Datenträgers, oder die Betätigung des benutzerseitigen Datenträgers sensiert. Dieser Sensor ist kapazitiv wirksam und weist zwei Elektroden auf. Eine Elektrode ist dabei in der Handhabe des Türgriffs angeordnet, während die andere von der Tür selbst gebildet wird, oder sich in der Tür befindet, so dass sich zwischen der Handhabe und der Tür ein elektrisches Feld aufbaut. Greift nun die Hand eines Benutzers in dieses elektrische Feld ein, beispielsweise um die Tür zu öffnen, wird die Kapazität zwischen den beiden Elektroden vom Dielektrikum der Hand verändert und damit sensierbar. Die Antenne der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit weist dabei eine Doppelfunktion auf, da sie sowohl als Antenne und zugleich auch als erste Elektrode des kapazitiven Sensors dient. Hierdurch wird die Herstellung des Türgriffes besonders kostengünstig und die Sensierung durch den kapazitiv wirkenden Sensor ist besonders effizient. Es müssen somit nur die Antenne und die weiteren Bauteile im Inneren der Handhabe vormontiert werden. Eine zusätzliche Montage einer weiteren Elektrode fällt weg.
- Weil die Handhabe im Außenbereich der Tür angeordnet ist, befindet sich die Antenne an einer exponierten Stelle des Fahrzeugs, was eine besonders hohe elektromagnetische Empfindlichkeit begründet. Das Senden und Empfangen der elektromagnetischen Signale zwischen dem Datenträger und dem Fahrzeug sind optimal. Der Türgriff hat die neue Funktion, Träger der Antenne und weiterer Bauteile der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit zu sein. Ein sonst erforderlicher Platz im Fahrzeug und die Verlegung zugehöriger Leitungen sind bei der Erfindung eingespart. Der Türgriff, die Antenne und die Bauteile bilden eine bequem vorzumontierende Baueinheit. Mit der ohnehin erforderlichen Anbringung des Türgriffs nimmt folglich die Antenne, die auch als Elektrode dient, bereits die vorgeschriebene Lage ein.
- Mit der Erfindung ist ein Nachrüsten bestehender Fahrzeuge ebenso möglich, wie der Wechsel erfindungsgemäß ausgerüsteter Türgriffe unterschiedlicher Bautypen, die in den weiteren Unteransprüchen erwähnt sind. Durch die Anordnung im Türgriff ist der Weg der Signalübertragung zwischen dem Datenträger und dem Fahrzeug minimiert. Die Antennencharakteristik der im Griff integrierten Antenne ist günstig. Weil der Türgriff vom Fahrzeug vorspringt, ergibt sich auch ein optimaler Erfassungsbereich für die Kommunikation mit dem benutzerseitigen Datenträger.
- Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1,
- in einer Explosionsdarstellung, die Bestandteile der Handhabe eines Türgriffs nach der Erfindung,
- Fig. 2
- die Draufsicht auf den Antennenbauteil für die des Handhabe von Fig. 1,
- Fig. 3,
- schematisch, ein Fahrzeug mit dem darin integrierten Teil der Schließvorrichtung nach der Erfindung,
- Fig. 4,
- schematisch, einen Datenträger mit den dort integrierten weiteren Teilen der für die Schließvorrichtung nach der Erfindung und
- Fig.5,
- schematisch, ein Blockdiagramm mit dem Wirkungsablauf zwischen den Teilen von Fig. 13 und 4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Die erfindungsgemäße Schließvorrichtung lässt sich in zwei räumlich voneinander getrennte Teile gliedern, von denen der eine im Bereich des Fahrzeugs 10 und andere im Bereich eines Datenträgers 20 angeordnet sind. Der Datenträger 20 befindet sich zunächst außerhalb des Fahrzeugs, im Besitz des Fahrzeugbenutzers. Der prinzipielle Aufbau dieser Vorrichtungsteile ist in Fig. 3 und 4 gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst eine Tür 11, die neben einem Schloss 14 einen Türgriff 15 aufweist. Der Türgriff 15 selbst besteht zunächst aus der eigentlichen Handhabe 12, die hier als Griffbügel oder als eine Griffklappe ausgebildet ist. Im Bereich der Handhabe 12 kann die Tür 11 mit einer Griffmulde 13 versehen sein, die zum Türgriff 15 gehört.
- Das Schloss 14 ist zwischen zwei verschiedenen Stellungen umsteuerbar. Eine erste Stellung des Schlosses 14 ist eine sogenannte "gesichert Stellung", wo die Handhabe 12 unwirksam gesetzt ist. In der anderen Stellung des Schlosses 14 ist die Handhabe 12 wirksam; beim Betätigen der Handhabe 12 wird das Schloss geöffnet. In diesem Fall liegt eine "entsicherte Stellung" des Schlosses 14 vor. Diese Umsteuerungen des Schlosses 14 erfolgen im vorliegenden Fall zentral von einem in Fig. 3 angedeuteten elektrischen Steuergerät 30 aus über elektrische Leitungsbahnen 16, die entweder direkt zu den diversen Schlössern 14 führen, wie in Fig. 3 angedeutet ist, oder indirekt, zunächst eine Zentralverriegelungseinrichtung gemäß Fig. 5 erreichen, welche die Schlösser 14 steuert.
- Das Steuergerät 30 hat im vorliegenden Fall als Energiespeicher eine Autobatterie 17. Im Bereich des Türgriffs 15 ist ein Sensor angeordnet, der im vorliegenden Fall kapazitiv wirksam und im Blockdiagramm von Fig. 5 mit 31 bezeichnet ist. Es versteht sich, dass anstelle eines kapazitiven Sensors 31 auch Sensoren anderer Art verwendet werden könnten. Die Aufgabe eines solchen Sensors 31 ist das normalerweise ausgeschaltete Steuergerät 30 einzuschalten. Man spricht vom "Wecken" des Steuergeräts 30.
- Im vorliegenden Fall geschieht dies durch Annäherung der Hand des Benutzers 40 an die Handhabe 12 des Türgriffs 15. Zwischen der Handhabe 12 und der Tür 11 ist in diesem Fall ein elektrisches Feld aufgebaut. Kommt die Hand in diesen Bereich, so ändert sich die Kapazität des Dielektrikums zwischen den beiden Elektroden, was vom kapazitiven Sensor 31 ermittelt wird. Dieser Sensor 31 ist in die Handhabe 12 integriert. Das gibt der Handhabe 12 eine erste zusätzliche Funktion. Der Sensor 31 könnte aber auch im Bereich der Griffmulde 13, also im Bereich der Tür 11 integriert sein.
- Im Blockdiagramm von Fig. 5 sind zunächst, durch Strichpunktlinien, das Fahrzeug 10 und die Person des Fahrzeugbenutzers 40 verdeutlicht. Nähert sich der Fahrzeugbenutzer 40 dem Türaußengriff 15, indem z.B. seine Hand ausweislich des Pfeils 41 dem Sensor 31 sehr nahe kommt, so "weckt" der Sensor 31 über die in Fig. 5 verdeutlichte Leitung 36 das elektrische Steuergerät 30 im Fahrzeug 10 auf. Über eine auch in Fig. 3 verdeutlichte weitere elektrische Leitung 18 wirkt dann das Steuergerät 30 auf eine im Bereich des Türgriffs 15 angeordnete fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit 32 ein. Zu dieser Einheit 32 gehört eine Antenne 33, die im Türgriff 15 integriert ist und auf elektromagnetischem Wege eine durch den Pfeil 37 gekennzeichnete Anfrage an den außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Datenträger 20 richtet. Dies erfolgt im vorliegenden Fall in besonders optimale Weise durch den in Fig. 1 und 2 näher erläuterten besonderen Aufbau der Handhabe 12.
- Die Fig. 2 zeigt die Antenne 33 in Draufsicht. Diese besteht aus einer gegebenenfalls mehrlagigen Wicklung eines elektrisch isolierten Antennendrahtes 38 auf einem ferromagnetischen Körper 39, der Plattenform hat. Diese induktive Antenne 33 ist in einen Baugruppenträger 42 integriert, der Leiterbahnen trägt, auf denen möglichst viele Bauteile der Sende- und Empfangseinheit 32 angeordnet und miteinander verschaltet sind. Zu dieser Einheit 32 gehören entweder im Baugruppenträger 42 oder in angrenzenden Bauteilen des Fahrzeugs 10 vorgesehene Verstärker, Frequenzaufbereitungsgeräte für die Trägerfrequenz, Modulatoren für die vorbeschriebenen Sendesignale 37 und Demodulatoren für ie durch den Pfeil 47 in Fig. 5 angedeuteten und noch näher zu beschreibenden Empfangssignale. Diese Antenne 33 ist also in die Handhabe 12 integriert.
- Wie Fig. 1 verdeutlicht, umfasst die Handhabe 12 zunächst einen bügelförmigen Basisteil 44 aus Kunststoffmaterial, an welchen der Baugruppenträger 42 montiert wird. Der Basisteil 44 besitzt dabei eine Aufnahme 43 für die Antenne 33. Bei der Montage kann bereits eine Kontaktierung der diversen Leitungen im Baugruppenträger 42 mit im Basisteil 44 vorgesehenen Kontaktstellen von Energieversorgungsleitungen 45 und den Signalleitungen 36 und/oder 16 erfolgen, die im Basisteil 44 weiterlaufen und beim Einbau der Handhabe 12 im Fahrzeug 10 automatisch kontaktiert werden. Nach dem Zusammenbau der Teile 42, 44 kann eine Abdeckung 46 gemäß Fig. 1 verwendet werden. Die Antenne 33 die z.B. chromplattiert sein kann, übernimmt auch die Funktion die eine Elektrode des vorbeschriebenen kapazitiven Sensors 31 zu bilden. Dann hat die Handhabe 12, außer ihrer Funktion als Betätigungsorgan für das Schloss 14 zu wirken, auch noch die beiden Funktionen übernommen, einerseits Träger der Antenne 33 zu sein und andererseits die Elektrode des Näherungssensors 31 zu bilden. Die Antennenfunktion der Handhabe 12 optimiert die Sende- und Empfangscharakteristik der Antenne 33 außerordentlich.
- Zum Auslösen des noch näher zu beschreibenden Authentisierungsvorgangs sind die Sensoren und wenigstens einige ihrer Steuermittel vorteilhaft ebenfalls in der Handhabe 12 angeordnet. Damit kann die Handhabe 12 mit den integrierten Sensoren, Elektroden, Antennen und weiteren Funktionsteilen komplett vorgefertigt werden. Wenn sich der Fahrzeugbesitzer für eine bestimmte Version der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung entscheidet, die auf kapazitivem Weg die elektrische Steuereinheit 30 wirksam setzen soll, so braucht lediglich die spezifische, gewünschte Handhabe 12 ausgewählt und an den vorgegebenen Leitungsbahnen im Fahrzeug 10 kontaktiert zu werden. Letzteres kann, wie bereits erwähnt wurde, einfach durch den bestimmungsgemäßen Einbau der Handhabe 12 von selbst geschehen.
- Der Datenträger 20 hat den aus dem Schema von Fig. 4 erkennbaren Aufbau. Im Datenträger 20 wird die vorbeschriebene Anfrage 37 von Fig. 5 über eine dort vorgesehene Antenne 23 empfangen und an eine dort befindliche Sende- und Empfangseinheit 22 weitergeleitet, die analog zur derjenigen 32 im Fahrzeug 10 ist. Daraufhin entnimmt die Einheit 22 Daten aus einem Datenspeicher 24 im Datenträger 20 und gibt diese über die Antenne 23 an das Fahrzeug weiter, was durch den Antwortpfeil 47 in Fig. 5 verdeutlicht ist. Im Datenträger 20 befinden sich noch eine Stromversorgung 25 und eine Elektronik 26. Als Stromversorgung 25 kann natürlich eine Batterie dienen. Die Energieversorgung kann aber auch durch Induktion von dem im Fahrzeug 10 befindlichen Bauteilen aus erfolgen. Bei einer internen Energiequelle 25 kann diese zur Not auch durch die Antenne 33 im Fahrzeug 30 soweit aufgeladen werden, dass wenigstens eine Betätigung des Schlosses 14 möglich ist. Eine solche Aufladung der Stromversorgung 25 kann die Antenne 33 selbst ausführen, weshalb dieser dann eine weitere dritte Funktion zukommt. Für diese Notladung der Energiequelle im Datenspeicher 20 genügt es den Datenspeicher 20 nahe an die fahrzeugseitige Antenne 33 heranzubringen.
- Die von der türgriffseitigen Antenne 33 empfangene Antwort 47 wird von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit 32 über eine elektrische Leitung 19, die auch in Fig. 3 eingezeichnet ist, an das Steuergerät 30 weitergegeben, wo sie ausgewertet wird.
- Stellt das Steuergerät 30 aufgrund des Dialogs 37, 47 zwischen Fahrzeug 10 und Datenträger 20 die Berechtigung des Benutzers 40 fest, so wird über die bereits eingangs erwähnten elektrischen Leitungsbahnen 16 ein entsprechender Steuerimpuls entweder direkt an die diversen Schlösser 14 oder an eine den Schlössern 14 vorgeschaltete Zentralverriegelungseinrichtung 35 gegeben. Waren die Schlösser 14 vorausgehend in der bereits beschriebenen gesicherten Stellung so werden sie jetzt durch den Steuerimpuls über 16 in ihre entsicherte Stellung überführt. Wenn jetzt Benutzer, wie im Blockdiagramm von Fig. 5 durch den Pfeil 21 veranschaulicht ist, die Handhabe 12 betätigt so wird, wie durch den Wirkungspfeil 27 im Diagramm von Fig. 5 verdeutlicht ist, auf mechanischem und/oder elektrischem Wege das betreffende Türschloss 14 umgesteuert. Die zugehörige Tür kann über die Handhabe 12 geöffnet werden.
- Der Datenträger 20 kann Bestandteil einer schlüssellosen Zugangsberechtigung sein, was in der Fachsprache auch als "passive entry" bezeichnet wird. Bei Ahnäherung des Datenträgers 20 an den Türgriff 15 im Fahrzeug 10 wird der Authentisierungsvorgang ausgelöst. Es findet die durch die Pfeile 37, 47 vorbeschriebene Kommunikation statt.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Datenträger 20 in Fig. 5 noch mit einer sogenannten Paniktaste 28 versehen, die vom Benutzer 40 dann betätigt wird, wenn die Schließ- oder Öffnungsfunktionen am Fahrzeug 10, die ausgelöst wurden, sofort unterbrochen werden sollen. Die Betätigung der Paniktaste 28 ruft ein Hochfrequenzsignal hervor, das in dem Blockdiagramm von Fig. 5 mit dem Pfeil 29 gekennzeichnet ist. Zwar könnte der Hochfrequenzempfänger im Fahrzeug 10 auch im Bereich des Türgriffs 15 vorgesehen sein, doch wird in diesem Fall ein andernorts im Fahrzeug 10 angeordneter HF-Empfänger 34 verwendet. Wie durch den Punktpfeil 48 veranschaulicht ist, aktiviert der HF-Empfänger 34 das Steuergerät 30 unmittelbar, wofür elektrische Leitungen vorgesehen sind. Weitere elektrische Leitungen dienen um die empfangenen Hochfrequenzdaten, wie durch den Strichpfeil49 veranschaulicht ist.
- Die über die Leitungen 16 oder 27 zum Schloss 14 bzw zur Zentralverriegelungseinrichtung 35 kommenden Steuerbefehle können unmittelbar auf den elektrischen Aktuator des Schlosses 14 wirken. Man kann aber für die Steuerbefehle auch ein sogenanntes Bussystem verwenden, wo codierte Steuerbefehle in einem einheitlichen Leitungssystem geführt werden, die aufgrund ihrer Codierung von den verschiedenen Aggregaten erkannt und befolgt werden.
-
- 10
- Fahrzeug
- 11
- Tür von 10
- 12
- Handhabe von 15
- 13
- Griffmulde von 15 Schloss
- 14
- Schloss in 11
- 15
- äußerer Türgriff
- 16
- Leitungsbahn zwischen 14, 30
- 17
- Autobatterie in 10
- 18
- elektrische Leitung zwischen 30, 32
- 19
- elektrische Leitung zwischen 32, 30
- 20
- Datenträger
- 21
- Betätigungspfeil von 12 durch 40
- 22
- Sende- und Empfangseinheit in 20
- 23
- Antenne in 20
- 24
- Datenspeicher in 20
- 25
- Stromversorgung in 20
- 26
- Elektronik in 20
- 27
- Wirkpfeil von 15 auf 14 (Fig. 5)
- 28
- Paniktaste in 20 (Fig. 5)
- 29
- Hochfrequenzsignal-Pfeil (Fig. 5)
- 30
- elektrisches Steuergerät
- 31
- Sensor in 30, kapazitiver Sensor
- 32
- Sende- und Empfangseinheit in 10
- 33
- Antenne in 12
- 34
- Hochfrequenzempfänger
- 35
- Zentralverriegelungseinrichtung in 10 für 14
- 36
- Leitung zwischen 31, 30 (Fig. 5)
- 37
- Anfragepfeil zwischen 33 und 20
- 38
- Antennendraht für 33 (Fig. 2)
- 39
- plattenförmiger ferromagnetischer Körper (Fig. 2)
- 40
- Fahrzeugbenutzer (Fig. 5)
- 41
- Annäherungspfeil von 40 an 15
- 42
- Baugruppenträger für 33, 32 in 12 (Fig. 1)
- 43
- Aufnahme in 44 für 33 (Fig. 1)
- 44
- Basisteil von 12 (Fig. 1)
- 45
- Leitung für Energieversorgung von 32 (Fig. 1)
- 46
- Abdeckung von 12 (Fig. 1)
- 47
- Antwortpfeil von 20 an 33 (Fig. 5)
- 48
- Aktivierungspfeil für 30 durch 34
- 49
- HF-Datenleitungspfeil von 34 an 30
Claims (5)
- Schließvorrichtung, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug (10), mit einem an wenigstens einer Tür (11), Klappe od. dgl. des Fahrzeugs (10) angeordneten Schloss (14), das über eine fahrzeugseitige Handhabe (12) eines Türgriffs (15) zu betätigen (21) ist,
wobei das Schloss (14) zwischen zwei Stellungen umsteuerbar ist, nämlich einer die Handhabe (12) unwirksam setzenden gesicherten Stellung
und einer die Handhabe (12) wirksam setzenden entsicherten Stellung, bei der das Schloss (14) durch Betätigen (21) der Handhabe (12) zu öffnen ist,
mit einem im Fahrzeug (10) angeordneten elektrischen Steuergerät (30), das über eine Antenne (33) einer fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (32) eine Datenabfrage (37) bei einem außerhalb des Fahrzeugs (10) im Besitz des Fahrzeugbenutzers (40) befindlichen Datenträger (20) bewirkt,
wobei der benutzerseitige Datenträger (20) seinerseits eine Sende- und Empfangseinheit (22) aufweist, die eine Datenantwort (47) über die Antenne (33) der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (32) ans Steuergerät (30) übermittelt,
wobei das fahrzeugseitige Steuergerät (30) im Fall einer positiven Identifizierung des benutzerseitigen Datenträgers (20) ein Sichern bzw. Entsichern des/der Schlösser (14) an wenigstens einer Tür (11) des Fahrzeugs (10) veranlasst (16)
und wobei im Inneren der Handhabe (12) nicht nur die Antenne (33) sondern auch noch wenigstens einige weitere Bauteile der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (32) angeordnet sind und die Antenne (33) sich in einer Aufnahme (43) eines Basisteils 44 der Handhabe (12) befindet,
dadurch gekennzeichnet,
dass das elektrische Steuergerät (30) zwar normalerweise ausgeschaltet ist, aber am Fahrzeug sich wenigstens ein Sensor (31) befindet, der kapazitiv wirksam ist und zwei Elektroden aufweist, von denen eine Elektrode in der Handhabe (12) des Türgriffs (15) angeordnet ist, während sich die andere Elektrode in der Tür (11) befindet, oder von der Tür (11) selbst gebildet wird, dass zwischen der Handhabe (12) und der Tür (11) ein elektrisches Feld aufgebaut ist und die Kapazität zwischen den beiden Elektroden vom Dielektrikum einer in den Bereich des elektrischen Feldes gelangenden menschlichen Hand veränderbar und damit sensierbar ist,
dass durch die Sensierung bei Annäherung des Benutzers (40) das fahrzeugseitige Steuergerät (30) eingeschaltet wird und den Datendialog (37, 47) zwischen der fahrzeugseitigen und der benutzerseitigen Sende- und Empfangseinheit (32; 22) startet,
und dass die Antenne (33) der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (32) zugleich die eine Elektrode des kapazitiven Sensors (31) ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein Baugruppenträger (42) vorgefertigt wird, der einerseits die Antenne (33) und andererseits die Bauteile der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (32) aufweist,
und dass der Baugruppenträger (42) in der Aufnahme (43) der Handhabe (12) angeordnet wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Montage des Baugruppenträgers (42) im Inneren der Handhabe (12) bereits eine Kontaktierung mit Kontaktstellen von Energieversorgungsleitungen (45) und von Signalleitungen (36) und/oder (16) erfolgt,
dass hinter den Kontaktstellen die Leitungen in der Handhabe (12) weiterlaufen
und dass diese weiterlaufenden Leitungen beim Einbau der Handhabe (12) im Fahrzeug (10) automatisch kontaktiert werden. - Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe zweiteilig (44, 46) ausgebildet ist und aus einem Basisteil (44) sowie einem Abdeckteil (46) besteht,
dass der Hohlraum (Aufnahme 43) für den Baugruppenträger (42) zwischen dem Basisteil (44) und der Abdeckung (46) angeordnet ist
und dass die von den Kontaktstellen abgehenden Leitungen im Basisteil (44) weiterlaufen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (11) eine Mulde (13) aufweist, welche die Handhabe (12) durchquert.
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