EP1022821A1 - Verfahren und Einrichtung zur Tüllenbestückung - Google Patents
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- EP1022821A1 EP1022821A1 EP99810032A EP99810032A EP1022821A1 EP 1022821 A1 EP1022821 A1 EP 1022821A1 EP 99810032 A EP99810032 A EP 99810032A EP 99810032 A EP99810032 A EP 99810032A EP 1022821 A1 EP1022821 A1 EP 1022821A1
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- grommet
- spout
- cable
- mandrel
- receiving part
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
Definitions
- the invention relates to a method for fitting spouts from electrical cables and a device for carrying out the Procedure.
- Such a method and such a device is from the EP 0 626 738.
- This sets a rotating device with four Thorns, one at a time, at a certain angle are rotatable, the sliding of the spout on the Thorn, expanding the spout on another part of the thorn as well as applying the grommet to the cable in various Rotational positions of the rotating device is carried out.
- This device points to other spout placement machines, such as they are known for example from EP 0 534 106 on that by using a revolver a higher Clock rate can be achieved.
- this device easy to maintain, as they are subject to wear Components are more easily accessible. By using the revolver the assembly time can be reduced, but is the entire cycle in the event of faults in one of the processing steps to start over.
- the spout is made of Conveyor rail pressed directly into a sleeve receiving part, which is then pivoted to advance against a cable to become.
- the spout does not widen.
- a nozzle assembly unit is known from EP 410 416, in which a grommet with the help of holding jaws in the axis of the Centering mandrel, the sleeve receiving part and the one to be fitted Cable is held. Then the spout is replaced by the conical one Centering mandrel spread, held by a spreading part and placed on it after inserting a cable.
- This facility has a slow clock speed since all elements are arranged along an axis.
- the invention lies The task is based on a method and a facility of the beginning to improve the type mentioned so that a short cycle time combined with a facility that is as easy to maintain as possible becomes.
- this object is achieved for a method with the Features of claim 1 solved.
- this is Task according to the invention with the features of claim 6 solved.
- a receiving axis, an expansion axis and a scraper axis can take advantage of a revolver several mandrels according to EP 0 626 738 or a turning device with two sleeves according to EP 0462 923 through a simpler device can be realized at the same or higher clock rate.
- FIGS. 1a to 1m show successive method steps in FIGS. 1a to 1m when fitting a cable with a grommet according to an embodiment of the invention.
- the same reference numerals designate the same features of the device.
- a conveyor rail 1 the end of a conveyor rail 1 is shown, in which a sequence of spouts 2 is advanced.
- the conveyor rail 1 slightly inclined to lighter Transport of the spouts 2 to the end stop 3 through the To achieve gravity.
- a centering mandrel 5 Opposite an opening 4 in the bottom of the Conveyor rail, a centering mandrel 5 is provided, which in its is axially displaceable. With the centering pin 5, As shown in Fig. 1a, a spout 2 is added and then in one carried out between FIGS. 1a and 1b Pivotal movement of the centering mandrel 5 to a grommet holding part 6 pivoted.
- the mandrel 15 is shown with an outer tube 7, after the mandrel 5 the spout 2 in the spout holding part 6th has filed.
- another preferred embodiment can instead of the thicker mandrel 15 of the centering mandrel 5 in one steady conical thickening into a wider section 15 pass, to which a tube 7 connects.
- the mandrel 15 or the conical centering mandrel 5 as a whole 1d advanced and widens the spout 2 in the Grommet holding part 6.
- the tip of the mandrel 5, 15 passes through an aperture 14.
- the tube 7 opens the jaws the grommet 6 and thus the aperture 14 so far, that too the spout 2 passes through.
- the mandrel 5, 15 is aligned Spreading part in the form of a tube 8, which on a rotating device 9 is attached, advanced and being on this Pipe 8, the expanded spout 2 is pushed on.
- the preferably conical mandrel 5 can be a trigger pin have, which opens the aperture 8.
- the aperture element can also be a Partially elastic consisting of two abutting plates Be wall, with only the centering mandrel 5 on the plate edges sticks through the full-cola wall. It can also be an aperture with a central opening.
- Fig. 2 shows an embodiment of a device for performing of the method of Fig. 1.
- spouts 2 are moved forward and with the help of Dornes 5 added.
- This thorn that after the device Fig. 2 is conical, is then in the the position designated 5 'pivoted and then advanced against an aperture 20.
- This can, for example made of a hard material such as a metal with an opening consist.
- it is preferably a plastic material formed two-part wall through which the Tip of the mandrel 5 passes through, but the spout 2 through Stop on the plastic material on the back of the Dornes 5 is advanced.
- the mandrel 5 is then advanced further, with over the device designated by reference numeral 21 from two parts existing expansion wall 20 is opened. So will the mandrel 5 with the spout 2 advanced to the tube 8 and on this Pipe applied.
- the tube 8 is in a rotating device 9 integrated with a multi-part slide arrangement elements 22, 23 and 24.
- positive control is in a relative movement between the slide element 22 of the rotating device 9, that engages in the positive guide 31 and the slide element 23 the rotating device 9 with the one located on the tube 8 Spout 2 pivoted parallel to the main axis of the spout receptacle 10.
- the mandrel 8 is advanced so far that the jaws 11 and 12 of the grommet receptacle 10 around the Can close spout 2.
- the Carriage element 24 is fixed to the frame of the device connected.
- each can be referred to as a relative movement Movement can also be designed differently, here by pushing it forward of the cable 13 in the grommet receptacle 10.
- the combined Slide movement allows a simple structure that without further adaptations with a variety of cables presenting Facilities can work together.
- an error signal is output.
- an air outlet provided by an air blast when opening the jaws 11 and 12 is triggered on the area of the inserted spout 2, so that this, if no cable has been presented, to which the Spout 2 - could be pushed on, the spout 2 blown away is to the jaws 11 and for the next assembly process 12 to empty.
- the second processing unit comprises the Rotary device 9 with the tube 8, on which the spout 2 pass becomes. This is done in an L-shaped positive guide combined rotation and forward movement in a second Step pivoted around the spout 2 in a spout receptacle 10 introduce.
- the aforementioned unit from rotating device 9 and grommet holder 10 against a cable 13 advanced and then by a relative movement the elements 9 and 10 against each other the grommet 2 on the cable 13 discontinued.
- the cable 13 can already be removed before the grommet holder 10 moves back.
- the placement of the spout 2 on the cable 13 can already next grommet 2 received through the mandrel 5 and through the panel 6 can be spread.
- the connection between these two Movements are made by the combined rotary and translational movement the device 9 is formed. This means very short cycle times accessible when fitting the spout.
- the modularity of the device is due to the separation of the elements outstanding.
- the conveyor rail 1 the mandrel 5, which advantageously with a plug closure is used, the tube 8, which is also in the rotating device 9 is inserted, and the jaws 11 and 12 of the grommet holder 10.
- a device with easily accessible Wear parts are specified that are economical is advantageous and can be converted in just a few steps can.
- the frame to the slide element 23 belongs and the forced guidance 31 forms an L, in which, for example, a ball bearing connected to the rotating device 9 rolls off. Instead of swiveling around in the 3 90 degrees are other angle settings possible.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1 a bis 1
- eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Tüllenbestückung,
- Fig. 2
- eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, und
- Fig. 3
- eine vergrösserte Seitenansicht der Zwangsführung des Tüllenbestückungsmoduls.
Claims (8)
- Verfahren zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln mit den Verfahrensschrittendes Befüllens einer Förderschiene mit Tüllen von einem Tüllenspeicher zum Zwecke der lagerichtigen Speicherung und Weiterbeförderung der Tüllen,des Aufnehmens einer auf der Förderschiene befindlichen Tülle mit einem auf- und abbewegbaren Zentrierdorn,des Einschiebens des Zentrierdorns in ein Aufspreizteil, wobei die auf dem Zentrierdorn befindliche Tülle auf das Aufspreizteil aufgeschoben wird,des Verschwenkens des Aufspreizteils in eine Achsposition, die mit der Längsachse des mit einer Tülle zu bestückenden Kabels übereinstimmt und des Durchführens einer ersten relativen Bewegung zwischen Aufspreizteil und einem Tüllenaufnahmeteil,des Schliessens des Tüllenaufnahmeteils zur Fixierung der Tülle in diesem,des Durchführens einer zweiten relativen Bewegung zwischen dem Aufspreizteil und dem Tüllenaufnahmeteil einerseits und dem zu bestückenden Kabel andererseits, so dass dieses durch die Tülle vorgeschoben wird,des Durchführens einer dritten relativen Bewegung zwischen dem Aufspreizteil einerseits und dem Tüllenaufnahmeteil und dem zu bestückenden Kabel andererseits, so dass die Tülle vom Aufspreizteil abziehbar ist, unddes Öffnens des Tüllenaufnahmeteils.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Aufnahme der auf der Förderschiene befindlichen Tülle mit dem auf- und abbewegbaren Zentrierdorn die Verfahrensschritte folgendes Verschwenkens des mit der Tülle versehenen Zentrierdorns in eine zweite Achsposition, die mit der Längsachse einer Aufschiebeeinheit übereinstimmt, unddes Aufweitens der Tülle durch Aufschieben der Tülle auf einen einen grösseren Durchmesser aufweisenden Abschnitt des Zentrierdorns, wobei sich die Tülle auf einem Blendenelement abstützt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendenelement eine aus zwei aneinanderstossenden Platten bestehende teilelastische Wand, wobei nur der Zentrierdorn an den Plattenrändern hindurchsticht, oder eine Blende mit einer zentralen Öffnung ist.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achsposition, die mit der Längsachse der Aufschiebeeinheit übereinstimmt, auch mit der Längsachse des Aufspreizteiles während des Verfahrensschrittes des Einschiebens des Zentrierdorns fluchtet, und dass nach dem Schritt des Aufweitens der Tülle ein Verfahrensschritt folgt - des Vorschieben des Zentrierdorns durch die sich öffnende Aufschiebeeinheit, welcher Schritt in den Verfahrensschritt des Einschiebens des Zentrierdorns in das Aufspreizteil übergeht.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen des Tüllenaufnahmeteils in einer Ebene verläuft, die senkrecht zu der Ebene der Zuführung des zu bestückenden Kabels verläuft, und dass das Öffnen des Tüllenaufnahmeteils unmittelbar nach Beginn der Durchführung der dritten relativen Bewegung erfolgt, so dass das bestückte Kabel noch während der dritten relativen Bewegung in der Ebene der Zuführung des zu bestückenden Kabels aus der Vorrichtung entfernt werden kann.
- Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einem Tüllenspeicher und mit einer Förderschiene (1), welcher vom Tüllenspeicher aus Tüllen (2) zum Zwecke der lagerichtigen Speicherung und Weiterbeförderung übergebbar sind, mit einer Ausstossvorrichtung mit einem auf- und abbewegbaren Zentrierdorn (5, 15), mittels welchem die jeweils eine Tülle (2) in der Förderschiene (1) einer Drehvorrichtung (9) zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (9) ein Aufspreizteil (8) aufweist, mit dem die zugeführte Tülle (2) in einem aufgeweiteten Zustand haltbar ist, dass die Drehvorrichtung (9) in einer kombinierten Drehbewegung und translatorischen Bewegung (22, 31) in fluchtende Ausrichtung zu einem Tüllenaufnahmeteil (10; 11, 12) bewegbar ist, so dass die aufgespreizte Tülle (2) in dem Tüllenaufnahmeteil (10; 11, 12) haltbar ist, dass Schlittenelemente (23, 24) vorgesehen sind, mit denen die Drehvorrichtung (9) und das Tüllenaufnahmeteil (10; 11, 12) zusammen relativ zum Kabel (13) bewegbar sind, so dass die Tülle (2) über ein durch zwischen das Aufspreizteil (8) geschobenes Kabel (13) bringbar ist, und dass die Drehvorrichtung (9) mit dem Aufspreizteil (8) gegenüber dem Tüllenaufnahmeteil (10; 11, 12) und dem Kabel (13) relativ bewegbar ist, so dass die Tülle (2) auf das Kabel (13) abstreifbar ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem auf- und abbewegbaren Zentrierdorn (5, 15), mittels welchem die jeweils eine Tülle (2) in der Förderschiene (1) einer Drehvorrichtung (9) zuführbar ist, und der Drehvorrichtung (9) mit dem Aufspreizteil (8) eine Aufschiebeeinheit (20, 21) vorgesehen ist, mittels welcher die Tülle (2) zum Zwecke des Aufweitens auf einen Teil des Dornes (5, 15) aufschiebbar ist, dessen Durchmesser grösser als der im Bereich der Spitze ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tüllenhalteteil (6) vorgesehen ist, in das die Tülle (2) von dem Dorn (5) absetzbar ist, und dass ein zweiter Dorn (15) vorgesehen ist, der einen grösseren Durchmesser als der erste Dorn (5) aufweist, mit dem die Tülle (2) aus dem Tüllenhalteteil (6) aufgreifbar und auf das Aufspreizteil (8) schiebbar ist.
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DE102006023872B3 (de) | Vorrichtung zum axialen Fügen rotationssymmetrischer Bauteile |
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