DE19808791A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Abgeben von FaltschachtelzuschnittenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft zum einen eine Vorrichtung zum Abgeben von Faltschachtel
zuschnitten, mit einem Magazin, in dem die Faltschachtelzuschnitte bevorratet sind
einer Abzugseinrichtung zum Abziehen einzelner Faltschachtelzuschnitte aus dem
Magazin, und einer Zuführeinrichtung zum Zuführen der Faltschachtelzuschnitte von
der Abzugseinrichtung zu einem Faltschachtelaufrichter. Zum anderen betrifft die
Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung, bei dem flache
Faltschachtelzuschnitte aus einem Magazin entnommen und einem Faltschachtelauf
richter zugeführt werden.
Bei einer bekannten Vorrichtung und einem bekannten Verfahren dieser Art werden
flache Faltschachtelzuschnitte mittels einer Abzugseinrichtung taktweise aus einem
Magazin entnommen. Bei jedem Takt wird ein mit einem Saugkopf ausgestatteter
Greifer gegen einen Faltschachtelzuschnitt geschwenkt, um diesen aus dem Magazin
zu ziehen. Mittels eines umlaufenden Förderbandes werden die Faltschachtelzu
schnitte dann an einen Faltschachtelaufrichter abgegeben. Der Faltschachtelaufrichter
wird taktweise um jeweils eine Breite eines Raums zum Aufnehmen eines
Faltschachtelzuschnitts weiterbewegt. Bei jedem Stillstand des Faltschachtelaufrichters
wird in diesen ein Faltschachtelzuschnitt eingeschoben. Die Faltschachtelzuschnitte
werden im Faltschachtelaufrichter mittels mechanischer Elemente aufgerichtet.
Es sind Faltschachtelaufrichter bekannt, die jeweils um zwei Zwischenräume zum
Aufnehmen von jeweils zwei Faltschachtelzuschnitten weiterbewegt werden. Einem
derartigen Faltschachtelaufrichter können aus zwei Magazinen unter Nutzung von zwei
Abzugseinrichtungen und zwei Zuführeinrichtungen parallel zueinander Faltschachtel
zuschnitte zugeführt werden. Jeweils zwei Faltschachteln können in diesem
Faltschachtelaufrichter bei einem Stillstand des Faltschachtelaufrichters verleimt
werden.
Die bekannte Vorrichtung und die bekannten Verfahren zum Abgeben von Falt
schachtelzuschnitten an einen Faltschachtelaufrichter haben den Nachteil, daß bei um
zwei Räume pro Takt weiterbewegten Faltschachtelaufrichtern der technische Aufwand
zum Zuführen der Faltschachtelzuschnitte relativ hoch ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Aufwand für das Zuführen von 4
Faltschachtelzuschnitten an einen um mindestens zwei Räume pro Takt
weiterbewegten Faltschachtelaufrichter zu verringern.
Gelöst ist die Aufgabe gemäß den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 6.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine kontinuierlich umlaufende
Abzugseinrichtung vorgesehen, welche die Faltschachtelzuschnitte aus einem Magazin
kontinuierlich abzieht und an die Zuführeinrichtung abgibt, enthält die Zuführeinrichtung
einen ersten und einen zweiten Förderer, wobei der erste Förderer an die Abzugsein
richtung angrenzt und Faltschachtelzuschnitte von der Abzugseinrichtung an den
zweiten Förderer abgibt, und der zweite Förderer fördert taktweise. Beim erfindungs
gemäßen Verfahren wird jeweils ein Faltschachtelzuschnitt innerhalb einer gleichen
Zeitdauer und in kontinuierlicher Weise aus dem Magazin ausgebracht und
kontinuierlich an den ersten Förderer abgegeben, wird ein erster Faltschachtelzuschnitt
vom ersten Förderer an den zweiten Förderer weitergeben, woraufhin der erste Falt
schachtelzuschnitt zunächst am zweiten Förderer verweilt. Erst bei einem vom ersten
Förderer zugeführten, nachfolgenden zweiten Faltschachtelzuschnitt führt der zweite
Förderer den ersten Faltschachtelzuschnitt dem Faltschachtelaufrichter zu. Direkt
daran anschließend erhält der zweite Förderer den zweiten Faltschachtelzuschnitt vom
ersten Förderer und führt diesen dem Faltschachtelaufrichter derart zu, daß die beiden
Faltschachtelzuschnitte paarweise und hintereinander in einem Zuführschritt in zwei
nacheinander vom Faltschachtelaufrichter herangeführte Zwischenräume, in denen
das Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte erfolgt, eingebracht werden.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Aufwand für das Zuführen von Faltschachtel
zuschnitten an einen um mindestens zwei Räume pro Takt weiterbewegten
Faltschachtelaufrichter verringert ist, da nunmehr lediglich ein Magazin und eine
Abzugseinrichtung benötigt werden. Zudem werden die Faltschachtelzuschnitte relativ
schnell bereitgestellt, da die Faltschachtelzuschnitte kontinuierlich dem Magazin
entnommen werden. Die Übergabe der Faltschachtelzuschnitte erfolgt im gleichen Takt
wie die Weiterbewegung des Faltschachtelaufrichters. Die beiden Förderer erzeugen
jeweils ein Paar Faltschachtelzuschnitte, die direkt hintereinander in
aufeinanderfolgende Räume des Faltschachtelaufrichters eingebracht werden können.
Die Paarerzeugung wird durch das kurzzeitige Verweilen eines Faltschachtelzuschnitts
auf dem zweiten Förderer, der dazu nicht stillstehen muß, sondern sich auch mit
verminderter Geschwindigkeit weiterbewegen könnte, erreicht. Taktweise bedeutet in
diesem Fall nicht, daß der zweite Förderer pro Takt einen Stillstand aufweist, sondern
daß er ein pro Paar reproduzierbares Geschwindigkeitsprofil aufweist.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5
und 7 bis 8 beschrieben.
Eine einfache und zuverlässige Abzugseinrichtung, die kontinuierlich die Faltschachtel
zuschnitte abzieht, ist ein umlaufender Vakuumriemen. Aber auch ein Förderer kann
einen Vakuumriemen enthalten (Anspruch 2). Bei einem Förderer kann der
Vakuumriemen für einen taktweisen Betrieb vorgesehen werden.
Ist jeweils ein Paar nebeneinanderliegender Vakuumriemen an der Abzugseinrichtung
bzw. einem Förderer vorgesehen (Anspruch 3), so wird jeweils ein Faltschachtel
zuschnitt von zwei Vakuumriemen gehalten, und der Weitertransport des
Faltschachtelzuschnitts ist sicherer und genauer.
Eine Einrichtung zum Erkennen eines Faltschachtelzuschnitts an mindestens einem
Förderer (Anspruch 4) hat den Vorteil, daß die exakte Position eines Faltschachtel
zuschnitts auf einem Förderer erkannt wird, und davon abhängig z. B. ein Angleichen
des Taktes des zweiten Förderers an den Takt des Faltschachtelaufrichters erfolgen
kann.
Ist mindestens ein dritter Förderer vorgesehen (Anspruch 5), so kann in analoger
Weise wie bei zwei Förderern nunmehr das Einbringen einer Gruppe von mindestens
drei Faltschachtelzuschnitten in einen Faltschachtelaufrichter, der bei jedem Takt um
mindestens drei Zwischenräume weiterbewegt wird, erfolgen (Anspruch 8). Hierzu ist
es möglich, durch hintereinander Absetzen und Verweilen zweier
Faltschachtelzuschnitte am zweiten Förderer insgesamt drei Faltschachtelzuschnitte in
einem Zuführschritt dem Faltschachtelaufrichter zuzuführen. Es könnten aber auch drei
Förderer genutzt werden.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand ein Ausführungsbeispiel darstellender
Figuren näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Abgeben von Faltschachtelzu
schnitten, mit einem Magazin, in dem die Faltschachtelzuschnitte bevorratet
sind, einer kontinuierlich umlaufenden, Vakuumriemen aufweisenden
Abzugseinrichtung zum Abziehen einzelner Faltschachtelzuschnitte aus dem
Magazin, zwei Förderern mit Vakuumriemen zum Weitergeben der
Faltschachtelzuschnitte an einen Faltschachtelaufrichter, und mit jeweils
einem optischen Sensor an den Förderern zum Erkennen eines Faltschachtel
zuschnitts, sowie
Fig. 2 in einer Ansicht von unten den Gegenstand der Fig. 1, wobei jeweils eine
paarweise Anordnung von Vakuumriemen an der Abzugseinrichtung und den
beiden Förderern erkennbar ist.
Bei einer Vorrichtung 1 zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten 2 werden die
Faltschachtelzuschnitte 2 in einem Magazin 3 bevorratet. Mittels einer
Abzugseinrichtung 4 werden die Faltschachtelzuschnitte 2 aus dem Magazin 3
abgezogen. Eine Zuführeinrichtung 5 dient dem Zuführen der von der
Abzugseinrichtung 4 kommenden Faltschachtelzuschnitten 2 zu einem Faltschachtel
aufrichter 6, der in Richtung 7 umläuft. Die Abzugseinrichtung 4 läuft kontinuierlich mit
stets gleicher Geschwindigkeit um und gibt in stets gleichen Zeitabständen jeweils
einen Faltschachtelzuschnitt 2 an die Zuführeinrichtung 5 weiter. Die Zuführeinrichtung
5 enthält einen ersten Förderer 8 und einen zweiten Förderer 9. Der erste Förderer 8
grenzt an die Abzugseinrichtung 4 an und läuft ebenso wie diese kontinuierlich und mit
stets gleicher Geschwindigkeit um. Der erste Förderer 8 übernimmt
Faltschachtelzuschnitte 2 von der Abzugseinrichtung 4 und gibt diese an den zweiten
Förderer 9 ab. Der zweite Förderer 9 fördert taktweise synchron zum Takt des
Faltschachtelaufrichters 6.
Sowohl die Abzugseinrichtung 4 als auch die Förderer 8, 9 weisen jeweils ein Paar
umlaufender, an sich bekannter Vakuumriemen 10 zum Aufnehmen und Weitergeben
der Faltschachtelzuschnitte 2 auf. Jeder Vakuumriemen 10 hat eine Reihe von
Ansaugöffnungen 11, die mit einer (nicht dargestellten) Vakuumpumpe in Verbindung
stehen.
An jedem Förderer 8, 9 ist ein optischer Sensor als Einrichtung 12, 13 zum Erkennen
eines Faltschachtelzuschnitts 2 vorgesehen, um eine evtl. vorkommende Ungenau
igkeit beim Weitertransport der Faltschachtelzuschnitte zu erkennen und zu korrigieren.
Die Faltschachtelzuschnitte 2 werden in einer Krümmung 14 des Faltschachtelauf
richters 6 in diesen eingebracht. Dort haben Mitnehmer 15 des Faltschachtelaufrichters
6 einen vergrößerten Abstand voneinander. Beim Übergang zu einer geraden Strecke
16 richten sich die Mitnehmer 15 parallel zueinander aus, und die Faltschachtel
zuschnitte 2 werden durch das Verschmälern der Zwischenräume 17 zwischen den
Mitnehmern 15 aufgerichtet.
Der Faltschachtelaufrichter 6 läuft getaktet um. Zwischen jeweils zwei Stillständen wird
er um die Wegstrecke zweier Zwischenräume 17 weiterbewegt. Während seines
Weiterbewegens werden zwei Faltschachtelzuschnitte 7 in zwei aufeinanderfolgende
Zwischenräume 17 eingebracht. Eine derartige paarweise Einbringung erfolgt derart,
daß ein erster Faltschachtelzuschnitt 2 vom ersten Förderer 8 an den zweiten Förderer
9 weitergegeben wird und dort zunächst verweilt, daß erst bei einem vom ersten
Förderer 8 zugeführten nachfolgenden, zweiten Faltschachtelzuschnitt 2 der zweite
Förderer 9 den ersten Faltschachtelzuschnitt 2 an den Faltschachtelaufrichter 6 zuführt
und direkt daran anschließend vom ersten Förderer 8 den zweiten Faltschachtel
zuschnitt 2 erhält und diesen dem Faltschachtelaufrichter 6 derart zugeführt, daß die
beiden Faltschachtelzuschnitte 2 paarweise und hintereinander in einem Zuführschritt
in zwei nacheinander vom Faltschachtelaufrichter 6 herangeführte Zwischenräume 17,
in denen das Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte 2 erfolgt, eingebracht werden.
1
Vorrichtung
2
Faltschachtelzuschnitt
3
Magazin
4
Abzugseinrichtung
5
Zuführeinrichtung
6
Faltschachtelaufrichter
7
Richtung
8
,
9
Förderer
10
Vakuumriemen
11
Ansaugöffnung
12
,
13
Einrichtung zum Erkennen
14
Krümmung
15
Mitnehmer
16
gerade Strecke
17
Zwischenraum
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten, mit einem Magazin, in dem
die Faltschachtelzuschnitte bevorratet sind, einer Abzugseinrichtung zum Abziehen
einzelner Faltschachtelzuschnitte aus dem Magazin, und einer Zuführeinrichtung
zum Zuführen der Faltschachtelzuschnitte von der Abzugseinrichtung zu einem
Faltschachtelaufrichter, dadurch gekennzeichnet, daß eine kontinuierlich
umlaufende Abzugseinrichtung (4) vorgesehen ist, welche die
Faltschachtelzuschnitte (2) an die Zuführeinrichtung (5) abgibt, daß die Zuführung
(5) einen ersten Förderer (8) und einen zweiten Förderer (9) enthält, wobei der erste
Förderer (8) an die Abzugseinrichtung (4) angrenzt und Faltschachtelzuschnitte (2)
von der Abzugseinrichtung (4) an den zweiten Förderer (9) abgibt, und daß der
zweite Förderer (9) taktweise fördert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugseinrichtung
(4) und/oder mindestens ein Förderer (8, 9) einen umlaufenden Vakuumriemen (10)
zum Aufnehmen und Weitergeben eines Faltschachtelzuschnitts (2) enthält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Paar
nebeneinanderliegender Vakuumriemen (10) an der Abzugseinrichtung (4) bzw.
einem Förderer (8, 9) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß an mindestens einem Förderer (8, 9) eine Einrichtung (12, 13) zum
Erkennen eines Faltschachtelzuschnitts (2) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß mindestens ein dritter Förderer vorgesehen ist.
6. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei dem flache
Faltschachtelzuschnitte aus einem Magazin entnommen und einem
Faltschachtelaufrichter zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein
Faltschachtelzuschnitt (2) innerhalb einer vorgegebenen, gleichen Zeitdauer und in
kontinuierlicher Weise aus dem Magazin (3) ausgebracht und kontinuierlich an den
ersten Förderer (8) abgegeben wird, daß ein erster Faltschachtelzuschnitt (2) vom
ersten Förderer (8) an den zweiten Förderer (9) weitergegeben wird und dort
zunächst verweilt, daß erst bei einem vom ersten Förderer (8) zugeführten,
nachfolgenden, zweiten Faltschachtelzuschnitt (2) der zweite Förderer (9) den
ersten Faltschachtelzuschnitt (2) an den Faltschachtelaufrichter (6) zuführt und
direkt daran anschließend vom ersten Förderer (8) den zweiten Faltschachtel
zuschnitt (2) erhält und diesen dem Faltschachtelaufrichter (6) derart zuführt, daß
die beiden Faltschachtelzuschnitte (2) paarweise und hintereinander in einem
Zuführschritt in zwei nacheinander vom Faltschachtelaufrichter (6) herangeführte
Zwischenräume (17), in denen das Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte (2)
erfolgt, eingebracht werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch hintereinander
Absetzen und Verweilen zweier Faltschachtelzuschnitte am zweiten Förderer
insgesamt drei Faltschachtelzuschnitte in einem Zuführschritt dem Faltschachtel
aufrichter zugeführt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Faltschachtelaufrichter (6) getaktet um jeweils eine Anzahl von Zwischenräumen
(17) weiterbewegt wird, die der Anzahl der in einem Zuführschritt eingebrachten
Faltschachtelzuschnitte (2) entspricht.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE19808791A DE19808791A1 (de) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Vorrichtung und Verfahren zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19808791A DE19808791A1 (de) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Vorrichtung und Verfahren zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19808791A1 true DE19808791A1 (de) | 1999-09-09 |
Family
ID=7859413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808791A Withdrawn DE19808791A1 (de) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | Vorrichtung und Verfahren zum Abgeben von Faltschachtelzuschnitten |
Country Status (1)
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