DE3539965A1 - Vorrichtung zum pruefen und sortieren von elektronischen bauelementen - Google Patents
Vorrichtung zum pruefen und sortieren von elektronischen bauelementenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff
des Anspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt. Bei dieser
bekannten Vorrichtung ist das Eingangsmagazin senkrecht
zu den Magazinkanälen der von den Magazinkanälen gebildeten
Ebene verschiebbar. Die Magazinkanäle werden nacheinander
abgearbeitet, d.h. das Eingangsmagazin wird jeweils
um eine Magazinkanalbreite weitergeschoben, wenn die
Bauelemente eines Magazinkanales vereinzelt und der
Prüfeinheit zugeführt worden sind. Das Ausgangsmagazin
der bekannten Vorrichtung ist stationär. Die Überführung
der von der Prüfeinheit geprüften Bauelemente zu dem
ausgewählten und einer Sortierklasse zugeordneten Magazin
kanal des Ausgangsmagazins erfolgt mit einem quer zu
den Magazinkanälen des Ausgangsmagazins verfahrbaren
Shuttle, das jeweils ein geprüftes Bauelement aus der
Prüfeinheit entnimmt und dem erwähnten Magazinkanal
zuführt. Dann fährt das Shuttle wieder zur Abgabeöffnung
der Prüfeinheit zurück.
Das Befüllen der Magazinkanäle des Eingangsmagazins
mit ungeprüften Bauelementen sowie die Entnahme der
geprüften Bauelemente aus den Magazinkanälen des Ausgangs
magazins erfolgt bisher von Hand. Im Falle des Eingangsma
gazins wird dazu eine mit Bauelementen gefüllte Magazin
stange an den jeweiligen Eingang eines Magazinkanals
des Eingangsmagazins angesetzt, so daß die Bauelemente
aus der Magazinstange in den erwähnten Magazinkanal
infolge der Neigung hineingleiten können. In analoger
Weise erfolgt die Entnahme der geprüften Bauelemente
aus den Magazinkanälen des Ausgangsmagazins. Hier wird
jeweils eine leere Magazinstange an den Ausgang des
Magazinkanals angesetzt, so daß die Bauelemente aus
dem Magazinkanal infolge der Neigung in die leere Magazin
stange gleiten können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der zuvor beschriebenen Art dahingehend zu verbessern,
daß die von einer Bedienungsperson vorzunehmende Handarbeit
des Befüllens und der Entnahme der Vorrichtung reduziert
wird.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen
des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
In Verbindung mit dem Eingangsmagazin ist es nunmehr
möglich, denjenigen Magazinkanal des Eingangsmagazins,
der gerade abgearbeitet worden ist, unmittelbar danach
neu zu befüllen, indem ihm neue Bauelemente von einer
Magazinstange der Kassette zugeführt werden. Dazu kann
der Kassettenschlitten auf dem Kassettenschlitten-Träger
in eine Stellung verschoben werden, in der eine noch
gefüllte Magazinstange mit dem gerade entleerten Magazin
kanal des Eingangsmagazins korrespondiert. Bei verschieb
barem Eingangsmagazin kann auf diese Weise die Überführung
von Bauelementen aus Magazinstangen der Kassette zu
Magazinkanälen des Eingangsmagazin an einem feststehenden
Ort erfolgen. Dies erweist sich dann als besonders
vorteilhaft, wenn das Eingangsmagazin und die Prüfeinheit
in einer gasgefüllten Klimakammer angeordnet sind.
Der Klimakammer wird entweder erhitztes oder gekühltes
Gas zugeführt. Insbesondere wegen des gekühlten Gases
muß dieses in der Klimakammer unter Überdruck stehen.
Dies deshalb, weil andernfalls in der Klimakammer eine
Vereisung auftreten würde. Das unter Überdruck stehende
Gas soll jedoch möglichst nicht entweichen oder, mit
anderen Worten, diejenigen unvermeidbaren Öffnungen
der Klimakammer, durch die Gas ausströmen kann, sollen
so klein wie möglich gehalten werden. Eine solche unver
meidbare Öffnung ist der Ort der Zuführung von Bauelementen
zum Eingangsmagazin. Da, wie erwähnt, dieser Ort unverän
dert bleibt, also an einer fixen Stelle liegt, braucht
die Durchtrittsöffnung allenfalls die Größe eines Bauele
mentes zu haben.
Wenn die Kapazität für die Zuführung von Bauelementen
noch erhöht werden soll, können auf einem Kassetten
schlitten mehrere Kassetten nebeneinander angeordnet
werden, wobei eine zusätzliche Verschiebemöglichkeit
für die Kassetten auf dem Kassettenschlitten vorgesehen
werden muß.
Wenn ein Kassettenschlitten-Halter mit Kassettenschlitten
in Verbindung mit einem feststehenden Ausgangsmagazin
verwendet werden soll, so besteht die Möglichkeit,
mehrere Kassetten-Träger mit Kassettenschlitten parallel
so anzuordnen, daß jeder von ihnen mit einem bestimmten
Magazinkanal des Ausgangsmagazins korrespondiert.
Die vorstehend beschriebenen Weiterbildungen der Erfin
dungsmerkmale nach Anspruch 1 sind Gegenstand der Ansprüche
2 bis 4.
Andere Weiterbildungen, deren Vorteile sich aus der
Beschreibung des Ausführungsbeispieles ergeben, sind
in den Ansprüchen 5 bis 11 beschrieben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend
anhand der Zeichnungen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrichtung
zum Prüfen und Sortieren von elektronischen
Bauelementen, bei der sowohl am Eingang als
auch am Ausgang ein Kassettenschlitten-Träger
mit Kassettenschlitten, Kassette und Magazinstangen
angesetzt ist;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Kassettenschlitten-
Trägers, des Kassettenschlittens und der Kassette;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Kassette;
Fig. 4 eine Ansicht IV-IV aus Fig. 3.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Vorrichtung zum Prüfen und
Sortieren von IC′s bezeichnet. Diese weist ein Eingangs
magazin 2 auf, welches mit einer Vielzahl von parallel
verlaufenden und geneigt angeordneten Magazinkanälen
versehen ist. Die Magazinkanäle sind senkrecht zur
Zeichenebene hintereinander angeordnet. Das Eingangsmagazin
2 ist senkrecht zur Zeichenebene in der von den Magazinka
nälen definierten Ebene verfahrbar. Das Eingangsmagazin
2 ist in einer Klimakammer 3 angeordnet, die mit unter
Druck stehendem klimatisiertem Gas gefüllt ist. An
das Eingangsmagazin schließt sich eine Prüfeinheit
4 an. Der Prüfeinheit 4 werden nacheinander ungeprüfte
Bauelemente aus einem in Flucht mit dem Eingang der
Prüfeinheit gebrachten Magazinkanal des Eingangsmagazins
2 zugeführt, nachdem sie vorher vereinzelt worden sind.
Die Bauelemente werden dann in der Prüfeinheit 4 geprüft
und einer Sortierklasse zugeordnet. Mit dem entsprechenden
Sortiersignal wird der Antrieb eines verfahrbaren Shuttles
5 gesteuert, der jeweils ein geprüftes Bauelement aus
der Prüfeinheit 4 entnimmt und einem Magazinkanal eines
feststehenden Ausgangsmagazins 6 zuführt. Das Ausgangsmaga
zin 6 hat eine Vielzahl von parallel verlaufenden Magazin
kanälen, die in einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufen
den Ebene liegen. Auch die Kanäle des Ausgangsmagazins
6 sind geneigt angeordnet, so daß die Bauelemente darin
durch die Schwerkraft nach unten rutschen. Das gleiche
gilt für die Magazinkanäle des Eingangsmagazins 2.
An die Seitenwände der Vorrichtung 1 sind im Bereich
des Eingangsmagazins 2 Trägerbacken 7 angesetzt, zwischen
denen sich eine Schwenkwelle 9 erstreckt. Auf dieser
Schwenkwelle 9 sitzt ein Kassettenschlitten-Träger
8, welcher seinerseits einen Kassettenschlitten 10
trägt, der in Richtung des Doppelpfeiles auf dem Kassetten
schlitten-Träger verschiebbar ist. Der Kassettenschlitten
10 trägt eine auswechselbare Kassette 11, in der wiederum
eine Vielzahl von Magazinstangen 12 auswechselbar angeord
net sind.
Auch am Ausgang der Vorrichtung 1 sind im Bereich des
Ausgangsmagazines 6 seitliche Trägerbacken 7 a befestigt,
zwischen denen sich eine Schwenkwelle 9 a erstreckt.
An dieser ist schwenkbar ein Kassettenschlitten-Träger
8 a befestigt, der einen Kassettenschlitten 10 a aufweist,
welcher ebenfalls in Richtung des Doppelpfeiles verschieb
bar ist. Der Kassettenschlitten 10 a trägt eine Kassette
11 a mit Magazinstangen 12 a. Die Verhältnisse sind hier
völlig analog zu denen des Kassettenschlitten-Trägers
mit Kassettenschlitten am Eingang der Vorrichtung.
Es soll deshalb nachfolgend nur eine dieser beiden
Zusatzvorrichtungen beschrieben werden.
Fig. 2 zeigt die Trägerwange 7, den Kassetten
schlitten-Träger 8, den Kassettenschlitten 10 und die
Kassette 11 in vergrößerter Darstellung. Der Kassetten
schlitten-Träger 8 ist an der Schwenkwelle 9 mit Gelenkla
schen 13 schwenkbar befestigt. Die Gelenklaschen 13
(von denen in Fig. 2 nur eine sichtbar ist) sitzen
an einer Grundplatte 14. An der Grundplatte 14 sind
zwei Seitenwände 15 befestigt (von denen in Fig. 2
nur eine sichtbar ist). Von den Seitenwänden 15 aus
erstrecken sich Führungsschienen 16 nach innen. Auf
diesen Führungsschienen 16 läuft der Kassettenschlitten
10 mit an ihm befestigten Führungsrollen 35, 36.
An der Grundplatte 14 des Kassettenschlitten-Trägers
8 sind ferner Halterungen 16, 17 für eine Verschlußschiene
17 vorgesehen, deren Bedeutung noch erklärt wird. Weiterhin
weist die Grundplatte 14 des Kassettenschlitten-Trägers
8 eine Öffnung 18 auf, durch die sich eine mit einem
Handhebel 20 betätigbare Klemmvorrichtung 19 erstreckt.
Durch Betätigung des Handhebels 20 kann der Kassetten-Trä
ger-Schlitten 8 an den Trägerwangen 7 festgeklemmt
oder gelöst werden, derart, daß der Kassettenschlitten-Trä
ger 8 um die Schwenkwelle 9 von der Vorrichtung 1 weg
schwenkbar ist.
Die Grundplatte 14 ist mit einer weiteren Öffnung 21
versehen, durch die sich ein Mundstück 23 erstreckt,
welches mit der Grundplatte 14 durch einen Halterungsbügel
22 sowie einen Lagerstift 24 verbunden ist. Das Mundstück
23 weist einen Überführungskanal 28 auf, welcher jeweils
den Ausgang einer in einer Kassette 11 befindlichen
Magazinstange 12 mit einem Magazinkanal des Eingangsmaga
zins verbindet. In den Überführungskanal 28 ragt ein
Förderrad 25, das in Verbindung mit einer Lichtschranke,
bestehend aus Lichtgeber 26 und Lichtempfänger 27 eine
an sich bekannte Vereinzelungsvorrichtung bildet. Mit
dem Förderrad 25 werden die aus einer Magazinstange
austretenden Bauelemente 51 vereinzelt und dann einem
Magazinkanal des Eingangsmagazins 2 zugeführt.
Um eine saubere Zentrierung zu gewährleisten, befindet
sich an dem dem Eingangsmagazin 2 zugewandten Ende
des Mundstückes 23 eine Zunge 29, die in eine Nute
52 an dem verschiebbaren Eingangsmagazin eingreift
und gewährleistet, daß der Überführungskanal 28 in
jedem Fall mit einem Magazinkanal des Eingangsmagazins
2 in der Höhe korrespondiert.
Der Kassettenschlitten 10 ist an seiner Unterseite
mit einer Zahnstange 33 versehen, die eine Vielzahl
von Zahnschlitzen 34 aufweist. Auf der Grundplatte
14 des Kassettenschlitten-Trägers 8 befindet sich ein
Exzenterantrieb für den Kassettenschlitten 10. Von
diesem ist eine Trägerscheibe mit zwei Exzenterstiften
31, 32 sichtbar, von denen jeder in einen Zahnschlitz
34 eingreift. Dieser an sich bekannte Transportmechanismus
gewährleistet ein genau definiertes Weiterschalten
des Kassettenschlittens 10 und in der dargestellten
Stellung der Exzenterstifte 31, 32 eine Selbstarretierung
gegen ein Verschieben.
Auf dem Kassettenschlitten 10 sitzen zwei Halterungen
38, 38 a für eine Kassette 11. Die Halterung 38 ist
mit einem zylinderförmigen Rastelement 40 versehen,
das in eine keilförmige Rastausnehmung 39 an der Kassette
11 eingreifen kann. Die Halterung 38 a trägt einen zweiar
migen Hebel 43, dessen einer Arm als Handhebel betätigbar
ist und dessen anderer Arm ebenfalls ein zylinderförmiges
Rastelement 42 aufweist, das in eine entsprechende
keilförmige Rastausnehmung 41 der Kassette 11 eingreift.
Durch Schwenken des Hebels 43 kann die Kassette gelöst
bzw. arretiert werden.
In den Fig. 3 und 4 ist eine Kassette genauer darge
stellt. Diese besteht aus zwei Seitenteilen 44, 45,
die durch auswechselbare Distanzstücke 46, 47 miteinander
verbunden sind. Durch Wahl von Distanzstücken unterschied
licher Länge kann die Kassette für verschiedene Stangen
magazine 12 verwendet werden. An der Innenseite weisen
die Seitenteile 44, 45 Verschlußleisten 48, 49 auf, die
mittels (nicht dargestellten) Federn nach innen in
die Verschlußposition gedrückt werden und dadurch die
Ausgänge der Magazinstangen 12 teilweise verschließen,
so daß aus den Magazinstangen 12 keine Bauelemente
austreten können. Ferner weisen die Seitenteile 44, 45
an ihrer Innenseite Aufnahmeschlitze 50 für die Magazin
stangen 12 auf. Auf diese Weise kann eine Vielzahl
von Magazinstangen 12 parallel in die Kassette 11 einge
schoben werden.
In Fig. 2 ist der Kassettenschlitten 10 in einer Stellung
gezeigt, in der noch keine Überführung von Bauelementen
aus Magazinstangen 12 zum Eingangsmagazin 2 über das
Mundstück 23 erfolgen kann. Dazu ist es erst notwendig,
den Kassettenschlitten 10 auf dem Kassettenschlitten-Träger
8 nach unten zu verschieben. Wenn diese Verschiebung
nach unten erfolgt, so schiebt sich ein fest am Mundstück
23 befestigtes Öffnungselement 37 zwischen die Verschluß
leisten 48, 49 der Kassette 11 und drückt diese entgegen
der Wirkung der Federn nach außen. Dadurch wird die
Ausgangsöffnung der Magazinstangen 12 zum Austritt
von Bauelementen freigegeben. Es können jedoch nur
Bauelemente 51 aus derjenigen Magazinstange 12 austreten,
die mit dem Überführungskanal 28 des Mundstückes 23
fluchtet. Die übrigen noch gefüllten Magazinstangen
12 werden durch die oben beschriebene Verschlußschiene
17 verschlossen, welche in dem Spalt zwischen den beiden
Verschlußleisten 48, 49 liegt und fest mit dem Kassetten
schlitten-Träger 8 verbunden ist. Bei weiterem Nachunten
schieben des Kassettenschlittens 10 treten diejenigen
Magazinstangen 12 der Kassette 11 aus dem Fluchtbereich
des Überführungskanales 28 sowie aus dem Bereich, in
dem sie durch die Verschlußschiene 17 verschlossen
werden. Sie sind also unverschlossen. Dies ist jedoch
insofern ohne Bedeutung, als sie keine Bauelemente
mehr enthalten.
Wie eingangs beschrieben, ist es auch möglich, mehrere
Kassetten 11 auf dem Kassettenschlitten 10 nebeneinander
anzuordnen. Die zylinderartigen Rastelemente 40 und
42 dienen dann als Führungen für ein notwendiges seitliches
Verschieben der Kassetten, so daß eine nach der anderen
in Be- bzw. Entladeposition gebracht wird. Der Verschiebe
antrieb ist hier nicht gezeichnet.
In den Fig. 2 bis 4 wurde die Zusatzeinrichtung
in Verbindung mit dem Eingangsmagazin beschrieben.
Die Funktion der Zusatzeinrichtung mit dem Ausgangsmagazin
ist analog. Hier muß das Förderrad 25 der Vereinzelungs
vorrichtung lediglich in umgekehrter Richtung fördern.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen
Bauelementen, insbesondere solchen mit integrierten
Schaltungen (IC′s), mit einem Eingangsmagazin, das eine
Mehrzahl von parallel nebeneinander angeordneten und
geneigt verlaufenden Magazinkanälen aufweist, mit einer
sich daran anschließenden Prüfeinheit, und mit einem
Ausgangsmagazin, das ebenfalls eine Mehrzahl von parallel
nebeneinander angeordneten und geneigt verlaufenden
Magazinkanälen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß
am Eingang des Eingangsmagazins (2) und/oder am Ausgang
des Ausgangsmagazins (6) mindestens ein Kassettenschlitten
-Träger (8) mit Kassettenschlitten (10) angeordnet
ist, daß der Kassettenschlitten (10) mindestens eine
auswechselbare Kassette (11) mit einer Mehrzahl von
parallel nebeneinander angeordneten auswechselbaren
Magazinstangen (12) aufweist, die eine Fläche, vorzugsweise
eine Ebene definieren, in der auch der Kassettenschlitten
(10) verschiebbar ist, und daß die von den Magazinstangen
(12) definierte Fläche bzw. Ebene die von den Magazinkanä
len des Eingangs- bzw. Ausgangsmagazins definierte
Fläche, die ebenfalls vorzugsweise eine Ebene ist,
kreuzt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei quer zur Längsrichtung der Magazinkanäle verschieb
baren und in einer gasgefüllten Klimakammer (3) angeordne
tem Eingangsmagazin (2) in der Klimakammer (3) eine
minimal kleine Öffnung (21) zur Überführung von Bauele
menten (51) aus einer Magazinstange (12), der Kassette
(11) zu einem Magazinkanal des Eingangsmagazins (2)
vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Kassettenschlitten (10) mit mehreren quer
zu seiner Verschieberichtung nebeneinander angeordneten
Kassetten (11) bestückbar ist, und daß die Kassetten
(11) quer zur Verschieberichtung des Kassettenschlittens
(10) verschiebbar sind, um sie in die Lade- oder Entladepo
sition zu bringen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei feststehendem Ausgangsmagazin (6) mehrere mit
jeweils einem Magazinkanal korrespondierende Kassetten
schlitten-Träger (8 a) mit Kassettenschlitten (10 a)
vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassette (11) aus
zwei Seitenteilen (44, 45) besteht, die durch austauschbare
Distanzstücke (46, 47) verbunden und mit Schlitzen (50)
zum Einführen der Magazinstangen (12) versehen sind,
daß die Seitenteile (44, 45) verschiebbare Verschlußleisten
(48, 49) für die Magazinstangen (12) aufweisen, die
durch Federn in die Verschlußstellung gedrückt werden,
daß am Kassettenschlitten-Träger (8) ein Öffnungselement
(37) vorgesehen ist, welches sich beim Verfahren des
Kassettenschlittens (10) zwischen die Verschlußleisten
(48, 49) schiebt und diese auseinanderdrückt, und daß
am Kassettenschlitten-Träger (8) ferner eine Verschluß
schiene oder -platte (17) vorgesehen ist, die bei geöffne
ten Verschlußleisten (48, 49) ein Aus-bzw. Eintreten
von Bauelementen (51) aus bzw. in die Magazinstangen
(12) bis auf die zum Ent- bzw. Beladen bestimmte Magazin
stange (11) verhindert.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kassettenschlitten-Trä
ger (8) eine Vereinzelungseinrichtung für die aus der
ausgewählten Magazinstange (12) austretenden bzw. in
diese eintretenden Bauelemente (51) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß am Kassettenschlitten-Träger
(8) ein Mundstück (23) vorgesehen ist, welches einen
Überführungskanal (28) enthält, der die ausgewählte
Magazinstange (12) der Kassette (11) mit dem ausgewählten
Magazinkanal des Eingangs- bzw. Ausgangsmagazins (2, 6)
verbindet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Vereinzelungsvorrichtung aus einem in
den Überführungskanal (28) des Mundstücks (23) eingreifen
den Förderrad (25) für die Bauelemente (51) besteht,
und daß zu der Vereinzelungsvorrichtung ferner eine
im Bereich des Überführungskanals (28) vorgesehene
Lichtschranke (26, 27) gehört.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich
net, daß an der dem Eingangs- bzw. Ausgangsmagazin
(2, 6) zugewandten Seite des Mundstücks (23) eine Zunge
(29) vorgesehen ist, die zwecks Zentrierung in eine
Ausnehmung oder einen Schlitz (52) am Eingangs- bzw.
Ausgangsmagazin (2, 6) eintaucht.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettenschlitten-Träger
(8) schwenkbar an der Vorrichtung angebracht ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettenschlitten
(10) mit einer Vielzahl von zahnartigen Ausnehmungen
oder Schlitzen (34) versehen ist, und daß als Antrieb
des Kassettenschlittens (10) ein Exzentertrieb (30)
mit zwei Exzenterstiften (31, 32) dient, die in benachbarte
Ausnehmungen bzw. Schlitze (34) eingreifen, derart,
daß bei Drehung des Exzenters (30) jeweils ein Exzenter
stift (31, 32) in eine Ausnehmung bzw. einen Schlitz
(34) eintritt und der andere aus einer Ausnehmung bzw. einem
Schlitz (34) austritt.
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