EP0957027A1 - Einheit zum Handhaben von Produkten, insbesondere von Druckerzeugnis-Stapeln - Google Patents
Einheit zum Handhaben von Produkten, insbesondere von Druckerzeugnis-Stapeln Download PDFInfo
- Publication number
- EP0957027A1 EP0957027A1 EP99109549A EP99109549A EP0957027A1 EP 0957027 A1 EP0957027 A1 EP 0957027A1 EP 99109549 A EP99109549 A EP 99109549A EP 99109549 A EP99109549 A EP 99109549A EP 0957027 A1 EP0957027 A1 EP 0957027A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- handling unit
- press belt
- product
- press
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
Definitions
- the present invention relates to a handling unit for products, especially for stacks of printed matter.
- Such handling units are basically known and serve to the products, especially stacks of loosely stacked Transport and handle printed matter to the stacks then palletized.
- the handling unit is a base frame has, on which at least one lower, horizontally running endless belt and at least one upper, horizontally running endless belt is provided are that act as press belts.
- the upper press belt is like this attached to the base frame that it while maintaining its horizontal Alignment can be adjusted vertically using an actuator.
- Products can be handled with the handling unit according to the invention or product stack of different heights and also products with different Format easy to handle because of the distance can be designed variably between the two press belts.
- the upper press belt by the intended actuator for adjust each product to be promoted in height, making successive Products with different heights can be handled.
- Due to the arrangement of the upper and lower press belt A basic structure is created, which on the maximum occurring product length and product width can be coordinated can, so that a variety of such handling units in a row can be coupled to form a handling system. Due to this modular structure and the possibility of being in everyone Handling unit to set an individual press belt distance, product batches can be handled in which each product has a has different product heights. In particular, stack of loose printed matter or also stacks of loose, unprinted Handle paper or cardboard safely without misaligning the stack occurs.
- a device be provided, which the vertical position of the upper press belt a subsequent handling unit is transmitted. Let it this way several handling units in the conveying direction are particularly simple couple in a row, adjusting the height of the top Press belt of the subsequent handling unit through the device is specified.
- the device can be mechanical or also have an electronic sensor based on electronically the height information to the subsequent handling unit forwards.
- a sensor is provided the position of the product in the handling unit detected.
- a sensor can control the Stop or start conveyor belts when the product is in the handling unit has reached a predetermined position.
- a device is provided which determines the vertical position of the upper Continuous belt depending on the sensor controls.
- the sensor can be designed in the simplest case as a limit switch against the mechanical stop of a preceding handling unit adjustable is, so that with a downward movement of the upper press belt subsequent handling unit of the limit switch is triggered when this touches the stop.
- the subsequent handling unit has the same press belt distance as the previous one Handling unit that after retracting the mechanical stop can be raised or lowered to add another product promote.
- the press belts are essentially extend over the entire length of the handling unit, the Handling units in their dimensions to the dimensions of the maximum stack to be funded can be adjusted.
- This can compact handling units are created, their base frames can be modularly strung together.
- solutions are not a single pair of press belts used. Rather, each handling unit has its own Base frame at least one pair of press belts, which the product passes the subsequent handling unit.
- the upper press belt attached to a bridge that is vertically movable by the actuator is. This ensures that the horizontal orientation of the upper press belt unchanged even at different vertical positions remains.
- At least two lower ones Press belts may be provided, preferably under a right one Angles are arranged to each other.
- At least two upper press belts are provided and arranged at the same angle to each other.
- a corner implementation is created, with which the products are deflected by 90 °, for example can.
- the product of the two pairs of press belts the are arranged at an angle to each other to the further pair of press belts handed over to the same handling unit.
- At least one serving as a press belt Endless belt is chamfered on the side as this is the gentle transport of Products favored.
- this embodiment it is possible a product or a stack of products laterally and trouble-free from one To slide an endless belt onto an endless belt running across it, since its front sides through the side chamfer as ramp ramps are trained.
- a support for example a support plate or another guide is provided be. It is also possible to add to both sides of the lower press belt Provide conveyor belts that are in sync with the bottom Press belt are driven.
- a sensor In order to automate the product transport with the handling unit, a sensor is advantageous which emits a signal when the product with its incoming edge essentially the exit of the handling unit has reached.
- the drive of the press belts in Dependence on the sensor signal to be stopped as the product completely in the handling unit.
- subsequent extraction units as a function to orientate itself from the detected position deviation. For example can a palletizing gripper arranged on a robot arm in its orientation adapted to a (tolerable) deviation from the target position be so that the product despite a cant or misalignment can be taken over without interference.
- a sensor intended for determining the position of the product is adjustable on a scale.
- This variant is particularly constructive represents a simple solution in which manual format adjustment is possible is done by moving the sensor along the scale to different formats is adjusted. This eliminates the need for complicated control processes be provided when batches with different formats are promoted become. Rather, it is sufficient to close the sensor along the scale adjust.
- the upper press belt mechanically synchronized with the lower press belt.
- the handling unit a gripping unit, preferably against the conveying direction the press belts can be moved out of the base frame on one side and is an extendable and retractable extension of the press belts forms.
- Such an integrated gripping unit enables product stacks to be produced grab outside of the base frame and by retracting the Bring the gripping unit into the area of the two press belts without one Rotary movement or a separate handling unit required are.
- This embodiment creates one for one for the first time
- a suitable gripper unit that fits into a handling unit for Promotion of the products is integrated, which has a pair of press belts.
- the gripping unit preferably has lower and upper, in particular rod-like Gripping elements, each seen slightly in the vertical direction arranged below the lower and above the upper press belt are. In this way it is possible that between the gripping elements jammed product by retracting the gripping elements between bring the upper and lower press belt, which then the Further transport of the product takes over. Especially with stacks Print products that are compressible in something can thereby Transfer between the gripping elements and the press belts absolutely trouble-free respectively.
- the drive of the gripping unit is a one-way clutch has, although a driven retraction and extension of the Gripping unit in the base frame allows, but a coupling and decoupling between the drive of the gripping unit and the drive the press belts is possible.
- This embodiment ensures that when the gripping elements are retracted, no malfunction occurs after the transport of the product is carried out by the press belts since the gripping unit is not moving at a speed into the Base frame can be retracted which is greater than the conveying speed the press belts is.
- the delivery of the product from the Gripping unit on the press belts can be facilitated in that Transitional area a ramp is provided, which in the direction of lower press belt increases. As a result, areas of the product, that may hang under the gripping elements, on the lower one Press belt level headed.
- the upper and the lower press belt can be divided and one Form strapping channel.
- the two upper, vertically adjustable press belts are preferably mechanically coupled to transport the product to ensure trouble-free in the area of the strapping channel.
- the press ram is or are pivotable about an axis.
- the press ram In contrast to conventional strapping devices, in which a horizontal plunger lowered vertically from above onto the product is pivoted in this embodiment, the press ram, whereby an uneven compression of the product stack excluded is.
- at least two press rams are provided are whose pivot axis is horizontal and approximately in the middle of the transport route runs, the pressing of the stack is particularly gentle and evenly, since the pressing force by swiveling the ram is not constant across the cross section of the product stack.
- electrodes can also be used be integrated in order to alternatively to the strapping an electrostatic To block the stack. It is particularly advantageous here if the upper electrode is integrated in the vertically movable bridge is.
- the handling unit according to the invention can be operated bidirectionally, since this is an individual compilation favored a wide variety of plant types.
- the Handling unit complementary on its input and output side Have coupling points, so that any handling units combined with each other and also coupled rotated by 180 ° can be.
- a method for conveying products with several handling units lined up at least one have vertically adjustable, upper press belt is in a handling unit information about the amount of the product in it generated and this information is sent to a subsequent handling unit passed on. Then the height of the upper press belt the subsequent handling unit depending on this information set.
- a special one simple procedure results when the height information by a position sensor that can be moved vertically with the upper press belt generated and passed on through this.
- a particularly rapid transport of the products results from a process with the rear edge of the product in a handling unit is detected when leaving the handling unit, whereupon the upper press belt of this handling unit raised or lowered to include another product.
- FIG. 1 shows a handling unit designed as a removal module 10, which has a frame-like base frame 12, which has a transport tunnel 14 for stacks of printed matter forms. Such a stack is indicated by dashed lines and provided with the reference number 16.
- a lower, endlessly rotating one is used to transport the stack 16 Press belt 18, which is essentially flush with its upper run Platen 20 is embedded, and an upper press belt 22, which is vertical is adjustably attached to the base frame 12.
- the lower press belt 18 and the upper press belt 22 are parallel and horizontal to each other aligned (see Fig. 3) and keep this horizontal alignment at any time.
- the lower press belt 18 extends over the entire length of the base frame 12 and is over several pulleys 24 deflected on an endless track so that the upper run in runs essentially flush with the platen 20.
- the upper press belt 22 is also guided around deflection rollers 26 and extends also over the entire length of the base frame 12 and with it lower run parallel to the upper run of the lower press belt 18th
- the upper press belt 22 is on a bridge 28 attached via guides 30 and 32 to vertical guide rods 34 and 36 and driven by a pneumatic cylinder vertically adjustable is.
- the Bridge 28 By actuating the pneumatic cylinder, the Bridge 28 can be moved in the vertical direction, whereby the upper Press belt 22 while maintaining its horizontal orientation in Directed the lower press belt or moved away from this can be.
- the necessary for driving the upper press belt 22 Control and power supply lines are through a flexible Power train 40 led to the bridge 28.
- FIGS. 1 to 3 also show, the one designed as a removal module Handling unit 10 a gripping unit, which consists of two lower Gripping bars 42 and two upper gripping bars 44, which are on the input side Front side of the base frame 12 from the removal module 10 can be moved out and an extension of the press belts 18 and 22 form.
- the gripping bars 42 and 44 are substantially rectangular Cross section, the two lower gripping rods 42 with their Upper side a few millimeters below the upper run of the lower Press belt 18 are arranged.
- the bottom of the upper gripping bars 44 a few millimeters above the lower run of the Upper press belt 22 arranged (see. Fig. 1).
- the gripping bars 43 and 44 are simultaneously shown in FIG.
- the drive is the Gripping rods 42 and 44 provided with a one-way clutch 39 so that the gripping bars during a forward movement from the base frame 12 can be freely advanced.
- the one-way clutch ensures 39 to ensure that the gripping rods do not move back at one speed be greater than the conveyor speed of the press belts is.
- the drive (not shown) of the upper press belt 22 is with a horizontal shaft 46 in connection, whose rotational movement via a Claw coupling 48 and a transmission linkage (not shown in FIGS. 1 to 3) is transferred to the lower press belt 18 so that both press belts move in opposite directions and completely synchronously.
- the construction ensures that the transmission the rotational movement occurs at each vertical position of the bridge 28.
- Fig. 3 also shows that from the outer contour of the removal module 10 Projecting pin 50, which is connected to the vertically movable bridge 28 is.
- This pin 50 is horizontal via an adjusting element (not shown) movable so that the position shown in Fig. 3 (extended position) as well as a retracted position in which the pin 50 does not protrude from the base frame 12.
- the pin 50 is used the height position of the bridge 28 or the upper press belt 22 to pass on a subsequent handling unit, which follows is described in more detail.
- a sensor 52 in the form of a light barrier on the bridge 28 is arranged in the outlet area of the removal module 10 and the leading and trailing edges of a continuous stack of paper 16 detected.
- FIGS. 4 and 5 show a further embodiment of a handling unit 60, which is designed as a buffer module.
- a handling unit 60 which is designed as a buffer module.
- this embodiment are the same parts as in the first embodiment provided with the same reference numerals and are therefore not repeated described separately.
- the buffer module 60 is basically the same How the extraction module 10 is constructed, however, does not have one Gripping unit. Rather, the buffer module 60 serves one of the Transfer module passed stack 16 to continue, with several Buffer modules 60 a transport route can be formed. How 5, in particular, a stack 16 can be stacked by a buffer module Promote either in landscape or landscape format.
- the drive 38 is - as in all the others Modules - arranged below the lower press belt 18. From there the rotary motion for the drive of the press belts is transmitted 18 and 22 via a horizontal toothed belt 62, the rotation of which is transmitted to a vertical shaft 64. From there, the rotary motion via a first pinion 66 and a second pinion 68 to the upper horizontal Shaft 46 transmitted, which is thus synchronous with the lower Press belt 18 drives the upper press belt 22.
- the two actuating cylinders 70, 72 can also be seen in FIG. 4, which vertically move the bridge 28 up and down.
- a pin (50), not shown, is provided, which can be moved horizontally out of the base frame 12 and which is moved vertically together with the bridge 28.
- FIG. 6 and 7 show a further embodiment of a removal unit, which is designed as a corner transfer module 80.
- a removal unit which is designed as a corner transfer module 80.
- the corner transfer module 80 has a continuous one Press belt pair 18, 22, which extends over the entire length of the corner transfer module 80 extends.
- another one Press belt pair provided, which consists of a lower press belt 82 and a upper press belt 84, each at right angles and in the center the first pair of press belts.
- the other, upper press belt 84 is also vertically adjustable attached to the bridge 28.
- the respective Surfaces of the lower run of the upper press belts 22 and 84 lie in one level.
- the surfaces of the upper run of the lower run are also located Press belts 18 and 82 in one plane.
- the lower press belt 18 is at an angle chamfered on both sides by approximately 10 °, the width of the chamfer approximately 20% of the width of the endless belt 18 is. In this way, a Stacks of paper are pushed onto the press belt 18 so that they do not disturbances occur.
- a separate drive is provided, the two press belts 82 and 84 over drives a mechanical connection synchronously.
- a vertically displaceable pin is provided with the bridge 28, the moved out by an actuator over the outer contour of the base frame 12 can be.
- a limit switch receptacle that the extended Pin 50 of an adjacent handling unit overlaps when two handling units with their outlet or inlet side to each other are mounted. If the bridge 28 of such an arrangement subsequent handling unit is lowered, the recording lowers via the extended pin 50 of the preceding handling unit, whereby a limit switch located in the receptacle is actuated so that the lowering process is ended. That way ensures that a subsequent handling unit provides the height information the previous handling unit takes over. In connection thereon the pin 50 of the preceding handling unit withdrawn so that the bridge of the previous handling unit can be raised or lowered to another Promote product stacks.
- Handling module consists of a delivery module that basically is designed in the same way as the removal module of FIGS. 1 to 3.
- this dispenser module there are not only two but four lower ones Gripping rods 42 are provided which are adjustable to the required product width are for a flat support of the product on the gripping bars to ensure.
- a measuring device is provided in this delivery module, which is the deviation of the product or the stack the desired direction of transport. If the deviation is one exceeds a certain limit, i.e. if the product of the target orientation deviates greatly, an interference signal is emitted, so that Product can be removed from the handling unit.
- a subsequent palletizing gripper which is brought up by a robot arm is preset according to the deviation, so that the product despite a certain oblique orientation by the palletizing gripper can be taken over, since its orientation to the inclined position of the product is adjusted.
- Such a delivery module has the great advantage that it is direct can be coupled to conveyor modules that have pairs of press belts. At the same time, however, the product is removed from the press belt pair of the dispensing module handed over to its gripping bars, which the product from the Hand out the delivery module, the product only between the Gripping rods 42 and 44 is clamped. In this way it is possible to grasp the product from three sides and from above or from below, so that a wide variety of palletizing grippers can be used. Also it is possible with the handling units according to the invention double packets to process, i.e. Parcels consisting of two stacks of the same format consist.
- FIGS. 8 and 9 show partial views of a further handling unit, which is designed as a strapping module 90.
- This strapping module 90 has a basic structure that the handling modules described above is the same, but the base frame in FIGS. 8 and 9 is not shown.
- the upper and lower straps of the strapping module are divided so that one extends transversely to the transport plane Strapping channel 92 is formed in a known manner Strapping is guided to bundle the stack 16.
- Strapping channel 92 is formed in a known manner Strapping is guided to bundle the stack 16.
- Strapping channel 92 is formed in a known manner Strapping is guided to bundle the stack 16.
- At this Embodiment also consists of two parallel press belt running sub-belts, so that two first, upper press belts 22a and 22b and two further upper press belts 22'a and 22'b are provided.
- the two upper press belts 22a and 22b are common Shaft 46 driven, the two upper press belts 22'a and 22'b over a shaft 46 '. Both shafts are each via a claw coupling 48, 48 'connected to a common drive, i.e. the waves are mechanical synchronized.
- the bridge 28 is in the strapping module formed in two parts and consists of a bridge part 28a and one Bridge part 28b, which has a substantially U-shaped coupling element 94 are rigidly connected to each other so that a common vertical movement he follows.
- the swivel axis runs in the conveying direction and essentially centered on the stack 16.
- the other, outer end of the Press ram is each connected to an actuating cylinder 98, the other of which End is hinged to the associated bridge part.
- the stack For strapping a stack of loose printed products the stack is started by a previous handling unit passed the strapping module and between the top and bottom Press belts conveyed until the stack reaches the position shown in FIG. 8 occupies. At this point the stack is already between the two upper and lower press belts pressed, but the sides bulge of the stack still upwards, as shown on the right in FIG. 9.
- the actuating cylinder 98 To the Pressing the stack, the actuating cylinder 98 must be activated, whereupon the ram 96a, 96b and 96'a and 96'b tilt down. In this way, the stack is pressed symmetrically to its center line, which is in contrast to a lowering horizontal press beam involves a gentler treatment of the products. It is too possible, the ram not at the same time, but somewhat in succession to pivot so that the air in the stack can escape better can.
- FIG. 10 shows a system for handling stacks of printed products, delivered by a conventional two-chamber stacker 100 with the system taking over the product stacks, strapping, forwards and finally delivers them to a palletizing gripper (not shown).
- two removal modules 10 are attached to the two chambers of the two-chamber stacker 100 coupled so that the gripping rods 42, 44 of the removal modules 10 reach into the chambers of the stacker can to grab and access the product stacks formed therein remove.
- the two removal modules 10 each include one Strapping module 90 in which the stack straps or electrostatically can be blocked, but this does not necessarily have to be done.
- the delivery side of the strapping modules 90 is each with a corner transfer module 80 coupled, in which the products are deflected by 90 °. Between A buffer module is located in the two corner transfer modules 80 60. There are three coupled to each other at the top corner transfer module 80 in FIG. 10 Buffer modules 60 on.
- Buffer module 60 To the delivery side of the last one Buffer module 60 is coupled to a delivery module 110, which his grab bars 42 and 44 remove the stack from the handling system enough for this to be carried out by a palletizing robot (not shown) can be picked up and palletized. How this works Handling system is as follows.
- the Bridge 28 of the removal module 10 moved completely upwards, see above that between the upper and lower press belts and the upper and a minimum gap remains in the lower gripping bars. To this At the time, the gripping rods 42, 44 are still inside the removal module 10. Then the gripping rods 42 and 44 moved out of the removal module 10 at the same time, so that this in project into the chamber of the stacker 100, which is shown in FIGS. 2 and 10 is shown.
- the two press belts 18 and 22 are subsequently moved in opposite directions so that so that the stack 16 passes through the removal module 10 and to the subsequent strapping module 90 can be transferred.
- each handling unit has on the output side Coupling point a pin 50 (see. Fig. 3), which consists of the respective unit can be pulled out.
- a pin 50 see. Fig. 3
- the bridge 28 of the strapping module 90 first moved completely upwards, when the stack 16 is moved into the removal module 10.
- the pin 50 of the removal module 10 is extended horizontally (See Fig. 3) so that the vertical position of the pin 50 can be used can to the bridge 28 of the subsequent strapping module in the Adjust height.
- each handling unit has their input coupling point a recording that together with the Bridge 28 is vertically adjustable and its position at the position of Pin 50 of the previous handling unit is adapted.
- bridge 28 of the strapping module in the process shown 90 are lowered until the inclusion of the Strapping module 90 over the protruding pin 50 of the removal module 10 has lowered so that a limit switch provided in the receptacle is actuated, which ends the lowering process.
- Bridge 28 of strapping module 90 is the same height as bridge 28 of the removal module 10, so that the stack 16 of the press belts Transfer module 10 to the press belts of the strapping module 90 can be.
- the pin 50 is in the Base frame 12 of the removal module 10 withdrawn and the bridge 28 is raised completely so that a new stack from the stacker 100 can be removed.
- the stack located in the strapping module 90 (see FIGS. 8 and 9) is first pressed in the manner described above and then strapped. After the strapping process, the press rams are raised again and the strapped stack is attached to the subsequent corner transfer module 80 handed over.
- the corner transfer modules 80 shown in FIG. 10 have 6 and 7 each two additional to the embodiment Press belt pairs 82.
- the strapped stack 16 of the Transfer strapping module 90 to the corner transfer module 80 the Height adjustment of the bridge is carried out in the manner previously described.
- the upper and lower press belts 18th and 22 stopped and the transverse press belt pairs 82 and 84 are activated in opposite directions, so that the stack in a 90 ° rotated direction is transported.
- the subsequent buffer modules 60 here too the height adjustment of the bridge 28 is carried out in the manner described, i.e. successive stacks of different heights can be used be transported since the respective height information from each preceding one Handling module to a subsequent handling module is handed over.
- the stack 16 of the press belts 18 and 22 promoted to the outside, the synchronized with the press belts Gripping rods 42 and 44 are extended so that they stack grab and take over from the pair of press belts.
- Grip bars are the stack 16 shown in FIG. 10 Location outside the handling system. In this position the stack can be from all three sides as well as from above or from below are taken over, so that a wide variety of transfer devices can be used.
- Double packages can also be made with the handling system shown palletizing, because a partial package is first conveyed onto a buffer module 60 can be and the subsequent part package flush to the previous sub-package can be promoted, so that this Formed, consisting of two sub-stacks stack subsequently promoted and can be palletized by a palletizing gripper. Detected in this case the sensor 52 (Fig. 4) of the buffer module the rear edge of the first, run-in stack and activates a braking process of the press belts. The preceding handling module detects the front one Edge of the expiring stack and then activates a stop of the Press belts. As a result, the two partial stacks are flush with one another promoted so that the double stack formed thereafter the Handling system can go through.
- all handling units can be operated bidirectionally and that with the exception of the removal module 10 and the delivery module 110 all handling units can also be coupled rotated by 180 °.
- all handling units can also be coupled rotated by 180 °.
- the required units for transferring the height information shown in Embodiment of the pin 50 and the associated recording mirror-inverted at the inlet and outlet of each module arranged so that with a rotation of 180 ° a coupling with each previous or subsequent module can take place.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Eine Handhabungseinheit für Produkte weist ein Grundgestell (12) sowie umlaufende Endlosbänder (18, 22) auf, die als Preßbänder wirken. Hierbei ist das obere Preßband (22) vertikal verstellbar an dem Grundgestell (12) befestigt. <IMAGE>
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungseinheit für Produkte,
insbesondere für Stapel von Druckerzeugnissen.
Derartige Handhabungseinheiten sind grundsätzlich bekannt und dienen
dazu, die Produkte, insbesondere Stapel von lose aufeinanderliegenden
Druckerzeugnissen zu transportieren und zu handhaben, um die Stapel
anschließend zu palettieren.
Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), eine Handhabungseinheit
für Produkte, insbesondere für Stapel von Druckerzeugnissen,
zu schaffen, welche mit konstruktiv geringem Aufwand äußerst
flexibel einsetzbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1
und insbesondere dadurch, daß die Handhabungseinheit ein Grundgestell
aufweist, auf dem zumindest ein unteres, horizontal laufendes Endlosband
und zumindest ein oberes, horizontal laufendes Endlosband vorgesehen
sind, die als Preßbänder wirken. Das obere Preßband ist dabei so
an dem Grundgestell befestigt, daß es unter Beibehaltung seiner horizontalen
Ausrichtung über ein Stellglied vertikal verstellt werden kann.
Mit der erfindungsgemäßen Handhabungseinheit lassen sich Produkte
bzw. Produktstapel unterschiedlichster Höhe und auch Produkte mit unterschiedlichem
Format auf einfache Weise handhaben, da der Abstand
zwischen den beiden Preßbändern variabel gestaltet werden kann. Insbesondere
läßt sich das obere Preßband durch das vorgesehene Stellglied für
jedes zu fördernde Produkt in seiner Höhe einstellen, wodurch nacheinanderfolgend
Produkte mit unterschiedlicher Höhe gehandhabt werden können.
Durch die Anordnung des oberen und des unteren Preßbandes an
einem Grundgestell ist eine kompakte Anordnung geschaffen, die auf die
maximal vorkommende Produktlänge und Produktbreite abgestimmt werden
kann, so daß eine Vielzahl derartiger Handhabungseinheiten hintereinander
gekoppelt werden kann, um ein Handhabungssystem zu bilden.
Durch diesen modularen Aufbau und durch die Möglichkeit, in jeder
Handhabungseinheit einen individuellen Preßbandabstand einzustellen,
können Produktchargen gehandhabt werden, bei denen jedes Produkt eine
unterschiedliche Produkthöhe aufweist. Insbesondere lassen sich Stapel
von losen Druckerzeugnissen oder auch Stapel von losem, unbedrucktem
Papier oder Karton sicher handhaben, ohne daß ein Versatz des Stapels
auftritt.
Der Einfachheit halber wird in der nachfolgenden Beschreibung steilvertretend
auf einen nicht umreiften, losen Stapel aus Druckerzeugnissen
Bezug genommen, der teilweise auch nur als "Produkt" bezeichnet wird.
Es versteht sich jedoch, daß mit der erfindungsgemäßen Handhabungseinheit
unterschiedlichste Produkte gehandhabt werden können, auch
wenn sich die Erfindung besonders gut für die erwähnten Papierstapel
aus Druckerzeugnissen eignet.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung,
den Figuren sowie den Unteransprüchen beschrieben.
Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann eine Einrichtung
vorgesehen sein, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes an
eine nachfolgende Handhabungseinheit übermittelt. Auf diese Weise lassen
sich besonders einfach mehrere Handhabungseinheiten in Förderrichtung
hintereinander koppeln, wobei die Einstellung der Höhe des oberen
Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit durch die Einrichtung
vorgegeben wird. Grundsätzlich kann die Einrichtung einen mechanischen
oder auch einen elektronischen Sensor aufweisen, der auf
elektronische Weise die Höheninformation an die nachfolgende Handhabungseinheit
weiterleitet. Eine besonders einfache Lösung besteht jedoch
darin, als Einrichtung einen mechanischen Anschlag vorzusehen, der als
Höheninformation für eine nachfolgende Handhabungseinheit dient. Insbesondere
wenn dieser Anschlag horizontal aus der Handhabungseinheit
herausfahrbar ist, kann die Höheninformation an eine nachfolgende
Handhabungseinheit weitergegeben werden, wobei es dennoch möglich ist,
nach Zurückfahren des Anschlages die vorhergehende Handhabungseinheit
in der Höhe zu verstellen, da die mechanische Kopplung zwischen den
beiden Handhabungseinheiten durch den verfahrbaren Anschlag lösbar
gestaltet ist.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein Sensor vorgesehen,
der die Position des in der Handhabungseinheit befindlichen Produktes
erfaßt. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise über eine Steuerung die
Transportbänder anhalten oder starten, wenn das Produkt in der Handhabungseinheit
eine vorbestimmte Position erreicht hat. Bevorzugt ist
hierbei eine Einrichtung vorgesehen, welche die vertikale Position des oberen
Endlosbandes in Abhängigkeit von dem Sensor steuert. Der Sensor
kann im einfachsten Fall als Endschalter ausgebildet sein, der gegen den
mechanischen Anschlag einer vorangehenden Handhabungseinheit anstellbar
ist, so daß bei einer Abwärtsbewegung des oberen Preßbandes der
nachfolgenden Handhabungseinheit der Endschalter ausgelöst wird, wenn
dieser den Anschlag berührt. Hierdurch besitzt die nachfolgende Handhabungseinheit
den gleichen Preßbandabstand wie die vorhergehende
Handhabungseinheit, die nach Zurückziehen des mechanischen Anschlages
angehoben oder abgesenkt werden kann, um ein weiteres Produkt zu
fördern.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich die Preßbänder im wesentlichen
über die gesamte Länge der Handhabungseinheit erstrecken, wobei die
Handhabungseinheiten in ihren Dimensionen an die Abmessungen der
maximal zu fördernden Stapel angepaßt werden können. Hierdurch können
kompakte Handhabungseinheiten geschaffen werden, deren Grundgestelle
modular aneinandergereiht werden können. Im Gegensatz zu bekannten
Lösungen wird jedoch erfindungsgemäß nicht ein einziges Preßbandpaar
verwendet. Vielmehr weist jede Handhabungseinheit auf ihrem
Grundgestell mindestens ein Preßbandpaar auf, welches das Produkt an
die nachfolgende Handhabungseinheit übergibt.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das obere Preßband
an einer Brücke befestigt, die von dem Stellglied vertikal bewegbar
ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die horizontale Ausrichtung des
oberen Preßbandes auch bei unterschiedlichen vertikalen Positionen unverändert
bleibt.
Nach einer weiteren Variante der Erfindung können zumindest zwei untere
Preßbänder vorgesehen sein, die unter einem vorzugsweise etwa rechten
Winkel zueinander angeordnet sind. Zumindest zwei obere Preßbänder
sind dabei vorgesehen und unter dem gleichen Winkel zueinander angeordnet.
Mit einer derartigen Ausführungsform ist eine Eckumsetzung geschaffen,
mit der die Produkte beispielsweise um 90° umgelenkt werden
können. Hierbei wird das Produkt von den beiden Preßbandpaaren, die
unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, an das weitere Preßbandpaar
der gleichen Handhabungseinheit übergeben.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein als Preßband dienendes
Endlosband seitlich angefast ist, da dies den schonenden Transport der
Produkte begünstigt. Zudem ist es bei dieser Ausführungsform möglich,
ein Produkt bzw. einen Produktstapel seitlich und störungsfrei von einem
Endlosband auf ein quer dazu verlaufendes Endlosband aufzuschieben,
da dessen Stirnseiten durch die seitliche Anfasung als Auflauframpen
ausgebildet sind.
Zu beiden Seiten des unteren Preßbandes kann eine Auflage, beispielsweise
eine Auflageplatte oder eine anders ausgebildete Führung vorgesehen
sein. Auch ist es möglich, zu beiden Seiten des unteren Preßbandes erganzende
Transportbänder vorzusehen, die synchron mit dem unteren
Preßband angetrieben werden.
Um den Produkttransport mit der Handhabungseinheit zu automatisieren,
ist ein Sensor vorteilhaft, der ein Signal abgibt, wenn das Produkt mit seiner
einlaufenden Kante im wesentlichen den Ausgang der Handhabungseinheit
erreicht hat. In diesem Fall kann der Antrieb der Preßbänder in
Abhängigkeit von dem Sensorsignal angehalten werden, da sich das Produkt
vollständig in der Handhabungseinheit befindet. Auch kann es vorteilhaft
sein, die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung
innerhalb der Handhabungseinheit und entlang des Transportweges
zu detektieren. In diesem Fall kann ein Störungssignal abgegeben
werden, falls ein Produkt innerhalb der Handhabungseinheit verkantet.
Auch ist es möglich, nachfolgende Entnahmeaggregate in Abhängigkeit
von der festgestellten Positionsabweichung zu orientieren. Beispielsweise
kann ein an einem Roboterarm angeordneter Palettiergreifer in seiner Orientierung
an eine (tolerierbare) Abweichung von der Sollposition angepaßt
werden, so daß das Produkt trotz einer Verkantung oder eines Versatzes
störungsfrei übernommen werden kann.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist ein Sensor
zur Positionsbestimmung des Produktes vorgesehen, der manuell entlang
einer Skala verstellbar ist. Diese Variante stellt eine konstruktiv besonders
einfache Lösung dar, bei der eine manuelle Formatverstellung ermöglicht
wird, indem der Sensor entlang der Skala auf unterschiedliche Formate
verstellt wird. Hierdurch müssen keine komplizierten Steuerungsvorgänge
vorgesehen werden, wenn Chargen mit unterschiedlichem Format gefördert
werden. Vielmehr ist es ausreichend, den Sensor entlang der Skala zu
verstellen.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das obere Preßband
mit dem unteren Preßband mechanisch synchronisiert. Auch hier ist
mit einfachen Mitteln eine präzise Synchronisation der beiden Preßbänder
geschaffen, so daß ein störungsfreier Transport sichergestellt ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Handhabungseinheit
eine Greifeinheit auf, die vorzugsweise entgegen der Förderrichtung
der Preßbänder auf einer Seite aus dem Grundgestell herausfahrbar
ist und die eine aus- und einfahrbare Verlängerung der Preßbänder
bildet. Durch eine derartige integrierte Greifeinheit lassen sich Produktstapel
außerhalb des Grundgestells greifen und durch Einfahren der
Greifeinheit in den Bereich der beiden Preßbänder bringen, ohne daß eine
Drehbewegung oder ein gesondertes Handhabungsaggregat erforderlich
sind. Insbesondere ist es möglich, einen Produktstapel aus einem Kreuzleger
zu entnehmen und diesen unmittelbar in die Handhabungseinheit
weiterzuführen. Diese Ausführungsform schafft erstmals eine für einen
Kreuzleger geeignete Greifeinheit, die in eine Handhabungseinheit zur
Förderung der Produkte integriert ist, welche ein Preßbandpaar aufweist.
Die Greifeinheit weist bevorzugt untere und obere, insbesondere stabartige
Greifelemente auf, die in vertikaler Richtung gesehen jeweils geringfügig
unterhalb des unteren und oberhalb des oberen Preßbandes angeordnet
sind. Auf diese Weise ist es möglich, das zwischen den Greifelementen
eingeklemmte Produkt durch Zurückziehen der Greifelemente zwischen
das obere und das untere Preßband zu bringen, welches anschließend den
Weitertransport des Produktes übernimmt. Insbesondere bei Stapeln aus
Druckerzeugnissen, die in etwas komprimierbar sind, kann hierdurch die
Übergabe zwischen den Greifelementen und den Preßbändern absolut störungsfrei
erfolgen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Antrieb der Greifeinheit eine Freilaufkupplung
aufweist, die zwar ein angetriebenes Ein- und Ausfahren der
Greifeinheit in das Grundgestell ermöglicht, wobei jedoch eine Kopplung
und Entkopplung zwischen dem Antrieb der Greifeinheit und dem Antrieb
der Preßbänder möglich ist. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt,
daß beim Zurückfahren der Greifelemente keine Störung auftritt, nachdem
der Transport des Produktes von den Preßbändern übernommen
worden ist, da die Greifeinheit nicht mit einer Geschwindigkeit in das
Grundgestell zurückgefahren werden kann, die größer als die Fördergeschwindigkeit
der Preßbänder ist. Die Übergabe des Produktes von der
Greifeinheit an die Preßbänder kann dadurch erleichtert werden, daß im
Übergangsbereich eine Auflaufschräge vorgesehen ist, die in Richtung des
unteren Preßbandes ansteigt. Hierdurch werden Bereiche des Produktes,
die unter Umständen unter die Greifelemente herabhängen, auf die untere
Preßbandebene geleitet.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung
kann das obere und das untere Preßband geteilt ausgebildet sein und einen
Umreifungskanal bilden. Hierdurch ist es möglich, innerhalb der
Handhabungseinheit eine Umreifungseinrichtung vorzusehen, welche
Produktstapel bildet, wobei die Produktstapel unterschiedliche Höhen
aufweisen können. Die beiden oberen, vertikal verstellbaren Preßbänder
sind vorzugsweise mechanisch gekoppelt, um den Transport des Produktes
im Bereich des Umreifungskanales störungsfrei zu gewährleisten.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn benachbart zu dem Umreifungskanal im
Bereich der oberen Preßbänder zumindest eine Preßeinrichtung vorgesehen
ist, deren Preßstempel um eine Achse verschwenkbar ist bzw. sind.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Umreifungsvorrichtungen, bei denen ein
horizontaler Preßstempel vertikal von oben auf das Produkt abgesenkt
wird, wird bei dieser Ausführungsform der Preßstempel verschwenkt, wodurch
ein ungleichmäßiges Zusammendrücken des Produktstapels ausgeschlossen
ist. Insbesondere wenn zumindest zwei Preßstempel vorgesehen
sind, deren Schwenkachse horizontal und etwa mittig zu dem Transportweg
verläuft, erfolgt das Abpressen des Stapels besonders sanft und
gleichmäßig, da die Preßkraft durch das Verschwenken der Preßstempel
nicht über den Querschnitt des Produktstapels konstant ist.
Im Bereich der oberen und/oder unteren Preßbänder können ferner Elektroden
integriert sein, um alternativ zu der Umreifung eine elektrostatisches
Verblocken des Stapels zu erzielen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft,
wenn die obere Elektrode in die vertikal verschiebbare Brücke integriert
ist.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Handhabungseinheit
bidirektional betreibbar ist, da dies ein individuelles Zusammenstellen
unterschiedlichster Anlagenformen begünstigt. Hierzu kann die
Handhabungseinheit an ihrer Eingangs- und Ausgangsseite komplementäre
Koppelstellen aufweisen, so daß beliebige Handhabungseinheiten
miteinander kombiniert und auch um 180° gedreht miteinander gekoppelt
werden können.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Fördern von Produkten mit
mehreren aneinandergereihten Handhabungseinheiten, die zumindest ein
vertikal verstellbares, oberes Preßband aufweisen, wird in einer Handhabungseinheit
eine Information über die Höhe des darin befindlichen Produktes
erzeugt und diese Information wird an eine nachfolgende Handhabungseinheit
weitergegeben. Hierauf wird die Höhe des oberen Preßbandes
der nachfolgenden Handhabungseinheit in Abhängigkeit von dieser Information
eingestellt. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit
die Information über die Höhe des Produktes individuell von jeder Handhabungseinheit
an die nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben,
so daß hintereinander Produkte gehandhabt und gefördert werden können,
die jeweils eine unterschiedliche Höhe aufweisen. Eine besonders
einfache Verfahrensweise ergibt sich dabei, wenn die Höheninformation
durch einen mit dem oberen Preßband vertikal verschiebbaren Positionsgeber
erzeugt und durch diesen auch weitergegeben wird.
Ein besonders rascher Transport der Produkte ergibt sich durch ein Verfahren,
bei dem in einer Handhabungseinheit die hintere Kante des Produktes
beim Verlassen der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin
das obere Preßband dieser Handhabungseinheit angehoben oder abgesenkt
wird, um ein weiteres Produkt aufzunehmen.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter
Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer als Entnahmemodul ausgebildeten Handhabungseinheit;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf das Entnahmemodul von Fig. 1 entlang der Linie II-II von Fig. 1;
- Fig. 3
- eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Entnahmemoduls von Fig. 1;
- Fig. 4
- eine Seitenansicht einer als Puffermodul ausgebildeten Handhabungseinheit;
- Fig. 5
- eine Draufsicht auf das Puffermodul von Fig. 4 entlang der Linie V-V von Fig. 4;
- Fig. 6
- eine Seitenansicht einer als Eckumsetzmodul ausgebildeten Handhabungseinheit;
- Fig. 7
- eine Draufsicht auf das Eckumsetzmodul von Fig. 6 entlang der Linie VII-VII;
- Fig. 8
- eine ausschnittsweise Draufsicht auf eine als ein Umreifungsmodul ausgebildete Handhabungseinheit;
- Fig. 9
- eine ausschnittsweise Seitenansicht der Umreifungseinheit von Fig. 8 entlang der Linie IX-IX; und
- Fig. 10
- eine Draufsicht auf ein Handhabungssystem gemäß der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine als Entnahmemodul ausgebildete Handhabungseinheit
10, die ein rahmenartiges Grundgestell 12 aufweist, das einen Transporttunnel
14 für Stapel von Druckerzeugnissen bildet. Ein solcher Stapel ist
mit gestrichelten Linien angedeutet und mit dem Bezugszeichen 16 versehen.
Zum Transport des Stapels 16 dient ein unteres, endlos umlaufendes
Preßband 18, das mit seinem oberen Trum im wesentlichen bündig in eine
Auflageplatte 20 eingelassen ist, sowie ein oberes Preßband 22, das vertikal
verstellbar an dem Grundgestell 12 befestigt ist. Das untere Preßband
18 und das obere Preßband 22 sind zueinander parallel und horizontal
ausgerichtet (vgl. Fig. 3) und behalten diese horizontale Ausrichtung zu
jedem Zeitpunkt bei.
Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, erstreckt sich das untere Preßband 18 über
die gesamte Länge des Grundgestells 12 und wird über mehrere Umlenkrollen
24 auf einer Endlosbahn so umgelenkt, daß das obere Trum im
wesentlichen bündig mit der Auflageplatte 20 verläuft. Das obere Preßband
22 ist ebenfalls um Umlenkrollen 26 geführt und erstreckt sich
ebenfalls über die gesamte Länge des Grundgestells 12 und mit seinem
unteren Trum parallel zu dem oberen Trum des unteren Preßbandes 18.
Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, ist das obere Preßband 22 an einer Brücke 28
befestigt, die über Führungen 30 und 32 an vertikalen Führungsstangen
34 und 36 und angetrieben von einem Pneumatikzylinder vertikal verstellbar
ist. Durch Betätigen des Pneumatikzylinders kann somit die
Brücke 28 in vertikaler Richtung verfahren werden, wodurch das obere
Preßband 22 unter Beibehaltung seiner horizontalen Ausrichtung in
Richtung des unteren Preßbandes angestellt oder von diesem wegbewegt
werden kann. Die für den Antrieb des oberen Preßbandes 22 erforderlichen
Steuer- und Energieversorgungsleitungen sind durch einen flexiblen
Kraftstrang 40 zu der Brücke 28 geführt.
Wie die Fig. 1 bis 3 ferner zeigen, weist die als Entnahmemodul ausgebildete
Handhabungseinheit 10 eine Greifeinheit auf, die aus zwei unteren
Greifstangen 42 und zwei oberen Greifstangen 44 besteht, die auf der eingangsseitigen
Stirnseite des Grundgestells 12 aus dem Entnahmemodul
10 herausfahrbar sind und eine Verlängerung der Preßbänder 18 und 22
bilden. Die Greifstangen 42 und 44 besitzen einen im wesentlichen rechteckigen
Querschnitt, wobei die beiden unteren Greifstangen 42 mit ihrer
Oberseite wenige Millimeter unterhalb des oberen Trums des unteren
Preßbandes 18 angeordnet sind. In gleicher Weise sind die Unterseiten der
oberen Greifstangen 44 wenige Millimeter oberhalb des unteren Trums des
oberen Preßbandes 22 angeordnet (vgl. Fig. 1). Die Greifstangen 43 und
44 sind über einen Antrieb gleichzeitig in die Fig. 2 dargestellte Position
aus dem Grundgestell 12 herausfahrbar. Hierbei ist der Antrieb der
Greifstangen 42 und 44 mit einer Freilaufkupplung 39 versehen, so daß
die Greifstangen bei einer Vorwärtsbewegung aus dem Grundgestell 12
frei vorgeschoben werden können. Gleichzeit sorgt die Freilaufkupplung
39 dafür, daß die Greifstangen nicht mit einer Geschwindigkeit zurückgefahren
werden, die größer als die Fördergeschwindigkeit der Preßbänder
ist.
Der Antrieb (nicht dargestellt) des oberen Preßbandes 22 steht mit einer
horizontalen Welle 46 in Verbindung, deren Drehbewegung über eine
Klauenkupplung 48 und ein (in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestelltes) Übertragungsgestänge
auf das untere Preßband 18 übertragen wird, so daß
sich beide Preßbänder jeweils gegensinnig und völlig synchron bewegen.
Gleichzeitig ist durch die Konstruktion sichergestellt, daß die Übertragung
der Drehbewegung bei jeder vertikalen Position der Brücke 28 erfolgt.
Die Auflageplatte 20, in der das untere Preßband 18 sowie die beiden unteren
Greifstangen 42 eingelassen sind, weist auf der Einlaßseite des Entnahmemoduls
10, d.h. auf derjenigen Seite, auf der die Greifstangen aus
dem Entnahmemodul herausfahrbar sind, eine Auflaufschräge 21 auf, die
von dem Niveau der Auflageplatte 20 bis unter die unteren Greifstangen
42 geführt ist. In ähnlicher Weise ist an der Auslaufseite des Entnahmemoduls
10, d.h. der in Fig. 3 linken Seite, die Auflageplatte 20 leicht abgeschrägt
und bildet dort einen geneigten Übergangsbereich 23.
Fig. 3 zeigt ferner, daß aus der Außenkontur des Entnahmemoduls 10 ein
Stift 50 vorsteht, der mit der vertikal verfahrbaren Brücke 28 verbunden
ist. Dieser Stift 50 ist über ein Stellelement (nicht dargestellt) horizontal
bewegbar, so daß die in Fig. 3 dargestellte Position (ausgefahrene Stellung)
sowie eine eingefahrene Position eingenommen werden kann, in welcher
der Stift 50 nicht aus dem Grundgestell 12 vorsteht. Der Stift 50 dient dazu,
die Höhenposition der Brücke 28 bzw. des oberen Preßbandes 22 an
eine nachfolgende Handhabungseinheit weiterzugeben, was nachfolgend
noch näher beschrieben wird.
Schließlich ist an der Brücke 28 ein Sensor 52 in Form einer Lichtschranke
vorgesehen, der im Auslaufbereich des Entnahmemoduls 10 angeordnet
ist und die vordere und die hintere Kante eines durchlaufenden Papierstapels
16 detektiert.
Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Handhabungseinheit
60, die als Puffermodul ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform
sind verglichen mit der ersten Ausführungsform gleiche Teile
mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden deshalb nicht nochmals
gesondert beschrieben.
Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, ist das Puffermodul 60 grundsätzlich in gleicher
Weise wie das Entnahmemodul 10 aufgebaut, besitzt jedoch keine
Greifeinheit. Vielmehr dient das Puffermodul 60 dazu, einen von dem
Entnahmemodul übergebenen Stapel 16 weiterzufördern, wobei aus mehreren
Puffermodulen 60 eine Transportstrecke gebildet werden kann. Wie
insbesondere Fig. 5 zeigt, läßt sich durch ein Puffermodul ein Stapel 16
entweder im Längsformat oder im Querformat fördern.
Beim Puffermodul 60 ist der Antrieb 38 - wie auch bei sämtlichen anderen
Modulen - unterhalb des unteren Preßbandes 18 angeordnet. Von dort
erfolgt die Übertragung der Drehbewegung für den Antrieb der Preßbänder
18 und 22 über einen horizontalen Zahnriemen 62, dessen Drehbewegung
auf eine vertikale Welle 64 übertragen wird. Von dort wird die Drehbewegung
über ein erstes Ritzel 66 und ein zweites Ritzel 68 auf die obere horizontale
Welle 46 übertragen, welche somit synchron zu dem unteren
Preßband 18 das obere Preßband 22 antreibt. Durch eine entsprechende
Konstruktion ist sichergestellt, daß die Übertragung der Drehbewegung
von dem Antrieb 38 auf das obere Preßband 22 in jeder vertikalen Position
sichergestellt ist. In Fig. 4 sind auch die beiden Stellzylinder 70, 72 zu erkennen,
welche die Brücke 28 vertikal auf- und abbewegen.
Auch bei dieser Ausführungsform ist ein nicht dargestellter Stift (50) vorgesehen,
der horizontal aus dem Grundgestell 12 herausfahrbar ist und
der zusammen mit der Brücke 28 vertikal verfahren wird.
Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Entnahmeeinheit,
die als Eckumsetzmodul 80 ausgebildet ist. Hierbei sind wiederum
Bauteile, die zu den vorhergehenden Ausführungsformen identisch sind,
mit den gleichen Bezugszeichen versehen und diese Bauteile werden nicht
nochmals gesondert beschrieben.
Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, weist das Eckumsetzmodul 80 ein durchgehendes
Preßbandpaar 18, 22 auf, welches sich über die gesamte Länge
des Eckumsetzmoduls 80 erstreckt. Zusätzlich hierzu ist ein weiteres
Preßbandpaar vorgesehen, das aus einem unteren Preßband 82 und einem
oberen Preßband 84 besteht, die jeweils rechtwinklig und mittig zu
dem ersten Preßbandpaar verlaufen. Das weitere, obere Preßband 84 ist
ebenfalls an der Brücke 28 vertikal verstellbar befestigt. Die jeweiligen
Oberflächen des unteren Trums der oberen Preßbänder 22 und 84 liegen
in einer Ebene. Ebenso liegen die Oberflächen des oberen Trums der unteren
Preßbänder 18 und 82 in einer Ebene.
Bei dieser Ausführungsform ist das untere Preßband 18 unter einem Winkel
von etwa 10° zu beiden Seiten angefast, wobei die Breite der Fase etwa
20 % der Breite des Endlosbandes 18 beträgt. Auf diese Weise kann ein
Papierstapel seiflich auf das Preßband 18 aufgeschoben werden, ohne daß
es hierbei zu Störungen kommt. Für das weitere Preßbandpaar 82, 84 ist
ein separater Antrieb vorgesehen, der beide Preßbänder 82 und 84 über
eine mechanische Verbindung synchron antreibt.
Ferner befindet sich an der Brücke 28 ein weiterer Sensor 86, der manuell
entlang einer Skala 88 verstellbar ist. Dieser Sensor dient dazu, die Position
eines seitlich einlaufenden Produktstapels zu erfassen. Durch die manuelle
Einstellbarkeit lassen sich unterschiedliche Produktformate berücksichtigen.
Wie bereits erwähnt wurde, ist bei sämtlichen dargestellten Ausführungsformen
ein mit der Brücke 28 vertikal verschiebbarer Stift vorgesehen, der
durch ein Stellglied über die Außenkontur des Grundgestells 12 herausgefahren
werden kann. Gleichzeitig ist beijeder Ausführungsform eine mit
einem Endschalter versehene Aufnahme vorgesehen, die den herausgefahrenen
Stift 50 einer benachbarten Handhabungseinheit übergreift, wenn
zwei Handhabungseinheiten mit ihrer Auslauf- bzw. Einlaufseite aneinander
montiert sind. Sofern bei einer solchen Anordnung die Brücke 28 einer
nachfolgenden Handhabungseinheit abgesenkt wird, senkt sich die Aufnahme
über den herausgefahrenen Stift 50 der vorangehenden Handhabungseinheit,
wodurch ein in der Aufnahme befindlicher Endschalter betätigt
wird, so daß der Absenkvorgang beendet wird. Auf diese Weise ist
gewährleistet, daß eine nachfolgende Handhabungseinheit die Höheninformation
der vorangehenden Handhabungseinheit übernimmt. Im Anschluß
daran kann der Stift 50 der vorangehenden Handhabungseinheit
zurückgezogen werden, so daß die Brücke der vorangehenden Handhabungseinheit
angehoben oder abgesenkt werden kann, um einen weiteren
Produktstapel zu fördern.
Eine weitere, in den Figuren nicht dargestellte Ausführungsform eines
Handhabungsmoduls besteht aus einem Abgabemodul, das grundsätzlich
in gleicher Weise wie das Entnahmemodul der Fig. 1 bis 3 ausgebildet ist.
Bei diesem Abgabemodul sind jedoch nicht nur zwei sondern vier untere
Greifstangen 42 vorgesehen, die auf die erforderliche Produktbreite verstellbar
sind, um eine plane Auflage des Produktes auf den Greifstangen
zu gewährleisten. In diesem Abgabemodul ist eine Meßeinrichtung vorgesehen,
welche die Abweichung des Produktes bzw. des Stapels gegenüber
der gewünschten Transportrichtung erfaßt. Sofern die Abweichung einen
bestimmten Grenzwert überschreitet, d.h. falls das Produkt von der Sollorientierung
stark abweicht, wird ein Störsignal abgegeben, so daß das
Produkt aus der Handhabungseinheit entfernt werden kann. Falls jedoch
die Abweichung in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt, wird ein
nachfolgender Palettiergreifer, der von einem Roboterarm herangeführt
wird, entsprechend der Abweichung voreingestellt, so daß das Produkt
trotz einer gewissen Schrägorientierung problemlos von dem Palettiergreifer
übernommen werden kann, da dessen Orientierung an die Schräglage
des Produktes angepaßt wird.
Ein derartiges Abgabemodul besitzt den großen Vorteil, daß dieses direkt
an Fördermodule angekoppelt werden kann, die Preßbandpaare aufweisen.
Gleichzeitig wird das Produkt jedoch von dem Preßbandpaar des Abgabemoduls
an dessen Greifstangen übergeben, die das Produkt aus dem
Abgabemodul herausreichen, wobei das Produkt lediglich zwischen den
Greifstangen 42 und 44 eingeklemmt ist. Auf diese Weise ist es möglich,
das Produkt von drei Seiten sowie von oben oder von unten zu erfassen,
so daß unterschiedlichste Palettiergreifer verwendet werden können. Auch
ist es möglich, mit den erfindungsgemäßen Handhabungseinheiten Doppelpakete
zu verarbeiten, d.h. Pakete, die aus zwei Stapeln gleichen Formats
bestehen.
Die Fig. 8 und 9 zeigen Teilansichten einer weiteren Handhabungseinheit,
die als Umreifungsmodul 90 ausgebildet ist. Dieses Umreifungsmodul 90
besitzt einen Grundaufbau, der den vorher beschriebenen Handhabungsmodulen
gleicht, jedoch ist das Grundgestell in den Fig. 8 und 9 nicht
dargestellt. Die oberen und unteren Preßbänder des Umreifungsmodules
sind geteilt ausgebildet, so daß ein sich quer zur Transportebene erstreckender
Umreifungskanal 92 gebildet ist, in dem auf bekannte Weise ein
Umreifungsband geführt wird, um den Stapel 16 zu bündeln. Bei dieser
Ausführungsform besteht zudem das obere Preßband aus zwei parallel
laufenden Teilbändern, so daß zwei erste, obere Preßbänder 22a und 22b
vorgesehen sind sowie zwei weitere obere Preßbänder 22'a und 22'b. Die
beiden oberen Preßbänder 22a und 22b werden über eine gemeinsame
Welle 46 angetrieben, die beiden oberen Preßbänder 22'a und 22'b über
eine Welle 46'. Beide Wellen sind über jeweils eine Klauenkupplung 48,
48' mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden, d.h. die Wellen sind mechanisch
synchronisiert.
Wie insbesondere Fig. 8 zeigt, ist bei dem Umreifungsmodul die Brücke 28
zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Brückenteil 28a und einem
Brückenteil 28b, die über ein im wesentlichen U-förmiges Koppelelement
94 miteinander starr verbunden sind, so daß eine gemeinsame Vertikalbewegung
erfolgt. An jedem Brückenteil 28a und 28b sind zwei Preßstempel
96a, 96b sowie 96'a und 96'b vorgesehen, die an ihrem einen, inneren
Ende an dem Brückenteil 28a, 28b angelenkt und um diesen Punkt verschwenkbar
sind. Hierbei verläuft die Schwenkachse in Förderrichtung
und im wesentliche mittig zu dem Stapel 16. Das andere, äußere Ende der
Preßstempel ist jeweils mit einem Stellzylinder 98 verbunden, dessen anderes
Ende an dem zugeordneten Brückenteil angelenkt ist. Auf diese
Weise ist es möglich, die Preßstempel durch Betätigen der Stellzylinder 98
von der schrägen Ruheposition in eine im wesentlichen horizontale Preßposition
zu bringen. In Fig. 9 befindet sich der Preßstempel 96'a in einer
Preßposition, wohingegen der Preßstempel 96'b noch eine Ruheposition
einnimmt.
Zum Umreifen eines Stapels aus lose aufeinanderliegenden Druckprodukten
wird der Stapel von einer vorangehenden Handhabungseinheit an
das Umreifungsmodul übergeben und zwischen den oberen und unteren
Preßbändern gefördert, bis der Stapel die in Fig. 8 dargestellte Position
einnimmt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Stapel bereits mittig zwischen den
oberen und unteren Preßbändern gepreßt, jedoch wölben sich die Seiten
des Stapels noch nach oben, wie dies in Fig. 9 rechts dargestellt ist. Zum
Verpressen des Stapels müssen die Stellzylinder 98 aktiviert werden, woraufhin
sich die Preßstempel 96a, 96b und 96'a und 96'b nach unten neigen.
Auf diese Weise wird der Stapel symmetrisch zu seiner Mittellinie gepreßt,
was im Gegensatz zu einem sich senkenden Horizontalpreßbalken
eine schonendere Behandlung der Produkte mit sich bringt. Auch ist es
möglich, die Preßstempel nicht gleichzeitig, sondern etwas nacheinander
zu verschwenken, so daß die in dem Stapel befindliche Luft besser entweichen
kann.
Nachdem der Stapel 16 verpreßt worden ist, wird auf bekannte Weise in
dem Umreifungskanal 92 ein Umreifungsband so um den Stapel geführt,
daß der Stapel gebündelt ist. Im Anschluß daran werden die Preßstempel
wieder angehoben und die beiden Preßbänder werden in Förderrichtung
bewegt, so daß der Stapel sich aus dem Umreifungsmodul entfernt.
Nachfolgend wird das Zusammenwirken der oben beschriebenen Handhabungseinheiten
anhand eines beispielhaften Handhabungssystems beschrieben,
das in Fig. 10 dargestellt ist. Es sei jedoch bereits jetzt festgehalten,
daß die erfindungsgemäßen Handhabungseinheiten auf beliebige
Weise miteinander kombiniert werden können.
Fig. 10 zeigt ein System zur Handhabung von Stapeln aus Druckprodukten,
die von einem herkömmlichen Zwei-Kammer-Kreuzleger 100 abgegeben
werden, wobei das System die Produktstapel übernimmt, umreift,
weiterleitet und schließlich an einen Palettiergreifer (nicht gezeigt) abgibt.
Wie Fig. 10 zeigt, sind zwei Entnahmemodule 10 an die beiden Kammern
des Zwei-Kammer-Kreuzlegers 100 angekoppelt, so daß die Greifstangen
42, 44 der Entnahmemodule 10 in die Kammern des Kreuzlegers hineingreifen
können, um die darin gebildeten Produktstapel zu greifen und zu
entnehmen. An die beiden Entnahmemodule 10 schließt sich jeweils ein
Umreifungsmodul 90 an, in dem der Stapel umreift oder elektrostatisch
verblockt werden kann, was jedoch nicht zwangsläufig erfolgen muß. Die
Abgabeseite der Umreifungsmodule 90 ist mit jeweils einem Eckumsetzmodul
80 gekoppelt, in dem die Produkte um 90° umgelenkt werden. Zwischen
den beiden Eckumsetzmodulen 80 befindet sich ein Puffermodul
60. An das in Fig. 10 obere Eckumsetzmodul 80 schließen sich drei aneinandergekoppelte
Puffermodule 60 an. An die Abgabeseite des letzten
Puffermodules 60 ist ein Abgabemodul 110 angekoppelt, welches über
seine Greifstangen 42 und 44 den Stapel aus dem Handhabungssystem
herausreicht, damit dieser von einem nicht dargestellten Palettieroboter
aufgenommen und palettiert werden kann. Die Funktionsweise dieses
Handhabungssystems ist wie folgt.
Zum Greifen eines Stapels aus der Kammer des Kreuzlegers 100 wird die
Brücke 28 des Entnahmemoduls 10 vollständig nach oben gefahren, so
daß zwischen den oberen und unteren Preßbändern sowie den oberen und
unteren Greifstangen ein maximaler Zwischenraum verbleibt. Zu diesem
Zeitpunkt befinden sich die Greifstangen 42, 44 noch innerhalb des Entnahmemoduls
10. Im Anschluß daran werden die Greifstangen 42 und 44
gleichzeitig aus dem Entnahmemodul 10 herausgefahren, so daß diese in
die Kammer des Kreuzlegers 100 hineinragen, was in den Fig. 2 und 10
dargestellt ist.
Durch Hereinfahren der geöffneten Greifstangen 42 und 44 in die Kammer
des Kreuzlegers werden diese in einen Bereich oberhalb und unterhalb
eines dort bereitgehaltenen Stapels 16 gefahren, so daß dieser Stapel 16
in der Kammer durch Absenken der Brücke 28 von den Greifstangen 42
und 44 des Entnahmemoduls gegriffen werden kann. Nachfolgend werden
die Greifstangen 42 und 44 synchron in das Entnahmemodul 10 hineinbewegt,
bis die einlaufende Kante des Stapels 16 zwischen das untere und
obere Preßband 18 und 22 gelangt, welches geringfügig über die
Greifstangen 42 und 44 vorsteht. Da der Produktstapel in gewissem Maße
komprimierbar ist, wird dieser störungsfrei zwischen den beiden Preßbändern
eingezogen, die den nachfolgenden Transport des Stapels übernehmen.
Da beim Antrieb der Greifstangen eine Freilaufkupplung 39 vorgesehen
ist, können diese mit der Fördergeschwindigkeit der Preßbänder in
das Entnahmemodul zurückgezogen werden, nachdem die Preßbänder
den Transport des Stapels übernommen haben.
Die beiden Preßbänder 18 und 22 werden nachfolgend gegensinnig so bewegt,
so daß der Stapel 16 das Entnahmemodul 10 durchläuft und an das
nachfolgende Umreifungsmodul 90 übergeben werden kann.
Da es für einen reibungslosen Transport des Stapels durch das Handhabungssystem
erforderlich ist, daß jeweils eine nachfolgende Handhabungseinheit
auf die richtige Produkthöhe des zu fördernden Produktstapels
eingestellt ist, besitzt jede Handhabungseinheit an der ausgangsseitigen
Koppelstelle einen Stift 50 (vgl. Fig. 3), der aus der jeweiligen Einheit
herausfahrbar ist. Bei dem hier beschriebenen Prozeßablauf ist die Brücke
28 des Umreifungsmoduls 90 zunächst vollständig nach oben gefahren,
wenn der Stapel 16 in das Entnahmemodul 10 eingefahren wird. Gleichzeitig
wird der Stift 50 des Entnahmemoduls 10 horizontal ausgefahren
(vgl. Fig. 3), so daß die Vertikalposition des Stiftes 50 verwendet werden
kann, um die Brücke 28 des nachfolgenden Umreifungsmodules in der
Höhe einzustellen. Zu diesem Zweck besitzt jede Handhabungseinheit an
ihrer eingangsseitigen Koppelstelle eine Aufnahme, die zusammen mit der
Brücke 28 vertikal verstellbar ist und deren Position an die Position des
Stiftes 50 der vorhergehenden Handhabungseinheit angepaßt ist. Hierdurch
kann bei dem dargestellten Prozeßablauf die Brücke 28 des Umreifungsmoduls
90 so weit abgesenkt werden, bis sich die Aufnahme des
Umreifungsmoduls 90 über den vorstehenden Stift 50 des Entnahmemoduls
10 abgesenkt hat, so daß ein in der Aufnahme vorgesehener Endschalter
betätigt wird, der den Absenkvorgang beendet. Nun besitzt die
Brücke 28 des Umreifungsmoduls 90 die gleiche Höhe wie die Brücke 28
des Entnahmemoduls 10, so daß der Stapel 16 von den Preßbändern des
Entnahmemoduls 10 an die Preßbänder des Umreifungsmoduls 90 übergeben
werden kann.
Sobald die auslaufende Kante des Stapels 16 die Lichtschranke 52 (vgl.
Fig. 1 und 3) des Entnahmemoduls passiert hat, wird der Stift 50 in das
Grundgestell 12 des Entnahmemoduls 10 zurückgezogen und die Brücke
28 wird vollständig angehoben, so daß ein neuer Stapel aus dem Kreuzleger
100 entnommen werden kann.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß mit dem erfindungsgemäßen
Handhabungssystem eine sehr schnelle Handhabung auch unterschiedlichster
Produkte möglich ist, da das Entnahmemodul sofort wieder einen
neuen Stapel aufnehmen kann, nachdem der vorhergehende Stapel das
Entnahmemodul 10 verlassen hat, das nicht wesentlich länger ausgebildet
ist, als die maximale Längserstreckung eines Stapels.
Der in dem Umreifungsmodul 90 befindliche Stapel (vgl. Fig. 8 und 9) wird
auf die vorher beschriebene Weise zunächst verpreßt und anschließend
umreift. Nach dem Umreifungsvorgang werden die Preßstempel wieder angehoben
und der umreifte Stapel wird an das nachfolgende Eckumsetzmodul
80 übergeben.
Die in Fig. 10 dargestellten Eckumsetzmodule 80 besitzen im Gegensatz
zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 jeweils zwei zusätzliche
Preßbandpaare 82. Wie Fig. 10 zeigt, wird der umreifte Stapel 16 von dem
Umreifungsmodul 90 an das Eckumsetzmodul 80 übergeben, wobei die
Höheneinstellung der Brücke auf die vorher beschriebene Weise erfolgt.
Nachdem der Stapel 16 in dem Eckumsetzmodul 80 eine mittige Position
erreicht hat (vgl. Fig. 6) werden die oberen und unteren Preßbänder 18
und 22 angehalten und die quer dazu verlaufenden Preßbandpaare 82
und 84 werden gegensinnig aktiviert, so daß der Stapel in einer um 90°
gedrehten Richtung weitertransportiert wird. Im Anschluß daran durchläuft
der Stapel 16 die nachfolgenden Puffermodule 60, wobei auch hier
die Höheneinstellung der Brücke 28 auf die beschriebene Weise erfolgt,
d.h. es können hintereinanderfolgend Stapel mit unterschiedlicher Höhe
transportiert werden, da die jeweilige Höheninformation von jedem vorangehenden
Handhabungsmodul an ein nachfolgendes Handhabungsmodul
übergeben wird.
In dem Abgabemodul 110 wird der Stapel 16 von den Preßbändern 18 und
22 nach außen gefördert, wobei synchron zu den Preßbändern die
Greifstangen 42 und 44 ausgefahren werden, so daß diese den Stapel
greifen und von dem Preßbandpaar übernehmen. Bei vollständig ausgefahrenen
Greifstangen befindet sich der Stapel 16 in der Fig. 10 dargestellten
Lage außerhalb des Handhabungssystems. In dieser Stellung
kann der Stapel von allen drei Seiten sowie von oben oder von unten
übernommen werden, so daß unterschiedlichste Übernahmevorrichtungen
verwendet werden können.
Mit dem dargestellten Handhabungssystem lassen sich auch Doppelpakete
palettieren, da zunächst ein Teilpaket auf ein Puffermodul 60 gefördert
werden kann und nachfolgend das Nachfolgeteilpaket bündig an das
vorangehende Teilpaket angefördert werden kann, so daß der hierdurch
gebildete, aus zwei Teilstapeln bestehende Stapel nachfolgend gefördert
und von einem Palettiergreifer palettiert werden kann. In diesem Fall detektiert
der Sensor 52 (Fig. 4) des Puffermoduls die rückwärtige Kante des
ersten, eingelaufenen Stapels und aktiviert einen Bremsvorgang der Preßbänder.
Das vorangehende Handhabungsmodul detektiert die vordere
Kante des auslaufenden Stapels und aktiviert dann ein Anhalten der
Preßbänder. Hierdurch werden die beiden Teilstapel bündig aneinander
gefördert, so daß der hieraus gebildete Doppelstapel nachfolgend das
Handhabungssystem durchlaufen kann.
Es sei nochmals hervorgehoben, daß sämtliche Handhabungseinheiten
bidirektional betrieben werden können und daß mit Ausnahme des Entnahmemoduls
10 und des Abgabemoduls 110 sämtliche Handhabungseinheiten
auch um 180° gedreht angekoppelt werden können. Hierzu sind
die erforderlichen Einheiten zur Übergabe der Höheninformation, im dargestellten
Ausführungsbeispiel der Stift 50 sowie die zugeordnete Aufnahme
jeweils am Einlauf und am Auslauf jedes Moduls spiegelverkehrt
angeordnet, so daß bei einer Drehung um 180° eine Kopplung mit jedem
vorhergehenden oder nachfolgenden Modul erfolgen kann.
- 10
- Entnahmemodul
- 12
- Grundgestell
- 14
- Transporttunnel
- 16
- Stapel
- 18
- unteres Preßband
- 20
- Auflageplatte
- 21
- Auflaufschräge
- 22
- oberes Preßband
- 22a, 22b
- oberes Preßband
- 22'a, 22'b
- oberes Preßband
- 23
- Übergangsbereich
- 24, 26
- Umlenkrollen
- 28
- Brücke
- 28a, 28b
- Brückenteil
- 30, 32
- Führung
- 34, 36
- Führungsstange
- 38
- Antrieb
- 39
- Freilaufkupplung
- 40
- Kraftstrang
- 42, 44
- Greifstangen
- 46, 46'
- Welle
- 48, 48'
- Klauenkupplung
- 50
- Stift
- 52
- Sensor
- 60
- Puffermodul
- 62
- horizontaler Zahnriemen
- 64
- vertikale Welle
- 66, 68
- Ritzel
- 70, 72
- Stellzylinder
- 80
- Eckumsetzmodul
- 82
- unteres Preßband
- 84
- oberes Preßband
- 86
- Sensor
- 88
- Skala
- 90
- Umreifungsmodul
- 92
- Umreifungskanal
- 94
- Koppelelement
- 96a, 96b
- Preßstempel
- 96'a, 96'b
- Preßstempel
- 100
- Zwei-Kammer-Kreuzleger
- 110
- Abgabemodul
Claims (16)
- Handhabungseinheit für Produkte, insbesondere für Stapel (16) von Druckerzeugnissen, miteinem Grundgestell (12);zumindest einem unteren, horizontal laufenden Endlosband (18, 82) und zumindest einem oberen, horizontal laufenden Endlosband (22; 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b), die als Preßbänder wirken;.wobei das obere Preßband (22, 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b) unter Beibehaltung seiner horizontalen Ausrichtung über ein Stellglied (28, 70, 72) vertikal verstellbar an dem Grundgestell (12) befestigt ist.
- Handhabungseinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Einrichtung (50) vorgesehen ist, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes an eine nachfolgende Handhabungseinheit übermittelt, vorzugsweise ein mechanischer Anschlag (50), der insbesondere horizontal aus der Handhabungseinheit herausfahrbar ist. - Handhabungseinheit nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sensor (52, 86) vorgesehen ist, der die Position des in der Handhabungseinheit befindlichen Produktes erfaßt, wobei bevorzugt eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes steuert. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Preßbänder (18, 22) im wesentlichen über die gesamte Länge der Handhabungseinheit (10, 60, 80, 90, 110) erstrecken. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das obere Preßband (22, 22a, 22b, 22'a, 22'b) an einer Brücke (28, 28a, 28b) befestigt ist, die vertikal bewegbar ist. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest zwei untere Preßbänder (18, 82) vorgesehen sind, die unter einem vorzugsweise etwa rechten Winkel zueinander angeordnet sind, und daß zumindest zwei obere Preßbänder (22, 84) vorgesehen sind, die unter dem gleichen Winkel zueinander angeordnet sind und/oder daß zumindest ein Preßband (18) seitlich angefast ist, vorzugsweise unter einem Winkel von etwa 5° bis 15°, wobei die Breite der Fase vorzugsweise etwa 20 % der Breite des Preßbandes beträgt und/oder daß zu beiden Seiten des unteren Preßbandes (18, 82) eine Auflage (20) oder Transportbänder vorgesehen sind. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sensor (52) vorgesehen ist, der ein Signal abgibt, wenn das Produkt (16) mit seiner einlaufenden Kante im wesentlichen den Ausgang der Handhabungseinheit erreicht hat und/oder der die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung entlang des Transportweges detektiert. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
einer Sensor (86) zur Positionsbestimmung des Produktes (16) vorgesehen ist, der manuell entlang einer Skala (88) verstellbar ist. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
diese eine Greifeinheit (42, 44) aufweist, die auf einer Seite aus dem Grundgestell (12) herausfahrbar ist und die vorzugsweise eine Verlängerung der Preßbänder (18, 22) bildet, wobei die Greifeinheit vorzugsweise untere und obere, vorzugsweise stabartige Greifelemente (42, 44) aufweist, die - in vertikaler Richtung gesehen - jeweils geringfügig, vorzugsweise wenige Millimeter, unterhalb des unteren (18) und oberhalb des oberen Preßbandes (22) angeordnet sind, wobei insbesondere der Antrieb der Greifeinheit eine Freilaufkupplung aufweist, die ein freies Ausfahren, jedoch zumindest über eine Teilstrecke ein synchron mit dem Preßbandantrieb erfolgendes Einfahren der Greifeinheit in das Grundgestell (12), oder die ein freies Einfahren, jedoch zumindest über eine Teilstrecke ein synchron mit dem Preßbandantrieb erfolgendes Ausfahren der Greifeinheit aus dem Grundgestell (12), ermöglicht. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das obere und das untere Preßband geteilt ausgebildet sind, um einen Umreifungskanal (92) zu bilden, wobei die Kopplung der beiden oberen Preßbänder (22a, 22b; 22'a, 22'b) vorzugsweise mechanisch erfolgt, wobei insbesondere benachbart zu dem Umreifungskanal im Bereich der oberen Preßbänder zumindest eine Preßeinrichtung vorgesehen ist, deren Preßstempel (96a, 96b, 96'a, 96'b) um eine Achse verschwenkbar ist/sind, und wobei vorzugsweise zumindest zwei, vorzugsweise vier Preßstempel vorgesehen sind, deren jeweilige oder gemeinsame Schwenkachse horizontal und etwa mittig zu dem Transportweg verläuft. - Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
diese bidirektional betreibbar ist und hierzu vorzugsweise an ihrer Eingangs- und Ausgangsseite komplementäre Koppelstellen (50) aufweist. - Verfahren zum Fördern von Produkten, insbesondere von Stapeln von Druckerzeugnissen, mit mehreren aneinandergereihten Handhabungseinheiten, vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, die zumindest ein vertikal verstellbares, oberes Preßband aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß
in einer Handhabungseinheit eine Information über die Höhe des darin befindlichen Produktes erzeugt wird, und daß diese Information an eine nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben wird, woraufhin die Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit in Abhängigkeit von dieser Information eingestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Information durch einen mit dem oberen Preßband vertikal verschiebbaren Positionsgeber erzeugt und vorzugsweise auch weitergegeben wird, wobei insbesondere die Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit durch einen Sensor, vorzugsweise einen Endschalter, der nachfolgenden Handhabungseinheit eingestellt wird, der direkt oder indirekt die Höhe des oberen Preßbandes der vorangehenden Handhabungseinheit erfaßt. - Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
in einer Handhabungseinheit die hintere Kante des Produktes beim Verlassen der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin das obere Preßband dieser Handhabungseinheit angehoben und/oder das obere Preßband einer nachfolgenden Handhabungseinheit angehalten wird und/oder daß in einer Handhabungseinheit die vordere Kante des Produktes nach Durchfahren der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin das obere Preßband angehalten wird. - Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 12 - 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
zum Entnehmen des Produktes aus einer Handhabungseinheit ein Greifer verwendet wird, wobei mit einem Sensor die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung entlang des Transportweges in dieser Handhabungseinheit gemessen wird, und wobei die Orientierung des Greifers anschließend an eine gemessene Abweichung angepaßt wird, so daß das Produkt störungsfrei gegriffen werden kann. - Handhabungssystem mit zumindest zwei aneinander gekoppelten Handhabungseinheiten nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 1 - 12.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19821918 | 1998-05-15 | ||
DE19821918A DE19821918B4 (de) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Verfahren zum Fördern von Produkten und Handhabungseinheit zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0957027A1 true EP0957027A1 (de) | 1999-11-17 |
Family
ID=7867939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99109549A Withdrawn EP0957027A1 (de) | 1998-05-15 | 1999-05-12 | Einheit zum Handhaben von Produkten, insbesondere von Druckerzeugnis-Stapeln |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0957027A1 (de) |
DE (1) | DE19821918B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3360807A1 (de) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Schneider & Ozga GmbH & Co. KG | Umreifungsvorrichtung zum umreifen eines packguts |
CN113335585A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-03 | 河南华福包装科技有限公司 | 一种纸箱自动捆绑设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019109475A1 (de) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Wilhelm B a h m ü l l e r Maschinenbau Präzisionswerkzeuge GmbH | Band-Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Umreifungsgutes mit einem Band |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3515056A (en) * | 1967-03-16 | 1970-06-02 | Simon Ltd Henry | Bundling machines |
US3568591A (en) * | 1969-01-10 | 1971-03-09 | Ambassador College | Automatic tying apparatus |
DE1955456A1 (de) * | 1969-11-04 | 1971-06-16 | Shinmeiwa Kogyo Kabushiki Kais | Umschnuerungsvorrichtung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD76246A1 (de) * | 1969-07-21 | 1970-09-20 | Achim Kratzsch | Flachstapel-Gruppenauslage fuer Taschenfalzmachine |
BE772622A (fr) * | 1971-09-15 | 1972-01-17 | Printex | Dispositif d'empilage, |
DE2302477C3 (de) * | 1973-01-19 | 1981-03-26 | Stiegler GmbH Maschinenfabrik, 73635 Rudersberg | Vorrichtung zum Fördern eines aus folienförmigen Abschnitten gestapelten Stapels |
US3892168A (en) * | 1974-01-14 | 1975-07-01 | Molins Machine Co Inc | Counter ejector |
JPS56131115A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-14 | Yamada Kikai Kogyo Kk | Bundling device |
US4386768A (en) * | 1981-02-17 | 1983-06-07 | Harris Corporation | Signature feeding and stitching apparatus |
DE3320316A1 (de) * | 1983-06-04 | 1984-12-06 | G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld | Vorrichtung zum stapeln von platten |
US4989397A (en) * | 1989-06-12 | 1991-02-05 | Marquip Inc. | In-line package strapping system |
DE29701263U1 (de) * | 1997-01-27 | 1997-03-20 | Heidel GmbH & Co. KG Werkzeug- u. Maschinenfabrikation, 41751 Viersen | Vorrichtung zur Verarbeitung von Teilen und Kühlstation für diese Vorrichtung |
-
1998
- 1998-05-15 DE DE19821918A patent/DE19821918B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-12 EP EP99109549A patent/EP0957027A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3515056A (en) * | 1967-03-16 | 1970-06-02 | Simon Ltd Henry | Bundling machines |
US3568591A (en) * | 1969-01-10 | 1971-03-09 | Ambassador College | Automatic tying apparatus |
DE1955456A1 (de) * | 1969-11-04 | 1971-06-16 | Shinmeiwa Kogyo Kabushiki Kais | Umschnuerungsvorrichtung |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3360807A1 (de) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Schneider & Ozga GmbH & Co. KG | Umreifungsvorrichtung zum umreifen eines packguts |
CN113335585A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-03 | 河南华福包装科技有限公司 | 一种纸箱自动捆绑设备 |
CN113335585B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-08-02 | 河南华福包装科技有限公司 | 一种纸箱自动捆绑设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19821918B4 (de) | 2005-11-10 |
DE19821918A1 (de) | 1999-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68905554T2 (de) | Entpalettierer fuer etikettenbuendel. | |
DE3122451C2 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material | |
DE60311778T2 (de) | Zurückziehbare übergabeeinrichtung für eine dosiervorrichtung | |
EP0623542B1 (de) | Einrichtung zur Bildung eines sich senkrecht zu den stehend aneinandergereihten Druckbogen erstreckenden Stapels | |
EP0856465B1 (de) | Entgegengesetzter Traytransport bei Pickerstrassen | |
DE2125991A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport gestapelter flacher Gegenstände in Aufeinanderfolge zu einem Auffangen | |
DE2904651A1 (de) | Baueinheit fuer das sammeln, den transport und das ablegen von flachgelegtem oder gefaltetem material | |
DE3130945C2 (de) | ||
DE2037911A1 (de) | Verfahren zum Aufstapeln von Vorzugs weise zusammengefalteten Schachteln o dgl und Vorrichtung zur Durchfuhrung des Ver fahrens | |
DD140132A5 (de) | Vorrichtung zum beschicken einer packmaschine mit suesswaren | |
DE69214122T2 (de) | Verfahren und system zum aufreihen von artikeln | |
DE1277140B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von flachen Gegenstaenden, insbesondere Papiertuechern | |
DE2058606A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Blaettern,insbesondere bei einer Druckpresse | |
EP0773179B1 (de) | Einrichtung zur Hilfsstapelbildung beim Nonstopstapelwechsel im Ausleger einer Druckmaschine | |
DE3878645T2 (de) | Verfahren und vorrichtung fuer das stapeln von artikeln und das zufuehren der stapel an einen abfuhrbereich. | |
DE4008592A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Platten aus Karton, Wellpappe und dergl., zu einer Stanz- und/oder Druckmaschine | |
DE29917881U1 (de) | Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Gutstapels | |
EP3851281A1 (de) | Vorrichtung zum handhaben von druckplatten an einer druckmaschine | |
EP0663356A1 (de) | Vorrichtung zur Vereinzeln von Packungen | |
DE19821918B4 (de) | Verfahren zum Fördern von Produkten und Handhabungseinheit zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0511528A1 (de) | Vorrichtung zur Entsorgung einer Bogendruckmaschine | |
EP0806391A1 (de) | Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle | |
EP0810174B1 (de) | Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von Druckprodukten | |
AT404116B (de) | Einrichtung zur entnahme von säcken | |
EP1050463B1 (de) | Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Gutstapels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK FR GB IT LI NL |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19991209 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH DE DK FR GB IT LI NL |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20011201 |