EP0957027A1 - Handling unit for products, especially for stacks of printing products - Google Patents

Abstract

A print paper handling machine consists of an upright frame (12) with a platform at approximately mid-height holding a stack of printing paper. An overhead crosspiece (28) may be raised or lowered as required, bringing two endless rotating belts (18,22) into contact and pressing on the uppermost piece of paper.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungseinheit für Produkte, insbesondere für Stapel von Druckerzeugnissen.The present invention relates to a handling unit for products, especially for stacks of printed matter.

Derartige Handhabungseinheiten sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, die Produkte, insbesondere Stapel von lose aufeinanderliegenden Druckerzeugnissen zu transportieren und zu handhaben, um die Stapel anschließend zu palettieren.Such handling units are basically known and serve to the products, especially stacks of loosely stacked Transport and handle printed matter to the stacks then palletized.

Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), eine Handhabungseinheit für Produkte, insbesondere für Stapel von Druckerzeugnissen, zu schaffen, welche mit konstruktiv geringem Aufwand äußerst flexibel einsetzbar ist.It is the problem (task) on which the invention is based, a handling unit for products, especially for stacks of printed matter, to create which extremely with little design effort can be used flexibly.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß die Handhabungseinheit ein Grundgestell aufweist, auf dem zumindest ein unteres, horizontal laufendes Endlosband und zumindest ein oberes, horizontal laufendes Endlosband vorgesehen sind, die als Preßbänder wirken. Das obere Preßband ist dabei so an dem Grundgestell befestigt, daß es unter Beibehaltung seiner horizontalen Ausrichtung über ein Stellglied vertikal verstellt werden kann. This object is achieved by the features of claim 1 and in particular in that the handling unit is a base frame has, on which at least one lower, horizontally running endless belt and at least one upper, horizontally running endless belt is provided are that act as press belts. The upper press belt is like this attached to the base frame that it while maintaining its horizontal Alignment can be adjusted vertically using an actuator.

Mit der erfindungsgemäßen Handhabungseinheit lassen sich Produkte bzw. Produktstapel unterschiedlichster Höhe und auch Produkte mit unterschiedlichem Format auf einfache Weise handhaben, da der Abstand zwischen den beiden Preßbändern variabel gestaltet werden kann. Insbesondere läßt sich das obere Preßband durch das vorgesehene Stellglied für jedes zu fördernde Produkt in seiner Höhe einstellen, wodurch nacheinanderfolgend Produkte mit unterschiedlicher Höhe gehandhabt werden können. Durch die Anordnung des oberen und des unteren Preßbandes an einem Grundgestell ist eine kompakte Anordnung geschaffen, die auf die maximal vorkommende Produktlänge und Produktbreite abgestimmt werden kann, so daß eine Vielzahl derartiger Handhabungseinheiten hintereinander gekoppelt werden kann, um ein Handhabungssystem zu bilden. Durch diesen modularen Aufbau und durch die Möglichkeit, in jeder Handhabungseinheit einen individuellen Preßbandabstand einzustellen, können Produktchargen gehandhabt werden, bei denen jedes Produkt eine unterschiedliche Produkthöhe aufweist. Insbesondere lassen sich Stapel von losen Druckerzeugnissen oder auch Stapel von losem, unbedrucktem Papier oder Karton sicher handhaben, ohne daß ein Versatz des Stapels auftritt.Products can be handled with the handling unit according to the invention or product stack of different heights and also products with different Format easy to handle because of the distance can be designed variably between the two press belts. Especially can the upper press belt by the intended actuator for adjust each product to be promoted in height, making successive Products with different heights can be handled. Due to the arrangement of the upper and lower press belt A basic structure is created, which on the maximum occurring product length and product width can be coordinated can, so that a variety of such handling units in a row can be coupled to form a handling system. Due to this modular structure and the possibility of being in everyone Handling unit to set an individual press belt distance, product batches can be handled in which each product has a has different product heights. In particular, stack of loose printed matter or also stacks of loose, unprinted Handle paper or cardboard safely without misaligning the stack occurs.

Der Einfachheit halber wird in der nachfolgenden Beschreibung steilvertretend auf einen nicht umreiften, losen Stapel aus Druckerzeugnissen Bezug genommen, der teilweise auch nur als "Produkt" bezeichnet wird. Es versteht sich jedoch, daß mit der erfindungsgemäßen Handhabungseinheit unterschiedlichste Produkte gehandhabt werden können, auch wenn sich die Erfindung besonders gut für die erwähnten Papierstapel aus Druckerzeugnissen eignet. For the sake of simplicity, the following description is steep on a non-strapped, loose pile of printed matter Reference, which is sometimes referred to as "product". However, it goes without saying that with the handling unit according to the invention Different products can be handled, too if the invention is particularly good for the paper stacks mentioned from printed matter.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Figuren sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the description, the figures and the subclaims.

Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann eine Einrichtung vorgesehen sein, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes an eine nachfolgende Handhabungseinheit übermittelt. Auf diese Weise lassen sich besonders einfach mehrere Handhabungseinheiten in Förderrichtung hintereinander koppeln, wobei die Einstellung der Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit durch die Einrichtung vorgegeben wird. Grundsätzlich kann die Einrichtung einen mechanischen oder auch einen elektronischen Sensor aufweisen, der auf elektronische Weise die Höheninformation an die nachfolgende Handhabungseinheit weiterleitet. Eine besonders einfache Lösung besteht jedoch darin, als Einrichtung einen mechanischen Anschlag vorzusehen, der als Höheninformation für eine nachfolgende Handhabungseinheit dient. Insbesondere wenn dieser Anschlag horizontal aus der Handhabungseinheit herausfahrbar ist, kann die Höheninformation an eine nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben werden, wobei es dennoch möglich ist, nach Zurückfahren des Anschlages die vorhergehende Handhabungseinheit in der Höhe zu verstellen, da die mechanische Kopplung zwischen den beiden Handhabungseinheiten durch den verfahrbaren Anschlag lösbar gestaltet ist.According to a first embodiment of the invention, a device be provided, which the vertical position of the upper press belt a subsequent handling unit is transmitted. Let it this way several handling units in the conveying direction are particularly simple couple in a row, adjusting the height of the top Press belt of the subsequent handling unit through the device is specified. Basically, the device can be mechanical or also have an electronic sensor based on electronically the height information to the subsequent handling unit forwards. However, there is a particularly simple solution in providing a mechanical stop as a device, which as Height information is used for a subsequent handling unit. Especially when this stop is horizontal from the handling unit can be pulled out, the height information to a subsequent one Handling unit are passed on, although it is still possible after moving back the stop, the previous handling unit adjustable in height because the mechanical coupling between the both handling units can be released by the movable stop is designed.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein Sensor vorgesehen, der die Position des in der Handhabungseinheit befindlichen Produktes erfaßt. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise über eine Steuerung die Transportbänder anhalten oder starten, wenn das Produkt in der Handhabungseinheit eine vorbestimmte Position erreicht hat. Bevorzugt ist hierbei eine Einrichtung vorgesehen, welche die vertikale Position des oberen Endlosbandes in Abhängigkeit von dem Sensor steuert. Der Sensor kann im einfachsten Fall als Endschalter ausgebildet sein, der gegen den mechanischen Anschlag einer vorangehenden Handhabungseinheit anstellbar ist, so daß bei einer Abwärtsbewegung des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit der Endschalter ausgelöst wird, wenn dieser den Anschlag berührt. Hierdurch besitzt die nachfolgende Handhabungseinheit den gleichen Preßbandabstand wie die vorhergehende Handhabungseinheit, die nach Zurückziehen des mechanischen Anschlages angehoben oder abgesenkt werden kann, um ein weiteres Produkt zu fördern.According to a further embodiment of the invention, a sensor is provided the position of the product in the handling unit detected. Such a sensor can control the Stop or start conveyor belts when the product is in the handling unit has reached a predetermined position. Is preferred here, a device is provided which determines the vertical position of the upper Continuous belt depending on the sensor controls. The sensor can be designed in the simplest case as a limit switch against the mechanical stop of a preceding handling unit adjustable is, so that with a downward movement of the upper press belt subsequent handling unit of the limit switch is triggered when this touches the stop. As a result, the subsequent handling unit has the same press belt distance as the previous one Handling unit that after retracting the mechanical stop can be raised or lowered to add another product promote.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich die Preßbänder im wesentlichen über die gesamte Länge der Handhabungseinheit erstrecken, wobei die Handhabungseinheiten in ihren Dimensionen an die Abmessungen der maximal zu fördernden Stapel angepaßt werden können. Hierdurch können kompakte Handhabungseinheiten geschaffen werden, deren Grundgestelle modular aneinandergereiht werden können. Im Gegensatz zu bekannten Lösungen wird jedoch erfindungsgemäß nicht ein einziges Preßbandpaar verwendet. Vielmehr weist jede Handhabungseinheit auf ihrem Grundgestell mindestens ein Preßbandpaar auf, welches das Produkt an die nachfolgende Handhabungseinheit übergibt.It is particularly advantageous if the press belts are essentially extend over the entire length of the handling unit, the Handling units in their dimensions to the dimensions of the maximum stack to be funded can be adjusted. This can compact handling units are created, their base frames can be modularly strung together. In contrast to known ones According to the invention, however, solutions are not a single pair of press belts used. Rather, each handling unit has its own Base frame at least one pair of press belts, which the product passes the subsequent handling unit.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das obere Preßband an einer Brücke befestigt, die von dem Stellglied vertikal bewegbar ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die horizontale Ausrichtung des oberen Preßbandes auch bei unterschiedlichen vertikalen Positionen unverändert bleibt. According to a further embodiment of the invention, the upper press belt attached to a bridge that is vertically movable by the actuator is. This ensures that the horizontal orientation of the upper press belt unchanged even at different vertical positions remains.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung können zumindest zwei untere Preßbänder vorgesehen sein, die unter einem vorzugsweise etwa rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Zumindest zwei obere Preßbänder sind dabei vorgesehen und unter dem gleichen Winkel zueinander angeordnet. Mit einer derartigen Ausführungsform ist eine Eckumsetzung geschaffen, mit der die Produkte beispielsweise um 90° umgelenkt werden können. Hierbei wird das Produkt von den beiden Preßbandpaaren, die unter einem Winkel zueinander angeordnet sind, an das weitere Preßbandpaar der gleichen Handhabungseinheit übergeben.According to a further variant of the invention, at least two lower ones Press belts may be provided, preferably under a right one Angles are arranged to each other. At least two upper press belts are provided and arranged at the same angle to each other. With such an embodiment, a corner implementation is created, with which the products are deflected by 90 °, for example can. Here, the product of the two pairs of press belts, the are arranged at an angle to each other to the further pair of press belts handed over to the same handling unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein als Preßband dienendes Endlosband seitlich angefast ist, da dies den schonenden Transport der Produkte begünstigt. Zudem ist es bei dieser Ausführungsform möglich, ein Produkt bzw. einen Produktstapel seitlich und störungsfrei von einem Endlosband auf ein quer dazu verlaufendes Endlosband aufzuschieben, da dessen Stirnseiten durch die seitliche Anfasung als Auflauframpen ausgebildet sind.It is particularly advantageous if at least one serving as a press belt Endless belt is chamfered on the side as this is the gentle transport of Products favored. In addition, in this embodiment it is possible a product or a stack of products laterally and trouble-free from one To slide an endless belt onto an endless belt running across it, since its front sides through the side chamfer as ramp ramps are trained.

Zu beiden Seiten des unteren Preßbandes kann eine Auflage, beispielsweise eine Auflageplatte oder eine anders ausgebildete Führung vorgesehen sein. Auch ist es möglich, zu beiden Seiten des unteren Preßbandes erganzende Transportbänder vorzusehen, die synchron mit dem unteren Preßband angetrieben werden.On both sides of the lower press belt, a support, for example a support plate or another guide is provided be. It is also possible to add to both sides of the lower press belt Provide conveyor belts that are in sync with the bottom Press belt are driven.

Um den Produkttransport mit der Handhabungseinheit zu automatisieren, ist ein Sensor vorteilhaft, der ein Signal abgibt, wenn das Produkt mit seiner einlaufenden Kante im wesentlichen den Ausgang der Handhabungseinheit erreicht hat. In diesem Fall kann der Antrieb der Preßbänder in Abhängigkeit von dem Sensorsignal angehalten werden, da sich das Produkt vollständig in der Handhabungseinheit befindet. Auch kann es vorteilhaft sein, die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung innerhalb der Handhabungseinheit und entlang des Transportweges zu detektieren. In diesem Fall kann ein Störungssignal abgegeben werden, falls ein Produkt innerhalb der Handhabungseinheit verkantet. Auch ist es möglich, nachfolgende Entnahmeaggregate in Abhängigkeit von der festgestellten Positionsabweichung zu orientieren. Beispielsweise kann ein an einem Roboterarm angeordneter Palettiergreifer in seiner Orientierung an eine (tolerierbare) Abweichung von der Sollposition angepaßt werden, so daß das Produkt trotz einer Verkantung oder eines Versatzes störungsfrei übernommen werden kann.In order to automate the product transport with the handling unit, a sensor is advantageous which emits a signal when the product with its incoming edge essentially the exit of the handling unit has reached. In this case, the drive of the press belts in Dependence on the sensor signal to be stopped as the product completely in the handling unit. It can also be beneficial be the deviation of the product from a desired orientation within the handling unit and along the transport route to detect. In this case an error signal can be emitted if a product is tilted inside the handling unit. It is also possible to use subsequent extraction units as a function to orientate itself from the detected position deviation. For example can a palletizing gripper arranged on a robot arm in its orientation adapted to a (tolerable) deviation from the target position be so that the product despite a cant or misalignment can be taken over without interference.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist ein Sensor zur Positionsbestimmung des Produktes vorgesehen, der manuell entlang einer Skala verstellbar ist. Diese Variante stellt eine konstruktiv besonders einfache Lösung dar, bei der eine manuelle Formatverstellung ermöglicht wird, indem der Sensor entlang der Skala auf unterschiedliche Formate verstellt wird. Hierdurch müssen keine komplizierten Steuerungsvorgänge vorgesehen werden, wenn Chargen mit unterschiedlichem Format gefördert werden. Vielmehr ist es ausreichend, den Sensor entlang der Skala zu verstellen.According to a further advantageous embodiment of the invention is a sensor intended for determining the position of the product, the manually along is adjustable on a scale. This variant is particularly constructive represents a simple solution in which manual format adjustment is possible is done by moving the sensor along the scale to different formats is adjusted. This eliminates the need for complicated control processes be provided when batches with different formats are promoted become. Rather, it is sufficient to close the sensor along the scale adjust.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das obere Preßband mit dem unteren Preßband mechanisch synchronisiert. Auch hier ist mit einfachen Mitteln eine präzise Synchronisation der beiden Preßbänder geschaffen, so daß ein störungsfreier Transport sichergestellt ist. According to a further embodiment of the invention, the upper press belt mechanically synchronized with the lower press belt. Here too precise synchronization of the two press belts with simple means created so that trouble-free transport is ensured.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Handhabungseinheit eine Greifeinheit auf, die vorzugsweise entgegen der Förderrichtung der Preßbänder auf einer Seite aus dem Grundgestell herausfahrbar ist und die eine aus- und einfahrbare Verlängerung der Preßbänder bildet. Durch eine derartige integrierte Greifeinheit lassen sich Produktstapel außerhalb des Grundgestells greifen und durch Einfahren der Greifeinheit in den Bereich der beiden Preßbänder bringen, ohne daß eine Drehbewegung oder ein gesondertes Handhabungsaggregat erforderlich sind. Insbesondere ist es möglich, einen Produktstapel aus einem Kreuzleger zu entnehmen und diesen unmittelbar in die Handhabungseinheit weiterzuführen. Diese Ausführungsform schafft erstmals eine für einen Kreuzleger geeignete Greifeinheit, die in eine Handhabungseinheit zur Förderung der Produkte integriert ist, welche ein Preßbandpaar aufweist.According to a further embodiment of the invention, the handling unit a gripping unit, preferably against the conveying direction the press belts can be moved out of the base frame on one side and is an extendable and retractable extension of the press belts forms. Such an integrated gripping unit enables product stacks to be produced grab outside of the base frame and by retracting the Bring the gripping unit into the area of the two press belts without one Rotary movement or a separate handling unit required are. In particular, it is possible to make a product stack from a stacker to remove and this directly in the handling unit to continue. This embodiment creates one for one for the first time A suitable gripper unit that fits into a handling unit for Promotion of the products is integrated, which has a pair of press belts.

Die Greifeinheit weist bevorzugt untere und obere, insbesondere stabartige Greifelemente auf, die in vertikaler Richtung gesehen jeweils geringfügig unterhalb des unteren und oberhalb des oberen Preßbandes angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, das zwischen den Greifelementen eingeklemmte Produkt durch Zurückziehen der Greifelemente zwischen das obere und das untere Preßband zu bringen, welches anschließend den Weitertransport des Produktes übernimmt. Insbesondere bei Stapeln aus Druckerzeugnissen, die in etwas komprimierbar sind, kann hierdurch die Übergabe zwischen den Greifelementen und den Preßbändern absolut störungsfrei erfolgen.The gripping unit preferably has lower and upper, in particular rod-like Gripping elements, each seen slightly in the vertical direction arranged below the lower and above the upper press belt are. In this way it is possible that between the gripping elements jammed product by retracting the gripping elements between bring the upper and lower press belt, which then the Further transport of the product takes over. Especially with stacks Print products that are compressible in something can thereby Transfer between the gripping elements and the press belts absolutely trouble-free respectively.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Antrieb der Greifeinheit eine Freilaufkupplung aufweist, die zwar ein angetriebenes Ein- und Ausfahren der Greifeinheit in das Grundgestell ermöglicht, wobei jedoch eine Kopplung und Entkopplung zwischen dem Antrieb der Greifeinheit und dem Antrieb der Preßbänder möglich ist. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt, daß beim Zurückfahren der Greifelemente keine Störung auftritt, nachdem der Transport des Produktes von den Preßbändern übernommen worden ist, da die Greifeinheit nicht mit einer Geschwindigkeit in das Grundgestell zurückgefahren werden kann, die größer als die Fördergeschwindigkeit der Preßbänder ist. Die Übergabe des Produktes von der Greifeinheit an die Preßbänder kann dadurch erleichtert werden, daß im Übergangsbereich eine Auflaufschräge vorgesehen ist, die in Richtung des unteren Preßbandes ansteigt. Hierdurch werden Bereiche des Produktes, die unter Umständen unter die Greifelemente herabhängen, auf die untere Preßbandebene geleitet.It is particularly advantageous if the drive of the gripping unit is a one-way clutch has, although a driven retraction and extension of the Gripping unit in the base frame allows, but a coupling and decoupling between the drive of the gripping unit and the drive the press belts is possible. This embodiment ensures that when the gripping elements are retracted, no malfunction occurs after the transport of the product is carried out by the press belts since the gripping unit is not moving at a speed into the Base frame can be retracted which is greater than the conveying speed the press belts is. The delivery of the product from the Gripping unit on the press belts can be facilitated in that Transitional area a ramp is provided, which in the direction of lower press belt increases. As a result, areas of the product, that may hang under the gripping elements, on the lower one Press belt level headed.

Nach einer weiteren Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann das obere und das untere Preßband geteilt ausgebildet sein und einen Umreifungskanal bilden. Hierdurch ist es möglich, innerhalb der Handhabungseinheit eine Umreifungseinrichtung vorzusehen, welche Produktstapel bildet, wobei die Produktstapel unterschiedliche Höhen aufweisen können. Die beiden oberen, vertikal verstellbaren Preßbänder sind vorzugsweise mechanisch gekoppelt, um den Transport des Produktes im Bereich des Umreifungskanales störungsfrei zu gewährleisten.According to a further embodiment variant of the present invention the upper and the lower press belt can be divided and one Form strapping channel. This makes it possible within Handling unit to provide a strapping device, which Forms product stack, the product stack having different heights can have. The two upper, vertically adjustable press belts are preferably mechanically coupled to transport the product to ensure trouble-free in the area of the strapping channel.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn benachbart zu dem Umreifungskanal im Bereich der oberen Preßbänder zumindest eine Preßeinrichtung vorgesehen ist, deren Preßstempel um eine Achse verschwenkbar ist bzw. sind. Im Gegensatz zu herkömmlichen Umreifungsvorrichtungen, bei denen ein horizontaler Preßstempel vertikal von oben auf das Produkt abgesenkt wird, wird bei dieser Ausführungsform der Preßstempel verschwenkt, wodurch ein ungleichmäßiges Zusammendrücken des Produktstapels ausgeschlossen ist. Insbesondere wenn zumindest zwei Preßstempel vorgesehen sind, deren Schwenkachse horizontal und etwa mittig zu dem Transportweg verläuft, erfolgt das Abpressen des Stapels besonders sanft und gleichmäßig, da die Preßkraft durch das Verschwenken der Preßstempel nicht über den Querschnitt des Produktstapels konstant ist.It is advantageous if adjacent to the strapping channel in the At least one press device is provided in the area of the upper press belts is, the press ram is or are pivotable about an axis. In contrast to conventional strapping devices, in which a horizontal plunger lowered vertically from above onto the product is pivoted in this embodiment, the press ram, whereby an uneven compression of the product stack excluded is. In particular if at least two press rams are provided are whose pivot axis is horizontal and approximately in the middle of the transport route runs, the pressing of the stack is particularly gentle and evenly, since the pressing force by swiveling the ram is not constant across the cross section of the product stack.

Im Bereich der oberen und/oder unteren Preßbänder können ferner Elektroden integriert sein, um alternativ zu der Umreifung eine elektrostatisches Verblocken des Stapels zu erzielen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die obere Elektrode in die vertikal verschiebbare Brücke integriert ist.In the area of the upper and / or lower press belts, electrodes can also be used be integrated in order to alternatively to the strapping an electrostatic To block the stack. It is particularly advantageous here if the upper electrode is integrated in the vertically movable bridge is.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Handhabungseinheit bidirektional betreibbar ist, da dies ein individuelles Zusammenstellen unterschiedlichster Anlagenformen begünstigt. Hierzu kann die Handhabungseinheit an ihrer Eingangs- und Ausgangsseite komplementäre Koppelstellen aufweisen, so daß beliebige Handhabungseinheiten miteinander kombiniert und auch um 180° gedreht miteinander gekoppelt werden können.It is particularly advantageous if the handling unit according to the invention can be operated bidirectionally, since this is an individual compilation favored a wide variety of plant types. For this, the Handling unit complementary on its input and output side Have coupling points, so that any handling units combined with each other and also coupled rotated by 180 ° can be.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Fördern von Produkten mit mehreren aneinandergereihten Handhabungseinheiten, die zumindest ein vertikal verstellbares, oberes Preßband aufweisen, wird in einer Handhabungseinheit eine Information über die Höhe des darin befindlichen Produktes erzeugt und diese Information wird an eine nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben. Hierauf wird die Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit in Abhängigkeit von dieser Information eingestellt. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Information über die Höhe des Produktes individuell von jeder Handhabungseinheit an die nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben, so daß hintereinander Produkte gehandhabt und gefördert werden können, die jeweils eine unterschiedliche Höhe aufweisen. Eine besonders einfache Verfahrensweise ergibt sich dabei, wenn die Höheninformation durch einen mit dem oberen Preßband vertikal verschiebbaren Positionsgeber erzeugt und durch diesen auch weitergegeben wird.In a method according to the invention for conveying products with several handling units lined up, at least one have vertically adjustable, upper press belt is in a handling unit information about the amount of the product in it generated and this information is sent to a subsequent handling unit passed on. Then the height of the upper press belt the subsequent handling unit depending on this information set. In this method according to the invention the information about the height of the product individually from each handling unit passed on to the subsequent handling unit, so that products can be handled and promoted one after the other, each have a different height. A special one simple procedure results when the height information by a position sensor that can be moved vertically with the upper press belt generated and passed on through this.

Ein besonders rascher Transport der Produkte ergibt sich durch ein Verfahren, bei dem in einer Handhabungseinheit die hintere Kante des Produktes beim Verlassen der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin das obere Preßband dieser Handhabungseinheit angehoben oder abgesenkt wird, um ein weiteres Produkt aufzunehmen.A particularly rapid transport of the products results from a process with the rear edge of the product in a handling unit is detected when leaving the handling unit, whereupon the upper press belt of this handling unit raised or lowered to include another product.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1

eine Seitenansicht einer als Entnahmemodul ausgebildeten Handhabungseinheit;

Fig. 2

eine Draufsicht auf das Entnahmemodul von Fig. 1 entlang der Linie II-II von Fig. 1;

Fig. 3

eine um 90° gedrehte Seitenansicht des Entnahmemoduls von Fig. 1;

Fig. 4

eine Seitenansicht einer als Puffermodul ausgebildeten Handhabungseinheit;

Fig. 5

eine Draufsicht auf das Puffermodul von Fig. 4 entlang der Linie V-V von Fig. 4;

Fig. 6

eine Seitenansicht einer als Eckumsetzmodul ausgebildeten Handhabungseinheit;

Fig. 7

eine Draufsicht auf das Eckumsetzmodul von Fig. 6 entlang der Linie VII-VII;

Fig. 8

eine ausschnittsweise Draufsicht auf eine als ein Umreifungsmodul ausgebildete Handhabungseinheit;

Fig. 9

eine ausschnittsweise Seitenansicht der Umreifungseinheit von Fig. 8 entlang der Linie IX-IX; und

Fig. 10

eine Draufsicht auf ein Handhabungssystem gemäß der Erfindung.

The present invention is described below purely by way of example on the basis of advantageous embodiments and with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1

a side view of a handling unit designed as a removal module;

Fig. 2

a plan view of the removal module of Figure 1 along the line II-II of Fig. 1.

Fig. 3

a 90 ° rotated side view of the removal module of Fig. 1;

Fig. 4

a side view of a handling unit designed as a buffer module;

Fig. 5

a plan view of the buffer module of Figure 4 along the line VV of Fig. 4.

Fig. 6

a side view of a handling unit designed as a corner transfer module;

Fig. 7

a plan view of the corner transfer module of Figure 6 along the line VII-VII.

Fig. 8

a partial plan view of a handling unit designed as a strapping module;

Fig. 9

a partial side view of the strapping unit of Figure 8 along the line IX-IX. and

Fig. 10

a plan view of a handling system according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine als Entnahmemodul ausgebildete Handhabungseinheit 10, die ein rahmenartiges Grundgestell 12 aufweist, das einen Transporttunnel 14 für Stapel von Druckerzeugnissen bildet. Ein solcher Stapel ist mit gestrichelten Linien angedeutet und mit dem Bezugszeichen 16 versehen. 1 shows a handling unit designed as a removal module 10, which has a frame-like base frame 12, which has a transport tunnel 14 for stacks of printed matter forms. Such a stack is indicated by dashed lines and provided with the reference number 16.

Zum Transport des Stapels 16 dient ein unteres, endlos umlaufendes Preßband 18, das mit seinem oberen Trum im wesentlichen bündig in eine Auflageplatte 20 eingelassen ist, sowie ein oberes Preßband 22, das vertikal verstellbar an dem Grundgestell 12 befestigt ist. Das untere Preßband 18 und das obere Preßband 22 sind zueinander parallel und horizontal ausgerichtet (vgl. Fig. 3) und behalten diese horizontale Ausrichtung zu jedem Zeitpunkt bei.A lower, endlessly rotating one is used to transport the stack 16 Press belt 18, which is essentially flush with its upper run Platen 20 is embedded, and an upper press belt 22, which is vertical is adjustably attached to the base frame 12. The lower press belt 18 and the upper press belt 22 are parallel and horizontal to each other aligned (see Fig. 3) and keep this horizontal alignment at any time.

Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, erstreckt sich das untere Preßband 18 über die gesamte Länge des Grundgestells 12 und wird über mehrere Umlenkrollen 24 auf einer Endlosbahn so umgelenkt, daß das obere Trum im wesentlichen bündig mit der Auflageplatte 20 verläuft. Das obere Preßband 22 ist ebenfalls um Umlenkrollen 26 geführt und erstreckt sich ebenfalls über die gesamte Länge des Grundgestells 12 und mit seinem unteren Trum parallel zu dem oberen Trum des unteren Preßbandes 18.3, the lower press belt 18 extends over the entire length of the base frame 12 and is over several pulleys 24 deflected on an endless track so that the upper run in runs essentially flush with the platen 20. The upper press belt 22 is also guided around deflection rollers 26 and extends also over the entire length of the base frame 12 and with it lower run parallel to the upper run of the lower press belt 18th

Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, ist das obere Preßband 22 an einer Brücke 28 befestigt, die über Führungen 30 und 32 an vertikalen Führungsstangen 34 und 36 und angetrieben von einem Pneumatikzylinder vertikal verstellbar ist. Durch Betätigen des Pneumatikzylinders kann somit die Brücke 28 in vertikaler Richtung verfahren werden, wodurch das obere Preßband 22 unter Beibehaltung seiner horizontalen Ausrichtung in Richtung des unteren Preßbandes angestellt oder von diesem wegbewegt werden kann. Die für den Antrieb des oberen Preßbandes 22 erforderlichen Steuer- und Energieversorgungsleitungen sind durch einen flexiblen Kraftstrang 40 zu der Brücke 28 geführt. 1 and 3, the upper press belt 22 is on a bridge 28 attached via guides 30 and 32 to vertical guide rods 34 and 36 and driven by a pneumatic cylinder vertically adjustable is. By actuating the pneumatic cylinder, the Bridge 28 can be moved in the vertical direction, whereby the upper Press belt 22 while maintaining its horizontal orientation in Directed the lower press belt or moved away from this can be. The necessary for driving the upper press belt 22 Control and power supply lines are through a flexible Power train 40 led to the bridge 28.

Wie die Fig. 1 bis 3 ferner zeigen, weist die als Entnahmemodul ausgebildete Handhabungseinheit 10 eine Greifeinheit auf, die aus zwei unteren Greifstangen 42 und zwei oberen Greifstangen 44 besteht, die auf der eingangsseitigen Stirnseite des Grundgestells 12 aus dem Entnahmemodul 10 herausfahrbar sind und eine Verlängerung der Preßbänder 18 und 22 bilden. Die Greifstangen 42 und 44 besitzen einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt, wobei die beiden unteren Greifstangen 42 mit ihrer Oberseite wenige Millimeter unterhalb des oberen Trums des unteren Preßbandes 18 angeordnet sind. In gleicher Weise sind die Unterseiten der oberen Greifstangen 44 wenige Millimeter oberhalb des unteren Trums des oberen Preßbandes 22 angeordnet (vgl. Fig. 1). Die Greifstangen 43 und 44 sind über einen Antrieb gleichzeitig in die Fig. 2 dargestellte Position aus dem Grundgestell 12 herausfahrbar. Hierbei ist der Antrieb der Greifstangen 42 und 44 mit einer Freilaufkupplung 39 versehen, so daß die Greifstangen bei einer Vorwärtsbewegung aus dem Grundgestell 12 frei vorgeschoben werden können. Gleichzeit sorgt die Freilaufkupplung 39 dafür, daß die Greifstangen nicht mit einer Geschwindigkeit zurückgefahren werden, die größer als die Fördergeschwindigkeit der Preßbänder ist.As FIGS. 1 to 3 also show, the one designed as a removal module Handling unit 10 a gripping unit, which consists of two lower Gripping bars 42 and two upper gripping bars 44, which are on the input side Front side of the base frame 12 from the removal module 10 can be moved out and an extension of the press belts 18 and 22 form. The gripping bars 42 and 44 are substantially rectangular Cross section, the two lower gripping rods 42 with their Upper side a few millimeters below the upper run of the lower Press belt 18 are arranged. In the same way, the bottom of the upper gripping bars 44 a few millimeters above the lower run of the Upper press belt 22 arranged (see. Fig. 1). The gripping bars 43 and 44 are simultaneously shown in FIG. 2 via a drive retractable from the base frame 12. Here the drive is the Gripping rods 42 and 44 provided with a one-way clutch 39 so that the gripping bars during a forward movement from the base frame 12 can be freely advanced. At the same time, the one-way clutch ensures 39 to ensure that the gripping rods do not move back at one speed be greater than the conveyor speed of the press belts is.

Der Antrieb (nicht dargestellt) des oberen Preßbandes 22 steht mit einer horizontalen Welle 46 in Verbindung, deren Drehbewegung über eine Klauenkupplung 48 und ein (in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestelltes) Übertragungsgestänge auf das untere Preßband 18 übertragen wird, so daß sich beide Preßbänder jeweils gegensinnig und völlig synchron bewegen. Gleichzeitig ist durch die Konstruktion sichergestellt, daß die Übertragung der Drehbewegung bei jeder vertikalen Position der Brücke 28 erfolgt. The drive (not shown) of the upper press belt 22 is with a horizontal shaft 46 in connection, whose rotational movement via a Claw coupling 48 and a transmission linkage (not shown in FIGS. 1 to 3) is transferred to the lower press belt 18 so that both press belts move in opposite directions and completely synchronously. At the same time, the construction ensures that the transmission the rotational movement occurs at each vertical position of the bridge 28.

Die Auflageplatte 20, in der das untere Preßband 18 sowie die beiden unteren Greifstangen 42 eingelassen sind, weist auf der Einlaßseite des Entnahmemoduls 10, d.h. auf derjenigen Seite, auf der die Greifstangen aus dem Entnahmemodul herausfahrbar sind, eine Auflaufschräge 21 auf, die von dem Niveau der Auflageplatte 20 bis unter die unteren Greifstangen 42 geführt ist. In ähnlicher Weise ist an der Auslaufseite des Entnahmemoduls 10, d.h. der in Fig. 3 linken Seite, die Auflageplatte 20 leicht abgeschrägt und bildet dort einen geneigten Übergangsbereich 23.The platen 20 in which the lower press belt 18 and the two lower Gripping rods 42 are inserted, points on the inlet side of the removal module 10, i.e. on the side on which the gripping bars are made the removal module can be moved out, a ramp 21, the from the level of the platen 20 to below the lower gripping bars 42 is performed. Similarly, is on the outlet side of the removal module 10, i.e. the left in Fig. 3, the support plate 20 slightly beveled and there forms an inclined transition region 23.

Fig. 3 zeigt ferner, daß aus der Außenkontur des Entnahmemoduls 10 ein Stift 50 vorsteht, der mit der vertikal verfahrbaren Brücke 28 verbunden ist. Dieser Stift 50 ist über ein Stellelement (nicht dargestellt) horizontal bewegbar, so daß die in Fig. 3 dargestellte Position (ausgefahrene Stellung) sowie eine eingefahrene Position eingenommen werden kann, in welcher der Stift 50 nicht aus dem Grundgestell 12 vorsteht. Der Stift 50 dient dazu, die Höhenposition der Brücke 28 bzw. des oberen Preßbandes 22 an eine nachfolgende Handhabungseinheit weiterzugeben, was nachfolgend noch näher beschrieben wird.Fig. 3 also shows that from the outer contour of the removal module 10 Projecting pin 50, which is connected to the vertically movable bridge 28 is. This pin 50 is horizontal via an adjusting element (not shown) movable so that the position shown in Fig. 3 (extended position) as well as a retracted position in which the pin 50 does not protrude from the base frame 12. The pin 50 is used the height position of the bridge 28 or the upper press belt 22 to pass on a subsequent handling unit, which follows is described in more detail.

Schließlich ist an der Brücke 28 ein Sensor 52 in Form einer Lichtschranke vorgesehen, der im Auslaufbereich des Entnahmemoduls 10 angeordnet ist und die vordere und die hintere Kante eines durchlaufenden Papierstapels 16 detektiert.Finally, there is a sensor 52 in the form of a light barrier on the bridge 28 provided, which is arranged in the outlet area of the removal module 10 and the leading and trailing edges of a continuous stack of paper 16 detected.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Handhabungseinheit 60, die als Puffermodul ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform sind verglichen mit der ersten Ausführungsform gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden deshalb nicht nochmals gesondert beschrieben.4 and 5 show a further embodiment of a handling unit 60, which is designed as a buffer module. In this embodiment are the same parts as in the first embodiment provided with the same reference numerals and are therefore not repeated described separately.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, ist das Puffermodul 60 grundsätzlich in gleicher Weise wie das Entnahmemodul 10 aufgebaut, besitzt jedoch keine Greifeinheit. Vielmehr dient das Puffermodul 60 dazu, einen von dem Entnahmemodul übergebenen Stapel 16 weiterzufördern, wobei aus mehreren Puffermodulen 60 eine Transportstrecke gebildet werden kann. Wie insbesondere Fig. 5 zeigt, läßt sich durch ein Puffermodul ein Stapel 16 entweder im Längsformat oder im Querformat fördern.As shown in FIGS. 4 and 5, the buffer module 60 is basically the same How the extraction module 10 is constructed, however, does not have one Gripping unit. Rather, the buffer module 60 serves one of the Transfer module passed stack 16 to continue, with several Buffer modules 60 a transport route can be formed. How 5, in particular, a stack 16 can be stacked by a buffer module Promote either in landscape or landscape format.

Beim Puffermodul 60 ist der Antrieb 38 - wie auch bei sämtlichen anderen Modulen - unterhalb des unteren Preßbandes 18 angeordnet. Von dort erfolgt die Übertragung der Drehbewegung für den Antrieb der Preßbänder 18 und 22 über einen horizontalen Zahnriemen 62, dessen Drehbewegung auf eine vertikale Welle 64 übertragen wird. Von dort wird die Drehbewegung über ein erstes Ritzel 66 und ein zweites Ritzel 68 auf die obere horizontale Welle 46 übertragen, welche somit synchron zu dem unteren Preßband 18 das obere Preßband 22 antreibt. Durch eine entsprechende Konstruktion ist sichergestellt, daß die Übertragung der Drehbewegung von dem Antrieb 38 auf das obere Preßband 22 in jeder vertikalen Position sichergestellt ist. In Fig. 4 sind auch die beiden Stellzylinder 70, 72 zu erkennen, welche die Brücke 28 vertikal auf- und abbewegen.In the buffer module 60, the drive 38 is - as in all the others Modules - arranged below the lower press belt 18. From there the rotary motion for the drive of the press belts is transmitted 18 and 22 via a horizontal toothed belt 62, the rotation of which is transmitted to a vertical shaft 64. From there, the rotary motion via a first pinion 66 and a second pinion 68 to the upper horizontal Shaft 46 transmitted, which is thus synchronous with the lower Press belt 18 drives the upper press belt 22. By an appropriate Construction ensures that the transmission of rotary motion from the drive 38 to the upper press belt 22 in any vertical position is ensured. The two actuating cylinders 70, 72 can also be seen in FIG. 4, which vertically move the bridge 28 up and down.

Auch bei dieser Ausführungsform ist ein nicht dargestellter Stift (50) vorgesehen, der horizontal aus dem Grundgestell 12 herausfahrbar ist und der zusammen mit der Brücke 28 vertikal verfahren wird. In this embodiment too, a pin (50), not shown, is provided, which can be moved horizontally out of the base frame 12 and which is moved vertically together with the bridge 28.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Entnahmeeinheit, die als Eckumsetzmodul 80 ausgebildet ist. Hierbei sind wiederum Bauteile, die zu den vorhergehenden Ausführungsformen identisch sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen und diese Bauteile werden nicht nochmals gesondert beschrieben.6 and 7 show a further embodiment of a removal unit, which is designed as a corner transfer module 80. Here are again Components that are identical to the previous embodiments provided with the same reference numerals and these components are not again described separately.

Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, weist das Eckumsetzmodul 80 ein durchgehendes Preßbandpaar 18, 22 auf, welches sich über die gesamte Länge des Eckumsetzmoduls 80 erstreckt. Zusätzlich hierzu ist ein weiteres Preßbandpaar vorgesehen, das aus einem unteren Preßband 82 und einem oberen Preßband 84 besteht, die jeweils rechtwinklig und mittig zu dem ersten Preßbandpaar verlaufen. Das weitere, obere Preßband 84 ist ebenfalls an der Brücke 28 vertikal verstellbar befestigt. Die jeweiligen Oberflächen des unteren Trums der oberen Preßbänder 22 und 84 liegen in einer Ebene. Ebenso liegen die Oberflächen des oberen Trums der unteren Preßbänder 18 und 82 in einer Ebene.As FIGS. 6 and 7 show, the corner transfer module 80 has a continuous one Press belt pair 18, 22, which extends over the entire length of the corner transfer module 80 extends. In addition to this is another one Press belt pair provided, which consists of a lower press belt 82 and a upper press belt 84, each at right angles and in the center the first pair of press belts. The other, upper press belt 84 is also vertically adjustable attached to the bridge 28. The respective Surfaces of the lower run of the upper press belts 22 and 84 lie in one level. The surfaces of the upper run of the lower run are also located Press belts 18 and 82 in one plane.

Bei dieser Ausführungsform ist das untere Preßband 18 unter einem Winkel von etwa 10° zu beiden Seiten angefast, wobei die Breite der Fase etwa 20 % der Breite des Endlosbandes 18 beträgt. Auf diese Weise kann ein Papierstapel seiflich auf das Preßband 18 aufgeschoben werden, ohne daß es hierbei zu Störungen kommt. Für das weitere Preßbandpaar 82, 84 ist ein separater Antrieb vorgesehen, der beide Preßbänder 82 und 84 über eine mechanische Verbindung synchron antreibt.In this embodiment, the lower press belt 18 is at an angle chamfered on both sides by approximately 10 °, the width of the chamfer approximately 20% of the width of the endless belt 18 is. In this way, a Stacks of paper are pushed onto the press belt 18 so that they do not disturbances occur. For the further pair of press belts 82, 84 is a separate drive is provided, the two press belts 82 and 84 over drives a mechanical connection synchronously.

Ferner befindet sich an der Brücke 28 ein weiterer Sensor 86, der manuell entlang einer Skala 88 verstellbar ist. Dieser Sensor dient dazu, die Position eines seitlich einlaufenden Produktstapels zu erfassen. Durch die manuelle Einstellbarkeit lassen sich unterschiedliche Produktformate berücksichtigen.There is also a further sensor 86 on the bridge 28, which is manual is adjustable along a scale 88. This sensor serves the position of a laterally arriving product stack. By manual Adjustable product formats can be taken into account.

Wie bereits erwähnt wurde, ist bei sämtlichen dargestellten Ausführungsformen ein mit der Brücke 28 vertikal verschiebbarer Stift vorgesehen, der durch ein Stellglied über die Außenkontur des Grundgestells 12 herausgefahren werden kann. Gleichzeitig ist beijeder Ausführungsform eine mit einem Endschalter versehene Aufnahme vorgesehen, die den herausgefahrenen Stift 50 einer benachbarten Handhabungseinheit übergreift, wenn zwei Handhabungseinheiten mit ihrer Auslauf- bzw. Einlaufseite aneinander montiert sind. Sofern bei einer solchen Anordnung die Brücke 28 einer nachfolgenden Handhabungseinheit abgesenkt wird, senkt sich die Aufnahme über den herausgefahrenen Stift 50 der vorangehenden Handhabungseinheit, wodurch ein in der Aufnahme befindlicher Endschalter betätigt wird, so daß der Absenkvorgang beendet wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß eine nachfolgende Handhabungseinheit die Höheninformation der vorangehenden Handhabungseinheit übernimmt. Im Anschluß daran kann der Stift 50 der vorangehenden Handhabungseinheit zurückgezogen werden, so daß die Brücke der vorangehenden Handhabungseinheit angehoben oder abgesenkt werden kann, um einen weiteren Produktstapel zu fördern.As already mentioned, is in all the illustrated embodiments a vertically displaceable pin is provided with the bridge 28, the moved out by an actuator over the outer contour of the base frame 12 can be. At the same time, one is in each embodiment provided a limit switch receptacle that the extended Pin 50 of an adjacent handling unit overlaps when two handling units with their outlet or inlet side to each other are mounted. If the bridge 28 of such an arrangement subsequent handling unit is lowered, the recording lowers via the extended pin 50 of the preceding handling unit, whereby a limit switch located in the receptacle is actuated so that the lowering process is ended. That way ensures that a subsequent handling unit provides the height information the previous handling unit takes over. In connection thereon the pin 50 of the preceding handling unit withdrawn so that the bridge of the previous handling unit can be raised or lowered to another Promote product stacks.

Eine weitere, in den Figuren nicht dargestellte Ausführungsform eines Handhabungsmoduls besteht aus einem Abgabemodul, das grundsätzlich in gleicher Weise wie das Entnahmemodul der Fig. 1 bis 3 ausgebildet ist. Bei diesem Abgabemodul sind jedoch nicht nur zwei sondern vier untere Greifstangen 42 vorgesehen, die auf die erforderliche Produktbreite verstellbar sind, um eine plane Auflage des Produktes auf den Greifstangen zu gewährleisten. In diesem Abgabemodul ist eine Meßeinrichtung vorgesehen, welche die Abweichung des Produktes bzw. des Stapels gegenüber der gewünschten Transportrichtung erfaßt. Sofern die Abweichung einen bestimmten Grenzwert überschreitet, d.h. falls das Produkt von der Sollorientierung stark abweicht, wird ein Störsignal abgegeben, so daß das Produkt aus der Handhabungseinheit entfernt werden kann. Falls jedoch die Abweichung in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt, wird ein nachfolgender Palettiergreifer, der von einem Roboterarm herangeführt wird, entsprechend der Abweichung voreingestellt, so daß das Produkt trotz einer gewissen Schrägorientierung problemlos von dem Palettiergreifer übernommen werden kann, da dessen Orientierung an die Schräglage des Produktes angepaßt wird.Another embodiment of a, not shown in the figures Handling module consists of a delivery module that basically is designed in the same way as the removal module of FIGS. 1 to 3. In this dispenser module there are not only two but four lower ones Gripping rods 42 are provided which are adjustable to the required product width are for a flat support of the product on the gripping bars to ensure. A measuring device is provided in this delivery module, which is the deviation of the product or the stack the desired direction of transport. If the deviation is one exceeds a certain limit, i.e. if the product of the target orientation deviates greatly, an interference signal is emitted, so that Product can be removed from the handling unit. If so the deviation is within a specified tolerance range, is a subsequent palletizing gripper, which is brought up by a robot arm is preset according to the deviation, so that the product despite a certain oblique orientation by the palletizing gripper can be taken over, since its orientation to the inclined position of the product is adjusted.

Ein derartiges Abgabemodul besitzt den großen Vorteil, daß dieses direkt an Fördermodule angekoppelt werden kann, die Preßbandpaare aufweisen. Gleichzeitig wird das Produkt jedoch von dem Preßbandpaar des Abgabemoduls an dessen Greifstangen übergeben, die das Produkt aus dem Abgabemodul herausreichen, wobei das Produkt lediglich zwischen den Greifstangen 42 und 44 eingeklemmt ist. Auf diese Weise ist es möglich, das Produkt von drei Seiten sowie von oben oder von unten zu erfassen, so daß unterschiedlichste Palettiergreifer verwendet werden können. Auch ist es möglich, mit den erfindungsgemäßen Handhabungseinheiten Doppelpakete zu verarbeiten, d.h. Pakete, die aus zwei Stapeln gleichen Formats bestehen.Such a delivery module has the great advantage that it is direct can be coupled to conveyor modules that have pairs of press belts. At the same time, however, the product is removed from the press belt pair of the dispensing module handed over to its gripping bars, which the product from the Hand out the delivery module, the product only between the Gripping rods 42 and 44 is clamped. In this way it is possible to grasp the product from three sides and from above or from below, so that a wide variety of palletizing grippers can be used. Also it is possible with the handling units according to the invention double packets to process, i.e. Parcels consisting of two stacks of the same format consist.

Die Fig. 8 und 9 zeigen Teilansichten einer weiteren Handhabungseinheit, die als Umreifungsmodul 90 ausgebildet ist. Dieses Umreifungsmodul 90 besitzt einen Grundaufbau, der den vorher beschriebenen Handhabungsmodulen gleicht, jedoch ist das Grundgestell in den Fig. 8 und 9 nicht dargestellt. Die oberen und unteren Preßbänder des Umreifungsmodules sind geteilt ausgebildet, so daß ein sich quer zur Transportebene erstreckender Umreifungskanal 92 gebildet ist, in dem auf bekannte Weise ein Umreifungsband geführt wird, um den Stapel 16 zu bündeln. Bei dieser Ausführungsform besteht zudem das obere Preßband aus zwei parallel laufenden Teilbändern, so daß zwei erste, obere Preßbänder 22a und 22b vorgesehen sind sowie zwei weitere obere Preßbänder 22'a und 22'b. Die beiden oberen Preßbänder 22a und 22b werden über eine gemeinsame Welle 46 angetrieben, die beiden oberen Preßbänder 22'a und 22'b über eine Welle 46'. Beide Wellen sind über jeweils eine Klauenkupplung 48, 48' mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden, d.h. die Wellen sind mechanisch synchronisiert.8 and 9 show partial views of a further handling unit, which is designed as a strapping module 90. This strapping module 90 has a basic structure that the handling modules described above is the same, but the base frame in FIGS. 8 and 9 is not shown. The upper and lower straps of the strapping module are divided so that one extends transversely to the transport plane Strapping channel 92 is formed in a known manner Strapping is guided to bundle the stack 16. At this Embodiment also consists of two parallel press belt running sub-belts, so that two first, upper press belts 22a and 22b and two further upper press belts 22'a and 22'b are provided. The two upper press belts 22a and 22b are common Shaft 46 driven, the two upper press belts 22'a and 22'b over a shaft 46 '. Both shafts are each via a claw coupling 48, 48 'connected to a common drive, i.e. the waves are mechanical synchronized.

Wie insbesondere Fig. 8 zeigt, ist bei dem Umreifungsmodul die Brücke 28 zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Brückenteil 28a und einem Brückenteil 28b, die über ein im wesentlichen U-förmiges Koppelelement 94 miteinander starr verbunden sind, so daß eine gemeinsame Vertikalbewegung erfolgt. An jedem Brückenteil 28a und 28b sind zwei Preßstempel 96a, 96b sowie 96'a und 96'b vorgesehen, die an ihrem einen, inneren Ende an dem Brückenteil 28a, 28b angelenkt und um diesen Punkt verschwenkbar sind. Hierbei verläuft die Schwenkachse in Förderrichtung und im wesentliche mittig zu dem Stapel 16. Das andere, äußere Ende der Preßstempel ist jeweils mit einem Stellzylinder 98 verbunden, dessen anderes Ende an dem zugeordneten Brückenteil angelenkt ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Preßstempel durch Betätigen der Stellzylinder 98 von der schrägen Ruheposition in eine im wesentlichen horizontale Preßposition zu bringen. In Fig. 9 befindet sich der Preßstempel 96'a in einer Preßposition, wohingegen der Preßstempel 96'b noch eine Ruheposition einnimmt.As particularly shown in FIG. 8, the bridge 28 is in the strapping module formed in two parts and consists of a bridge part 28a and one Bridge part 28b, which has a substantially U-shaped coupling element 94 are rigidly connected to each other so that a common vertical movement he follows. There are two rams on each bridge part 28a and 28b 96a, 96b and 96'a and 96'b provided on their one inner End hinged to the bridge part 28a, 28b and pivotable about this point are. The swivel axis runs in the conveying direction and essentially centered on the stack 16. The other, outer end of the Press ram is each connected to an actuating cylinder 98, the other of which End is hinged to the associated bridge part. To this It is possible to press the ram by actuating the actuating cylinder 98 from the oblique rest position to a substantially horizontal pressing position bring to. In Fig. 9, the press die 96'a is in one Press position, whereas the press die 96'b is still a rest position occupies.

Zum Umreifen eines Stapels aus lose aufeinanderliegenden Druckprodukten wird der Stapel von einer vorangehenden Handhabungseinheit an das Umreifungsmodul übergeben und zwischen den oberen und unteren Preßbändern gefördert, bis der Stapel die in Fig. 8 dargestellte Position einnimmt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Stapel bereits mittig zwischen den oberen und unteren Preßbändern gepreßt, jedoch wölben sich die Seiten des Stapels noch nach oben, wie dies in Fig. 9 rechts dargestellt ist. Zum Verpressen des Stapels müssen die Stellzylinder 98 aktiviert werden, woraufhin sich die Preßstempel 96a, 96b und 96'a und 96'b nach unten neigen. Auf diese Weise wird der Stapel symmetrisch zu seiner Mittellinie gepreßt, was im Gegensatz zu einem sich senkenden Horizontalpreßbalken eine schonendere Behandlung der Produkte mit sich bringt. Auch ist es möglich, die Preßstempel nicht gleichzeitig, sondern etwas nacheinander zu verschwenken, so daß die in dem Stapel befindliche Luft besser entweichen kann.For strapping a stack of loose printed products the stack is started by a previous handling unit passed the strapping module and between the top and bottom Press belts conveyed until the stack reaches the position shown in FIG. 8 occupies. At this point the stack is already between the two upper and lower press belts pressed, but the sides bulge of the stack still upwards, as shown on the right in FIG. 9. To the Pressing the stack, the actuating cylinder 98 must be activated, whereupon the ram 96a, 96b and 96'a and 96'b tilt down. In this way, the stack is pressed symmetrically to its center line, which is in contrast to a lowering horizontal press beam involves a gentler treatment of the products. It is too possible, the ram not at the same time, but somewhat in succession to pivot so that the air in the stack can escape better can.

Nachdem der Stapel 16 verpreßt worden ist, wird auf bekannte Weise in dem Umreifungskanal 92 ein Umreifungsband so um den Stapel geführt, daß der Stapel gebündelt ist. Im Anschluß daran werden die Preßstempel wieder angehoben und die beiden Preßbänder werden in Förderrichtung bewegt, so daß der Stapel sich aus dem Umreifungsmodul entfernt.After the stack 16 has been compressed, in known manner a strapping band around the stack in the strapping channel 92, that the stack is bundled. Subsequently, the ram raised again and the two press belts are in the conveying direction moves so that the stack moves away from the strapping module.

Nachfolgend wird das Zusammenwirken der oben beschriebenen Handhabungseinheiten anhand eines beispielhaften Handhabungssystems beschrieben, das in Fig. 10 dargestellt ist. Es sei jedoch bereits jetzt festgehalten, daß die erfindungsgemäßen Handhabungseinheiten auf beliebige Weise miteinander kombiniert werden können.The following is the interaction of the handling units described above described using an exemplary handling system, which is shown in Fig. 10. However, it is already stated that the handling units according to the invention on any Can be combined with each other.

Fig. 10 zeigt ein System zur Handhabung von Stapeln aus Druckprodukten, die von einem herkömmlichen Zwei-Kammer-Kreuzleger 100 abgegeben werden, wobei das System die Produktstapel übernimmt, umreift, weiterleitet und schließlich an einen Palettiergreifer (nicht gezeigt) abgibt.10 shows a system for handling stacks of printed products, delivered by a conventional two-chamber stacker 100 with the system taking over the product stacks, strapping, forwards and finally delivers them to a palletizing gripper (not shown).

Wie Fig. 10 zeigt, sind zwei Entnahmemodule 10 an die beiden Kammern des Zwei-Kammer-Kreuzlegers 100 angekoppelt, so daß die Greifstangen 42, 44 der Entnahmemodule 10 in die Kammern des Kreuzlegers hineingreifen können, um die darin gebildeten Produktstapel zu greifen und zu entnehmen. An die beiden Entnahmemodule 10 schließt sich jeweils ein Umreifungsmodul 90 an, in dem der Stapel umreift oder elektrostatisch verblockt werden kann, was jedoch nicht zwangsläufig erfolgen muß. Die Abgabeseite der Umreifungsmodule 90 ist mit jeweils einem Eckumsetzmodul 80 gekoppelt, in dem die Produkte um 90° umgelenkt werden. Zwischen den beiden Eckumsetzmodulen 80 befindet sich ein Puffermodul 60. An das in Fig. 10 obere Eckumsetzmodul 80 schließen sich drei aneinandergekoppelte Puffermodule 60 an. An die Abgabeseite des letzten Puffermodules 60 ist ein Abgabemodul 110 angekoppelt, welches über seine Greifstangen 42 und 44 den Stapel aus dem Handhabungssystem herausreicht, damit dieser von einem nicht dargestellten Palettieroboter aufgenommen und palettiert werden kann. Die Funktionsweise dieses Handhabungssystems ist wie folgt.As shown in FIG. 10, two removal modules 10 are attached to the two chambers of the two-chamber stacker 100 coupled so that the gripping rods 42, 44 of the removal modules 10 reach into the chambers of the stacker can to grab and access the product stacks formed therein remove. The two removal modules 10 each include one Strapping module 90 in which the stack straps or electrostatically can be blocked, but this does not necessarily have to be done. The The delivery side of the strapping modules 90 is each with a corner transfer module 80 coupled, in which the products are deflected by 90 °. Between A buffer module is located in the two corner transfer modules 80 60. There are three coupled to each other at the top corner transfer module 80 in FIG. 10 Buffer modules 60 on. To the delivery side of the last one Buffer module 60 is coupled to a delivery module 110, which his grab bars 42 and 44 remove the stack from the handling system enough for this to be carried out by a palletizing robot (not shown) can be picked up and palletized. How this works Handling system is as follows.

Zum Greifen eines Stapels aus der Kammer des Kreuzlegers 100 wird die Brücke 28 des Entnahmemoduls 10 vollständig nach oben gefahren, so daß zwischen den oberen und unteren Preßbändern sowie den oberen und unteren Greifstangen ein maximaler Zwischenraum verbleibt. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Greifstangen 42, 44 noch innerhalb des Entnahmemoduls 10. Im Anschluß daran werden die Greifstangen 42 und 44 gleichzeitig aus dem Entnahmemodul 10 herausgefahren, so daß diese in die Kammer des Kreuzlegers 100 hineinragen, was in den Fig. 2 und 10 dargestellt ist.To pick up a stack from the chamber of the stacker 100, the Bridge 28 of the removal module 10 moved completely upwards, see above that between the upper and lower press belts and the upper and a minimum gap remains in the lower gripping bars. To this At the time, the gripping rods 42, 44 are still inside the removal module 10. Then the gripping rods 42 and 44 moved out of the removal module 10 at the same time, so that this in project into the chamber of the stacker 100, which is shown in FIGS. 2 and 10 is shown.

Durch Hereinfahren der geöffneten Greifstangen 42 und 44 in die Kammer des Kreuzlegers werden diese in einen Bereich oberhalb und unterhalb eines dort bereitgehaltenen Stapels 16 gefahren, so daß dieser Stapel 16 in der Kammer durch Absenken der Brücke 28 von den Greifstangen 42 und 44 des Entnahmemoduls gegriffen werden kann. Nachfolgend werden die Greifstangen 42 und 44 synchron in das Entnahmemodul 10 hineinbewegt, bis die einlaufende Kante des Stapels 16 zwischen das untere und obere Preßband 18 und 22 gelangt, welches geringfügig über die Greifstangen 42 und 44 vorsteht. Da der Produktstapel in gewissem Maße komprimierbar ist, wird dieser störungsfrei zwischen den beiden Preßbändern eingezogen, die den nachfolgenden Transport des Stapels übernehmen. Da beim Antrieb der Greifstangen eine Freilaufkupplung 39 vorgesehen ist, können diese mit der Fördergeschwindigkeit der Preßbänder in das Entnahmemodul zurückgezogen werden, nachdem die Preßbänder den Transport des Stapels übernommen haben.By moving the open gripping bars 42 and 44 into the chamber of the stacker these are in an area above and below of a stack 16 held there, so that this stack 16 in the chamber by lowering the bridge 28 from the gripping bars 42 and 44 of the removal module can be gripped. Below will be the gripping rods 42 and 44 are moved synchronously into the removal module 10, until the incoming edge of the stack 16 between the lower and upper press belt 18 and 22, which is slightly above Gripping rods 42 and 44 protrude. Because the product stack to some extent is compressible, this becomes trouble-free between the two press belts moved in, who take over the subsequent transport of the stack. Since a one-way clutch 39 is provided when driving the gripping rods is, they can in with the conveying speed of the press belts the removal module are withdrawn after the press belts have taken over the transport of the stack.

Die beiden Preßbänder 18 und 22 werden nachfolgend gegensinnig so bewegt, so daß der Stapel 16 das Entnahmemodul 10 durchläuft und an das nachfolgende Umreifungsmodul 90 übergeben werden kann. The two press belts 18 and 22 are subsequently moved in opposite directions so that so that the stack 16 passes through the removal module 10 and to the subsequent strapping module 90 can be transferred.

Da es für einen reibungslosen Transport des Stapels durch das Handhabungssystem erforderlich ist, daß jeweils eine nachfolgende Handhabungseinheit auf die richtige Produkthöhe des zu fördernden Produktstapels eingestellt ist, besitzt jede Handhabungseinheit an der ausgangsseitigen Koppelstelle einen Stift 50 (vgl. Fig. 3), der aus der jeweiligen Einheit herausfahrbar ist. Bei dem hier beschriebenen Prozeßablauf ist die Brücke 28 des Umreifungsmoduls 90 zunächst vollständig nach oben gefahren, wenn der Stapel 16 in das Entnahmemodul 10 eingefahren wird. Gleichzeitig wird der Stift 50 des Entnahmemoduls 10 horizontal ausgefahren (vgl. Fig. 3), so daß die Vertikalposition des Stiftes 50 verwendet werden kann, um die Brücke 28 des nachfolgenden Umreifungsmodules in der Höhe einzustellen. Zu diesem Zweck besitzt jede Handhabungseinheit an ihrer eingangsseitigen Koppelstelle eine Aufnahme, die zusammen mit der Brücke 28 vertikal verstellbar ist und deren Position an die Position des Stiftes 50 der vorhergehenden Handhabungseinheit angepaßt ist. Hierdurch kann bei dem dargestellten Prozeßablauf die Brücke 28 des Umreifungsmoduls 90 so weit abgesenkt werden, bis sich die Aufnahme des Umreifungsmoduls 90 über den vorstehenden Stift 50 des Entnahmemoduls 10 abgesenkt hat, so daß ein in der Aufnahme vorgesehener Endschalter betätigt wird, der den Absenkvorgang beendet. Nun besitzt die Brücke 28 des Umreifungsmoduls 90 die gleiche Höhe wie die Brücke 28 des Entnahmemoduls 10, so daß der Stapel 16 von den Preßbändern des Entnahmemoduls 10 an die Preßbänder des Umreifungsmoduls 90 übergeben werden kann.As it is for a smooth transport of the stack through the handling system it is necessary that a subsequent handling unit to the correct product height of the product stack to be conveyed is set, each handling unit has on the output side Coupling point a pin 50 (see. Fig. 3), which consists of the respective unit can be pulled out. In the process sequence described here is the bridge 28 of the strapping module 90 first moved completely upwards, when the stack 16 is moved into the removal module 10. At the same time the pin 50 of the removal module 10 is extended horizontally (See Fig. 3) so that the vertical position of the pin 50 can be used can to the bridge 28 of the subsequent strapping module in the Adjust height. For this purpose, each handling unit has their input coupling point a recording that together with the Bridge 28 is vertically adjustable and its position at the position of Pin 50 of the previous handling unit is adapted. Hereby can bridge 28 of the strapping module in the process shown 90 are lowered until the inclusion of the Strapping module 90 over the protruding pin 50 of the removal module 10 has lowered so that a limit switch provided in the receptacle is actuated, which ends the lowering process. Now she owns Bridge 28 of strapping module 90 is the same height as bridge 28 of the removal module 10, so that the stack 16 of the press belts Transfer module 10 to the press belts of the strapping module 90 can be.

Sobald die auslaufende Kante des Stapels 16 die Lichtschranke 52 (vgl. Fig. 1 und 3) des Entnahmemoduls passiert hat, wird der Stift 50 in das Grundgestell 12 des Entnahmemoduls 10 zurückgezogen und die Brücke 28 wird vollständig angehoben, so daß ein neuer Stapel aus dem Kreuzleger 100 entnommen werden kann.As soon as the trailing edge of the stack 16 the light barrier 52 (cf. 1 and 3) of the removal module, the pin 50 is in the Base frame 12 of the removal module 10 withdrawn and the bridge 28 is raised completely so that a new stack from the stacker 100 can be removed.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß mit dem erfindungsgemäßen Handhabungssystem eine sehr schnelle Handhabung auch unterschiedlichster Produkte möglich ist, da das Entnahmemodul sofort wieder einen neuen Stapel aufnehmen kann, nachdem der vorhergehende Stapel das Entnahmemodul 10 verlassen hat, das nicht wesentlich länger ausgebildet ist, als die maximale Längserstreckung eines Stapels.At this point it should be noted that with the invention Handling system a very fast handling of the most varied Products is possible because the removal module immediately reinserts one new stack after the previous stack has the Has taken removal module 10, which is not significantly longer trained is than the maximum length of a stack.

Der in dem Umreifungsmodul 90 befindliche Stapel (vgl. Fig. 8 und 9) wird auf die vorher beschriebene Weise zunächst verpreßt und anschließend umreift. Nach dem Umreifungsvorgang werden die Preßstempel wieder angehoben und der umreifte Stapel wird an das nachfolgende Eckumsetzmodul 80 übergeben.The stack located in the strapping module 90 (see FIGS. 8 and 9) is first pressed in the manner described above and then strapped. After the strapping process, the press rams are raised again and the strapped stack is attached to the subsequent corner transfer module 80 handed over.

Die in Fig. 10 dargestellten Eckumsetzmodule 80 besitzen im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 jeweils zwei zusätzliche Preßbandpaare 82. Wie Fig. 10 zeigt, wird der umreifte Stapel 16 von dem Umreifungsmodul 90 an das Eckumsetzmodul 80 übergeben, wobei die Höheneinstellung der Brücke auf die vorher beschriebene Weise erfolgt. Nachdem der Stapel 16 in dem Eckumsetzmodul 80 eine mittige Position erreicht hat (vgl. Fig. 6) werden die oberen und unteren Preßbänder 18 und 22 angehalten und die quer dazu verlaufenden Preßbandpaare 82 und 84 werden gegensinnig aktiviert, so daß der Stapel in einer um 90° gedrehten Richtung weitertransportiert wird. Im Anschluß daran durchläuft der Stapel 16 die nachfolgenden Puffermodule 60, wobei auch hier die Höheneinstellung der Brücke 28 auf die beschriebene Weise erfolgt, d.h. es können hintereinanderfolgend Stapel mit unterschiedlicher Höhe transportiert werden, da die jeweilige Höheninformation von jedem vorangehenden Handhabungsmodul an ein nachfolgendes Handhabungsmodul übergeben wird.In contrast, the corner transfer modules 80 shown in FIG. 10 have 6 and 7 each two additional to the embodiment Press belt pairs 82. As Fig. 10 shows, the strapped stack 16 of the Transfer strapping module 90 to the corner transfer module 80, the Height adjustment of the bridge is carried out in the manner previously described. After the stack 16 is in the corner transfer module 80 a central position has reached (see FIG. 6), the upper and lower press belts 18th and 22 stopped and the transverse press belt pairs 82 and 84 are activated in opposite directions, so that the stack in a 90 ° rotated direction is transported. Following it goes through the stack 16 the subsequent buffer modules 60, here too the height adjustment of the bridge 28 is carried out in the manner described, i.e. successive stacks of different heights can be used be transported since the respective height information from each preceding one Handling module to a subsequent handling module is handed over.

In dem Abgabemodul 110 wird der Stapel 16 von den Preßbändern 18 und 22 nach außen gefördert, wobei synchron zu den Preßbändern die Greifstangen 42 und 44 ausgefahren werden, so daß diese den Stapel greifen und von dem Preßbandpaar übernehmen. Bei vollständig ausgefahrenen Greifstangen befindet sich der Stapel 16 in der Fig. 10 dargestellten Lage außerhalb des Handhabungssystems. In dieser Stellung kann der Stapel von allen drei Seiten sowie von oben oder von unten übernommen werden, so daß unterschiedlichste Übernahmevorrichtungen verwendet werden können.In the delivery module 110, the stack 16 of the press belts 18 and 22 promoted to the outside, the synchronized with the press belts Gripping rods 42 and 44 are extended so that they stack grab and take over from the pair of press belts. When fully extended Grip bars are the stack 16 shown in FIG. 10 Location outside the handling system. In this position the stack can be from all three sides as well as from above or from below are taken over, so that a wide variety of transfer devices can be used.

Mit dem dargestellten Handhabungssystem lassen sich auch Doppelpakete palettieren, da zunächst ein Teilpaket auf ein Puffermodul 60 gefördert werden kann und nachfolgend das Nachfolgeteilpaket bündig an das vorangehende Teilpaket angefördert werden kann, so daß der hierdurch gebildete, aus zwei Teilstapeln bestehende Stapel nachfolgend gefördert und von einem Palettiergreifer palettiert werden kann. In diesem Fall detektiert der Sensor 52 (Fig. 4) des Puffermoduls die rückwärtige Kante des ersten, eingelaufenen Stapels und aktiviert einen Bremsvorgang der Preßbänder. Das vorangehende Handhabungsmodul detektiert die vordere Kante des auslaufenden Stapels und aktiviert dann ein Anhalten der Preßbänder. Hierdurch werden die beiden Teilstapel bündig aneinander gefördert, so daß der hieraus gebildete Doppelstapel nachfolgend das Handhabungssystem durchlaufen kann. Double packages can also be made with the handling system shown palletizing, because a partial package is first conveyed onto a buffer module 60 can be and the subsequent part package flush to the previous sub-package can be promoted, so that this Formed, consisting of two sub-stacks stack subsequently promoted and can be palletized by a palletizing gripper. Detected in this case the sensor 52 (Fig. 4) of the buffer module the rear edge of the first, run-in stack and activates a braking process of the press belts. The preceding handling module detects the front one Edge of the expiring stack and then activates a stop of the Press belts. As a result, the two partial stacks are flush with one another promoted so that the double stack formed thereafter the Handling system can go through.

Es sei nochmals hervorgehoben, daß sämtliche Handhabungseinheiten bidirektional betrieben werden können und daß mit Ausnahme des Entnahmemoduls 10 und des Abgabemoduls 110 sämtliche Handhabungseinheiten auch um 180° gedreht angekoppelt werden können. Hierzu sind die erforderlichen Einheiten zur Übergabe der Höheninformation, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Stift 50 sowie die zugeordnete Aufnahme jeweils am Einlauf und am Auslauf jedes Moduls spiegelverkehrt angeordnet, so daß bei einer Drehung um 180° eine Kopplung mit jedem vorhergehenden oder nachfolgenden Modul erfolgen kann. It should be emphasized again that all handling units can be operated bidirectionally and that with the exception of the removal module 10 and the delivery module 110 all handling units can also be coupled rotated by 180 °. For this are the required units for transferring the height information, shown in Embodiment of the pin 50 and the associated recording mirror-inverted at the inlet and outlet of each module arranged so that with a rotation of 180 ° a coupling with each previous or subsequent module can take place.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

EntnahmemodulWithdrawal module

1212th

GrundgestellBase frame

1414

TransporttunnelTransport tunnel

1616

Stapelstack

1818th

unteres Preßbandlower press belt

2020th

AuflageplattePlaten

2121

AuflaufschrägeRamp

2222

oberes Preßbandupper press belt

22a, 22b22a, 22b

oberes Preßbandupper press belt

22'a, 22'b22'a, 22'b

oberes Preßbandupper press belt

2323

ÜbergangsbereichTransition area

24, 2624, 26

UmlenkrollenPulleys

2828

Brückebridge

28a, 28b28a, 28b

BrückenteilBridge part

30, 3230, 32

Führungguide

34, 3634, 36

FührungsstangeGuide rod

3838

Antriebdrive

3939

FreilaufkupplungOverrunning clutch

4040

KraftstrangPower train

42, 4442, 44

GreifstangenGripping bars

46, 46'46, 46 '

Wellewave

48, 48'48, 48 '

KlauenkupplungClaw clutch

5050

Stift pen

5252

Sensorsensor

6060

PuffermodulBuffer module

6262

horizontaler Zahnriemenhorizontal timing belt

6464

vertikale Wellevertical wave

66, 6866, 68

Ritzelpinion

70, 7270, 72

StellzylinderActuating cylinder

8080

EckumsetzmodulCorner transfer module

8282

unteres Preßbandlower press belt

8484

oberes Preßbandupper press belt

8686

Sensorsensor

8888

Skalascale

9090

UmreifungsmodulStrapping module

9292

UmreifungskanalStrapping channel

9494

KoppelelementCoupling element

96a, 96b96a, 96b

PreßstempelRam

96'a, 96'b96'a, 96'b

PreßstempelRam

100100

Zwei-Kammer-KreuzlegerTwo-chamber stacker

110110

AbgabemodulDispensing module

Claims (16)

Handhabungseinheit für Produkte, insbesondere für Stapel (16) von Druckerzeugnissen, mit einem Grundgestell (12); zumindest einem unteren, horizontal laufenden Endlosband (18, 82) und zumindest einem oberen, horizontal laufenden Endlosband (22; 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b), die als Preßbänder wirken;. wobei das obere Preßband (22, 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b) unter Beibehaltung seiner horizontalen Ausrichtung über ein Stellglied (28, 70, 72) vertikal verstellbar an dem Grundgestell (12) befestigt ist. Handling unit for products, in particular for stacks (16) of printed products, with a base frame (12); at least one lower, horizontally running endless belt (18, 82) and at least one upper, horizontally running endless belt (22; 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b), which act as press belts ;. wherein the upper press belt (22, 84; 22a, 22b, 22'a, 22'b) is fastened to the base frame (12) in a vertically adjustable manner while maintaining its horizontal alignment via an actuator (28, 70, 72). Handhabungseinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Einrichtung (50) vorgesehen ist, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes an eine nachfolgende Handhabungseinheit übermittelt, vorzugsweise ein mechanischer Anschlag (50), der insbesondere horizontal aus der Handhabungseinheit herausfahrbar ist.Handling unit according to claim 1,
characterized in that
a device (50) is provided which transmits the vertical position of the upper press belt to a subsequent handling unit, preferably a mechanical stop (50) which can be moved out of the handling unit in particular horizontally. Handhabungseinheit nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sensor (52, 86) vorgesehen ist, der die Position des in der Handhabungseinheit befindlichen Produktes erfaßt, wobei bevorzugt eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die vertikale Position des oberen Preßbandes steuert.Handling unit according to claim 1 or 2,
characterized in that
a sensor (52, 86) is provided which detects the position of the product located in the handling unit, preferably a device is provided which controls the vertical position of the upper press belt. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Preßbänder (18, 22) im wesentlichen über die gesamte Länge der Handhabungseinheit (10, 60, 80, 90, 110) erstrecken.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the press belts (18, 22) extend substantially over the entire length of the handling unit (10, 60, 80, 90, 110). Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das obere Preßband (22, 22a, 22b, 22'a, 22'b) an einer Brücke (28, 28a, 28b) befestigt ist, die vertikal bewegbar ist.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the upper press belt (22, 22a, 22b, 22'a, 22'b) is attached to a bridge (28, 28a, 28b) which is vertically movable. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest zwei untere Preßbänder (18, 82) vorgesehen sind, die unter einem vorzugsweise etwa rechten Winkel zueinander angeordnet sind, und daß zumindest zwei obere Preßbänder (22, 84) vorgesehen sind, die unter dem gleichen Winkel zueinander angeordnet sind und/oder daß zumindest ein Preßband (18) seitlich angefast ist, vorzugsweise unter einem Winkel von etwa 5° bis 15°, wobei die Breite der Fase vorzugsweise etwa 20 % der Breite des Preßbandes beträgt und/oder daß zu beiden Seiten des unteren Preßbandes (18, 82) eine Auflage (20) oder Transportbänder vorgesehen sind.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
at least two lower press belts (18, 82) are provided, which are arranged at a preferably approximately right angle to one another, and that at least two upper press belts (22, 84) are provided, which are arranged at the same angle to one another and / or that at least a press belt (18) is chamfered on the side, preferably at an angle of approximately 5 ° to 15 °, the width of the chamfer preferably being approximately 20% of the width of the press belt and / or that on both sides of the lower press belt (18, 82) a support (20) or conveyor belts are provided. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sensor (52) vorgesehen ist, der ein Signal abgibt, wenn das Produkt (16) mit seiner einlaufenden Kante im wesentlichen den Ausgang der Handhabungseinheit erreicht hat und/oder der die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung entlang des Transportweges detektiert.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
a sensor (52) is provided which emits a signal when the product (16) with its incoming edge has essentially reached the exit of the handling unit and / or which detects the deviation of the product from a desired orientation along the transport path. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
einer Sensor (86) zur Positionsbestimmung des Produktes (16) vorgesehen ist, der manuell entlang einer Skala (88) verstellbar ist.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
a sensor (86) for determining the position of the product (16) is provided, which can be adjusted manually along a scale (88). Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
diese eine Greifeinheit (42, 44) aufweist, die auf einer Seite aus dem Grundgestell (12) herausfahrbar ist und die vorzugsweise eine Verlängerung der Preßbänder (18, 22) bildet, wobei die Greifeinheit vorzugsweise untere und obere, vorzugsweise stabartige Greifelemente (42, 44) aufweist, die - in vertikaler Richtung gesehen - jeweils geringfügig, vorzugsweise wenige Millimeter, unterhalb des unteren (18) und oberhalb des oberen Preßbandes (22) angeordnet sind, wobei insbesondere der Antrieb der Greifeinheit eine Freilaufkupplung aufweist, die ein freies Ausfahren, jedoch zumindest über eine Teilstrecke ein synchron mit dem Preßbandantrieb erfolgendes Einfahren der Greifeinheit in das Grundgestell (12), oder die ein freies Einfahren, jedoch zumindest über eine Teilstrecke ein synchron mit dem Preßbandantrieb erfolgendes Ausfahren der Greifeinheit aus dem Grundgestell (12), ermöglicht.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
this has a gripping unit (42, 44) which can be moved out of the base frame (12) on one side and which preferably forms an extension of the press belts (18, 22), the gripping unit preferably having lower and upper, preferably rod-like gripping elements (42, 44), which - viewed in the vertical direction - are each arranged slightly, preferably a few millimeters, below the lower (18) and above the upper press belt (22), in particular the drive of the gripping unit having a one-way clutch that allows free extension, however, at least over a partial distance, the gripping unit can be retracted into the base frame (12) synchronously with the press belt drive, or which allows free retraction, but at least over a partial distance, the retracting of the gripping unit from the base frame (12) synchronously with the press belt drive. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das obere und das untere Preßband geteilt ausgebildet sind, um einen Umreifungskanal (92) zu bilden, wobei die Kopplung der beiden oberen Preßbänder (22a, 22b; 22'a, 22'b) vorzugsweise mechanisch erfolgt, wobei insbesondere benachbart zu dem Umreifungskanal im Bereich der oberen Preßbänder zumindest eine Preßeinrichtung vorgesehen ist, deren Preßstempel (96a, 96b, 96'a, 96'b) um eine Achse verschwenkbar ist/sind, und wobei vorzugsweise zumindest zwei, vorzugsweise vier Preßstempel vorgesehen sind, deren jeweilige oder gemeinsame Schwenkachse horizontal und etwa mittig zu dem Transportweg verläuft.Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the upper and the lower press belt are divided to form a strapping channel (92), the coupling of the two upper press belts (22a, 22b; 22'a, 22'b) preferably taking place mechanically, in particular adjacent to the strapping channel in At least one press device is provided in the area of the upper press belts, the press ram (96a, 96b, 96'a, 96'b) of which can be pivoted about an axis, and preferably at least two, preferably four press rams are provided, the respective or common swivel axis runs horizontally and approximately in the middle of the transport route. Handhabungseinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
diese bidirektional betreibbar ist und hierzu vorzugsweise an ihrer Eingangs- und Ausgangsseite komplementäre Koppelstellen (50) aufweist. Handling unit according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
it can be operated bidirectionally and preferably has complementary coupling points (50) on its input and output sides. Verfahren zum Fördern von Produkten, insbesondere von Stapeln von Druckerzeugnissen, mit mehreren aneinandergereihten Handhabungseinheiten, vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, die zumindest ein vertikal verstellbares, oberes Preßband aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß
in einer Handhabungseinheit eine Information über die Höhe des darin befindlichen Produktes erzeugt wird, und daß diese Information an eine nachfolgende Handhabungseinheit weitergegeben wird, woraufhin die Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit in Abhängigkeit von dieser Information eingestellt wird.Method for conveying products, in particular stacks of printed products, with a plurality of handling units lined up, preferably according to one of the preceding claims, which have at least one vertically adjustable upper press belt,
characterized in that
Information about the height of the product contained therein is generated in a handling unit, and that this information is passed on to a subsequent handling unit, whereupon the height of the upper press belt of the subsequent handling unit is adjusted depending on this information. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Information durch einen mit dem oberen Preßband vertikal verschiebbaren Positionsgeber erzeugt und vorzugsweise auch weitergegeben wird, wobei insbesondere die Höhe des oberen Preßbandes der nachfolgenden Handhabungseinheit durch einen Sensor, vorzugsweise einen Endschalter, der nachfolgenden Handhabungseinheit eingestellt wird, der direkt oder indirekt die Höhe des oberen Preßbandes der vorangehenden Handhabungseinheit erfaßt.Method according to claim 12,
characterized in that
the information is generated and preferably also passed on by a position transmitter which can be displaced vertically with the upper press belt, in particular the height of the upper press belt of the subsequent handling unit being set by a sensor, preferably a limit switch, of the subsequent handling unit, which directly or indirectly determines the height of the upper one Press belt of the preceding handling unit is detected. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
in einer Handhabungseinheit die hintere Kante des Produktes beim Verlassen der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin das obere Preßband dieser Handhabungseinheit angehoben und/oder das obere Preßband einer nachfolgenden Handhabungseinheit angehalten wird und/oder daß in einer Handhabungseinheit die vordere Kante des Produktes nach Durchfahren der Handhabungseinheit detektiert wird, woraufhin das obere Preßband angehalten wird.Method according to at least one of claims 12 or 13,
characterized in that
the rear edge of the product is detected in a handling unit when it leaves the handling unit, whereupon the upper press belt of this handling unit is raised and / or the upper press belt of a subsequent handling unit is stopped and / or that the front edge of the product is detected in a handling unit after passing through the handling unit is, whereupon the upper press belt is stopped. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 12 - 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
zum Entnehmen des Produktes aus einer Handhabungseinheit ein Greifer verwendet wird, wobei mit einem Sensor die Abweichung des Produktes von einer gewünschten Orientierung entlang des Transportweges in dieser Handhabungseinheit gemessen wird, und wobei die Orientierung des Greifers anschließend an eine gemessene Abweichung angepaßt wird, so daß das Produkt störungsfrei gegriffen werden kann.Method according to at least one of claims 12-14,
characterized in that
a gripper is used to remove the product from a handling unit, the deviation of the product from a desired orientation along the transport path in this handling unit being measured with a sensor, and the orientation of the gripper subsequently being adapted to a measured deviation, so that the Product can be gripped without problems. Handhabungssystem mit zumindest zwei aneinander gekoppelten Handhabungseinheiten nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 1 - 12.Handling system with at least two coupled to each other Handling units according to at least one of the above Claims 1-12.

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