EP0951608A2 - Schiebetüranlage - Google Patents

Schiebetüranlage

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Publication number
EP0951608A2
EP0951608A2 EP97954713A EP97954713A EP0951608A2 EP 0951608 A2 EP0951608 A2 EP 0951608A2 EP 97954713 A EP97954713 A EP 97954713A EP 97954713 A EP97954713 A EP 97954713A EP 0951608 A2 EP0951608 A2 EP 0951608A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
horizontal
sliding door
profile
door system
Prior art date
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Application number
EP97954713A
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English (en)
French (fr)
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EP0951608B1 (de
Inventor
Stefan Fischbach
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP0951608A2 publication Critical patent/EP0951608A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0951608B1 publication Critical patent/EP0951608B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/063Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
    • E05D15/0634Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis with height adjustment
    • E05D15/0639Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis with height adjustment by vertical bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/0652Tracks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
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    • E05D15/0626Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/0656Bottom guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/10Covers; Housings
    • E05Y2201/11Covers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
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    • E05Y2800/205Combinations of elements forming a unit
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the invention relates to a sliding door system with at least one motor-driven sliding door leaf, preferably automatic sliding door, with a drive, as well as drive and control devices, namely drive motor, control and preferably also a rotating drive belt guided over deflection pulleys, drivers for connecting drive belts and wings, locking and Motion detector.
  • Known door drives such as. B. an automatic sliding door drive described in DE-OS 36 02 567, are composed of several components, such as an electric motor, electronic control unit, carrier with drive, locking device, etc.
  • the individual components are arranged side by side on a stationary horizontal support. The arrangement is essentially in a common vertical plane in the area of the carrier. This results in a relatively large overall height.
  • the assembly effort is usually relatively high, since the individual components are each individually arranged on the carrier. They are usually attached to the carrier separately via their own fastening devices.
  • DE-OS 38 23 188 describes a sliding door system with an electric drive motor which is attached to the housing of the running rail.
  • a dovetail profile is formed on the upper side of the running rail housing, into which the drive and control devices can be inserted and fixed by means of a clamp fastening.
  • the drive motor is arranged vertically above the running rail, which only offers limited installation options in practice.
  • the drive motor is mounted in a similar manner via an adapter profile for optional attachment vertically above the running rail or horizontally to the side thereof.
  • the adapter profile can be fixed in the dovetail arranged on the top of the running rail housing with clamping screws.
  • the object of the invention is to develop a sliding door system with a lower overall height.
  • the use of the profile housing which can be formed in one piece or in several parts from profile parts, makes it possible to build the drive stably and at the same time compactly with a low overall height.
  • the profile housing can be L-shaped in cross section.
  • the track of the sliding mechanism can be arranged on the vertical profile leg, preferably on the inside of the profile leg.
  • the drive units such as the drive motor, electronic control, etc., can be mounted on the horizontal profile leg, preferably on the inside thereof.
  • a receiving groove can be provided on the profile leg for fastening.
  • a cover hood with an L-shaped cross section can be hung, which covers the drive.
  • the carriages can carry rollers on one side, which are guided in the track, and on the other side a suspension and / or adjustment device on which the sliding sash is suspended. Due to the laterally offset arrangement of the flight ice next to the carriage, the upper edge of the Flying ice can be arranged above the lower edge of the carriage or at a height or above the track if the suspension and / or adjustment device is set accordingly, so that a particularly low construction can be realized. To prevent the carriage from tipping over, supporting rollers, e.g. with a vertical axis of rotation, can be used , provided to be supported on vertical profile legs or profile strips of the profile housing.
  • the carriage can have a base body which is L-shaped in cross section, wherein the rollers can be arranged on the vertical leg and the support rollers can be arranged on the horizontal leg of the base body.
  • the suspension and / or adjusting device can between be arranged the legs of the base body
  • Figure 1 is a sectional view of an automatic sliding door system in the area of the drive and unmounted U-shaped cover (blank);
  • Figure 2 is a sectional view of another embodiment of an automatic sliding door system without showing the roller carriage;
  • Figure 3 is a schematic sectional view of a roller carriage of a modified drive module
  • Figure 4 a) is a schematic sectional view of another modified drive module; b) a schematic sectional view of a further modified drive module with an L-shaped roller carriage;
  • Figure 5 is a sectional view of another embodiment of a sliding door system in the area of the drive
  • Figure 6 is a schematic sectional view of another drive module with roller carriage
  • Figure 7 a a side view of the roller carriage with suspension and adjustment device; b) top view in FIG. 7a); c) a side view of a roller carriage with a modified suspension and adjustment device; d) top view in FIG. 7c);
  • Figure 8 is a front view of a mullion-transom construction with a cantilever sliding door system
  • Figure 10 is a section along line X - X in Figure 8 showing the support of the bolt by the fixed field wing;
  • FIG. 11 shows a further embodiment of the fixed field wing according to FIG. 10;
  • Figure 12 is a sectional view of a telescopic sliding door with two drive modules arranged side by side.
  • Figure 13 is a sectional view of a modified embodiment of Figure 2, cut in the area of the control device of the drive.
  • Figure 14 is a sectional view corresponding to Figure 13, cut in the area of the battery pack and the cable holder / cable duct;
  • FIG. 15 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 13, cut in the region of the deflection roller
  • Figure 16 is a sectional view corresponding to Figure 13, cut in the area of the control sensor
  • Figure 18 is an illustration of the transformer of the embodiment in Figure 13 in three views; (a): view from below, (b): front view: (c): sectional view along line XVIII in FIG. 18a;
  • Figure 19 is an illustration of the drive unit of the embodiment in Figure 13 with motor and drive pulley in three views; (a): view from below, (b): front view: (c): sectional view along line IXX in FIG. 19a;
  • Figure 20 is an illustration of the locking device, radar, driver and roller carriage of the embodiment in Figure 13 in a view from below;
  • Figure 21 is a schematic overall view of the embodiment in Figure 13 in plan view
  • Figure 22 a a sectional view of a modified carrier module with a drive module without showing the roller carriage; b) a detailed view in FIG. 22a);
  • Figure 23 is a sectional view of a drive module with cover panel in manual sliding doors without showing the roller carriage.
  • the sliding sash 10 is slidably mounted on a drive 1.
  • the drive 1 is designed as a drive module.
  • the drive motor and the control device is arranged in a motor and control module 2.
  • a carrier module 3 and a display and / or communication module 4 are also provided.
  • all modules each have a profile housing.
  • the modules extend in the longitudinal direction of the slide mechanism, preferably over the entire door width. They are arranged one behind the other in a common horizontal plane in the direction of view perpendicular to the door plane. They lie against each other with their front sides facing each other. They each have the same height H, z. B. 60 mm or 70 mm. They are each arranged with the top and bottom sides aligned so that they form a composite cuboid body Form height H.
  • the drive module 1 can also be assembled from two parts in its axial extent.
  • the fastening of the modules 1, 2, 3, 4 to one another is carried out by hanging.
  • undercut longitudinal grooves 61 and complementary, z. B. provided in cross section hook-shaped projecting longitudinal edges 62 which interlock.
  • screw connections can be provided in the mutually facing front sides.
  • an L-shaped carrier module 3 is fastened to the post or the transom 81 of an on-site post and transom construction 8 ( see also Fig. 8).
  • the carrier module 3 extends over the entire height of the bolt 81 and lies with the short leg 3a on the horizontal upper edge of the bolt 81.
  • the lower edge of the latch 81 and the carrier module 3 are at the same height.
  • the mounting module 3 is screwed to the bolt 81 and a reinforcement profile 81 b received in the interior of the bolt 81 by fastening screws 1 e.
  • posts 82 In order to adapt the carrier module 3 to posts 82 (FIG.
  • the short leg 3a has a predetermined breaking point 32 at its base.
  • the corresponding leg area can be released by simple sawing.
  • the carrier module 3 has a suspension device 33 and a clamping device 34.
  • the new fastening technology makes it possible to mount the drive module 1 and all other modules by simply hanging and tensioning them on the facing front sides.
  • the posts 86 can also be designed continuously as load-bearing posts.
  • the suspension device 33 which connects the carrier module 3 to the drive module 1, consists of a near the upper edge of the vertical leg 3b horizontally running first dovetail half-profile 33a. This engages in a dovetail counter profile 13 which is formed in the profile rail 63 of the drive module 1 at the same height. After hanging, the upper and lower edges of the carrier module 3 and the drive module 1 are each at the same height.
  • the clamping device 34 is used for the mutual fixing of the modules 1 and 3 hooked on the hanging device 33. It consists of several profile pieces 35 which are arranged in a horizontally running recess 34a open towards the carriage 1 near the lower edge of the vertical leg 3b . Each clamping piece 35 lies with a flat base surface 35a in the recess, with a freedom of movement remaining in the vertical direction.
  • the front of the clamping piece 35 is formed by a second dovetail half profile 35b, the profile of which is complementary to the first dovetail half profile 33a.
  • the opposite side of the clamping piece 35 ends with a wedge surface 35c.
  • the second dovetail half-profile 35b engages in a second dovetail counter-profile 14, which is formed in the profile rail 63 of the drive module 1 at the same height.
  • the clamping piece 35 is raised in the recess in the vertical direction and then lowered again.
  • recesses 3c are provided on the undersides of the vertical leg 3b.
  • the clamping piece 35 is fixed by a clamping screw 35d which, with its free end, is attached to a counter surface, e.g. supports a horizontal bar 35e of the carrier module 3 and thus prevents the dovetail connection from being released.
  • FIG. 22a A modified exemplary embodiment of the carrier module 3 is shown in FIG. 22a.
  • the support module 3 has a horizontally running dovetail groove 301 near its upper end, into which a plurality of short angle pieces 300 with a dovetail profile 302 matching the groove 301 are inserted.
  • Each elbow 300 carries a horizontal leg 303, which rests on the latch 81 in a manner analogous to the horizontal leg 3a in FIG. 2 and enables the carrier module 3 to be easily installed. Because the horizontal Leg 303 is not arranged centrally on the angle piece 300, the construction allows simple adaptation to different bar heights by inserting the angle piece 300 into the dovetail groove 301 rotated by 180 degrees. The horizontal leg 303 is then in the position shown in dashed lines.
  • angle pieces 300 Further adaptation options to different bolt constructions are possible through the use of differently shaped angle pieces 300, whereby the same carrier module 3 can nevertheless be used. Alternatively, a carrier module 3 with several dovetail profiles in different vertical positions is also possible, the angle piece 300 being used at the appropriate height.
  • a longitudinal groove 310 with a semicircular cross section. If necessary, this serves as a cable guide, especially when laying cables from one side of the door to the other.
  • the carrier module 3 shown in FIG. 22a has a horizontally extending, continuous V-groove 320 on the side of the vertical leg 3b facing the drive module 1. This prevents the drill from running when drilling fastening holes.
  • fastening holes in the form of elongated holes in vertical and / or horizontal alignment in a grid arrangement for the fastening screws 1 e, not shown may already be present. These allow height and transverse adjustment of the carrier module 3 on the latch 81.
  • the support or the support module 3 When mounting on an uneven surface, the support or the support module 3 must be underlaid at appropriate locations. Otherwise, the carrier or the carrier module 3 could warp during assembly, which would unnecessarily complicate the subsequent mounting of the drive module 1.
  • a corresponding assembly set with washers of different thicknesses can advantageously be added to the door drive.
  • a spirit level can be incorporated into the carrier or the carrier module 3 analogously to a spirit level. This makes it possible to precisely align the carrier or the carrier module 3 for assembly without using any additional aids.
  • An L-shaped diaphragm 360 is clipped onto the underside of the vertical leg 3a, the horizontal leg 361 of which covers the entire underside of the carrier module 3 and the vertical leg 362 of which engages around the left-hand vertical leg 63a of the drive module 1.
  • the two lugs 363, which are used for clipping into the recess 3c, can be seen in FIG. 22b.
  • the panel 360 has several predetermined breaking points.
  • the cover 360 has on its underside a receiving groove 65 for a sealing brush 66, which seals the carrier module 3 to the wing 10, not shown.
  • Figure 22b shows the detail XXII in Figure 22a in an enlarged view.
  • the carrier module side has a dovetail groove 330 in the clamping device 34, in which the clamping piece 35 engages with a dovetail profile 35b.
  • This has the advantage that the clamping pieces 35 can be arranged in a corresponding position in the carrier module 3 even before assembly without the risk of falling out. This has no influence on the functioning of the fastening technology already described.
  • the motor and control module 2 in FIG. 1 is also attached to the drive module 1 by simply hooking it in and bracing it on the mutually facing front sides.
  • the drive module 1 has an undercut longitudinal groove 61 on its upper horizontal edges, into which the motor and control module 2 is suspended with a complementary longitudinal edge 62 projecting in a hook-shaped cross section.
  • the clamping takes place via a clamping device 34, which is identical to the device present in the carrier module 3, but is arranged inclined at approximately 30 ° to the horizontal.
  • a horizontally running groove 15 in the middle of the vertical leg 63b serves to receive the wedge surface 35c present on the clamping piece 34.
  • the clamping piece 35 with the dovetail half-profile 35b engages in a dovetail counter-profile 27c, which is also inclined to the horizontal, on the vertical leg 27a of the motor and control module 2.
  • the clamping device 34 is clamped in this position by a clamping screw 35d and the two modules 1, 2 fixed to each other.
  • the drive can be attached to the vertical wall of the housing, e.g. B. by screw connection as shown in Figure 1 in the region of the vertical housing leg of the drive module 1.
  • the carrier module 3 can be connected upstream of the drive module 1 and attached to the vertical housing leg of the carrier module 3.
  • it can also be fastened to the upper horizontal ceiling or to the lintel, preferably by means of a screw connection in the region of the horizontal top wall of the running rail module 1 or the support module 3.
  • mounting brackets For attachment to the wall or ceiling or lintel, separate mounting brackets can also be provided, which are attached to module 1 or 3 on the one hand and to the wall or ceiling on the other. Such fasteners can also be inserted into the housing of the modules 1 or 3 or with which in the Module housing recorded reinforcement profile or flat material can be connected.
  • FIG. 8 shows a mullion-transom construction 8.
  • the vertical mullions 84 are connected to the ceiling and connected to one another via a horizontal transom 81.
  • the carrier module 3 and / or the drive module 1 are fastened to this latch 81.
  • the two door leaves 10 are shown in the closed position.
  • four variants for supporting the latch 81 or the carrier module 3 are provided, which are described in the following:
  • Variant 2 provides for the bolt 81 to be attached to the floor ceiling 83 by means of posts 82.
  • the bolt 81 is suspended from the floor ceiling 83 with steel cables or rods 85a, 85b. These elements can be cut to length and height-adjustable.
  • the ropes or rods 85a, 85b can both be arranged in a freely visible manner 85b and also run invisibly 85a within the posts 82.
  • the fourth variant provides for the fixed field wing itself to be designed as a supporting element and is described in FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 10 shows a variant in which the fixed field wing 12, which can be designed as an all-glass, insulating glass or also thermal insulation wing, serves to support the carrier module 3 and the latch 81.
  • the fixed field wing 12 has a wedge device 12a on its upper horizontal edge and is initially positioned under the latch 81, a gap initially remaining between the clamping device 12a and the latch 81.
  • the clamping device 12a consists of several, received in an anchor 12g in the upper edge of the wing Hexagon bolts 12b.
  • the hexagon screws 12b each carry a pin 12c, which is used to receive a terminal strip 12d running parallel to the upper edge of the wing.
  • the hexagon screws 12b are then loosened one after the other from their anchoring 12g until the terminal strip 12d resting on the support module 3 or the latch 81 and the fixed field wing 12 is thereby clamped with the latch 81.
  • cover panels 12e are fastened to the terminal strip 12d by means of latching elements 12f in order to optically cover the gap between the upper edge of the wing and the terminal strip 12d.
  • FIG. 11 shows a modified exemplary embodiment, in which the fixed field wing 12 is merely braced against the carrier module 3 without resting on the latch 81.
  • a support is also possible, in which the fixed field wing 12 is only braced against the bolt, without resting on the carrier module.
  • FIG. 9a shows a direct screw connection 1 e of the drive module 1 to the latch 81, as is also indicated in FIG. 1.
  • a darkened reinforcement profile 81 b is accommodated in the latch 81.
  • a rail 1f is arranged over the entire length of the drive module 1, which lies on the bolt 81 during assembly and is screwed to it.
  • the embodiment in FIG. 9c corresponds to that in FIG. 2, in which an L-shaped carrier profile 3 is screwed to the bolt 81 and the drive module 1 is suspended in the carrier module 3 via the hanging device 33 with dovetail profile 13 and is clamped with the clamping device 34.
  • the drive module 1 takes over a stiffening or support function instead of the support profile 3.
  • the drive module 1 is designed with two hollow chambers for the introduction of flat material 81 c shown in dark in an L shape. It is preferably steel rails, which the rigidity of the drive module 1 in the Increase the number of applications required for self-supporting assembly.
  • the hollow chambers with the flat material 81 c are located in the two vertical legs and the middle part of the U-shaped drive module.
  • U-shaped reinforcement materials can also be introduced. These can either consist of one part or be composed of two or more parts. The advantage of this embodiment is that no additional profile has to be used to achieve a higher load capacity.
  • the drive module 1 has a sliding guide which, in the exemplary embodiment shown, contains rollers 1a with a vertical axis of rotation.
  • the rollers 1 a run on stationary treads 1 b, which are opposite to each other in a common horizontal plane. They are formed on the opposite legs of the profile housing 1 c of the drive module.
  • the treads 1 b are convexly curved, but can also be concave or in the form of oblique flat surfaces.
  • rollers are arranged one behind the other in the direction of travel, which roll on opposite running surfaces, i. that is, one roller rolls on one, the other rollers on the other tread.
  • the rollers 1 a have a vertical pressure rotary bearing 1 d.
  • the axes accommodated in these bearings carry the sliding sash 10.
  • a suspension device with height adjustment is provided, which can be constructed in a conventional manner with a screw and nut.
  • rollers with a horizontal axis can also be used, for. B. conventionally constructed roller carriage.
  • the construction of such roller carriages is e.g. B. described in DE-OS 36 02 440.
  • Roller carriages can also be used here, which - as shown in FIG.
  • the bearing axes of the rollers in undercut longitudinal grooves 22a, 23a are received clamped on the outer sides of the U-legs.
  • Cross bolts 24 are provided for suspending the wings 10 and are arranged in opposite bearings in the U-legs.
  • the bearings have an eccentric device so that a height adjustment of the wing 10 suspended on the cross pin can be carried out by rotating the cross pin.
  • rollers with vertical or horizontal axes rollers with axes of rotation arranged at an angle to the horizontal can also be used, preferably with rollers which are offset crosswise to one another and arranged one behind the other in the direction of travel. Due to the different arrangement of the rollers, designs of drive modules 1 with different cross-sectional dimensions are possible.
  • drives with running balls can also be set up.
  • the balls 36 run in a groove 37 in the drive housing 1 c and support a bearing plate 38 with corresponding grooves 39.
  • the bearing plate 38 can form the body of a carriage which has 3 balls on each of the two running sides.
  • the sliding sash engages in the drive housing so that the upper edge of the sliding sash is hidden.
  • FIG. 4b shows a further exemplary embodiment of a drive 1 with a vertically and horizontally arranged roller 69v or 69h.
  • the drive 1 with its essentially L-shaped housing 63 is fastened to a post 84 via an intermediate support element 3.
  • the housing 63 has a vertical leg 63a abutting the carrier element 3, an elongated horizontal leg 63d lying at the top, and a short leg approximately in the second vertical leg 63b arranged in the middle of the horizontal leg 63d.
  • a horizontal web 64a with a running surface is attached in the lower third, on which the vertical running roller 69v, i.e. with a horizontal axis of rotation 68.
  • the axis 68 of this roller 69v is mounted in the vertical leg 6v of an L-shaped roller carriage 6.
  • the axis 68 of this roller 69h is mounted in the horizontal leg 6h of the roller carriage 6.
  • the roller 69h is guided with play between the two vertical legs 63a and 63b of the profile housing 63 immediately below the overhead leg 63d.
  • each of the two vertical limbs 63a and 63b has a running surface, the running roller 69h being supported only on one of the two running surfaces.
  • This second roller 69h acts as a support roller and prevents the roller carriage 6 with the wing 10 attached to it from tipping over.
  • the wing is connected to the horizontal leg 6h of the roller carriage via a conventionally designed suspension and adjustment device 7 6.
  • the wing 10 can also be attached to the vertical leg 6v of the roller carriage 6 via a suspension and adjustment device 6.
  • the wing 10 is arranged in alignment under the horizontal leg 6h of the roller carriage 6 and, depending on the setting and design of the suspension, can - And adjusting device 7 engage with its upper edge more or less far between the two L-legs 6h and 6v of the roller carriage 6.
  • the front of the profile housing 63 is through a L-shaped cover 5 is closed, which is attached to an upper longitudinal edge 62 on the upper horizontal front edge of the profile housing 63.
  • the lower horizontal leg of the cover 5 extends directly to the sliding wing 10 and lies at the same height as the support element 3 and the left vertical leg 63a of the profile housing 63.
  • the sliding wing 10 also engages in the drive housing here 63 so that the upper edge of the sliding sash is hidden. Due to the special design of the roller carriage 6 and the arrangement of the rollers 69v, 69h, there is, however, an additional scope for the height adjustment of the wing 10.
  • FIG. 1 Another embodiment of a drive with horizontal axes is shown in FIG.
  • the structure of the drive module 1 corresponds to that in FIG. 2 and consists of a U-profile 63 of almost square cross section.
  • a horizontal central web 64a and 64b is formed on each of the two vertical legs 63a and 63b, which separates the profile into an upper region 6a and a lower region 7a. In the middle there remains an opening for the implementation of the suspension and adjustment device 7 for the sliding leaf 10, not shown.
  • the central webs 64a, 64b are designed as running surfaces 1b, 1b 'for the roller carriage 6, one central web 64b having a running surface 1b' with a curved cross section and the other central web 64a having a running surface 1b with a flattened cross section.
  • the webs 64a, 64b have mutually facing receiving grooves 65 with sealing brushes 66 arranged throughout.
  • the upper area 6a of the profile rail 63 with the roller carriage 6 contained therein is hermetically sealed and the ingress of
  • the roller carriage 6 shown in FIGS. 6 and 7 consists of an elongated base body 67 in which two continuous horizontal axes 68 arranged one behind the other are mounted. Each of the axes 68 carries two external, differently shaped rollers 69.
  • the roller carriage 6 is with its rollers 69 in the upper region 6a of the profile rail 63 on the central webs 64a, 64b.
  • the rollers 69a arranged on the left side relative to the running axis have a flattened running surface 1b and the rollers 69b arranged on the right side have a spherical running surface 1b ' .
  • the tread 1 b is flattened to form a horizontal flat tread.
  • the roller-side tread of the roller 69a is formed on the flattened tread 1b in the axial direction as a floating bearing.
  • the flattening of the tread 1 b in connection with the roll shape thus serves to compensate for tolerances.
  • a curved support profile 63c which is complementary to the profile of the roller 69b, is arranged on the upper side of the chamber 6a, opposite the also curved running surface 1b 'of the central web 64b.
  • the support profile 63c engages in the profile of the roller 69b, but does not touch the roller 69b.
  • the roller carriage base body 67 is also only a short distance from the profile 63, but without touching it. In this way, a "lifting" of the roller carriage 6 or even jumping out of the guide is prevented.
  • the rollers 69a with flattened tread 1b each have a circumferential recess within the tread 1b. This serves to accommodate a rubber band 2d, which causes the sliding sashes to open in emergency operation.
  • the elastic band 2d is connected at one end to the sliding sash 10 and is supported in a stationary manner at the other end, but can also be moved with the sash biased. It serves as an auxiliary drive for emergency opening of the sliding leaf 10 in the event of the motor 2a failing. In modified versions, the elastic band 2d can also be used for emergency closing.
  • the embodiment of the drive module 1 shown in FIGS. 13 and 14 has two additional receiving grooves 600 on the undersides of the central webs 64a and 64b. These serve to attach buffers 610 to the ends of the module 1, onto which the roller carriages 6 run in their respective end positions.
  • the buffer 610 itself is shown in FIG. 19.
  • the drive module 1 has a cutout 630 in the central region of the longitudinal extension with shortened central webs 64a, 64b, which allows the roller carriages 6 to be inserted or exchanged in the drive module 1.
  • This recess 630 can either also be secured by buffers 610 or closed with a cover.
  • the driver 25 engages with its upward bent end surface 25a in a recess 67a on the underside of the roller carriage 6. In this position, it is fixed with two fastening screws 26, which are passed through from the top of the roller carriage.
  • the bracket end 25 is approximately at the level of the two central webs 64a, 64b.
  • the suspension and adjustment device 7 shown in the side view in FIG. 7a engages vertically with a hexagon screw 71 in a threaded hole 72 in a cross bolt 72a mounted in the roller carriage base body 67.
  • the intervention takes place from the front seen between the rollers 69 (Fig. 6) and seen from the side between the axes 68 (Fig. 7).
  • a bracket 74 connected to the sliding sash 10 is mounted and secured with a lock nut 73.
  • the bracket 74 is screwed to a base plate 75 at the two ends bent downward. This base plate 75 is axially displaceably mounted in an undercut recess in the upper edge of the wing and is by the vertical wing edge inserted.
  • the bracket 74 shown again in top view in FIG. 7b has in the middle a receiving slot 74a running perpendicular to the wing plane for hanging the screw head 10, the screw head 71a abutting the underside of the bracket 74 and a lock nut 73 on the upper side of the bracket 74 for fixing of the bracket on the screw head 71 a is tightened. After loosening the lock nut 73, it is possible to remove the bracket 74 together with the sliding sash 10 from the suspension 7 by lateral displacement. This allows the adjustment to be made without hindrance by the wing 10 and simplifies assembly.
  • the base plate 75 is first inserted into the sliding wing 10 and fixed at the desired position with clamping screws, not shown.
  • the bracket 74 is then fixed to the base plate 75 via a screw connection 76. Only after the hexagon screw 71 has been set to the desired height is the wing 10 suspended via the bracket 74 via the slot 74a in the device 7 and secured with the lock nut 73. This allows simple and safe adjustment. Maintenance and repair work is also greatly simplified and accelerated by the ability to unhinge the wing 10.
  • FIGS. 7c and 7d An alternative suspension and adjustment device 7, which has additional scope for the height adjustment of the wing 10, is shown in FIGS. 7c and 7d.
  • the bracket 74 has a receiving bore 74b instead of a receiving slot 74a, via which it is suspended on the head 71a of the hexagon screw 71.
  • the bracket 74 can, if it is installed, no longer be suspended from the screw 71.
  • the bracket 74 can be attached to its ends connected to the wing 10.
  • lateral receiving slots 74c are formed on these two ends of the bracket 74 for introducing the screws 76 which engage in the upper edge of the wing (only the one on the right is shown in FIG. 7d), which are shaped analogously to the original receiving slot 74a.
  • the two receiving slots 74c also allow transverse positioning or unhooking of the wing 10.
  • the height adjustment is carried out analogously to FIGS. 7a and 7b. Because a lock nut 73 for securing the bracket 74 on the hexagon screw 71 can be dispensed with, however, there is advantageously an additional latitude.
  • the motor and control module 2 has a motor 2a and a control unit (not shown).
  • the motor 2a is designed as a relatively narrow, essentially rod-shaped motor.
  • the output pinion 2c is coupled in motion to the wing 10.
  • a transmission device is provided between the output pinion 2c and the wing 10.
  • a conventionally constructed drive belt device can be provided with rotating drive belts guided over deflection rollers 2b, one deflection roller 2b being driven by the motor 2a and one strand of the drive belt being connected to the wing 10 via a driver.
  • the motor output shaft of the motor can also reach through the profile housing walls which separate the motor and control module from the drive module 1.
  • the transmission device e.g. B. the drive belt device can be arranged in the drive module 1. It itself can in turn be designed as a module which can be plugged into the drive module 1.
  • a rubber cord 2d is also accommodated in the motor and control module, which is attached at one end to the wing 10 and at the other end to the profile housing of the module 2.
  • the elastic is stretched when the wing closes. In the event of a power failure, the elastic band automatically opens the door.
  • the elastic band 2d can also be arranged in the drive module 1, preferably supported in a corresponding manner.
  • FIGS. 2 and 6 provide that the elastic band 2d is guided in a space-saving manner in a recess within the running surface of the rollers 69a.
  • a hollow profile chamber is provided in which the electrical cables 2e are guided.
  • the motor and control module 2 has a profile housing 27 which, in the case shown, has the same dimensions and can be connected to the drive module 1.
  • a toothed belt 28b is guided over two deflection rollers 28, which are each mounted in a rotary bearing 28c on vertically aligned axes of rotation 28a.
  • One of the two deflection rollers 28 is driven by a rod-shaped motor 2a.
  • Both the deflection rollers 28 and the drive motor 2a can be pushed into the housing 27 and can be fixed at the desired position with clamping screws.
  • the profile housing 27 has on its upper horizontal leg 27b a sliding guide 27c running in the longitudinal direction of the profile. The advantage of this is that the position of the deflection rollers 28 on site can be optimally matched to the opening width of the door.
  • the driver bracket 25 fixed to the roller carriage 6 engages in the motor and control module 2.
  • both the vertical leg 63b of the drive module 1 and the vertical leg 27a of the motor and control module 2 are shortened.
  • the essentially horizontally extending driver bracket 25 is fastened in a conventional manner to the toothed belt 28b via clamping connections 29.
  • the driver 25 of the first sliding sash 10 reaches under the toothed belt 28b and the deflection rollers 28 and is connected on the opposite side with its vertically bent end 25b to the one strand of the toothed belt 28b.
  • a second, oppositely moving wing 10 is connected in the same way to the other run of the toothed belt 28b, but without reaching under the deflection roller 28.
  • the profile housing 27 is provided with a cover 5, which will be described in the following section.
  • the mounting options on the drive module 1 have already been shown at the beginning.
  • the carrier module 3 has a profile housing in the same way as the modules 1 and 2 described above. Two hollow profile chambers are formed in it. Flat material can be accommodated in both chambers for supporting function. The dimensioning of the flat material depends on the stability requirements. A display and / or communication device can also be introduced in one of the chambers instead of the flat material.
  • the chamber is also particularly suitable for receiving sensors to control the drive.
  • the carrier module 3 can also be arranged adjacent to the drive module 1.
  • the module 1 can also be screw-fastened to a stationary carrier or to the wall, as indicated in the figure. The support and fastening can be carried out in accordance with FIGS. 6 to 11.
  • a separate display and communication module 4 can be arranged on the outer front of the entire unit.
  • the entire unit can be covered by a cover 5 with a U-shaped cross section (FIG. 1).
  • a cover 5 with a U-shaped cross section (FIG. 1).
  • predetermined breaking points 5a or markings are provided so that the dimensions of the hood 5 can be easily adapted to the overall arrangement.
  • FIG. 2 An alternative embodiment of the cover 5 is shown in Figure 2.
  • the cover 5 has a vertical leg 5b and a horizontal leg 5c and is attached to the front of the motor and control module 2.
  • the module 2 has a horizontally running groove 51 near its upper edge, which receives plastic sleeve-shaped elements 52 at regular intervals.
  • a horizontal web 53 with a crowned free end 54 is attached near its upper edge. This crowned end 54 is clipped into the groove 51 under pressure and fixed by the tension of the plastic elements 52.
  • a mounting option 65 for sealing brushes 66 can be provided as shown.
  • drives for different door types can be created in a corresponding manner, e.g. B. for single-leaf and double-leaf sliding doors.
  • Telescopic sliding door drives can also be created, e.g. B. by using two drive modules 1 in parallel next to each other ( Figure 12). Sliding doors in escape and rescue routes can also be set up with the modules. So-called break-out sliding sashes can also be used here, using an appropriately modified drive module or a separate break-out module.
  • folding door drives can be set up using a special or supplemented drive module.
  • a U-profile housing 41 is provided, which is arranged open at the bottom.
  • the drive module 1, the motor and control module 2 and the carrier module 3 are arranged in the U housing.
  • these modules 1, 2, 3, which are complementarily adapted to the interior dimensions of the U housing 41 conventional units of a sliding door drive can also be attached and arranged therein.
  • the U housing provides more mounting surfaces and a hidden receiving chamber, so that a separate cover panel can be omitted, especially if the sliding sash 10, as in FIG 4, engages with an upper horizontal edge in the interior of the U housing 41.
  • the entire drive unit can be integrated in a conventional transom of the mullion-transom facade, e.g. B. inserted there.
  • the entire drive unit can be attached to the post or to the transom, such as. B. is shown in Figures 1 and 2.
  • the drive unit can also replace the conventional bolt, whereby the connection of the facade cladding or - Glazing can take place via conventional connection elements which are attached to the drive unit replacing the bolt.
  • the exemplary embodiment shown in FIGS. 13 and 14 is a modification of the exemplary embodiment in FIG. 2.
  • the motor and control devices e.g. Drive motor 2a, control 2f, as well as other elements shown in the following figures, such as. B. the radar, the pulley, a socket, the transformer and the lock in a arranged on the front of the box-shaped drive housing 63 receiving groove 350 via clamps 351 with clamping screws 352 attached.
  • the additional suspension device 33 on the upper edge of the drive housing, as in the exemplary embodiment in FIG. 2, is dispensed with.
  • the receiving groove 350 is essentially T-shaped or C-shaped. It lies horizontally in the central area of the front of the drive housing 63 on its vertical leg 63b.
  • the drive units and all other components can be inserted one behind the other in the receiving groove 350 and are each individually fastened via a clamp fastening 352.
  • several horizontally extending grooves can be arranged in the front.
  • the receiving groove 350 can have a plurality of cutouts in the central region of the drive housing 63, which allow clamping blocks 351 to be introduced at these points. This is particularly advantageous if additional components are to be added or replaced later.
  • the clamping stones 351 can be designed such that they are inserted into the receiving groove 350 at any point and only engage behind the ends of the groove 350 by turning through 90 degrees.
  • the clamping stones 351 are dispensed with.
  • all components except the drive units can be fastened in a receiving groove by simply hooking them in and then securing them, for example with a screw, which can be of the same or similar design as "the receiving groove 350.
  • the version becomes particularly easy to install when a lockable bayonet lock is used to secure the hooked components.
  • the drive and control devices which are clamped in the receiving groove 352 are covered by a U-shaped cover 5, which forms a substantially cuboid receiving space 55 for the drive units.
  • the toothed belt 28b is guided in the receiving space 55 in a lower horizontal plane with the deflection roller 28 (FIG. 15) and drive wheel 2c (FIG. 19).
  • the motor 2a, the control unit 2f, a battery pack 2g, a cable duct / cable holder 2h, a transformer pack 220 (consisting of two transformers 240 connected in series or in parallel) and the lock 9 are arranged in the receiving space 55.
  • control unit 2f In the sectional view of FIG. 13, only the control unit 2f can be seen of all the drive and control devices attached in the front receiving groove 350. It has an elongated box-like shape and is located directly above the drive belt level.
  • the control unit 2f consists of an upper housing part 270, which receives the control boards (not shown) and is clamped in the front groove 350, and an L-shaped cover 271 which is attached to the upper part 270 from below.
  • the control panels are inserted from the side into two corresponding horizontally extending insertion grooves 272 within the upper part 270. This allows simple retrofitting of additional boards at a later date. With the cover 271 removed, all electronic components are directly accessible. The side surfaces of the control unit 2f remain uncovered.
  • a heat sink 273 with a plurality of cooling fins is integrated in the housing upper part 270, in order to be able to dissipate the heat caused by the control cleats more quickly.
  • the drive belt 28b is shown, as well as the driver bracket 25 connected to the first door leaf 10 right leg 63b of the drive profile 63 ends at the level of the central web 64b, the driver bracket 25 can be guided horizontally from the upper edge of the wing to the drive belt 28b.
  • the upper edge of the wing lies in the drive belt level.
  • the driver bracket 25 runs just above the lower leg of the cover 5. It is screwed on the wing side onto the base plate 75 (FIG. 7) pushed into the upper edge of the wing, on which the suspension and adjustment device 7 is fastened.
  • the drive bracket 25 On the drive belt side, the drive bracket 25 has an upwardly bent end 25b which is screwed to a counterpart 28c, the drive belt 28b divided at this point being clamped between the bracket end 25b and the counterpart 25c.
  • the drive belt 28b is divided into two at the attachment point of the driver bracket. This allows a reduction in the overall height, since the screwing of the temple end 25b and the counterpart 25c is no longer carried out above the drive belt, but lies directly in the drive belt plane.
  • FIG. 14 shows the driver bracket 25 of the second wing 10 and the deflection roller 28 behind it.
  • the driver bracket 25 is guided horizontally from the upper edge of the wing below the front drive belt 28b and engages with a U-shaped end in the drive belt plane.
  • the center piece of the U-shaped end has an adjusting device 25d, via which the strap length can be adjusted.
  • the bracket end 25b is also screwed to a counterpart 25c and clamps the toothed belt 28b divided at this point.
  • the driver bracket 25 can also be guided above the drive belt 28b. This makes it possible to lower the overall level of the drive belt. In the areas of the receiving space 55, in which the bracket is not guided, this results in additional installation space.
  • the cable duct 2h which is also clamped in the front groove 350 of the drive module 1, is arranged above the drive belt level. It has an overall rectangular shape and a functional division into two.
  • the Left half 250 is enclosed on all sides except for an insertion opening 251 on the vertical front side and is used to guide loose cables.
  • the right half 252 is open at the bottom and has on the top in the longitudinal direction extending grooves 253 for receiving functional component.
  • a battery pack 2gh is shown, for example, which is fastened via a screw connection 261 to a bracket 260, which was inserted horizontally into the insertion grooves 253 of the cable duct 2h.
  • the battery pack 2g to a printed circuit board inserted into the insertion grooves 253 in the form of a plug-on module is also possible.
  • the circuit board not shown, has three to six plug contacts for connecting external devices, such as Radar 220, lock 9, etc., and a connector for a ribbon cable leading to the control unit 2f.
  • the arrangement of the plug connections independent of the control board prevents unwanted damage to the control 2f when connecting external devices.
  • the battery pack 2g is used in particular for FR doors to open or close the door in the event of a power failure.
  • the energy supply of the battery pack is only sufficient for 2 to 3 movements. If a temporary maintenance of normal operation is desired even in the event of a power failure, e.g. for 0.5 to 1 hour, the alternative or additional installation of an emergency run package is possible, which allows, for example, 100 opening and closing processes.
  • the cable duct 2h can also be replaced by a second slide-in housing 270, as is used for the control unit 2f.
  • the slide-in housing 270 is also clamped in the groove 350 on the front and accommodates the circuit board with the plug connections and the battery pack 2g. Due to their increased width, the plug connectors can also be arranged thereon in the transverse direction to the drive profile 1, which overall saves space.
  • the cuboid-shaped receiving space 55 formed by the U-shaped cap 5 adjoins the box-shaped drive profile 63 of the drive module 1, the upper horizontal edge of the receiving space or cap 5 with the The upper horizontal edge of the drive module 1 is aligned and also the lower horizontal edge of the receiving space or the cap 5 is aligned with the lower edge of the vertical leg 63a of the drive module 1 and the lower edge of the vertical leg 3b of the carrier module 3.
  • the cross section of the receiving space 55 is rectangular and arranged so that the horizontal edge is longer than the vertical edge, preferably 1.5 to 2 times as long.
  • the cross section of the carriage 63 in which the roller carriages including the suspension and adjusting device 7 for the wing 10 are arranged, is essentially square, the vertical elongated leg 63a being approximately the same length as the horizontal edge of the carriage cross section.
  • a recess 7a is formed, in which the suspension and adjustment device 7 and the upper edge of the wing 10 are arranged so as to engage.
  • the recess 7a is due to the shortened in the figure right leg 63b to the receiving space 55 towards open so that the driver 25 can reach through.
  • the entire drive consisting of carrier module 3, drive module 1 and drive units is thus given a rectangular shape, the long edge being arranged horizontally and the short edge being arranged vertically.
  • the upper edge of the wing 10 engages in this rectangular drive box, so that the upper edge of the wing 10 is thus covered at the front by the front of the drive or the cover 5.
  • the drive module 1 can be designed such that the rollers 69 and / or the carriages 6 are arranged laterally offset from the wing 10 and the lower edge of the rollers 69 below the upper edge of the wing 10 are arranged, preferably the axis of rotation of the rollers is arranged below the upper edge of the wing.
  • the rollers 69 can be mounted separately or directly in the wing 10 or in separate roller carriages 6 which are connected to the wing 10. In the area where the rollers 69 or roller carriages 6 are arranged, the wing thickness can be reduced.
  • the rollers 69 preferably run in an open, e.g. B. L-shaped track, but it is possible on versions with a closed box-shaped track, z. B. encompassing the top edge of the wing 10 on both sides.
  • FIG. 15 shows a sectional view of the receiving space 55 delimited by the covering hood 5 in the plane of the deflection roller 28.
  • An almost L-shaped holding arm 28d, which supports the deflection roller 28, is with its vertical leg by means of clamping screws 352 in the front groove 350 on the drive module 1 clamped.
  • the horizontal leg of the holding arm carries the vertical axis of rotation 28a of the horizontally lying deflection roller 28.
  • the deflection roller 28 is mounted on its axis of rotation 28a via a pivot bearing 28c.
  • the toothed belt 28b guided on the deflection roller 28 is also shown.
  • the horizontally running T-shaped groove 350 is arranged approximately centrally on the front side of the vertical leg 63b of the drive housing 63, and extends over the entire length of the profile housing 63.
  • a narrow projection 354 is formed on both sides of the groove 350 on the vertical leg 63b.
  • the likewise T-shaped clamping block 351 received in the groove 350 has a threaded bore 353 and protrudes from the T-groove 350.
  • the holding arm 28d which carries the deflection roller 28, lies flat on the projection 354, the end of the clamping block 351 protruding from the groove 350 being received in a recess in the holding arm 28d.
  • a clamping screw 352 is passed through the holding arm 28d and engages in the threaded bore 353 of the clamping block 351 and rests with its screw head 352a on the holding arm 28d.
  • the clamping screw 352 pulls the clamping block 351 with its T-shaped end from the rear side onto the projection 354, which shoots off the groove 350 at the front, while at the same time the holding arm 28d is pressed against the projection 354 from the front. Terminal block 351 and holding arm 28d are thus firmly connected to one another and secured against further displacement. In the same way, all other drive and control elements are clamp-fastened in the groove 350.
  • the radar 220 for controlling the door is shown.
  • the housing 222 of the radar 220 is on the underside of the vertical leg of an upward-pointing, almost L-shaped holding arm
  • the holding arm 221 attached via a screw connection 224.
  • the holding arm 221 is also clamped in the front groove 350 on the drive module 1.
  • the cover 5 has a recess 500 below the radar 220.
  • the holding arm 221 for the radar 220 can also serve as a support for the cover 5 resting on the holding arm 221.
  • the additional holding arm 520 shown in FIG. 20 can thus be omitted. It is particularly advantageous if the holding arm 221 also serves as a cable guide. For this purpose, cables can be inserted into the recess between the holding arm 221 and the drive module 1 from above.
  • FIG. 17a shows a view from below
  • FIG. 17b shows a front view
  • FIG. 17c shows a section along line XVII-XVII in FIG. 17a.
  • the carrier module 3 the cover 5 and the side part 510, the left-hand buffer 610 for the roller carriage 6, a socket 230 for connecting the power supply, and one of the clamping pieces 35 for connecting the carrier module 3 and the drive module 1 is shown.
  • the side part 510 is attached laterally to the drive module 1 by means of a first screw 511 and to the carrier module 3 by means of a second screw 512.
  • the side part 510 has a rectangular basic shape and has a recess 515 below the drive module 1, which is up to height the central webs 64a, 64b extend and allow the roller carriage 6 to be moved to the end of the rail without the wing 10 striking the side part 510 (FIG. 17c).
  • the carrier module 3 and the side part 510 are flush with each other on their vertical edge, as are the side part 510 and the cover 5.
  • the height of the side part 510 is identical to the height of the drive module 1, the carrier module 3 and the cover 5.
  • Das Side part 510 also serves as a seat for the cover 5.
  • the side part 510 has latching points 516 in the central region of the horizontal edges, onto which the cover 5 is attached from the front.
  • a holding button 513 attached to the inside of the side part 510 serves to fasten a holding band connected to the cover 5, which for this purpose is clamped into a slot 513a within the holding button 513.
  • the bracket band is screwed to the cover 5, or fastened with a clamping piece in a horizontal groove within the cover 5.
  • the horizontal groove can also be a dovetail profile. If the hood 5 is removed from the side parts 510, for example when servicing the system, it hangs on the left-hand and right-hand retaining straps on the two mounting buttons 513 of the side parts 510.
  • a pin 514 supports near the front vertical edge of the side part 510 the winding of the support band.
  • the right-hand side part 510 shown in FIG. 19 has the same design as the left-hand side part 510 shown here.
  • bracket 520 shown which additionally supports the cover 5 in the middle.
  • the cover 5 lies with its upper horizontal edge on a narrow shoulder 630 on the upper front edge of the drive module 1.
  • the socket 230 for connecting the power supply is screwed via two screw connections 231 to a base plate 232 arranged vertically in front of the drive module 1 (FIG. 17c).
  • the base plate is fastened in the receiving groove 350 arranged on the front of the drive module 1 via clamping stones 351 with a clamping screw 352.
  • FIG. 17a additionally shows the mains plug 233 plugged into the socket 230 with the on / off switch 234 on the front.
  • FIG. 18 shows the two transformers 240 in a view from below, in a front view and in a sectional illustration along line XVIII-XVIII in FIG. 18b.
  • the two transformers 240 are arranged side by side in front of the drive module 1 and are enclosed by the cover 5, with only a small margin remaining between the transformer 240 and cover 5.
  • the two transformers 240 can be connected in series as well as in parallel. This results in greater flexibility for supplying drive motors of different dimensions. They are preferably toroidal transformers.
  • FIG. 18b In the front view in FIG. 18b, the right of the two transformers 240 is shown cut away.
  • the screw connection 241 can be seen, with which the transformer 240 is screwed and secured on the horizontal leg 242a of an L-shaped base plate 242.
  • the vertical leg 242b is fastened in the receiving groove 350 arranged on the front of the drive module 1 by means of clamping stones 351 with clamping screws 352.
  • the two individual transformers 240 can also be replaced by a single transformer with special dimensions.
  • This transformer can, for example, by suitable winding show a particularly slim oval shape with the same performance. The use of particularly slim magnetic sheets is also possible.
  • FIG. 19a shows a view from below of the right-hand end of the drive module 1 with the motor 2a arranged there, the transmission 2i and the drive pulley 2c for the toothed belt 28b coupled directly with the transmission 2i of the motor 2a.
  • the fact that the drive wheel 2c is mounted directly on the output shaft of the transmission 2i saves a separate bearing block.
  • the right side part 510 shown, which laterally covers the drive module 1 and the carrier module 3, is of identical design to the left side part 510 already described in FIG. 17.
  • the motor 2a is essentially rod-shaped and is arranged in the longitudinal direction of the drive. Including drive disk 2c, motor 2a takes up the entire installation space between drive module 1 and cover 5, as can be seen in the sectional illustration of FIG. 19c along line IXX in FIG. 19a.
  • the drive slide 2c is aligned horizontally and arranged below the motor 2a.
  • the drive unit with motor 2a and drive pulley 2c is fastened on a tensioning device 370, which enables tensioning of the toothed belt 28b by displacing the complete drive unit on the tensioning device 370 in the longitudinal direction of the drive.
  • the tensioning device 370 consists of a stationary abutment 371 and a slide 372 which can be displaced in the longitudinal direction of the drive.
  • the abutment 371 is clamped on the drive module 1 by means of two clamping screws 352 in the front groove 350.
  • the carriage 372 is placed with an angled arm (FIG. 19c) only on the front groove 350 and is guided therein.
  • the carriage 372 is held in the groove 350 by means of a clamping claw 376 " , which rests on the angled arm of the carriage 372 guided in the groove 350.
  • a conventional clamping block 351 connects to the groove.
  • On the carriage 372 is the complete drive unit with motor 2a, gear 2i and drive disc be mounted 2c.
  • the clamping claw 376 is fastened on the two clamping stones 351 by means of two clamping screws 352, whereby it grips around the clamping stones 351 with their ends bent downwards.
  • the clamping screws 352 are loosened, the entire unit consisting of clamping blocks 351, clamping claw 376 and slide 372 can be moved along the groove 350. Then the tensioning claw 376 is supported under the tensioning action of the drive belt 28b on a threaded pin 373 protruding in the longitudinal direction from the abutment 371.
  • the two clamping blocks 351 are first inserted at a corresponding point on the front groove 350. Between the clamping stones 351, the carriage 372 with the drive unit is placed on the groove 350 and finally the clamping claw 376 is screwed onto the clamping stones 351, but without tightening the screw connection.
  • the clamping claw prevents the carriage 372 with the drive unit attached to it from jumping out of the groove 350, but the entire arrangement together with the drive unit can still be moved in the longitudinal direction of the drive. By moving the entire unit, the drive belt 28b can now be roughly pretensioned.
  • the abutment 351 is mounted in the front groove 350, the clamping claw 376 being supported on the threaded pin 373 protruding from the abutment 371.
  • the set screw 373 is then only further rotated out of the abutment 371, the set screw 373 pushing the clamping claw 376 together with the slide 372 and the clamping stones 351 in the groove 350 in front of it and thereby further tensioning the drive belt 28b.
  • the threaded bore 375 which receives the threaded pin 373 in the abutment 371, is made on the side facing away from the plain bearing 372.
  • the threaded pin 373 can be fixed in its position by means of a further clamping screw 374. If the drive belt 28b has sufficient tension, the clamping claw 376 with the clamping stones 351 is clamped in the front groove 350 by tightening the clamping screws 352, the slide 372 guided in the groove 350 below the clamping claw 376 at the same time is fixed together with the drive unit. The abutment 371 is then no longer required for further support.
  • the individually standing deflection roller 28 on the other side of the drive 1 can also be adjusted with the aid of the abutment in order to tension the drive belt 28b.
  • the buffer 610 which prevents the roller carriage from running onto the side part 510, is shown in dashed lines in the drive module 1.
  • the buffer 610 is received in receiving grooves 612 on the undersides of the central webs 64a, 64b (FIG. 19c).
  • the square base body 613 fastened in the receiving grooves 612 has an arm 614 which projects vertically into the upper chamber 6a of the drive profile 6 and which is secured against displacement against the upper side of the drive 63 by a clamping screw 611. Facing the roller carriage (not shown), an elastic damper 615 is attached to this vertical arm 614, which dampens the run-up of the roller carriage.
  • FIG. 20a shows a view from below in the middle area of the drive module 1.
  • the driver 25 coupled to the outer run of the drive belt 28b is shown without the adjustment option 25d. Its outer end is connected by a screw 25e to the counterpart 25c and clamps the two ends of the drive belt 28b divided at this point.
  • the wing-side end of the driver 25a is connected to the base plate 75 inserted in the wing top by two screw fasteners 2f. The base plate 75 in turn is fixed by two clamping screws 75a.
  • the screw attachment 76 of the bracket 74 can be seen on the base plate 75.
  • the wing 10 and the roller carriage 6 are indicated by dashed lines in the figure.
  • the cutout 620 in the drive profile 63, which serves to insert the roller carriage 6, can also be clearly seen in this figure.
  • the recess 620 is secured on both sides by buffer 610 during operation.
  • the drive profile 63 can also be divided into two by dividing the drive profile 63 in its axial center, i.e. a left and a right partial profile for the left and the right wing is available separately. This is indicated in dashed lines in the overall illustration in FIG. 21.
  • the two sub-profiles are fastened separately to the carrier module 3.
  • a recess for inserting the roller carriage 6 remains free.
  • a reinforcing element can be used to increase the load-bearing capacity in the middle area.
  • the cutout can also be punched out in the end region of the drive profile. In this case, the buffers arranged in the middle of the profile are omitted.
  • the drive profile 63 it is also possible to make the drive profile 63 shorter on one side than the carrier module 3 in order to allow the roller carriage 6 to be inserted into the remaining lateral recess.
  • the side part 510 would be fastened to the drive profile with axial stud bolts.
  • the remaining recess could also be used to thread the cables for the power supply.
  • a recess can also be provided in the rear profile of the drive module 1 for this purpose.
  • the radar 220 already described in FIG. 16 is not to be explained in more detail here.
  • the retaining bracket 520 which supports the cover 5 in addition to the side parts 510, is clamped in the front groove 350 by means of tensioning screws 352.
  • the locking device 9 is also clamped in the front groove 350 by means of an angled holding arm 91 which is offset to the side and by means of tensioning screws 352.
  • the locking device 9 does not have to be arranged exclusively in the central region of the sliding door drive.
  • the locking device 9 can act directly on the gear and this Block locking of the sliding sash.
  • the lock 9 can also be arranged directly on the fastening device 370 for the motor 2a and transmission without a separate holding arm 91.
  • FIG. 21 shows an overall overview of the components shown in FIGS. 13 to 20 in order to give an impression of their arrangement on the drive module 1.
  • the following elements are shown from left to right: side part 510, socket 230, transformer 240, deflection roller 28, cable holder 2h with battery pack 2g, lock 9, radar 220, bracket 520, control unit 2f, tensioning device 370, drive pulley 2c, motor 2a and second side part 510.
  • Four buffers 610 and the central recess 620 can be seen in the drive module 1 itself which is fastened to the carrier module 3.
  • the individual components are preferably placed on the drive independently of the overall width and opening width of the drive. This means that the length of the cables required to connect components can largely be selected independently of the overall width of the drive. An undesirable "cable tangle" is avoided.
  • FIG. 23 finally shows a cover panel 530, with which the drive module 1 is covered, provided that no drive and control elements are installed, as is the case, for example, with non-automatic sliding doors.
  • the cover panel 530 has a convexly curved front side and is fastened in the front groove 350 of the drive module 1 by means of clamping stones 351 and clamping screws 352.
  • the upper horizontal edge of the cover panel 530 is flush with the front upper horizontal edge of the drive module and the lower horizontal edge of the cover panel 530 is at the level of the lower edge of the vertical leg 63a of the drive module 1.
  • the width of the cover panel 530 corresponds to the width of the drive module 1.

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Description

Schiebetüraniage
Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranlage mit mindestens einem motorisch angetriebenen Schiebetürflügel, vorzugsweise automatische Schiebetür, mit einem Laufwerk, sowie Antriebs- und Steuerungseinrichtungen, nämlich Antriebsmotor, Steuerung und vorzugsweise auch ein über Umleπkrollen geführter umlaufender Treibriemen, Mitnehmer zur Verbindung von Treibriemen und Flügel, Verriegelung und Bewegungsmelder.
Bekannte Türantriebe, wie z. B. ein in der DE-OS 36 02 567 beschriebener automatischer Schiebetürantrieb, sind aus mehreren Komponenten zusammengesetzt, wie elektrischer Motor, elektronische Steuerungseinheit, Träger mit Laufwerk, Verriegelungseinrichtung usw. Die einzelnen Komponenten sind nebeneinander an einem ortsfesten horizontalen Träger angeordnet. Die Anordnung erfolgt im wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene im Bereich des Trägers. Es ergibt sich damit eine relativ große Bauhöhe. Ferner ist der Montageaufwand meist relativ hoch, da die einzelnen Komponenten jeweils individuell am Träger angeordnet werden. Sie sind meist über eigene Befestigungseinrichtungen separat an dem Träger angebracht. Die DE-OS 38 23 188 beschreibt eine Schiebetüranlage mit einem elektrischen Antriebsmotor, welcher auf dem Gehäuse der Laufschiene befestigt wird. Hierfür ist an der Oberseite des Laufschienengehäuses ein Schwalbenschwanzprofil ausgebildet, in welches die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen einschiebbar und über eine Klemmbefestigung fixierbar sind. Bei dieser bekannten Ausführung ist der Antriebsmotor jeweils vertikal über der Laufschiene angeordnet, wodurch sich in der Praxis nur begrenzte Einbaumöglichkeiten bieten.
In dem DE GM 93 02 490 erfolgt die Montage des Antriebsmotors in ähnlicher Weise über ein Adapterprofil zur wahlweisen Anbringung vertikal über der Laufschiene oder horizontal seitlich davon. Das Adapterprofil ist in dem an der Oberseite des Laufschienengehäuses angeordneten Schwalbenschwanz mit Klemmschrauben fixierbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebetüranlage mit geringerer Bauhöhe zu entwickeln.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die Verwendung des Profilgehäuses, das einstückig oder mehrteilig aus Profilteilen ausgebildet sein kann, wird es möglich, den Antrieb stabil und gleichzeitig kompakt mit geringer Bauhöhe aufzubauen. Das Profilgehäuse kann im Querschnitt L-förmig ausgebildet sein. An dem vertikalen Profilschenkel vorzugsweise an der Innenseite des Profilschenkels kann die Laufbahn des Schiebelaufwerks angeordnet sein. An dem horizontalen Profilschenkel, vorzugsweise an dessen Innenseite sind die Antriebsaggregate wie Antriebsmotor, elektronische Steuerung usw. montierbar. Zu ihrer Befestigung kann eine Aufnahmenut an dem Profilschenkel vorgesehen sein. An dem auskragenden freien Ende des horizontalen Profilschenkels kann eine im Querschnitt L-förmige Abdeckhaube eingehängt sein, die den Antrieb abdeckt. Die Laufwagen können auf der einen Seite Laufrollen tragen, die in der Laufbahn geführt sind, und auf der anderen Seite eine Aufhange -und/oder Justiereinrichtung, an der der Schiebeflugel aufgehängt ist Durch die seitlich versetzte Anordnung des Flugeis neben dem Laufwagen kann die Oberkante des Flugeis bei entsprechender Einstellung der Aufhange- und/oder Justiereinrichtung oberhalb der Unterkante des Laufwagens oder in Hohe oder oberhalb der Laufbahn angeordnet werden, so daß eine besonders niedrige Bauweise realisierbar wird Um ein Kippen des Laufwagens zu verhindern, können Stutzrollen , z B mit vertikaler Drehachse, vorgesehen sein abgestutzt an vertikalen Profilschenkeln oder Profilleisten des Profilgehauses Der Laufwagen kann einen im Querschnitt L-formigen Grundkorper aufweisen, wobei die Laufrollen an dem vertikalen Schenkel und die Stutzrollen an dem horizontalen Schenkel des Grundkorpers angeordnet werden können Die Aufhange- und/oder Justiereinrichtung kann zwischen den Schenkeln des Grundkorpers angeordnet sein
Weiter Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich mit den Ausgestaltungen gemäß
den Ansprüchen 2 bis 24
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1 eine Schnittansicht einer automatischen Schiebetüranlage im Bereich des Antriebs und nicht montierte U-förmige Abdeckhaube (Rohling);
Figur 2 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer automatischen Schiebetüranlage ohne Darstellung des Rollenwagens;
Figur 3 eine schematische Schnittdarstellung eines Rollenwagens eines abgewandelten Laufwerkmoduls;
Figur 4 a) eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren abgewandelten Laufwerkmoduls; b) eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren abgewandelten Laufwerkmoduls mit einem L-förmigen Rollenwagen;
Figur 5 eine Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Schiebetüranlage im Bereich des Antriebs;
Figur 6 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Laufwerkmoduls mit Rollenwagen;
Figur 7 a) eine Seitenansicht des Rollenwagens mit Aufhänge- und Justiervorrichtung; b) Draufsicht in Figur 7a); c) eine Seitenansicht eines Rollenwagens mit abgewandelter Aufhänge- und Justiervorrichtung; d) Draufsicht in Figur 7c);
Figur 8 eine Frontansicht einer Pfosten-Riegel-Konstruktion mit einer freitragenden Schiebetüranlage; o
Figur 9 a) bis d): ein Schnitt entlang Linie IX - IX in Figur 8 mit Darstellung verschiedener Befestigungsmöglichkeiten der Schiebetüranlage am Riegel;
Figur 10 ein Schnitt entlang Linie X - X in Figur 8 mit Darstellung der Abstützung des Riegels durch den Festfeldflügel;
Figur 11 eine weitere Ausführungsform des Festfeldflügels gemäß Figur 10;
Figur 12 eine Schnittansicht einer Teleskopschiebetür mit zwei nebeneinander angeordneten Laufwerkmoduln.
Figur 13 eine Schnittdarstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels zu Figur 2, im Bereich der Steuerungseinrichtung des Antriebs geschnitten.
Figur 14 eine Schnittdarstellung entsprechend Figur 13, im Bereich des Akkupakets und des Kabelhalters/Kabelkanals geschnitten;
Figur 15 eine Schnittdarstellung entsprechend Figur 13, im Bereich der Umlenkrolle geschnitten;
Figur 16 eine Schnittdarstellung entsprechend Figur 13, im Bereich des Ansteuersensors geschnitten;
Figur 17 a) bis c): eine Darstellung des Seitenteiles des Ausführungsbeispieles in Figur 13 sowie der Steckdose in drei Ansichten (a): Ansicht von unten, (b): Frontansicht, (c): Schnittansicht entlang Linie XVII in 17a;
Figur 18 eine Darstellung des Transformators des Ausführungsbeispieles in Figur 13 in drei Ansichten; (a): Ansicht von unten, (b): Frontansicht: (c): Schnittansicht entlang Linie XVIII in 18a; Figur 19 eine Darstellung der Antriebseinheit des Ausführungsbeispieles in Figur 13 mit Motor und Antriebsscheibe in drei Ansichten; (a): Ansicht von unten, (b): Frontansicht: (c): Schnittansicht entlang Linie IXX in 19a;
Figur 20 eine Darstellung von Verriegelungseinrichtung, Radar, Mitnehmer und Rollenwagen des Ausführungsbeispieles in Figur 13 in einer Ansicht von unten;
Figur 21 eine schematische Gesamtdarstellung des Ausführungsbeispieles in Figur 13 in Draufsicht;
Figur 22 a): eine Schnittdarstellung eines abgewandelten Trägermoduls mit Laufwerksmodul ohne Darstellung des Rollenwagens; b) eine Detailansicht in Figur 22a);
Figur 23 eine Schnittdarstellung eines Laufwerksmoduls mit Abdeckblende bei manuellen Schiebetüren ohne Darstellung des Rollenwagens.
Sowohl für das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel, als auch für die in Figur 2 dargestellte abgewandelte Ausführungsform gilt:
Der Schiebeflügel 10 ist über ein Laufwerk 1 verschiebbar gelagert. Das Laufwerk 1 ist als Laufwerkmodul ausgebildet. Der Antriebsmotor und die Steuerungseinrichtung ist in einem Motor- und Steuerungsmodul 2 angeordnet. Ferner ist ein Trägermodul 3 und ein Anzeige- und/oder Kommunikationsmodul 4 vorgesehen. Sämtliche Module weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein Profilgehäuse auf. Die Module erstrecken sich in die Schiebe-Längsrichtung des Laufwerks, vorzugsweise jeweils über die gesamte Türweite. Sie sind parallel zueinander in einer gemeinsamen horizontalen Ebene in Blickrichtung senkrecht zur Türebene hintereinander angeordnet. Sie liegen dabei jeweils mit ihren einander zugewandten Frontseiten aneinander. Sie weisen jeweils gleiche Höhe H, z. B. 60 mm oder 70 mm, auf. Sie sind mit jeweils fluchtenden Ober- und Unterseiten angeordnet, so daß sie einen zusammengesetzten quaderformigen Körper der Höhe H bilden. In einer an nachfolgender Stelle gezeigten Ausführungsform kann das Laufwerksmodul 1 in seiner axialen Erstreckung jedoch auch aus zwei Teilstücken zusammengefügt sein.
Was die Befestigung der Module im Ausführungsbeispiel in Figur 1 betrifft, gilt: Die Befestigung der Module 1 , 2, 3, 4 aneinander erfolgt über Einhängen. Hierfür sind in den zueinander gewandten Frontseiten hinterschnittene Längsnuten 61 und komplementäre, z. B. im Querschnitt hakenförmige vorspringende Längsränder 62 vorgesehen, die ineinandergreifen. Zusätzlich oder alternativ können Schraubverbindungen in den einander zugewandten Frontseiten vorgesehen sein.
Für das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel gilt ebenso wie für die Ausführungen und Figur 13 und 14: Zur Anbringung des Laufwerkmoduls 1 ist ein L- förmiges Trägermodul 3 an den Pfosten oder auch dem Riegel 81 einer bauseits vorhandenen Pfosten-Riegel-Konstruktion 8 befestigt (vgl. auch Fig. 8). Dabei erstreckt sich das Trägermodul 3 über die gesamte Höhe des Riegels 81 und liegt mit dem kurzen Schenkel 3a auf der horizontalen Oberkante des Riegels 81 auf. Die Unterkante des Riegels 81 und des Trägermoduls 3 liegen auf gleicher Höhe. Durch Befestigungsschrauben 1 e wird das Trägermodul 3 mit dem Riegel 81 und einem im Innern des Riegels 81 aufgenommen Verstärkungsprofil 81 b verschraubt. Zur Anpassung des Trägermoduls 3 an oberhalb des Riegels 81 aufliegende Pfosten 82 (Fig. 8) weist der kurze Schenkel 3a an seinem Ansatz eine Sollbruchstelle 32 auf. Durch einfaches Einsägen kann der entsprechende Schenkelbereich ausgeklinkt werden. Zur Aufnahme des Laufwerkmoduls 1 weist das Trägermodul 3 eine Einhängevorrichung 33 und eine Klemmvorrichtung 34 auf. Durch die neue Befestigungstechnik ist eine Montage des Laufwerkmoduls 1 und aller weiteren Module durch einfaches Einhängen und Verspannen an den einander zugewandten Frontseiten möglich. An Stelle der aufgesetzten Pfosten 82 können die Pfosten 86 auch durchgehend als tragende Pfosten ausgeführt sein.
Die Einhängevorrichung 33, die das Trägermodul 3 mit dem Laufwerkmodul 1 verbindet, besteht aus einem nahe der oberen Kante des vertikalen Schenkels 3b horizontal verlaufenden ersten Schwalbenschwanz-Halbprofil 33a. Dieses greift in ein Schwalbenschwanz-Gegenprofil 13 ein, welches in der Profilschiene 63 des Laufwerkmoduls 1 auf gleicher Höhe ausgebildet ist. Nach dem Einhängen liegen Ober- und Unterkante des Trägermoduls 3 und des Laufwerkmoduls 1 jeweils auf gleicher Höhe.
Zur gegenseitigen Fixierung der über die Einhängevorrichtung 33 verhakten Module 1 und 3 dient die Klemmvorrichtung 34. Sie besteht aus mehreren Profilstük- ken 35, welche in einer horizontal verlaufenden, zum Laufwerk 1 hin geöffneten Ausnehmung 34a nahe der unteren Kante des vertikalen Schenkels 3b angeordnet sind. Jedes Klemmstück 35 liegt mit einer ebenen Basisfläche 35a in der Ausnehmung auf, wobei ein Bewegungsspielraum in vertikaler Richtung verbleibt. Die Vorderseite des Klemmstücks 35 wird von einem zweiten Schwalbenschwanz- Halbprofil 35b gebildet, dessen Profil komplementär zu dem ersten Schwalbenschwanz-Halbprofil 33a verläuft. Die Gegenseite des Klemmstücks 35 schließt mit einer Keilfläche 35c ab. Das zweite Schwalbenschwanz-Halbprofil 35b greift in ein zweites Schwalbenschwanz-Gegenprofil 14 ein, welches in der Profilschiene 63 des Laufwerkmoduls 1 auf gleicher Höhe ausgebildet ist. Um den Eingriff zu ermöglichen wird Klemmstück 35 in der Ausnehmung in vertikaler Richtung angehoben und anschließend wieder abgesenkt. Hierzu sind Aussparungen 3c an den Unterseiten des vertikalen Schenkels 3b vorhanden. Nach dem Eingriff wird das Klemmstück 35 über eine Klemmschraube 35d fixiert die sich mit ihrem freien Ende an einer Gegenfläche, z.B. einer horizontalen Leiste 35e des Trägermoduls 3 abstützt und somit ein Lösen der Schwalbenschwanz-Verbindung verhindert.
Ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel des Trägermoduls 3 zeigt Figur 22a. Hierbei weist das Trägermodul 3 nahe seinem oberen Ende eine horizontal verlaufende Schwalbenschwanznut 301 auf, in welche mehrere kurze Winkelstücke 300 mit einem zur Nut 301 passenden Schwalbenschwanzprofil 302 eingeführt werden. Jedes Winkelstück 300 trägt einen horizontalen Schenkel 303, welcher analog zu dem horizontalen Schenkel 3a in Figur 2 auf dem Riegel 81 aufliegt und eine einfache Montage des Trägermoduls 3 ermöglicht. Dadurch daß der horizontale Schenkel 303 nicht mittig an dem Winkelstück 300 angeordnet ist, erlaubt die Konstruktion eine einfache Anpassung an unterschiedliche Riegelhöhen, indem das Winkelstück 300 um 180 Grad gedreht in die Schwalbenschwanznut 301 eingesetzt wird. Der horizontale Schenkel 303 befindet sich dann in der gestrichelt gezeichneten Position. Weitere Anpassungsmöglichkeiten an unterschiedliche Riegelkonstruktionen sind durch den Einsatz verschieden geformter Winkelstücke 300 möglich, wobei dennoch das gleiche Trägermodul 3 zum Einsatz kommen kann. Alternativ ist auch ein Trägermodul 3 mit mehreren Schwalbenschwanzprofilen in unterschiedlicher vertikaler Position möglich, wobei das Winkelstück 300 in der jeweils passenden Höhe eingesetzt wird.
Auf der Oberseite des vertikalen Schenkels 3b befindet sich eine in Längsrichtung verlaufende Rille 310 mit halbkreisförmigem Querschnitt. Diese dient bei Bedarf als Kabelführung, insbesondere bei einer Kabelverlegung von der einen Türseite zur anderen.
Um das Befestigen an dem Pfosten 84, 86, oder dem Riegel 81 zu vereinfachen weist das in Figur 22a dargestellte Trägermodul 3 auf der dem Laufwerksmodul 1 zugewandten Seite des vertikalen Schenkels 3b eine horizontal verlaufende durchgängige V-Nut 320 auf. Diese verhindert ein Verlaufen des Bohrers beim Bohren von Befestigungslöchern. Alternativ oder zusätzlich zur V-Nut 320 können auch Befestjgungslöcher in Form von Langlöchern in vertikaler und/oder horizontaler Ausrichtung in Rasteranordnung für die nicht dargestellten Befestigungsschrauben 1 e bereits vorhanden sein. Diese erlauben eine Höhen- und Querjustierung des Trägermoduls 3 an dem Riegel 81.
Bei der Montage auf einem unebenen Untergrund muß der Träger, bzw. das Trägermodul 3 an entsprechenden Stellen unterlegt werden. Andernfalls könnte sich der Träger, bzw. das Trägermodul 3 bei der Montage verziehen, was das darauf folgende Einhängen des Laufwerksmoduls 1 unnötig erschweren würde. In vorteilhafter Weise kann ein entsprechendes Montageset mit Unterlegscheiben verschiedener Dicke dem Türantrieb beigegeben werden. Als Montageerleichterung kann analog einer Wasserwaage eine Libelle in den Träger, bzw. das Trägermodul 3 eingearbeitet sein. Dadurch wird es möglich, den Träger, bzw. das Trägermodul 3 ohne Verwendung weiterer Hilfsmittel exakt zur Montage auszurichten.
An der Unterseite der vertikalen Schenkels 3a wird eine L-förmige Blende 360 aufgeclipst, deren horizontaler Schenkel 361 die gesamte Unterseite des Trägermoduls 3 bedeckt und deren vertikaler Schenkel 362 den linksseitigen vertikalen Schenkel 63a des Laufwerkmoduls 1 umgreift. Die beiden Nasen 363, die zum Einclipsen in die Aussparung 3c dienen sind in Figur 22b zu erkennen. Zur Anpassung an unterschiedliche Türbreiten, weist die Blende 360 mehrere Sollbruchstellen auf. Zusätzlich trägt die Blende 360 auf ihrer Unterseite eine Aufnahmenut 65 für eine Dichtbürste 66 auf, welche das Trägermodul 3 zum nicht dargestellten Flügel 10 hin abdichtet.
Figur 22b zeigt den Ausschnitt XXII in Figur 22a in vergrößerter Darstellung. Im Unterschied zu der Beschreibung unter Figur 2 weist bei der Klemmvorrichtung 34 nicht nur die Laufwerksmodulseite, sondern auch die Trägermodulseite eine Schwalbenschwanznut 330 auf, in welches das Klemmstück 35 mit einem Schwalbenschwanzprofil 35b eingreift. Dies hat den Vorteil, daß die Klemmstücke 35 bereits bei vor der Montage ohne die Gefahr eines Herausfallens an entsprechender Position im Trägermodul 3 angeordnet werden können. Auf die Funktionsweise der bereits beschriebenen Befestigungstechnik hat dies keinen Einfluß.
Eine weitere Detaillösung stellen die an tiefster Stelle in dem rechten Schwalbenschwanzprofil 330 vorhandenen, in Längsrichtung verlaufenden Schmutzfangrillen 340 dar. Etwaige Verunreinigung können sich dort ansammeln, ohne daß die Paßgenauigkeit des Gegenstücks 35b in dem Schwalbenschwanzprofil 330 darunter leidet. An Stelle der Anbringung einer Schmutzfangrille 340 im Schwalbenschwanzprofil 330 kann auch die äußere Spitze des Gegenstücks 35b gekürzt werden, um einen Schmutzfangbereich 341 zu schaffen, wie die auf der linken Seite exemplarisch dargestellt ist. Derartige Schmutzfangeinrichtungen 340, 341 - -
finden sich ebenso an der oberen Einhänge- und Klemmvorrichtung 33 mit Schwalbenschwanzprofil 33a.
Die Befestigung des Motor- und Steuerungsmoduls 2 in Figur 1 am Laufwerkmodul 1 erfolgt ebenfalls durch einfaches Einhängen und Verspannen an den einander zugewandten Frontseiten. Zum Einhängen weist das Laufwerkmodul 1 an seiner oberen horizontalen Kanten eine hinterschnittene Längsnut 61 auf, in welche das Motor- und Steuerungsmodul 2 mit einem komplementären, im Querschnitt hakenförmig vorspringenden Längsrand 62 eingehängt wird. Das Verspannen erfolgt über eine Klemmvorrichtung 34, welche identisch mit der im Trägermodul 3 vorhandenen Vorrichtung ist, dabei jedoch um ca. 30° gegen die Horizontale geneigt angeordnet ist. Eine horizontal verlaufende Nut 15 in der Mitte des vertikalen Schenkels 63b dient der Aufnahme der am Klemmstück 34 vorhanden Keilfläche 35c. Dabei greift das Klemmstück 35 mit dem Schwalbenschwanz-Halbprofil 35b in ein ebenfalls gegen die Horizontale geneigtes Schwalbenschwanz-Gegenprofil 27c an dem vertikalen Schenkel 27a des Motor- und Steuerungsmoduls 2. Durch eine Klemmschraube 35d wird die Klemmvorrichtung 34 in dieser Position verspannt und die beiden Module 1 , 2 aneinander fixiert.
Die Befestigung des Antriebs kann an der vertikalen Wand des Gehäuses erfolgen, z. B. durch Schraubverbindung wie in Figur 1 gezeigt im Bereich des vertikalen Gehäuseschenkels des Laufwerkmoduls 1. Alternativ kann das Trägermodul 3 vor das Laufwerkmodul 1 vorgeschaltet sein und die Befestigung am vertikalen Gehäuseschenkel des Trägermoduls 3 erfolgen. Anstelle der Befestigung an einer vertikalen Wand kann jedoch auch die Befestigung an der oberen horizontalen Decke oder am Sturz erfolgen, vorzugsweise durch Schraubverbindung im Bereich der horizontalen Deckwand des Laufschienenmoduls 1 bzw. des Trägermoduls 3.
Zur Befestigung an Wand bzw. Decke oder Sturz können auch separate Befestigungswinkel vorgesehen sein, die einerseits am Modul 1 bzw. 3 und andererseits an der Wand bzw. Decke befestigt werden. Solche Befestigungselemente können auch in das Gehäuse der Module 1 bzw. 3 eingesteckt werden oder mit dem in die Modulgehäuse aufgenommenen Verstärkungsprofil oder Flachmaterial verbunden werden.
Zur Verdeutlichung der Befestigungsmöglichkeiten zeigt Figur 8 eine Pfosten- Riegel-Konstruktion 8. Die vertikalen Pfosten 84 sind an der Decke angebunden und über einen horizontalen Riegel 81 miteinander verbunden. An diesem Riegel 81 sind das Trägermodul 3 und/oder das Laufwerkmodul 1 befestigt. Die beiden Türflügel 10 sind in geschlossener Position dargestellt. Für diese Ausführung sind vier Varianten zur Stützung des Riegels 81 bzw. des Trägermoduls 3 vorgesehen, welche im folgenden beschrieben werden:
In der ersten Variante werden Begrenzungen der Festfeldflügel 12, z. B. vertikale Profile, als tragende Begrenzungspfosten 86 ausgebildet, welche den Riegel 81 im Innenbereich zusätzlich zu den seitlichen Pfosten 84 abstützen. Variante 2 sieht vor, den Riegel 81 durch Pfosten 82 an der Geschoßdecke 83 hängend anzubringen. In Variante 3 wird der Riegel 81 mit Stahlseilen oder Stangen 85a, 85b, an der Geschoßdecke 83 aufgehängt. Diese Elemente sind vor Ort ablängbar und höhenverstellbar. Die Seile oder Stangen 85a, 85b können dabei sowohl frei sichtbar 85b angeordnet sein, als auch unsichtbar 85a innerhalb der Pfosten 82 verlaufen. Die vierte Variante sieht vor, den Festfeldflügel selbst als stützendes Element auszubilden und ist in den Figuren 10 und 11 beschrieben.
Figur 10 zeigt eine Variante, in welcher der Festfeldflügel 12, der als Ganzglas-, Isolierglas- oder auch Wärmedämmflügel ausgebildet sein kann, zur Abstützung des Trägermoduls 3 und des Riegels 81 dient. Der Festfeldflügel 12 weist dazu an seiner oberen horizontalen Kante eine Kiemmeinrichtung 12a auf und wird zunächst unter dem Riegel 81 positioniert, wobei zwischen Klemmeinrichtung 12a und Riegel 81 zunächst ein Spalt verbleibt. Für eine sichere Montage ist dabei erforderlich, daß das Trägermodul 3 und der Riegel 81 mit ihrer Unterkante auf gleicher Höhe liegen, oder es ist eine Vorrichtung erforderlich, die einen eventuell vorhandenen Höhenunterschied überbrückt. Die Klemmeinrichtung 12a besteht aus mehreren, in einer Verankerung 12g in der Flügeloberkante aufgenommenen Sechskantschrauben 12b. Die Sechskantschrauben 12b tragen jeweils einen Zapfen 12c, welcher der Aufnahme einer parallel zur Flügeloberkante verlaufenden Klemmleiste 12d dient. Nacheinander werden daraufhin die Sechskantschrauben 12b aus ihrer Verankerung 12g gelöst, bis die aufliegende Klemmleiste 12d, an dem Trägermodul 3, bzw. dem Riegel 81 anliegt und dadurch der Festfeldflügel 12 mit dem Riegel 81 verspannt wird. Abschließend werden Abdeckblenden 12e über Rastelemente 12f an der Klemmleiste 12d befestigt, um den Spalt zwischen Flügeloberkante und Klemmleiste 12d optisch zu verkleiden.
Figur 11 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem der Festfeldflügel 12 lediglich gegen das Trägermodul 3 verspannt wird, ohne am Riegel 81 anzuliegen. Es ist auch eine Abstützung möglich, bei der der Festfeldflügel 12 lediglich gegen den Riegel verspannt wird, ohne am Trägermodul anzuliegen.
In Figur 9 sind die Befestigungsmöglichkeiten des Laufwerkmoduls 1 bzw. des Trägermoduls 3 am Riegel 81 oder einem anderen horizontalen Holm nochmals zusammenfassend dargestellt. Dazu zeigt Figur 9a eine direkte Verschraubung 1 e des Laufwerkmoduls 1 mit dem Riegel 81 , wie sie auch in Figur 1 angedeutet ist. Zur Erhöhung der Steifigkeit ist ein dunkel dargestelltes Verstärkungsprofil 81 b in dem Riegel 81 aufgenommen. In Figur 9b ist über die gesamte Länge des Laufwerkmoduls 1 eine Schiene 1f an diesem angeordnet, welche bei der Montage auf dem Riegel 81 aufliegt und mit diesem verschraubt wird. Die Ausführungsform in Figur 9c entspricht derjenigen in Figur 2, bei welcher ein L-förmiges Trägerprofil 3 mit dem Riegel 81 verschraubt wird und das Laufwerkmodul 1 über die Einhängevorrichtung 33 mit Schwalbenschwanzprofil 13 in dem Trägermodul 3 eingehängt und mit der Klemmvorrichtung 34 verspannt wird.
In einer in Figur 9d dargestellten alternativen Ausführung übernimmt an Stelle des Trägerprofils 3 das Laufwerkmodul 1 eine Versteifungs- oder Trägerfunktion. Dazu ist das Laufwerkmodul 1 mit zwei Hohlkammern zur Einführung von dunkel dargestelltem Flachmaterial 81 c in L-Form ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich um Stahlschienen, welche die Steifigkeit des Laufwerkmoduls 1 bei der in der Mehrzahl der Anwendungsfälle erforderlichen freitragenden Montage erhöhen. Die Hohlkammern mit dem Flachmaterial 81 c befinden sich in den beiden vertikalen Schenkeln und dem Mittelteil des U-fömigen Laufwerksmoduls. In anderen Ausführungsformen können auch U-förmige Verstärkungsmaterialien eingeführt werden. Diese können entweder aus einem Teil bestehen, oder aus zwei oder mehreren Teilen zusammengesetzt sein. Vorteil dieser Ausführungsform ist, daß zur Erzielung einer höheren Tragkraft kein zusätzliches Profil eingesetzt werden muß.
Nachfolgenden werden mehrere Ausführungsformen des Laufwerkmoduls 1 beschrieben. Für die Ausbildung des in Figur 1 dargestellten Laufwerks gilt: Das Laufwerkmodul 1 weist eine Schiebeführung auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel Laufrollen 1 a mit vertikaler Drehachse beinhalten. Die Laufrollen 1 a laufen auf ortsfesten Laufflächen 1 b, die in einer gemeinsamen horizontalen Ebene einander gegenüberliegen. Sie sind an den gegenüberliegenden Schenkeln des Profilgehäuses 1 c des Laufwerkmoduls angeformt. Die Laufflächen 1 b sind konvex gekrümmt, können aber auch konkav oder als schräge ebene Flächen ausgebildet sein.
Vorzugsweise sind mehrere Laufrollen in Laufrichtung hintereinander angeordnet, welche auf gegenüberliegenden Laufflächen abrollen, d. h., daß die einen Laufrollen auf der einen, die anderen Laufrollen auf der anderen Lauffläche abrollen.
Die Laufrollen 1 a weisen ein vertikales Druckdrehlager 1d auf. Die in diesen Lagern aufgenommenen Achsen tragen den Schiebeflügel 10. Hierfür ist eine Aufhängevorrichtung mit Höheneinstellung vorgesehen, die in herkömmlicher Weise aufgebaut sein kann mit Schraube und Mutter.
Anstelle des in Figur 1 dargestellten Laufwerks mit den Laufrollen mit vertikaler Achse können auch Laufrollen mit horizontaler Achse eingesetzt werden, z. B. herkömmlich aufgebaute Rollenwagen. Der Aufbau solcher Rollenwagen ist z. B. in DE-OS 36 02 440 beschrieben. Hierbei können auch Rollenwagen verwendet werden, die - wie in Figur 3 dargestellt - einen nach unten zum Flügel 10 hin offenen U-Profilkörper 21 aufweisen. An den voneinander abgewandten Seiten der U- Schenkel 22, 23 sind die nicht dargestellten Laufrollen angeordnet, wobei die Lagerachsen der Laufrollen in hinterschnittenen Längsnuten 22a, 23a an den Außenseiten der U-Schenkel klemmbar aufgenommen sind. Zur Aufhängung der Flügel 10 sind Querbolzen 24 vorgesehen, die in gegenüberliegenden Lagern in den U-Schenkeln angeordnet sind. Die Lager weisen eine Exzentereinrichtung auf, so daß durch Drehung des Querbolzens eine Höhenverstellung des am Querbolzen aufgehängten Flügels 10 erfolgen kann.
Anstelle von Laufrollen mit vertikalen oder horizontalen Achsen können aber auch Laufrollen mit winkelig zur Horizontalen angeordneten Drehachsen, vorzugsweise mit kreuzweise zueinander versetzten, in Laufrichtung hintereinander angeordneten Laufrollen verwendet werden. Durch die unterschiedliche Anordnung der Laufrollen sind Ausführungen von Laufwerkmoduln 1 mit verschiedenen Querschnittsabmessungen möglich.
Alternativ können auch Laufwerke mit Laufkugeln eingerichtet werden. Bei dem in Figur 4a dargestellten Kugellaufwerk laufen die Kugeln 36 in einer Laufrille 37 im Laufwerkgehäuse 1 c und stützen eine Lagerplatte 38 mit entsprechenden Laufrillen 39 ab. In der Lagerplatte 38 ist eine Aufhängevorrichtung für den Schiebeflügel 10 mit U-förmigem Aufnahmekörper 31 , der ähnlich aufgebaut ist wie der Körper 21 in Figur 3, eingehängt. Die Lagerplatte 38 kann den Körper eines Laufwagens bilden, der auf beiden Laufseiten jeweils 3 Laufkugeln aufweist. Wie bei den vorangehend beschriebenen Laufwerken greift auch hier der Schiebeflügel in das Laufwerkgehäuse ein, so daß die obere Kante des Schiebeflügels verdeckt geführt ist.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Laufwerks 1 mit einer vertikal und einer horizontal angeordneten Laufrolle 69v bzw. 69h zeigt Figur 4b. Das Laufwerk 1 mit seinem im wesentlichen L-förmigen Gehäuse 63 ist über ein zwischengeschaltetes Trägerelement 3 an einem Pfosten 84 befestigt. Das Gehäuse 63 weist einen an dem Trägerelement 3 anliegenden vertikalen Schenkel 63a, einen obenliegenden langgestreckten horizontalen Schenkel 63d auf, sowie einen kurzen, etwa in der Mitte des horizontalen Schenkels 63d angeordneten zweiten vertikalen Schenkel 63b auf.
An dem ersten vertikalen Schenkel 63a ist im unteren Drittel ein horizontaler Steg 64a mit einer Lauffläche angebracht, auf der die vertikal stehende Laufrolle 69v, d.h. mit horizontaler Drehachse 68, geführt ist. Die Achse 68 dieser Laufrolle 69v ist in dem vertikalen Schenkel 6v eines L-förmigen Rollenwagens 6 gelagert. Oberhalb des Rollenwagens 6 und der vertikalen Laufrolle 69v ist eine zweite Laufrolle 69h horizontal liegend, d.h. mit vertikaler Drehachse, angeordnet. Die Achse 68 dieser Laufrolle 69h ist in dem horizontalen Schenkel 6h des Rollenwagens 6 gelagert. Die Laufrolle 69h wird zwischen den beiden vertikalen Schenkeln 63a und 63b des Profilgehäuses 63 unmittelbar unterhalb des obenliegenden Schenkels 63d mit Spiel geführt. Jeder der beiden vertikalen Schenkel 63a und 63b weist dazu eine Lauffläche auf, wobei sich die Laufrolle 69h jeweils nur auf einer der beiden Laufflächen abstützt. Diese zweite Laufrolle 69h wirkt als Stützrolle und verhindert ein Kippen des Rollenwagens 6 mit dem daran befestigten Flügel 10.
Der Rollenwagen 6 in Form eines auf den Kopf gestellten „L" bildet nun unterhalb seines vertikalen Schenkels 6v einen zusätzlichen Aufnahmeraum für die Höhenjustierung des Flügels 10. Dabei ist der Flügel über eine herkömmlich ausgeführte Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 mit dem horizontalen Schenkel 6h des Rollenwagens 6 verbunden. Alternativ kann der Flügel 10 aber auch über eine Aufhänge- und Justiervorrichtung an dem vertikalen Schenkel 6v des Rollenwagens 6 befestigt sein. Der Flügel 10 ist fluchtend unter dem horizontalen Schenkel 6h des Rollenwagens 6 angeordnet und kann je nach Einstellung und Ausbildung der Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 mit seiner Oberkante mehr oder weniger weit zwischen die beiden L-Schenkel 6h und 6v des Rollenwagens 6 eingreifen.
Nahe dem äußeren Ende des horizontalen Schenkels 63d des Profilgehäuses 63 ist an dessen Unterseite eine Aufnahmenut 350 zur Anbringung von Antriebs- und Steuerelementen vorhanden. Die Frontseite des Profilgehäuses 63 ist durch eine L-förmige Abdeckhaube 5 verschlossen, welche an einem oberen Längsrand 62 an der oberen horizontalen Vorderkante des Profilgehäuses 63 eingehängt wird. Dabei erstreckt sich der untere horizontale Schenkel der Abdeckhaube 5 bis unmittelbar an den Schiebeflügel 10 und liegt auf gleicher Höhe wie das Trägerelement 3 und der linke vertikale Schenkel 63a des Profilgehäuses 63. Wie bei den vorangehend beschriebenen Laufwerken greift auch hier der Schiebeflügel 10 in das Laufwerkgehäuse 63 ein, so daß die obere Kante des Schiebeflügels verdeckt geführt ist. Durch die spezielle Gestaltung des Rollenwagens 6 und die Anordnung der Laufrollen 69v, 69h ergibt sich hier jedoch ein zusätzlich zur Verfügung stehender Spielraum zur Höhenjustierung des Flügels 10.
Eine weitere Ausführungsform eines Laufwerks mit horizontalen Achsen ist in Figur 6 dargestellt. Das Laufwerkmodul 1 entspricht im Aufbau demjenigen in Figur 2 und besteht aus einem U-Profil 63 von nahezu quadratischem Querschnitt. An den beiden vertikalen Schenkeln 63a und 63b ist jeweils ein horizontaler Mittelsteg 64a und 64b ausgeführt, welcher das Profil in einen oberen Bereich 6a und einen unteren Bereich 7a trennt. Mittig bleibt dabei eine Öffnung zur Durchführung der Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 für den nicht dargestellten Schiebeflügel 10 bestehen. Die Mittelstege 64a, 64b sind als Laufflächen 1b, 1b' für den Rollenwagen 6 ausgebildet, wobei der eine Mittelsteg 64b eine Lauffläche 1b' mit gewölbtem Querschnitt aufweist und der andere Mittelsteg 64a eine Lauffläche 1b mit abgeflachtem Querschnitt. Die Stege 64a, 64b weisen einander zugewandte Aufnahmenuten 65 mit durchgängig darin angeordneten Dichtbürsten 66 auf. Der obere Bereich 6a der Profilschiene 63 mit dem darin enthaltenen Rollenwagen 6 wird dadurch hermetisch abgeschlossen und ein Eindringen von Schmutz oder Fremdkörpern vermieden.
Der in den Figuren 6 und 7 dargestellte Rollenwagen 6 besteht aus einem länglichen Grundkörper 67, in welchem zwei durchgehende, hintereinander angeordnete horizontale Achsen 68 gelagert sind. Jede der Achsen 68 trägt zwei außenliegende, unterschiedliche geformte Laufrollen 69. Der Rollenwagen 6 ist mit seinen Laufrollen 69 in dem oberen Bereich 6a der Profilschiene 63 auf den Mittelstegen 64a, 64b geführt. Entsprechend der Ausgestaltung der Laufflächen 1 b, 1 b' weisen die relativ zur Laufachse linksseitig angeordneten Rollen 69a eine abgeflachte Lauffläche 1 b auf und die rechtsseitig angeordneten Rollen 69b eine kugelige Lauffläche 1 b'. Die Lauffläche 1 b ist abgeflacht unter Ausbildung einer horizontalen ebenen Lauffläche. Die rollenseitige Lauffläche der Rolle 69a ist auf der abgeflachten Lauffläche 1 b in Achsrichtung als Loslager ausgebildet. Die Abflachung der Lauffläche 1 b in Verbindung mit der Rollenform dient somit dem Ausgleich von Toleranzen. Zur Erhöhung der Führungssicherheit ist ein gewölbtes und zum Profil der Laufrolle 69b komplementäres Stützprofil 63c an der Oberseite der Kammer 6a, der ebenfalls gewölbten Lauffläche 1 b' des Mittelsteges 64b gegenüberliegend angeordnet. Dabei greift das Stützprofil 63c in das Profil der Laufrolle 69b ein, berührt die Laufrolle 69b dabei jedoch nicht. Auch der Rollenwagen- Grundkörper 67 wird nur mit geringem Abstand zum Profil 63 geführt, ohne dieses jedoch zu berühren. Auf diese Weise wird ein „Abheben" des Rollenwagens 6 oder gar Herausspringen aus der Führung unterbunden.
Die Laufrollen 69a mit abgeflachter Lauffläche 1 b weisen jeweils eine umlaufende Aussparung innerhalb der Lauffläche 1b auf. Diese dient zur Aufnahme eines Gummizuges 2d, welcher im Notbetrieb das Öffnen der Schiebeflügel bewirkt. Der Gummizug 2d ist an einem Ende mit dem Schiebeflügel 10 verbunden und am anderen Ende ortsfest abgestützt, kann aber auch vorgespannt mit dem Flügel mitbewegt werden. Er dient als Hilfsantrieb zum Notöffnen der Schiebeflügel 10 beim Ausfall des Motors 2a. Bei abgewandelten Ausführungen kann der Gummizug 2d auch zum Notschließen eingesetzt werden.
Zur Befestigung des Laufwerkmoduls 1 ist nahe der oberen Kante des Schenkels 63a ist eine horizontale Nut 13 vorhanden, mit welcher das Laufwerkmodul 1 wie bereits unter Figur 2 beschrieben in das Trägermodul 3 eingehängt wird. Eine zweite horizontale Nut 14 nahe der unteren Kante des Schenkels 63a dient dem Verspannen durch die im Trägermodul 3 angeordnete Klemmeinrichtung 35. Eine weitere Nut 15 in der Mitte des gegenüberliegenden Schenkels 63b dient dem Verspannen des Motor- und Steuermoduls 2, welches zuvor in einer horizontalen Nut 61 an der oberen Kante des Schenkels 63b eingehängt wird.
Die in den Figuren 13 und 14 dargestellte Ausführungsform des Laufwerkmoduls 1 weist zwei zusätzliche Aufnahmenuten 600 an den Unterseiten der Mittelstege 64a und 64b auf. Diese dienen zur Anbringung von Puffern 610 an den Enden des Moduls 1 , auf weiche die Rollenwagen 6 in ihren jeweiligen Endlagen auflaufen. Der Puffer 610 selbst ist in Figur 19 dargestellt. Wie in Figur 20 zu erkennen besitzt das Laufwerksmodul 1 im Mittenbereich der Längserstreckung eine Aussparung 630 mit verkürzten Mittelstegen 64a, 64b, welche ein Einsetzen oder Austauschen der Rollenwagen 6 ins Laufwerksmodul 1 erlaubt. Diese Aussparung 630 kann entweder ebenfalls durch Puffer 610 gesichert oder mit einer Abdeckhaube verschlossen werden.
Wie in Figur 7 am besten zu erkennen ist, ist in dieser Ausführungsform an der Unterseite des Rollenwagens 67 ein mit dem Antrieb vorzugsweise durch einen vom Antriebsmotor 2a angetriebenen Treibriemen verbundener Mitnehmer 25 befestigt. Der Mitnehmer 25 greift dazu mit seiner nach oben abgebogenen Bügelendfläche 25a in eine Ausnehmung 67a an der Unterseite des Rollenwagens 6 ein. In dieser Position ist er mit zwei von der Oberseite des Rollenwagens durchgeführten Befestigungsschrauben 26 fixiert. Das Bügelende 25 liegt dabei etwa auf Höhe der beiden Mittelstege 64a, 64b.
Die in Figur 7a in der Seitenansicht gezeigte Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 greift mit einer Sechskantschraube 71 vertikal in ein Gewindeloch 72 in einem im Rollenwagen-Grundkörper 67 gelagerten Querbolzen 72a ein. Der Eingriff erfolgt dabei von vorne gesehen zwischen den Laufrollen 69 (Fig. 6) und von der Seite gesehen zwischen den Achsen 68 (Fig. 7). Auf dem Schraubenkopf 71 a ist ein mit dem Schiebeflügel 10 verbundener Bügel 74 gelagert und mit einer Gegenmutter 73 gesichert. An den beiden nach unten gebogenen Enden ist der Bügel 74 mit einer Basisplatte 75 verschraubt. Diese Basisplatte 75 ist axial verschiebbar in einer hinterschnittenen Ausnehmung in der Flügeloberkante gelagert und wird von der vertikalen Flügelkante her eingeschoben. Der in Figur 7b nochmals in Draufsicht dargestellte Bügel 74 weist mittig einen senkrecht zur Flügelebene verlaufenden Aufnahmeschlitz 74a zum Einhängen des Schraubenkopfes 10 auf, wobei der Schraubenkopf 71 a an der Unterseite des Bügels 74 anliegt und eine Gegenmutter 73 an der Oberseite des Bügels 74 zur Fixierung des Bügels auf dem Schraubenkopf 71 a angezogen wird. Nach dem Lösen der Gegenmutter 73 wird es möglich, den Bügel 74 samt Schiebeflügel 10 durch seitliches Verschieben aus der Aufhängung 7 zu entfernen. Dies erlaubt es, die Justierung ohne Behinderung durch den Flügel 10 vorzunehmen und vereinfacht die Montage.
Zur Montage des Flügels wird zunächst die Basisplatte 75 in den Schiebeflügel 10 eingeführt und an gewünschter Position mit nicht dargestellten Klemmschrauben fixiert. Über eine Schraubverbindung 76 wird daraufhin der Bügel 74 an der Basisplatte 75 fixiert. Erst nach dem Einstellen der Sechskantschraube 71 auf die gewünschte Höhe wird der Flügel 10 über den Bügel 74 über den Schlitz 74a in die Vorrichtung 7 eingehängt und mit der Gegenmutter 73 gesichert. Dies erlaubt eine einfache und sichere Justierung. Wartungs- und Reparaturarbeiten werden durch die Möglichkeit, den Flügel 10 wieder auszuhängen, ebenfalls stark vereinfacht und beschleunigt.
Ein alternative Aufhänge- und Justiervorrichtung 7, welche zusätzlichen Spielraum für die Hönenjustierung des Flügels 10 aufweist, ist in den Figuren 7c und 7d dargestellt. Hierbei weist der Bügel 74 an Stelle eines Aufnahmeschlitzes 74a eine Aufnahmebohrung 74b auf, über die er auf dem Kopf 71 a der Sechskantschraube 71 eingehängt ist. Der Bügel 74 kann dabei, sofern er einmal montiert ist, nicht mehr von der Schraube 71 abgehängt werden. Statt dessen kann der Bügel 74 an seinen mit dem Flügel 10 verbundenen Enden eingehängt werden. Hierzu sind an diesen beiden Enden des Bügels 74 seitliche Aufnahmeschlitze 74c zur Einführung der in die Flügeloberkante eingreifenden Schrauben 76 ausgebildet (von denen nur rechts liegende in der Figur 7d dargestellt ist), welche analog dem ursprünglichen Aufnahmeschlitz 74a geformt sind. Die beiden Aufnahmeschlitze 74c erlauben auch hier eine Querpositionierung bzw. ein Aushängen des Flügels 10. Die Höhenjustierung erfolgt dabei analog zu den Figuren 7a und 7b. Dadurch, daß auf eine Gegenmutter 73 zur Sicherung des Bügels 74 auf der Sechskantschraube 71 verzichtet werden kann, ergibt sich jedoch vorteilhafterweise ein zusätzlicher Höhenspielraum.
Für das in Figur 1 abgebildeten Motor- und Steuerungsmodul 2 gilt: Das Motor- und Steuerungsmodul 2 weist einen Motor 2a und eine nicht dargestellte Steuerungseinheit auf. Der Motor 2a ist als relativ schmaler, im wesentlichen stabförmiger Motor ausgebildet. Das Abtriebsritzel 2c ist mit dem Flügel 10 bewegungsgekoppelt. Hierfür ist eine nicht näher dargestellte Übertragungseinrichtung zwischen dem Abtriebsritzel 2c und dem Flügel 10 vorgesehen. Beispielsweise kann eine herkömmlich aufgebaute Treibriemeneinrichtung mit über Umlenkrollen 2b geführten umlaufenden Treibriemen vorgesehen sein, wobei die eine Umlenkrolle 2b vom Motor 2a angetrieben wird und ein Trum des Treibriemens mit dem Flügel 10 über einen Mitnehmer verbunden ist.
Abweichend von dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Motorabtriebswelle des Motors auch durch die Profilgehäusewände, die das Motor- und Steuerungsmodul vom Laufwerkmodul 1 trennen, hindurchgreifen. Die Übertragungseinrichtung, z. B. die Treibriemeneinrichtung kann in dem Laufwerkmodul 1 angeordnet sein. Sie kann selbst wiederum als Modul ausgebildet sein, welches in das Laufwerkmodul 1 einsteckbar ist.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in dem Motor- und Steuerungsmodul außerdem ein Gummizug 2d aufgenommen, der mit seinem einen Ende mit dem Flügel 10 und mit seinem anderen Ende am Profilgehäuse des Moduls 2 befestigt ist. Der Gummizug wird beim motorischen Schließen des Flügels gespannt. Bei Stromausfall sorgt der Gummizug für das selbsttätige Öffnen der Tür. Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Gummizug 2d auch im Laufwerkmodul 1 angeordnet sein, vorzugsweise in ganz entsprechender Weise abgestützt. In Figur 2 und 6 ist hierzu" vorgesehen, daß der Gummizug 2d platzsparend in einer Ausnehmung innerhalb der Lauffläche der Laufrollen 69a geführt wird. In dem Motor- und Steuerungsmodul 2 ist außerdem eine Hohlprofilkammer vorgesehen, in der die elektrischen Kabel 2e geführt werden.
Für das in Figur 2 abgebildete Motor- und Steuerungsmodul 2 gilt: Das Motor- und Steuerungsmodul 2 weist ein Profilgehäuse 27 auf, welches von den Abmessungen mit dem Laufwerkmodul 1 im dargestellten Fall gleich hoch und anschließbar ist. In dem nach unten geöffneten Profilgehäuse 27 ist ein Zahnriemen 28b über zwei Umlenkrollen 28 geführt, welche jeweils in einem Drehlager 28c auf vertikal ausgerichteten Drehachsen 28a gelagert sind. Eine der beiden Umlenkrollen 28 wird von einem stabförmigen Motor 2a angetrieben. Sowohl die Umlenkrollen 28, als auch der Antriebsmotor 2a sind in das Gehäuse 27 einschiebbar und an der gewünschten Position mit Klemmschrauben fixierbar. Hierzu weist das Profilgehäuse 27 an seinem oberen horizontalen Schenkel 27b eine in Profillängsrichtung verlaufende Schiebeführung 27c auf. Vorteilhaft daran ist, daß die Position der Umlenkrollen 28 vor Ort optimal auf die Öffnungsweite der Tür abgestimmt werden kann.
Der am Rollenwagen 6 fixierte Mitnehmerbügel 25 greift in das Motor- und Steuerungsmodul 2 ein. Um den Durchgriff innerhalb des Gehäuses 5 zu ermöglichen ist sowohl der vertikale Schenkel 63b des Laufwerkmoduls 1 als auch der vertikale Schenkel 27a des Motor- und Steuerungsmoduls 2 verkürzt ausgeführt. Der im wesentlichen waagerecht verlaufende Mitnehmerbügel 25 ist in herkömmlicher Weise über Klemmverbindungen 29 an dem Zahnriemen 28b befestigt. Dabei greift der Mitnehmer 25 des ersten Schiebeflügels 10 unter dem Zahnriemen 28b und den Umlenkrollen 28 hindurch und ist auf der gegenüberliegenden Seite mit seinem vertikal abgebogenen Ende 25b mit dem einen Trum des Zahnriemens 28b verbunden. Ein zweiter gegenläufig bewegter Flügel 10 ist in gleicher Weise mit dem anderen Trum des Zahnriemens 28b verbunden, jedoch ohne unter der Umlenkrolle 28 hindurchzugreifen. Das Profilgehäuse 27 ist mit einer Abdeckhaube 5 versehen, welche an nachfolgender Stelle beschrieben wird. Die Befestigungsmöglichkeiten am Laufwerkmodul 1 wurden bereits eingangs dargestellt. Für das in Figur 1 dargestellte Trägermodul 3 gilt: Das Trägermodul 3 weist in gleicher Weise wie die vorangehend beschriebenen Module 1 und 2 ein Profilgehäuse auf. Es sind zwei Hohlprofilkammern darin ausgebildet. In beiden Kammern kann Flachmaterial aufgenommen werden zur Tragfunktion. Die Dimensionierung des Flachmaterials ist von den Stabilitätsanforderungen abhängig. In einer der Kammern kann anstelle des Flachmaterials auch eine Anzeige- und/oder Kommunikationseinrichtung eingebracht werden. Die Kammer eignet sich auch insbesondere zur Aufnahme von Sensoren zur Ansteuerung des Antriebs. Das Trägermodul 3 kann abweichend von der Darstellung in der Figur auch angrenzend an das Laufwerkmodul 1 angeordnet werden. Zusätzlich oder alternativ zum Trägermodul 3 kann auch eine Schraubbefestigung des Modul 1 an einem ortsfesten Träger oder an der Wand erfolgen, wie in der Figur angedeutet. Die Abstützung und Befestigung ist entsprechend den Figuren 6 bis 11 ausführbar.
Ein separates Anzeige- und Kommunikationsmodul 4 kann wie in der Figur 1 dargestellt an der äußeren Frontseite der gesamten Einheit angeordnet werden.
Die Gesamteinheit ist über eine im Querschnitt U-förmige Abdeckhaube 5 (Fig. 1 ) abdeckbar. In den U-Schenkeln der Haube 5 sind Sollbruchstellen 5a oder Markierungen vorgesehen, um die Haube 5 mit ihren Abmessungen an die Gesamtanordnung leicht anpassen zu können.
Eine alternative Ausführung der Abdeckhaube 5 ist in Figur 2 dargestellt. Die Abdeckhaube 5 weist einen vertikalen 5b und einen horizontalen Schenkel 5c auf und ist frontseitig an dem Motor- und Steuerungsmodul 2 befestigt. Dazu weist das Modul 2 nahe seiner oberen Kante eine horizontal verlaufende Nut 51 auf, welche in regelmäßigen Abständen teilhülsenförmige Kunststoffelemente 52 aufnimmt. An dem vertikalen Schenkel 5b der Abdeckhaube 5 ist nahe dessen oberer Kante ein horizontaler Steg 53 mit ballig ausgeführtem freien Ende 54 angebracht. Dieses ballige Ende 54 wird unter Druck in die Nut 51 eingeclipst und durch die Spannung der Kunststoffelemente 52 fixiert. Am freien Ende des horizontalen Sehen- kels 5c der Abdeckhaube 5 kann wie dargestellt eine Befestigungsmöglichkeit 65 für Dichtbürsten 66 vorgesehen sein.
Unter Verwendung derselben Module können in entsprechender Weise Antriebe für verschiedene Türtypen erstellt werden, z. B. für einflügelige und zweiflügelige Schiebetüren. Ferner können auch Teleskopschiebetürantriebe erstellt werden, z. B. indem zwei Laufwerkmoduln 1 parallel nebeneinander eingesetzt werden (Figur 12). Auch Schiebetüren in Flucht- und Rettungswegen können mit den Module aufgebaut werden. Hierbei können auch sogenannte Break-out- Schiebeflügel eingesetzt werden unter Verwendung eins entsprechend modifizierten Laufwerkmoduls oder eines separaten Break-out-Moduls. Außerdem können Falttürantriebe aufgebaut werden unter Verwendung eines speziellen oder ergänzten Laufwerkmoduls.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 5 ist ein U-Profilgehäuse 41 vorgesehen, das nach unten offen angeordnet ist. In dem U-Gehäuse sind das Laufwerkmodul 1 , das Motor- und Steuerungsmodul 2 und das Trägermodul 3 angeordnet. Anstelle dieser Module 1 , 2, 3, die komplementär den Innenraumabmessungen des U-Gehäuses 41 angepaßt sind, können auch herkömmliche Aggregate eines Schiebetürantriebs darin befestigt und angeordnet werden. Im Vergleich zu herkömmlichen Antrieben, die in der Regel einen L-förmigen Träger aufweisen, stehen mit dem U-Gehäuse mehr Befestigungsflächen zur Verfügung und eine verdeckte Aufnahmekammer, so daß eine separate Abdeckblende entfallen kann, insbesondere, wenn der Schiebeflügel 10, wie in Figur 4 dargestellt, mit einer oberen horizontalen Kante in den Innenraum des U-Gehäuses 41 eingreift.
Die gesamte Antriebseinheit kann in einem herkömmlichen Riegel der Pfosten- Riegel-Fassade integriert sein, z. B. dort eingeschoben. Alternativ kann die gesamte Antriebseinheit am Pfosten oder am Riegel angebracht sein, wie z. B. in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Die Antriebseinheit kann auch den herkömmlichen Riegel ersetzen, wobei der Anschluß der Fassadenverkleidung oder - verglasung über herkömmliche Anschlußelemente erfolgen kann, die an der den Riegel ersetzenden Antriebseinheit angebracht werden.
Bei dem in den Figuren 13 und 14 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels in Figur 2. An dem entsprechend aufgebauten Laufwerkmodul 1 sind die Motor- und Steuerungseinrichtungen, z.B. Antriebsmotor 2a, Steuerung 2f, sowie weitere in den nachfolgenden Figuren dargestellten Elemente wie z. B. das Radar, die Umlenkrolle, eine Steckdose, der Transformator und die Verriegelung in einer an der Frontseite des kastenförmigen Laufwerkgehäuses 63 angeordneten Aufnahmenut 350 über Klemmsteine 351 mit Spannschrauben 352 befestigt. Auf die zusätzliche Einhängevorrichtung 33 an der oberen Kante des Laufwerkgehäuses, wie bei Ausführungsbeispiel in Figur 2, ist verzichtet. Die Aufnahmenut 350 ist im wesentlichen T- oder C-förmig. Sie liegt horizontal im mittleren Bereich der Frontseite des Laufwerkgehäuses 63 an dessen vertikalem Schenkel 63b. Die Antriebsaggregate und alle weiteren Komponenten sind in der Aufnahmenut 350 hintereinander einschiebbar und jeweils einzeln über eine Klemmbefestigung 352 befestigt. Alternativ können auch mehrere horizontal verlaufende Aufnahmenuten in der Frontseite angeordnet sein. Ebenso kann die Aufnahmenut 350 im Mittelbereich des Laufwerkgehäuses 63 mehrere Aussparungen aufweisen, welche es erlauben Klemmsteine 351 an diesen Stellen einzuführen. Die ist vor allem dann von Vorteil, wenn nachträglich weitere Komponenten hinzugefügt oder ausgetauscht werden sollen. Weiterhin können die Klemmsteine 351 dergestalt ausgeführt sein, daß sie an beliebiger Stelle in die Aufnahmenut 350 eingeführt werden und erst durch Verdrehen um 90 Grad die Enden der Nut 350 hintergreifen.
In einer alternativen Ausführungsform wird auf die Klemmsteine 351 verzichtet. Vorzugsweise können alle Komponenten außer den Antriebsaggregaten durch einfaches Einhaken und anschließendes Sichern, z.B. mit einer Schraube, in einer Aufnahmenut befestigt werden, die gleich oder ähnlich wie" die Aufnahmenut 350 ausgebildet sein kann. Besonders montagefreundlich wird die Ausführung, wenn ein verrastbarer Bajonettverschluß zur Sicherung der eingehakten Komponenten verwendet wird.
Die in der Aufnahmenut 352 klemmbefestigten Antriebs- und Steuerungseinrichtungen sind über eine U-förmige Abdeckhaube 5 abgedeckt, die einen im Wesentlichen quaderformigen Aufnahmeraum 55 für die Antriebsaggregate bildet. Der Zahnriemen 28b ist in dem Aufnahmeraum 55 in einer unteren horizontalen Ebene mit der Umlenkrolle 28 (Figur 15) und Antriebsrad 2c (Figur 19) geführt. Über dieser Ebene sind in dem Aufnahmeraum 55 der Motor 2a, die Steuerungseinheit 2f, ein Akkupaket 2g, ein Kabelkanal/Kabelhalter 2h, ein Trafopaket 220 (bestehend aus zwei in Reihe oder parallel geschalteten Trafos 240) sowie die Verriegelung 9 angeordnet.
In der Schnittdarstellung von Figur 13 ist von allen in der frontseitigen Aufnahmenut 350 befestigen Antriebs- und Steuerungseinrichtungen lediglich die Steuerungseinheit 2f zu erkennen. Sie besitzt eine längliche kastenförmige Gestalt und ist direkt oberhalb der Treibriemenebene angeordnet. Die Steuerungseinheit 2f besteht aus einem Gehäuseoberteil 270, welches die nicht dargestellten Steuerungsplatinen aufnimmt und in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt ist sowie einem L-förmigen Deckel 271 welcher von unten her auf das Oberteil 270 aufgesteckt wird. Die Steuerungspiatinen werden von der Seite her in zwei entsprechende horizontal verlaufende Einschubnuten 272 innerhalb des Oberteils 270 eingeführt. In einfacher Weise erlaubt dies eine spätere Nachrüstung weiterer Platinen. Bei abgenommenen Deckel 271 sind alle elektronischen Bauteile direkt zugänglich. Die Seitenflächen der Steuerungseinheit 2f verbleiben ohne Abdek- kung.
Unterhalb der linken Einschubnut 272 ist in dem Gehäuseoberteil 270 ein Kühlkörper 273 mit mehreren Kühlrippen integriert, um die durch die Steuerungspiatinen hervorgerufene Wärme schneller abführen zu können.
Unterhalb der Steuerungseinheit 2f ist der Treibriemen 28b dargestellt, sowie der mit dem ersten Türflügel 10 verbundene Mitnehmerbügel 25. Dadurch, daß der rechte Schenkel 63b des Laufwerksprofils 63 auf Höhe des Mittelsteges 64b endet, kann der Mitnehmerbügel 25 waagerecht von der Flügeloberkante zum Treibriemen 28b geführt werden. Dabei liegt die Flügeloberkante in der Treibriemenebene. Der Mitnehmerbügel 25 verläuft dabei knapp oberhalb des unteren Schenkels der Abdeckhaube 5. Er ist flügelseitig auf der in die Flügeloberkante eingeschobenen Basisplatte 75 (Fig. 7) verschraubt, auf welcher auf die Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 befestigt ist. Triebriemenseitig weist der Mitnehmerbügel 25 ein nach oben gebogenes Ende 25b auf, welches mit einem Gegenstück 28c verschraubt ist, wobei der an dieser Stelle geteilte Treibriemen 28b zwischen dem Bügelende 25b und dem Gegenstück 25c eingeklemmt wird. Der Treibriemen 28b ist jeweils an der Befestigungsstelle des Mitnehmerbügels, also zweifach, geteilt. Dies erlaubt eine Reduzierung der Bauhöhe, da die Verschraubung von Bügelende 25b und Gegenstück 25c nun nicht mehr oberhalb der Triebriemens erfolgt, sondern direkt in der Treibriemenebene liegt.
In Figur 14 ist der Mitnehmerbügel 25 des zweiten Flügels 10 sowie die dahinter- liegende Umlenkrolle 28 dargestellt. Der Mitnehmerbügel 25 wird hier von der Flügeloberkante aus waagerecht unter dem vorderen Treibriemen 28b hindurchgeführt und greift mit einem U-förmigen Ende in die Treibriemenebene ein. Das Mittelstück des U-förmigen Endes weise eine Justiereinrichtung 25d auf, über welche die Bügellänge eingestellt werden kann. Das Bügelende 25b ist auch hier mit einem Gegenstück 25c verschraubt und klemmt dabei den an dieser Stelle geteilten Zahnriemen 28b.
In einer alternativen Ausführung kann der Mitnehmerbügel 25 auch oberhalb des Treibriemens 28b geführt werden. Dadurch ist es möglich die Treibriemenebene insgesamt tiefer zu legen. In den Bereichen des Aufnahmeraums 55, in denen der Bügel nicht geführt ist, ergibt sich damit zusätzlicher Bauraum.
Oberhalb der Treibriemenebene ist in Figur 14 der ebenfalls in er frontseitigen Nut 350 des Laufwerksmoduls 1 klemmbefestigte Kabelkanal 2h angeordnet. Er besitzt eine insgesamt rechteckige Gestalt und weist eine funktionale Zweiteilung auf. Die linke Hälfte 250 ist bis auf eine Einführungsöffnung 251 an der vertikalen Frontseite allseitig umschlossen und dient der Führung loser Kabel. Die rechte Hälfte 252 ist nach unten geöffnet und weist an der Oberseite in Längsrichtung verlaufende Einschubnuten 253 zur Aufnahme funktionaler Bauteil auf. Dargestellt ist beispielsweise ein Akkupaket 2gh, welches über eine Verschraubung 261 an einem Bügel 260 befestigt ist, der horizontal in die Einschubnuten 253 des Kabelkanals 2h eingeführt wurde.
Alternativ hierzu ist auch eine unmittelbare Befestigung des Akkupaketes 2g auf einer in die Einschubnuten 253 eingeführten Leiterplatte in Form eines Aufsteckmodules möglich. Die nicht dargestellte Leiterplatte weist drei bis sechs Steckkontakte zum Anschluß externer Geräte, wie z.B. Radar 220, Verriegelung 9 usw. auf, sowie einen Steckverbinder für ein zur Steuerungseinheit 2f führendes Flachbandkabel. Die Anordnung der Steckverbindungen unabhängig von der Steuerungsplatine verhindert eine ungewollte Beschädigung der Steuerung 2f beim Anschluß externer Geräte. Alternativ ist jedoch auch die Anbringung einer Stromschiene an Stelle einer Verkabelung möglich.
Das Akkupaket 2g dient insbesondere bei FR-Türen zum Notöffnen oder Notschließen der Tür bei Stromausfall. Der Energievorrat des Akkupaketes reicht dabei lediglich für 2 bis 3 Bewegungsvorgänge aus. Wird auch bei Stromausfall eine vorübergehende Aufrechterhaltung des Normalbetriebes gewünscht, z.B. für 0,5 bis 1 Stunde, so ist die alternative oder zusätzliche Installation eines Notlaufpaketes möglich, welches beispielsweise 100 Öffnungs- bzw. Schließvorgänge erlaubt.
Der Kabelkanal 2h kann auch durch ein zweites Einschubgehäuse 270, wie es für die Steuerungseinheit 2f verwendet wird, ersetzt werden. Das Einschubgehäuse 270 wird ebenfalls in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt und nimmt die Platine mit den Steckverbindungen sowie das Akkupaket 2g auf. Durch deren erhöhte Breite lassen sich die Steckverbinder darauf auch in Querrichtung zum Laufwerksprofil 1 anordnen, woraus insgesamt eine Platzeinsparung resultiert. Für die in den Figuren 13 bis 20 gezeigten Ausführungsbeispiele gilt allgemein: Der durch die U-förmige Kappe 5 gebildete quaderförmige Aufnahmeraum 55 schließt sich an dem kastenförmigen Laufwerkprofil 63 des Laufwerkmoduls 1 an, wobei die obere horizontale Kante des Aufnahmeraums bzw. Kappe 5 mit der oberen horizontalen Kante des Laufwerksmoduls 1 fluchtet und ebenfalls die untere horizontale Kante des Aufnahmeraums bzw. der Kappe 5 mit der Unterkante des vertikalen Schenkels 63a des Laufwerkmoduls 1 und der Unterkante des vertikalen Schenkels 3b des Trägermoduls 3 fluchtet. Der Querschnitt des Aufnahmeraums 55 ist rechteckig und so angeordnet, daß die horizontale Kante länger als die vertikale Kante ist, vorzugsweise 1 ,5 - 2-fach so große Länge.
Der Querschnitt des Laufwerks 63, in dem die Rollenwagen inklusive der Aufhänge- und Justiereinrichtung 7 für den Flügel 10 angeordnet sind, ist im wesentlichen quadratisch, wobei der vertikale verlängerte Schenkel 63a ca. gleich lang ist wie die horizontale Kante des Laufwerkquerschnittes.
Zwischen dem vertikalen Schenkel 63a und dem die Laufwagen 6 aufnehmenden kastenförmigen Gehäuseteils ist eine Ausnehmung 7a ausgebildet, in der die Aufhänge- und Justiereinrichtung 7 sowie die Oberkante des Flügels 10 eingreifend angeordnet ist. Die Ausnehmung 7a ist auf Grund des verkürzten in der Figur rechten Schenkels 63b zum dem Aufnahmeraum 55 hin offen, so daß der Mitnehmer 25 durchgreifen kann.
Der gesamte Antrieb bestehend aus Trägermodul 3, Laufwerkmodul 1 und An- triebsagregaten erhält damit rechteckige Form, wobei die lange Kante horizontal und die kurze Kante vertikal angeordnet ist. Die Oberkante des Flügels 10 greift in diesen rechteckigen Antriebskasten ein, so daß die Oberkante der Flügel 10 also frontseitig durch die Frontseite des Antriebes bzw. die Abdeckhaube 5 abgedeckt ist.
Bei abgewandelten Ausführungen kann das Laufwerksmodul 1 so ausgebildet sein, daß die Laufrollen 69 und/oder die Laufwagen 6 seitlich versetzt zum Flügel 10 angeordnet sind und hierbei die Unterkante der Laufrollen 69 unter der Ober- kante des Flügels 10 angeordnet sind, vorzugsweise ist die Drehachse der Rollen unterhalb der Flügeloberkante angeordnet. Die Laufrollen 69 können separat oder unmittelbar im Flügel 10 gelagert sein oder in separaten Rollenwagen 6 die mit dem Flügel 10 verbunden sind. Im Bereich, wo die Laufrollen 69 bzw. Rollenwagen 6 angeordnet sind, kann die Flügeldicke reduziert sein. Bei diesem Ausführungsbeispiel laufen die Laufrollen 69 vorzugsweise in einer offenen, z. B. L- förmigen Laufschiene, es sind jedoch auf Ausführungen möglich mit einer geschlossenen kastenförmigen Laufschiene, z. B. die Oberkante des Flügels 10 beidseitig umgreifend.
Figur 15 zeigt eine Schnittdarstellung des durch die Abdeckhaube 5 begrenzten Aufnahmeraums 55 in der Ebene der Umlenkrolle 28. Ein die Umlenkrolle 28 tragender, nach unten weisender nahezu L-förmiger Haltearm 28d ist mit seinem vertikalen Schenkel durch Spannschrauben 352 in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerksmodul 1 klemmbefestigt. Der horizontalen Schenkel des Haltearms trägt die vertikale Drehachse 28a der horizontal liegenden Umlenkrolle 28. Auf ihrer Drehachse 28a ist die Umlenkrolle 28 über ein Drehlager 28c gelagert. Dargestellt ist auch der auf der Umlenkrolle 28 geführte Zahnriemen 28b.
Die horizontal verlaufende T-förmige Nut 350 ist auf der Frontseite des vertikalen Schenkels 63b des Laufwerkgehäuses 63 etwa mittig angeordnet, wobei sie sich über die gesamte Länge des Profilgehäuses 63 erstreckt. Beidseitig der Nut 350 ist ein schmaler Vorsprung 354 auf dem vertikalen Schenkel 63b ausgebildet. Der in der Nut 350 aufgenommene ebenfalls T-förmige Klemmstein 351 weist eine Gewindebohrung 353 auf und ragt aus der T-Nut 350 hervor. Der Haltearm 28d, welcher die Umlenkrolle 28 trägt, liegt flächig auf dem Vorsprung 354 auf, wobei das aus der Nut 350 hervorragende Ende des Klemmsteins 351 in einer Aussparung des Haltearms 28d aufgenommen ist. Eine Spannschraube 352 ist durch den Haltearm 28d hindurchgeführt und greift in die Gewindebohrung 353 des Klemmsteins 351 ein und liegt mit ihrem Schraubenkopf 352a auf dem Haltearm 28d auf. Durch die Spannschraube 352 wird der Klemmstein 351 mit seinem T-förmigen Ende von der rückwärtigen Seite an den Vorsprung 354, welcher die Nut 350 frontseitig abschießt, herangezogen, während gleichzeitig von vorne der Haltearm 28d gegen den Vorsprung 354 gepreßt wird. Klemmstein 351 und Haltearm 28d sind damit fest miteinander verbunden und gegen ein weiteres Verschieben gesichert. In gleicher Weise sind auch alle weiteren Antriebs- und Steuerelemente in der Nut 350 klemmbefestigt.
In der Schnittdarstellung von Figur 16 ist das Radar 220 zur Ansteuerung der Tür abgebildet. Das Gehäuse 222 des Radars 220 ist dabei an der Unterseite des vertikalen Schenkels eines nach oben weisenden, nahezu L-förmiger Haltearms
221 über eine Schraubverbindung 224 befestigt. Der Haltearm 221 ist ebenfalls in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerksmodul 1 klemmbefestigt. An dem Gehäuse
222 ist der um eine horizontale Achse schwenkbare Sensor 223 angeordnet, welcher zwischen den beiden Zahnriemen 28b in die Treibriemenebene eingreift. Um dem Sensor 223 eine freie Sicht auf den Türvorraum zu ermöglichen, weist die Abdeckhaube 5 unterhalb des Radars 220 eine Aussparung 500 auf.
Der Haltearm 221 für das Radar 220 kann zudem als Abstützung für die auf dem Haltearm 221 aufliegende Abdeckhaube 5 dienen. Der in Figur 20 gezeigte zusätzliche Haltearm 520 kann somit entfallen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Haltearm 221 zugleich als Kabelführung dient. Zu diesem Zweck können Kabel von oben her in die Aussparung zwischen Haltearm 221 und Laufwerksmodul 1 eingeführt werden.
In Figur 17 ist das linke äußere Ende des Türantriebs in 3 verschiedenen Perspektiven dargestellt. Es zeigt Figur 17a eine Ansicht von unten, Figur 17b eine Frontansicht und Figur 17c einen Schnitt entlang Linie XVII-XVII in Figur 17a. Neben dem Laufwerksmodul 1 , dem Trägermodul 3, der Abdeckhaube 5 und dem Seitenteil 510 sind in den Figuren 17a bis 17c der linksseitige Puffer 610 für der Rollenwagen 6, eine Steckdose 230 zum Anschluß der Stromversorgung, sowie eines der Klemmstücke 35 zur Verbindung von Trägermodul 3 und Laufwerksmodul 1 dargestellt.
In Figur 17a ist das Seitenteil 510 ist über eine erste Schraube 511 seitlich am Laufwerksmodul 1 befestigt und über eine zweite Schraube 512 am Trägermodul 3. Das Seitenteil 510 besitzt eine rechteckige Grundform und weist eine Aussparung 515 unterhalb des Laufwerkmoduls 1 auf, welche bis auf Höhe der Mittelstege 64a, 64b reicht und ein Verfahren des Rollenwagens 6 bis ans Schienenende erlaubt, ohne daß dabei der Flügel 10 am Seitenteil 510 anschlägt (Figur 17c). Das Trägermodul 3 und das Seitenteil 510 schließen an der ihrer vertikalen Kante ebenso bündig miteinander ab, wie das Seitenteil 510 und die Abdeckhaube 5. Die Höhe des Seitenteils 510 ist identisch mit der Höhe des Laufwerksmoduls 1 , des Trägermoduls 3 und der Abdeckhaube 5. Das Seitenteil 510 dient zugleich als Sitz für die Abdeckhaube 5. Dazu weist das Seitenteil 510 im Mittelbereich der horizontalen Kanten Verrastungstellen 516 auf, auf welche die Abdeckhaube 5 von vorne aufgesteckt wird.
Ein an der Innenseite des Seitenteiles 510 angebrachter Halterungsknopf 513 dient der Befestigung eines mit der Abdeckhaube 5 verbundenen Haltebandes, welches zu diesem Zweck in einen Schlitz 513a innerhalb des Halterungsknopfes 513 eingespannt wird. Auf der anderen Seite ist das Halterungsband mit der Abdeckhaube 5 verschraubt, oder mit einem Klemmstück in einer horizontalen Nut innerhalb der Abdeckhaube 5 befestigt. Bei der horizontalen Nut kann es sich ebenfalls um ein Schwalbenschwanzprofil handeln. Sofern die Haube 5 von den Seitenteilen 510 abgenommen wird, beispielsweise bei der Wartung der Anlage, hängt diese über ein linksseitiges und ein rechtsseitiges Halteband an den beiden Halterungsknöpfen 513 der Seitenteile 510. Beim Schließen der Abdeckhaube 5 unterstützt ein Stift 514 nahe der vorderen vertikalen Kante des Seitenteiles 510 das Aufwickeln des Halterungsbandes.
Das in Figur 19 dargestellte rechtsseitige Seitenteil 510 ist identisch ausgeführt wie das hier dargestellte linksseitige Seitenteil 510. In Figur 20 ist zudem ein Hai- tebügel 520 dargestellt, welcher die Abdeckhaube 5 mittig zusätzlich abstützt. Neben der Abstützung durch die Seitenteile 510 und den Haltebügel 520 liegt die Abdeckhaube 5 mit ihrer oberen horizontalen Kante auf einem schmalen Absatz 630 an der oberen Vorderkante des Laufwerksmoduls 1 auf.
Die Steckdose 230 zum Anschluß der Stromversorgung ist über zwei Schraubverbindungen 231 auf einer vertikal vor dem Laufwerksmodul 1 angeordneten Basisplatte 232 verschraubt (Figur 17c). Die Basisplatte ihrerseits ist in der frontseitig am Laufwerksmodul 1 angeordneten Aufnahmenut 350 über Klemmsteine 351 mit einer Spannschraube 352 befestigt. Figur 17a zeigt zusätzlich den in die Steckdose 230 eingesteckten Netzstecker 233 mit frontseitigem Ein-/Ausschalter 234.
Figur 18 zeigt die beiden Transformatoren 240 in einer Ansicht von unten, in einer Frontansicht und in einer Schnittdarstellung entlang Linie XVIII-XVIII in Figur 18b. Die beiden Transformatoren 240 sind nebeneinander liegend vor dem Laufwerksmodul 1 angeordnet und werden von der Abdeckhaube 5 umschlossen, wobei nur ein geringer Spielraum zwischen Transformator 240 und Abdeckhaube 5 verbleibt. Durch Verwendung zweier Transformatoren 240 an Stelle eines Einzelnen läßt sich deren Bauhöhe reduzieren. Die beiden Transformatoren 240 können sowohl in Reihe als auch parallel geschaltet werden. Daraus ergibt sich eine größere Flexibilität für die Speisung unterschiedlich dimensionierter Antriebsmotoren. Vorzugsweise handelt es sich um Ringkerntransformatoren.
In der Frontansicht in Figur 18b ist der rechte der beiden Transformatoren 240 aufgeschnitten dargestellt. Zu erkennen ist die Verschraubung 241 , mit welcher der Transformator 240 auf dem horizontalen Schenkel 242a einer L-förmigen Basisplatte 242 verschraubt und gesichert ist. Der vertikale Schenkel 242b ist wie in Figur 18c gezeigt in der frontseitig am Laufwerksmodul 1 angeordneten Aufnahmenut 350 über Klemmsteine 351 mit Spannschrauben 352 befestigt.
In einer alternativen Ausführungsform können die beiden • Einzeltransformatoren 240auch durch einen einzigen Transformator mit speziellen Abmessungen ersetzt werden. Dieser Transformator kann durch geeignete Wicklung beispielsweise bei gleicher Leistung eine besonders schlanke ovale Form ausweisen. Auch der Einsatz besonders schlanker Magnetbleche ist möglich.
Figur 19a zeigt eine Ansicht von unten auf das rechtsseitige Ende des Laufwerksmoduls 1 mit dem dort angeordneten Motor 2a, dem Getriebe 2i und der direkt mit dem Getriebe 2i des Motors 2a gekoppelten Antriebsscheibe 2c für den Zahnriemen 28b. Dadurch, daß das Antriebsrad 2c unmittelbar auf der Abtriebswelle des Getriebes 2i gelagert ist, wird ein separater Lagerbock eingespart. Das dargestellte rechte Seitenteil 510, welches das Laufwerksmodul 1 und das Trägermodul 3 seitlich abdeckt, ist identisch ausgebildet, wie das bereits in Figur 17 beschriebene linke Seitenteil 510.
Der Motor 2a ist im wesentlichen stabförmig ausgebildet und in Laufwerkslängsrichtung angeordnet. Einschließlich Antriebsscheibe 2c nimmt der Motor 2a wie in der Schnittdarstellung von Figur 19c entlang Linie IXX in Figur 19a zu erkennen den gesamten Bauraum zwischen Laufwerksmodul 1 und Abdeckhaube 5 ein. Die Antriebsschiebe 2c ist dabei horizontal ausgerichtet und unterhalb des Motors 2a angeordnet.
Die Antriebseinheit mit Motor 2a und Antriebsscheibe 2c ist auf einer Spannvorrichtung 370 befestigt, welche ein Spannen des Zahnriemens 28b ermöglicht, indem die komplette Antriebseinheit auf der Spannvorrichtung 370 in Laufwerkslängsrichtung verschoben wird. Die Spannvorrichtung 370 besteht aus einem ortsfesten Widerlager 371 und einem in Laufwerkslängsrichtung verschieblichen Schlitten 372. Das Widerlager 371 ist über zwei Klemmschrauben 352 in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerksmodul 1 klemmbefestigt. Der Schlitten 372 ist mit einem abgewinkelten Arm (Figur 19c) lediglich auf die frontseitige Nut 350 aufgesetzt und in dieser geführt. Durch eine Spannpratze 376", welche auf dem abgewinkelten, in der Nut 350 geführten Arm des Schlittens 372 aufliegt, wird der Schlitten 372 in der Nut 350 gehalten. Vor und hinter dem Schlitten 372 schließt sich jeweils ein herkömmlicher Klemmstein 351 in der Nut an. Auf dem Schlitten 372 ist die komplette Antriebseinheit mit Motor 2a, Getriebe 2i und Antriebsschei- be 2c montiert. Durch zwei Spannschrauben 352 ist die Spannpratze 376 auf den beiden Klemmsteinen 351 befestigt, wobei sie mit ihren nach unten abgebogenen Enden die Klemmsteine 351 umgreift. Bei gelockerten Spannschrauben 352 ist die gesamt Einheit bestehend aus Klemmsteinen 351 , Spannpratze 376 und Schlitten 372 entlang der Nut 350 verschiebbar. Dann stützt sich die Spannpratze 376 unter der Spannwirkung des Treibriemens 28b auf einem aus dem Widerlager 371 in Längsrichtung hervorragenden Gewindestift 373 ab.
Zum Spannen des Treibriemens 28b werden nun zunächst die beiden Klemmsteine 351 an entsprechender Stelle der frontseitigen Nut 350 eingesetzt. Zwischen den Klemmsteinen 351 wird der Schlitten 372 mit der Antriebseinheit auf die Nut 350 aufgesetzt und abschließend die Spannpratze 376 auf die Klemmsteine 351 aufgeschraubt, ohne jedoch die Verschraubung festzuziehen. Durch die Spannpratze wird der Schlitten 372 mit der darauf befestigten Antriebseinheit am Herausspringen aus der Nut 350 gehindert, jedoch ist die gesamte Anordnung mitsamt der Antriebseinheit weiterhin in Laufwerkslängsrichtung verschieblich. Durch Verschieben der gesamten Einheit kann der Treibriemen 28b nun grob vorgespannt werden. Im Anschluß wird neben den linken der beiden Klemmsteine 351 das Widerlager 351 in der frontseitigen Nut 350 montiert, wobei sich die Spannpratze 376 auf dem aus dem Widerlager 371 herausragenden Gewindestift 373 abstützt. Zur Feinjustierung wird daraufhin lediglich der Gewindestift 373 weiter aus dem Widerlager 371 herausgedreht, wobei der Gewindestift 373 die Spannpratze 376 mitsamt dem Schlitten 372 und den Klemmsteinen 351 in der Nut 350 vor sich her schiebt und den Treibriemen 28b dabei weiter spannt. Um das Drehen des Gewindestiftes 373 zu ermöglichen, ist die Gewindebohrung 375, welche den Gewindestift 373 in dem Widerlager 371 aufnimmt, auf der dem Gleitlager 372 abgewandten Seite nach außen durchgeführt. Der Gewindestift 373 kann nach Erreichen der optimalen Position über eine weitere Klemmschraube 374 in seiner Lage fixiert werden. Sofern der Treibriemen 28b eine ausreichende Spannung aufweist, wird durch das Festziehen der Spannschrauben 352 die Spannpratze 376 mit den Klemmsteinen 351 in der frontseitigen Nut 350 festgeklemmt, wobei zugleich der unterhalb der Spannpratze 376 in der Nut 350 geführte Schlitten 372 mitsamt der Antriebseinheit fixiert wird. Das Widerlager 371 ist daraufhin nicht mehr zur weiteren Abstützung erforderlich.
Alternativ kann mit Hilfe des Widerlagers 371 auch die einzeln stehende Umlenkrolle 28 auf der anderen Seite des Laufwerks 1 mit Hilfe des Widerlagers justiert werden, um den Treibriemen 28b zu spannen.
Im Laufwerksmodul 1 ist gestrichelt der Puffer 610 dargestellt, welcher ein Auflaufen des Rollenwagens auf das Seitenteil 510 verhindert. Der Puffer 610 ist in Aufnahmenuten 612 an den Unterseiten der Mittelstege 64a, 64b (Figur 19c) aufgenommen. Der in den Aufnahmenuten 612 befestigte quadratische Grundkörper 613 weist einen senkrecht in die der obere Kammer 6a des Laufwerkprofils 6 ragenden Arm 614 auf, der gegenüber der Oberseite des Laufwerks 63 durch eine Klemmschraube 611 gegen ein Verschieben gesichert ist. Dem nicht dargestellten Rollenwagen zugewandt ist an diesem vertikalen Arm 614 ein elastischer Dämpfer 615 angebracht, welcher ein Auflaufen des Rollenwagens dämpft.
Neben der Verriegelungseinrichtung 9 ist in Figur 20a auch das Radar 220, einer der beiden Mitnehmer 25, der Haltebügel 350 und der Rollenwagen 6 mitsamt dem daran befestigten Flügel 10 dargestellt. Die Figur zeigt eine Ansicht von unten im Mittelbereich des Laufwerkmoduls 1.
Der mit dem äußeren Trum des Treibriemens 28b gekoppelte Mitnehmer 25 ist ohne die Justiermöglichkeit 25d dargestellt. Sein äußeres Ende ist durch eine Verschraubung 25e mit dem Gegenstück 25c verbunden und klemmt dabei die beiden Enden des an dieser Stelle geteilten Treibriemens 28b. Das flügelseitige Ende des Mitnehmers 25a ist mit der in der Flügeloberseite eingeschobenen Basisplatte 75 durch zwei Schraubbefestigungen 2f verbunden. Die Basisplatte 75 ihrerseits ist durch zwei Klemmschrauben 75a fixiert.
Neben der Befestigung des Mitnehmers 25 ist auf der Basisplatte 75 die Schraubbefestigung 76 des Bügels 74 zu erkennen. Der Flügel 10 und der Rollenwagen 6 sind in der Figur gestrichelt angedeutet. Gut zu erkennen ist in dieser Figur auch die Aussparung 620 im Laufwerksprofil 63, das dem Einsetzen des Rollenwagens 6 dient. Die Aussparung 620 ist im Betrieb beidseitig durch Puffer 610 gesichert.
Alternativ ist auch eine Zweiteilung des Laufwerksprofils 63 möglich, indem das Laufwerksprofil 63 in seiner axialen Mitte geteilt ist, d.h. ein linkes und ein rechtes Teilprofil für den linken und den rechten Flügel separat vorhanden ist. Dies ist in der Gesamtdarstellung von Figur 21 gestrichelt angedeutet. Die beiden Teilprofile werden separat an dem Trägermodul 3 befestigt. Dabei bleibt mittig eine Aussparung zum Einsetzen des Rollenwagens 6 frei. Eventuell kann ein Verstärkungselement zur Erhöhung der Tragfähigkeit in den Mittenbereich eingesetzt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Aussparung auch im Endbereich des Laufwerksprofils ausgestanzt sein. In diesem Fall entfallen die in der Mitte des Profils angeordneten Puffer.
Schließlich ist es auch möglich das Laufwerksprofil 63 einseitig kürzer als das Trägermodul 3 auszuführen, um ein Einsetzen des Rollenwagens 6 in die verbleibende seitliche Aussparung zu ermöglichen. Das Seitenteil 510 würde in diesem Fall mit axialen Stehbolzen auf dem Laufwerksprofil befestigt. Die verbleibende Aussparung könnte zudem zur Einfädelung der Kabel zur Stromversorgung genutzt werden. Alternativ kann zu diesem Zweck auch eine Aussparung im Rückprofil des Laufwerksmoduls 1 vorgesehen sein.
Das in Figur 16 bereits beschriebene Radar 220 soll an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Neben dem Radar 220 ist der Haltebügel 520, welcher zusätzlich zu den Seitenteilen 510 die Abdeckhaube 5 stützt, in der frontseitigen Nut 350 durch Spannschrauben 352 klemmbefestigt.
Die Verriegelungseinrichtung 9 ist über einen zur hin Seite versetzten, abgewinkelten Haltearm 91 ebenfalls durch Spannschrauben 352 in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt. Die Verriegelungseinrichtung 9 muß nicht ausschließlich im Mittenbereich des Schiebetürantriebs angeordnet sein. Beispielsweise kann die Verriegelungseinrichtung 9 unmittelbar auf das Getriebe einwirken und dieses zur Verriegelung der Schiebeflügel blockieren. Dazu kann die Verriegelung 9 ohne separaten Haltearm 91 auch unmittelbar auf der Befestigungsvorrichtung 370 für Motor 2a und Getriebe angeordnet sein.
Figur 21 zeigt eine Gesamtübersicht über die in den Figuren 13 bis 20 dargestellten Komponenten um einen Eindruck über deren Anordnung am Laufwerksmodul 1 zu vermitteln. Von links nach rechts sind folgende Elemente dargestellt: Seitenteil 510, Steckdose 230 , Transformator 240 , Umlenkrolle 28, Kabelhalter 2h mit Akkupaket 2g, Verriegelung 9, Radar 220, Haltebügel 520, Steuerungseinheit 2f, Spannvorrichtung 370, Antriebsscheibe 2c, Motor 2a und zweites Seitenteil 510. In dem am Trägermodul 3 befestigten Laufwerksmodul 1 selbst sind vier Puffer 610 und die mittige Aussparung 620 zu sehen.
Die Plazierung der einzelnen Komponenten an dem Laufwerk erfolgt vorzugsweise unabhängig von der Gesamtbreite und Öffnungsweite das Antriebs. Damit läßt sich auch die Länge der zum Anschluß von Komponenten erforderlichen Kabel großteils unabhängig von der Gesamtbreite das Antriebs wählen. Ein unerwünschtes „Kabelwirrwar" wird dadurch vermieden.
Figur 23 zeigt abschließend eine Abdeckblende 530, mit welcher das Laufwerksmodul 1 verdeckt wird, sofern keine Antriebs- und Steuerelemente montiert werden, wie das beispielsweise bei nichtautomatischen Schiebetüren der Fall ist. Die Abdeckblende 530 weist eine konvex gekrümmte Frontseite auf und wird in der frontseitigen Nut 350 des Laufwerksmoduls 1 mittels Klemmsteinen 351 und Spannschrauben 352 befestigt. Dabei schließt die obere horizontale Kante der Abdeckblende 530 bündig mit der vorderen oberen horizontalen Kante des Laufwerksmoduls ab und die untere horizontale Kante der Abdeckblende 530 liegt auf Höhe der Unterkante des vertikalen Schenkels 63a des Laufwerksmoduls 1. Die Breite der Abdeckblende 530 entspricht der Breite des Laufwerksmoduls 1.

Claims

Ansprüche
1. Schiebetüranlage mit mindestens einem motorisch angetriebenen Schiebeflügel, vorzugsweise automatische Schiebetür
mit einem Schiebelaufwerk sowie mit Antriebs- und Steuerungseinrichtungen, nämlich Antriebsmotor, Steuerung und vorzugsweise mit einem über Umlenkrollen geführten um-laufenden Treibriemen mit Mitnehmer zur Verbindung von Treibriemen und Schiebeflügel und vorzugsweise mit Verriegelung und vorzugsweise mit Bewegungsmelder,
wobei das Schiebelaufwerk ein Profilgehäuse aufweist oder in einem Profilgehäuse angeordnet ist,
wobei das Profilgehäuse einen vertikalen Profilschenkel aufweist, der eine Laufbahn trägt, auf der Schiebeflügel vorzugsweise über Laufrollen verschiebbar geführt ist, und einen horzontalen Profilschenkel aufweist, an dem mindestens der Antriebsmotor und vorzugsweise weitere Aggregate der Antriebs- und Steuerungseinrichtungen lösbar befestigt ist bzw. sind,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die horizontale Erstreckuπg des horizontalen Profilschenkels (63 d) größer oder ungefähr gleich groß ist als bzw. wie die vertikale Erstreckung des vertikalen Profilschenkels (63 a).
2. Schiebetüranlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale
Erstreckung des horizontalen Profilschenkels (63 d) ungefähr doppelt so groß ist wie die vertikale Erstreckung des vertikalen Profilschenkels (63 a).
3. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Profilschenkel (63 d) und der vertikale Profilschenkel (63 a) einstückig miteinander verbunden ausgebildet sind.
4. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Profilschenkel (63 d) und/oder der vertikale Profilschenkel (63 a) mehrteilig aus sepexaten Profilteilen zusammeπgesezt sind bzw. ist, die in Richtung der horizontalen Erstreckung des horizontalen Profilschenkels bzw. in Richtung der vertikalen Erstreckung des vertikalenProfilschenkels nebeneinander angeordnet sind.
5. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Profilgehäuse als einstückiges Profilgehäuse (63) mit L- förmigen Querschnitt ausgebildet ist.
6. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2a) und vorzugseise weitere Aggregate der Antriebs- und Steuerungs-einrichtungen in einer an der Unterseite des horizontalen Profilschenkels (63 d) ausgebildeten Aufnahmenut (350) befestigt ist bzw. sind.
7. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2 a) und weitere Aggregate der Antriebs- und Steuerungseiπrichtungen in einem Aufnahmeraum angeordent sind, der von einer Abdeckhaube (5) abgedeckt ist, die am Profilgehäuse, vorzugsweise am horizontalen Profilschenkel (63 d) befestigt ist.
8. Schiebetüranlage nach Anspruch (7) dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckhaube (5) am freien Ende (62) des horizontalen Profilschenkels (62 d) befestigt ist, vorzugsweise nach oben schwenkbar.
9- Schiebetüranlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daßdie Abdeckhaube(5) als Profil mit L-förmigem Querschnitt ausgebildet ist mit einem vertikalem Schenkel und einem horizontalen Schenkel.
10. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterkante der Abdeckhaube(5) unterhalb der Laufbahn(64a) angeordnet ist.
11. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterkaπte der Abdeckhaube(5) unterhalb der Oberkante des Schiebeflügels(I O) angeordnet ist.
12. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeraum zusammen mit dem Laufschienenprofil(63) einen Bauraum bilden, dessen vertikale Bauhöhe geringer ist als seine horizontale Bautiefe, vorzugsweise die Bauhöhe halb so groß ist wie die Bautiefe.
13. Schiebetüranlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauraum im Querschnitt im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist.
14. Schiebetüranlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauhöhe des Bauraums durch die Bauhöhe des Antriebsmotors(2a) bestimmt wird, indem sie im wesentlichen gleich hoch ist wie die Bauhöhe des Antriebsmotors(2a) und/oder der Durchmesser des Antriebsmotors.
15. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebebeflügel(IO) an dem Laufwageπ aufgehängt ist, wobei der Laufwagen(6) auf der einen Seite Laufrollen (69v) trägt, die in der Laufbahn(64a) geführt sind, und auf der anderen Seite eine Aufhäπge-und/oder Justiereinrichtung(7) aufweist, an der der Schiebefiügel(IO) aufgehängt ist.
l6.Schiebetüraπlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebeflügel(IO) seitlich versetzt neben dem Laufwagen(6) und/oder den Laufrolleπ(69v) angeordnet ist und die horizontale Oberkante des Schiebeflügels(IO) bei entsprechender Einstellung der Aufhänge-uπd/oder Justiereiπrichtung(7) oberhalb der Unterkante des Laufwagens(6,6v) und/oder oberhalb der
Laufbahn(64a) angeordnet ist.
17. Schiebetüranlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen(6) außer den Laufrollen(69v) mindestens eine Stützrolle(69h) odgl. trägt, die den Laufwagen quer zur Laufrichtung abstützt, vorzugsweise auf der Seite des Laufwagens(6) auf der der Schiebeflügel(1 0) angeordnet ist.
18. Schiebetüranlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrolle(69h) als eine Laufrolle mit vertikaler Drehachse(68) ausgebildet ist.
19 - Schiebetüranlage nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwageπ(6) einen Grundkörper mit L-förmigem Querschnitt aufweist, dessen vertikaler Schenkel(6v) Laufrollen(69v) mit horizontaler Drehachse(68) trägt, und dessen horizontaler Schenkel(6h) die Stützrolle(69h) mit vertikaler Drehachse(68) trägt.
20. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüchen bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Laufbahn(64a) der die horizontale Drehachse aufweisenden Laufrollen(69v) und die vertikale Laufbahn(63b) der die vertikale Drehachse aufweisenden Stützrolle(69h) auf einer am vertikalen Profilschenkel(63a) bzw. am horizontalen Profilschenkel(63a) angeformten Profilleiste(64a,63b) ausgebildet ist.
21. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Antriebsmotor(2a) angetriebene Treibriemen(28b) in einer horizontalen Führungsebene über Umlenkrol!en(28) mit vertikaler Drehachse geführt ist.
22. Schiebetüranlage nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnetdaß ein Lagerbock mindestens einer Umlenkrolle(28) am horizontalen Profilschenkel63d) befestigt ist, vorzugsweise in einer Aufnahmenut(350) klemmbar.
23. Schiebetüranlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock mit einer Spanneinrichtuπg(352) zusammenwirkt, mit der die Position des Lagerbocks verstellbar ist.
24. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mitnehmer(25), der den Treibriemen(28b) mit dem Schiebeflügel(IO) verbindet, oberhalb oder unterhalb der horizontalen Führungsebeπe angeordnet ist.
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