EP0918723B1 - Process and apparatus for conveying pressroom products - Google Patents

Abstract

A process and apparatus for conveying pressroom products (1) in a conveyor direction (F) and along a conveyor path (Z) effect transport of the pressroom products (1), which are held in the region of a lateral edge (1a) by a gripper, such that each pressroom product (1) during its conveyance, with the gripper (3) maintaining its holding action, is rotated about a rotational axis (D) which is essentially perpendicular to the lateral edge (1a) being held, which is oriented to the conveyor direction in such a way that the angle between the conveyor direction (F) and a normal (N) running at a right angle to the main surface (2) of the given pressroom product (1) is changed in order to rotate the orientation of the main surface (2) relative to the conveyor direction (F).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Druckereiprodukten gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a method for conveying Printed products according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for Conveying printed products according to the generic term of Claim 15.

Aus der EP 0 557 680 A1 ist eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereiprodukten bekannt. Diese weist Greifer auf, die fest mit einer endlosen Gliedkette verbunden sind und die sich entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegen. Die Druckereiprodukte werde etwa rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufend gehalten.EP 0 557 680 A1 describes a conveyor device for Conveying single or multi-sheet printed products known. This has grippers that are fixed to a endless link chain connected and extending along move in a closed orbit. The Print products become roughly at right angles to the Direction of conveyance kept running.

Die US 5 261 520 A offenbart eine Fördereinrichtung mit Greitern für Bücher bzw. mehrere Druckereiprodukt, mit einer Dreheinrichtung zur Drehung der Bücher einzeln nacheinander.US 5 261 520 A discloses a conveyor device with grids for books or several printed products, with one Rotating device for rotating the books one after the other.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten zu schaffen, welche eine erhöhte Flexibilität bezüglich der Lage der Druckereiprodukte zur Förderrichtung aufweisen.The object of the present invention is a method and a device for conveying printed products to create which has increased flexibility regarding the position of the printed products in relation to the conveying direction exhibit.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren aufweisend die Merkmale gemäss Anspruch 1. Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einer Vorrichtung aufweisend die Merkmale gemäss Anspruch 15. Die Unteransprüche 2 bis 14 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens. Die Unteransprüche 16 und 17 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung. This object is achieved using a method the features according to claim 1. The task continues solved with a device having the features according to claim 15. Subclaims 2 to 14 relate to further advantageous embodiments of the inventive method. The subclaims 16 and 17 relate to further advantageous configurations of the device according to the invention.

Ein Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens beziehungsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass der Greifer bezüglich dem Fördermittel, zum Beispiel einer endlosen Gliederkette, drehbar gelagert ist, so dass das vom Greifer gehaltene Druckereiprodukt trotz der vorgegebenen Bahn der Gliederkette eine Vielzahl von steuerbaren Lagen bezüglich der Förderrichtung einnehmen kann. Ein Druckereiprodukt wird beispielsweise in einem ersten Teilabschnitt des Förderweges mit einer rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden Hauptfläche gefördert und in einem zweiten Teilabschnitt durch ein Drehen des Greifers in eine neue Lage gebracht, so dass die Hauptfläche zum Beispiel quer oder parallel zur Förderrichtung verläuft. Ein Druckereiprodukt kann zum Beispiel während dem Fördern auch um einen Winkel von beispielsweise 90 Grad oder 180 Grad gedreht werden. Die Möglichkeit ein Druckereiprodukt während dem Fördern ansteuerbar entweder gar nicht oder um 180 Grad zu drehen, erlaubt zudem die Ausrichtung der Druckereiprodukte zu sortieren, so dass nach einem derartigen Sortiervorgang zum Beispiel entlang der Förderstrecke benachbart angeordnete Druckereiprodukte jeweils entgegengesetzt zueinander angeordnet sind. Druckereiprodukte können zum Beispiel auch derart sortiert werden, dass zehn Druckereiprodukte gleichartig verlaufend und die nächsten zehn Druckereiprodukte entgegengesetzt verlaufend entlang der Förderstrecke angeordnet sind, so dass Gruppen von gleichartig angeordneten Druckereiprodukten gebildet werden.An advantage of the method according to the invention or the device according to the invention to see that the gripper with respect to the Funding, for example an endless link chain, is rotatably mounted so that that held by the gripper Print product despite the given path of the Link chain a variety of controllable layers with respect to the direction of conveyance. On A printed product is, for example, in a first Section of the conveyor path with a right angle to The main surface is conveyed and conveyed in a second section by rotating the gripper moved to a new location so that the main area faces the Example runs across or parallel to the conveying direction. For example, a printed product can be used during the Convey by an angle of 90 degrees, for example or rotated 180 degrees. The opportunity one Printer product controllable either during conveying Not at all or to rotate by 180 degrees also allows Sorting of printed products so that after such a sorting process, for example arranged adjacent to the conveyor line Printed products each opposite to each other are arranged. For example, printed products also sorted in such a way that ten printed products similar and the next ten Printed products running along the opposite direction Conveyor line are arranged so that groups of similarly arranged printed products formed become.

Die Betätigung der Greifer, um eine Drehung um die Drehachse zu bewirken, kann durch eine Vielzahl möglicher Anordnungen erfolgen, zum Beispiel durch eine auf den Greifer einwirkende Kulissensteuerung, oder ein auf das Druckereiprodukt einwirkendes Führungsmittel. Der Greifer kann auch ein Federelement aufweisen, um den Greifer nach einer erfolgten Drehung wieder selbsttätig in eine Grundstellung zu bringen. Die drehbar ausgestalteten Greifer können an unterschiedlich ausgestalteten Fördermittel fest angeordnet sein, so zum Beispiel an einem Zugmittel, an einer Kette, oder an einen lose und einzeln bewegbaren Wagen. Die Wagen können auch mittels einer Schleppverbindung aneinander gekoppelt sein, wobei die Schleppverbindung zwischen den einzelnen Wagen, wie zum Beispiel aus der EP 0 309 702 bekannt, durch ein elastisch verkürzbares und verlängerbares Federelement gebildet sein kann.The operation of the gripper to make a rotation around the A large number of possible ways to bring about the axis of rotation Orders are made, for example, by a Gripper acting gate control, or one on the Guide product acting on the printed product. The gripper can also have a spring element to follow the gripper a turn automatically into one Bring home position. The rotatable Grippers can be designed in different ways Funding must be fixed, for example a traction device, on a chain, or on a loose and individually movable carriage. The cars can also be used a towing connection can be coupled to each other, wherein the towing connection between the individual wagons, such as known for example from EP 0 309 702, by a Elastic shortenable and extendable spring element can be formed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Hauptfläche eines Druckereiproduktes in eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Lage gedreht, so dass die Aussenfläche oder auch die Innenfläche mit einem Schreibkopf individuell beschriftbar ist. In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckereiprodukte derart gesteuert drehbar in einer Förderstrecke angeordnet, dass sie mit der ergriffenen Seitenkante oder den Hauptflächen parallel zur Ausrichtung einer Verarbeitungsstrecke ausgerichtet und an diese abgegeben werden können.In an advantageous embodiment of the invention the main surface of a printed product in a parallel to the conveying direction rotated position so that the Outer surface or the inner surface with one Print head can be individually labeled. In a are another advantageous embodiment of the invention the printed products are rotatably controlled in one Conveyor line arranged that they are taken with the Side edge or the main surfaces parallel to Alignment of a processing line aligned and can be given to them.

Ein Druckereiprodukt wird vorzugsweise mittig im Bereich einer Seitenkante von einem Greifer gehalten. Ein Druckereiprodukt kann jedoch auch aussenmittig von einem Greifer gehalten sein.A printed product is preferably centered in the area one side edge held by a gripper. On However, printed products can also be off-center from one Be held gripper.

Die Ausgestaltung eines Greifers ist einem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt und wird deshalb nicht im Detail beschrieben. The design of a gripper is known to a person skilled in the art known in the art and is therefore not in Described in detail.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1a,1b

eine perspektivische Ansicht zweier Förderströme mit drehbar gehaltenen Druckereiprodukten;

Fig. 2a,2c,2d

je eine Seitenansicht jeweils eines Greifers mit einem gehaltenen Druckereiprodukt;

Fig. 2b

eine Draufsicht des Greifers gemäss Fig. 2a in gedrehter Stellung;

Fig. 3a,3b

eine Draufsicht zweier Förderströme mit drehbar gehaltenen Druckereiprodukten;

Fig. 4a

eine Draufsicht eines Förderstromes mit Druckereiprodukten, die an der Aussenseite beschriftet werden;

Fig. 4b,4c

je eine Fortsetzung des Förderstromes gemäss Fig. 4a mit einer Beschriftung der Druckereiprodukte auf einer Innenseite;

Fig. 4d,4e

eine Schnittdarstellung gemäss Fig. 4b entlang der Linie A-A bzw. B-B;

Fig. 4f,4g

eine Schnittdarstellung gemäss Fig. 4c entlang der Linie C-C bzw. D-D;

Fig. 5

eine Draufsicht auf einen gekrümmt verlaufenden Förderstrom;

Fig. 6

eine Draufsicht auf einen eine Verengung durchquerenden Förderstrom;

Fig. 7

eine Draufsicht auf drei parallel zueinander verlaufende Förderströme mit sich änderndem gegenseitigem Abstand;

Fig. 8

eine Draufsicht auf eine Mehrzahl in Verarbeitungslinien mündende Förderströme;

Fig. 8a,8b,8c

Produkte möglicher Verarbeitungsprinzipien auf den Verarbeitungslinien gemäss Fig. 8;

Fig. 9

eine perspektivische Ansicht einer Mehrzahl in eine gemeinsame Verarbeitungslinie mündender Förderströme;

In the following, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail with reference to the following figures. It shows purely schematically:

1a, 1b

a perspective view of two flow rates with rotatably held printing products;

2a, 2c, 2d

each a side view of a gripper with a held printed product;

Fig. 2b

a plan view of the gripper according to Figure 2a in the rotated position;

3a, 3b

a plan view of two flow rates with rotatably held printing products;

Fig. 4a

a plan view of a flow with printed products that are labeled on the outside;

4b, 4c

a continuation of the flow according to FIG. 4a with labeling of the printed products on the inside;

Figures 4d, 4e

a sectional view of FIG 4b along the line AA or BB.

4f, 4g

a sectional view of FIG 4c along the line CC or DD.

Fig. 5

a plan view of a curved flow;

Fig. 6

a plan view of a flow crossing a constriction;

Fig. 7

a plan view of three mutually parallel conveying flows with changing mutual distance;

Fig. 8

a plan view of a plurality of flow rates ending in processing lines;

8a, 8b, 8c

Products of possible processing principles on the processing lines according to FIG. 8;

Fig. 9

a perspective view of a plurality of conveying streams opening into a common processing line;

Fig. 1a zeigt einen Abschnitt Z1 eines Förderweges Z einer Fördereinrichtung, welche eine Mehrzahl von Greifern 3 aufweist, die je ein Druckereiprodukte 1 halten, und die in Förderrichtung F gefördert werden. Jedes Druckereiprodukt 1 ist im Bereich einer Seitenkante 1a, jeweils ungefähr in der Mitte, von einem Greifer 3 gehalten. Die Greifer 3 sind fest an einem Zugmittel angeordnet und weisen einen konstanten und festen Abstand S2 auf. Als Zugmittel dient eine Förderkette 4a, die in einem nicht gezeigten Förderkanal angeordnet ist. Die Förderkette 4a ist auch derart ausgestaltbar, dass ein veränderbarer Abstand zwischen den Greifern 3 möglich ist, wobei ein maximaler Abstand durch die Förderkette 4a vorgegeben ist. Jeder Greifer 3 ist zudem um eine Drehachse D drehbar, so dass die Seitenkante 1a beziehungsweise die Hauptflächen 2 eines Druckereiproduktes 1 bezüglich der Förderrichtung F verdrehbar gehalten ist. Im dargestellten Beispiel weisen die Hauptflächen 2 der zugeführten Druckereiprodukte 1 eine senkrecht zur Förderrichtung F verlaufende Lage auf. Im Teilabschnitt Z2 der Förderstrecke wird jedes einzelne Druckereiprodukt 1 durch ein Drehen des Greifers 3 um die Drehachse D bei konstant bleibendem, gegenseitigem Abstand S2 in eine Lage gedreht, in der die Hauptflächen 2 mit der Förderrichtung einen spitzen Winkel einschliessen. Während dem Teilabschnitt Z3 wird keine Drehung um die Drehachse D ausgeführt, so dass die quer zur Förderrichtung F verlaufenden Druckereiprodukte 1 im wesentlichen gegenseitig parallel verlaufende Hauptflächen 2 aufweisen. Während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z4 werden die Druckereiprodukte 1 wieder in die ursprüngliche, vor dem Einlaufen in den ersten Teilabschnitt Z2 eingenommene Lage bezüglich der Förderrichtung F gedreht, so dass die Hauptflächen 2 der Druckereiprodukte 1 am Ende des Teilabschnittes Z4 wieder senkrecht zur Förderrichtung F verlaufen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hängen die Druckereiprodukte 1 mit in vertikaler Richtung verlaufenden Hauptflächen 2 an den Greifern 3.1a shows a section Z1 of a conveyor path Z a conveyor, which a plurality of Has grippers 3, each printing products 1 hold, and are promoted in the direction of funding F. Each printed product 1 is in the area of a side edge 1a, each approximately in the middle, by a gripper 3 held. The grippers 3 are fixed to a traction device arranged and have a constant and fixed distance S2 on. A conveyor chain 4a serves as a traction device a delivery channel, not shown, is arranged. The Conveyor chain 4a can also be configured such that a changeable distance between the grippers 3 possible is, with a maximum distance through the conveyor chain 4a is specified. Each gripper 3 is also one Rotation axis D rotatable so that the side edge 1a or the main surfaces 2 of one Printing product 1 with respect to the conveying direction F is held rotatable. Point in the example shown the main surfaces 2 of the printed products 1 supplied a position perpendicular to the conveying direction F. In section Z2 of the conveyor line, each one Printed product 1 by rotating the gripper 3 around the Axis of rotation D with constant, mutual Distance S2 rotated to a position in which the main surfaces 2 an acute angle with the conveying direction lock in. During the subsection Z3 none Rotation about the axis of rotation D executed so that the transverse to the conveying direction F printing products 1 in essentially mutually parallel Have main surfaces 2. While going through the Sub-section Z4 are the printed products 1 again in the original, before entering the first Section Z2 assumed position with respect to Direction of conveyance F rotated so that the main surfaces 2 of the Printed products 1 at the end of section Z4 again run perpendicular to the conveying direction F. in the illustrated embodiment hang the Printed products 1 with in the vertical direction main surfaces 2 on the grippers 3.

Fig. 1b zeigt einen Abschnitt eines Förderweges Z einer weiteren Fördereinrichtung, deren Greifer 3, gleich wie beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1a, fest mit einer Förderkette 4a verbunden sind. Die Druckereiprodukte 1 werden in diesem Ausführungbeispiel durch die Greifer 3 im wesentlichen aufrecht stehend gehalten. Das Verdrehen der in Förderrichtung F bewegten Druckereiprodukte 1 wird durch zwei beidseits des Förderweges angeordnete Führungsmittel 5, die einen Einlaufbereich 5a aufweisen, unterstützt, wobei der Greifer 3 im dargestellten Ausführungsbeispiel ein selbsttätig wirkendes, rückstellendes Element aufweisen kann, zum Beispiel ausgestaltet in Form einer Feder, so dass der Greifer 3 nach dem Passieren des Führungsmittels 5 das Druckereiprodukt 1 wieder in eine derartige Lage bringt, dass die Hauptfläche 2 beziehungsweise die Seitenkante 1a senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung F verläuft. Das Verdrehen kann auch ohne eine Unterstützung durch die Führungsmittel 5 erfolgen. Die Führungsmittel 5 können einseitig oder beidseitig der Förderkette 4a angeordnet sein und wirken auf zumindest eine der beiden Hauptflächen 2 eines Druckereiproduktes 1 führend oder stützend ein. Diese Einwirkung ist nur innerhalb eines Teilabschnittes möglich, bei welchem die Seitenkante 1a nicht senkrecht zur Förderrichtung F verläuft. Die Greifer 3 können auch einzeln an beweglichen Einzelwagen 4c befestigt sein.Fig. 1b shows a section of a conveyor path Z one another conveyor, the gripper 3, the same as in the embodiment according to FIG. 1a, fixed with a Conveyor chain 4a are connected. The printed products 1 are in this embodiment by the gripper 3rd kept essentially upright. The twisting of the printed products 1 moved in the conveying direction F. through two arranged on both sides of the conveyor path Guide means 5, which have an inlet area 5a, supports, the gripper 3 in the illustrated Embodiment an automatically acting may have a resetting element, for example designed in the form of a spring, so that the gripper 3 after passing the guide means 5 that Brings print product 1 back into such a position, that the main surface 2 or the side edge 1a perpendicular or substantially perpendicular to Delivery direction F runs. The twisting can also be done without support from the guide means 5. The guide means 5 can be on one or both sides of the Conveyor chain 4a can be arranged and act on at least one of the two main surfaces 2 of a printed product 1 leading or supportive. This impact is only possible within a section in which the Side edge 1a not perpendicular to the conveying direction F runs. The grippers 3 can also individually movable single car 4c be attached.

Fig. 2a zeigt schematisch dargestellt einen Greifer 3, der fest mit der Förderkette 4a verbunden ist und in Förderrichtung F bewegt wird, wobei der Greifer 3 zwei relativ zueinander schwenkbare Greiferbacken 3b,3c zum Halten eines Druckereiproduktes 1 aufweist, und wobei die Greiferbacken 3b,3c um eine Drehachse D drehbar gelagert sind. Das Druckereiprodukt 1 ist im Bereich der Seitenkante 1a durch die Greiferbacken 3b,3c gehalten, wobei die Seitenkante 1a in der dargestellten Ansicht senkrecht zur Betrachtungsebene verläuft. Das Druckereiprodukt 1 hängt in vertikal nach unten verlaufender Richtung am Greifer 3 und weist eine rechtwinklig zur Hauptfläche 2 verlaufende Normale N auf, die parallel zur Förderrichtung F verläuft. Fig. 2b zeigt in einer Draufsicht den Greifer 3 und das Druckereiprodukt 1 gemäss Fig. 2a in einer um einen Winkel α gedrehten Lage. Das Druckereiprodukt 1 beziehungsweise die Seitenkante 1a ist um die Drehachse D gedreht, so dass die Förderrichtung F und die Normale N einen spitzen Winkel α umschliessen. Die in Fig. 1a im Teilabschnitt Z3 dargestellten Druckereiprodukte 1 befinden sich zum Beispiel in einer derartigen Lage.2a schematically shows a gripper 3, which is firmly connected to the conveyor chain 4a and in Conveying direction F is moved, the gripper 3 two relative to each other pivotable gripper jaws 3b, 3c for Holding a printed product 1, and wherein the Gripper jaws 3b, 3c rotatably supported about an axis of rotation D. are. The printed product 1 is in the range of Side edge 1a held by the gripper jaws 3b, 3c, wherein the side edge 1a in the view shown runs perpendicular to the viewing plane. The Print product 1 hangs vertically down extending direction on the gripper 3 and has a normal N running perpendicular to the main surface 2, which runs parallel to the conveying direction F. Fig. 2b shows in a plan view the gripper 3 and that Printed product 1 according to FIG. 2a in one order Angle α turned position. The print product 1 or the side edge 1a is about the axis of rotation D rotated so that the conveying direction F and the normal N enclose an acute angle α. The in Fig. 1a in Sub-section Z3 illustrated printing products 1 are in such a situation, for example.

Fig. 2c zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Greifers 3 mit Greiferbacken 3b,3c, der im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2a das Druckereiprodukt 1 beziehungsweise die Hauptfläche 2 in einer zur Förderrichtung F geneigten Lage hält. Die Drehachse D verläuft wiederum im wesentlichen senkrecht zur Seitenkante 1a und im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung F. Die Drehachse D könnte auch quer zur Förderrichtung F verlaufend ausgerichtet sein. Entscheidend ist, dass das Druckereiprodukt 1 derart vom Greifer 3 bezüglich der Förderrichtung F gehalten wird, dass beim Drehen des Druckereiproduktes 1 um die Drehachse D der Winkel α zwischen der Förderrichtung F und der rechtwinklig zur Hauptfläche 2 des Druckereiproduktes 1 verlaufenden Normalen N verändert wird. Diese Bedingung bezüglich des Winkels α ist nicht erfüllt wenn die Hauptfläche 2 parallel zur Förderrichtung F verläuft, beziehungsweise wenn die Förderrichtung F senkrecht zur Normalen N verläuft. Diese Bedingung ist weiter nicht erfüllt wenn die Drehachse D parallel zur Förderrichtung F verläuft. Bei einem unter diesen beiden Bedingungen von einem Greifer 3 gehaltenen Druckereiprodukt 1 würde sich beim Drehen um die Drehachse D keine Veränderung des Winkels α ergeben, beziehungsweise würde keine Veränderung der Ausrichtung der Hauptfläche 2 bezüglich der Förderrichtung F auftreten.2c shows another in a side view Embodiment of a gripper 3 with gripper jaws 3b, 3c, which, in contrast to the exemplary embodiment according to Fig. 2a, the printed product 1 and the Main surface 2 in an inclined to the conveying direction F. Location holds. The axis of rotation D in turn runs in substantially perpendicular to the side edge 1a and essentially perpendicular to the conveying direction F. Die Axis of rotation D could also be transverse to the conveying direction F be aligned. The key is that Printed product 1 in this way from the gripper 3 with respect to the Conveying direction F is held that when turning the Druckereiproduktes 1 about the axis of rotation D, the angle α between the conveying direction F and perpendicular to the Main surface 2 of the printed product 1 extending Normal N is changed. This condition regarding the Angle α is not fulfilled if the main surface is 2 runs parallel to the conveying direction F, respectively if the conveying direction F is perpendicular to the normal N runs. This condition is still not met if the axis of rotation D runs parallel to the conveying direction F. With one under these two conditions of one Gripper 3 held print product 1 would at Rotation around the axis of rotation D does not change the angle α result, or would not change the Alignment of the main surface 2 with respect to the Direction of conveyance F occur.

Das Druckereiprodukt 1 kann durch den Greifer 3 in einer Vielzahl möglicher Lagen gehalten sein, und die Drehachse D des Greifers 3 kann in einer Vielzahl möglicher Richtungen bezüglich der Förderrichtung F verlaufen, derart, dass beim Drehen des Druckereiproduktes 1 um die Drehachse D der Winkel α zwischen der Förderrichtung F und der Normalen N des Druckereiproduktes 1 verändert wird.The printed product 1 can by the gripper 3 in one Many possible positions can be kept, and the axis of rotation D of the gripper 3 can be in a variety of possible Directions with respect to the conveying direction F, such that when the printed product 1 is rotated around the Rotation axis D the angle α between the conveying direction F and the normal N of the printed product 1 changed becomes.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2c könnte das Druckereiprodukt 1 natürlich auch, wie in Fig. 2d dargestellt, bezüglich der Förderrichtung F nach vorne geneigt durch den Greifer 3 gehalten sein, sodass die Verlaufsrichtung der Hauptfläche 2 und die Förderrichtung F seitlich betrachtet unter einem spitzen Winkel zueinander verlaufen.In the exemplary embodiment according to FIG. 2c, this could Printed product 1, of course, as in Fig. 2d shown, with respect to the conveying direction F to the front be inclined by the gripper 3 so that the Direction of the main surface 2 and the conveying direction F viewed from the side at an acute angle to each other.

Fig. 2d zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Greifers 3, wobei die Förderkette 4a, im Gegensatz zum Beispiel gemäss Fig. 2a, eine von der Horizontalen abweichende Förderrichtung F aufweist. Auch bei dieser Anordnung gilt die Bedingung, dass das Druckereiprodukt 1 durch den Greifer 3 um eine im wesentlichen senkrecht zur gehaltenen Seitenkante 1a verlaufenden Drehachse D drehbar ist, wobei die Drehachse D zudem derart bezüglich der Förderrichtung F ausgerichtet ist, dass währen dem Drehen um die Drehachse D der Winkel zwischen der Förderrichtung F und der rechtwinklig zur Hauptfläche 2 des Druckereiproduktes 1 verlaufenden Normalen N verändert wird. Der Greifer 3 kann eine zusätzliche Schwenkachse D2 aufweisen, die in der dargestellten Ansicht senkrecht zur Betrachtungsebene verläuft, um zum Beispiel ein Druckereiprodukt 1 wie dargestellt unabhängig vom Verlauf der Förderrichtung F in einer etwa vertikal verlaufenden Lage zu halten.Fig. 2d shows a side view of another Embodiment of a gripper 3, the Conveyor chain 4a, in contrast to the example according to FIG. 2a, a conveying direction F deviating from the horizontal having. The condition also applies to this arrangement, that the printed product 1 by the gripper 3 by one essentially perpendicular to the held side edge 1a extending axis of rotation D is rotatable, the axis of rotation D also with respect to the conveying direction F is aligned that while rotating about the axis of rotation D the angle between the conveying direction F and the perpendicular to the main surface 2 of the printed product 1 normal N is changed. The gripper 3 can have an additional pivot axis D2, which in the view shown perpendicular to the viewing plane runs, for example, to a printed product 1 such as shown regardless of the course of the conveying direction F to keep in an approximately vertical position.

Die Draufsicht eines Förderstromes mit Druckereiprodukten 1 gemäss Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel bei welchem die Greifer 3 an Einzelwagen 4c befestigt sind, die entlang des Förderweges Z an einer Führungsschiene 4b bewegt werden. Die Greifer 3 fördern in ihrer Grundstellung die Druckereiprodukte 1 in einer quer zur Förderrichtung F verlaufenden Schrägstellung zu einem Abschnitt Z2 der Förderstrecke. Während dem Durchlaufen dieses ersten Teilabschnittes Z2 werden die Druckereiprodukte 1 ausgehend von der Grundstellung in eine derartige Lage gedreht, dass die Hauptflächen 2 parallel zur Förderrichtung F verlaufen, beziehungsweise dass der Winkel α zwischen der Normalen N der Hauptfläche 2 und der Förderrichtung F 90 Grad beträgt. Der Abstand zwischen den Einzelwagen 4c und somit den einzelnen Greifern 3 ist variierbar. Der zu Beginn des Teilabschnittes Z2 geringe Abstand S3 zwischen den Greifern 3 wird während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z2 vergrössert, so dass die sich im Teilabschnitt Z3 befindlichen Greifer 3 einen grösseren Abstand S1 aufweisen, wobei dieser Abstand S1 zumindest so gross gewählt ist, dass sich aufeinander folgende Druckerzeugnisse 1 nicht gegenseitig berühren. Im nachfolgenden Teilabschnitt Z4 werden die Greifer 3 in der gleichen, wie im Teilabschnitt Z2 erfolgten Drehrichtung weiter gedreht, unter gleichzeitiger Verringerung des gegenseitigen Abstandes, so dass die Druckereiprodukte 1 nach dem Durchlaufen der Teilabschnitte Z2,Z3,Z4 eine neue, quer zur Förderrichtung F verlaufende Grundstellung einnehmen, und einen gegenseitigen Abstand S4 aufweisen, der im dargestellten Beispiel gleich gross ist wie der Abstand S3.The top view of a flow with printed products 1 according to FIG. 3a shows an embodiment which the grippers 3 are attached to individual carriages 4c, the along the conveyor path Z on a guide rail 4b be moved. The grippers 3 promote in their Basic position of the printed products 1 in a transverse to Direction of conveyance F extending to an inclined position Section Z2 of the conveyor line. While going through of this first subsection Z2 Printing products 1 starting from the basic position in such a position that the main surfaces 2 run parallel to the conveying direction F, respectively that the angle α between the normal N of the main surface 2 and the conveying direction F is 90 degrees. The distance between the single car 4c and thus the individual Grippers 3 can be varied. The at the beginning of the Sub-section Z2 small distance S3 between the Grippers 3 is during the passage of the Section Z2 enlarged so that the in Section Z3 located gripper 3 a larger one Have distance S1, this distance S1 at least is chosen so large that successive Do not touch printed products 1. in the subsequent section Z4, the grippers 3 in the same as in section Z2 Direction of rotation further rotated, at the same time Reducing the mutual distance so that the Printed products 1 after going through the Sections Z2, Z3, Z4 a new one, transverse to Take delivery direction F basic position, and have a mutual distance S4, which in example shown is the same size as the distance S3.

Fig. 3b zeigt eine weitere Draufsicht eines Förderstroms von Druckereiprodukten 1, deren Hauptflächen 2 vor dem Eintritt in den Teilabschnitt Z1 senkrecht zur Förderrichtung F und in vertikaler Richtung ausgerichtet verlaufen. Die eine, vertikal verlaufende, bezüglich der Förderrichtung F linke Seitenkante 1b des Druckereiproduktes 1, ist zum besseren Verständnis des ablaufenden Vorganges mit einem Quadrat markiert. Die Druckereiprodukte 1 werden während dem Durchlaufen des Abschnittes Z1 um eine in vertikaler Richtung verlaufende Drehachse D um 180 Grad gedreht, so dass am Ende des Abschnittes Z1 die markiert dargestellte Seitenkante 1b in Förderrichtung F gesehen die rechte Seitenkante bildet. Der Abschnitt Z1 ist in zwei Teilabschnitte Z2,Z3 unterteilt, wobei im ersten Teilabschnitt Z2 das Druckereiprodukte 1 unter Vergrösserung des gegenseitigen Abstandes bis zu einer parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Lage der Hauptfläche 2 gedreht wird und im nachfolgenden Teilabschnitt Z3 unter Verkleinerung des gegenseitigen Abstandes bis zu einer vertikal zur Förderrichtung F verlaufenden Lage der Hauptfläche 2 gedreht wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die markiert dargestellten Seitenkanten 1b nach dem Durchlaufen des Abschnittes Z1 alle gleichgerichtet angeordnet.3b shows a further top view of a delivery flow of printed products 1, the main surfaces 2 before the Entry into subsection Z1 perpendicular to Direction of conveyance F and aligned in the vertical direction run. One, vertical, with respect to Conveying direction F left side edge 1b of the Printed product 1 is for a better understanding of the marked with a square. The Printed products 1 are during the passage of the Section Z1 around a vertical Rotation axis D rotated by 180 degrees, so that at the end of the Section Z1 the marked side edge 1b seen in conveying direction F the right side edge forms. The section Z1 is in two sections Z2, Z3 divided, the first subsection Z2 Printing products 1 with enlargement of the mutual Distance up to a parallel to the conveying direction F current position of the main surface 2 is rotated and in subsequent subsection Z3 while reducing the mutual distance up to a vertical to Conveying direction F of the position of the main surface 2 is rotated. Are in the illustrated embodiment the marked side edges 1b after the Pass through section Z1 all rectified arranged.

Die Druckereiprodukte 1 lassen sich während dem Durchlaufen des Abschnittes Z1 jedoch auch derart sortieren, dass nicht alle Druckereiprodukte 1 gedreht werden, sondern nur diejenigen, bei denen die markiert dargestellte Seitenkante 1b auf die bezüglich der Förderrichtung F andere Seite gebracht werden soll. Um dies zu erreichen wird an der Übergangsstelle zwischen den Teilabschnitten Z2, Z3 die Drehrichtung des Greifers 3 entsprechend der gewünschten Endlage der Seitenkante 1b derart gewählt, dass am Ende des Abschnittes Z1 die Seitenkanten 1b zum Beispiel abwechselnd links und rechts bezüglich der Förderrichtung F angeordnet sind, oder dass zum Beispiel derart Gruppen gebildet werden, dass zum Beispiel drei aufeinanderfolgende Druckereiprodukte eine recht bezüglich der Förderrichtung F angeordnete Seitenkante 1b aufweisen und die nächsten drei nachfolgenden Druckereiprodukte eine links bezüglich der Förderrichtung F angeordnete Seitenkante 1b aufweisen. Das in Fig. 3b dargestellte Förderverfahren ist natürlich auch geeignet um die Ausrichtung von Druckereiprodukten 1 bezüglich der Förderrichtung F gezielt zu steuern, indem zum Beispiel die Druckereiprodukte bezüglich der Lage der Seitenkante 1b in zufälliger Anordnung ausgerichtet zum Teilabschnitt Z2 gelangen, wobei mit einem Sensor die Lage der Seitenkanten 1b festgestellt wird, und die Druckereiprodukte 1 während dem Durchlaufen des Abschnittes Z1 derart gesteuert gedreht werden, dass die Seitenkanten 1b in einer vorgebbaren Anordnung bezüglich der Förderrichtung F den Teilabschnitt Z3 verlassen.The printed products 1 can be during the Passing through section Z1 also in this way sort that not all printed products 1 rotated be, but only those where the marked illustrated side edge 1b on the with respect to Direction of conveyance F should be brought to the other side. Around this will be achieved at the transition point between the sections Z2, Z3 the direction of rotation of the gripper 3 according to the desired end position of the side edge 1b chosen such that at the end of section Z1 Side edges 1b, for example, alternate left and right are arranged with respect to the conveying direction F, or that For example, groups are formed such that Example three consecutive print products one arranged with respect to the conveying direction F. Have side edge 1b and the next three subsequent print products one left regarding the Have conveying direction F arranged side edge 1b. The funding process shown in Fig. 3b is natural also suitable for the alignment of printed products 1 to control in a targeted manner with respect to the conveying direction F by for example the printed products regarding the location of the Side edge 1b aligned in a random arrangement Section Z2 arrive, the with a sensor Position of the side edges 1b is determined, and the Printing products 1 while going through the Section Z1 are rotated so that the control Side edges 1b in a predeterminable arrangement with respect in the conveying direction F leave the section Z3.

Fig. 4a zeigt eine weitere Draufsicht eines Förderweges Z mit Druckereiprodukten 1, die von an Einzelwagen 4c befestigten Greifern 3 in variierbarem gegenseitigen Abständen gefördert werden. Die mit der Hauptfläche 2 senkrecht zur Förderrichtung F ankommenden Druckereiprodukte 1 werden in einem ersten Teilabschnitt Z2 unter Vergrösserung des gegenseitigen Abstandes gedreht, so dass die Druckereiprodukte 1 im nachfolgenden Teilabschnitt Z3 mit einer parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptfläche 2 angeordnet sind. In dieser Lage können die Druckereiprodukte 1 an deren Aussenfläche mit einem Schreibkopf 6 beschriftet werden, um zum Beispiel einen personalisierten Text oder eine Adresse aufzubringen. Eine mögliche Fortsetzung des Förderstromes gemäss Fig. 4a ist in Fig. 4b dargestellt, in dem im Teilabschnitt Z5 mit einer nicht im Detail dargestellten Anhebevorrichtung einzelne Produkteteile 1c, zum Beispiel einzelne Seiten, angehoben werden, so dass sowohl der angehobene Teil 1c, wie mit einer Schnittdarstellung in Fig. 4e dargestellt, als auch der nicht angehobene Produkteteil 1d des Druckereiproduktes 1, wie mit einer Schnittdarstellung in Fig. 4d dargestellt, auf der Innenfläche mit einem Schreibkopf 6 beschriftbar ist. Gegen das Ende des Teilabschnittes Z5 wird der angehobene Produkteteil 1c wieder in die Grundstellung gebracht, und das beschriftete Druckereiprodukt 1 in einem nachfolgenden Teilabschnitt Z4 um 90 Grad gedreht, so dass die Druckereiprodukte 1 mit einer senkrecht zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptfläche 2 beziehungsweise der gemäss Fig. 4a eingenommenen Ausgangslage, weiteren Bearbeitungs- oder Förderprozessen zuführbar sind. Bei der Variante gemäss Fig. 4c wird anstelle des in Fig. 4b angehobenen Produkteteiles 1c der Produkteteil 1d angehoben, wobei der Produkteteil 1c in der Grundstellung verbleibt. Ansonst sind die Verfahren, wie auch aus den dargestellten Schnittzeichnungen gemäss Fig. 4f und 4g ersichtlich, gleichwirkend. Aus den Fig. 4d,4e,4f,4g ist ersichtlich, dass die Greiferbacken 3b,3c des Greifers 3 parallel zur Förderrichtung F beziehungsweise parallel zur Ausrichtung der Hauptfläche 2, der Seitenkante 1a und der Seiten 1c,1d verlaufen, so dass die Seiten 1c,1d problemlos und beinahe vollständig aufklappbar sind.4a shows a further top view of a conveyor path Z with printed products 1, from 4c to single wagons attached grippers 3 in variable mutual Intervals are promoted. The one with the main surface 2 arriving perpendicular to the direction of conveyance F. Printed products 1 are in a first section Z2 while increasing the mutual distance rotated so that the printed products 1 in the following Section Z3 with a parallel to the conveying direction F extending main surface 2 are arranged. In this The printed products 1 can be located on their outer surface can be labeled with a printhead 6 in order to For example a personalized text or an address applied. A possible continuation of the flow 4a is shown in Fig. 4b, in which Section Z5 with a not shown in detail Lifting device individual product parts 1c, for example single pages, so that both the raised part 1c, as with a sectional view in Fig. 4e shown, as well as the not raised Product part 1d of the printed product 1, as with a Sectional view shown in Fig. 4d, on the Inner surface can be labeled with a writing head 6. Towards the end of section Z5, the raised one Product part 1c brought back into the basic position, and the labeled printed product 1 in one subsequent subsection Z4 rotated by 90 degrees, see above that the printed products 1 with a perpendicular to Conveying direction F main surface 2 or that taken according to FIG. 4a Starting position, further processing or funding processes are feedable. In the variant according to FIG. 4c instead of the product part 1c raised in FIG. 4b Product part 1d raised, the product part 1c in the basic position remains. Otherwise, the procedures as well as from the sectional drawings shown 4f and 4g can be seen, having the same effect. From the Fig. 4d, 4e, 4f, 4g it can be seen that the gripper jaws 3b, 3c of the gripper 3 parallel to the conveying direction F or parallel to the alignment of the main surface 2, the side edge 1a and the sides 1c, 1d run so that the pages 1c, 1d easily and almost completely can be opened.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines mittels Einzelwagen 4c entlang einer Förderschiene 4b geförderten Stromes von Druckereiprodukten 1, wobei die Greifer 3 im ersten Teilabschnitt Z2 einen bezüglich der Förderrichtung F konstanten Abstand S1 aufweisen. Der Abstand wird während dem gekrümmt verlaufenden Teilabschnitt Z3 vergrössert, so dass die Greifer 3 im nachfolgend geradlinig verlaufenden Teilabschnitt Z4 einen gegenüber dem Abstand S1 vergrösserten Abstand S2 aufweisen. Die Greifer 3 werden während dem gekrümmt verlaufenden Teilabschnitt Z3 derart entgegengesetzt dem Krümmungsverlauf um die Drehachse D gedreht, dass alle in der dargestellten Förderstrecke Z angeordneten Druckereiprodukte 1 im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet verlaufen. Die Produktelage wird somit trotz einer Änderung der Förderrichtung F beibehalten.Fig. 5 shows a further embodiment of a by means of individual carriages 4c along a conveyor rail 4b promoted stream of printed products 1, the Gripper 3 in the first section Z2 one with respect to Transport direction F have a constant distance S1. The Distance becomes curved during the Section Z3 enlarged, so that the gripper 3 in subsequently straight section Z4 a larger distance S2 than the distance S1 exhibit. The grippers 3 are curved during this extending section Z3 so opposite to that Curvature rotated about the axis of rotation D that all in arranged conveyor line Z shown Printed products 1 essentially parallel to each other aligned. The product location is therefore despite maintain a change in the direction of conveyance F.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf einen Förderstrom, der ein Hindernis 8 mit einem Durchlass und einer Breite 8a durchquert, wobei diese Breite 8a kleiner ist als die Breite der geförderten Druckereiprodukte 1. Die im Teilabschnitt Z6 in einer Grundstellung eintreffenden Druckereiprodukte 1 werden in einem ersten Teilabschnitt Z2 durch die Greifer 3 derart um die Drehachse D gedreht, dass die Gesamtbreite des Förderstroms kleiner als die Breite 8a des Durchlasses im Hindernis 8 wird, so dass die Druckereiprodukte 1 die Engstelle berührungsfrei passieren. Nach der Engstelle werden die Druckereiprodukte 1 in einem Teilabschnitt Z4 wieder in die Grundstellung gedreht, so dass sie im Teilabschnitt Z5 wieder ihre Grundstellung einnehmen und einer weiteren Verarbeitung zuführbar sind.Fig. 6 shows a plan view of a flow, the an obstacle 8 with a passage and a width 8a traverses, this width 8a is smaller than that Width of the funded printed products 1. The im Section Z6 arriving in a basic position Printed products 1 are in a first section Z2 rotated about the axis of rotation D by the grippers 3, that the total width of the flow is smaller than that Width 8a of the passage in the obstacle 8 is such that the printed products 1 the bottleneck without contact happen. After the bottleneck, the Printed products 1 in a section Z4 back in the home position rotated so that it is in the subsection Z5 return to their basic position and another one Processing can be fed.

Fig. 7 zeigt drei in den Teilabschnitten Z3 und Z7 parallel zueinander verlaufende Förderwege A,B,C, wobei die Druckereiprodukte 1A, 1B, 1C jedes Förderweges A,B,C im Teilabschnitt Z7 vertikal zur Förderrichtung F verlaufend angeordnet sind und die zueinander parallelen Förderwege A,B,C einen gegenseitigen Abstand M1 aufweisen. Im nachfolgenden Teilabschnitt Z2 werden die Druckereiprodukte 1A, 1B, 1C und die Greifer 3 unter Vergrösserung des Greiferabstandes um 90 Grad gedreht, wobei die Förderwege A,B,C sich zudem gegenseitig annähern, so dass die Förderwege A,B,C im Teilabschnitt Z3 einen bezüglich dem Abstand M1 verringerten gegenseitigen Abstand M2 aufweisen, wobei die Druckereiprodukte 1A, 1B, 1C im Teilabschnitt Z3 mit parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptflächen 2 gehalten sind. Die Anordnung gemäss Fig. 7 erlaubt durch Drehen der Druckereiprodukte 1 die Abstände zwischen den Förderwegen A,B,C im Teilabschnitt Z3 stark zu verringern, so dass die Förderwege A,B,C sehr nahe nebeneinander verlaufend angeordnet werden können. Die geförderten Druckereiprodukte 1A, 1B, 1C lassen sich beispielsweise in einem nachfolgenden Teilabschnitt Z9 vereinzeln, so dass gewünschte Produktegruppen, wie beispielsweise dargestellt durch Zusammentragen, zu einem Stapel mit der Produktefolge 1A/1B/1C zusammengebracht werden können. Es können natürlich auch eine grössere Zahl von Förderwege A,B,C mit dem in Fig. 7 dargestellten Förderverfahren in eine gegenseitige Annäherung gebracht werden.7 shows three in the subsections Z3 and Z7 conveyor paths A, B, C running parallel to one another, wherein the printed products 1A, 1B, 1C of each conveying path A, B, C in subsection Z7 vertical to the conveying direction F are arranged running and parallel to each other Conveyor paths A, B, C a mutual distance M1 exhibit. In the following subsection Z2 the Printed products 1A, 1B, 1C and the grippers 3 below Enlargement of the gripper distance rotated by 90 degrees, the funding routes A, B, C also mutually approximate so that the conveying paths A, B, C in the subsection Z3 a reduced with respect to the distance M1 have mutual distance M2, the Printing products 1A, 1B, 1C in subsection Z3 with Main surfaces 2 running parallel to the conveying direction F. are held. The arrangement according to FIG. 7 allows through Rotate the print products 1 the distances between the Funding routes A, B, C in subsection Z3 strongly decrease, so that the conveyance paths A, B, C very close can be arranged side by side. The funded printed products 1A, 1B, 1C can be for example in a subsequent subsection Z9 singularize so that desired product groups, such as represented, for example, by collating them into one Matched stacks with the product series 1A / 1B / 1C can be. Of course, it can also be a larger one Number of conveying paths A, B, C with that shown in Fig. 7 Funding procedures brought into mutual convergence become.

Fig. 8 zeigt eine Mehrzahl von Förderwegen A,B,C, in denen, wie in Fig. 7 ausführlich beschrieben, die Druckereierzeugnisse 1A, 1B, 1C nach einer Drehung einer Übergabestelle 9 zugeführt werden, an welcher die Druckereiprodukte 1A, 1B, 1C in einer Hängelage und parallel zur Förderrichtung F verlaufend an drei geradlinig und parallel zueinander verlaufende Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c übergeben werden. Im Bereich der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c münden weitere Förderwege O,E,P,G,H,J,K,L in jeweils bestimmte Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c, wobei die Ausrichtung der Druckereiprodukte 1 dieser Förderwege O,E,P,G,H,J,K,L, ähnlich wie in Fig. 5 gezeigt, derart durch ein Drehen der jeweiligen Greifer 3 verändert wird, dass die Druckereiprodukte 1O, 1E, 1P, 1G, 1H, 1J, 1K und 1L spätestens beim Einmünden des jeweiligen Förderweges in die entsprechende Verarbeitungslinie 10a, 10b, 10c parallel zur Ausrichtung der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c verlaufen, so dass die Druckereiprodukte lagerichtig übergebbar sind. Die Förderwege H und L verlaufen über alle drei Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c derart, dass die Druckereiprodukte 1H, 1L wählbar an eine oder mehrere der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c übergebbar sind. Am Ende der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c fallen, wie in den Figuren 8a, 8b und 8c dargestellt, drei Endprodukte 15a, 15b, 15c an, die entweder identisch ausgestaltet sein können, oder, wie in den Figuren 8a,8b,8c dargestellt, unterschiedlich ausgestaltet sind, wobei das erste Endprodukt 15a gemäss Fig. 8a durch Sammeln erzeugt ist und eine Druckereiproduktfolge 1A/1E/1G/1H aufweist, das zweite Endprodukt 15b gemäss Fig. 8b durch Zusammentragen erzeugt ist und eine Druckereiproduktfolge 1B/10/1P aufweist, und das dritte Endprodukt 15c gemäss Fig. 8c durch Einstecken erzeugt ist und eine Druckereiproduktfolge 1C/1J/1K/1L aufweist.8 shows a plurality of conveying paths A, B, C, in those, as described in detail in Fig. 7, the Printed matter 1A, 1B, 1C after one rotation Transfer point 9 are supplied at which the Printed products 1A, 1B, 1C in a hanging position and running parallel to the conveying direction F on three straight and parallel to each other Processing lines 10a, 10b, 10c are passed. in the Area of the processing lines 10a, 10b, 10c open further funding routes O, E, P, G, H, J, K, L in each determined Processing lines 10a, 10b, 10c, with the orientation of printed products 1 of these funding channels O, E, P, G, H, J, K, L, similar to that shown in Fig. 5, such is changed by turning the respective grippers 3, that the printed products 1O, 1E, 1P, 1G, 1H, 1J, 1K and 1L at the latest when the respective funding path opens into the corresponding processing line 10a, 10b, 10c parallel to the orientation of the processing lines 10a, 10b, 10c run, so that the printed products are transferable in the correct position. The funding routes H and L run over all three processing lines 10a, 10b, 10c such that the printed products 1H, 1L can be selected one or more of the processing lines 10a, 10b, 10c are transferable. At the end of processing lines 10a, 10b, 10c fall, as in Figures 8a, 8b and 8c shown, three end products 15a, 15b, 15c can either be configured identically, or, as in Figures 8a, 8b, 8c shown different are configured, the first end product 15a according to 8a is generated by collecting and a Printed product series 1A / 1E / 1G / 1H, the second End product 15b according to FIG. 8b by collating is generated and a printed product sequence 1B / 10 / 1P and the third end product 15c according to FIG. 8c is generated by plugging and a Printed product line 1C / 1J / 1K / 1L.

Fig. 9 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Mehrzahl von Förderwegen A,B,C, die in eine als Sammelstrecke ausgebildete Verarbeitungsstrecke 12 münden. Jeder Förderweg A,B,C ist gleichartig verlaufend ausgestaltet, so dass nur der Förderweg A im Detail beschrieben wird. Die im Förderweg A mittels Einzelwagen 4c entlang der Führungsschiene 4b in Förderrichtung F geförderten und mit drehbaren Greifern 3 gehaltenen Druckereiprodukte 1A werden entlang des Förderweges Z verlaufend einem ersten Teilabschnitt Z8 zugeführt, wobei dieser Teilabschnitt Z8 durch eine Anschlageeinrichtung 14 begrenzt ist, welche die Einzelwagen 4c gegebenenfalls aufhält und in zeitlicher getakteter Folge zur Weiterbewegung zur Verarbeitungsstrecke 12 freigibt. Im Teilabschnitt Z7 verlaufen die Druckereiprodukte 1A in geradliniger Richtung und gelangen in durch die Anschlageinrichtung 14 bestimmten zeitlichen beziehungsweise räumlichen Abständen zum anschliessenden, bogenförmig verlaufenden Teilabschnitt Z2, und danach für die Übergabe des Druckereiproduktes 1A an die Verarbeitungsstrecke 12 zum Teilabschnitt Z6, der parallel zur Verarbeitungsstrecke verläuft. Während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z2 wird der Greifer 3, wie auch in Fig. 5 dargestellt, derart bezüglich dem bogenförmigen Verlauf der Führungsschine 4b gedreht, dass die Ausrichtung der Hauptflächen 2 des Druckereiproduktes 1A im wesentlichen unverändert bleibt, so dass das Druckereiprodukt 1A im nachfolgenden Teilabschnitt Z6. parallel zur Verarbeitungsstrecke 12 verlaufend abgesenkt wird, und dabei von einem stationären Öffnungsschwert 11 mit einer Einstechspitze 11a geöffnet wird. Dabei werden die beiden Produktehälften aufgespreizt und das Druckereiprodukt 1A rittlings auf die Verarbeitungsstrecke 12 aufgelegt beziehungsweise auf die bereits aufliegenden Druckereierzeugnisse aufgelegt. Die von dem Greifer 3 freigegebenen und auf der Verarbeitungsstrecke 12 abgelegten Druckereiprodukte 1A,1B,1C werden von einem vorstehenden Fördernocken 13 in Förderrichtung F1 gefördert. Derart können auf der Verarbeitungsstation 16 eine Mehrzahl einzeln angeförderter Druckereiprodukte 1A,1B,1C gesammelt werden. Nach dem Öffnen des Greifers 3 verläuft die Führungsschiene 4b weiter in einer Förderrichtung F2, wobei der Greifer 3 an einem nicht dargestellten Ort ein neues Druckereiprodukt 1A,1B,1C erfasst.Fig. 9 shows a in a perspective view A plurality of conveying routes A, B, C, which in one as Processing line 12 lead. Each conveyor path A, B, C runs in the same way designed so that only the conveyor A in detail is described. The one in conveyor A using single wagons 4c along the guide rail 4b in the conveying direction F promoted and held with rotatable grippers 3 Printed products 1A are along the conveyor path Z fed to a first subsection Z8, wherein this section Z8 by a stop device 14 is limited, which the individual car 4c if necessary stops and in timed order for Further movement to the processing line 12 releases. in the Section Z7 runs the printed products 1A in rectilinear direction and get in through the Stop device 14 certain temporal or spatial distances from the subsequent arcuate section Z2, and then for the handover of the printed product 1A to the Processing line 12 to subsection Z6, the runs parallel to the processing line. During the Passing through the section Z2, the gripper 3, as also shown in Fig. 5, such as the arcuate course of the guide rail 4b rotated that the alignment of the main surfaces 2 of the printed product 1A remains essentially unchanged, so that Printed product 1A in the following subsection Z6. lowered parallel to the processing line 12 , and thereby by a stationary opening sword 11 is opened with a piercing tip 11a. In doing so spread the two product halves and that Print product 1A astride the Processing line 12 placed or on the printed products already placed on top. The released by the gripper 3 and on the Processing line 12 stored printed products 1A, 1B, 1C are protruded from a projecting feed cam 13 in Funding direction F1 funded. Such can on the Processing station 16 a plurality individually promoted printed products 1A, 1B, 1C collected become. After opening the gripper 3 the Guide rail 4b further in a conveying direction F2, the gripper 3 at a location not shown new printed product 1A, 1B, 1C recorded.

Claims (17)

1. A process for conveying printed products (1) in a conveying stream from a first location to a second location spaced apart therefrom along a conveying path (Z) in a conveying direction (F), each printed product (1) having a main surface (2) and, in the region of a side edge (1a), being retained individually in each case by a gripper (3), wherein, during the conveying operation in at least a first subsection of the conveying path the printed products (1) are rotated with respect to the conveying direction (F), the retaining action of the gripper (3) being maintained in the process, about an axis of rotation (D) which runs essentially perpendicularly with respect to the side edge (1a) retained and wherein those printed products, which are conveyed in the first sub-section, are simultaneously rotated, and wherein the axis of rotation (D), in addition, is aligned with respect to the conveying direction (F) such that the rotation changes the angle (α) between the conveying direction (F) and a normal (N) running at right angles to the main surface (2) of the respective printed product (1), and wherein the products are conveyed through a constriction with reduced width of the conveying stream, or the products are conveyed along a processing station with a main surface running substantially parallel to the conveying direction, or wherein the products maintain their position in space in a curved sub-section, or wherein the conveying path opens into a processing line, the products being aligned parallel thereto, or wherein the conveying path is brought closer to a further conveying path by reducing the width of the conveying stream.
2. The process as claimed in claim 1, wherein each printed product (1) is rotated out of an initial position in which the side edge (1a) retained runs essentially perpendicularly with respect to the conveying direction (F), or wherein each printed product (1) is rotated into an end position in which the side edge (1a) retained runs essentially perpendicularly with respect to the conveying direction (F).
3. The process as claimed in either of claims 1 and 2, wherein the printed products (1) are rotated by up to 180 degrees within a sub-section (Z1, Z2, Z4) of the conveying path (Z).
4. The process as claimed in one of claims 1 to 3, wherein before or after the rotation, the printed products (1) are conveyed, within a sub-section (Z3) of the conveying path (Z), with a main surface (2) aligned essentially parallel to the conveying direction (F).
5. The process as claimed in one of claims 1 to 4, wherein the printed products (1) are conveyed with an essentially vertically aligned main surface (2), preferably in a hanging position.
6. The process as claimed in one of claims 1 to 5, wherein the printed products (1) are rotated within a curved sub-section (Z3) of the conveying part (Z) such that the direction in which the main surfaces (2) of each printed product (1) runs at the beginning of the sub-section (Z3) is essentially maintained, the main surfaces 82) running, in particular, parallel to one another.
7. The process as claimed in one of claims 1 to 6, wherein the printed products (1) are conveyed on a plurality of conveying paths (Z, A, B, C) and are rotated into a position running essential parallel to the conveying direction (F), the conveying paths (Z, A, B, C) in the end section (Z3), in particular, being at a smaller spacing (M2) from one another than in the initial section (Z7).
8. The process as claimed in one of claims 1 to 7, wherein the spacing between successively conveyed printed products (1) is varied during the rotation, the distance between two printed products (1) increasing, in particular, in proportion with the angle (α) located between the conveying direction (F) and the normal (N).
9. The process as claimed in one of claims 1 to 8, wherein, during the course of a sub-section (Z3, Z5) of the conveying path (Z), the printed products (1) run through a processing station and, in the process, are, in particular, provided with text or trimmed at their side borders.
10. The process as claimed in one of claims 1 to 9, wherein the printed products (1) are folded, gripped at a folding edge and conveyed, within a sub-section (Z3, Z5) of the conveying path (Z), with a main surface (2) running parallel to the conveying direction (F), and wherein parts (1c, 1d) of the printed product (1) are lifted off from one another and, in particular, provided with text.
11. The process as claimed in one of claims 1 to 10, wherein the printed products (1) are retained in the central region of the side edge (1a).
12. The process as claimed in one of claims 1 to 11, wherein, during the conveying operation, the printed products (1) are rotated individually and preferably one after the other in time.
13. The process as claimed in one of claims 1 to 12, wherein, within a sub-section, a guide means (5) acts on at least one of the two main surfaces (2) of a printed product (1), it being the case that, within said sub-section, the side edge (1a) is not conveyed perpendicularly with respect to the conveying direction (F).
14. The process as claimed in one of claims 1 to 13, wherein the printed products (1) is discharged to a further processing apparatus in a position in which the side edge (1a) does not run perpendicularly with respect to the conveying direction (F), the main surfaces (2) running, in particular, essentially parallel to the conveying direction (F) during the discharging operation.
15. An apparatus for carrying out the process as claimed in one of claims 1 to 14, for conveying printed products (1) along a conveying path (Z) in a conveying direction (F), comprising a number of grippers (3) which are arranged one behind the other in the conveying direction (F) and are intended for retaining in each case one printed product (1) in the region- of a side edge (1a), and at least one conveying means, which is moved along a conveying path (Z) in a conveying direction (F) and to which the grippers (3) are connected, wherein at least some grippers (3) are mounted such that they can be rotated about an axis (D), wherein means are provided, which effect the simultaneous rotation of the grippers running through a first sub-section of the conveying path (Z), wherein these grippers (3) are configures such that the axis of rotation (D) runs essentially perpendicularly with respect to the side edge (1a), which is to be retained, of the printed product (1) and in a direction which deviates from the direction of a normal (N) running at right angles to a main surface (2) of the respective printed product (1), in order to keep the alignment of the main surface (2) rotatable with respect to the conveying direction (F).
16. The apparatus as claimed in claim 15, wherein the grippers (3), for conveying purposes, are connected to a drawing means at a fixed or variable spacing, in particular to a chain (4a), or to an easily movable carriage.
17. The apparatus as claimed in claim 15 or 16, wherein a guide means (5) which acts on the main surface (2) at least on one side is arranged along the conveying path (Z).

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