EP0918723A1

EP0918723A1 - Process and apparatus for conveying pressroom products

Info

Publication number: EP0918723A1
Application number: EP97929074A
Authority: EP
Inventors: Dieter Siebenmann; Carl Conrad MÄDER
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: US6264192B1; DE59708333D1; DK0918723T3; AU3332597A; AU731013B2; WO1998003422A1; EP0918723B1

Abstract

A process and apparatus for conveying pressroom products (1) in a conveyor direction (F) and along a conveyor path (Z) effect transport of the pressroom products (1), which are held in the region of a lateral edge (1a) by a gripper, such that each pressroom product (1) during its conveyance, with the gripper (3) maintaining its holding action, is rotated about a rotational axis (D) which is essentially perpendicular to the lateral edge (1a) being held, which is oriented to the conveyor direction in such a way that the angle between the conveyor direction (F) and a normal (N) running at a right angle to the main surface (2) of the given pressroom product (1) is changed in order to rotate the orientation of the main surface (2) relative to the conveyor direction (F).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von DruckereiproduktenMethod and device for conveying printed products

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Druckereiprodukten gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a method for conveying printed products according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for conveying printed products according to the preamble of claim 15.

Aus der EP 0 557 680 AI ist eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereiprodukten bekannt. Diese weist Greifer auf, die fest mit einer endlosen Gliedkette verbunden sind und die sich entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegen. Die Druckereiprodukte werde etwa rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufend gehalten.From EP 0 557 680 AI a conveying device for conveying single or multi-sheet printed products is known. This has grippers that are firmly connected to an endless link chain and that move along a closed orbit. The print products are kept approximately at right angles to the direction of conveyance.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten zu schaffen, welche eine erhöhte Flexibilität bezüglich der Lage der Druckereiprodukte zur Förderrichtung aufweisen.It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for conveying printed products which have increased flexibility with regard to the position of the printed products in relation to the conveying direction.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren aufweisend die Merkmale gemäss Anspruch 1. Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einer Vorrichtung aufweisend die Merkmale gemäss Anspruch 15. Die Unteransprüche 2 bis 14 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens. Die Unteransprüche 16 und 17 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Vorrichtung. Ein Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens beziehungsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass der Greifer bezüglich dem Fördermittel, zum Beispiel einer endlosen Gliederkette, drehbar gelagert ist, so dass das vom Greifer gehaltene Druckereiprodukt trotz der vorgegebenen Bahn der Gliederkette eine Vielzahl von steuerbaren Lagen bezüglich der Förderrichtung einnehmen kann. Ein Druckereiprodukt wird beispielsweise in einem ersten Teilabschnitt des Förderweges mit einer rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden Hauptflache gefördert und in einem zweiten Teilabschnitt durch ein Drehen des Greifers in eine neue Lage gebracht, so dass die Hauptflache zum Beispiel quer oder parallel zur Forderrichtung verlauft. Ein Druckereiprodukt kann zum Beispiel während demThis object is achieved with a method having the features according to claim 1. The object is further achieved with a device having the features according to claim 15. The subclaims 2 to 14 relate to further advantageous embodiments of the method according to the invention. Subclaims 16 and 17 relate to further advantageous configurations of the device according to the invention. An advantage of the method according to the invention or the device according to the invention can be seen in the fact that the gripper is rotatably mounted with respect to the conveying means, for example an endless link chain, so that the printed product held by the gripper despite a predetermined path of the link chain relates to a plurality of controllable positions the direction of conveyance. A printed product is conveyed, for example, in a first section of the conveying path with a main surface perpendicular to the conveying direction and in a second section by turning the gripper into a new position so that the main surface runs, for example, transversely or parallel to the direction of conveyance. For example, a printed product can be used during the

Fördern auch um einen Winkel von beispielsweise 90 Grad oder 180 Grad gedreht werden. Die Möglichkeit ein Druckereiprodukt während dem Fordern ansteuerbar entweder gar nicht oder um 180 Grad zu drehen, erlaubt zudem die Ausrichtung der Druckereiprodukte zu sortieren, so dass nach einem derartigen Sortiervorgang zum Beispiel entlang der Forderstrecke benachbart angeordnete Druckereiprodukte jeweils entgegengesetzt zueinander angeordnet sind. Druckereiprodukte können zum Beispiel auch derart sortiert werden, dass zehn Druckereiprodukte gleichartig verlaufend und die nächsten zehn Druckereiprodukte entgegengesetzt verlaufend entlang der Forderstrecke angeordnet sind, so dass Gruppen von gleichartig angeordneten Druckereiprodukten gebildet werden.Conveying can also be rotated through an angle of, for example, 90 degrees or 180 degrees. The possibility of controlling a printed product either not at all or rotating it by 180 degrees during the request also allows the orientation of the printed products to be sorted, so that after such a sorting process, for example, adjacent printed products are arranged opposite each other along the conveying path. Printed products can also be sorted, for example, in such a way that ten printed products are arranged in the same way and the next ten printed products are arranged in opposite directions along the conveying path, so that groups of similarly arranged printed products are formed.

Die Betätigung der Greifer, um eine Drehung um die Drehachse zu bewirken, kann durch eine Vielzahl möglicher Anordnungen erfolgen, zum Beispiel durch eine auf den Greifer einwirkende Kulissensteuerung, oder ein auf das Druckereiprodukt einwirkendes Fuhrungsmittel. Der Greifer kann auch ein Federelement aufweisen, um den Greifer nach einer erfolgten Drehung wieder selbsttätig in eine Grundstellung zu bringen. Die drehbar ausgestalteten Greifer können an unterschiedlich ausgestalteten Fördermittel fest angeordnet sein, so zum Beispiel an einem Zugmittel, an einer Kette, oder an einen lose und einzeln bewegbaren Wagen. Die Wagen können auch mittels einer Schleppverbindung aneinander gekoppelt sein, wobei die Schleppverbindung zwischen den einzelnen Wagen, wie zum Beispiel aus der EP 0 309 702 bekannt, durch ein elastisch verkürzbares und verlängerbares Federelement gebildet sein kann.The grippers can be actuated to effect a rotation about the axis of rotation by a variety of possible arrangements, for example by a link control acting on the gripper, or by a guide means acting on the printed product. The gripper can also have a spring element in order to automatically bring the gripper back into a basic position after rotation. The rotatable grippers can be fixedly arranged on differently configured conveying means, for example on a traction means, on a chain, or on a loose and individually movable carriage. The carriages can also be coupled to one another by means of a towing connection, the towing connection between the individual carriages, as known for example from EP 0 309 702, can be formed by an elastically shortenable and extendable spring element.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Hauptfläche eines Druckereiproduktes in eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Lage gedreht, so dass die Aussenfläche oder auch die Innenfläche mit einem Schreibkopf individuell beschriftbar ist. In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckereiprodukte derart gesteuert drehbar in einer Förderstrecke angeordnet, dass sie mit der ergriffenen Seitenkante oder den Hauptflächen parallel zur Ausrichtung einer Verarbeitungsstrecke ausgerichtet und an diese abgegeben werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the main surface of a printed product is rotated into a position running parallel to the conveying direction, so that the outer surface or the inner surface can be individually labeled with a writing head. In a further advantageous embodiment of the invention, the printed products are rotatably arranged in a controlled manner in a conveyor line in such a way that they can be aligned with the gripped side edge or the main surfaces parallel to the alignment of a processing line and can be delivered to this.

Ein Druckereiprodukt wird vorzugsweise mittig im Bereich einer Seitenkante von einem Greifer gehalten. EinA printed product is preferably held in the center in the region of a side edge by a gripper. On

Druckereiprodukt kann jedoch auch aussenmittig von einem Greifer gehalten sein.However, the printed product can also be held on the outside center by a gripper.

Die Ausgestaltung eines Greifers ist einem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt und wird deshalb nicht im Detail beschrieben. Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der folgenden Figuren naher erläutert. Es zeigen rein schematisch:The design of a gripper is known to a person skilled in the art from the prior art and is therefore not described in detail. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the following figures. It shows purely schematically:

Fig. la,lb eine perspektivische Ansicht zweier Forderströme mit drehbar gehaltenenFig. La, lb is a perspective view of two flows with rotatably held

Druckereiprodukten;Printed products;

Fig. 2a,2c,2d je eine Seitenansicht jeweils eines2a, 2c, 2d each a side view

Greifers mit einem gehaltenen Druckereiprodukt;Gripper with a held print product;

Fig. 2b eine Draufsicht des Greifers gemäss Fig. 2a in gedrehter Stellung;FIG. 2b shows a top view of the gripper according to FIG. 2a in the rotated position;

Fig. 3a, 3b eine Draufsicht zweier Forderstrome mit drehbar gehaltenen Druckereiprodukten;3a, 3b a top view of two feed streams with rotatably held printed products;

Fig. 4a eine Draufsicht eines Forderstromes mitFig. 4a is a plan view of a flow of demand

Druckereiprodukten, die an der Aussenseite beschriftet werden;Printed products that are labeled on the outside;

Fig. 4b, 4c je eine Fortsetzung des Forderstromes ge äss Fig. 4a mit einer Beschriftung der Druckereiprodukte auf einer Innenseite;Fig. 4b, 4c each a continuation of the flow ge according to Fig 4a with a label of the printed products on an inside.

Fig. 4d,4e eine Schnittdarstellung gemäss Fig. 4b entlang der Linie A-A bzw. B-B;4d, 4e a sectional view according to FIG. 4b along the line A-A or B-B;

Fig. 4f,4g eine Schnittdarstellung gemäss Fig. 4c entlang der Linie C-C bzw. D-D;4f, 4g show a sectional view according to FIG. 4c along the line C-C or D-D;

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen gekrümmt verlaufenden Forderstrom;Figure 5 is a plan view of a curved flow of demand.

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen eine Verengung durchquerenden Forderstrom; Fig. 7 eine Draufsicht auf drei parallel zueinander verlaufende Förderströme mit sich änderndem gegenseitigem Abstand;6 shows a plan view of a flow of demand crossing a constriction; 7 shows a plan view of three conveying flows running parallel to one another with changing mutual spacing;

Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Mehrzahl in Verarbeitungslinien mündende Förderströme;8 shows a plan view of a plurality of conveying streams opening into processing lines;

Fig. 8a, 8b, 8c Produkte möglicher Verarbeitungsprinzipien auf den Verarbeitungslinien gemäss Fig. 8;8a, 8b, 8c products of possible processing principles on the processing lines according to FIG. 8;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Mehrzahl in eine gemeinsame Verarbeitungslinie mündender Förderströme;9 shows a perspective view of a plurality of conveying streams opening into a common processing line;

Fig. la zeigt einen Abschnitt ZI eines Förderweges Z einer Fördereinrichtung, welche eine Mehrzahl von Greifern 3 aufweist, die je ein Druckereiprodukte 1 halten, und die in Förderrichtung F gefördert werden. Jedes Druckereiprodukt 1 ist im Bereich einer Seitenkante la, jeweils ungefähr in der Mitte, von einem Greifer 3 gehalten. Die Greifer 3 sind fest an einem Zugmittel angeordnet und weisen einen konstanten und festen Abstand S2 auf. Als Zugmittel dient eine Förderkette 4a, die in einem nicht gezeigten Förderkanal angeordnet ist. Die Förderkette 4a ist auch derart ausgestaltbar, dass ein veränderbarer Abstand zwischen den Greifern 3 möglich ist, wobei ein maximaler Abstand durch die Förderkette 4a vorgegeben ist. Jeder Greifer 3 ist zudem um eine Drehachse D drehbar, so dass die Seitenkante la beziehungsweise die Hauptflächen 2 eines Druckereiproduktes 1 bezüglich der Förderrichtung F verdrehbar gehalten ist. Im dargestellten Beispiel weisen die Hauptflächen 2 der zugeführten Druckereiprodukte 1 eine senkrecht zur Förderrichtung F verlaufende Lage auf. Im Teilabschnitt Z2 der Förderstrecke wird jedes einzelne Druckereiprodukt 1 durch ein Drehen des Greifers 3 um die Drehachse D bei konstant bleibendem, gegenseitigem Abstand S2 in eine Lage gedreht, in der die Hauptflächen 2 mit der Förderrichtung einen spitzen Winkel einschliessen. Während dem Teilabschnitt Z3 wird keine Drehung um die Drehachse D ausgeführt, so dass die quer zur Förderrichtung F verlaufenden Druckereiprodukte 1 im wesentlichen gegenseitig parallel verlaufende Hauptflachen 2 aufweisen. Während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z4 werden die Druckereiprodukte 1 wieder in die ursprüngliche, vor dem Einlaufen in den ersten Teilabschnitt Z2 eingenommene Lage bezuglich der Forderrichtung F gedreht, so dass die Hauptflächen 2 der Druckereiprodukte 1 am Ende des Teilabschnittes Z4 wieder senkrecht zur Forderrichtung F verlaufen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hangen die1 a shows a section ZI of a conveying path Z of a conveying device which has a plurality of grippers 3, each of which holds a printed product 1, and which are conveyed in the conveying direction F. Each printed product 1 is held in the region of a side edge 1 a, in each case approximately in the middle, by a gripper 3. The grippers 3 are arranged fixedly on a traction means and have a constant and fixed distance S2. A conveyor chain 4a, which is arranged in a conveyor channel, not shown, serves as the traction means. The conveyor chain 4a can also be configured such that a variable distance between the grippers 3 is possible, a maximum distance being predetermined by the conveyor chain 4a. Each gripper 3 can also be rotated about an axis of rotation D, so that the side edge la or the main surfaces 2 of a printed product 1 is held rotatable with respect to the conveying direction F. In the example shown, the main surfaces 2 of the supplied printing products 1 have a position running perpendicular to the conveying direction F. In section Z2 of the conveyor line, each individual printed product 1 is turned by rotating the gripper 3 Rotation axis D is rotated at a constant mutual distance S2 into a position in which the main surfaces 2 form an acute angle with the conveying direction. During the section Z3, no rotation about the axis of rotation D is carried out, so that the printed products 1 running transversely to the conveying direction F essentially have mutually parallel main surfaces 2. During the passage through the section Z4, the printed products 1 are rotated back into the original position before the entry into the first section Z2 with respect to the conveying direction F, so that the main surfaces 2 of the printed products 1 at the end of the section Z4 again run perpendicular to the conveying direction F. . In the illustrated embodiment, the

Druckereiprodukte 1 mit in vertikaler Richtung verlaufenden Hauptflachen 2 an den Greifern 3.Printed products 1 with vertical surfaces 2 on the grippers 3.

Fig. lb zeigt einen Abschnitt eines Forderweges Z einer weiteren Fordereinrichtung, deren Greifer 3, gleich wie beim Ausfuhrungsbeispiel gemäss Fig. la, fest mit einer Forderkette 4a verbunden sind. Die Druckereiprodukte 1 werden in diesem Ausfuhrungbeispiel durch die Greifer 3 im wesentlichen aufrecht stehend gehalten. Das Verdrehen der in Forderrichtung F bewegten Druckereiprodukte 1 wird durch zwei beidseits des Forderweges angeordnete1b shows a section of a conveying path Z of a further conveying device, the grippers 3 of which, in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1a, are firmly connected to a conveying chain 4a. In this exemplary embodiment, the printed products 1 are held essentially upright by the grippers 3. The twisting of the printed products 1 moving in the direction of conveyance F is arranged by two on both sides of the conveying path

Fuhrungsmittel 5, die einen Einlaufbereich 5a aufweisen, unterstützt, wobei der Greifer 3 im dargestellten Ausführungsbeispiel ein selbsttätig wirkendes, ruckstellendes Element aufweisen kann, zum Beispiel ausgestaltet in Form einer Feder, so dass der Greifer 3 nach dem Passieren des Führungsmittels 5 das Druckereiprodukt 1 wieder in eine derartige Lage bringt, dass die Hauptfläche 2 beziehungsweise die Seitenkante la senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Forderrichtung F verlauft. Das Verdrehen kann auch ohne eine Unterstützung durch die Führungsmittel 5 erfolgen. Die Führungsmittel 5 können einseitig oder beidseitig der Förderkette 4a angeordnet sein und wirken auf zumindest eine der beiden Hauptflächen 2 eines Druckereiproduktes 1 führend oder stützend ein. Diese Einwirkung ist nur innerhalb eines Teilabschnittes möglich, bei welchem die Seitenkante la nicht senkrecht zur Förderrichtung F verläuft. Die Greifer 3 können auch einzeln an beweglichen Einzelwagen 4c befestigt sein.Guide means 5, which have an inlet area 5a, are supported, wherein the gripper 3 in the exemplary embodiment shown can have an automatically acting, resetting element, for example designed in the form of a spring, so that the gripper 3 again passes the printed product 1 after passing through the guide means 5 brings it into such a position that the main surface 2 or the side edge la runs perpendicularly or essentially perpendicularly to the direction of conveyance F. The twisting can also be done without support from the guide means 5. The guide means 5 can be arranged on one or both sides of the conveyor chain 4a and act as a guide or support on at least one of the two main surfaces 2 of a printed product 1. This action is only possible within a partial section in which the side edge la is not perpendicular to the conveying direction F. The grippers 3 can also be attached individually to movable single carriages 4c.

Fig. 2a zeigt schematisch dargestellt einen Greifer 3, der fest mit der Förderkette 4a verbunden ist und in Förderrichtung F bewegt wird, wobei der Greifer 3 zwei relativ zueinander schwenkbare Greiferbacken 3b, 3c zum Halten eines Druckereiproduktes 1 aufweist, und wobei die Greiferbacken 3b, 3c um eine Drehachse D drehbar gelagert sind. Das Druckereiprodukt 1 ist im Bereich der Seitenkante la durch die Greiferbacken 3b, 3c gehalten, wobei die Seitenkante la in der dargestellten Ansicht senkrecht zur Betrachtungsebene verläuft. Das Druckereiprodukt 1 hängt in vertikal nach unten verlaufender Richtung am Greifer 3 und weist eine rechtwinklig zur Hauptfläche 2 verlaufende Normale N auf, die parallel zur Förderrichtung F verläuft. Fig. 2b zeigt in einer Draufsicht den Greifer 3 und das Druckereiprodukt 1 gemäss Fig. 2a in einer um einen Winkel α gedrehten Lage. Das Druckereiprodukt 1 beziehungsweise die Seitenkante la ist um die Drehachse D gedreht, so dass die Förderrichtung F und die Normale N einen spitzen Winkel α umschliessen. Die in Fig. la im Teilabschnitt Z3 dargestellten Druckereiprodukte 1 befinden sich zum Beispiel in einer derartigen Lage.2a schematically shows a gripper 3 which is fixedly connected to the conveyor chain 4a and is moved in the conveying direction F, the gripper 3 having two gripper jaws 3b, 3c which can be pivoted relative to one another for holding a printed product 1, and the gripper jaws 3b, 3c are rotatably supported about an axis of rotation D. The printed product 1 is held in the region of the side edge la by the gripper jaws 3b, 3c, the side edge la running perpendicular to the viewing plane in the view shown. The printed product 1 hangs in the vertically downward direction on the gripper 3 and has a normal N running at right angles to the main surface 2 and running parallel to the conveying direction F. 2b shows a top view of the gripper 3 and the printed product 1 according to FIG. 2a in a position rotated by an angle α. The printed product 1 or the side edge la is rotated about the axis of rotation D, so that the conveying direction F and the normal N enclose an acute angle α. The printed products 1 shown in FIG. 1 a in section Z3 are, for example, in such a position.

Fig. 2c zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Greifers 3 mit Greiferbacken 3b, 3c, der im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2a das Druckereiprodukt 1 beziehungsweise die Hauptflache 2 in einer zur Forderrichtung F geneigten Lage halt. Die Drehachse D verlauft wiederum im wesentlichen senkrecht zur Seitenkante la und im wesentlichen senkrecht zur Forderrichtung F. Die Drehachse D konnte auch quer zur Forderrichtung F verlaufend ausgerichtet sein. Entscheidend ist, dass das Druckereiprodukt 1 derart vom Greifer 3 bezuglich der Forderrichtung F gehalten wird, dass beim Drehen des Druckereiproduktes 1 um die Drehachse D der Winkel α zwischen der Forderrichtung F und der rechtwinklig zur Hauptflache 2 des Druckereiproduktes 1 verlaufenden Normalen N verändert wird. Diese Bedingung bezuglich des Winkels α ist nicht erfüllt wenn die Hauptflache 2 parallel zur Forderrichtung F verlauft, beziehungsweise wenn die Forderrichtung F senkrecht zur Normalen N verlauft. Diese Bedingung ist weiter nicht erfüllt wenn die Drehachse D parallel zur Forderrichtung F verlauft. Bei einem unter diesen beiden Bedingungen von einem Greifer 3 gehaltenen Druckereiprodukt 1 wurde sich beim2c shows a side view of a further embodiment of a gripper 3 with gripper jaws 3b, 3c, which, in contrast to the embodiment according to Fig. 2a holds the printed product 1 or the main surface 2 in a position inclined to the direction F. The axis of rotation D in turn runs essentially perpendicular to the side edge la and essentially perpendicular to the direction of travel F. The axis of rotation D could also be oriented transverse to the direction of travel F. It is crucial that the printed product 1 is held by the gripper 3 with respect to the direction of conveyance F such that when the printed product 1 is rotated about the axis of rotation D, the angle α between the direction of conveyance F and the normal N extending at right angles to the main surface 2 of the printed product 1 is changed. This condition with respect to the angle α is not fulfilled if the main surface 2 runs parallel to the direction of travel F, or if the direction of travel F runs perpendicular to the normal N. This condition is also not met if the axis of rotation D runs parallel to the direction of travel F. In a printed product 1 held by a gripper 3 under these two conditions, the

Drehen um die Drehachse D keine Veränderung des Winkels α ergeben, beziehungsweise wurde keine Veränderung der Ausrichtung der Hauptflache 2 bezuglich der Forderrichtung F auftreten.Rotation about the axis of rotation D does not result in a change in the angle α, or no change in the alignment of the main surface 2 with respect to the direction of conveyance F would occur.

Das Druckereiprodukt 1 kann durch den Greifer 3 in einer Vielzahl möglicher Lagen gehalten sein, und die Drehachse D des Greifers 3 kann in einer Vielzahl möglicher Richtungen bezüglich der Forderrichtung F verlaufen, derart, dass beim Drehen des Druckereiproduktes 1 um die Drehachse D der Winkel α zwischen der Forderrichtung F und der Normalen N des Druckereiproduktes 1 verändert wird.The printed product 1 can be held by the gripper 3 in a number of possible positions, and the axis of rotation D of the gripper 3 can run in a number of possible directions with respect to the direction of travel F such that when the printed product 1 is rotated about the axis of rotation D, the angle α between the conveying direction F and the normal N of the printed product 1 is changed.

Im Ausfuhrungsbeispiel gemäss Fig. 2c konnte das Druckereiprodukt 1 naturlich auch, wie in Fig. 2d dargestellt, bezüglich der Förderrichtung F nach vorne geneigt durch den Greifer 3 gehalten sein, sodass die Verlaufsrichtung der Hauptfläche 2 und die Förderrichtung F seitlich betrachtet unter einem spitzen Winkel zueinander verlaufen.In the exemplary embodiment according to FIG. 2c, the printed product 1 could of course also, as in FIG. 2d shown, be held inclined forward with respect to the conveying direction F by the gripper 3, so that the direction of the main surface 2 and the conveying direction F laterally viewed at an acute angle to each other.

Fig. 2d zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Greifers 3, wobei die Förderkette 4a, im Gegensatz zum Beispiel gemäss Fig. 2a, eine von der Horizontalen abweichende Förderrichtung F aufweist. Auch bei dieser Anordnung gilt die Bedingung, dass das Druckereiprodukt 1 durch den Greifer 3 um eine im wesentlichen senkrecht zur gehaltenen Seitenkante la verlaufenden Drehachse D drehbar ist, wobei die Drehachse D zudem derart bezüglich der Förderrichtung F ausgerichtet ist, dass währen dem Drehen um die Drehachse D der Winkel zwischen der Förderrichtung F und der rechtwinklig zur Hauptfläche 2 des Druckereiproduktes 1 verlaufenden Normalen N verändert wird. Der Greifer 3 kann eine zusätzliche Schwenkachse D2 aufweisen, die in der dargestellten Ansicht senkrecht zur Betrachtungsebene verläuft, um zum Beispiel ein Druckereiprodukt 1 wie dargestellt unabhängig vom Verlauf der Förderrichtung F in einer etwa vertikal verlaufenden Lage zu halten.2d shows a side view of a further exemplary embodiment of a gripper 3, the conveyor chain 4a, in contrast to the example according to FIG. 2a, having a conveying direction F that deviates from the horizontal. In this arrangement, too, the condition applies that the printed product 1 can be rotated by the gripper 3 about an axis of rotation D running essentially perpendicular to the held side edge la, the axis of rotation D also being aligned with respect to the conveying direction F in such a way that during the rotation about the Rotation axis D the angle between the conveying direction F and the normal N running perpendicular to the main surface 2 of the printed product 1 is changed. The gripper 3 can have an additional pivot axis D2, which runs perpendicular to the viewing plane in the view shown, for example to hold a printed product 1 as shown, regardless of the course of the conveying direction F, in an approximately vertical position.

Die Draufsicht eines Förderstromes mit Druckereiprodukten 1 gemäss Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel bei welchem die Greifer 3 an Einzelwagen 4c befestigt sind, die entlang des Fόrderweges Z an einer Führungsschiene 4b bewegt werden. Die Greifer 3 fördern in ihrer Grundstellung die Druckereiprodukte 1 in einer quer zur Förderrichtung F verlaufenden Schrägstellung zu einem Abschnitt Z2 der Förderstrecke. Während dem Durchlaufen dieses ersten Teilabschnittes Z2 werden die Druckereiprodukte 1 ausgehend von der Grundstellung in eine derartige Lage gedreht, dass die Hauptflächen 2 parallel zur Förderrichtung F verlaufen, beziehungsweise dass der Winkel α zwischen der Normalen N der Hauptfläche 2 und der Förderrichtung F 90 Grad beträgt. Der Abstand zwischen den Einzelwagen 4c und somit den einzelnen Greifern 3 ist variierbar. Der zu Beginn des3a shows an exemplary embodiment in which the grippers 3 are attached to individual carriages 4c which are moved along the conveying path Z on a guide rail 4b. In their basic position, the grippers 3 convey the printed products 1 in an inclined position transverse to the conveying direction F to a section Z2 of the conveying path. During the passage through this first section Z2, the printed products 1 are rotated from the basic position into such a position that the main surfaces 2 run parallel to the conveying direction F, or that the angle α between the normal N of the main surface 2 and the conveying direction F is 90 degrees. The distance between the individual wagons 4c and thus the individual grippers 3 can be varied. The at the beginning of the

Teilabschnittes Z2 geringe Abstand S3 zwischen den Greifern 3 wird während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z2 vergrössert, so dass die sich im Teilabschnitt Z3 befindlichen Greifer 3 einen grösseren Abstand Sl aufweisen, wobei dieser Abstand Sl zumindest so gross gewählt ist, dass sich aufeinander folgende Druckerzeugnisse 1 nicht gegenseitig berühren. Im nachfolgenden Teilabschnitt Z4 werden die Greifer 3 in der gleichen, wie im Teilabschnitt Z2 erfolgten Drehrichtung weiter gedreht, unter gleichzeitigerSub-section Z2 small distance S3 between the grippers 3 is increased while passing through the sub-section Z2, so that the grippers 3 located in the sub-section Z3 have a larger distance S1, this distance S1 being chosen at least so large that successive printed products 1 do not touch each other. In the subsequent subsection Z4, the grippers 3 are rotated further in the same direction of rotation as in the subsection Z2, at the same time

Verringerung des gegenseitigen Abstandes, so dass die Druckereiprodukte 1 nach dem Durchlaufen der Teilabschnitte Z2,Z3,Z4 eine neue, quer zur Forderrichtung F verlaufende Grundstellung einnehmen, und einen gegenseitigen Abstand S4 aufweisen, der im dargestellten Beispiel gleich gross ist wie der Abstand S3.Reduction of the mutual distance, so that the printed products 1 after passing through the sections Z2, Z3, Z4 assume a new basic position running transverse to the direction of travel F, and have a mutual distance S4, which in the example shown is the same size as the distance S3.

Fig. 3b zeigt eine weitere Draufsicht eines Forderstroms von Druckereiprodukten 1, deren Hauptfl chen 2 vor dem Eintritt in den Teilabschnitt ZI senkrecht zur3b shows a further top view of a flow of printed products 1, the main surfaces 2 of which are perpendicular to the section ZI before they enter the section

Forderrichtung F und in vertikaler Richtung ausgerichtet verlaufen. Die eine, vertikal verlaufende, bezüglich der Förderrichtung F linke Seitenkante lb des Druckereiproduktes 1, ist zum besseren Verständnis des ablaufenden Vorganges mit einem Quadrat markiert. Die Druckereiprodukte 1 werden während dem Durchlaufen des Abschnittes ZI um eine in vertikaler Richtung verlaufende Drehachse D um 180 Grad gedreht, so dass am Ende des Abschnittes ZI die markiert dargestellte Seitenkante lb in Forderrichtung F gesehen die rechte Seitenkante bildet. Der Abschnitt ZI ist in zwei Teilabschnitte Z2,Z3 unterteilt, wobei im ersten Teilabschnitt Z2 das Druckereiprodukte 1 unter Vergrosserung des gegenseitigen Abstandes bis zu einer parallel zur Forderrichtung F verlaufenden Lage der Hauptfläche 2 gedreht wird und im nachfolgenden Teilabschnitt Z3 unter Verkleinerung des gegenseitigen Abstandes bis zu einer vertikal zur Forderrichtung F verlaufenden Lage der Hauptfläche 2 gedreht wird. Im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel sind die markiert dargestellten Seitenkanten lb nach dem Durchlaufen des Abschnittes ZI alle gleichgerichtet angeordnet .Direction F and aligned in the vertical direction. The one side edge lb of the printed product 1, which runs vertically and is left with respect to the conveying direction F, is marked with a square for better understanding of the process taking place. The printed products 1 are rotated by 180 degrees during the passage through the section ZI about an axis of rotation D running in the vertical direction, so that at the end of the section ZI the marked side edge 1b seen in the direction of travel F the right side edge forms. The section ZI is divided into two sections Z2, Z3, the printed products 1 being rotated in the first section Z2, increasing the mutual distance to a position of the main surface 2 running parallel to the direction of conveyance F, and in the subsequent section Z3, reducing the mutual distance to is rotated to a position of the main surface 2 running perpendicular to the direction of conveyance F. In the exemplary embodiment shown, the marked side edges 1b are all arranged in the same direction after passing through section ZI.

Die Druckereiprodukte 1 lassen sich wahrend dem Durchlaufen des Abschnittes ZI jedoch auch derart sortieren, dass nicht alle Druckereiprodukte 1 gedreht werden, sondern nur diejenigen, bei denen die markiert dargestellte Seitenkante lb auf die bezuglich der Forderrichtung F andere Seite gebracht werden soll. Um dies zu erreichen wird an der Übergangsstelle zwischen den Teilabschnitten Z2, Z3 die Drehrichtung des Greifers 3 entsprechend der gewünschten Endlage der Seitenkante lb derart gewählt, dass am Ende des Abschnittes ZI die Seitenkanten lb zum Beispiel abwechselnd links und rechts bezuglich der Forderrichtung F angeordnet sind, oder dass zum Beispiel derart Gruppen gebildet werden, dass zumThe printed products 1 can also be sorted during the passage through the section ZI in such a way that not all printed products 1 are rotated, but only those in which the marked side edge 1b is to be brought to the other side with respect to the direction of travel F. To achieve this, the direction of rotation of the gripper 3 is selected at the transition point between the sections Z2, Z3 in accordance with the desired end position of the side edge 1b such that, at the end of section ZI, the side edges 1b are arranged, for example, alternately left and right with respect to the direction of travel F. , or that, for example, groups are formed in such a way that for

Beispiel drei aufeinanderfolgende Druckereiprodukte eine recht bezuglich der Forderrichtung F angeordnete Seitenkante lb aufweisen und die nächsten drei nachfolgenden Druckereiprodukte eine links bezuglich der Forderrichtung F angeordnete Seitenkante lb aufweisen.Example, three successive printed products have a side edge 1b arranged quite with respect to the direction of conveyance F and the next three following printed products have a side edge 1b arranged with respect to the direction of conveyance F to the left.

Das in Fig. 3b dargestellte Forderverfahren ist naturlich auch geeignet um die Ausrichtung von Druckereiprodukten 1 bezuglich der Forderrichtung F gezielt zu steuern, indem zum Beispiel die Druckereiprodukte bezüglich der Lage der Seitenkante lb in zufalliger Anordnung ausgerichtet zum Teilabschnitt Z2 gelangen, wobei mit einem Sensor die Lage der Seitenkanten lb festgestellt wird, und die Druckereiprodukte 1 während dem Durchlaufen des Abschnittes ZI derart gesteuert gedreht werden, dass die Seitenkanten lb in einer vorgebbaren Anordnung bezüglich der Förderrichtung F den Teilabschnitt Z3 verlassen.3b is of course also suitable for specifically controlling the alignment of printed products 1 with respect to the direction of conveyance F, for example by the printed products being oriented in a random arrangement with respect to the position of the side edge 1b Section Z2 arrive, the position of the side edges 1b being determined with a sensor, and the printed products 1 being rotated in a controlled manner while passing through section ZI in such a way that the side edges 1b leave the section Z3 in a predeterminable arrangement with respect to the conveying direction F.

Fig. 4a zeigt eine weitere Draufsicht eines Förderweges Z mit Druckereiprodukten 1, die von an Einzelwagen 4c befestigten Greifern 3 in variierbarem gegenseitigen Abständen gefördert werden. Die mit der Hauptfläche 2 senkrecht zur Förderrichtung F ankommenden Druckereiprodukte 1 werden in einem ersten Teilabschnitt Z2 unter Vergrösserung des gegenseitigen Abstandes gedreht, so dass die Druckereiprodukte 1 im nachfolgenden Teilabschnitt Z3 mit einer parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptfläche 2 angeordnet sind. In dieser Lage können die Druckereiprodukte 1 an deren Aussenfläche mit einem Schreibkopf 6 beschriftet werden, um zum Beispiel einen personalisierten Text oder eine Adresse aufzubringen. Eine mögliche Fortsetzung des Förderstromes gemäss Fig. 4a ist in Fig. 4b dargestellt, in dem im Teilabschnitt Z5 mit einer nicht im Detail dargestellten Anhebevorrichtung einzelne Produkteteile lc, zum Beispiel einzelne Seiten, angehoben werden, so dass sowohl der angehobene Teil lc, wie mit einer Schnittdarstellung in Fig. 4e dargestellt, als auch der nicht angehobene Produkteteil ld des Druckereiproduktes 1, wie mit einer Schnittdarstellung in Fig. 4d dargestellt, auf der Innenfläche mit einem Schreibkopf 6 beschriftbar ist. Gegen das Ende des Teilabschnittes Z5 wird der angehobene Produkteteil lc wieder in die Grundstellung gebracht, und das beschriftete Druckereiprodukt 1 in einem nachfolgenden Teilabschnitt Z4 um 90 Grad gedreht, so dass die Druckereiprodukte 1 mit einer senkrecht zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptfläche 2 beziehungsweise der gemäss Fig. 4a eingenommenen Ausgangslage, weiteren Bearbeitungs- oder Förderprozessen zuführbar sind. Bei der Variante gemäss Fig. 4c wird anstelle des in Fig. 4b angehobenen Produkteteiles lc der Produkteteil ld angehoben, wobei der Produkteteil lc in der Grundstellung verbleibt. Ansonst sind die Verfahren, wie auch aus den dargestellten Schnittzeichnungen gemäss Fig. 4f und 4g ersichtlich, gleichwirkend. Aus den Fig. 4d,4e,4f,4g ist ersichtlich, dass die Greiferbacken 3b, 3c des Greifers 3 parallel zur Förderrichtung F beziehungsweise parallel zur Ausrichtung der Hauptfläche 2, der Seitenkante la und der Seiten lc,ld verlaufen, so dass die Seiten lc,ld problemlos und beinahe vollständig aufklappbar sind.4a shows a further top view of a conveying path Z with printed products 1, which are conveyed by grippers 3 attached to individual wagons 4c at variable mutual intervals. The printed products 1 arriving with the main surface 2 perpendicular to the conveying direction F are rotated in a first subsection Z2 by increasing the mutual distance, so that the printed products 1 are arranged in the subsequent subsection Z3 with a main surface 2 running parallel to the conveying direction F. In this position, the printed products 1 can be labeled on their outer surface with a writing head 6, for example in order to apply a personalized text or an address. A possible continuation of the flow according to FIG. 4a is shown in FIG. 4b, in which in the section Z5 individual product parts lc, for example individual sides, are raised with a lifting device not shown in detail, so that both the raised part lc and with 4e, as well as the non-raised product part ld of the printed product 1, as shown with a sectional view in FIG. 4d, can be labeled on the inner surface with a writing head 6. Towards the end of the section Z5, the raised product part 1c is brought back into the basic position, and the labeled printed product 1 is rotated by 90 degrees in a subsequent section Z4, so that the printed products 1 have a main surface 2 running perpendicular to the conveying direction F. or the starting position assumed according to FIG. 4a, further processing or conveying processes can be fed. In the variant according to FIG. 4c, instead of the product part lc raised in FIG. 4b, the product part ld is raised, the product part lc remaining in the basic position. Otherwise, the methods, as can also be seen from the sectional drawings according to FIGS. 4f and 4g, have the same effect. 4d, 4e, 4f, 4g it can be seen that the gripper jaws 3b, 3c of the gripper 3 run parallel to the conveying direction F or parallel to the alignment of the main surface 2, the side edge la and the sides lc, ld, so that the sides lc, ld can be opened easily and almost completely.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines mittels Einzelwagen 4c entlang einer Förderschiene 4b geförderten Stromes von Druckereiprodukten 1, wobei die Greifer 3 im ersten Teilabschnitt Z2 einen bezüglich der Förderrichtung F konstanten Abstand Sl aufweisen. Der Abstand wird während dem gekrümmt verlaufenden5 shows a further exemplary embodiment of a stream of printed products 1 conveyed along a conveyor rail 4b by means of individual carriages 4c, the grippers 3 in the first subsection Z2 being at a constant distance S1 with respect to the conveying direction F. The distance becomes curved during the

Teilabschnitt Z3 vergrössert, so dass die Greifer 3 im nachfolgend geradlinig verlaufenden Teilabschnitt Z4 einen gegenüber dem Abstand Sl vergrösserten Abstand S2 aufweisen. Die Greifer 3 werden während dem gekrümmt verlaufenden Teilabschnitt Z3 derart entgegengesetzt dem Krümmungsverlauf um die Drehachse D gedreht, dass alle in der dargestellten Förderstrecke Z angeordneten Druckereiprodukte 1 im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet verlaufen. Die Produktelage wird somit trotz einer Änderung der Förderrichtung F beibehalten.Partial section Z3 is enlarged, so that the grippers 3 in the subsequent rectilinear section Z4 have a larger distance S2 than the distance S1. During the curved section Z3, the grippers 3 are rotated about the axis of rotation D in the opposite direction to the curvature in such a way that all printed products 1 arranged in the conveying path Z shown run essentially parallel to one another. The product position is thus maintained despite a change in the conveying direction F.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf einen Förderstrom, der ein Hindernis 8 mit einem Durchlass und einer Breite 8a durchquert, wobei diese Breite 8a kleiner ist als die Breite der geförderten Druckereiprodukte 1. Die im Teilabschnitt Z6 in einer Grundstellung eintreffenden Druckereiprodukte 1 werden in einem ersten Teilabschnitt Z2 durch die Greifer 3 derart um die Drehachse D gedreht, dass die Gesamtbreite des Förderstroms kleiner als die Breite 8a des Durchlasses im Hindernis 8 wird, so dass die Druckereiprodukte 1 die Engstelle berührungsfrei passieren. Nach der Engstelle werden die Druckereiprodukte 1 in einem Teilabschnitt Z4 wieder in die Grundstellung gedreht, so dass sie im Teilabschnitt Z5 wieder ihre Grundstellung einnehmen und einer weiteren Verarbeitung zuführbar sind.FIG. 6 shows a plan view of a conveying stream which crosses an obstacle 8 with a passage and a width 8a, this width 8a being smaller than the width of the printed products 1 being conveyed Sub-section Z6 arriving in a basic position printed products 1 are rotated in a first sub-section Z2 by the grippers 3 about the axis of rotation D such that the total width of the conveying flow is smaller than the width 8a of the passage in the obstacle 8, so that the printed products 1 the bottleneck without contact happen. After the constriction, the printed products 1 are rotated back into the basic position in a partial section Z4, so that they return to their basic position in the partial section Z5 and can be fed to further processing.

Fig. 7 zeigt drei in den Teilabschnitten Z3 und Z7 parallel zueinander verlaufende Förderwege A,B,C, wobei die Druckereiprodukte 1A, 1B, IC jedes Förderweges A,B,C im Teilabschnitt Z7 vertikal zur Förderrichtung F verlaufend angeordnet sind und die zueinander parallelen Förderwege A, B,C einen gegenseitigen Abstand Ml aufweisen. Im nachfolgenden Teilabschnitt Z2 werden die Druckereiprodukte 1A, 1B, IC und die Greifer 3 unter Vergrösserung des Greiferabstandes um 90 Grad gedreht, wobei die Förderwege A, B,C sich zudem gegenseitig annähern, so dass die Förderwege A, B,C im Teilabschnitt Z3 einen bezüglich dem Abstand Ml verringerten gegenseitigen Abstand M2 aufweisen, wobei die Druckereiprodukte 1A, 1B, IC im Teilabschnitt Z3 mit parallel zur Förderrichtung F verlaufenden Hauptflächen 2 gehalten sind. Die Anordnung gemäss Fig. 7 erlaubt durch Drehen der Druckereiprodukte 1 die Abstände zwischen den Förderwegen A,B,C im Teilabschnitt Z3 stark zu verringern, so dass die Förderwege A, B,C sehr nahe nebeneinander verlaufend angeordnet werden können. Die geförderten Druckereiprodukte 1A, 1B, IC lassen sich beispielsweise in einem nachfolgenden Teilabschnitt Z9 vereinzeln, so dass gewünschte Produktegruppen, wie beispielsweise dargestellt durch Zusammentragen, zu einem Stapel mit der Produktefolge 1A/1B/1C zusammengebracht werden können. Es können natürlich auch eine grössere Zahl von Förderwege A,B,C mit dem in Fig. 7 dargestellten Förderverfahren in eine gegenseitige Annäherung gebracht werden.7 shows three conveying paths A, B, C running parallel to one another in the subsections Z3 and Z7, the printed products 1A, 1B, IC of each conveying path A, B, C being arranged vertically to the conveying direction F in the subsection Z7 and the mutually parallel Conveyor paths A, B, C have a mutual distance Ml. In the subsequent subsection Z2, the printed products 1A, 1B, IC and the grippers 3 are rotated by increasing the gripper distance by 90 degrees, the conveying paths A, B, C also approaching one another, so that the conveying paths A, B, C in the subsection Z3 have a mutual distance M2 which is reduced with respect to the distance M1, the printed products 1A, 1B, IC being held in the partial section Z3 with main surfaces 2 running parallel to the conveying direction F. The arrangement according to FIG. 7 allows the distances between the conveying paths A, B, C in the subsection Z3 to be greatly reduced by rotating the printed products 1, so that the conveying paths A, B, C can be arranged running very close to one another. The funded printed products 1A, 1B, IC can be separated, for example, in a subsequent subsection Z9, so that desired product groups, as represented, for example, by collating, into one Stacks with the product sequence 1A / 1B / 1C can be brought together. It is of course also possible to bring a larger number of conveying paths A, B, C into a mutual approximation using the conveying method shown in FIG. 7.

Fig. 8 zeigt eine Mehrzahl von Förderwegen A, B,C, in denen, wie in Fig. 7 ausführlich beschrieben, die Druckereierzeugnisse 1A, 1B, IC nach einer Drehung einer Übergabestelle 9 zugeführt werden, an welcher die Druckereiprodukte 1A, 1B, IC in einer Hängelage und parallel zur Förderrichtung F verlaufend an drei geradlinig und parallel zueinander verlaufende Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c übergeben werden. Im Bereich der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c münden weitere Förderwege O, E, P, G, H, J, K, L in jeweils bestimmte Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c, wobei die Ausrichtung der Druckereiprodukte 1 dieser Förderwege 0,E, P, G,H, J, K,L, ähnlich wie in Fig. 5 gezeigt, derart durch ein Drehen der jeweiligen Greifer 3 verändert wird, dass die Druckereiprodukte 10, 1E, IP, IG, IH, IJ, IK und 1L spätestens beim Einmünden des jeweiligen Förderweges in die entsprechende Verarbeitungslinie 10a, 10b, 10c parallel zur Ausrichtung der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c verlaufen, so dass die Druckereiprodukte lagerichtig übergebbar sind. Die Förderwege H und L verlaufen über alle drei Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c derart, dass die Druckereiprodukte IH, 1L wählbar an eine oder mehrere der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c übergebbar sind. Am Ende der Verarbeitungslinien 10a, 10b, 10c fallen, wie in den Figuren 8a, 8b und 8c dargestellt, drei Endprodukte 15a, 15b, 15c an, die entweder identisch ausgestaltet sein können, oder, wie in den Figuren 8a, 8b, 8c dargestellt, unterschiedlich ausgestaltet sind, wobei das erste Endprodukt 15a gemäss Fig. 8a durch Sammeln erzeugt ist und eine Druckereiproduktfolge 1A/1E/1G/1H aufweist, das zweite Endprodukt 15b gemäss Fig. 8b durch Zusammentragen erzeugt ist und eine Druckereiproduktfolge 1B/10/1P aufweist, und das dritte Endprodukt 15c gemäss Fig. 8c durch Einstecken erzeugt ist und eineFIG. 8 shows a plurality of conveying paths A, B, C, in which, as described in detail in FIG. 7, the printed products 1A, 1B, IC are fed after a rotation to a transfer point 9, at which the printed products 1A, 1B, IC in a hanging position and running parallel to the conveying direction F to three straight and parallel processing lines 10a, 10b, 10c. In the area of the processing lines 10a, 10b, 10c, further conveying paths O, E, P, G, H, J, K, L each lead to specific processing lines 10a, 10b, 10c, the orientation of the printed products 1 of these conveying paths 0, E, P , G, H, J, K, L, similar to that shown in FIG. 5, is changed by rotating the respective grippers 3 such that the printed products 10, 1E, IP, IG, IH, IJ, IK and 1L at the latest Merging of the respective conveying path into the corresponding processing line 10a, 10b, 10c run parallel to the orientation of the processing lines 10a, 10b, 10c, so that the printed products can be transferred in the correct position. The conveying paths H and L run over all three processing lines 10a, 10b, 10c in such a way that the printed products IH, 1L can be selectively transferred to one or more of the processing lines 10a, 10b, 10c. At the end of the processing lines 10a, 10b, 10c, as shown in FIGS. 8a, 8b and 8c, there are three end products 15a, 15b, 15c, which can either be of identical design or, as shown in FIGS. 8a, 8b, 8c are configured differently, the first end product 15a according to FIG. 8a being generated by collecting and one Print product sequence 1A / 1E / 1G / 1H, the second end product 15b according to FIG. 8b is generated by collating and a print product sequence 1B / 10 / 1P, and the third end product 15c according to FIG. 8c is generated by plugging in and one

Druckereiproduktfolge 1C/1J/1K/1L aufweist.Printed product line 1C / 1J / 1K / 1L.

Fig. 9 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Mehrzahl von Förderwegen A,B,C, die in eine als Sammelstrecke ausgebildete Verarbeitungsstrecke 12 münden. Jeder Förderweg A,B,C ist gleichartig verlaufend ausgestaltet, so dass nur der Förderweg A im Detail beschrieben wird. Die im Förderweg A mittels Einzelwagen 4c entlang der Führungsschiene 4b in Förderrichtung F geförderten und mit drehbaren Greifern 3 gehaltenen Druckereiprodukte 1A werden entlang des Förderweges Z verlaufend einem ersten Teilabschnitt Z8 zugeführt, wobei dieser Teilabschnitt Z8 durch eine Anschlageeinrichtung 14 begrenzt ist, welche die Einzelwagen 4c gegebenenfalls aufhält und in zeitlicher getakteter Folge zur Weiterbewegung zur Verarbeitungsstrecke 12 freigibt. Im Teilabschnitt Z7 verlaufen die Druckereiprodukte 1A in geradliniger Richtung und gelangen in durch die Anschlageinrichtung 14 bestimmten zeitlichen beziehungsweise räumlichen Abständen zum anschliessenden, bogenförmig verlaufenden Teilabschnitt Z2, und danach für die Übergabe des Druckereiproduktes 1A an die Verarbeitungsstrecke 12 zum Teilabschnitt Z6, der parallel zur Verarbeitungsstrecke verläuft. Während dem Durchlaufen des Teilabschnittes Z2 wird der Greifer 3, wie auch in Fig. 5 dargestellt, derart bezüglich dem bogenförmigen Verlauf der Führungsschine 4b gedreht, dass die Ausrichtung der Hauptflächen 2 des Druckereiproduktes 1A im wesentlichen unverändert bleibt, so dass das Druckereiprodukt 1A im nachfolgenden Teilabschnitt Z6 parallel zur Verarbeitungsstrecke 12 verlaufend abgesenkt wird, und dabei von einem stationären Öffnungsschwert 11 mit einer Einstechspitze 11a geöffnet wird. Dabei werden die beiden Produktehälften aufgespreizt und das Druckereiprodukt 1A rittlings auf die Verarbeitungsstrecke 12 aufgelegt beziehungsweise auf die bereits aufliegenden Druckereierzeugnisse aufgelegt. Die von dem Greifer 3 freigegebenen und auf der Verarbeitungsstrecke 12 abgelegten Druckereiprodukte 1A, IB, IC werden von einem vorstehenden Fördernocken 13 in Förderrichtung FI gefördert. Derart können auf der Verarbeitungsstation 16 eine Mehrzahl einzeln angeförderter Druckereiprodukte 1A, IB, IC gesammelt werden. Nach dem Öffnen des Greifers 3 verläuft die Führungsschiene 4b weiter in einer Förderrichtung F2, wobei der Greifer 3 an einem nicht dargestellten Ort ein neues Druckereiprodukt 1A, IB, IC erfasst. FIG. 9 shows a perspective view of a plurality of conveying paths A, B, C which open into a processing section 12 designed as a collecting section. Each conveyor path A, B, C is configured in the same way, so that only the conveyor path A is described in detail. The printed products 1A conveyed in the conveying path A by means of individual carriages 4c along the guide rail 4b in the conveying direction F and held with rotatable grippers 3 are fed along the conveying path Z to a first subsection Z8, this subsection Z8 being delimited by a stop device 14 which separates the individual carriages 4c if necessary, and releases them in timed sequence for further movement to the processing line 12. In section Z7, the printed products 1A run in a straight line and arrive at the temporal or spatial intervals determined by the stop device 14 to the subsequent, arcuate section Z2, and then for the transfer of the printed product 1A to the processing section 12 to the section Z6, which is parallel to the processing section runs. During the passage through the section Z2, the gripper 3, as also shown in FIG. 5, is rotated with respect to the arcuate course of the guide rail 4b such that the alignment of the main surfaces 2 of the printed product 1A remains essentially unchanged, so that the printed product 1A subsequently Section Z6 lowered parallel to the processing line 12 and is opened by a stationary opening sword 11 with a piercing tip 11a. The two product halves are spread apart and the printed product 1A is straddled on the processing line 12 or placed on the printed products already in place. The printed products 1A, IB, IC released by the gripper 3 and deposited on the processing section 12 are conveyed in the conveying direction FI by a projecting conveying cam 13. In this way, a plurality of individually conveyed printed products 1A, IB, IC can be collected on the processing station 16. After opening the gripper 3, the guide rail 4b continues in a conveying direction F2, the gripper 3 capturing a new printed product 1A, IB, IC at a location (not shown).

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zum Fördern von Druckereiprodukten (1) entlang eines Förderweges (Z) in einer Förderrichtung (F), wobei jedes Druckereiprodukt (1) eine Hauptfläche (2) aufweist und im Bereich einer1. A method for conveying printed products (1) along a conveying path (Z) in a conveying direction (F), each printed product (1) having a main surface (2) and in the area of a

Seitenkante (la) je einzeln von einem Greifer (3) gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Druckereiprodukte (1) während dem Fördern unter Beibehaltung der Haltewirkung des Greifers (3) bezüglich der Förderrichtung (F) um eine im wesentlichen senkrecht zur gehaltenen Seitenkante (la) verlaufende Drehachse (D) gedreht werden, die zudem derart bezüglich der Förderrichtung (F) ausgerichtet ist, dass durch das Drehen der Winkel (α) zwischen der Förderrichtung (F) und einer rechtwinklig zur Hauptfläche (2) des jeweiligen Druckereiproduktes (1) verlaufenden Normalen (N) verändert wird.Side edge (la) is held individually by a gripper (3), characterized in that at least some of the printed products (1) during the conveying while maintaining the holding effect of the gripper (3) with respect to the conveying direction (F) by a substantially perpendicular to the held side edge (la) extending axis of rotation (D), which is also aligned with respect to the conveying direction (F) such that by rotating the angle (α) between the conveying direction (F) and one perpendicular to the main surface (2) of the respective printing product (1) normal (N) is changed.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Druckereiprodukt (1) aus einer Lage gedreht wird, bei welcher die gehaltene Seitenkante (la) im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung (F) verläuft oder dass jedes Druckereiprodukt (1) in eine Endlage gedreht wird, bei welcher die gehaltene Seitenkante (la) im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung (F) verläuft.2. The method according to claim 1, characterized in that each printed product (1) is rotated from a position in which the held side edge (la) is substantially perpendicular to the conveying direction (F) or that each printed product (1) is rotated into an end position is, in which the held side edge (la) is substantially perpendicular to the conveying direction (F).

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) innerhalb eines Teilabschnitt (Z1,Z2,Z4) des Förderweges (Z) um bis zu 180 Grad gedreht werden. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the printed products (1) within a partial section (Z1, Z2, Z4) of the conveyor path (Z) are rotated by up to 180 degrees.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) vor oder nach dem Drehen innerhalb eines Teilabschnittes4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the printed products (1) before or after turning within a section

(Z3) des Förderweges (Z) mit einer im wesentlichen parallel zur Förderrichtung (F) ausgerichtet verlaufenden Hauptfläche (2) gefördert werden.(Z3) of the conveying path (Z) are conveyed with a main surface (2) running essentially parallel to the conveying direction (F).

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) mit einer im wesentlichen vertikal ausgerichtet verlaufenden Hauptfläche (2) gefördert werden, vorzugsweise in Hängelage.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the printed products (1) are conveyed with a substantially vertically oriented main surface (2), preferably in a hanging position.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) innerhalb eines gekrümmt verlaufenden Teilabschnittes (Z3) des Förderweges (Z) derart gedreht werden, dass die zu Beginn des Teilabschnittes (Z3) vorhandene Verlaufsrichtung der Hauptflächen (2) jedes Druckereiproduktes (1) im wesentlichen beibehalten wird, wobei die Hauptflächen (2) insbesondere parallel zueinander verlaufen.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the printed products (1) within a curved section (Z3) of the conveyor path (Z) are rotated such that the existing at the beginning of the section (Z3) direction of the main surfaces (2) each printed product (1) is essentially retained, the main surfaces (2) in particular running parallel to one another.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) auf einer Mehrzahl von Förderwegen (Z,A,B,C) gefördert und in eine im wesentlichen parallel zur Förderrichtung (F) verlaufende Lage gedreht werden, wobei die Förderwege (Z,A,B,C) im Endabschnitt (Z3) insbesondere einen kleineren gegenseitigen Abstand (M2) aufweisen als im Anfangsabschnitt (Z7) .7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the printed products (1) are conveyed on a plurality of conveying paths (Z, A, B, C) and rotated into a position running essentially parallel to the conveying direction (F) , The conveying paths (Z, A, B, C) in the end section (Z3) in particular have a smaller mutual distance (M2) than in the beginning section (Z7).

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen nachfolgend geförderten Druckereiprodukten (1) während dem Drehen variiert wird, wobei die Distanz zwischen zwei Druckereiprodukten (1) insbesondere proportional zum zwischen der Förderrichtung (F) und der Normalen (N) liegenden Winkel (α) zunimmt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the distance between subsequently promoted printed products (1) is varied during the rotation, the distance between two Printed products (1) increases in particular proportionally to the angle (α) lying between the conveying direction (F) and the normal (N).

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) während eines Teilabschnittes (Z3,Z5) des Förderweges (Z) eine Bearbeitungsstation durchlaufen und dabei insbesondere beschriftet oder an ihren Seitenrändern beschnitten werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the printed products (1) pass through a processing station during a partial section (Z3, Z5) of the conveying path (Z) and in particular are labeled or trimmed on their side edges.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) gefaltet, an einer Falzkante erfasst und innerhalb eines Teilabschnittes (Z3,Z5) des Förderweges (Z) mit einer parallel zur Förderrichtung (F) verlaufenden Hauptfläche (2) gefördert werden, und dass Teile (lc,ld) des Druckereiproduktes (1) voneinander abgehoben und insbesondere beschriftet werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the printed products (1) folded, detected at a folded edge and within a partial section (Z3, Z5) of the conveying path (Z) with a main surface running parallel to the conveying direction (F) (2) are promoted, and that parts (lc, ld) of the printed product (1) are lifted apart and in particular labeled.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) im mittleren Bereich der Seitenkante (la) gehalten werden.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the printed products (1) are held in the central region of the side edge (la).

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) während dem Fördern einzeln und vorzugsweise zeitlich nacheinander gedreht werden.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the printed products (1) are rotated individually and preferably in time in succession during the conveying.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsmittel (5) innerhalb eines Teilabschnittes auf zumindest eine der beiden Hauptflächen (2) eines Druckereiproduktes (1) einwirkt, wobei die Seitenkante (la) innerhalb dieses Teilabschnittes nicht senkrecht zur Förderrichtung (F) verlaufend gefördert wird.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a guide means (5) acts within a partial section on at least one of the two main surfaces (2) of a printed product (1), the side edge (la) within this Partial section is not conveyed running perpendicular to the conveying direction (F).

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereiprodukte (1) in einer Lage, bei welcher die Seitenkante (la) nicht senkrecht zur Förderrichtung (F) verläuft, an eine weitere Verarbeitungsvorrichtung abgegeben wird, wobei die Hauptflächen (2) während der Abgabe insbesondere im wesentlichen parallel zur Förderrichtung (F) verlaufen.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the printed products (1) in a position in which the side edge (la) is not perpendicular to the conveying direction (F) is given to a further processing device, the main surfaces (2) in particular run essentially parallel to the conveying direction (F) during the delivery.

15. Vorrichtung zum Fördern von Druckereiprodukten (1) entlang eines Förderweges (Z) in einer Förderrichtung (F) , umfassend eine Anzahl von in Förderrichtung (F) hintereinander angeordneter Greifer (3) zum Halten jeweils eines Druckereiproduktes (1) im Bereich einer Seitenkante (la) , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzahl von Greifern (3) um eine Achse (D) drehbar gelagert sind, und dass diese Greifer (3) derart ausgestaltet sind, dass die Drehachse (D) im wesentlichen senkrecht zur zu haltenden Seitenkante15. Device for conveying printed products (1) along a conveying path (Z) in a conveying direction (F), comprising a number of grippers (3) arranged one behind the other in the conveying direction (F) for holding each printed product (1) in the region of a side edge (la), characterized in that at least a number of grippers (3) are rotatably mounted about an axis (D) and that these grippers (3) are designed such that the axis of rotation (D) is substantially perpendicular to the side edge to be held

(la) des Druckereiproduktes (1) und in einer Richtung verläuft, die von der Richtung einer rechtwinklig zu einer Hauptfläche (2) des jeweiligen Druckereiproduktes (1) verlaufenden Normalen (N) abweicht, um die Ausrichtung der Hauptfläche (2) bezüglich der Förderrichtung (F) verdrehbar zu halten.(la) of the printed product (1) and runs in a direction which deviates from the direction of a normal (N) running at right angles to a main surface (2) of the respective printed product (1) by the orientation of the main surface (2) with respect to the conveying direction (F) keep rotatable.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3) zum Fördern mit einem Zugmittel mit festen oder veränderbarem Abstand, insbesondere einer Kette (4a) , oder mit einem lose bewegbaren Wagen verbunden sind. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Förderweges ( Z) ein zumindest auf einer Seite auf die Hauptfläche (2 ) einwirkendes Führungsmittel (5) angeordnet ist . 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the grippers (3) for conveying with a traction means with a fixed or variable distance, in particular a chain (4a), or are connected to a loosely movable carriage. Device according to claim 15 or 16, characterized in that a guide means (5) acting on the main surface (2) on at least one side is arranged along the conveying path (Z).