EP0918678B1 - Dispositif de commande electrohydraulique - Google Patents

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EP0918678B1
EP0918678B1 EP19970930304 EP97930304A EP0918678B1 EP 0918678 B1 EP0918678 B1 EP 0918678B1 EP 19970930304 EP19970930304 EP 19970930304 EP 97930304 A EP97930304 A EP 97930304A EP 0918678 B1 EP0918678 B1 EP 0918678B1
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slide
control
longitudinal slide
chamber
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Werner Schumacher
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    • Y10T137/87233—Biased exhaust valve
    • Y10T137/87241—Biased closed

Definitions

  • the electrohydraulic control device with the characterizing features of the main claim on the other hand the advantage that they have a simpler structure represents a 4/2 valve function, one in Seat valve technology designed sink part the leakage keeps as low as possible.
  • the control device is with her 4/2 function versatile and also builds inexpensive and compact.
  • the control device is as Lowering brake valve can be used, with which a sensitive, proportional volume flow control is possible. In the two-piece design can be a control edge adjustment simply by adjusting the length of the shoulder will be realized.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a first control device in a simplified representation
  • Figure 2 shows a longitudinal section through a second Control device in a simplified representation
  • Figure 3 a Top view of part of the second control device according to Figure 2
  • Figure 4 shows a circuit with the first or 2 control device according to FIG. 1 and 2.
  • Figure 1 shows a longitudinal section through a first electro-hydraulic control device 10 in simplified Representation as used for a hydraulic servomotor Control of the volume flows can be used.
  • the Control device 10 is designed as a 4/2 valve module, at a lower part 11 in seat valve technology and a lifting part 12 are combined with one another in slide technology.
  • the control device 10 has a in a housing 13 through slide bore 14 on their End faces through a lid 15 and through a Proportional magnet 16 is closed.
  • Slider bore 14 are through annular extensions Chambers formed, which are next to each other and which in Direction from the cover 15 in the direction of the proportional magnet 16 seen as a first motor chamber 17, a return chamber 18, a second motor chamber 19, and an inlet chamber 21 are executed.
  • These chambers 17 to 21 are in correspondingly, a first motor connection B, a Return connection R, a second motor connection A and a Inlet port P assigned.
  • a valve seat 22 is formed, whose effective diameter is made smaller than that Diameter of the slide bore 14 and which valve seat 22 part of the sink part 11.
  • the seat valve body 23 in the Slider bore 14 is slidably guided and in its interior receives a pilot cone 24.
  • the seat valve body 23 limited with its end face loaded by a spring 25 26 a pressure chamber 27, the pressure of which together with the force the spring 25 the seat valve body 23 against the valve seat 22 presses.
  • the seat valve body 23 is in the blocking position a seat edge 28 on the valve seat 22, the Diameter of the seat edge 28 is smaller than the diameter the slide bore 14.
  • the seat valve body 23 is with a shaft 29 in the slide bore 14 and has on this shaft 29 a first control edge 31 to which 29 fine control recesses on the outer circumference of the shaft 32 connect.

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Claims (17)

  1. Dispositif électrohydraulique de commande pour un servomoteur hydraulique servant à commander un débit, comprenant une vanne d'obturation disposée dans un boítier, dont le corps mobile est monté dans une liaison comprise entre une chambre motrice et une chambre de retour et bloque dans ce cas la chambre motrice, ainsi qu'un électro-aimant proportionnel avec un poussoir actionné par son induit, servant à actionner la vanne d'obturation et un organe de déblocage mobile dans le sens de la longueur, distinct de la vanne de blocage, que l'on fait glisser dans le boítier, et qui est monté dans sa position opérationnelle entre le poussoir de l'électro-aimant proportionnel et la vanne de blocage,
    caractérisé en ce que
    le corps de vanne à siège (23), l'organe de déblocage (44) et le poussoir (53) de l'électro-aimant proportionnel (16), sont disposés avec le même axe les uns par rapport aux autres,
    l'organe de déblocage est constitué sous la forme d'un tiroir longitudinal (45, 61), qui commande par une arête de commande (46) la liaison entre une chambre d'arrivée (21) et une deuxième chambre motrice (19), cette dernière étant disposée dans l'alésage (14) qui reçoit le tiroir longitudinal (45, 61), et
    le tiroir longitudinal (45, 61) présente sensiblement le même diamètre que le corps (23) de la vanne à siège, et
    lors de l'actionnement par l'électro-aimant proportionnel (16) les deux liaisons sont commandées dans le même sens d'ouverture ou de fermeture.
  2. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'
    on fait passer le corps (23) de la vanne à siège et le tiroir longitudinal (45, 61) dans un alésage de tiroir (14) qui va de bout en bout, en particulier avec un diamètre qui a la même grandeur, alésage dans lequel sont prévus quatre chambres (17, 18, 19, 21) qui se trouvent les unes à côté des autres et qui, vues en direction de l'électro-aimant proportionnel (16), sont prévues pour le premier raccord moteur (B), le raccord de retour (R), le deuxième raccord moteur (A) et le raccord d'arrivée (P), et
    dans cet alésage de tiroir (14) il est constitué entre la première chambre moteur (17) et la chambre de retour (18) un siège de vanne (22) associé au corps de vanne à siège (23), en particulier avec un diamètre plus petit que celui de l'alésage (14) du tiroir.
  3. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce que
    la vanne d'obturation dans la pièce d'abaissement (11) est une vanne pilotée, dont le corps (23) reçoit un organe pilote (24) que l'on peut débloquer par le tiroir longitudinal (45, 61) au moyen d'un téton de refoulement (55, 77).
  4. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que
    l'organe pilote est un cône pilote (24) à pression équilibrée.
  5. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce qu'
    on dispose entre le tiroir longitudinal (45, 61) et le corps (23) de la vanne à siège sur l'un des deux éléments de construction, en particulier sur le tiroir longitudinal, sur sa face frontale située à l'opposé de l'électro-aimant proportionnel (16) un prolongement (54) qui s'étend axialement, qui pénètre dans la chambre de retour (18), qui présente à son extrémité le téton de refoulement (55, 77) et sur lequel est disposé un épaulement de refoulement (56) associé au corps (23) de la vanne à siège.
  6. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 1 à 5,
    caractérisé en ce que
    le tiroir longitudinal (45) peut être directement actionné par le poussoir (53) de l'induit, et
    il est constitué de façon à être en équilibre de pression par rapport aux pressions qui règnent dans la chambre d'arrivée (21), dans la deuxième chambre motrice (19) et dans la chambre de retour (18).
  7. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que
    le tiroir longitudinal (45) présente sur son arête de commande (46) des évidements de commande fine (47) en forme d'entailles.
  8. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 1 à 7,
    caractérisé en ce que
    la section du piston (48) qui porte l'arête de commande (46) a sur le tiroir longitudinal (45, 61) une arête de commande de secours (49) qui, en position de départ, décharge la seconde chambre motrice (19) en direction de la chambre de retour (18) et en position de travail obture cette liaison.
  9. Dispositif électrohydraulique de commande selon une ou plusieurs des revendications 1 à 8,
    caractérisé en ce que
    le corps (23) de la vanne à siège délimite dans l'alésage du tiroir (14) une chambre de pression (27), dans laquelle est disposé un ressort (25) qui presse le corps (23) de la vanne à siège dans le même sens de l'obturation que la pression qui agit dans cette chambre de pression (27) sur sa face frontale, sens d'obturation dans lequel le bord de son siège (28) est appliqué sur le siège (22) de la vanne solidaire du boítier avec un diamètre plus petit que le diamètre de l'alésage (14) du tiroir, et enferme un espace annulaire (33) en amont du siège de la vanne délimité par le corps (23) de la vanne à siège, et dont la pression comprime au moyen d'une surface annulaire correspondante (34) le corps (23) de la vanne à siège dans le sens de l'ouverture, alors que l'espace annulaire (33) est distinct de la première chambre motrice (17) au moyen d'une arête de commande (31), sur laquelle sont disposés des évidements de commande fine (32), en particulier sur le pourtour du corps de la vanne à siège.
  10. Dispositif électrohydraulique de commande selon une ou plusieurs des revendications 1 à 5, et 7 à 9,
    caractérisé en ce que
    le tiroir longitudinal (61) peut être actionné par l'électro-aimant proportionnel (16) au moyen d'une commande hydraulique séquentielle (62) (figure 2).
  11. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 10,
    caractérisé en ce que
    la commande hydraulique séquentielle (62) présente un tiroir pilote (64) qui peut être actionné par l'électro-aimant proportionnel (16) à l'encontre d'un ressort de réglage (76), tiroir pilote (64) que l'on dispose au centre dans le tiroir longitudinal (16) et que l'on fait passer en glissant.
  12. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 10,
    caractérisé en ce qu'
    on dispose dans le tiroir longitudinal (61) un piston de déblocage (71) qui, au moyen d'un téton de refoulement (77) monté glissant dans le tiroir longitudinal, sert à débloquer la vanne d'obturation dans la pièce d'abaissement (11) .
  13. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 10 à 12,
    caractérisé en ce que
    le tiroir pilote (64) et le piston de déblocage (71) présentent le même diamètre extérieur et sont montés glissant dans le même alésage longitudinal (63) dans le tiroir longitudinal (61).
  14. Dispositif électrohydraulique de commande selon la revendication 12 ou 13,
    caractérisé en ce qu'
    on fait passer le flux d'huile de commande séquentielle hydraulique (62) de la chambre d'arrivée (21) à la chambre de retour (18), par un étranglement disposé dans le piston de déblocage (71).
  15. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 10 à 14,
    caractérisé en ce que
    le tiroir longitudinal (61) délimite dans l'alésage du tiroir (14) par sa face frontale tournée vers l'électro-aimant proportionnel (16) une chambre de commande (74) qui reçoit une vis de réglage (75), sur laquelle prend appui de façon solidaire du boítier le ressort de réglage (76) qui presse le tiroir pilote (64) à l'encontre de la force de l'aimant.
  16. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 11 à 15,
    caractérisé en ce que
    le tiroir pilote (64) est constitué de façon à être en équilibre de pression.
  17. Dispositif électrohydraulique de commande selon l'une des revendications 10 à 16,
    caractérisé en ce que
    la conduite (68) de commande séquentielle hydraulique (62) traverse le tiroir pilote creux (64), l'alésage longitudinal (63) et le piston de déblocage (71), la pression étant amenée en amont de l'étranglement (69) et en aval d'un point d'étranglement (67) réglable à la chambre de commande (74) et entraínant le tiroir longitudinal (61).
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