EP0901108A2 - Frankiermaschine - Google Patents

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EP0901108A2
EP0901108A2 EP98250280A EP98250280A EP0901108A2 EP 0901108 A2 EP0901108 A2 EP 0901108A2 EP 98250280 A EP98250280 A EP 98250280A EP 98250280 A EP98250280 A EP 98250280A EP 0901108 A2 EP0901108 A2 EP 0901108A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
letter
microprocessor
sensor
arrangement according
print
Prior art date
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Granted
Application number
EP98250280A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0901108B1 (de
EP0901108A3 (de
Inventor
Ralf MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Francotyp Postalia GmbH
Original Assignee
Francotyp Postalia GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Francotyp Postalia GmbH filed Critical Francotyp Postalia GmbH
Publication of EP0901108A2 publication Critical patent/EP0901108A2/de
Publication of EP0901108A3 publication Critical patent/EP0901108A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0901108B1 publication Critical patent/EP0901108B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/12—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00467—Transporting mailpieces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • G07B2017/00669—Sensing the position of mailpieces

Definitions

  • the invention relates to a franking machine, according to the in the preamble of claim 1 specified type, which with a path control and is equipped with means for at least detecting a paper jam.
  • franking machines for franking the mail items can be used particularly effectively. Unlike other printers a franking machine is suitable for processing filled Envelopes, possibly of very different types Format. If the word letter, piece of mail or Print media is used, this of course includes all types of envelopes or other record carriers.
  • a record carrier can be made of postal items, index cards, labels or self-adhesive strips Paper or similar material can be used.
  • the franking machine T1000 has the Applicant from a thermal printing unit. With this it is principally possible, any texts and special characters in the franking stamp printing area to print.
  • the term transfer franking machine known from US 4,746,234 has a microprocessor and is from one secured housing, which has an opening for feeding of a letter, the position and movement only indirect can be determined.
  • a mechanical letter sensor (microswitch) transmits a pressure request signal to the microprocessor relating to a Information about the position of the letter when it was delivered. The disadvantage is the high adjustment effort for triggering the microswitch.
  • the microprocessor then controls the drive motors and a thermal transfer print head.
  • An encoder transmits one from the thermal transfer ribbon transport derived signal to the microprocessor as Information about the letter transport movement.
  • EP 189 268 B1 describes a receiving device for ribbon cassettes known.
  • the side wall of the cassette has an opening through which a roll can come to rest against the ribbon, to receive the driving force from it or towards a friction roller transmitted, which is coupled to an encoder disc.
  • the Ribbon speed corresponds approximately to that of the printed material, which is transported between the ribbon and the counter pressure roller. At a slip between letter transport and thermal transfer ribbon transport the derived signal is no longer correct what that Print image appearance is affected accordingly.
  • the invention has for its object to provide a controller avoids the problems that occur especially with large print volumes from different mail (mixed mail) from high printing speeds result.
  • An emerging mail jam should also be sent to mixed mail recognized in time and avoided if possible.
  • the stamp offset should be independent of the printing speed and without adjustment effort be adjustable.
  • the franking machine is equipped with a path control and with means for preventing a paper jam.
  • a control device of the franking machine includes a microprocessor to which an encoder and a pressure sensor are connected, the latter being arranged in a guide plate lying upstream of the print head directly in front of the print head.
  • the pressure sensor provides a signal for the start of printing and is used to identify the start of a letter.
  • the connected encoder takes the letter speed in the transport direction into account in the calculation, so that the path that was covered by the letter is exactly determined.
  • the start of printing is always exactly detected by the pressure sensor designed as a transmitted light barrier. Because of the exact distance measurement, no adjustment effort is necessary. In connection with the exact path measurement, any stamp offset can therefore be implemented exactly.
  • a preparation sensor is arranged at a distance from the pressure sensor upstream in the guide plate, so that the two sensors are spaced apart from one another in the transport direction in a predetermined manner, a first belt travel path being determined by a defined letter.
  • the preparation sensor is thus further away from the print head than the pressure sensor.
  • a letter is first passed through its position.
  • the preparation sensor therefore supplies the microprocessor with a first signal before the second signal for the start of printing.
  • the letter length for each letter that is fed in can thus be calculated from the sensor signals, which is then checked to determine whether it is still within a predetermined valid range.
  • a paper jam in the above-described franking machine for the microprocessor can be determined in that a letter covers at least one of the above sensors for a predetermined belt travel path of the conveyor belt.
  • the microprocessor forms a tape counter together with a memory, which is updated on the basis of the signals supplied by the encoder, so that an exact path measurement of the tape travel path is made possible.
  • the microprocessor is programmed to determine a paper jam, a valid letter format or an error on the basis of the preparation and pressure sensor queries and the determination of the belt travel path and to carry out the pressure control precisely with path control.
  • FIG. 1 shows details of the printing device according to the invention for Printing a letter envelope 3 standing on an edge 31 consists essentially of a conveyor belt 10, an orthogonal to the transport level (XZ level) and one above this in the XY level arranged guide plate 2 and an ink print head 4.
  • the Envelope 3 is turned and rotated so that it is with its surface bears against the guide rails 23 of the guide plate 2.
  • Guide plate 2 and conveyor belt 10 form an angle with one another of 90 °.
  • the envelope 3 standing on the conveyor belt 10 are located inevitably on the guide plate 2 due to the inclined position thereof and are also pressed by pressure elements 12, which on the conveyor belt 10 are attached.
  • the conveyor belt moves 10 the letters 3 slide entrained through the pressure elements 12 on the guide rails 23 of the fixed guide plate 2 along.
  • An extension 12132 of the pressing elements 12 slides on one Backdrop with deflections 81 and 82, respectively, which press or Enables you to release the envelope before or after printing.
  • In the guide plate 2 is a recess 21 for the ink print head 4 intended.
  • the guide plate 2 is downstream in the transport direction in the area 25 behind the recesses 21 opposite the contact surface for letter 3 set back so far that the printed area with Security is free.
  • the sensors arranged in the guide plate 2 17 and 7 are used for preparation and recognition of the beginning of letters and Pressure release in the direction of transport.
  • the transport device exists from a conveyor belt 10 and two rollers 11.
  • rollers 11 the drive roller equipped with a motor 15. Both rollers 11 are preferably in a manner not shown as toothed rollers executed, correspondingly also the conveyor belt 10 as a toothed belt, which ensures the unique power transmission.
  • An encoder 5, 6 is with the Drive roller 11 coupled.
  • the drive roller 11 is preferably seated an incremental encoder 5 fixed on an axis, also not visible.
  • the incremental encoder 5 is designed, for example, as a slotted disc, which works together with a light barrier 6.
  • FIG. 2 shows a block diagram for controlling the printing device 20 with a control device 1.
  • the control device 1 comprises a microprocessor 91 and memory means 92, 93, 94 known per se and date circuit 95, a keyboard 88 and a display unit 89 and an application-specific circuit ASIC, which is an interface circuit 97 and communicates with the microprocessor 91.
  • the ASIC of the control device 1 also has the Interface circuit 96 to that located in the machine base Interface circuit 14 and delivers at least one connection the sensors 6, 7, 17 and to the actuators, for example to the drive motor 15 for the roller 11 and to a cleaning and sealing station RDS for the inkjet printhead 4, and the inkjet printhead 4 Machine base.
  • the basic arrangement and the interaction between the ink jet printhead and the RDS are the unpublished ones German application 197 26 642.8 removable, with the Title: Arrangement for positioning an inkjet print head and a cleaning and sealing device.
  • the pressure sensor 7 is designed as a transmitted light barrier.
  • a transmission diode is the transmitted light barrier of the Pressure sensor 7 in the guide plate 2 and at a distance therefrom, accordingly the maximum thickness (in the Z direction) of the mail pieces (letters), one Receiving diode of the transmitted light barrier arranged.
  • the Receiving diode attached to a support plate 8 on the backdrop.
  • Guide plate 2 and transmitter diode on the carrier plate 8. With this the beginning of the letter is always the same as for thick letters (Edge) detected exactly.
  • the pressure sensor 7 supplies the start signal for the Path control between this sensor 7 and the first ink jet print head nozzle.
  • the pressure control is based on the path control, taking into account the selected stamp offset, which is per Keyboard 88 entered and stored in non-volatile memory in NVM 94 becomes.
  • a planned imprint therefore results from stamp offset (without printing), the franking print image and possibly other Print images for advertising cliché, shipping information (election prints) and additional editable messages.
  • the encoder 5, 6 delivers a signal to the microprocessor per n pressure columns. This is done using an interrupt function. With each interrupt, a belt counter is also updated, which records the movement progress of the motor 15 and thus of the conveyor belt 10. Each printing column is preferably 132 microns wide.
  • a letter evaluation routine is initiated with the preparation sensor 17.
  • the preparation sensor 17 can preferably be designed as a reflex light barrier, because the formats for letters deviate in size so that a large tolerance in the detection of letter edges is permissible.
  • the belt travel W def1 is defined as the sum of a tolerance value and the sensor distance between two sensors 7 and 17 in the transport direction .
  • the preparation sensor 17 detects the front edge of the letter, which is registered by the microprocessor in order to start the tape counter, which adds up the encoder pulses until the front edge of the letter reaches the pressure sensor 7.
  • the total number of pulses is compared with the number of pulses corresponding to the path between preparation sensor 17 and pressure sensor 7.
  • the permissible deviation for the first defined belt travel W def1 is 10%. A slip-friendly transport of a letter can possibly lead to a jam and leads to the defined first belt travel W def1 being exceeded .
  • both sensors 17 and 7 are used to detect a paper jam.
  • the pressure sensor 7 detects the front edge of the letter, which is registered by the microprocessor in order to register a letter jam in connection with the signal from the preparation sensor 17.
  • a paper jam in the franking machine described above can be determined for the microprocessor 91 in that a letter covers at least one of the two sensors 17 and 7 for a second predetermined belt travel path, preferably of approximately W def2 > 400 mm. If the difference in pressure sensor letter start value 7 minus preparation sensor letter start value 17 is greater than 400 mm, this can no longer be caused by a large letter format, but can only be interpreted as a malfunction.
  • the microprocessor 91 determines the letter length from the difference between the two values in accordance with the rear edge of the letter and the front edge of the letter detected by one of the sensors 7 or 17, an error message being output if the letter length is longer than the predetermined tape travel distance.
  • the format can thus be determined with one of the sensors, the determined letter length corresponding to a tape travel path predetermined for a valid format or lying in one of the ranges defined for formats.
  • the pressure control or sensor queries are all path-controlled.
  • further sensors can be used for more differentiated determination of a valid letter format and / or to control the franking machine or a franking system be arranged.
  • FIG. 2 shows yet another interface circuit 99, which to the right via a data cable 19 with an interface circuit 18 the downstream downstream post station is connected and their control by the control device 1 allows.
  • Another Peripheral device to the left of the control device 1 and printing device 20 comprehensive franking machine base is preferably an automatic Feeding station 28 and its interface circuit 13 Cable 16 and connected to an interface circuit 98 of the ASIC.
  • the unpublished German application 197 11 997.2 is a Design variant suitable for several for the peripheral interface Peripherals (stations) removable. It is entitled: Arrangement for communication between a base station and other stations a mail processing machine and for its emergency shutdown.
  • the printing device can also be different from the previous one described embodiment can be realized.
  • the invention is not based on the present embodiment is limited, since obviously others other arrangements or designs of the invention developed or can be used by the same basic idea of Invention based on the appended claims become.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Frankiermaschine, mit einer digitalen Druckvorrichtung (20), welche eine Führungsplatte (2) und eine Transportvorrichtung für Druckträger (3) aufweist und welche eine Transportvorrichtung für Druckträger (3) aufweist und welche von einer Steuereinrichtung (1) gesteuert wird, die Drucksteuersignale für einen Druckkopf (4) erzeugt, um die Druckträgeroberfläche mit einem entsprechenden Druckbild zu bedrucken, während der Druckträger (3) am Druckkopf (4) vorbei transportiert wird, wobei ein Drucksensor (7) in der Führungsplatte (2) vor einer Ausnehmung (21) für den Druckkopf (4) angeordnet ist. Ein Vorbereitungssensor (17) ist in der Führungsplatte (2) stromaufwärts in einem vorbestimmten Abstand vor dem Drucksensor (7) angeordnet. Die Steuereinrichtung (1) schließt einen Mikroprozessor (91) ein, an welchem ein Encoder (5, 6) zur Ermittlung des Bandverfahrweges des Transportbandes (10) und eine Anzahl an Sensoren (7, 17) angeschlossen sind, welche in Transportrichtung vor dem Druckkopf liegen und zueinander in Transportrichtung beabstandet in einer Führungsplatte angeordnet sind. Der Mikroprozessor bildet zusammen mit einem Speicher einen Bandzähler, welcher aufgrund der vom Encoder gelieferten Signale aktualisiert wird. Der Mikroprozessor ist programmiert, aufgrund von Vorbereitungs- und Druck-Sensorabfragen und einer Ermittlung des Bandverfahrweges einen Papierstau, ein gültiges Briefformat oder einen Fehler festzustellen und die Drucksteuerung weggesteuert exakt vorzunehmen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Frankiermaschine, gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art, welche mit einer Wegsteuerung und mit Mitteln mindestens zur Erfassung eines Papierstaues ausgestattet ist.
Ab einer mittleren bis höheren Anzahl an zu versendenden Briefen oder anderen Postgütern sind Frankiermaschinen zum Frankieren der Postgüter besonders effektiv einsetzbar. Im Unterschied zu anderen Druckern eignet sich eine Frankiermaschine für die Bearbeitung von gefüllten Briefumschlägen, gegebenenfalls auch von sehr unterschiedlichem Format. Wenn nachfolgend zur Abkürzung das Wort Brief, Poststück oder Druckträger benutzt wird, schließt das natürlich alle Arten an Briefkuverts bzw. andere Aufzeichnungsträger mit ein. Als Aufzeichnungsträger können Postgut, Karteikarten, Etiketten oder selbstklebende Streifen aus Papier oder ähnlichen Material verwendet werden.
Moderne Frankiermaschinen setzen vollelektronische digitale Druckvorrichtungen ein. Beispielsweise weist die Frankiermaschine T1000 der Anmelderin ein Thermodruckwerk aus. Mit diesem ist es prinzipiell möglich, beliebige Texte und Sonderzeichen im Frankierstempeldruckbereich zu drucken. Die aus US 4.746.234 bekannte Termotransfer-Frankiermaschine hat einen Mikroprozessor und ist von einem gesicherten Gehäuse umgeben, welches eine Öffnung für die Zuführung eines Briefes aufweist, wobei die Position und Bewegung nur indirekt ermittelbar ist. Ein mechanischer Briefsensor (Mikroschalter) übermittelt ein Druckanforderungssignal an den Mikroprozessor betreffend eine Information zur Position des Briefes bei dessen Zuführung. Nachteilig ist der hohe Justageaufwand für die Auslösung des Mikroschalters. Der Mikroprozessor steuert dann die Antriebsmotore und einen Thermotransferdruckkopf. Ein Encoder übermittelt dabei ein aus dem Thermotransferfarbbandtransport abgeleitetes Signal an den Mikroprozessor als Information zur Brieftransportbewegung.
Aus der EP 189 268 B1 ist eine Aufnahmeeinrichtung für Farbbandkassetten bekannt. Die Seitenwand der Kassette weist eine Öffnung auf, durch welche eine Rolle zur Anlage an dem Farbband durchtreten kann, um die Antriebkraft von diesem zu empfangen bzw. auf eine Reibrolle zu übertragen, welche mit einer Encoderscheibe gekoppelt ist. Die Farbbandgeschwindigkeit entspricht annähernd der des Druckgutes, welches zwischen Farbband und Gegendruckrolle transportiert wird. Bei einem Schlupf zwischen Brieftransport und Thermotransferfarbbandtransport ist das abgeleitete Signal nicht mehr korrekt, was das Druckbildaussehen entsprechend beeinflußt.
Aus dem US 5,495,109 (P.B.) ist eine Anordnung für einen in zeitlichem Abstand ausgelösten Druck auf ein Poststück mittels Zeitsteuerung bekannt. Mittels einer Reflexlichtschranke und mittels eines Timers wird der Druck gestartet, so daß das Druckbild auf dem Poststück vom Benutzer genau positioniert werden kann. Allerdings besteht die Möglichkeit daß bei hohen Briefgeschwindigkeiten ein Briefstau entsteht. Wird der Brief schneller bewegt, verschiebt sich der Punkt der Druckauslösung. Somit paßt der Stempelabdruck nicht mehr vollständig auf das Poststück. Nachteilig ist die erforderliche Justage, welche der Benutzer entsprechend der Druckgeschwindigkeit vornehmen soll. Der Benutzer muß eine unbestimmte Anzahl an Versuchen zur Justage unternehmen, wobei unsicher ist, welche Einstellung der Potentiometer erfolgversprechend ist.
In der DE 196 05 014 C1 ist bereits eine Ausführung für eine Druckvorrichtung (JetMail® ) vorgeschlagen worden, die bei einem nichtwaagerechten annähernd vertikalen Brieftransport einen Frankierdruck mittels einem hinter einer Führungsplatte in einer Ausnehmung stationär angeordneten Tintenstrahldruckkopf durchführt. Ein Drucksensor ist zur Briefanfangserkennung kurz vor der Ausnehmung für den Tintenstrahldruckkopf angeordnet und wirkt mit einem Inkrementalgeber zusammen. Durch auf dem Transportband angeordnete Andruckelemente ist der Brieftransport schupffrei und das während des Transportes abgeleitete Gebersignal ist korrekt, was die Druckbildqualität positiv beeinflußt. Bei dicken Briefen ist aber die Briefkante nicht immer kantig ausgebildet, sondern kann mehr oder weniger abgerundet sein, so daß der Briefanfang nicht exakt detektiert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung zu schaffen, die Probleme vermeidet, welche besonders bei großen Druckaufkommen von unterschiedlicher Post (Mischpost) aus hohen Druckgeschwindigkeiten resultieren. Ein entstehender Briefstau soll auch bei Mischpost rechtzeitig erkannt und möglichst vermieden werden. Der Stempelversatz soll unabhängig von der Druckgeschwindigkeit und ohne Justageaufwand einstellbar sein.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Frankiermaschine ist mit einer Wegsteuerung und mit Mitteln zur Verhinderung eines Papierstaues ausgestattet. Eine Steuereinrichtung der Frankiermaschine schließt einen Mikroprozessor ein, an welchen ein Encoder und ein Drucksensor angeschlossen sind, wobei letzterer poststromaufwärts unmittelbar vor dem Druckkopf liegend in einer Führungsplatte angeordnet ist. Der Drucksensor liefert Signal für den Druckbeginn und dient zur Briefanfangserkennung. Durch den angeschlossenen Encoder wird die Briefgeschwindigkeit in Transportrichtung bei der Berechnung berücksichtigt, so daß der Weg exakt bestimmt wird, der vom Brief zurückgelegt wurde. Durch den als Durchlichtschranke ausgebildeten Drucksensor wird der Druckbeginn immer exakt detektiert. Wegen der exakten Wegmessung ist keinerlei Justageaufwand nötig. Im Zusammenhang mit der exakten Wegmessung ist somit auch ein beliebiger Stempelversatz exakt realisierbar.
Erfindungsgemäß wird ein Vorbereitungssensor im Abstand zum Drucksensor poststromaufwärts in der Führungsplatte angeordnet, so daß beide Sensoren zueinander in Transportrichtung in vorbestimmter Weise beabstandet sind, wobei ein erster Bandverfahrweg durch einen definierten Brief bestimmt ist. Der Vorbereitungssensor ist somit vom Druckkopf weiter entfernt, als der Drucksensor. Von einem zugeführten Brief wird dessen Position zuerst durchlaufen. Dem Mikroprozessor wird vom Vorbereitungssensor ein erstes Signal folglich vor dem zweiten Signal für den Druckbeginn zugeführt. Aus den Sensorsignalen ist somit auch die Brieflänge je jeweils zugeführten Briefes errechenbar, welche daraufhin überprüft wird, ob sie noch in einem vorgegebenen gültigen Bereich liegt. Erfindungsgemäß ist ein Papierstau in der vorbeschriebenen Frankiermaschine für den Mikroprozessor dadurch feststellbar, daß ein Brief mindestens einen der obigen Sensoren für einen vorbestimmten Bandverfahrweg des Transportbandes bedeckt. Der Mikroprozessor bildet zusammen mit einem Speicher einen Bandzähler, welcher aufgrund der vom Encoder gelieferten Signale aktualisiert wird, so daß eine exakte Wegmessung des Bandverfahrweges ermöglicht wird. Der Mikroprozessor ist programmiert, aufgrund der Vorbereitungs- und Druck-Sensorabfragen und der Ermittlung des Bandverfahrweges einen Papierstau, ein gültiges Briefformat oder einen Fehler festzustellen und die Drucksteuerung weggesteuert exakt vorzunehmen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
  • Figur 1, Details der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung,
  • Figur 2, Blockschaltbild zur Ansteuerung der Druckeinrichtung,
    • Die Figur 1 zeigt Details der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung zum Bedrucken eines auf einer Kante 31 stehenden Briefkuvertes 3. Diese besteht im wesentlichen aus einem Transportband 10, einer orthogonal zur Transportebene (XZ-Ebene) und einer über dieser in der XY-Ebene angeordneten Führungsplatte 2 sowie einem Tintendruckkopf 4. Das Briefkuvert 3 ist so gewendet und gedreht, daß es mit seiner Oberfläche an den Führungschienen 23 der Führungsplatte 2 anliegt. Die Führungsplatte 2 ist vorzugsweise in einem Winkel γ = 18° zum Lot geneigt. Führungsplatte 2 und Transportband 10 bilden miteinander einen Winkel von 90°. Die auf dem Transportband 10 stehenden Briefkuverte 3 liegen zwangsläufig an der Führungsplatte 2 durch die Schräglage derselben an und werden außerdem durch Andruckelemente 12 angedrückt, welche auf dem Transportband 10 befestigt sind. Bei Bewegung des Transportbandes 10 gleiten die Briefe 3 mitgenommen durch die Andruckelemente 12 an den Führungsschienen 23 der feststehenden Führungsplatte 2 entlang. Ein Fortsatz 12132 der Anruckelemente 12 gleitet dabei auf einer Kulisse mit den Auslenkungen 81 bzw. 82, welche das Andrücken bzw. Freigeben des Briefkuvertes vor bzw. nach dem Drucken ermöglicht. In der Führungsplatte 2 ist eine Ausnehmung 21 für den Tintendruckkopf 4 vorgesehen. Die Führungsplatte 2 ist in Transportrichtung stromabwärts im Bereich 25 hinter den Ausnehmungen 21 gegenüber der Anlagefläche für den Brief 3 so weit zurückversetzt, daß die bedruckte Fläche mit Sicherheit frei liegt. Die in der Führungsplatte 2 angeordneten Sensoren 17 bzw. 7 dienen zur Vorbereitung bzw. Briefanfangserkennung und Druckauslösung in Transportrichtung. Die Transporteinrichtung besteht aus einem Transportband 10 und zwei Walzen 11. Eine der Walzen 11 ist die mit einem Motor 15 ausgestattete Antriebswalze. Beide Walzen 11 sind vorzugsweise in nicht dargestellter Weise als Zahnwalzen ausgeführt, entsprechend auch das Transportband 10 als Zahnriemen, was die eindeutige Kraftübertragung sichert. Ein Encoder 5, 6 ist mit der Antriebswalze 11 gekoppelt. Vorzugsweise sitzt die Antriebswalze 11 mit einem Inkrementalgeber 5 fest auf einer Achse, gleichfalls nicht sichtbar. Der Inkrementalgeber 5 ist beispielsweise als Schlitzscheibe ausgeführt, die mit einer Lichtschranke 6 zusammen wirkt.
    Die Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild zur Ansteuerung der Druckvorrichtung 20 mit einer Steuereinrichtung 1. Die Steuereinrichtung 1 umfaßt einen Mikroprozessor 91 und an sich bekannte Speichermittel 92, 93, 94 und Datumsschaltkreis 95, eine Tastatur 88 und eine Anzeigeeinheit 89 sowie einen anwendungsspezifischen Schaltkreis ASIC, der eine Schnittstellenschaltung 97 aufweist und mit dem Mikroprozessor 91 in Kommunikationsverbindung. Das ASIC der Steuereinrichtung 1 weist außerdem die Schnittstellenschaltung 96 zu der in der Maschinenbasis befindlichen Schnittstellenschaltung 14 auf und stellt mindestens eine Verbindung zu den Sensoren 6, 7, 17 und zu den Aktoren, beispielsweise zum Antriebsmotor 15 für die Walze 11 und zu einer Reinigungs- und Dichtstation RDS für den Tintenstrahldruckkopf 4, sowie zum Tintenstrahldruckkopf 4 der Maschinenbasis her. Die prinzipielle Anordnung und das Zusammenspiel zwischen Tintenstrahldruckkopf und der RDS sind der nicht vorveröffentlichten deutschen Anmeldung 197 26 642.8 entnehmbar, mit dem Titel: Anordnung zur Positionierung eines Tintenstrahldruckkopfes und einer Reinigungs- und Dichtvorrichtung.
    Erfindungsgemäß ist der Drucksensor 7 als Durchlichtschranke ausgebildet. Beispielsweise ist eine Sendediode der Durchlichtschranke des Drucksensors 7 in der Führungsplatte 2 und im Abstand dazu, entsprechend der maximale Dicke (in Z-Richtung) der Poststücke (Briefe), eine Empfangsdiode der Durchlichtschranke angeordnet. Beispielsweise ist die Empfangsdiode an einem Trägerblech 8 an der Kulisse befestigt. Genauso wirksam wäre eine umgekehrte Anordnung mit Empfangsdiode in der Führungsplatte 2 und Sendediode am Trägerblech 8. Damit werden bei dünnen wie bei dicken Briefen auf immer gleiche Weise der Briefanfang (Kante) exakt detektiert. Der Drucksensor 7 liefert das Startsignal für die Wegsteuerung zwischen diesem Sensor 7 und der ersten Tintenstrahldruckkopfdüse. Die Drucksteuerung erfolgt auf Basis der Wegsteuerung, wobei der gewählte Stempelversatz berücksichtigt wird, welcher per Tastatur 88 eingegeben und im Speicher NVM 94 nichtflüchtig gespeichert wird. Ein geplanter Abdruck ergibt sich somit aus Stempelversatz (ohne Drucken), dem Frankierdruckbild und gegebenfalls weiteren Druckbildern für Werbeklischee, Versandtinformationen (Wahldrucke) und zusätzlichen editierbaren Mitteilungen.
    Es ist vorgesehen, daß die einzelnen Druckelemente des Druckkopfes innerhalb seines Gehäuses mit einer Druckkopfelektronik verbunden sind und daß der Druckkopf für einen rein elektronischen Druck ansteuerbar ist. Der Encoder 5, 6 liefert pro n Druckspalten ein Signal an den Microprozessor. Dies geschieht per Interruptfunktion. Bei jedem Interrupt wird auch ein Bandzähler aktualisiert, der den Bewegungsfortschritt des Motors 15 und somit des Transportbandes 10 festhält. Jede Druckspalte ist vorzugsweise 132 µm breit. Der Bandzähler ist hierbei ein Zweibyte-Zähler, d.h. 216-1 Zählerstände sind möglich. Hiermit kann also ein maximaler Briefverfahrweg von Wmax = 65535 * 132µm * n erfaßt werden.
    Mit dem Vorbereitungssensor 17 wird eine Briefbewertungsroutine angestoßen. Hierfür werden vom Mikroprozessor 91 im Speicher 94 Register angelegt, in die pro Brief der Bandzählerwert bei Erreichen der Briefvorderkante sowie bei Erreichen der Briefhinterkante als Variablen geschrieben werden. Aus der Differenz der beiden Werte (Startwert17 für Briefvorderkante bzw. Stopwert17 für Briefhinterkante) wird vom Mikroprozessor 91 die Brieflänge L = Stopwert17 - Startwert17 ermittelt. Der Mikroprozessor kann dann das Format feststellen, wenn die Brieflänge einem für ein gültiges Format vorbestimmten Bandverfahrweg entspricht. Der Vorbereitungssensor 17 kann vorzugsweise als Reflexlichtschranke ausgebildet sein, weil die Formate für Briefe dermaßen in ihrer Größe abweichen, so daß eine große Toleranz bei der Briefkantenerkennung zulässig ist.
    Ist die Brieflänge L kürzer als der geplante Abdruck, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Bei Differenz der beiden Werte kürzer als eine vorbestimmte Länge, d.h. bei L < Lmin wird von einer Störung ohne Brief ausgegangen. Es erfolgt keine Fehlermeldung. Mit dem Empfang des Signals vom Drucksensor 7 wird die Briefbewertung abgeschlossen. Der Mikroprozessor 91 ist programmiert, einen Brief als solchen zu erkennen und zu akzeptieren, wenn:
    • die ermittelte Brieflänge L einen Mindestwert Lmin erreicht oder überschreitet ( L ≥ Lmin) und
    • die ermittelte Differenz der Variablenwerte (Drucksensor_Briefstartwert7 minus Vorbereitungssensor_Briefstartwert17), d.h. wenn der Verfahrweg W, einen ersten definierten Bandverfahrweg Wdef1 entsprechend dem Abstand der beiden Sensoren 7 und 17 voneinander (einschließlich einen bestimmten +/-Toleranzwert) nicht überschreitet (W ≤ Wdef1).
    Der Verfahrweg W des Transportbandes 10 ist bei schlupffreien Tansport eines Briefes oder vergleichbaren Poststückes gleich dem definierten ersten Bandverfahrweg, beispielsweise Wdef1 = 100 mm. Bei einem schlupfarmen Tansport eines Briefes wird der Bandverfahrweg Wdef1 definiert, als Summe aus einem Toleranzwert und dem Sensorabstand Abstand zweier Sensoren 7 und 17 in Transportrichtung. Der Vorbereitungssensor 17 detektiert die Briefvorderkante, was vom Mikroprozessor registriert wird, um den Bandzähler zu starten, der die Encoderimpulse aufsummiert, bis die Briefvorderkante den Drucksensor 7 erreicht.
    Die aufsummierte Impulszahl wird mit der dem Weg zwischen Vorbereitungssensor 17 und Drucksensor 7 entsprechenden Impulszahl verglichen. Die zulässige Abweichung für den ersten definierten Bandverfahrweg Wdef1 beträgt 10 %. Ein schlupfreicher Tansport eines Briefes kann ggf. zu einem Stau führen und führt zu einer Überschreitung des definierten ersten Bandverfahrweges Wdef1.
    Im weiteren Verlauf der vom Mikroprozessor 91 abgearbeiteten Routine werden beide Sensoren 17 und 7 genutzt, um einen Papierstau zu erkennen. Der Drucksensor 7 detektiert die Briefvorderkante, was vom Mikroprozessor registriert wird, um in Verbindung mit dem Signal vom Vorbereitungssensor 17 gegebenenfalls einen Briefstau zu registrieren. Ein Papierstau in der vorbeschriebenen Frankiermaschine wird für den Mikroprozessor 91 dadurch feststellbar, daß ein Brief mindestens einen der beiden Sensoren 17 und 7 für einen zweiten vorbestimmten Bandverfahrweg, vorzugsweise von ca. Wdef2 > 400 mm überdeckt.
    Wird die Differenz Drucksensor_Briefstartwert7 minus Vorbereitungssensor_Briefstartwert17 größer 400 mm kann dies nicht mehr durch ein großes Briefformat verursacht sein, sondern ist nur als Fehlfunktion interpretierbar. Dabei ist vorgesehen, daß der Mikroprozessor 91 die Brieflänge aus der Differenz der beiden Werte entsprechend der von einem der Sensoren 7 oder 17 detektierten Briefhinterkante und Briefvorderkante ermittelt, wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Brieflänge länger als der vorbestimmte Bandverfahrweg ist. Insbesondere ist vorgesehen, daß der Mikroprozessor 91 aus der Differenz der beiden vom Bandzähler gelieferten Werte, Startwert17 für die vom Sensor 17 detektierte Briefvorderkante bzw. Stopwert17 für die vom Sensor 17 detektierte Briefhinterkante, die Brieflänge L ermittelt (mit L = Stopwert17 - Startwert17 ). Somit kann mit einem der Sensoren das Format feststellt werden, wobei die ermittelte Brieflänge einem für ein gültiges Format vorbestimmten Bandverfahrweg entspricht bzw. in einem der für Formate definierten Bereiche liegt.
    Die Drucksteuerung bzw. Sensorabfragen sind also alle weggesteuert. Neben oder zwischen den Sensoren 7 und 17 können weitere Sensoren zur differenzierteren Feststellung eines gültigen Briefformates und/oder zur Wegsteuerung der Frankiermaschine bzw. eines Frankiersystems angeordnet sein.
    Die Figur 2 zeigt noch eine weitere Schnittstellenschaltung 99, welche nach rechts über ein Datenkabel 19 mit einer Schnittstellenschaltung 18 der poststromabwärts nachfolgenden Ablagestation verbunden ist und deren Steuerung durch die Steuereinrichtung 1 gestattet. Ein anderes Peripheriegerät links der die Steuereinrichtung 1 und Druckvorrichtung 20 umfassenden Frankiermaschinenbasis ist vorzugsweise eine automatische Zuführstation 28 und mit ihrer Schnittstellenschaltung 13 über Kabel 16 und mit einer Schnittstellenschaltung 98 des ASIC verbunden.
    Es ist vorgesehen, daß weitere Sensoren in den vorgenannten weiteren Stationen zur Detektierung der Briefkanten angeordnet sind, welche über vorgenannte Schnittstellen mit dem Mikroprozessor 91 in der Steuereinrichtung 1 gekoppelt sind, um den Systembetrieb zu ermöglichen bzw. zu überwachen.
    Der nicht vorveröffentlichten deutschen Anmeldung 197 11 997.2 ist eine für die Peripherieschnittstelle geeignete Ausführungsvariante für mehrere Peripheriegeräte (Stationen) entnehmbar. Sie trägt den Titel: Anordnung zur Kommunikation zwischen einer Basisstation und weiteren Stationen einer Postbearbeitungsmaschine und zu deren Notabschaltung.
    Die Druckeinrichtung kann auch unterschiedlich von der bisher beschriebenen Ausführungsform realisiert sein. Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsform beschränkt, da offensichtlich weitere andere Anordnungen bzw. Ausführungen der Erfindung entwickelt bzw. eingesetzt werden können, die vom gleichen Grundgedanken der Erfindung ausgehend, die von den anliegenden Ansprüchen umfaßt werden.

    Claims (9)

    1. Frankiermaschine, mit einer digitalen Druckvorrichtung (20), welche eine Führungsplatte (2) und eine Transportvorrichtung mit Transportband (10) für Druckträger (3) aufweist und welche von einer Steuereinrichtung (1) gesteuert wird, die Drucksteuersignale für einen Druckkopf (4) erzeugt, um die Druckträgeroberfläche mit einem entsprechenden Druckbild zu bedrucken, während der Druckträger (3) am Druckkopf (4) vorbei transportiert wird, wobei ein Drucksensor (7) in der Führungsplatte (2) vor einer Ausnehmung (21) für den Druckkopf (4) angeordnet ist,
      gekennzeichnet dadurch,
      daß ein Vorbereitungssensor (17) in der Führungsplatte (2) stromaufwärts in einem vorbestimmten Abstand vor dem Drucksensor (7) angeordnet ist,
      daß die Steuereinrichtung (1) einen Mikroprozessor (91) einschließt, an welchem ein Encoder (5, 6) zur Ermittlung des Bandverfahrweges des Transportbandes (10) und eine Anzahl an Sensoren (7, 17) angeschlossen sind, welche in Transportrichtung vor dem Druckkopf (4) liegen und zueinander in Transportrichtung beabstandet in einer Führungsplatte (2) angeordnet sind, wobei der Mikroprozessor zusammen mit einem Speicher (94) einen Bandzähler bildet, welcher aufgrund der vom Encoder (5, 6) gelieferten Signale aktualisiert wird, wobei der Mikroprozessor programmiert ist,
      die Drucksteuerung weggesteuert exakt vorzunehmen sowie
      aufgrund von Vorbereitungs- und Druck-Sensorabfragen und einer Ermittlung des Bandverfahrweges einen Papierstau, ein gültiges Briefformat oder einen Fehler festzustellen.
    2. Anordnung, nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Drucksensor (7) als Durchlichtschranke ausgebildet ist.
    3. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Vorbereitungssensor (17) als Reflexlichtschranke ausgebildet ist.
    4. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß ein Papierstau in der vorbeschriebenen Frankiermaschine für den Mikroprozessor (91) dadurch feststellbar ist, daß ein Brief mindestens einen der Sensoren (7, 17) für einen vorbestimmten Bandverfahrweg überdeckt.
    5. Anordnung, nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikroprozessor (91) die Brieflänge aus der Differenz der beiden Werte entsprechend der von einem der Sensoren (7 oder 17) detektierten Briefhinterkante und Briefvorderkante ermittelt, wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Brieflänge länger als der vorbestimmte Bandverfahrweg ist.
    6. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikroprozessor (91) aus der Differenz der beiden Werte Briefvorderkante bzw. Briefhinterkante die Brieflänge ermittelt bzw. das Format feststellt, wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Brieflänge kürzer als der geplante Abdruck ist.
    7. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß weitere Sensoren in den weiteren Stationen zur Detektierung der Briefkanten angeordnet sind, welche schnittstellenmäßig mit dem Mikroprozessor (91) in der Steuereinrichtung (1) gekoppelt sind, um den Systembetrieb zu ermöglichen bzw. zu überwachen.
    8. Anordnung, nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikroprozessor (91) die vom Vorbereitungssensor (17) detektierte Briefvorderkante registriert wird, um den Bandzähler zu starten, der die Encoderimpulse aufsummiert, bis die Briefvorderkante den Drucksensor (7) erreicht und daß die aufsummierte Impulszahl mit der dem Weg zwischen Vorbereitungssensor (17) und Drucksensor (7) entsprechenden Impulszahl verglichen wird.
    9. Anordnung, nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, daß der Mikroprozessor (91) aus der Differenz der beiden vom Bandzähler gelieferten Werte, Startwert17 für die vom Sensor (17) detektierte Briefvorderkante bzw. Stopwert17 für die vom Sensor (17) detektierte Briefhinterkante, die Brieflänge L = Stopwert17 - Startwert17 ermittelt.
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