DE3028929C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung einzel­ ner Blätter zu einem Drucker nach dem Oberbegriff des Anspru­ ches 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 27 15 649 be­ kannt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine Auflage für einen Blattstapel auf, ferner eine Vereinzelungsrolle zum Ab­ ziehen eines einzelnen Blattes von einem Blattstapel und schließlich auch eine Transportstrecke für die Förderung eines Blattes von der Vereinzelungsrolle zu einer drehbaren Schreib­ walze. Innerhalb der Transportstrecke ist ein Anschlag für die Ausrichtung des jeweiligen Blattes vorhanden und ferner be­ findet sich eine Andruckrolle in Anlage an der Schreibwalze. Die bekannte Vorrichtung ist auch mit einer Anordnung ausge­ stattet, die das Blatt durch Drehen der Schreibwalze um einen vorgegebenen Winkel in die Drucklage bringt. Schließlich ist auch ein Fühler in der Transportstrecke in der Nähe der Schreibwalze vorhanden, der auf die Vorderkante eines Blattes anspricht.

Aus der DE-OS 28 56 570 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur Zuführung einzelner Blätter zu einem Drucker bekannt, die eine Schreibwalze und auch eine Auflage für einen Blattsta­ pel enthält, wobei im Bodenbereich der Auflage eine Verein­ zelungsrolle zum Abziehen eines einzelnen Blattes von dem Blattstapel angeordnet ist. Die bekannte Vorrichtung umfaßt ferner eine Transportstrecke für die Förderung des jeweili­ gen Blattes von der Vereinzelungsrolle zu der drehbaren Schreibwalze, wobei schließlich auch in der Transportstrecke ein Anschlag angeordnet ist, um das Blatt auszurichten und in die richtige Lage zu bringen. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt ferner drei an die Schreibwalze anliegende Andruckrol­ len, um das jeweilige Blatt in exakte Anlage an die Schreib­ walze zu bringen.

Schließlich ist aus der DE-PS 27 42 947 eine Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubs von Formularen, insbesondere Flug­ tickets in Druckgeräten bekannt. Bei dieser bekannten Vor­ richtung wird ein zu bedruckendes Blatt vor dem Bedrucken dadurch ausgerichtet, daß es in einem Spalt zwischen zwei nicht angetriebene Transportwalzen fällt. Der Vorschub des jeweils eingelegten Formulars erfolgt dabei erst dann, nach­ dem die richtige Lage im Zuführungskanal erreicht ist. Das jeweilige Formular wird ferner in einem Zuführungskanal längs eines seitlichen Anschlages nach unten bewegt, bis die Un­ terkante des Formulars in den genannten keilförmigen Spalt der Transportrollen aufliegt. Dies ist dann die Startposi­ tion, die durch eine optische Lesevorrichtung bewertet wird.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zur Zuführung einzelner Blätter zu einem Drucker der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der eine Wechselwirkung zwischen der angetriebenen Papierbewegung und der Detektorschaltung vollständig ausgeschaltet wird, so daß das jeweilige Blatt immer sehr exakt in die gewünsch­ te Ausgangsstellung gebracht werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeich­ nungsteil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Bei der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung erfaßt der Fühler bei der Rückwärtsdrehung der Schreibwalze die vordere Papierkante und nimmt diesen Zeitpunkt als Kriterium für die exakte Bemessung der Transportstrecke. Dadurch kann eine sehr genaue und insbesondere von Blatt zu Blatt gleich­ bleibende Positionierung der Ausgangslage des Blattes er­ reicht werden.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 und 3.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer automatischen Vorrichtung zur Zuführung einzelner Blätter mit Merkmalen nach der Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Antriebs­ systems mit einer Schreibwalze, einer Blattzu­ führrolle und zwei Blattaustragrollen;

Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Ar­ beitsweise der in Fig. 1 und 2 dargestell­ ten Vorrichtung.

In Fig. 1 ist an einer Schreibwalze 1 des Druckers eine Andrückrolle 2, ein Druckkopf 3 und eine Papierhalterolle 4 vorgesehen. Das in seiner Gesamtheit mit 5 bezeichnete, automatische Blattzuführsystem mit den Merkmalen nach der Erfindung ist an dem Blattzuführ­ abschnitt des Druckers angebracht und weist eine Auflage 6 für Blattstapel, eine Blattaustrag-Stapeleinrichtung 7 und ein Führungsteil 8 auf. Die Auflage 6 ist an einer Blatttragplatte 9 angebracht, die das vordere Ende eines Blattstapels auf der Auflage 6 trägt und ihrerseits mittels Bolzen 9 a in Schlitzen 29 c zweier seitlicher Führungs­ platten 29 vertikal verschieblich geführt ist, und eine Vereinzelungsrolle 10 liegt am obersten Blatt des Blatt­ stapels an, um diese der Schreibwalze 1 zuzuführen. Ferner sind Eckenniederhalter 27 vorgesehen. Am Einlaß der Blattaustrag-Stapeleinrichtung 7 sind zwei Blattaustragrollen 11 und 12 angeordnet, die zwischen sich ein entlang der oberen Fläche des Führungsteils 8 befördertes Blatt halten und dieses auf die Stapeleinrichtung 7 austragen. Ferner sind eine Füh­ rungsplatte 13 und ein die Blattvorderkante feststellender Fühler 14 a und 14 b vorgesehen, welcher feststellt, ob ein Blatt der Schreibwalze 1 zugeführt wird oder nicht, oder welcher auch ein Verklemmen eines Blattes feststellt. Der Fühler 14 a und 14 b ist mit einer nicht dargestellten, ein Festklemmen feststellenden bzw. anzeigenden Schaltung ver­ bunden.

Das automatische Blattzuführsystem 5 weist eine in einem Rah­ mengestell 15 gehalterte Tragwelle 16 auf, an welcher ein Ende einer Abdeckung 17 und das Führungsteil 8 schwenkbar gehaltert sind, so daß die Abdeckung 17 und das Führungsteil 8 um die Tragwelle 16 nach oben geklappt werden können. Wenn sich die Abdeckung 17 und das Führungsteil 8 in der unteren oder der geschlossenen Stellung befinden, wie es dargestellt ist, dann werden sie durch entsprechende, nicht dargestellte Sicherungen in der wirksamen Betriebsstellung gehalten. Insbesondere ist das Führungsteil 8 so angeordnet, daß eine Transportstrecke mit einem Blattzuführdurchlaß P und einem Blattaustragdurchlaß Q durch die Führungsplatte 13, die Walze 1 und die Abdeckung 17 festgelegt ist, die mit dem Führungsteil 8 zusammenwirkt. Wenn die Abdeckung 17 um die Tragwelle 16 nach oben geklappt ist, ist der Blattaustrag­ durchlaß Q offen, und wenn das Führungsteil 8 nach oben ge­ klappt wird, ist der Blattzuführungsdurchlaß P offen. Bei dieser Anordnung kann somit ohne weiteres ein Blattfestklemmen in einem der Durchlässe behoben werden.

Die Blattaustrag-Stapeleinrichtung 7 ist um eine in dem Rahmen­ gestell 15 gehalterte Tragwelle 18 schwenkbar, so daß sie (7) aus der dargestellten wirksamen Betriebsstellung in eine un­ wirksame Stellung geklappt werden kann, indem sie entgegen dem Uhrzeigersinn um die Tragwelle 18 verschwenkt wird. Wenn die Blattaustrag-Stapeleinrichtung 7 nach oben geklappt ist, ist der obere Teil der Auflage für Blattstapel 6 offen, so daß das Einbringen eines Blattstapels auf die Auflage 6 erleichtert ist. Hierdurch kann der Abstand zwischen der Auflage 6 und der Stapeleinrichtung 7 auf ein Minimum herabgesetzt wer­ den, wenn sich die Stapeleinrichtung 7 in der in Fig. 1 wieder­ gegebenen, wirksamen Stellung befindet.

Das Führungsteil 8 ist mit einem durchgehenden, querverlaufen­ den Schlitz 28 versehen. Durch Hochklappen der Abdeckung 17 um die Tragwelle 16 kann dann durch den Schlitz 28 von Hand ein Blatt der Schreibwalze 1 zugeführt werden. Um ein Blatt von Hand zuführen zu können, hat der Schlitz 28 eine Breite, welche der maximalen Breite eines zu verarbeitenden Blattes entspricht. Wie eingangs ausgeführt, weist das Blattzuführsystem 5 einen Antriebsmotor zum Drehen der Vereinzelungsrolle 10 auf. Wenn ein Blatt von Hand zugeführt wird, ist der Antriebsmotor abgeschal­ tet, und die automatische Blattzufuhr unterbrochen. Somit kann ein Blatt von Hand der Schreibwalze 1 zugeführt werden, wobei nur die Abdeckung 17 nach oben zu klappen ist, ohne daß das automatische Blattzuführsystem von dem Drucker abgenommen werden muß.

In Fig. 2 ist die Schreibwalze 1 von einer Welle 1 a getragen, welche mit einem Schrittmotor 31 des Druckers verbunden ist und welche mit einem Zahnrad 1 b versehen ist, das mit einem Zahnrad 19 a auf einer Welle 19 kämmt. auf der Welle 19 ist eine Riemen­ scheibe 19 b befestigt, um die ein Riemen 20 geführt ist. Folg­ lich wird eine Drehbewegung der Schreibwalze 1 über die Zahnräder 1 b und 19 a, die Riemenscheibe 19 b, das Band 20, eine weitere Rie­ menscheibe 21 a, ein zu der Riemenscheibe 21 a koaxiales und an dieser befestigtes Zahnrad 21 b und ein mit dem Zahnrad 21 b kämmendes Zahnrad 11 a der Blattaustragrolle 11 an diese (11) übertragen. Die andere Blattaustragrolle 12 wird dadurch ge­ dreht, daß sie mit Reibung an der Rolle 11 anliegt. Ferner ist eine Umlenkriemenscheibe 22 vorgesehen.

Das Blattzuführsystem 5 weist einen Antriebsmotor 23 auf, wel­ cher über ein Untersetzungsgetriebe eine Riemenscheibe 24, einen Riemen 25 und eine Riemenscheibe 10 a der Blattzuführrol­ le 10 antreibt, um diese (10) in Pfeilrichtung zu drehen. Fer­ ner sind Umlenkriemenscheiben 26 a und 26 b sowie eine Steuer­ schaltung 30 vorgesehen, die eine Blattzuführschaltung 32 a, eine die Blattvorderkante feststellende Schaltung 32 b, eine der Papierhalterolle zugeordnete Schaltung 32 c, eine dem Schrittmotor zugeordnete Schaltung 32 d zum Antreiben der Schreibwal­ ze 1 und eine die Druckausgangsstellung einstellende Schaltung 32 e aufweist. Diese Schaltungen werden über einen Mikroprozes­ sor (µ CPU) 33 gesteuert.

Die Arbeitsweise dieses Blattzuführsystems 5 wird nunmehr an­ hand des in Fig. 3 dargestellten Zeitdiagramms beschrieben. Beim Drücken einer Starttaste wird ein in Fig. 3 dargestellter Startimpuls erzeugt, der die Blattzuführschaltung 32 a betätigt und durch den der Antriebsmotor 23 in Drehbewegung versetzt wird, wodurch die Blattzuführrolle 10 über den Riemen 25 in der Pfeilrichtung gedreht wird. Hierdurch wird dann das ober­ ste Blatt des auf der Platte 9 angeordneten Blattstapels über den Blattzuführdurchlaß P auf der Führungsplatte 13 der Schreibwalze 1 zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt stehen die Schreibwalze 1 und die Andrückrolle 2 noch still und drehen sich nicht. Folglich stößt das Blatt mit seiner Vorderkante gegen einen zwischen der Schreibwalze 1 und der Andrückrolle 2 ausgebildeten Halteab­ schnitt und wird angehalten. Wenn sich das Blatt nicht in der richtigen Lage befindet, wird die Lage des Blattes so korri­ giert, daß die ganze Vorderkante des Blattes bezüglich des Halteabschnitts in die richtige Lage gebracht ist. Dann wird die Blattzuführschaltung 32 a rückgesetzt, und die dem Schritt­ motor zugeordnete Schaltung 32 d wird betätigt, worauf sich der Schrittmotor 31 dreht, wodurch dann die Schreibwalze 1 und die bei­ den Blattaustragrollen 11 und 12 gedreht werden. Das Blatt wird dann weiterbefördert, wobei es durch die Schreibwalze 1 und die Andruckrolle 2 gehalten wird. Wenn die Vorderkante des Blattes an dem Druckkopf 3 vorbei und zwischen der Papierhalterolle 4 und der Schreibwalze 1 durchläuft, wird die Schaltung 32 c ausgelöst, wodurch die Papierhalterolle 4 eingestellt wird. Danach er­ reicht das Blatt den seine Vorderkante feststellenden Fühler 14 a und 14 b, und wenn die Blattvorderkante festgestellt wird, wird die die Druckausgangslage einstellende Schaltung 32 c ausgelöst, um dadurch den Schrittmotor 32 in der umgekehr­ ten Richtung anzutreiben. Hierdurch wird dann die Schreibwalze 1 in der umgekehrten Richtung gedreht und dadurch das Blatt rück­ wärts bewegt.

In diesem Fall stellt dann der Fühler 14 a, 14 b das Freikommen der Blattvorderkante von dem Fühler 14 a, 14 b fest und gibt ein Signal ab, worauf die Schreibwalze 1 um einen vorbestimmten Winkel in umgekehrter Richtung weiter gedreht wird, wo­ bei das Signal als Startsignal verwendet wird. Auf diese Weise wir die Blattvorderkante aus der Lage, in welcher sie von dem Fühler 14 a, 14 b freigekommen ist, wieder um eine bestimmte Strecke in eine neue Lage bewegt, in welcher mit dem Drucken begonnen wird. Durch Einstellen der vorgege­ benen Strecke auf einen vorher festgelegten Wert, kann eine Druckausgangslage auf dem Blatt genau eingestellt werden, welche in einem vorbestimmten Abstand von der Vorderkante des Blattes angeordnet ist. Es wird dann mittels des Druckkopfes 3 ge­ druckt, und ein Blatt wird während des Druckens schrittweise entlang des Blattaustragdurchlasses Q auf dem Führungsteil 8 bewegt, bis das Blatt über die Ausgangsrollen 11 und 12 in die Stapeleinrichtung 7 ausgetragen wird.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Zuführung einzelner Blätter zu einem Drucker

• a) mit einer Auflage für einen Blattstapel,
• b) mit einer Vereinzelungsrolle zum Abziehen eines einzel­ nen Blattes von dem Blattstapel,
• c) mit einer Transportstrecke für die Förderung des Blattes von der Vereinzelungsrolle zu einer drehbaren Schreib­ walze,
• d) mit einem in der Transportstrecke angeordneten Anschlag für die Ausrichtung des Blattes,
• e) mit einer an der Schreibwalze anliegenden Andruckrolle,
• f) mit einer Anordnung, die das Blatt durch Drehen der Schreibwalze um einen vorgegebenen Winkel in die Druck­ lage bringt, und
• g) mit einem in der Transportstrecke in der Nähe des Aus­ tragsbereiches der Schreibwalze angeordneten Fühler, der auf die Vorderkante des Blattes anspricht,
• h) mit einer Steuereinrichtung, die das Ausgangssignal des Fühlers empfängt und den Blatttransport steuert,

dadurch gekennzeichnet, daß

• i) die Steuereinrichtung (32 b, 33) so ausgebildet ist, daß sie bei Auftreten eines ersten Ausgangssignals des Fühlers (14 a, 14 b) entsprechend dem Eintritt des vorderen Blattbereiches in den Fühlbereich des Füh­ lers (14 a, 14 b) eine Rückdrehung der Schreibwalze (1) bewirkt,
• j) der Fühler (14 a, 14 b) so ausgebildet ist, daß er bei Freikommen der Blattvorderkante vom Fühlbereich des Fühlers ein zweites Signal erzeugt, und
• k) die Steuereinrichtung (32 b, 33) auf das zweite Signal anspricht, um die Schreibwalze (1) in umgekehrter Richtung unter Verwendung des zweiten Signals als Be­ zugspunkt um eine vorgegebene Strecke weiter zurückzudrehen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Zurückdrehen der Schreib­ walze (1) auf einen vorher festgelegten Wert einstellbar ist, um eine bestimmte Druckausgangslage auf dem Blatt einzustel­ len.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (14 a, 14 b) am Einlaß des Blattaustragdurchlasses (Q) nahe der Schreib­ walze (1) angebracht ist.