EP0876832A2 - Mechanismus eines Getriebes an einer Maschine zu den Kraftübungen von Bewegungsorganen - Google Patents

Mechanismus eines Getriebes an einer Maschine zu den Kraftübungen von Bewegungsorganen Download PDF

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EP0876832A2 EP98108241A EP98108241A EP0876832A2 EP 0876832 A2 EP0876832 A2 EP 0876832A2 EP 98108241 A EP98108241 A EP 98108241A EP 98108241 A EP98108241 A EP 98108241A EP 0876832 A2 EP0876832 A2 EP 0876832A2
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    • A63B21/00072Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve by changing the length of a lever
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    • A63B21/15Arrangements for force transmissions
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    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047Pivoting movement

Definitions

  • the invention relates to a mechanism of Gearbox on the machine to the strength exercises of the Organs of movement that change the load of the Enables practitioners.
  • Mechanisms mentioned enable the practitioner To increase the load on the strength-trained body parts or decrease.
  • a composed of plate weights Mechanism applied to the one with the rope on the Upper part connected slider are placed, whereby that rope is guided over rollers and continues with the pivotable lever is adjustably connected, the free lever end represents the load arm for the practitioner.
  • Increase or decrease the tilt of the lever required force is done by adding or Taking away the plate weights, which is changing the Tensile force of the rope causes.
  • Such a construction of the Mechanism of a transmission is for example in the Patent DE No. 3332520. Another in that Patent DE No.
  • the new mechanism of a transmission is equipped with a counterweight which contains only a single plate weight, whereas the rope from the system of pulleys on an arm of the lever in the vicinity thereof Axis of rotation is attached, and on that arm a clamping slide with rollers, between which the cable runs, is slidably attached, a control system for adjusting the angle between the two arms of the lever being installed in the axis of rotation.
  • the construction according to the invention is characterized in that the clamping slide is slidably attached to the entire length of the arm of the lever.
  • the counterweight does not touch the underframe of the machine when it is suspended from a system of rope pulleys when it is moved to the lower position.
  • the invention is also characterized in that the clamping slide in each position on the arm simultaneously represents a stop for the rope, which advantageously consists of a pair of ropes, the attachment point of the same ropes on the arm being outside the axis of rotation of the arm of the lever.
  • the invention is characterized in that the control system of the lever connected to the arm is fastened to the axis which is connected to the end piece, which represents an advantageously curved extension of the arm.
  • the new design brings significant benefits for both the manufacturer of the machines for the strength exercises of the Organs of movement, as well as for the practitioners.
  • the new Mechanism is significantly simpler in construction, and consequently also in the manufacturing process.
  • the practitioner can quite simply the load on the pressure arm of the lever, the puts pressure on the practitioner by changing the situation of the sliding clamp slide on the other arm of the Lever changes. It is also very important that the clamp slide besides the role of regulating the burden, too works as a stop so that the one from the practitioner always use the lever in the starting position Turning to the right as well as to the left returns. This function significantly extends the field of application of the described Construction.
  • the new construction of the mechanism enables the Depending on the possibilities of the practitioner, the load increases continuously to change.
  • FIG. 1 the schematic representation of the construction of the mechanism on the machine for the strength exercises in the side view
  • Fig. 2 the machine with built-in mechanism and illustration of the practitioner on the machine in standing position when practicing the arm muscles
  • Fig. 3 the machine with built-in mechanism and image of the practitioner on the machine in sitting position when practicing the leg muscles
  • Fig. 4 again the side view of the machine of Fig. 1 , in which a pair of ropes was used to connect with the clamping slide, and foaming a detail, namely the swinging out of the arm of the lever
  • Fig. 1 the schematic representation of the construction of the mechanism on the machine for the strength exercises in the side view
  • Fig. 2 the machine with built-in mechanism and illustration of the practitioner on the machine in standing position when practicing the arm muscles
  • Fig. 3 the machine with built-in mechanism and image of the practitioner on the machine in sitting position when practicing the leg muscles
  • Fig. 4 again the side view of the machine of Fig. 1 , in which a pair of ropes was used to connect
  • FIGS. 5 top view of a fragment of the mechanism of the transmission with the clamping slide is attached in the left end position
  • Fig. 6 the same top view as in Fig. 5 , wherein the clamping slide is fixed in the right end position
  • Fig. 7 an example of the machine with built-in mechanism
  • Figure 8 an example of the machine with built-in mechanism and image of the practitioner on the machine in a sitting position while practicing the leg muscles
  • Fig. 9 the schematic representation of the machine with the mechanism of the transmission under load when turning to the left
  • Fig. 10 the same machine with the mechanism of the transmission under load when turning to the right.
  • Counterweight 1 is suspended from the system of pulleys 2 in such a way that it always hangs freely in the air, and consequently does not touch the base frame 15 of the machine when it is moved to the lower position.
  • Mechanism of a transmission enables the load of the practitioner to be regulated continuously by changing the position of the clamping slide 8 on the arm 7 of the lever 6 .
  • the position of the clamping slide 8 changes, the length 1 of the arm 7 changes , on which the force P , which is the equivalent of the load on the plate counterweight 1 , acts.
  • the length of the other arm 11 of the lever 6 is constant, by changing the length 1 on the arm 7 , the magnitude of the force required to swing the lever 6 out is regulated.
  • the rope 3 running on rollers 9 of the clamping slide 8 , always fixes the starting position of the arm 7 in the horizontal position.
  • the mechanism of the transmission is adapted to various exercises, which can be seen in an embodiment in FIGS. 2 and 3 .
  • the improved mechanism of the transmission shown in FIGS. 4 to 6 compared to the embodiment according to FIG. 1 is characterized in that the rope 3 consists of a pair of ropes 3 1 and 3 2 , the fastening point b being the same ropes 3 1 , 3 2 on the arm 7 lies outside the axis of rotation 5 of the arm 11 of the lever 6 .
  • the pair of cables ensures increased durability.
  • the control system 10 of the lever 6 connected to the arm 11 is fixed on the axis 5 1 , which is connected to the end piece 7 1 , which represents an arcuate extension of the arm 7 .
  • the counterweight 1 is suspended on the ropes 3 3 , which are fastened continuously at point a on the stand of the machine by the system of rope pulleys 2 and rope pulley block 2 1 .
  • the clamping slide 8 is simultaneously a stop for these ropes in every position on the arm 7 , the starting position of the unloaded arm 7 always is fixed in the horizontal position.
  • the mechanism of the transmission according to the essence of the invention enables the load of the practitioner to be regulated continuously by changing the position of the clamping slide 8 on the arm 7 of the lever 6 .
  • the length 1 of the arm 7 is changed, with which the practitioner presses against the ropes 3 1 and 3 2 by means of the rollers 9 of the clamp slide 8 .
  • the position of the arm 11 relative to the unloaded arm 7 is determined in the range of the angle ⁇ from 0 degrees to 360 degrees, and the starting position of the arm 11 is determined according to the need for various exercises, for example in FIG . 7 and 8 can be seen, fixed.
  • the mechanism of the transmission according to the invention enables training arrangements to be made with the right-hand rotation, i.e. clockwise, which can be seen in FIG. 9 , and with the left-hand rotation, which can be seen in FIG. 10 .

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Abstract

Die Erfindung löst das Problem der Regulierung von der Änderung der Belastung des Übenden an einer Übungsmaschine durch den Mechanismus des Getriebes, der Gegengewicht (1) mit nur einzelnem Plattengewicht besitzt, dagegen das Seil (3) von dem System der Seilrollen (2) an dem Arm (7) des Hebels (6) in der Nähe dessen Drehachse (5) befestigt ist, auf demjenigen Arm ist auch der Klemmschieber (8) mit Rollen (9), zwischen welchen das Seil (3) verläuft, verschiebbar befestigt, wobei in der Drehachse (5) ein Regelsystem (10) zum Einstellen des Winkels ( α) zwischen beiden Armen (7) und (11) des Hebels (6) eingebaut ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mechanismus des Getriebes an der Maschine zu den Kraftübungen von den Bewegungsorganen, der die Änderung der Belastung des Übenden ermöglicht.
Es sind verschiedenartige Mechanismen mit Getrieben an Maschinen zu den Kraftübungen von den Bewegungsorganen bekannt. Erwähnte Mechanismen ermöglichen dem Übenden die Belastung der krafttrainierten Körperteilen zu steigern oder zu vermindern. Im allgemeinen wird an den Übungsmaschinen ein aus Plattengewichten zusammengesetzter Mechanismus angewandt, die auf einen mit dem Seil an der Oberteil verbundenen Schieber aufgesetzt sind, wobei dasjenige Seil über Rollen geführt wird und weiterhin mit dem schwenkbaren Hebel einstellbar verbunden ist, dessen freie Hebelende den Lastarm für den Übenden darstellt. Steigerung oder Verminderung der zum Neigen des Hebels erforderlichen Kraft erfolgt durch Hinzufügen oder Wegnehmen der Plattengewichten, was die Änderung der Zugkraft des Seiles bewirkt. So eine Bauweise des Mechanismus eines Getriebes ist beispielsweise in dem Patent DE Nr. 3332520 beschrieben. Eine andere in dem Patent DE Nr. 4137046 beschriebene Bauweise des Mechanismus eines Getriebes ist so ausgeführt, daß ein Schwenkarm des Hebels mit der Spannplatte, an der die Plattengewichte befestigt sind, drehbar verbunden ist, und dieselbe Spannplatte auf den senkrechten Schieber aufgesetzt ist. Obwohl solche Bauweisen in Konstruktion und Fertigung einfach sind, gewährleisten sie eine genaue Einstellung des Wertes der Belastung des Übenden nicht, was zum Beispiel bei den Geräten mit den hydraulischen, pneumatischen oder elektromagnetischen Systemen erreichbar ist. Außerdem ist Lärm schwerwiegend an obenerwähnten in den angeführten Patenten beschriebenen Bauweisen, der durch die schichtweise gestapelte Plattengewichte, die während der Übungen gegenseitig anstoßen, verursacht wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung diese Nachteile zu eliminieren, so daß erfindugsgemäß der neue Mechanismus eines Getriebes mit einem Gegengewicht, das nur einzelnes Plattengewicht beinhaltet, ausgestattet ist, dagegen das Seil von dem System der Seilrollen an einem Arm des Hebels in der Nähe dessen Drehachse befestigt ist, und auf demjenigen Arm ein Klemmschieber mit Rollen, zwischen welchen das Seil verläuft, verschiebbar befestigt ist, wobei in der Drehachse ein Regelsystem zum Einstellen des Winkels zwischen beiden Armen des Hebels eingebaut ist. Weiterhin ist die Bauweise dem Erfindung gemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmschieber verschiebbar an der gesamten Länge des Armes des Hebels befestigt ist.
Ein anderes wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß das Gegengewicht durch Aufhängen an einem System der Seilrollen bei der Verschiebung in die Tiefstellung das Untergestell der Maschine nicht berührt.
Ebenfalls charakterisiert sich die Erfindung dadurch, daß der Klemmschieber in jeder Lage auf dem Arm gleichzeitig einen Anschlag für das Seil darstellt, das vorteilhaft aus einem Paar der Seile besteht, wobei der Befestigungspunkt dieselben Seile auf dem Arm außerhalb der Drehachse des Armes des Hebels liegt.
Außerdem charakterisiert sich die Erfindung dadurch, daß das mit dem Arm verbundene Regelsystem des Hebels auf der Achse befestigt ist, die mit dem Endstück verbunden ist, das eine vorteilhaft bogenförmig gestaltete Verlängerung des Armes darstellt.
Die neue Bauweise bringt bedeutende Vorteile sowohl für den Hersteller der Maschinen zu den Kraftübungen von den Bewegungsorganen, als auch für die Übenden. Der neue Mechanismus ist bedeutend einfacher in der Konstruktion, und folglich auch in dem Herstellungsverfahren. Der Übende kann ganz einfach die Belastung an dem Druckarm des Hebels, der den Druck auf den Übenden ausübt, ändern, indem er die Lage des verschiebbaren Klemmschiebers an dem anderen Arm des Hebels ändert. Es ist auch sehr wichtig, daß der Klemmschieber außer der Rolle der Regulierung der Belastung, auch als ein Anschlag funktioniert, so daß der vom Übenden betätigte Hebel immer in die Ausgangsstellung sowohl bei Rechts- wie auch Linksdrehen zurückkehrt. Diese Funktion erweitert bedeutend das Anwendugsgebiet der beschriebenen Bauweise. Die neue Bauweise des Mechanismus ermöglicht die Belastung je nach Möglichkeiten des Übenden stufenlos zu ändern. Außerdem eliminiert die frei schwebende Aufhängung des Gegengewichtes den durch die zahlreiche Plattengewichte verursachten Lärm, sowie ermöglicht als Werkstoff von dem Gegengewicht zum Beispiel Beton anzuwenden, der als Werkstoff viel billiger ist, als die in anderen Lösungen angewandte Plattengewichte aus Stahl oder Gußeisen, die sonst während des Betriebes gegenseitig aufschlugen und sehr oft zersprangen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnungen dargestellt, darin zeigen: Fig. 1 - die schematische Darstellung der Bauweise des Mechanismus an der Maschine zu den Kraftübungen in der Seitenansicht, Fig. 2 -die Maschine mit eingebautem Mechanismus und Abbildung des Übenden an der Maschine in Stehposition beim Üben der Armmuskeln und Fig. 3 - die Maschine mit eingebautem Mechanismus und Abbildung des Übenden an der Maschine in Sitzposition beim Üben der Beinmuskeln, Fig. 4 - nochmals die Seitenansicht der Maschine von Fig. 1, in der ein Paar der Seile zum Verbinden mit dem Klemmschieber angewandt wurde, sowie schaumäßig ein Detail, und zwar das Ausschwenken des Armes des Hebels, Fig. 5 - Draufsicht eines Fragments des Mechanismus des Getriebes wobei der Klemmschieber in der linken Endlage befestigt ist, Fig. 6 -dieselbe Draufsicht wie in Fig. 5, wobei der Klemmschieber in der rechten Endlage befestigt ist, Fig. 7 - ein Beispiel der Maschine mit eingebautem Mechanismus und Abbildung des Übenden an der Maschine in Stehposition beim Üben der Armmuskeln, Fig. 8 - ein Beispiel der Maschine mit eingebautem Mechanismus und Abbildung des Übenden an der Maschine in Sitzposition beim Üben der Beinmuskeln, Fig. 9 - die schematische Darstellung der Maschine mit dem Mechanismus des Getriebes unter Belastung beim Linksdrehen, und Fig. 10 - dieselbe Maschine mit dem Mechanismus des Getriebes unter Belastung beim Rechtsdrehen.
Der in der Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellte Mechanismus eines Getriebes an einer Maschine zu den Kraftübungen von den Bewegungsorganen besitzt Gegengewicht 1, das durch System der Seilrollen 2 mit dem Seil 3 verbunden ist, das über die Endrolle 4 an dem Arm 7 des Hebels 6 in der Nähe dessen Drehachse 5 befestigt ist. Auf demjenigen Arm ist auch der Klemmschieber 8 mit Rollen 9, zwischen welchen das Seil 3 verläuft, verschiebbar befestigt. In der Drehachse 5 ist Regelsystem 10 zum Einstellen des Winkels α zwischen beiden Armen 7 und 11 des Hebels 6 eingebaut. Klemmschieber 8 ist an gesamten Länge des Armes 7 des Hebels 6 verschiebbar aufgesetzt. Endrolle 4 ist an der Säule 13 drehbar um die Drehachse 12, und Regelsystem 10 ist an der Säule 14 befestigt. Die Säulen 13 und 14 sind mit dem Untergestell 15 der Maschine verbunden. Gegengewicht 1 ist so an dem System der Seilrollen 2 aufgehängt, daß es immer frei in der Luft hängt, und folglich bei der Verschiebung in die Tiefstellung das Untergestell 15 der Maschine nicht berührt.
Mechanismus eines Getriebes gemäß dem Wesen der Erfindung ermöglicht stufenlose Regulierung der Belastung des Übenden durch Ändern der Lage des Klemmschiebers 8 auf dem Arm 7 des Hebels 6. Bei Änderung der Lage des Klemmschiebers 8 ändert sich die Länge 1 des Armes 7, auf die die Kraft P, die das Äquivalent der Belastung von dem Plattengegengewicht 1 darstellt, wirkt. Weil die Länge des anderen Armes 11 des Hebels 6 konstant ist, durch Änderung der Länge 1 auf dem Arm 7 wird die Größe der Kraft, die zum Ausschwenken des Hebels 6 nötig ist, reguliert. Das Seil 3, an Rollen 9 des Klemmschiebers 8 verlaufend, fixiert die Ausgangslage des Armes 7 immer in der waagerechten Position. Durch Ändern des Winkels α der Position des Armes 11 wird der Mechanismus des Getriebes zu verschiedenartigen Übungen angepaßt, was an einem Ausführungsbeispiel in der Fig. 2 und Fig. 3 zu sehen ist.
Der in der Fig. 4 bis Fig. 6 dargestellte verbesserte Mechanismus des Getriebes im Vergleich zu der Ausführung nach Fig. 1 charakterisiert sich dadurch, daß das Seil 3 aus einem Paar der Seile 31 und 32 besteht, wobei der Befestigungspunkt b dieselben Seile 31 , 32 auf dem Arm 7 außerhalb der Drehachse 5 des Armes 11 des Hebels 6 liegt. Das Seilpaar sichert erhöhte Dauerhaftigkeit. In diesem verbesserten Mechanismus des Getriebes ist das mit dem Arm 11 verbundene Regelsystem 10 des Hebels 6 auf der Achse 51 befestigt, die mit dem Endstück 71 verbunden ist, das eine bogenförmig gestaltete Verlängerung des Armes 7 darstellt. In dieser Lösung der Maschine, die ähnlich wie vorher den Mechanismus des Getriebes benutzt, ist das Gegengewicht 1 auf den Seilen 33 aufgehängt, die durch das System der Seilrollen 2 und Seilrollenblock 21 durchlaufend im Punkt a am Ständer der Maschine befestigt sind. In dieser Lösung, die das Seilpaar 31 und 32 beinhaltet, sowie bei der vorherigen Lösung mit dem Einzelseil 3, ist der Klemmschieber 8 in jeder Lage auf dem Arm 7 gleichzeitig ein Anschlag für diese Seile, wobei die Ausgangslage des unbelasteten Armes 7 immer in der waagerechten Position fixiert wird. Dagegen ermöglicht die Befestigung der Seile 31 , 32 außerhalb der Drehachse 5, was durch entsprechende Gestaltung des Endstückes 71 möglich ist, eine Festlegung des Klemmschiebers 8 auf dem Arm 7 im Bereich von 1=0 bis 1=max, was in Fig. 5 und Fig. 6 zu sehen ist.
Der Mechanismus des Getriebes nach dem Wesen der Erfindung ermöglicht die stufenlose Regulierung der Belastung des Übenden durch Änderung der Lage des Klemm- schiebers 8 auf dem Arm 7 des Hebels 6. Bei Verschiebung des Klemmschiebers 8 auf dem Arm 7 wird die Länge 1 des Armes 7 geändert, mit dem der Übende gegen die Seile 31 und 32 mittels der Rollen 9 des Klemmschiebers 8 drückt. Da die Länge des Armes 11 des Hebels 6 bei gegebener Übung konstant bleibt, wird die Größe der zum Schwenken des Armes 11 erforderlichen Kraft durch das Ändern der Länge 1 auf dem Arm 7 im Bereich von 1=0 bis 1=max reguliert. Mit Hilfe des Regelsystems 10 des Hebels 6 wird die Lage des Armes 11 gegenüber dem unbelasteten Arm 7 im Bereich des Winkels α von 0 Grad bis 360 Grad festgelegt, und die Ausgangslage des Armes 11 wird gemäß dem Bedarf an verschiedenen Übungen, die beispielsweise in Fig. 7 und Fig. 8 zu sehen sind, fixiert. Der Mechanismus des Getriebes gemäß der Erfindung ermöglicht Übungsanordnungen mit der rechtsdrehenden Bewegung zu bilden, das heißt im Uhrzeigersinn, was in Fig. 9 zu sehen ist, und mit der linksdrehenden Bewegung, was in Fig. 10 zu sehen ist.

Claims (7)

  1. Mechanismus eines Getriebes an einer Maschine zu den Kraftübungen von den Bewegungsorganen, der die Änderung der Belastung des Übenden ermöglicht, bestehend aus Plattengewichten in Form von einem auf Seilen verschiebbar aufgehängten Gegengewicht, wobei die Seile durch System der Seilrollen mit dem an dem Rahmen der Maschine schwenkbar befestigten Hebel verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß er mit dem Gegengewicht (1), das nur einzelnes Plattengewicht beinhaltet, ausgestattet ist, dagegen das Seil (3) von dem System (2) der Seilrollen an einem Arm (7) des Hebels (6) in der Nähe dessen Drehachse (5) befestigt ist, und auf demjenigen Arm (7) ein Klemmschieber (8) mit Rollen (9), zwischen welchen das Seil (3) verläuft, verschiebbar befestigt ist, wobei in der Drehachse (5) ein Regelsystem (10) zum Einstellen des Winkels (α) zwischen beiden Armen (7) und (11) des Hebels (6) eingebaut ist.
  2. Mechanismus eines Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmschieber (8) verschiebbar an gesamten Länge des Armes (7) des Hebels (6) befestigt ist.
  3. Mechanismus eines Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (1) durch Aufhängen an einem System der Seilrollen (2) bei der Verschiebung in die Tiefstellung das Untergestell (15) der Maschine nicht berührt.
  4. Mechanismus eines Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmschieber (8) in jeder Lage auf dem Arm (7) gleichzeitig einen Anschlag für das Seil (3) darstellt, das vorteilhaft aus einem Paar der Seile (31 , 2) besteht, wobei der Befestigungspunkt (b) dieselben Seile (31, 32) auf dem Arm (7) außerhalb der Drehachse (5) des Armes (11) des Hebels (6) liegt.
  5. Mechanismus eines Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Arm (11) verbundene Regelsystem (10) des Hebels (6) auf der Achse (51) befestigt ist, die mit dem Endstück (71) verbunden ist, das eine vorteilhaft bogenförmig gestaltete Verlängerung des Armes (7) darstellt.
  6. Trainingsgerät für Kraftübungen unter veränderbarer Belastung eines Übenden, mit
    einem Rahmen (13,14,15),
    mindestens einem Gegengewicht (1),
    mindestens einer am Rahmen (13,14,15) befestigten Rolle,
    einem am Rahmen gelagerten Hebel (6) und
    mindestens einem Seil (3), das derart über die Rolle geführt ist und das Gegengewicht (1) mit einem am Hebel (6) angeordneten Befestigungspunkt verbindet, daß das Gegengewicht durch Betätigen des Hebels bewegbar ist,
       dadurch gekennzeichnet,
    daß auf einem Arm des Hebels (6) eine verschiebbare und arretierbare Führungseinrichtung (8) angeordnet ist, durch die das Seil von dem Befestigungspunkt aus in Richtung auf die Rolle hindurchgeführt ist.
  7. Trainingsgerät nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der in den Ansprüchen 1 bis 5 gekennzeichneten Merkmale.
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EP0876832A3 EP0876832A3 (de) 1999-01-27
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