DE3929001A1 - Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleich - Google Patents
Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleichInfo
- Publication number
- DE3929001A1 DE3929001A1 DE19893929001 DE3929001A DE3929001A1 DE 3929001 A1 DE3929001 A1 DE 3929001A1 DE 19893929001 DE19893929001 DE 19893929001 DE 3929001 A DE3929001 A DE 3929001A DE 3929001 A1 DE3929001 A1 DE 3929001A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- spring
- load
- control
- lever mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
- F16M11/38—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by folding, e.g. pivoting or scissors tong mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B27/00—Drawing desks or tables; Carriers for drawing-boards
- A47B27/04—Adjustable drawing-board carriers with balancing means for the board
- A47B27/06—Adjustable drawing-board carriers with balancing means for the board balancing by means of springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B9/00—Tables with tops of variable height
- A47B9/02—Tables with tops of variable height with balancing device, e.g. by springs, by weight
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/027—Ceiling supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/048—Balancing means for balancing translational movement of the undercarriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/063—Parallelogram arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/068—Arms being part of the undercarriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für Geräte, die man in unterschiedlicher vertikaler Posi
tion nutzen möchte, zum Beispiel Zeichentische, ärztliche
Geräte oder Waschbecken in Friseursalons, sind Einrich
tungen bekannt, die es ermöglichen, diese ohne großen
Kraftaufwand in der Höhe zu verstellen. Nach einem Ver
stellvorgang kann man das Gerät mit einem Bremselement
arretieren und in der fixierten Höhenstellung nutzen.
Um die Gewichtskraft des Gerätes annähernd auszugleichen,
ist es notwendig, eine etwa gleich große Gegenkraft zu er
zeugen. Bei der Mehrzahl der bekannten mechanischen Höhen
verstellungen wird der Ausgleich der Gewichtskraft durch
eine Federkraft realisiert. Da die Gewichtskraft unabhängig
vom Verstellweg ist, die Federkraft sich jedoch mit der
Auslenkung ändert, ist ein direkter Gewichtsausgleich nicht
erreichbar. Mit geschlitzten Tellerfedern kommt man zwar
dem Wunsch, eine horizontale Federkennlinie zu erreichen,
relativ nahe, erhält aber nur einen kleinen Verstellweg.
Ein sehr guter Gewichtsausgleich ist auf mechanischem Wege
durch Einsatz eines Gegengewichts möglich. Dann wird aber
das Gesamtgewicht der Vorrichtung stark erhöht.
Bei weiteren bekannten Lösungen wird über ein konstantes
Drehmoment die erforderliche Gegenkraft erzeugt (zum Bei
spiel DE-OS 25 08 863 und DE-OS 36 10 612). Dazu wird die Kraft
einer Zugfeder mittels eines Zugmittels auf eine drehbar
gelagerte Kurvenscheibe übertragen. Entsprechend dem radi
alen Abstand des Angriffspunktes der Federkraft an der spe
ziell ausgebildeten Kurvenscheibe und dem Winkel zwischen
dem Radiusvektor an diesem Punkt und der Richtung der über
das Zugmittel übertragenen Federkraft wird an der Kurven
scheibe das Drehmoment erzeugt. Dieses führt an einem ande
ren Punkt der Kurvenscheibe, an dem das über die Kurven
scheibe in seiner Ausrichtung geänderte Zugmittel die Kur
venscheibe tangential verläßt, zu einem ebenso großen Dreh
moment. Mittels des Drehmomentes und dem entsprechend der
Geometrie der Kurvenscheibe vorgegebenen radialen Abstand
des Punktes, an dem das Zugmittel die Scheibe tangential in
Richtung zum Befestigungspunkt des Zugmittels an einem
Tragelement verläßt, wird eine Gegenkraft zur Gewichtskraft
der zu haltenden Last erzeugt. Diese ist unabhängig von der
dabei erreichten Federlänge. Durch die rotatorische Wirkbe
wegung derartiger Einrichtungen werden verwendete Schrau
benfedern aus ihrer Mittellage heraus gedreht. Nachteilig
an den Einrichtungen ist die Notwendigkeit von Zugmitteln,
die zur Erzeugung der Gegenkraft über eine Unter- oder
Übersetzung an der Kurvenscheibe verwendet werden.
Vorrichtungen, die elektrisch oder pneumatisch/hydraulisch
eine Verstellung ermöglichen, sind sehr kostenintensiv.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die aus
relativ leichten Bauteilen besteht, keine Zug- oder Kraft
übertragungsmittel benötigt, ohne Übersetzungs- oder Unter
setzungsstufe den Ausgleich einer Gewichtskraft ermöglicht
und kostengünstig herstellbar ist.
Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Einrichtung nach dem
kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach wird über eine
gesteuerte Federauslenkung eine Gegenkraft zum Ausgleich
der Gewichtskraft einer zu haltenden Last an einem mit der
Feder verbundenen Hebelmechanismus erzeugt. Die Feder ist
zwischen einem Bauelement des Hebelmechanismus oder einem
Tragelement der Last oder der Last und einem Führungsele
ment angebracht. Das Führungselement läuft entlang einer
Steuerkurve, die sich in oder an mindestens einem weiteren
Bauelement des Hebelmechanismus befindet. Die infolge einer
veränderten Höheneinstellung der Last geänderte Stellung
des Hebelmechanismus, die eine Veränderung der Position des
Führungselements entlang der Steuerkurve bewirkt, führt
dabei zu der gewünschten Längenausdehnung der Feder, welche
die Gegenkraft zur Last über den Hebelmechanismus erzeugt.
Entsprechend den konstruktiven Gegebenheiten kann dazu eine
Zug- oder eine Druckfeder eingesetzt werden.
Eine vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Einrich
tung ist die Ausgestaltung des Hebelmechanismus als Doppel
kniehebel (Anspruch 2), da sich bei einem Doppelkniehebel
viele konstruktive Möglichkeiten bieten, einen Hebelarm
oder mehrere Hebelarme als Steuerkurven für die Aufnahme
des Führungselements auszubilden und die Feder zwischen den
beiden Kniehebeln anzubringen.
Eine einfache Ausführungsform dafür ist, die Feder gemäß
Anspruch 3 über ein Führungselement einerseits mit der
Steuerkurve, die in einem Hebelarm des einen Kniehebels
integriert ist, und andererseits mit dem Gelenk des zweiten
Kniehebels zu verbinden.
Zur Verhinderung der Auslenkung der Feder aus der Mittel
lage können gemäß Anspruch 4 beide Hebelarme eines Knie
hebels des Doppelkniehebelsystems mit gegenläufigen Steuer
kurven ausgerüstet und das Führungselement in beide Steuer
kurven eingesetzt werden.
Durch die Verwendung eines Bolzens als Führungselement (An
spruch 5) ist es auf einfache Weise möglich, das Führungs
element sowohl entlang einer Steuerkurve, als auch gleich
zeitig entlang mehrerer parallel nebeneinander liegender
Steuerkurven zu führen.
Eine besonders stabile Einrichtung läßt sich durch zwei
komplette Hebelmechanismen an einem Tragelement erreichen
(Anspruch 6).
Es ist ausreichend, beide Hebelmechanismen mit einer ein
zigen Feder auszurüsten (Anspruch 7).
Um das Verkanten eines Hebelmechanismus zu vermeiden, ist
es vorteilhaft, diesen mit zwei symmetrisch angeordneten
Federn zu versehen (Anspruch 8). Diese sind baugleich zu
verwenden und beiderseits des Hebelmechanismus anzubringen.
Eine besonders stabile Ausführung erhält man gemäß Anspruch
9 durch zwei Hebelmechanismen, die parallel zueinander an
einem Trageelement angeordnet sind. Die beiden eingesetzten
Federn sind einerseits an einem langen Bolzen befestigt,
der parallel zu den Achsen der Kniegelenke verläuft und
entlang je einer Steuerkurve oder je zwei Steuerkurven in
beiden Hebelmechanismen geführt ist und andererseits an je
einem kurzen Bolzen, der parallel zum langen Bolzen ver
läuft und der ein Achsenbauteil eines Kniegelenks ist.
Gemäß Anspruch 10 ist die Steuerkurve in Form einer Kurven
scheibe oder eines Steuerschlitzes ausführbar. In beiden
Fällen sind die durch die Längensteuerung der Feder erzeug
ten Kraftkomponenten bei einer Verstellung des Hebelmecha
nismus sehr gut übertragbar.
Die Ausrüstung des Führungselements entsprechend Anspruch
11 mit einer Rolle hat den Vorteil, daß Reibungsverluste,
die bei der Zwangsführung auftreten, deutlich verringert
werden. Wird das Führungselement nicht nur entlang einer
Steuerkurve geführt, sondern entlang mehrerer, so ist es
zudem sinnvoll, entsprechend viele Rollen vorzusehen wie
Steuerkurven vorhanden sind.
In den Ansprüchen 12 und 13 sind hierzu zwei vorteilhafte,
einfach zu realisierende Konstruktionsmöglichkeiten ge
nannt. Bei Verwendung einer Zugfeder kann man die Kniehebel
eines Doppelkniehebelsystems vertikal einsetzen und die
Feder horizontal einbauen (Anspruch 12). Beim Einsatz einer
Druckfeder ist es vorteilhaft, diese vertikal in ein hori
zontal ausgerichtetes Doppelkniehebelsystem einzusetzen
(Anspruch 13).
Zwecks sinnvoller Raumausnutzung ist die Anbringung der
Einrichtung an einem Deckenelement realisierbar (Anspruch
14). Hierzu ist die Verwendung einer Druckfeder und deren
horizontaler Einbau in ein vertikal ausgerichtetes Doppel
kniehebelsystem (Anspruch 15) oder die Verwendung einer
Zugfeder mit vertikalem Einbau in ein horizontal ausge
richtetes Doppelkniehebelsystem (Anspruch 16) besonders
günstig.
Die Ausgestaltung des Hebelmechanismus als vertikales
Scherenhebelsystem (Anspruch 17) bietet den Vorteil, daß
sich Bauelemente, die Steuerkurven enthalten, leicht aus
wechseln lassen. Ein Austausch solcher Bauteile ist notwen
dig, wenn man die Größe der Last verändern und die einge
setzte Feder weiter verwenden möchte.
Zur Erreichung geringer Reibungskräfte ist es vorteilhaft,
gemäß Anspruch 18 einen Hebel des vertikalen Scherenhebel
systems am oberen Hebelende drehbar an einem Rahmenelement,
welches eine Last trägt oder ein Deckenbefestigungselement
ist, anzubringen und am unteren Ende dieses Hebels mit der
Achse eines Rades, in dem ein Steuerschlitz integriert ist,
zu verbinden. Im Steuerschlitz wird ein Führungselement ge
führt, welches mit einer Feder verbunden ist. Die Feder ist
des weiteren am unteren Hebelende des zweiten Hebels ange
bracht. Am oberen Ende dieses zweiten Hebels ist ein Lauf
rad befestigt, auf dem das Rahmenelement liegt. Die Ausbil
dung des Rades als Zahnrad, das auf einer Zahnstange läuft
(Anspruch 19), hat den Vorteil, daß die Federauslenkung in
Abhängigkeit der Höhenstellung der Last absolut reprodu
zierbar ist, da Schlupf zwischen dem Rad und der Unterlage
des Rades vermieden wird.
Gemäß Anspruch 20 ist eine sehr stabile Einrichtung durch
die Anbringung von zwei Hebelmechanismen an einem Rahmen
element erreichbar.
Der Einsatz einer Schraubenfeder (Anspruch 21) hat den Vor
teil, daß auch relativ große Federwege realisiert werden
können.
Gemäß Anspruch 22 ist es möglich, die erfindungsgemäße Ein
richtung mit einem Bodenelement auszurüsten, um der gesam
ten Apparatur eine gute Standfestigkeit zu geben.
Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich in besonderer
Weise zur Aufnahme eines Waschbeckens (Anspruch 23), auch
unter dem Gesichtspunkt von Stabilität und der durch die
Zuleitung von Wasser und Strom, sowie der Ableitung des ge
brauchten Wassers geforderten Bauart.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, die
das erfindungsgemäße Prinzip und Ausführungsbeispiele der
Erfindung darstellen, näher erläutert:
Es zeigt:
Fig. 1 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Prinzips
anhand eines Doppelkniehebelsystems,
Fig. 2 in einer Seitenansicht eine Bodenausführung einer
Einrichtung zur Höhenverstellung mit einem Doppel
kniehebel, an dem eine Kurvenscheibe zur Längen
steuerung einer horizontal eingespannten, als Zug
feder ausgebildeten Schraubenfeder verwendet wird,
Fig. 3 in einer Seitenansicht eine Deckenausführung einer
Einrichtung zur Höhenverstellung mit einem Doppel
kniehebel, an dem ein Steuerschlitz zur Längen
steuerung einer vertikal eingespannten, als Druck
feder ausgebildeten Schraubenfeder verwendet wird,
Fig. 4 in einer Seitenansicht eine Bodenausführung einer
Einrichtung zur Höhenverstellung mit einem Doppel
kniehebel, an dem ein Steuerschlitz zur Längen
steuerung einer vertikal eingespannten, als Druck
feder ausgebildeten Schraubenfeder verwendet wird,
Fig. 5 in einer Seitenansicht eine Deckenausführung einer
Einrichtung zur Höhenverstellung mit einem Doppel
kniehebel, an dem ein Steuerschlitz zur Längen
steuerung einer horizontal eingespannten, als
Druckfeder ausgebildeten Schraubenfeder verwendet
wird,
Fig. 6 in einer Seitenansicht eine auf den Boden stell
bare Einrichtung zur Höhenverstellung mit zwei
Doppelkniehebeln, die jeweils mit zwei Steuerkur
ven und einer horizontal eingespannten, als Zug
feder ausgebildeten Schraubenfeder ausgestattet
ist, in oberster Höhenstellung,
Fig. 7 einen Vertikalschnitt nach AA der Fig. 6,
Fig. 8 in einer Seitenansicht die in Fig. 6 dargestellte
Einrichtung in unterster Höhenstellung,
Fig. 9 einen Horizontalschnitt nach BB der Fig. 6,
Fig. 10 einen Horizontalschnitt analog Fig. 9 durch eine
Einrichtung mit einem langen Bolzen, der über
Laufräder in Steuerschlitzen geführt ist,
Fig. 11 eine Seitenansicht auf die wesentlichen Bauteile
einer Einrichtung zur Höhenverstellung mit einem
vertikalen Scherenhebelsystem und einem Zahnrad,
das einen Steuerschlitz enthält, in oberster
Höhenstellung und
Fig. 12 eine Seitenansicht auf Bauteile der Einrichtung
nach Fig. 11 in einer tieferen Höhenstellung.
Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 besteht prinzipiell aus
einem Hebelmechanismus 2, der eine gleichgroße Gegenkraft
zu einer vertikal auf ihn wirkenden Gewichtskraft Fmax er
zeugt (Fig. 1). Dazu wird die Rückstellkraft einer Feder 3
ausgenutzt, die am Hebelmechanismus 2 angebracht ist. Die
Rückstellkraft der Feder 3 hängt von ihrer Längendehnung
oder -stauchung ab, die von der Feder 3 zu erzeugende
Kraftkomponente von der Winkelstellung des Hebelmechanismus
2. Die Feder 3 wird entlang einer Steuerkurve 4 als Funk
tion der Hebelstellung derart ausgelenkt, daß die resultie
rende Kraftkomponente der vertikal gerichteten Gewichts
kraft entspricht. Im Falle des in der Prinzipdarstellung
der Fig. 1 gewählten Hebelmechanismus 2 ist dazu eine
Steuerkurve 4 notwendig, die einen Kurvenbahnradius r(ϕ)
beschreibt. Die erforderliche Federauslenkung f(ϕ) berech
net sich nach f(ϕ) = Fmax/c · tan(ϕ). Dabei ist ϕ der
Winkel zwischen einem Hebelarm 5 und der Horizontalen. Der
Abstand zwischen den Kniegelenken 6a, 6b der Kniehebel 7a,
7b des dargestellten Doppelkniehebels 8 ist l(ϕ). Mit der
Federlänge Lo ergibt sich daraus r(ϕ) = l(ϕ)-Lo-f(ϕ).
In einem als Doppelkniehebel 8 ausgeführten Hebelmechanis
mus 2 kann die Feder 3 nicht nur horizontal, sondern auch
vertikal eingebaut werden. Die Einbauart ist zum einen da
von abhängig, ob eine Boden- oder eine Deckenbefestigung
vorgesehen ist und zum anderen davon, ob eine Zugfeder 3a
oder eine Druckfeder 3b verwendet werden soll. In Fig. 2
ist eine am Boden befestigte, eine Last tragende Einrich
tung 1 mit einer horizontal eingespannten Zugfeder 3a dar
gestellt. Die Zugfeder 3a ist zwischen dem Kniegelenk 6a
des einen Kniehebels 7a und einem Führungselement 10, wel
ches entlang der Steuerkurve 4 einer Kurvenscheibe 11 an
einem Hebelarm 5 des anderen Kniehebels 7b geführt ist,
eingespannt.
Die Feder 3 wird mit einem Federführungselement 3c, welches
die Kniegelenke 6a, 6b verbindet, daran gehindert, sich aus
der horizontalen Lage heraus zu drehen.
Fig. 3 zeigt eine Einrichtung 1, die an der Decke 12 mit
tels eines Deckenelementes 13 befestigt ist. Hier ist eine
Zugfeder 3a vertikal eingespannt. Die Steuerkurve 4 wird
durch einen Steuerschlitz 14 erzeugt.
Die Fig. 4 und 5 zeigen ebenfalls eine Boden- und eine
Deckenausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung. Aller
dings wurde jeweils eine Druckfeder 3b eingesetzt.
Eine besonders stabile Ausführung der erfindungsgemäßen
Einrichtung 1 ist in den Fig. 6, 7, 8 und 9 dargestellt.
Die Einrichtung 1 besteht hier aus zwei zueinander paralle
len, gleichartigen Doppelkniehebeln 8. Jeweils ein Knie
hebel 7b eines vertikal ausgerichteten Doppelkniehebels 8
ist mit zwei gegenläufigen Steuerkurven 4 ausgestattet.
Zwischen einem als Führungselement 10 dienenden Bolzen 10a,
der in zwei Steuerkurven 4 geführt wird (Fig. 6, 7 und
8) , und dem Gelenk 6a des zweiten Kniehebels 7a ist eine
Zugfeder 3a gespannt (Fig. 9).
Ein Tragelement 15 ist an einem Rohr 16 befestigt, die
reibschlüssig durch ein Ringelement 17 verschoben werden
kann. Das Ringelement 17 geht direkt in das Bodenelement 18
und ein Befestigungsteil 19 über. An diesem Befestigungs
teil 19 ist die unterste Gelenkverbindung 20b des Doppel
kniehebels 8 angebracht. Die oberste Gelenkverbindung 20a
ist über das Befestigungsteil 19 mit dem Tragelement 15 für
eine Last 9 verbunden.
Wird die Einrichtung 1 durch eine zu tragende Last 9, zum
Beispiel ein Waschbecken 9a, belastet, so streckt der Dop
pelkniehebel 8 die Zugfeder 3a. Durch die Geometrie der
Steuerkurven 4 erfährt die Zugfeder 3a dabei eine vom Zu
stand des Hebelmechanismus 2 abhängige Auslenkung. Diese
Auslenkung ist in jeder Hebelposition so groß, daß infolge
der Einwirkung der Federkräfte auf die beiden Doppelknie
hebel 8 die Last 9 gehalten wird. Je nach Größe der wirken
den Gewichtskraft ist dazu eine Feder 3 mit ausreichender
Federkonstante einzusetzen.
Zur Höhenverstellung der Last 9 ist vom Benutzer der Ein
richtung 1 eine höhere Kraft aufzuwenden, als sie zur Über
windung der Reibungskraft zwischen dem Ringelement 17 und
dem Rohr 16 notwendig ist.
Eine noch geringere Reibungskraft ist erreichbar, wenn man
die Führungselemente 10 mit Rollen versieht, die entlang
der Steuerkurven 4 ablaufen.
In Fig. 10 ist ein langer Bolzen 10b mit vier Rollen 21
dargestellt, die in vier Steuerschlitzen 14 geführt werden.
Im Schwenkbereich des Bolzens 10b ist das Rohr 16 ausge
spart. Die beiden Federn 3 sind hier jeweils zwischen einem
kurzen Bolzen 10a und dem langen Bolzen 10b gespannt. Der
Einsatz eines langen, durch alle Steuerschlitze 14 laufen
den Bolzens 10b hat zusätzlich den Vorteil, daß ein die
Reibungskräfte erhöhendes Verkanten der Einrichtung 1 nicht
möglich ist.
An der in den Fig. 11 und 12 prinzipiell dargestellten
Einrichtung 1 ist der Hebelmechanismus in Form eines verti
kal angeordneten Scherenhebelsystems 22 ausgestaltet.
Ein Hebel 23a des Scherenhebelsystems 22 ist an dessen obe
ren Hebelende 24a drehbar an einem Rahmenelement 25 ange
bracht. Am unteren Hebelende 24b ist ein Rad 26 angebracht,
welches einen Steuerschlitz 14 enthält und an einer Achse
27b drehbar gelagert ist. Dieses Rad 26 ist als Zahnrad 28
ausgebildet und läuft in einer Zahnstange 29. Der zweite
Hebel 23b des Scherenhebelsystems 22 ist am oberen Hebel
ende 24a über eine Achse 27a mit einem Laufrad 30 verbun
den, welches entlang einer geraden Bahn 31 abrollt. Zwi
schen dem unteren Hebelende 24b des zweiten Hebels 23b und
einem Haken 32, der im Steuerschlitz 14 des Rades 26 ge
führt ist, ist eine Zugfeder 3a gespannt.
Während bei nahezu oberster Lastposition (Fig. 11) die
Zugfeder 3a kaum belastet ist, ergibt sich in nahezu un
terster Lastposition (Fig. 12) eine große Federstreckung.
Bezugszeichenliste:
1 Einrichtung
2 Hebelmechanismus
3 Feder
3a Zugfeder
3b Druckfeder
3c Federführungselement
4 Steuerkurve
5 Hebelarm
6a, 6b Kniegelenke
7a, 7b Kniehebel
8 Doppelkniehebel
9 Last
9a Waschbecken
10 Führungselement
10a, 10b Bolzen
11 Kurvenscheibe
12 Decke
13 Deckenelement
14 Steuerschlitz
15 Tragelement
16 Rohr
17 Ringelement
18 Bodenelement
19 Befestigungsteil
20a, 20b Gelenkverbindung
21 Rolle
22 Scherenhebelsystem
23a, 23b Hebel
24a, 24b Hebelende
25 Rahmenelement
26 Rad
27a, 27b Achse
28 Zahnrad
29 Zahnstange
30 Laufrad
31 Bahn
32 Haken
2 Hebelmechanismus
3 Feder
3a Zugfeder
3b Druckfeder
3c Federführungselement
4 Steuerkurve
5 Hebelarm
6a, 6b Kniegelenke
7a, 7b Kniehebel
8 Doppelkniehebel
9 Last
9a Waschbecken
10 Führungselement
10a, 10b Bolzen
11 Kurvenscheibe
12 Decke
13 Deckenelement
14 Steuerschlitz
15 Tragelement
16 Rohr
17 Ringelement
18 Bodenelement
19 Befestigungsteil
20a, 20b Gelenkverbindung
21 Rolle
22 Scherenhebelsystem
23a, 23b Hebel
24a, 24b Hebelende
25 Rahmenelement
26 Rad
27a, 27b Achse
28 Zahnrad
29 Zahnstange
30 Laufrad
31 Bahn
32 Haken
Claims (23)
1. Einrichtung zur Höhenverstellung einer zu haltenden
Last, die zum Ausgleich der Gewichtskraft der Last eine
stetige Gegenkraft mittels mindestens einer Feder er
zeugt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (1) die Gegenkraft über mindestens
einen die Last (9) tragenden, mit einer oder mehr als
einer Feder (3) verbundenen Hebelmechanismus (2) er
zeugt, wobei die Feder (3) zwischen einem Bauelement
des Hebelmechanismus (2) oder einem Tragelement (15)
oder der Last (9) einerseits, und einem Führungselement
(10) andererseits angebracht ist, die Feder (3) über
das Führungselement (10) entlang einer sich an oder in
mindestens einem weiteren Bauelement des Hebelmecha
nismus (2) befindenden Steuerkurve (4) derart gestreckt
oder gestaucht wird, daß die Feder (3) in Abhängigkeit
des Zustandes des Hebelmechanismus (2) eine entgegen
gesetzt zur Gewichtskraft der Last (9) wirkende, dem
Betrag der Gewichtskraft der Last (9) entsprechende
oder annähernd entsprechende Kraftkomponente erzeugt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (2)
ein Doppelkniehebel (8) ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Hebelarm (5) des
einen Kniehebels (7b) eine Steuerkurve (4) enthält, und
die Feder (3) über ein Führungselement (10) mit der
Steuerkurve (4) dieses Hebelarms (5) und direkt mit dem
Kniegelenk (6a) des anderen Kniehebels (7a) verbunden
ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß beide Hebelarme (5) eines
Kniehebels (7b) des Doppelkniehebels (8) je eine gegen
läufige Steuerkurve (4) enthalten und das Führungsele
ment (10) an beiden Steuerkurven (4) geführt wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Führungselement
(10) in Form eines Bolzens (10a) ausgestaltet ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß zwei Hebelmechanismen
(2) an einem Tragelement (15) angebracht sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß jeder Hebelmechanismus
(2) mit einer Feder (3) ausgerüstet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß jeder Hebelmechanismus
(2) mit zwei symmetrisch zum Hebelmechanismus (2) ange
ordneten Federn (3) ausgerüstet ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß zwei Hebelmechanismen (2)
parallel zueinander an einem Tragelement (15) angeord
net sind und an jedem Hebelmechanismus (2) je eine
Feder (3) zwischen zwei Bolzen (10a, 10b) gespannt ist,
wobei der erste Bolzen (10b) entlang je einer Steuer
kurve (4) oder je zwei Steuerkurven (4) in beiden He
belmechanismen (2) geführt ist und der zweite Bolzen
(10a) achsparallel zum ersten Bolzen (10b) verläuft und
eine Achse eines Kniehebels (7a) darstellt.
10. Einrichtung nach mindestens einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuerkurve (4) an der Form einer Kur
venscheibe (11) oder eines Steuerschlitzes (14) ausge
führt ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Führungselement (10)
mit mindestens einer entlang einer Steuerkurve (4) ge
führten Rolle (21) ausgerüstet ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Feder (3) eine
Zugfeder (3a) ist und horizontal in einem Doppelknie
hebel (8) eingespannt ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Feder (3) eine
Druckfeder (3b) ist und vertikal in einem Doppelknie
hebel (8) eingespannt ist.
14. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1)
an einem Deckenelement (13) angebracht ist.
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Feder (3) eine Druck
feder (3b) ist und horizontal in einen Doppelkniehebel
(8) mit vertikal ausgerichteten Kniehebeln (7a, 7b)
eingespannt ist.
16. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Feder (3) eine Zug
feder (3a) ist und vertikal in einen Doppelkniehebel
(8) mit horizontal ausgerichteten Kniehebeln (7a, 7b)
eingespannt ist.
17. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hebelmechanismus (2)
ein vertikal angeordnetes Scherenhebelsystem (22) ist.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge
kennzeichnet, daß der erste Hebel (23a) des
Scherenhebelsystems (22) am oberen Hebelende (24a)
drehbar an einem Rahmenelement (25) angebracht ist und
am unteren Hebelende (24b) mit der Achse (27b) eines,
einen Steuerschlitz (14) enthaltenden Rades (26) ver
bunden ist, der zweite Hebel (23b) am oberen Hebelende
(24a) mit der Achse (27a) eines Laufrades (30) und am
unteren Hebelende (24b) über eine Feder (3) und ein im
Steuerschlitz (14) geführten Führungselement (10) mit
dem Rad (26) verbunden ist.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Rad (26) als Zahnrad
(28) ausgebildet ist und auf einer Zahnstange (29)
läuft.
20. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis
19, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei Hebelmechanismen (2) an einem Rahmenelement (25)
angebracht sind.
21. Einrichtung nach mindestens einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Feder (3) eine Schraubenfeder ist.
22. Einrichtung nach mindestens einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Einrichtung (1) auf einem Bodenelement
(18) angebracht ist.
23. Einrichtung nach mindestens einem der vorgenannten An
sprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Einrichtung (1) ein Waschbecken (9a)
trägt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893929001 DE3929001A1 (de) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleich |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893929001 DE3929001A1 (de) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleich |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3929001A1 true DE3929001A1 (de) | 1991-03-07 |
Family
ID=6388383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893929001 Withdrawn DE3929001A1 (de) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleich |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3929001A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9115778U1 (de) * | 1991-12-19 | 1992-02-13 | BÜCHI LABORATORIUMS-TECHNIK AG, Flawil | Hebestativ, insbesondere für ein Laborgerät |
FR2693713A1 (fr) * | 1992-07-17 | 1994-01-21 | Thomson Csf | Dispositif de levage. |
CN107461585A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 合肥捌零年代网络科技有限公司 | 一种计算机显示器多功能支撑架 |
WO2020128654A1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | Alcon Inc. | Movable rack arm with counterbalance spring for contoured non-linear force transfer |
CN112216155A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-12 | 燕山大学 | 一种大学生教育用宣传*** |
-
1989
- 1989-09-01 DE DE19893929001 patent/DE3929001A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9115778U1 (de) * | 1991-12-19 | 1992-02-13 | BÜCHI LABORATORIUMS-TECHNIK AG, Flawil | Hebestativ, insbesondere für ein Laborgerät |
FR2693713A1 (fr) * | 1992-07-17 | 1994-01-21 | Thomson Csf | Dispositif de levage. |
CN107461585A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 合肥捌零年代网络科技有限公司 | 一种计算机显示器多功能支撑架 |
WO2020128654A1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | Alcon Inc. | Movable rack arm with counterbalance spring for contoured non-linear force transfer |
CN112216155A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-12 | 燕山大学 | 一种大学生教育用宣传*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0199106B1 (de) | Einrichtung zur vertikalen und axialen Einstellung der Lage eines Lenkrades | |
EP0670123A1 (de) | Höhenverstellbarer Arbeitstisch | |
DE2804703A1 (de) | Rueckenlehne mit hoehen- und woelbungsverstellung | |
EP0706769A2 (de) | Vorrichtung zum Verstellen der Arbeitshöhe einer Tischplatte oder dergleichen | |
DE3003119A1 (de) | Vorrichtung zur blockierung der arbeitsflaeche eines zeichentisches | |
DE69201691T2 (de) | Mobiles Röntgengerät. | |
CH607958A5 (en) | Castor for reclining furniture, having a straight-line guide | |
DE3221011A1 (de) | Walze | |
DE3929001A1 (de) | Einrichtung zur hoehenverstellung mit stetigem gewichtsausgleich | |
EP1297869A1 (de) | Schneegleitbrett, insbesondere Ski, sowie Spreizvorrichtung für ein Schneegleitbrett | |
DE2836134C2 (de) | Stufenlos höhenverstellbarer Arbeitstisch, insbesondere Zeichentisch | |
DE2832576C2 (de) | Vorrichtung zum Aufziehen von Beleuchtungskörpern | |
DE4029573C2 (de) | Lenkvorrichtung | |
DE2209827A1 (de) | Vorrichtung zum Spulen eines Garnwickels | |
EP0040180A1 (de) | Montagegestell | |
DE19744311C1 (de) | Verstelleinrichtung | |
DE10152438A1 (de) | Schneegleitbrett, insbesondere Ski sowie Spreizvorrichtung für ein Schneegleitbrett | |
DE3313556C2 (de) | Höhenverstellbare und drehbare Werkzeughaltevorrichtung | |
DE1780417A1 (de) | Vorrichtung zum mechanischen Einstellen eines in ein Kraftfahrzeug eingebauten Bremskraftbegrenzers,der die auf eine Achse des Kraftfahrzeugs wirkende Bremskraft steuert | |
CH688481A5 (de) | Schienen-Schleifmaschine. | |
EP0593791B1 (de) | Vorrichtung zum Verstellen eines zahnärztlichen Gerätes | |
DE2848344A1 (de) | Hoeheneinstellvorrichtung an einem starren fahrzeug-schiebedach | |
DE2349356C3 (de) | Aufhängevorrichtung für Möbel | |
DE9207058U1 (de) | Fadenspannvorrichtung an einem Spulengatter | |
DE2837492A1 (de) | Feststellbremse fuer zeichenanlagen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KLEIN, HANS-ULRICH, DIPL.-ING., 64683 EINHAUSEN, D |
|
8130 | Withdrawal |