EP0868557A1 - Verfahren und vorrichtung zum seitlichen ausrichten der randkante von bewegten flachmaterialbahnen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum seitlichen ausrichten der randkante von bewegten flachmaterialbahnen

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Publication number
EP0868557A1
EP0868557A1 EP96938129A EP96938129A EP0868557A1 EP 0868557 A1 EP0868557 A1 EP 0868557A1 EP 96938129 A EP96938129 A EP 96938129A EP 96938129 A EP96938129 A EP 96938129A EP 0868557 A1 EP0868557 A1 EP 0868557A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flat material
material web
transverse
friction rollers
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96938129A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Rombold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rombold System GmbH
Original Assignee
Rombold System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rombold System GmbH filed Critical Rombold System GmbH
Publication of EP0868557A1 publication Critical patent/EP0868557A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the lateral alignment of an edge edge of flat material webs fed to a processing station, the lateral position of the edge edge being measured by measurement technology transversely to form a position signal, and the flat material web being measured transversely in accordance with the position signal is transported to the feed direction.
  • the solution according to the invention is based on the idea that two elongated cylindrical friction rollers with axes of rotation oriented transversely to the feed direction can preferably be used for the transverse transport, with soft-elastic surfaces which are alternately pressed against the flat material web during operation and with the entrainment of the entrainment Push the flat material web back and forth in the direction of its axis of rotation in accordance with the position signal between two end positions and on the other hand lift it off the flat material web, the roll change being triggered each time one of the end positions is reached.
  • These measures have the advantage that the friction rollers rest against the flat material web over a greater width without gaps, so that no undesired notches or distortions can occur in the flat material surface during transverse transport.
  • a further improvement in this regard is achieved in that the friction rollers have a Have surface layer made of elastomeric, preferably rubber ⁇ elastic material.
  • transverse transport is stopped during the roll change, which can be carried out very quickly with suitable drive means. This is particularly important if, during the roll change, both friction rolls are temporarily pressed against the surface of the flat material. After a roll change, the transverse transport with the replaced friction roll can initially be continued in the same direction as before the roll change.
  • the transverse transport in the direction of the end positions is advantageously slowed down by suitable drive means, so that only slight acceleration forces occur when the transverse transport is stopped and when the vehicle is started again.
  • the respectively active friction roller is pressed against the flat material web under the action of a preferably adjustable spring force.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention which can be implemented with simple means, provides that the two friction rollers are moved in opposite directions, both in the case of transverse transport and when changing the rollers.
  • both friction rollers are expediently brought into a preselected basic position, for example into a middle sliding position between the end positions.
  • one of the two friction rollers will be aligned against the de Flat material web brought to the plant.
  • the device for carrying out the method according to the invention which has a sensor arrangement for detecting the lateral position of the marginal edge transversely to the feed direction and a transverse transport device which responds to a position signal which can be tapped at the output of the sensor arrangement and which acts on the flat material web, contains two their axes, which are oriented transversely to the feed direction, can be rotated cylindrical friction rollers, one of which alternately abuts a friction roller against the flat material web and can be pushed back and forth between two end positions in the direction of its axis of rotation according to the position signal, and the other friction roller can be moved by the mate ⁇ , taking the flat material web with it Rialbahn is lifted, the role change can be triggered by an end position signal generated when reaching an end position.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention provides that the transverse transport device has an interchangeable mechanism which responds to the end position signals, moves the friction rollers alternately against the flat material web and lifts it off, and has two end position switches, preferably designed as proximity switches, for emitting the end position signals.
  • the two friction rollers are advantageously pushed back and forth in opposite directions in the direction of their axes of rotation. arranged in bar.
  • the two friction rolls bear together against the flat material web each time the roll is changed while the transverse movement is stopped. Both the transverse transport and the roll change are triggered via a microprocessor-based control device in accordance with the incoming position signals and end position signals.
  • the transverse transport device comprises a frame part, two transverse slides which can be displaced in the same direction by motor relative to the frame part and two each on one of the transverse slides perpendicularly displaceable in opposite directions perpendicular to the transverse or feed direction, one each the slide roller has friction rollers.
  • the friction rollers on the cross slide if two change slides which are displaceable in the opposite direction perpendicular to the cross and feed direction and two cross slides which are movable in opposite directions in the transverse direction on each of the change slides are provided.
  • the cross slide are advantageously driven in opposite directions by a common stepper motor and an eccentric gear.
  • the eccentric gear can each have a roller bearing designed as an eccentric and engaging in the guide window of the cross slide and / or the change slide.
  • the shuttle valves are expediently driven in opposite directions by a common, preferably pneumatic, rotary motor and an eccentric gear against the force of a spring force acting in the direction of the flat material web. It is thereby achieved that the friction rollers are pressed against the flat material web which can be displaced on a support under the action of the spring force when the eccentric gear on the shuttle slide side is disengaged.
  • the eccentric gear on the changer slide side each has an idle angle starting from the pressing position of the associated friction roll, which ensures that the roll against the fabric web when changing the roll under the action of the spring force, the friction roller resting against the flat material web is lifted only after a dead time has elapsed, after the other friction roller is already resting against the flat material web.
  • the processing station is advantageously designed as a sewing head of an automatic sewing machine and the flat material web is designed as a fabric web.
  • other areas of application of the invention are also conceivable, for example in the supply of paper webs, plastic webs, sheet metal webs to suitable processing stations.
  • FIG. 2 shows a partial front view of the transverse transport device according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic view of a sensor arrangement for detecting the edge edge position
  • FIG. 4 shows an exploded illustration of the transverse transport device according to FIG. 1;
  • Fig. 5 is a flow diagram for a computer program for edge control.
  • the sewing machine shown in FIG. 1 is used to sew a fabric web 10 close to the edge.
  • the fabric web is fed to the sewing head 16 on a fabric support part 12 of the automated sewing machine in the direction of arrow 14, which is pressed against the fabric with a fabric pressure foot 18 Fabric 10 is printed.
  • a sensor arrangement 20 which, in the exemplary embodiment shown, has two light barriers 22, 24 which are laterally offset against one another in the region of the lateral edge 26 of the fabric web 10 which is moving past.
  • the outputs 22 ', 24' of the light barriers 22, 24 are connected to a computer-based control device 28 via signal lines 22 '', 24 ''.
  • transverse transport Device 30 In front of the near head 16 there is also a transverse transport Device 30 is provided, which is controlled via the control device 28 for the lateral alignment of the edge edge 26 of the fabric in the feed direction 14 in accordance with the position signals tapped at the light barriers 22, 24.
  • the transverse transport device 30 has two cylindrical friction rollers 32, 34 which can be freely rotated about its axes 32 ', 34' which are oriented transversely to the feed direction 14, one of which, in the operating state, alternately one friction roller 32 rests against the fabric web 10 and the other friction roller 34 is lifted off the fabric web 10.
  • the two friction rollers 32, 34 can be pushed back and forth in opposite directions in the direction of the double arrows 32 ′′, 34 ′′ (FIG.
  • the transverse movement of the friction rollers 32, 34 takes place via a stepper motor 40 which is actuated via the output line 40 'of the control device 28 in accordance with the position signals arriving via the signal lines 22' ', 24' '.
  • the roll change takes place via a pneumatic rotary motor 42, which via the output line 42 'of the control device 28 when an end position signal occurs. nals is controlled on one of the signal lines 36 ', 38'.
  • the friction rollers 32, 34 are displaced in opposite directions in the direction of the double arrows 32 ′′ ′′, 34 ′′ ′′ against the fabric web or are lifted off the web (FIG. 2).
  • the linear motor or lifting cylinder 44 additionally arranged on the frame 43, which can be controlled via the output line 44 'of the control arrangement 28, the transverse transport device 30 in its entirety can be lifted off from the abutment roller 46 of the sewing machine or can be engaged against it .
  • the friction rollers 32, 34 can only be activated as intended in the engaged position of the transverse transport device 30.
  • the transverse transport device 30 essentially consists of a frame part 48, two transverse slides which can be displaced in the opposite direction in the direction of the arrows 32 ′′, 34 ′′ relative to the frame part 48 50, 52 and two interchangeable slides 54,56, each on one of the transverse slides 50, 52 in the direction of the arrows 32 ''',34''', each having one of the friction rollers 32, 34.
  • the cross slides 50, 52 are moved via the output shaft 40 ′′ of the common stepping motor 40 and the eccentric gear 58 in the direction of the arrows 32 ′′, 34 ′′, while the change slides 54, 56 are moved via the output shaft 42 ′′.
  • the eccentric gear 58 for the cross slide 50, 52 has two eccentric disks 62 designed as deep groove ball bearings, which engage in the link window 64 of the cross slide 50, 52 and are moved in opposite directions via the eccentric pin 66 of the drive disks 68 under the action of the stepping motor 40 .
  • the eccentric gear 60 has two drive disks 72, which are concentrically supported in the link window 70 of the cross slide 50, 52, the link blocks 74 of which protrude on opposite sides engage in the window recesses 76 of the change slide 54,56.
  • the sliding block 74 bears against the frame leg 76 'of the cooling window 76 and lifts the interchangeable slide 56 in question against the force of the spring 56' together with the friction roller 34 from the fabric web 10, while in the position shown on the right in FIG. 4 it is lifted off the link leg 76 'of the link window 76 so that the change slide 54 in question rests against the fabric web 10 with the friction roller 32 under the action of the spring 54'.
  • the transverse transport device 30 is first brought into a predetermined basic position, in which the friction rollers 32, 34 are arranged centrally between the two limit switches 36, 38 and the friction roller 32 is extended by actuating the change slide 54 in question. Furthermore, with the linear motor 44 being drawn, the transverse transport device 30 m is brought into its extended position against the abutment roller 46.
  • the edge position is checked with the aid of the light barriers 22, 24.
  • the "yes" branch is run through when one light barrier is open and the other is closed (see FIG. 3).
  • this condition is no longer fulfilled (branch "no"), it is checked via the light barriers 22, 24 whether there is too little material (both light barriers open) or too much (both light barriers closed) material.
  • material is supplied via the stepping motor 40 and the active friction roller 32, 34 and in the other case it is removed and via the end switch query another cycle initiated solan ⁇ ge one of the limit switch is not reached.
  • the stepping motor 40 is stopped and the pneumatic rotary motor 42 is triggered to trigger a roll change. After completing the roller change, the stepping motor 40 is activated in the opposite direction, so that the material is fed in or out in the previous direction via the roller that has been replaced.
  • the program sequence is interrupted if, for example, the edge control is deactivated by a material end signal.
  • the invention relates to a method and a device for the lateral alignment of an edge edge from flat material webs 10 fed from a processing station 16.
  • the lateral position of the edge edge 26 transversely to the feed direction 14 is detected with the formation of a position signal and the flat material web 10 is transported transversely to the feed direction in accordance with the position signal.
  • two elongated cylindrical friction rollers 32, 34 with axes of rotation oriented transversely to the feed direction 14 are provided for the transverse transport, which are pressed alternately on the one hand against the flat material web and taking the flat material web 10 in the direction of its axis of rotation 32 ', 34' according to the Position signal back and forth between two end positions and on the other hand are lifted off the flat material web, the roll change being triggered each time the end positions are reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Randkante von einer Bearbeitungsstation (16) zugeführten Flachmaterialbahnen (10). Dabei wird die seitliche Lage der Randkante (26) quer zur Zuführrichtung (14) unter Bildung eines Lagesignals erfaßt und die Flachmaterialbahn (10) nach Maßgabe des Lagesignals quer zur Zuführrichtung transportiert. Für den Quertransport sind erfindungsgemäß zwei langgestreckte zylindrische Reibrollen (32, 34) mit quer zur Zuführrichtung (14) ausgerichteten Drehachsen vorgesehen, die wechselweise einerseits gegen die Flachmaterialbahn angedrückt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn (10) in Richtung ihrer Drehachse (32', 34') nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen hin- und herverschoben und andererseits von der Flachmaterialbahn abgehoben werden, wobei der Rollenwechsel jeweils bei Erreichen der Endlagen ausgelöst wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten der Randkante von bewegten Flachmaterialbahnen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich¬ tung zum seitlichen Ausrichten einer Randkante von ei¬ ner Bearbeitungsstation zugeführten Flachmaterialbah¬ nen, wobei die seitliche Lage der Randkante quer zur Zuführrichtung unter Bildung eines Lagesignalε meßtech¬ nisch erfaßt und die Flachmaterialbahn nach Maßgabe des Lagesignals quer zur Zuführrichtung transportiert wird.
Verfahren dieser Art werden vornehmlich bei Nähautoma¬ ten eingesetzt, bei denen es wegen der hohen Arbeitsge¬ schwindigkeiten darauf ankommt, daß die Stoffkante selbsttätig auf einer vorgegebenen Bahn geführt wird. Um dies zu erreichen, ist es bekannt (EP-B-0 383 045) , für den Quertransport eine Kette aus kugeligen oder balligen Rollelementen zu verwenden, die in einer etwa quer zur Nährichtung verlaufenden Ebene in ihrer Längs¬ richtung abhängig vom Lagesignal verstellbar ist und die mit einer Mehrzahl von Rollelementen mit parallel zur Verstellrichtung verlaufenden Rollachsen gegen die Stoffbahn anliegt. Die balligen Rollelemente weisen zur Erhöhung der Haftreibung eine aufgerauhte oder gerif¬ felte Oberfläche auf, die vor allem bei feinen Seide¬ oder Baumwollgeweben zu unerwünschten Verzerrungen oder Beschädigungen des Stoffes führen können. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu¬ grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit eine beschadigungs- freie und dennoch zuverlässige Handhabung beim seitli¬ chen Ausrichten der Flachmaterialbahnen gewährleistet ist.
Zur Losung dieser Aufgabe werden die m den Patentan¬ sprüchen 1 und 9 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhangigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß für den Quertransport zwei langgestreckte zylindri¬ sche Reibrollen mit quer zur Zufuhrrichtung ausgerich¬ teten Drehachsen vorzugsweise mit weichelastischen Oberflachen verwendet werden können, die beim Betrieb wechselweise einerseits gegen die Flachmaterialbahn an¬ gedruckt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn in Richtung ihrer Drehachse nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen hin- und herverschoben und ande¬ rerseits von der Flachmaterialbahn abgehoben werden, wobei der Rollenwechsel jeweils bei Erreichen einer der Endlagen ausgelost wird. Diese Maßnahmen haben den Vor¬ teil, daß die Reibrollen über eine größere Breite lückenlos gegen die Flachmateπalbahn anliegen, so daß beim Quertransport keine unerwünschten Einkerbungen oder Verzerrungen in der Flachmateπaloberflache auf¬ treten können. Eine weitere Verbesserung m dieser Hin¬ sicht wird dadurch erreicht, daß die Reibrollen eine Oberflächenschicht aus elastomerem, vorzugsweise gummi¬ elastischem Material aufweisen.
Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht wird da¬ durch erreicht, daß der Quertransport während des Rol- lenwechsels, der mit geeigneten Antriebsmitteln recht schnell durchgeführt werden kann, angehalten wird. Dies iεt besonders dann wichtig, wenn während des Rollen¬ wechsels zeitweilig beide Reibrollen gegen die Flachma¬ terialoberfläche angedrückt werden. Nach einem Rollen¬ wechsel kann der Quertransport mit der eingewechselten Reibrolle zunächst in der gleichen Richtung wie vor dem Rollenwechsel fortgesetzt werden. Vorteilhafterweise wird der Quertransport in Richtung Endlagen durch ge¬ eignete Antriebsmittel langsamer, so daß beim Anhalten des Quertransports und beim neuerlichen Anfahren nur geringe Beschleunigungskräfte auftreten. Die jeweils aktive Reibrolle wird unter der Einwirkung einer vor¬ zugsweise einstellbaren Federkraft gegen die Flachmate¬ rialbahn gedrückt .
Eine besonders vorteilhafte und mit einfachen Mitteln zu realisierende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die beiden Reibrollen sowohl beim Quertransport als auch beim Rollenwechsel gegensinnig motorisch bewegt werden. Vor der Aktivierung eines Ausrichtvorgangs wer¬ den zweckmäßig beide Reibrollen in eine vorgewählte Grundstellung, beispielsweise in eine mittlere Ver¬ schiebelage zwischen den Endlagen gebracht. Außerdem wird eine der beiden Reibrollen gegen die auszurichten- de Flachmaterialbahn zur Anlage cjebracht.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die eine Sensoranordnung zur Erfassung der seitlichen Lage der Randkante quer zur Zuführrichtung und eine auf ein am Ausgang der Sensoranordnung ab¬ greifbares Lagesignal ansprechende, auf die Flachmate¬ rialbahn einwirkende Quertransporteinrichtung aufweist, enthält gemäß der Erfindung zwei um ihre quer zur Zu¬ führrichtung ausgerichtete Achsen drehbare zylindrische Reibrollen, von denen wechselweise die eine Reibrolle gegen die Flachmaterialbahn anliegt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn in Richtung ihrer Drehachse nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen hin- und herverschiebbar und die andere Reibrolle von der Mate¬ rialbahn abgehoben ist, wobei der Rollenwechsel jeweils über ein bei Erreichen einer Endlage erzeugtes Endla¬ gensignal auslösbar ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Quertransporteinrichtung einen auf die Endlagensignale ansprechenden, die Reib¬ rollen im Wechsel gegen die Flachmaterialbahn bewegen¬ den und von dieser abhebenden Wechselmechanismus sowie zwei vorzugsweise als Näherungsschalter ausgebildete Endlagenschalter zur Abgabe der Endlagensignale auf¬ weist .
Die beiden Reibrollen sind vorteilhafterweise in Rich¬ tung Ihrer Drehachsen gegensinnig hin- und herverschieb- bar angeordnet. Um die Flachmateπalbahn auch beim Rol¬ lenwechsel sicher in ihrer Zufuhrrichtung zu halten, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfin¬ dung vorgeschlagen, daß die beiden Reibrollen bei jedem Rollenwechsel bei angehaltener Querbewegung gemeinsam gegen die Flachmaterialbahn anliegen. Sowohl der Quer¬ transport als auch der Rollenwechsel werden über eine mikroprozessorgestutzte Steuerungsemrichtung nach Ma߬ gabe der ankommenden Lagesignale und Endlagensignale ausgelost .
Eine in baulicher Hinsicht besonders einfach ausgestal¬ tete Erfindung sieht vor, daß die Quertransporteinrich¬ tung ein Rahmenteil, zwei gegenüber dem Rahmenteil gleichsinnig motorisch verschiebbare Querschieber und zwei an je einem der Querschieber senkrecht zur Quer¬ oder Zufuhrrichtung gegensinnig motorisch verschiebba¬ re, je eine der Reibrollen tragende Wechselschieber auf¬ weist. Alternativ hierzu ist es möglich, die Reibrollen am Querschieber anzuordnen, wenn zwei gegenüber dem Rah¬ menteil senkrecht zur Quer- und Zufuhrrichtung gegen¬ sinnig verschiebbare Wechselschieber und zwei an je ei¬ nem der Wechselschieber in Querrichtung gegensinnig mo¬ torisch verschiebbare Querschieber vorgesehen sind. Die Querschieber werden vorteilhafterweise über einen ge¬ meinsamen Schrittmotor und em Exzentergetriebe gegen¬ sinnig angetrieben. Das Exzentergetriebe kann dabei je ein als Exzenter ausgebildetes, in em Fuhrungsfenster der Querschieber und/oder der Wechselschieber eingrei¬ fendes Walzlager aufweisen. Die Wechselschieber werden zweckmäßig über einen ge¬ meinsamen, vorzugsweise pneumatischen Drehmotor und ein Exzentergetriebe entgegen der Kraft einer in Richtung Flachmaterialbahn wirkenden Federkraft gegensinnig an¬ getrieben. Dadurch wird erreicht, daß die Reibrollen unter der Einwirkung der Federkraft bei ausgerücktem wechselschieberseitigem Exzentergetriebe gegen die auf einer Unterlage verschiebbare Flachmaterialbahn ange¬ drückt wird. Um sicherzustellen, daß beim Rollenwechsel die beiden Reibrollen kurzzeitig gemeinsam gegen die Flachmaterialbahn anliegen, weist das wechselschieber- seitige Exzentergetriebe jeweils einen von der Andrück¬ position der zugehörigen Reibrolle ausgehenden Leer¬ laufwinkel auf, der sicherstellt, daß beim Rollenwech¬ sel die gegen die Stoffbahn unter der Einwirkung der Federkraft anliegende Reibrolle erst nach Ablauf einer Totzeit von der Flachmaterialbahn abgehoben wird nach¬ dem die andere Reibrolle bereits gegen die Flachmate¬ rialbahn anliegt. Vorteilhafterweise ist die Bearbei- tungsstation als Nähkopf eines Nähautomaten und die Flachmaterialbahn als Stoffbahn ausgebildet. Es sind jedoch auch andere Einsatzgebiete der Erfindung denk¬ bar, beispielsweise bei der Zufuhrung von Papierbahnen, Kunststoffbahnen, Blechbahnen zu geeigneten Bearbei¬ tungsstationen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eme ausschnittsweise Seitenansicht eines Nah¬ automaten mit Kantenregelung,-
Fig. 2 eme ausschnittsweise Stirnseitenansicht der Quertransporteinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Sensoranordnung zum Erfassen der Randkantenlage;
Fig. 4 eine Exploεionsdarstellung der Quertransport¬ einrichtung nach Fig. 1;
Fig. 5 ein Flußdiagramm für ein Computerprogramm zur Kantenregelung.
Der m Fig. 1 dargestellte Nahautomat dient zum kanten¬ nahen Nahen einer Stoffbahn 10. Die Stoffbahn wird zu diesem Zweck auf einem Stoffauflageteil 12 des Nahauto¬ maten in Richtung des Pfeils 14 dem Nähkopf 16 zuge¬ führt, der mit einem Stoffandruckfuß 18 gegen die Stoff¬ bahn 10 gedruckt wird. In Zufuhrrichtung 14 vor dem Nah¬ kopf befindet sich eine Sensoranordnung 20, die bei dem gezeigten Ausfuhrungsbeispiel zwei seitlich gegeneinan¬ der versetzte Lichtschranken 22,24 im Bereich der seit¬ lichen Randkante 26 der vorbeibewegten Stoffbahn 10 auf¬ weist. Die Ausgange 22 ',24' der Lichtschranken 22,24 sind über Signalleitungen 22' ' ,24' ' mit einer computer¬ gestutzten Steuerungseinrichtung 28 verbunden.
Vor dem Nahkopf 16 ist zusätzlich eine Quertransport- einrichtung 30 vorgesehen, die über die Steuerungsein¬ richtung 28 zur seitlichen Ausrichtung der Randkante 26 der Stoffbahn in Zuführrichtung 14 nach Maßgabe der an den Lichtschranken 22,24 abgegriffenen Lagesignale an¬ gesteuert wird. Die Quertransporteinrichtung 30 weist zu diesem Zweck zwei um ihre quer zur Zuführrichtung 14 ausgerichteten Achsen 32 ',34' frei drehbare zylindri¬ sche Reibrollen 32,34 auf, von denen im Betriebszustand wechselweise die eine Reibrolle 32 gegen die Stoffbahn 10 anliegt und die andere Reibrolle 34 von der Stoff¬ bahn 10 abgehoben ist. Die beiden Reibrollen 32,34 sind in Richtung der Doppelpfeile 32' ',34' ' gegensinnig hin- und herverschiebbar (Fig. 2) , wobei jeweils die gegen die Stoffbahn 10 anliegende Reibrolle unter Mitnahme der Stoffbahn 10 nach Maßgabe des von den Lichtschran¬ ken 22,24 kommenden Lagesignals zwischen zwei Endlagen hin- und herverschiebbar ist. Bei Erreichen der Endla¬ gen wird über die Näherungsschalter 36,38 ein Endlagen¬ signal ausgelöst, das über die Signalleitungen 36' ,38' der Steuerungseinrichtung 28 zugeleitet wird.
Die Querbewegung der Reibrollen 32,34 erfolgt über ei¬ nen Schrittmotor 40, der über die Ausgangsleitung 40' der Steuerungseinrichtung 28 nach Maßgabe der über die Signalleitungen 22' ',24' ' ankommenden Lagesignale betä¬ tigt wird.
Der Rollenwechsel erfolgt über einen pneumatischen Dreh¬ motor 42, der über die Ausgangsleitung 42' der Steue¬ rungseinrichtung 28 beim Auftreten eines Endlagensig- nals an einer der Signalleitungen 36 ',38' angesteuert wird. Hierbei werden die Reibrollen 32,34 gegensinnig in Richtung der Doppelpfeile 32' ' ',34' ' ' gegen die Stoffbahn verschoben bzw. von dieser abgehoben (Fig. 2) . Mit dem zusätzlich an dem Gestell 43 angeordneten Linearmotor oder Hubzylinder 44, der über die Ausgangs¬ leitung 44' der Steuerungsanordnung 28 ansteuerbar ist, kann die Quertransporteinrichtung 30 in ihrer Gesamt¬ heit von der Widerlagerrolle 46 der Nähmaschine abgeho¬ ben oder gegen diese eingerückt werden. Die Reibrollen 32,34 können nur in der eingerückten Position der Quer¬ transporteinrichtung 30 bestimmungsgemäß aktiviert wer¬ den.
Wie aus der in Fig. 4 gezeigten schematischen Explo¬ sionsdarstellung zu ersehen ist, besteht die Quertrans¬ porteinrichtung 30 im wesentlichen aus einem Rahmenteil 48, zwei gegenüber dem Rahmenteil 48 gegensinnig in Richtung der Pfeile 32' ',34' ' verschiebbaren Querschie¬ bern 50,52 und zwei an je einem der Querschieber 50,52 in Richtung der Pfeile 32' ' ',34' ' ' gegensinnig ver¬ schiebbaren, je eine der Reibrollen 32, 34 tragenden Wechselschiebern 54,56. Die Querschieber 50,52 werden dabei über die Abtriebswelle 40' ' des gemeinsamen Schrittmotors 40 und das Exzentergetriebe 58 in Rich¬ tung der Pfeile 32' ' ,34' ' bewegt, während die Wechsel¬ schieber 54,56 über die Abtriebswelle 42' ' und das Ex¬ zentergetriebe 60 entgegen der Kraft der in Richtung Stoffbahn wirkenden Druckfedern 54 ',56' verschiebbar sind. Das Exzentergetriebe 58 für die Querschieber 50,52 weist zwei als Rillenkugellager ausgebildete Exzenter¬ scheiben 62 auf, die in die Kulissenfenster 64 der Querschieber 50,52 eingreifen und über die Exzenterzap¬ fen 66 der Antriebsscheiben 68 unter der Einwirkung des Schrittmotors 40 gegensinnig bewegt werden.
Das Exzentergetriebe 60 weist zwei in den Kulissenfen¬ stern 70 der Querschieber 50,52 konzentrisch abgestütz¬ te Antriebsscheiben 72 auf, deren nach entgegengesetz¬ ten Seiten überstehende Kulissensteine 74 in die Fen- steraussparungen 76 der Wechselschieber 54,56 eingrei¬ fen. Der Kulissenstein 74 liegt in der in Fig. 4 links gezeigten Stellung gegen den Rahmenschenkel 76' des Ku¬ lissenfensters 76 an und hebt den betreffenden Wechsel¬ schieber 56 entgegen der Kraft der Feder 56' zusammen mit der Reibrolle 34 von der Stoffbahn 10 ab, während er in der in Fig. 4 rechts gezeigten Stellung von dem Kulissenschenkel 76' des Kulissenfensters 76 abgehoben ist, so daß der betreffende Wechselschieber 54 mit der Reibrolle 32 unter der Einwirkung der Feder 54' gegen die Stoffbahn 10 anliegt.
Bei der Auslösung eines Rollenwechsels dreht sich der Kulissenstein 74 im Kulissenfenster 76 des rechten Wechselschiebers 54 (Fig. 4) zunächst um einen gewissen Leerlaufwinkel, bis er gegen den Schenkel 76' anschlägt und den Wechselschieber 54 entgegen der Kraft der Feder 54' anhebt. Während dieser Zeit verharrt die Reibrolle 32 auf der Stoffbahn 10, wahrend der andere Wechsel¬ schieber 56 mit der Reibrolle 34 unter der Einwirkung der Feder 56' beim Drehen der Antriebsscheibe 72 und Abheben des Kulissenstems 74 vom zugehörigen Fenster¬ schenkel 76' gegen die Stoffbahn 10 bewegt wird
Der in Fig. 5 m einem Flußdiagramm aufgezeigte Pro¬ grammablauf bei der Kantenregelung ist wie folgt:
Beim Programmstart wird die Quertransporteinrichtung 30 zunächst in eme vorgegebene Grundstellung gebracht, in welcher die Reibrollen 32,34 mittig zwischen den beiden Endschaltern 36,38 angeordnet sind und die Reibrolle 32 unter Betätigung des betreffenden Wechselschiebers 54 ausgefahren ist. Weiter wird unter Auslosung des Linear¬ motors 44 die Quertransporteinrichtung 30 m ihre gegen die Widerlagerrolle 46 ausgefahrene Position gebracht.
Nach dem Aktivieren der Kantenregelung, beispielsweise über eine der Sensoranordnung 20 zugefuhrte Stoffbahn 10 wird mit Hilfe der Lichtschranken 22,24 die Kanten¬ stellung geprüft. Der Zweig "ja" wird durchlaufen, wenn eine Lichtschranke offen und die andere geschlossen ist (vgl. Fig. 3) . Sobald diese Bedingung nicht mehr er¬ füllt ist (Zweig "nein") wird über die Lichtschranken 22,24 geprüft, ob zuwenig (beide Lichtschranken offen) oder zuviel (beide Lichtschranken geschlossen) Material vorhanden ist. Im einen Falle wird über den Schrittmo¬ tor 40 und die aktive Reibrolle 32,34 Material zuge¬ führt und im anderen Falle abgeführt und über die End- schalterabfrage ein weiterer Zyklus eingeleitet, solan¬ ge einer der beiden Endschalter noch nicht erreicht ist .
Nach Erreichen des einen oder anderen Endschalters (Zweig "ja") , wird der Schrittmotor 40 angehalten und der pneumatische Drehmotor 42 zur Auslösung eines Rol¬ lenwechsels angesteuert. Nach Abschluß des Rollenwech¬ sels wird der Schrittmotor 40 in der Gegenrichtung ak¬ tiviert, so daß über die eingewechselte Rolle das Mate¬ rial in der bisherigen Richtung zu- bzw. abgeführt wird.
Der Programmablauf wird unterbrochen, wenn beispiels¬ weise durch ein Stoffende-Signal die Kantenregelung de¬ aktiviert wird.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin¬ dung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Randkante von einer Bear¬ beitungsstation 16 zugeführten Flachmaterialbahnen 10. Dabei wird die seitliche Lage der Randkante 26 quer zur Zuführrichtung 14 unter Bildung eines Lagesignals er¬ faßt und die Flachmaterialbahn 10 nach Maßgabe des La- gesignals quer zur Zuführrichtung transportiert. Für den Quertransport sind erfindungsgemäß zwei langge¬ streckte zylindrische Reibrollen 32,34 mit quer zur Zu¬ führrichtung 14 ausgerichteten Drehachsen vorgesehen, die wechselweise einerseits gegen die Flachmaterialbahn angedrückt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn 10 in Richtung ihrer Drehachse 32 ',34' nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen hin- und herverscho¬ ben und andererseits von der Flachmaterialbahn abgeho¬ ben werden, wobei der Rollenwechsel jeweils bei Errei¬ chen der Endlagen ausgelöst wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum seitlichen Ausrichten einer Randkante
(26) von einer Bearbeitungsstation (Nähkopf 16) zu¬ geführten Flachmaterialbahnen (10) , bei welchem die seitliche Lage der Randkante (26) quer zur Zuführ¬ richtung (14) unter Bildung eines Lagesignals er¬ faßt und die Flachmaterialbahn (10) nach Maßgabe des Lagesignals quer zur Zuführrichtung (14) trans¬ portiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß für den Quertransport zwei langgestreckte zylindrische Reibrollen (32,34) mit quer zur Zuführrichtung (14) ausgerichteten Drehachsen (32 ',34') verwendet wer¬ den, die wechselweise einerseits gegen die Flachma¬ terialbahn (10) angedrückt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn (10) in Richtung ihrer Drehachse (32 ',34') nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen (36,38) hin- und herverschoben und andererseits von der Flachmaterialbahn (10) abgeho¬ ben werden, wobei der Rollenwechsel jeweils bei Er¬ reichen der Endlagen (36,38) ausgelöst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Quertransport während des Rollenwechsels angehalten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Quertransport nach einem Rollen¬ wechsel mit der eingewechselten Reibrolle zunächst in der gleichen Richtung wie vor dem Rollenwechsel fortgesetzt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß der Quertransport in Richtung Endlagen (36,38) langsamer wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , da¬ durch gekennzeichnet, daß wahrend des Rollenwech¬ sels zeitweilig beide Reibrollen (32,34) gegen die Flachmaterialbahn (10) angedruckt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils aktive Reibrolle unter der Einwirkung einer Federkraft (54 ',56') ge¬ gen die Flachmaterialbahn (10) angedrückt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reibrollen (32,34) beim Quertransport und beim Rollenwechsel gegensin¬ nig bewegt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Aktivierung eines Aus¬ richtvorgangs beide Reibrollen (32,34) m eme vor¬ gewählte Grundstellung, vorzugsweise in eine mitt¬ lere Verschiebelage, gebracht werden, und daß eme der beiden Reibrollen gegen die Flachmaterialbahn (10) zur Anlage gebracht wird.
Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten einer Rand- kante (26) von einer Bearbeitungsstation (Nahkopf 16) zugeführten Flachmaterialbahnen (10) mit einer Sensoranordnung (20) zur Erfassung der seitlichen Lage der Randkante (26) quer zur Zufuhrrichtung (14) und einer auf em am Ausgang (22 ',24') der Sensoranordnung (20) abgreifbares Lagesignal an¬ sprechenden, auf die Flachmaterialbahn (10) einwir¬ kenden Quertransporteinrichtung (30) , dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Quertransporteinrichtung (30) zwei um ihre quer zur Zufuhmchtung (14) ausge¬ richteten Achsen (32 ' ,34') drehbare zylindrische Reibrollen (32,34) aufweist, von denen wechselweise die eine Reibrolle gegen die Flachmaterialbahn (10) anliegt und unter Mitnahme der Flachmaterialbahn m Richtung ihrer Drehachse (32 ',34') nach Maßgabe des Lagesignals zwischen zwei Endlagen hm- und herver¬ schiebbar ist, wahrend die andere Reibrolle von der Flachmaterialbahn (10) abgehoben ist, wobei der Rol¬ lenwechsel jeweils über ein bei Erreichen einer End¬ lage erzeugtes Endlagensignal auslosbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Quertransporteinrichtung (30) einen auf die Endlagensignale ansprechenden, die Reibrol¬ len (32,34) im Wechsel gegen die Flachmaterialbahn (10) bewegenden und von dieser abhebenden Wechsel- mechamsmus (54,56) aufweist
Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Quertransporteinrichtung (30) zwei vorzugsweise als Naherungsschalter ausgebilde¬ te Endlagenschalter (36,38) zur Abgabe der Endla- gensignale aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da¬ durch gekennzeichnet, daß die beiden Reibrollen
(32,34) gegensinnig m Richtung ihrer Drehachsen (32' , 34' ) hm- und herverschiebbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Reibrollen (32,34) eine Oberflachenschicht aus elastomerem, vorzugs¬ weise gummielastischem Material aufweisen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13 , da¬ durch gekennzeichnet, daß die beiden Reibrollen
(32,34) bei jedem Rollenwechsel bei angehaltener Querbewegung kurzzeitig gemeinsam gegen die Flach¬ materialbahn (10) anliegen.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Quertransporteinrich¬ tung (30) ein Rahmenteil (48), zwei gegenüber dem Rahmenteil (58) gegensinnig motorisch verschiebbare Querschieber (50,52) und zwei an je einem der Quer¬ schieber (50,52) senkrecht zur Quer- und Zufuhr¬ richtung gegensinnig motorisch verschiebbare, je eine der Reibrollen (32,34) tragende Wechselschie¬ ber (54,56) aufweist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Quertransporteinrich¬ tung (30) ein Rahmenteil (48), zwei gegenüber dem Rahmenteil (48) senkrecht zur Quer- und Zuführrich¬ tung gegensinnig verschiebbare Wechselschieber (54, 56) und zwei an je einem der Wechselschieber (54, 56) in Querrichtung gegensinnig motorisch verschieb¬ bare, je eine der Reibrollen (32, 34) tragende Quer¬ schieber (50,52) aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Querschieber (50,52) über ei¬ nen gemeinsamen Schrittmotor (40) und ein Exzenter¬ getriebe (58) gegensinnig antreibbar sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Exzentergetriebe (58) je ein als Ex¬ zenterscheibe (62) ausgebildetes, in ein Kulissen¬ fenster (64) des Querschiebers (50,52) und/oder des Wechselschiebers (54,56) eingreifendes Wälzlager aufweist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Wechselschieber (54, 56) über einen gemeinsamen, vorzugsweise pneumati¬ schen Drehmotor (42) und ein Exzentergetriebe (60) entgegen der Kraft einer in Richtung Flachmaterial¬ bahn (10) wirkenden Federkraft (54 ',56' ) gegensin¬ nig antr^ibbar sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Reibrollen (32,34) unter der Einwir¬ kung der Federkraft (54 ',56') bei ausgerücktem wechselschieberseitigem Exzentergetriebe (60) gegen die auf einer Unterlage (46) verschiebbare Flachma¬ terialbahn (10) andruckbar sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich¬ net, daß das wechselschieberseitige Exzentergetrie¬ be (58) jeweils einen von der Andrückposition der betreffenden Reibrolle ausgehenden Leerlaufwinkel aufweist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 21, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsstation alε Nähkopf (16) eines Nähautomaten und die Flach¬ materialbahn als Stoffbahn (10) ausgebildet ist.
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