EP0741030A2 - Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während eines Druckprozesses - Google Patents

Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während eines Druckprozesses Download PDF

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EP0741030A2
EP0741030A2 EP96105191A EP96105191A EP0741030A2 EP 0741030 A2 EP0741030 A2 EP 0741030A2 EP 96105191 A EP96105191 A EP 96105191A EP 96105191 A EP96105191 A EP 96105191A EP 0741030 A2 EP0741030 A2 EP 0741030A2
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EP
European Patent Office
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tolerance
control
regulating
value
measurement data
Prior art date
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EP96105191A
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Werner Dr. Huber
Bernd Kistler
Wolfgang Geissler
Harald Bucher
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling or regulating the coloring during the printing process, in particular during the continuous printing process, of a printing press, wherein color measurement data are obtained from the continuously produced printed images and used for the control or regulating process for influencing the coloring when a predetermined tolerance is exceeded becomes.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling or regulating the coloring, in which a simple and reliable activation of the color control or color control takes place and the coloring reaches its setpoint as quickly as possible.
  • the invention is not limited to this one-dimensional design, but of course several measurement fields with several measurement locations and per measurement location with several color measurement data can also be considered. For simplicity, however, only the example referred to as one-dimensional is discussed below.
  • Stable is to be understood as a state that would be maintained if no new control or regulation processes followed and also no disturbance variables would influence the process.
  • the control or regulating process is activated or continued in a corresponding manner, in order in turn to determine on the basis of an estimate whether it is due to the renewed control or regulating process now in the future stable state (estimated value) is within tolerance and so on.
  • the estimation is preferably carried out by means of a calculation with which an estimation curve is found. Control processes are often an exponential function that strives for a certain value that characterizes the new stable state. This value is compared to the specified tolerance.
  • the tolerance is preferably formed by a tolerance band lying around a desired value. This means that the nominal value of the coloring lies within the tolerance band, there being a positive and a negative tolerance zone around the nominal value, the control or regulating process being carried out or continued according to the invention if the estimated value is above the upper tolerance limit or below the lower tolerance limit.
  • the estimation is carried out taking into account the continuously determined color measurement data influenced by previous control or regulation. If the control or regulating process is triggered, the development of the actual color measurement data is recorded and taken into account.
  • the detection is preferably carried out by means of an optically operating detection device, which determines the measurement location, preferably of each print image, in the production process online, so that currently determined color measurement data are available, which are used as the basis for the estimate to be carried out.
  • the tolerance is a static tolerance and that the regulation or control is activated or continued if the estimated value is not in the range of the target value plus or minus the static tolerance.
  • a trend estimate of the future development of the color value shows that standard values lie within a future value Time span is exceeded or fallen short of.
  • This trend estimate is based on the forecast development of the color value under consideration, the current, actually determined color measurement data being Initial values are used to carry out the trend estimation, for example in a non-linear or linear form.
  • a straight line is first formed which approximates the color measurement data actually measured within a certain time period. This straight line is then extended for future development. If the extended straight line exceeds a preset value (or falls below a preset value in the event of a deviation from the setpoint downward), a control or regulating process takes place if the point in time of the exceedance lies within a predetermined period of time.
  • the default values (above and below) and the time span result from a dynamic tolerance, which, like the static tolerance, is generated automatically, for example by means of a computer, as soon as the operator of the printing machine enters a basic tolerance.
  • the basic tolerance thus forms the starting point for the static and the dynamic tolerance, the last two being calculated automatically according to certain specifications and taking into account the process dynamics.
  • a tolerance is formed around the target value S, which is characterized by a tolerance band, that is to say there is an upward and downward tolerance deviation with respect to a setpoint S possible.
  • + ⁇ 1 or - ⁇ 1 denotes a dynamic tolerance in connection with a tolerance period and a time of collision, which is described in more detail below, and a static tolerance with + ⁇ 2 or - ⁇ 2 , the width of the dynamic tolerance being +/- ⁇ 1 is greater than the width of the static tolerance +/- ⁇ 2 .
  • the static and the dynamic tolerance are calculated automatically by a computer of the printing press as soon as the operator enters a basic tolerance in the computer.
  • the computer determines the dynamic tolerance and the static tolerance from the basic tolerance, taking into account process-specific properties and the dynamic properties of the printing press. The latter two tolerances then form the basis for the further process for controlling or regulating the coloring.
  • a time period T T which forms a tolerance time period (time between T 0 and T T ), is automatically derived from the dynamic tolerance +/- ⁇ 1 by means of the computer. If the collision point T ' K now lies within the tolerance period T T , a control process is initiated.
  • the collision time T ' K defines a collision time period T K (time between T 0 and T K ), so that T K ⁇ T T for the above case.
  • the collision tent point T ' K lies outside the time period T T (T K > T T ), which means that no regulation has to be carried out.
  • the principle according to the invention is thus based on the fact that the stable state that arises only later is estimated during the control time and that a control process is initiated again if a predetermined deviation between the estimated value and the desired value is exceeded. If the estimated value is within the specified tolerance, it is monitored whether this condition is maintained. As long as this state exists, the associated measurement position is marked as in the coloring. Due to the fact that two different trend estimates - such as as described above, process control is thus predetermined as a function of different trend estimates.
  • step 1 an estimate is made to determine the future stable state of the color value (estimated value).
  • step 2 it is checked whether the estimated value is within the static tolerance.
  • a new regulation is then carried out in step 3 if the estimated value lies outside the tolerance limits of the static tolerance. Step 1 then follows again and so on. This process continues until the estimated value is within the dynamic tolerance.
  • a control system always starts when the static tolerance is exceeded, regardless of the behavior of the dynamic tolerance, or the dynamic tolerance is exceeded / fallen short of, regardless of the static tolerance, and the system is not yet in the process of leaving the setpoint Regulation.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses, insbesondere während des Fortdruckprozesses einer Druckmaschine, wobei Farbmeßdaten aus den laufend erstellten Druckbildern gewonnen und für den Steuer- oder Regelvorgang zur Beeinflussung der Farbgebung verwendet werden, wenn eine vorbestimmte Toleranz überschritten wird. Es ist vorgesehen, daß während des oder nach dem Steuer- oder Regelvorgang(s) eine Schätzung erfolgt, auf welchen zukünftigen, einen Schätzwert (Sch) darstellenden Farbwert sich die Farbgebung als neuen, stabilen Zustand einstellen wird und daß der Steuer- oder Regelvorgang aktiviert oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert (Sch) nicht innerhalb der Toleranz liegt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses, insbesondere während des Fortdruckprozesses, einer Druckmaschine, wobei Farbmeßdaten aus den laufend erstellten Druckbildern gewonnen und für den Steuer- oder Regelvorgang zur Beeinflussung der Farbgebung verwendet werden, wenn eine vorbestimmte Toleranz überschritten wird.
  • Aus der europäischen Patentschrift 0 196 431 ist es bekannt, zur Regelung der gewünschten Farbbalance Größen zu verwenden, die dadurch ermittelt sind, daß Farbschichtdicken und/oder Rasterpunktgrößen verschiedener Druckfarben zueinander in Beziehung gesetzt werden. Fallen die Größen aus ihnen zugeordneten Toleranzbereichen heraus, so wird korrigierend in den Druckvorgang eingegriffen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung zu schaffen, bei dem eine einfache und zuverlässige Aktivierung der Farbregelung beziehungsweise Farbsteuerung erfolgt und die Färbung möglichst schnell wieder ihren Sollwert erreicht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß während des oder nach dem Steuer- oder Regelvorgang(s) eine Schätzung erfolgt, auf welchen zukünftigen, einen Schätzwert darstellenden Farbwert sich die Farbgebung als neuen, stabilen Zustand einstellen wird und daß der Steuer- oder Regelvorgang aktiviert oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert nicht innerhalb der Toleranz liegt. Zunächst einmal sei darauf hingewiesen, daß der Erfindungsgedanke nur an einem eindimensionalen Beispiel erläutert wird, das heißt, es wird lediglich ein Meßfeld auf den jeweiligen, im Fortdruckprozeß erstellten Druckbildern betrachtet und innerhalb dieses Meßfeldes lediglich eine Meßgröße, also die Ermittlung von Farbmeßdaten an einem einzigen Ort, wobei diese Farbmeßdaten auch nur einer einzigen Druckfarbe zugeordnet sind. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese eindimensionale Ausführung beschränkt, sondern es können selbstverständlich mehrere Meßfelder mit mehreren Meßorten und pro Meßort auch mit mehreren Farbmeßdaten betrachtet werden. Der Einfachheit wird jedoch nachstehend nur auf das als eindimensional bezeichnete Beispiel eingegangen. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, daß die Frage, ob der Steuer- oder Regelvorgang nach Aktivierung der Steuerung oder Regelung weitergeführt oder nochmals erneut aufgenommen wird, davon abhängig ist, welcher zukünftige Farbwert sich als neuer stabiler Zustand einstellen wird. Unter "stabil" ist ein Zustand zu verstehen, der beibehalten werden würde, wenn keine erneuten Steuer- oder Regelvorgänge folgen und auch keine Störgrößen den Prozeß beeinflussen würden. Ergibt die Schätzung, daß der sich neu einstellende stabile Zustand nicht innerhalb der vorbestimmten Toleranz liegt, so wird der Steuer- oder Regelvorgang in entsprechender Weise aktiviert oder weitergeführt, um wiederum aufgrund einer Schätzung zu ermitteln, ob der sich aufgrund des erneuten Steuer - oder Regelvorgangs nunmehr in Zukunft einstellende stabile Zustand (Schätzwert) innerhalb der Toleranz liegt und so weiter. Die Schätzung erfolgt vorzugsweise mittels einer Berechnung, mit der eine Schätzkurve aufgefunden wird. Bei Regelungsvorgängen handelt es sich dabei häufig um eine Exponential-Funktion, die einem bestimmten Wert zustrebt, der den neuen stabilen Zustand kennzeichnet. Dieser Wert wird verglichen mit der vorgegebenen Toleranz.
  • Die Toleranz wird vorzugsweise von einem um einen Sollwert herumliegenden Toleranzband gebildet. Dies bedeutet, daß der Sollwert der Farbgebung innerhalb des Toleranzbandes liegt, wobei es eine positive und eine negative Toleranzzone um den Sollwert herum gibt, wobei erfindungsgemäß der Steuer- oder Regelvorgang erneut durchgeführt oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert oberhalb der oberen Toleranzgrenze beziehungsweise unterhalb der unteren Toleranzgrenze liegt.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Schätzung unter Berücksichtigung der durch vorhergehende Steuerung oder Regelung beeinflußten, laufend ermittelten Farbmeßdaten erfolgt. Ist der Steuer- oder Regelvorgang ausgelöst, so wird die Entwicklung der tatsächlichen Farbmeßdaten erfaßt und berücksichtigt. Die Erfassung erfolgt vorzugsweise mittels einer optisch arbeitenden Erfassungseinrichtung, die den Meßort vorzugsweise jedes Druckbilds im Fortdruckprozeß online ermittelt, so daß aktuell ermittelte Farbmeßdaten vorliegen, die der durchzuführenden Schätzung zugrundegelegt werden.
  • Insbesondere ist vorgesehen, daß die Toleranz eine statische Toleranz ist und daß die Regelung oder Steuerung aktiviert oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert nicht im Bereich des Sollwertes zuzüglich oder abzüglich der statischen Toleranz liegt.
  • Zusätzlich zu der Durchführung von Steuer- oder Regelvorgängen beim Nichteinhalten der erwähnten statischen Toleranz ist es überdies möglich, daß die Regelung oder Steuerung aktiviert oder weitergeführt wird, wenn eine Trendschätzung der zukünftigen Entwicklung des Farbwertes ergibt, daß Vorgabewerte innerhalb einer in der Zukunft liegenden, vorgegebenen Zeitspanne über- oder unterschritten werden. Dieser Trendschätzung liegt die prognostizierte Entwicklung des betrachteten Farbwertes zugrunde, wobei die derzeitigen, tatsächlich ermittelten Farbmeßdaten als Ausgangswerte herangezogen werden, um die Trendschätzung, beispielsweise in nicht linearer oder linearer Form durchzuführen. Bei einer linearen Trendschätzung wird zunächst eine Gerade gebildet, die den tatsächlich gemessenen Farbmeßdaten innerhalb einer bestimmten Zeitspanne angenähert ist. Diese Gerade wir dann für die zukünftige Entwicklung verlängert. Überschreitet die verlängerte Gerade einen Vorgabewert (beziehungsweise unterschreitet sie einen Vorgabewert bei einer Abweichung nach unten vom Sollwert), so erfolgt ein Steuer- oder Regelvorgang, wenn der Zeitpunkt der Überschreitung innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne liegt.
  • Insbesondere ist vorgesehen, daß sich die Vorgabewerte (oben und unten) und die Zeitspanne aus einer dynamischen Toleranz ergeben, welche -ebenso wie die statische Toleranzselbsttätig, beispielsweise mittels eines Rechners, erzeugt wird, sobald die Bedienperson der Druckmaschine eine Grundtoleranz eingibt. Die Grundtoleranz bildet somit den Ausgangspunkt für die statische und die dynamische Toleranz, wobei die letzten beiden automatisch nach bestimmten Vorgaben und unter Berücksichtigung der Prozeßdynamik berechnet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses, insbesondere während des Fortdruckprozesses einer Druckmaschine, wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert und zwar zeigt:
    • Fig. 1
    ein Diagramm der Meßwerte in Abhängigkeit von der Zeit,
    Fig. 2
    ein weiteres Diagramm und
    Fig. 3
    ein Flußdiagramm.
  • Es wird davon ausgegangen, daß im online-Betrieb der Druckmaschine mittels einer optischen Einrichtung zumindest eine Meßstelle auf dem Druckbogen überwacht wird. Hierdurch fallen im Fortdruckprozeß laufend Farbmeßdaten an, die eine Aussage darüber gestatten, ob die Farbgebung stabil ist oder driftet. Es wird davon ausgegangen, daß aufgrund einer entsprechend großen Abweichung der Farbmeßdaten von einem Sollwert eine Regelvorrichtung aktiviert worden ist, die auf die Farbgebung der Druckmaschine eingewirkt hat, und daß diese Einwirkung zu dem aus der Figur 1 in der Zeitspanne t1 ersichtlichen Zeitverlauf der Farbmeßdaten M geführt hat. Die Werte dieser Farbmeßdaten liegen außerhalb einer Toleranz (auf die nachstehend noch näher eingegangen wird), was zur Folge hat, daß der Regelvorgang erneut aktiviert beziehungsweise weitergeführt wird, mit der Folge, daß -gemäß dem Zeitraum t2- die Farbmeßdaten in ihren Werten abfallen (Exponential-Funktions-Verlauf). Der auf der Zeitachse t mit T0 gekennzeichnete Zeitpunkt soll den momentanen Zeitpunkt bei der Durchführung des Verfahrens kennzeichnen, das heißt, rechts davon liegende Zeitpunkte liegen in der Zukunft, während links davon liegende Zeitpunkte der Vergangenheit angehören. Aufgrund der durch den vorhergehenden Regelungsvorgang vorliegenden Farbmeßdaten M im Bereich t2 ist eine Schätzung möglich, die vorzugsweise mittels Computerberechnung durchgeführt wird. Dies führt zu einer Schätzkurve K, die -entsprechend ihrer Dynamik- einem neuen, stabilen Zustand Z zustrebt. Dieser neue, stabile Zustand Z bildet somit einen Schätzwert Sch des zukünftigen, stabilen Farbwerts. Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist erkennbar, daß der Schätzwert Sch relativ nahe dem Sollwert S liegt, wobei jedoch eine geringe Abweichung nach oben hin zu verzeichnen ist.
  • Um den Sollwert S herum ist eine Toleranz ausgebildet, die von einem Toleranzband gekennzeichnet ist, das heißt, es ist eine Toleranzabweichung nach oben und nach unten in bezug auf einen Sollwert S möglich. Mit +σ1 beziehungsweise -σ1 wird -in Zusammenhang mit einer im folgenden noch näher beschriebenen Toleranzzeitspanne und einem Kollisionszeitpunkt- eine dynamische Toleranz und mit +σ2 beziehungsweise -σ2 eine statische Toleranz bezeichnet, wobei die Breite der dynamischen Toleranz +/-σ1 größer als die Breite der statischen Toleranz +/-σ2 ist.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die statische und die dynamische Toleranz selbsttätig von einem Rechner der Druckmaschine berechnet wird, sobald der Bediener eine Grundtoleranz in den Rechner eingibt. Der Rechner ermittelt dann aus der Grundtoleranz, unter Berücksichtigung von prozeßspezifischen Eigenschaften und den dynamischen Eigenschaften der Druckmaschine, die dynamische Toleranz und die statische Toleranz. Die beiden letztgenannten Toleranzen liegen dann dem weiteren Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung zugrunde.
  • Bei dem Verfahren der Regelung der Farbgebung des Fortdruckprozesses ist -gemäß Figur 1- vorgesehen, daß anschließend an einen Regelvorgang die Regelung weitergeführt oder erneut aktiviert wird, wenn der Schätzwert Sch außerhalb der statischen Toleranz (+σ2, -σ2) liegt. Wird also bei der Prognose festgestellt, daß der sich in Zukunft einstellende neue, stabile Zustand nicht innerhalb der erwähnten Toleranz befindet, so wird nochmals der Regelvorgang in entsprechender Weise durchgeführt und aufgrund der sich dann ergebenden neuen Farbmeßdaten wiederum ermittelt, ob -gemäß Schätzungzu erwarten ist, daß sich der dann einstellende Schätzwert innerhalb der statischen Toleranz befindet und so weiter.
  • Zusätzlich zu der vorstehenden Vorgehensweise ist ein weiterer Regeleingriff gemäß Figur 2 vorgesehen. Im links vom Zeitpunkt T0 (Jetztzustand) liegenden Bereich sind Farbmeßdaten M ermittelt worden, die zu der dargestellten Kurve führen. Im Zeitraum t3 liegt eine gewisse ansteigende Tendenz der Farbmeßdaten M vor, wobei sie sich vom Sollwert S entfernen. Innerhalb des Zeitraums t3 läßt sich die Entwicklung der Farbmeßdaten M mittels einer Geraden g annähern. Wird diese Gerade für zukünftige Zeitpunkte (rechtsseitig von T0) verlängert (Verlängerung V), so schneidet diese Verlängerung V im Zeitpunkt T'K die dynamische Toleranzgrenze +σ1. Mit T'K ist der Kollisionszeitpunkt als Ergebnis der Trendschätzung bezeichnet. Automatisch wird mittels des Rechners von der dynamischen Toleranz +/-σ1 eine Zeitspanne TT abgeleitet, die eine Toleranzzeitspanne (Zeit zwischen T0 und TT) bildet. Liegt nun der Kollisionspunkt T'K innerhalb der Toleranzzeitspanne TT, so wird ein Regelvorgang eingeleitet. Der Kollisionszeitpunkt T'K definiert eine Kollisionszeitspanne TK (Zeit zwischen T0 und TK), so daß für den vorstehenden Fall TK <TT ist.
  • Im Beispiel der Figur 2 liegt der Kollisionszeltpunkt T'K außerhalb der Zeitspanne TT (TK>TT), was zur Folge hat, daß keine Regelung durchzuführen ist.
  • Insgesamt wird somit ein Regelvorgang durchgeführt, wenn eine der beiden Toleranzen, nämlich die dynamische Toleranz oder die statische Toleranz, nicht eingehalten wird.
  • Das erfindungsgemäße Prinzip beruht somit auf dem Umstand, daß während der Regelzeit der sich erst später einstellende, stabile Zustand abgeschätzt wird, und daß bei einer Überschreitung einer vorgegebenen Abweichung zwischen Schätzwert und Sollwert erneut ein Regelvorgang eingeleitet wird. Liegt der Schätzwert innerhalb der vorgegebenen Toleranz, so wird überwacht, ob dieser Zustand eingehalten wird. Solange dieser Zustand besteht, wird die zugehörige Meßstellung als in der Färbung gekennzeichnet. Aufgrund dessen, daß zwei verschiedene Trendschätzungen -wie vorstehend beschrieben- durchgeführt werden, ist somit eine Prozeßführung in Abhängigkeit unterschiedlicher Trendschätzungen vorgegeben.
  • In der Figur 3 wird anhand eines Flußdiagramms das erfindungsgemäße Vorgehen bezüglich der Figur 1 nochmals verdeutlicht. Im Schritt 1 erfolgt eine Schätzung zur Ermittlung des zukünftigen, stabilen Zustands des Farbwerts (Schätzwert). Im Schritt 2 wird geprüft, ob der Schätzwert innerhalb der statischen Toleranz liegt. Im Schritt 3 wird dann eine erneute Regelung durchgeführt, sofern der Schätzwert außerhalb der Toleranzgrenzen der statischen Toleranz liegt. Es schließt sich dann wieder der Schritt 1 an und so weiter. Dieser Vorgang geht solange, bis der Schätzwert innerhalb der dynamischen Toleranz liegt.
  • Eine Regelung setzt grundsätzlich dann ein, wenn die statische Toleranz überschritten wird, unabhängig vom Verhalten der dynamischen Toleranz, oder die dynamische Toleranz über/unter-schritten wird, auch unabhängig von der statischen Toleranz, und das System sich beim Verlassen des Sollwertes noch nicht in Regelung befindet.
  • Weiterhin setzt eine Regelung ein, wenn das System sich in Regelung befindet und das Erreichen der statischen Toleranz laut dynamischer nicht linearer Schätzung beim Anfahren des Sollwertes nicht wahrscheinlich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • t1
    Zeitspanne
    M
    Farbmeßdaten
    t2, t3
    Zeitraum, Bereich
    t
    Zeitachse
    T0
    Zeitpunkt
    K
    Schätzkurve
    Z
    Zustand
    S
    Sollwert
    - 1, + 1
    dynamische Toleranz
    - 2, + 2
    statische Toleranz
    g
    Gerade
    TK
    Zeitpunkt
    TT
    Zeitspanne
    Sch
    Schätzwert

Claims (6)

  1. Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses (insbesondere während des Fortdruckprozesses einer Druckmaschine), wobei Farbmeßdaten aus den laufend erstellten Druckbildern gewonnen und für den Steuer- oder Regelvorgang zur Beeinflussung der Farbgebung verwendet werden, wenn eine vorbestimmte Toleranz überschritten wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß während des oder nach dem Steuer- oder Regelvorgang(s) eine Schätzung erfolgt, auf welchen zu künftigen, einen Schätzwert (Sch) darstellenden Farbwert sich die Farbgebung als neuen, stabilen Zustand einstellen wird und daß der Steuer- oder Regelvorgang aktiviert oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert (Sch) nicht innerhalb der Toleranz liegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Toleranz von einem um einen Sollwert herumliegenden Toleranzband gebildet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schätzung unter Berücksichtigung der durch vorhergehende Steuerung oder Regelung beeinflußten, laufend ermittelten Farbmeßdaten erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Toleranz eine statische Toleranz ist und daß die Regelung oder Steuerung aktiviert oder weitergeführt wird, wenn der Schätzwert (Sch) nicht im Bereich des Sollwertes zuzüglich oder abzüglich der statischen Toleranz liegt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Regelung oder Steuerung aktiviert oder weitergeführt wird, wenn eine Trendschätzung der zukünftigen Entwicklung des Farbwertes ergibt, daß Vorgabewerte innerhalb einer in der Zukunft liegenden, vorgegebenen Zeitspanne über oder unterschritten werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorgabewerte und die Zeitspanne einer dynamischen Toleranz angehören.
EP96105191A 1995-05-04 1996-04-01 Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während eines Druckprozesses Withdrawn EP0741030A3 (de)

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