EP0727290A1 - Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte für eine Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Steuern derselben - Google Patents

Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte für eine Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Steuern derselben Download PDF

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EP0727290A1
EP0727290A1 EP95117564A EP95117564A EP0727290A1 EP 0727290 A1 EP0727290 A1 EP 0727290A1 EP 95117564 A EP95117564 A EP 95117564A EP 95117564 A EP95117564 A EP 95117564A EP 0727290 A1 EP0727290 A1 EP 0727290A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wrapping material
knife
feed
material web
feed roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95117564A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Zietman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rose Verpackungsmaschinen-Fabrik Theegarten & Co KG GmbH
Original Assignee
Rose Verpackungsmaschinen-Fabrik Theegarten & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rose Verpackungsmaschinen-Fabrik Theegarten & Co KG GmbH filed Critical Rose Verpackungsmaschinen-Fabrik Theegarten & Co KG GmbH
Publication of EP0727290A1 publication Critical patent/EP0727290A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/62—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is rotating about an axis parallel to the line of cut, e.g. mounted on a rotary cylinder
    • B26D1/626—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is rotating about an axis parallel to the line of cut, e.g. mounted on a rotary cylinder for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding a wrapping material web and for separating individual wrapping material sections from the wrapping material web for a packaging machine, with a feed device with at least one feed roller driven by a feed drive motor and with a cutting device driven by a knife drive motor.
  • the invention is further directed to a method for controlling the advance of a wrapping material web and for separating individual sections of wrapping material from the wrapping material web for a packaging machine.
  • Such a device and such a method are known from DE-OS 31 14 470.
  • the wrapping material web runs off a continuously driven roll and forms a buffer loop before it is fed intermittently by a pair of feed rollers to a cutting device which separates the individual material sections from the material web by means of a reciprocating cutting knife.
  • the buffer loop serves to enable the transition from the material web running continuously from the roll to the intermittent operation of the cutting device. It is also possible to stop the cutting device for one work cycle in the absence of an object to be wrapped in the packaging machine, but the material web continues to run from the supply roll and the length of the material web that has expired is stored in the buffer loop until an object to be packaged is again in the packaging machine is available.
  • the buffer loop in the known device is necessary in order to enable the high accelerations required each time the material web is fed again by the intermittently working feed rollers.
  • the control for the buffer loop is very complex with several pairs of photo elements and is particularly prone to malfunctions if no object to be packed is present in the packaging machine in several successive work cycles.
  • Another disadvantage of the known device is that the advanced sheet material tends to stick to the reciprocating knife after a cut. This also frequently leads to disruptions in the operating sequence of the known machine.
  • this known method has the disadvantage that when the material web is conveyed backwards, its tension drops sharply and a material web loop is formed which has to be caught and stabilized with an additional device. When the wrapping material web is restarted, this loop must first be removed again and the material web must be advanced at a speed far above the average web speed.
  • vibrations also occur slightly as a result of the material web being moved back and forth, which leads to excessive noise.
  • the enormous dynamics in the return and advance of the material web result in fluctuations in the length of the individual wrapping material sections.
  • the object of the invention is to provide a generic device and to provide a method with which the disadvantages mentioned are avoided and with which it is possible to continuously advance the wrapping material web in a particularly simple manner and to separate uniformly large sections of wrapping material therefrom without causing disruptions in the operating sequence is coming.
  • the cutting device has at least one revolving knife, the drive of which is coupled to the drive for the feed roller and its rotational speed and the angle of rotation are directly proportional to the speed of rotation or the angle of rotation of the feed roller.
  • This configuration has the advantage that it is possible by means of the rotating knife to continuously advance the wrapping material without the feed of the material having to be slowed down or even stopped during the cut. Since the revolving knife only engages with the wrapping material at the time of the cut, it does not result in the knife sticking to the wrapping material. If the feed speed of the roller fluctuates, the rotational speed of the rotating knife changes proportionally with the rotational speed of the feed roller due to the coupling of the drives of the roller and knife with a certain proportionality factor, so that sections of the same length are always cut off regardless of the feed speed of the wrapping material web.
  • the drive motors for the feed roller and for the cutting device are coupled to one another via an electronic control device and can be controlled by the latter.
  • the control device which is expediently coupled to a rotary encoder arranged on a main shaft of the device, enables particularly simple coupling of the drive motors for the knife shaft and the feed roller without complex mechanical devices.
  • control device has an adjusting device for adjusting the proportionality factor between the speed of the feed roller and the rotating knife, the length of the wrapping material sections to be cut can be adjusted particularly easily and quickly, so that the entire device can be readjusted easily and in a very short time and so on it is possible to pack products of different sizes in the downstream packaging machine with practically no changeover time, for which wrapping material sections of different sizes have to be fed.
  • the Wrapping material web is provided with imprints or printing marks for each section of wrapping material, it is easily possible with the setting device to set the circumferential knife when setting up the device or threading a material web so that it always cuts the material web at the right place between two imprints or printing marks .
  • the device can expediently be provided with a tear thread cutting device with a driven, rotating tear thread knife.
  • the tear thread cutting device it is possible to separately cut a tear thread arranged on the wrapping material web, with the aid of which the packaged product can be easily removed from the wrapper by the consumer, the cut of the tear thread being able to lie a little next to the cut that is then carried out by the rotating knife to separate the individual sections. It is particularly advantageous if the tear thread knife is driven by the knife drive motor for the cutting device, since this saves a separate separate drive for the tear thread knife and it is always ensured that both knives are driven synchronously.
  • a print mark reader which is coupled to the electronic control device, is arranged in the direction of travel of the wrapping material web in front of the cutting device.
  • a wrapping material web provided with printing marks to automatically control or regulate the feed roller or the rotating knife in such a way that the printing mark or the printing on the web is exactly in the correct position when the knife cuts off a material section.
  • the arrangement is expediently such that the rotary encoder displays the current angle of rotation of the main shaft and transmits it as a setpoint to the control device, and that the print mark reader recognizes the print marks printed on the wrapping material web and as Actual value transmitted to the control device, and that the control device controls the speed of the feed drive motor for the feed roller depending on the result of a setpoint-actual value comparison.
  • the device is preferably provided with a detection device in order to determine whether a product to be wrapped is present in the packaging machine arranged downstream.
  • the detection device delivers a signal to the control device when there is no product to be packed in the packaging machine.
  • the control device can then immediately stop the drives for the feed and the rotating knife as a result of this signal, so that no wrapping material section is then fed to the packaging machine. This prevents paper jams or other malfunctions in the packaging machine and no material is wasted.
  • the feed device expediently consists essentially of a driven feed roller and a co-driven counter roller which rotate in opposite directions and thereby guide and advance the wrapping material web between them.
  • the drive motors for the feed roller and the cutting device are preferably servomotors which are very reliable, robust and particularly easy to control.
  • the wrapping material web is advanced from the feed device with at least one feed roller driven by a feed drive motor, and in each work cycle of the packaging machine arranged subsequently, a wrapping material section is separated from the advanced wrapping material web by a cutting device which has at least one rotating knife driven by a knife drive motor. wherein the drive motors are controlled by an electronic control device so that the speed and angle of rotation of the rotating knife are directly proportional to the speed or angle of rotation of the feed roller.
  • a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention results if, in the absence of an object to be wrapped in the packaging machine, the feed device advances the wrapping material web a piece forming a partial length of a wrapping material section and then stops it, while at the same time retracting the rotating knife by a certain angle of rotation the last cut made is further rotated and stopped in a certain STOP position, and when the drives for the feed roller and the knife in the STOP position are switched on again when an object to be wrapped is again found in the packaging machine in order to achieve the to advance the next length of wrapping material still missing length of wrapping material.
  • the coupling of the feed roller and the rotating knife always ensures that the packaging machine - material sections of the same length are always fed at the correct cycle time if there are objects to be packaged in the packaging machine.
  • the STOP position of the rotating knife is suitably between an angle of rotation of the knife shaft 20 ° and 150 ° after the previous cut. In this area, it is particularly possible to stop the knife after an empty cut cycle and to accelerate it again to its normal rotational speed when starting again until the next cut.
  • the angle of rotation for the STOP position is expediently adjustable and can thus be optimally set for different lengths of the material sections.
  • 10 denotes a device for feeding a wrapping material web and for separating individual material sections from the web for a packaging machine (not shown in more detail).
  • a roller 11 is arranged on the device 10, from which the wrapping material web 12 runs and is guided via deflection rollers 13 to a feed device 14.
  • the feed device 14 essentially consists of a feed roller 16 driven by a feed drive motor 15 and a counter-roller 17 which is also driven, between which the material web 12 runs in the direction of the arrow F.
  • a cutting device 18 which essentially consists of a fixed counter knife 19 and a rotating knife 21 arranged on a knife shaft 20.
  • the knife shaft 20 with the knife 21 arranged thereon is driven by a knife drive motor 22 and rotates in the same direction of rotation as the counter-roller 17, as is indicated by the arrows G and G '. After each complete rotation of the knife shaft 20, that is to say every time the rotating knife 21 passes the fixed counter knife 19, a wrapping material section A is separated from the material web 12.
  • a print mark reader 23 scanning the wrapping material web 12, and between this and the feed device 14 a tear thread cutting device 24, which is also driven by the knife drive motor 22.
  • the print mark reader 23 is connected to an electronic control and regulating device 26 via a first signal line 25.
  • the control device 26 is also connected via a second control line 27 to a rotary encoder 28 (only shown schematically) which is arranged on a main shaft and which transmits the respective current angle of rotation of the main shaft to the control device via the second signal line 27.
  • the control device is connected via a third control signal line 29 to a detector device 30 arranged on the packaging machine, which detects whether there is an object to be packed, for example a candy, in the packaging machine and which transmits signals corresponding to the control device.
  • the control device 26 controls the drive motors 15 and 22 for the feed roller 16 and the rotating knives 21, 24 as a function of the current angle of rotation of the main shaft, via a fourth or a fifth control line 31 or 32 Signals from the print mark reader 23 and the detector device 30, the rotational speed and the rotational angle of the rotating knife 21 being directly proportional to the rotational speed or the rotational angle of the feed roller 16.
  • the feed roller rotates by a corresponding partial amount ⁇ of the angle ⁇ .
  • the feed roller 16 rotates by an angle ⁇ of 180 ° with each complete revolution of the knife shaft 20, that is to say the length of a material section A is half the circumference of the feed roller. If the knife shaft 20 is rotated further by an angle ⁇ of 60 °, the feed roller rotates by an angle ⁇ in the same period of 30 °.
  • the proportionality factor between the rotation angle ⁇ of the knife shaft and the feed angle ⁇ of the feed roller is 2: 1 in this case and is constant at all times of the individual work cycles of the machine.
  • the detector device 30 If the detector device 30 detects that no candy or the like is in the packaging machine. is present, it transmits a corresponding signal to the control device 26 via the third control line 29. The control device then brakes the drives 15, 22 for the feed roller 16 and the knife shaft 20 and at the same time stops them, so that the knife shaft 20 is in a STOP Position ⁇ after the last cut and the
  • the material web has already been advanced by a partial length l of a material section A that corresponds to the angular amount ⁇ corresponding circumferential part ⁇ corresponds to the feed roller 16.
  • the detector device 30 When the detector device 30 again detects a candy in the packaging machine, it transmits a corresponding signal to the control device 26. This then switches on the servomotors 15, 22 for the rotating knife and the feed roller 16 again at the same time, the rotational speeds or angles of rotation of which rotate Components also when restarting, ie Accelerating the motors are always proportional to each other.
  • the print mark reader 23 can recognize these print marks and transmits signals to the control device 26 as actual values.
  • the control device 26 compares these actual value signals with the signals from the rotary encoder 28 which form the setpoint for the position of the print marks and controls the feed drive motor 15 for the feed roller 16 so that the print marks are in the correct position on the material web 12 when the rotating knife has a material section A. separates from the web 12. This means that the strict coupling with a fixed proportionality factor between knife drive and feed drive can be removed until the print marks scanned by the print mark reader 23 are in correct position when the knife cuts. In this way, it is easily possible to set up the machine again, for example when the roll 11 is replaced with the wrapping material 12.
  • the tear thread cutting device 24 is driven by the knife drive motor 22 at the same rotational speed as the knife shaft 20 for the revolving knife 21 and, exactly like this, is stopped when none during a work cycle Candy is found in the packaging machine.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment shown and described, but several changes and additions are possible without leaving the scope of the invention.
  • the knife shaft can also be provided with a plurality of rollers 11, so that it is possible to quickly change one material web for another.
  • the roller 11 can be driven with its own roller drive, which is also controlled by the control device and which, depending on the tension of the material web, accelerates, brakes or turns back the roller.
  • the device can be used for both continuous and intermittent packaging machines.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn (12) und zum Abtrennen einzelner Materialabschnitte (A) von der Bahn (12) für eine Verpackungsmaschine, mit mindestens einer angetriebenen Vorschubwalze (16) und mit einer angetriebenen Schneideinrichtung (18). Um die Einwickelmaterialbahn in besonders einfacher Weise kontinuierlich vorzuschieben und gleichmäßig große Einwickelmaterialabschnitte hiervon abzutrennen, ohne daß es zu Störungen im Betriebsablauf kommt, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Schneideinrichtung (18) mindestens ein umlaufendes Messer (20,21) aufweist, dessen Drehgeschwindigkeit und Drehwinkel (Θ) direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel (δ) der Vorschubwalze ist. Durch die strenge Koppelung der Antriebe für den Vorschub und das umlaufende Messer wird sichergestellt, daß immer Materialabschnitte (A) gleichbleibender Länge von der Bahn abgetrennt werden und daß im Falle des Stillstands der Verpackungsmaschine Messer und Vorschubwalze gleichzeitig stillgesetzt und hiernach gleichzeitig wieder angefahren werden können. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte von der Einwickelmaterialbahn für eine Verpackungsmaschine, mit einer Vorschubeinrichtung mit mindestens einer von einem Vorschubantriebsmotor angetriebenen Vorschubwalze und mit einer von einem Messerantriebsmotor angetriebenen Schneideinrichtung. Die Erfindung ist weiter auf ein Verfahren zum Steuern des Vorschubs einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte von der Einwickelmaterialbahn für eine Verpackungsmaschine gerichtet.
  • Eine derartige Vorrichtung und ein derartiges Verfahren sind aus der DE - OS 31 14 470 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung läuft die Einwickelmaterialbahn von einer kontinuierlich angetriebenen Rolle ab und bildet eine Pufferschleife, bevor sie von einem Paar Vorschubwalzen intermittierend einer Schneidvorrichtung zugeführt wird, die die einzelnen Materialabschnitte mittels eines hin- und hergehenden Schneidmessers von der Materialbahn abtrennt. Die Pufferschleife dient dazu, den Übergang von der kontinuierlich von der Rolle ablaufenden Materialbahn auf den intermittierenden Betrieb der Schneidvorrichtung zu ermöglichen. Auch ist es dadurch möglich, bei Fehlen eines einzuwickelnden Gegenstands in der Verpackungsmaschine die Schneidvorrichtung für einen Arbeitstakt stillzusetzen, wahrend die Materialbahn jedoch weiter von der Vorratsrolle abläuft und die abgelaufene Materialbahnlänge solange in der Pufferschleife gespeichert wird, bis wieder ein zu verpackender Gegenstand in der Verpackungsmaschine vorhanden ist.
  • Die Pufferschleife bei der bekannten Vorrichtung ist notwendig, um die erforderlichen hohen Beschleunigungen bei jedem erneuten Vorschub der Materialbahn durch die intermittierend arbeitenden Vorschubwalzen zu ermöglichen. Die Steuerung für die Pufferschleife ist sehr aufwendig mit mehreren Paaren von Photoelementen und neigt insbesondere dann zu Störungen, wenn in mehreren aufeinander folgenden Arbeitstakten kein zu verpackender Gegenstand in der Verpackungsmaschine vorhanden ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß das vorgeschobene Bahnmaterial dazu neigt, nach einem Schnitt an dem hin- und hergehenden Messer zu haften. Auch hierdurch kommt es häufig zu Störungen im Betriebsablauf der bekannten Maschine.
  • Es ist auch bereits ein Verfahren zum Bereitstellen von Umhüllungs-Blättern für einzelne Artikel wie Bonbons od.dgl. bekannt (DE 42 22 203 C2), bei dem ein Umhüllungsblatt nach dem anderen von einer Einwickelmaterialbahn mit einem kontinuierlich arbeitenden Messer abgeschnitten wird. Bei Störungen in der Zufuhr der einzupackenden Stücke dürfen der Verpackungsstation auch keine Umhüllungsblätter mehr zugeführt werden. Dies wird bei dem bekannten Verfahren dadurch erreicht, daß nach dem Abschneiden des letzten Umhüllungsblattes die Vorschubrollen für die Einwickelmaterialbahn innerhalb des nächstfolgenden Arbeitstaktes abgebremst und um einen Betrag zurückgedreht werden, der der durch die Trägheit der Vorschubeinrichtung zuviel vorgeschobenen Bahnlänge entspricht. Dies ist erforderlich, weil das Messer zum Abschneiden der einzelnen Umhüllungsblätter kontinuierlich weiterbetrieben und nicht stillgesetzt wird. Wenn dann wieder einzuwickelnde Stücke angeliefert werden, muß die Einwickelmaterialbahn sehr stark beschleunigt und durch die Schneidstation geleitet werden, damit beim nächsten Schnitt des Messers ein Umhüllungsblatt in seiner vollständigen Länge zum Einwickeln eines Produktes zur Verfügung steht.
  • Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß beim Rückwärtsfördern der Materialbahn deren Spannung stark absinkt und sich eine Materialbahnschlaufe bildet, die mit einer zusätzlichen Einrichtung aufgefangen und stabilisiert werden muß. Beim Wiederanfahren der Einwickelmaterialbahn muß zunächst diese Schlaufe wieder beseitigt und die Materialbahn mit weit über der durchschnittlichen Bahngeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeit vorgeschoben werden. Hierbei wird nicht nur die Materialbahn hoch beansprucht, sondern es treten durch das Zurück- und Vorfördern der Materialbahn auch leicht Schwingungen auf, die zu einer starken Geräuschbildung führen. Außerdem hat die enorme Dynamik beim Zurück- und Vorfördern der Materialbahn Schwankungen in der Länge der einzelnen Einwickelmaterialabschnitte zur Folge.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen und ein Verfahren anzugeben, womit die genannten Nachteile vermieden werden und womit es möglich ist, die Einwickelmaterialbahn in besonders einfacher Weise kontinuierlich vorzuschieben und gleichmäßig große Einwickelmaterialabschnitte hiervon abzutrennen, ohne daß es zu Störungen im Betriebsablauf kommt.
  • Diese Aufgabe wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Schneideinrichtung mindestens ein umlaufendes Messer aufweist, dessen Antrieb mit dem Antrieb für die Vorschubwalze gekoppelt ist und dessen Drehgeschwindigkeit und Drehwinkel direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel der Vorschubwalze sind.
  • Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß es durch das umlaufende Messer möglich ist, das Einwickelmaterial kontinuierlich vorzuschieben, ohne daß der Vorschub des Materials beim Schnitt abgebremst oder gar stillgesetzt werden muß. Da das umlaufende Messer nur im Zeitpunkt des Schnitts mit dem Einwickelmaterial in Eingriff ist, kommt es nicht dazu, daß das Messer am Einwickelmaterial haften bleibt. Bei Schwankungen der Vorschubgeschwindigkeit der Walze ändert sich die Drehgeschwindigkeit des umlaufenden Messers infolge der Koppelung der Antriebe von Walze und Messer mit einem bestimmten Proportionalitätsfaktor proportional mit der Drehgeschwindigkeit der Vorschubwalze, so daß immer Abschnitte gleicher Länge unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit der Einwickelmaterialbahn abgeschnitten werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebsmotoren für die Vorschubwalze und für die Schneideinrichtung über eine elektronische Steuereinrichtung miteinander gekoppelt und von dieser steuerbar sind. Die Steuereinrichtung, die zweckmäßig mit einem an einer Hauptwelle der Vorrichtung angeordneten Drehgeber gekoppelt ist, ermöglicht eine besonders einfache Koppelung von den Antriebsmotoren für die Messerwelle und die Vorschubwalze ohne aufwendige mechanische Einrichtungen.
  • Wenn die Steuereinrichtung eine Einstellvorrichtung zum Einstellen des Proportionalitätsfaktors zwischen der Drehzahl der Vorschubwalze und dem umlaufenden Messer aufweist, läßt sich die Länge der abzuschneidenden Einwickelmaterialabschnitte besonders einfach und schnell einstellen, so daß die gesamte Vorrichtung problemlos und in sehr kurzer Zeit neu eingestellt werden kann und es möglich ist, praktisch ohne Umrüstzeit Produkte anderer Größe in der nachgeschalteten Verpackungsmaschine zu verpacken, für die Einwickelmaterialabschnitte anderer Größe zugeführt werden müssen. Wenn die Einwickelmaterialbahn mit Aufdrucken oder Druckmarken für jeden Einwickelmaterialabschnitt versehen ist, ist es mit der Einstellvorrichtung leicht möglich, beim Einrichten der Vorrichtung bzw. beim Einfädeln einer Materialbahn das umlaufende Messer so einzustellen, daß es die Materialbahn immer an der richtigen Stelle zwischen zwei Aufdrucken oder Druckmarken schneidet.
  • Die Vorrichtung kann zweckmäßig mit einer Aufreißfaden-Schneideinrichtung mit einem angetriebenen, umlaufenden Aufreißfadenmesser versehen sein. Mit der Aufreißfaden-Schneideinrichtung ist es möglich, einen an der Einwickelmaterialbahn angeordneten Aufreißfaden, mit dessen Hilfe das verpackte Produkt vom Konsumenten leicht aus der Umhüllung entfernt werden kann, separat zu schneiden, wobei der Schnitt des Aufreißfadens ein Stück neben dem Schnitt liegen kann, der anschließend von dem umlaufenden Messer zum Abtrennen der einzelnen Abschnitte durchgeführt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Aufreißfadenmesser von dem Messerantriebsmotor für die Schneideinrichtung angetrieben wird, denn dadurch wird ein separater eigener Antrieb für das Aufreißfadenmesser eingespart und es ist immer sichergestellt, daß beide Messer synchron angetrieben sind.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn in Durchlaufrichtung der Einwickelmaterialbahn vor der Schneideinrichtung ein Druckmarkenleser angeordnet ist, der mit der elektronischen Steuereinrichtung gekoppelt ist. In diesem Fall ist es bei mit Druckmarken versehener Einwickelmaterialbahn möglich, die Vorschubwalze bzw. das umlaufende Messer automatisch so zu steuern bzw. zu regeln, daß die Druckmarke oder der Aufdruck auf der Bahn genau lagerichtig ist, wenn das Messer einen Materialabschnitt abtrennt. Zweckmäßig ist die Anordnung so getroffen, daß der Drehgeber den aktuellen Drehwinkel der Hauptwelle anzeigt und als Sollwert an die Steuereinrichtung übermittelt, und daß der Druckmarkenleser die auf der Einwickelmaterialbahn aufgedruckten Druckmarken erkennt und als Istwert an die Steuereinrichtung übermittelt, und daß die Steuereinrichtung die Drehzahl des Vorschubantriebsmotors für die Vorschubwalze in Abhängigkeit von dem Ergebnis eines Sollwert-Istwert-Vergleichs regelt.
  • Die Vorrichtung ist bevorzugt mit einer Detektionseinrichtung versehen, um festzustellen, ob in der nachfolgend angeordneten Verpackungsmaschine ein einzuwickelndes Produkt vorhanden ist. Die Detektionseinrichtung liefert ein Signal an die Steuereinrichtung, wenn sich kein einzupackendes Produkt in der Verpackungsmaschine befindet. Die Steuereinrichtung kann dann infolge dieses Signals die Antriebe für den Vorschub und das umlaufende Messer unverzüglich stillsetzen, so daß der Verpackungsmaschine dann kein Einwickelmaterialabschnitt zugeführt wird. Hierdurch kann es nicht zu Papierstau oder zu sonstigen Störungen in der Verpackungsmaschine kommen und es wird auch kein Material verschwendet.
  • Die Vorschubeinrichtung besteht zweckmäßig im wesentlichen aus einer angetriebenen Vorschubwalze und einer mitangetriebenen Gegenwalze, die gegenläufig drehen und dabei die Einwickelmaterialbahn zwischen sich führen und vorschieben. Die Antriebsmotoren für die Vorschubwalze und die Schneideinrichtung sind vorzugsweise Servomotoren, die sehr zuverlässig, robust und besonders gut steuerbar sind.
  • Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Einwickelmaterialbahn von der Vorschubeinrichtung mit mindestens einer von einem Vorschubantriebsmotor angetriebenen Vorschubwalze vorgeschoben und in jedem Arbeitstakt der nachfolgend angeordneten Verpackungsmaschine ein Einwickelmaterialabschnitt von der vorgeschobenen Einwickelmaterialbahn von einer Schneideinrichtung abgetrennt, die mindestens ein von einem Messerantriebsmotor angetriebenes, umlaufendes Messer aufweist, wobei die Antriebsmotoren von einer elektronischen Steuereinrichtung so gesteuert werden, daß die Drehgeschwindigkeit und der Drehwinkel des umlaufenden Messers direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel der Vorschubwalze sind.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich, wenn im Falle des Fehlens eines einzuwickelnden Gegenstands in der Verpackungsmaschine die Vorschubeinrichtung die Einwickelmaterialbahn noch ein eine Teillänge eines Einwickelmaterialabschnitts bildendes Stück weit vorschiebt und dann stillgesetzt wird, während gleichzeitig das umlaufende Messer um einen bestimmten Drehwinkel nach dem letzten, erfolgten Schnitt weitergedreht und in einer bestimmten STOP-Position angehalten wird, und wenn die Antriebe für die Vorschubwalze und das in der STOP-Position befindliche Messer wieder eingeschaltet werden, wenn wieder ein einzuwickelnder Gegenstand in der Verpackungsmaschine festgestellt wird, um die für den nächsten Einwickelmaterialabschnitt noch fehlende Restlänge Einwickelmaterialbahn vorzuschieben.
  • Dies hat den Vorteil, daß die Einwickelmaterialbahn beim Wiederanlaufen nach einem Leertakt, in dem der Verpackungsmaschine kein Materialabschnitt zugeführt wurde, einen kürzeren Weg bis zum nächsten Schnitt vorgeschoben werden muß, da es nach dem vor dem Leertakt erfolgten Schnitt ein Stück weit weitergelaufen ist. Während des Stillstandes von Vorschub und Messer beim Leertakt ist das Messer außer Eingriff mit der Einwickelmaterialbahn, so daß es nicht am Einwickelmaterial haften kann.
  • Durch die Koppelung von Vorschubwalze und umlaufendem Messer ist dabei immer sichergestellt, daß der Verpackungsmaschine - immer Materialabschnitte der gleichen Länge zum jeweils richtigen Taktzeitpunkt zugeführt werden, wenn zu verpackende Gegenstände in der Verpackungsmaschine vorhanden sind.
  • Die STOP-Position des umlaufenden Messers liegt zweckmäßig bei einem Drehwinkel der Messerwelle zwischen 20° und 150° nach dem zuvor erfolgten Schnitt. In diesem Bereich ist es besonders gut möglich, das Messer nach erfolgten Schnitt bei einem Leertakt stillzusetzen und beim Wiederanfahren bis zum nächsten Schnitt wieder auf seine Normaldrehgeschwindigkeit zu beschleunigen.
  • Der Drehwinkel für die STOP-Position ist zweckmäßig einstellbar und kann so für verschiedene Längen der Materialabschnitte optimal eingestellt werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, worin eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist. Es zeigt:
    • Fig.1
    eine Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Materialabschnitte nach der Erfindung, in einer schematischen Darstellung; und
    Fig.2
    einen die Vorschubwalzen und die Schneideinrichtung darstellenden Ausschnitt der Fig.1 in einer vergrößerten Darstellung.
  • In der Zeichnung bezeichnet 10 eine Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Materialabschnitte von der Bahn für eine nicht näher dargestellte Verpackungsmaschine.
  • An der Vorrichtung 10 ist eine Rolle 11 angeordnet, von der die Einwickelmaterialbahn 12 abläuft und über Umlenkrollen 13 zu einer Vorschubeinrichtung 14 geführt wird. Die Vorschubeinrichtung 14 besteht im wesentlichen aus einer von einem Vorschubantriebsmotor 15 angetriebenen Vorschubwalze 16 und einer mitangetriebenen Gegenwalze 17, zwischen denen die Materialbahn 12 in Richtung des Pfeiles F hindurchläuft. In Durchlaufrichtung F hinter der Vorschubeinrichtung 14 ist eine Schneideinrichtung 18 angeordnet, die im wesentlichen aus einem feststehenden Gegenmesser 19 und einem an einer Messerwelle 20 angeordneten, umlaufenden Messer 21 besteht. Die Messerwelle 20 mit dem daran angeordneten Messer 21 wird von einem Messerantriebsmotor 22 angetrieben und dreht in der gleichen Drehrichtung wie die Gegenwalze 17, wie dies durch die Pfeile G bzw. G' angedeutet ist. Nach jeder vollen Umdrehung der Messerwelle 20, d.h. jedesmal, wenn das umlaufende Messer 21 an dem feststehenden Gegenmesser 19 vorbeigeht, wird ein Einwickelmaterialabschnitt A von der Materialbahn 12 abgetrennt.
  • In Durchlaufrichtung F vor der Vorschubeinrichtung 14 ist ein die Einwickelmaterialbahn 12 abtastender Druckmarkenleser 23 sowie zwischen diesem und der Vorschubeinrichtung 14 eine Aufreißfaden-Schneideinrichtung 24 angeordnet, die ebenfalls von dem Messerantriebsmotor 22 angetrieben ist.
  • Der Druckmarkenleser 23 ist über eine erste Signalleitung 25 mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 26 verbunden. Die Steuereinrichtung 26 ist ferner über eine zweite Steuerleitung 27 mit einem (nur schematisch dargestellten) Drehgeber 28 verbunden, der an einer Hauptwelle angeordnet ist und der der Steuereinrichtung über die zweite Signalleileitung 27 den jeweils aktuellen Drehwinkel der Hauptwelle übermittelt. Weiterhin ist die Steuereinrichtung über eine dritte Steuersignalleitung 29 mit einer an der Verpackungsmaschine angeordneten Detektoreinrichtung 30 verbunden, die feststellt, ob sich in der Verpackungsmaschine ein zu verpackender Gegenstand, bspw. ein Bonbon, befindet und die der Steuereinrichtung entsprechende Signale übermittelt.
  • Die Steuereinrichtung 26 steuert über eine vierte bzw. eine fünfte Steuerleitung 31 bzw. 32 die Antriebsmotoren 15 und 22 für die Vorschubwalze 16 und die umlaufenden Messer 21, 24 in Abhängigkeit vom aktuellen Drehwinkel der Hauptwelle, den Signalen des Druckmarkenlesers 23 und der Detektoreinrichtung 30, wobei die Drehgeschwindigkeit und der Drehwinkel des umlaufenden Messers 21 direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel der Vorschubwalze 16 sind. Dies bedeutet, daß die Vorschubwalzen 16 bzw. 17 bei jeder vollständigen 360°-Umdrehung der Messerwelle 20 immer um denselben Winkel δ weiterdrehen. Wenn die Messerwelle um einen Teilbetrag Θ einer vollständigen Umdrehung gedreht wird, dreht sich die Vorschubwalze um einen entsprechenden Teilbetrag δ
    Figure imgb0001
    Figure imgb0001
    des Winkels δ. In Fig.2 sei angenommen, daß die Vorschubwalze 16 bei jeder vollständigen Umdrehung der Messerwelle 20 um einen Winkel δ von 180° weiterdreht, die Länge eines Materialabschnitts A also die Hälfte des Umfangs der Vorschubwalze beträgt. Wenn die Messerwelle 20 um einen Winkel Θ von 60° weitergedreht wird, dreht die Vorschubwalze im selben Zeitraum um einen Winkel δ
    Figure imgb0001
    von 30°. Der Proportionalitätsfaktor zwischen Drehwinkel Θ der Messerwelle und Vorschubwinkel δ der Vorschubwalze beträgt in diesem Falle also 2:1 und ist zu jedem Zeitpunkt der einzelnen Arbeitstakte der Maschine konstant.
  • Wenn die Detektoreinrichtung 30 feststellt, daß in der Verpackungsmaschine kein Bonbon o.dgl. vorhanden ist, übermittelt sie der Steuereinrichtung 26 ein entsprechendes Signal über die dritte Steuerleitung 29. Die Steuereinrichtung bremst dann die Antriebe 15, 22 für die Vorschubwalze 16 und die Messerwelle 20 ab und setzt diese gleichzeitig still, so daß die Messerwelle 20 in einer STOP-Position Θ nach dem letzten erfolgten Schnitt und die
  • Vorschubwalze nach Weiterdrehen um den hierzu proportionalen Winkelbetrag δ
    Figure imgb0001
    stehenbleiben. Die Materialbahn ist hierbei bereits um eine Teillänge l eines Materialabschnittes A vorgeschoben worden, die dem dem Winkelbetrag δ
    Figure imgb0001
    entsprechenden Umfangsteil ñ der Vorschubwalze 16 entspricht.
  • Wenn die Detektoreinrichtung 30 wieder ein Bonbon in der Verpackungsmaschine feststellt, übermittelt sie ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 26. Diese schaltet dann die Servomotoren 15, 22 für das umlaufende Messer und die Vorschubwalze 16 wieder gleichzeitig ein, wobei die Drehgeschwindigkeiten bzw. Drehwinkel dieser drehenden Bauteile auch beim Wiederanfahren, d.h. Beschleunigen der Motoren immer proportional zueinander sind.
  • Wenn die Materialbahn 12 mit Aufdrucken oder Druckmarken versehen ist, kann der Druckmarkenleser 23 diese Druckmarken erkennen und übermittelt der Steuereinrichtung 26 Signale als Istwerte. Die Steuereinrichtung 26 vergleicht diese Istwert-Signale mit den den Sollwert für die Lage der Druckmarken bildenden Signalen vom Drehgeber 28 und steuert den Vorschubantriebsmotor 15 für die Vorschubwalze 16 so, daß die Druckmarken auf der Materialbahn 12 lagerichtig sind, wenn das umlaufende Messer einen Materialabschnitt A von der Bahn 12 abtrennt. Dies bedeutet, daß die strenge Koppelung mit festem Proportionalitätsfaktor zwischen Messerantrieb und Vorschubantrieb aufgehoben werden kann, bis die vom Druckmarkenleser 23 abgetasteten Druckmarken lagerichtig sind, wenn das Messer schneidet. Auf diese Art ist es leicht möglich, die Maschine beispielsweise beim Auswechseln der Rolle 11 mit dem Einwickelmaterial 12 neu einzurichten.
  • Wenn die Materialbahn 12 mit einem Aufreißfaden versehen ist, kann dieser mit der Aufreißfaden-Schneideinrichtung 24 in an sich bekannter Weise für die einzelnen Materialabschnitte durchtrennt werden, bevor die Bahn 12 von den Vorschubwalzen 16,17 zu der Schneideinrichtung 18 vorgeschoben wird. Da die Länge eines Aufreißfadens an einem Materialabschnitt A üblicherweise die gleiche Länge hat wie der Abschnitt selbst, wird die Aufreißfadenschneideinrichtung von dem Messerantriebsmotor 22 mit derselben Drehgeschwindigkeit angetrieben wie die Messerwelle 20 für das umlaufende Messer 21 und genau wie diese stillgesetzt, wenn während eines Arbeitstaktes kein Bonbon in der Verpackungsmaschine festgestellt wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So ist es beispielsweise möglich, die Messerwelle mit mehreren Messern zu bestücken, so daß bei einer vollständigen Umdrehung der Messerwelle mehrere Materialabschnitte abgetrennt werden. Ferner kann die Vorrichtung auch mit mehreren Rollen 11 versehen sein, so daß es möglich ist, schnell eine Materialbahn gegen eine andere zu wechseln. Die Rolle 11 kann mit einem eigenen Rollenantrieb angetrieben sein, der ebenfalls von der Steuereinrichtung gesteuert wird und der je nach Spannung der Materialbahn die Rolle beschleu-nigt, abbremst oder zurückdreht. Die Vorrichtung kann sowohl für kontinuierlich wie auch für intermittierend arbeitende Verpackungsmaschinen verwendet werden.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte von der Einwickelmaterialbahn für eine Verpackungsmaschine, mit einer Vorschubeinrichtung mit mindestens einer von einem Vorschubantriebsmotor angetriebenen Vorschubwalze und mit einer von einem Messerantriebsmotor angetriebeen Schneideinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (18) mindestens ein umlaufendes Messer (20,21) aufweist, dessen Antrieb (22) mit dem Vorschubantriebsmotor (15) für die Vorschubwalze (16) gekoppelt ist und dessen Drehgeschwindigkeit und Drehwinkel (Θ) direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel (δ) der Vorschubwalze (16) sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (15 bzw.22) für die Vorschubwalze (16) und für die Schneideinrichtung (18) über eine elektronische Steuereinrichtung (26) miteinander gekoppelt und von dieser steuerbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26) mit einem an einer Hauptwelle der Vorrichtung (10) angeordneten Drehgeber (28) gekoppelt ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26) eine Einstellvorrichtung zum Einstellen des Proportionalitätsfaktors zwischen der Drehzahl der Vorschubwalze (16) und der Drehzahl des umlaufenden Messers (20,21) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Aufreißfaden- Schneideinrichtung (24) mit einem angetriebenen, umlaufenden Aufreißfadenmesser.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufreißfaden-Schneideinrichtung (24) von dem Messerantriebsmotor (22) für die Schneideinrichtung (18) angetrieben ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Durchlaufrichtung (F) der Einwickelmaterialbahn (12) vor der Schneideinrichtung (14) ein Druckmarkenleser (23) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehgeber (28) den aktuellen Drehwinkel der Hauptwelle anzeigt und als Sollwert an die Steuereinrichtung (26) übermittelt, und daß der Druckmarkenleser (23) auf der Einwickelmaterialbahn (12) aufgedruckte Druckmarken erkennt und als Istwert an die Steuereinrichtung (26) übermittelt, und daß die Steuereinrichtung (26) die Drehzahl des Vorschubantriebsmotors (15) für die Vorschubwalze (16) in Abhängigkeit von dem Ergebnis eines Sollwert-Istwert-Vergleichs regelt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Detektionseinrichtung (30) zum Feststellen, ob in der nachfolgenden Verpackungsmaschine ein einzuwickelndes Produkt vorhanden ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) im wesentlichen aus der angetriebenen Vorschubwalze (16) und einer mitangetriebenen Gegenwalze (17) besteht.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (15,22) für die Vorschubwalze (16) und für die Schneideinrichtung (18) Servomotoren sind.
  12. Verfahren zum Steuern des Vorschubs einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte von der Einwickelmaterialbahn für eine Verpackungsmaschine,dadurch gekennzeichnet, daß die Einwickelmaterialbahn (12) von einer Vorschubeinrichtung (14) mit mindestens einer von einem Vorschubsantriebsmotor (15) angetriebenen Vorschubwalze (16) vorgeschoben wird und in jedem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine ein Einwickelmaterialabschnitt (A) von der vorgeschobenen Einwickelmaterialbahn (12) von einer Schneideinrichtung (18) abgetrennt wird, die mindestens ein von einem Messerantriebsmotor (22) angetriebenes, umlaufendes Messer (20,21) aufweist, wobei die Antriebsmotoren (15,22) von einer elektronischen Steuereinrichtung (26) so gesteuert werden, daß die Drehgeschwindigkeit und der Drehwinkel (Θ) des umlaufenden Messers (21) direkt proportional zur Drehgeschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel (δ) der Vorschubwalze (16) sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle des Fehlens eines einzuwickelnden Gegenstands in der Verpackungsmaschine die Vorschubeinrichtung (14) die Einwickelmaterialbahn (12) noch ein eine Teillänge (l) eines Einwickelmaterialabschnitts (A) bildendes Stück weit vorschiebt und dann stillgesetzt wird, während gleichzeitig das umlaufende Messer (20,21) um einen bestimmten Drehwinkel nach dem letzten, erfolgten Schnitt weitergedreht und in einer bestimmten STOP-Position (Θ) angehalten wird, und daß die Antriebe (15,22) für die Vorschubwalze (16) und das in der STOP-Position (Θ) befindliche Messer (21) wieder eingeschaltet werden, wenn wieder ein einzuwickelnder Gegenstand in der Verpackungsmaschine festgestellt wird, um die für den nächsten Einwickelmaterialabschnitt (A) noch fehlende Restlänge Einwickelmaterialbahn (12) vorzuschieben.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die STOP-Position (Θ) des umlaufenden Messers (21) bei einem Drehwinkel der Messerwelle (20) zwischen 20° und 150° nach dem zuvor erfolgten Schnitt liegt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel für die STOP-Position (Θ) einstellbar ist.
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