EP0685276B1 - Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse - Google Patents

Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse Download PDF

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EP0685276B1
EP0685276B1 EP95107533A EP95107533A EP0685276B1 EP 0685276 B1 EP0685276 B1 EP 0685276B1 EP 95107533 A EP95107533 A EP 95107533A EP 95107533 A EP95107533 A EP 95107533A EP 0685276 B1 EP0685276 B1 EP 0685276B1
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EP
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transfer
transfer device
crossbar
lifting
cross beam
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Gerhard Allgöwer
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L Schuler GmbH
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a transfer device in a forming machine according to the kind defined in the preamble of claim 1.
  • Transfer presses, large section presses, press systems are forming machines in which sheet metal parts are formed by process steps such as drawing and punching.
  • the seizures have at least one plunger to which a tool or tool set (upper tool) is fastened, which interacts with a tool or tool set (lower tool) in the press table or on a sliding table.
  • the plungers can be moved up and down via drive means of the press.
  • Clipboards are arranged in areas between the stands for downstream feed, the so-called empty steps.
  • the tools or tool sets are changed using sliding tables that can be moved out of the press for this purpose.
  • Subordinate press To lift the sheet metal part out of a press or into a tool Subordinate press must have one of the transfer device Movement perpendicular to the floor, i.e. a lifting or lowering movement.
  • the lifting and lowering movement takes place by that the entire transfer rail, or individual areas of the transfer rail, with the carriages arranged on it is raised or lowered. It is controlled Stroke movement of at least one cam, which together with other cams is moved synchronously, thus all moving parts of the transfer device to be able to move synchronously.
  • EP-A-315 381 is a transfer device in a press system known with a movable up and down plunger for the Forming of sheet metal parts, with a cam drive for a transfer movement of Push rods on which carriages are articulated, which run on transfer rails, whereby two opposite carriages each using at least one crossbar are interconnected and with the crossbar on each side via a lifting and Lowering device is connected to the respective carriages.
  • the related Carriages are in the horizontal and vertical starting position and for operation move synchronously and therefore leave no setting on different edged and shaped sheet metal parts.
  • the present invention is therefore based on the object of a transfer device to provide which are manufactured and assembled easily and inexpensively can, and the non-synchronous changes in the position of the opposite one Allows cross carriages assigned to carriages.
  • FIG. 1 is a view of a lifting and Lowering device 1 shown, which on a Carriage 2 is arranged, which is on a transfer rail 3 is slidably mounted.
  • the sliding block 5 is moved by means of a motor 6, which via a gear 7, for example designed as an angular gear or as a worm gear is a torque transmission device 8 drives which in the present embodiment is designed as a toothed belt drive.
  • the ends of the toothed belt 9 of the torque transmission device 8 are both on the sliding block 5 attached.
  • the toothed belt 9 is deflected here via toothed belt wheels 10, 11, the toothed belt wheel 10 arranged on the output shaft of the transmission 7 is.
  • Grippers or suction devices 13 are on the crossbar 12 (see Fig. 3) arranged to receive a sheet metal part and can hold on.
  • Fig. 2 shows a variant of the lifting and lowering device 1 according to FIG. 1.
  • the lifting and lowering device 1 is also here arranged on a carriage 2, which on the Transfer rail 3 is movable.
  • the backdrop stone 5 is also mounted in a linear guide 4, however is the torque transmission device 8 designed as a ball screw 14.
  • the ball screw 14 is driven directly by a motor 6 moves so that the interposition of a transmission between the motor 6 and the ball screw 14 unnecessary is.
  • FIG. 3 shows a top view of a transfer device, which carriage 2, 15, which with lifting and Lowering devices 1 are provided.
  • the carriages 2, 15 are linearly movable on the transfer rails 3 guided.
  • the crossbar 12 is arranged, on which in turn Sucker 13 for receiving and transporting a Sheet metal part 16 are attached.
  • a clipboard 20 arranged between the crossbar 12 and one arranged downstream Crossbar 17, which in turn with its own Carriage 18, 19 is connected.
  • the clipboard 20 is freely programmable and in adjustable on several axes.
  • the sheet metal part 16 is from the lifting and lowering devices 1, which are arranged on the carriage 2, 15, in a direction perpendicular to that shown in FIG. 3 xz plane moves.
  • the cross members 12, 17 can - as is known - are rotated about their longitudinal axis.
  • a laterally arranged drive motor (not shown) with a worm gear or an angular gear be provided. This allows rotary movements the cross members 12, 17 in a simple manner and perform way.
  • FIG. 4 shows a top view of a carriage 2, which is additionally provided with an adjusting member 21 is, wherein the adjusting member is a compensating movement the crossbar 12 in the x direction, i.e. parallel to Transport direction of the sheet metal parts 16, can perform.
  • the lifting and lowering device 1 is here on the Adjustment member 21 arranged, the adjustment member 21 has its own drive 22.
  • the linear guide is an exemplary embodiment formed as a guide rail 23.
  • the adjusting member 21 also attached to the lifting and lowering device 1 become, i.e. on the backdrop stone 5 is not a arranged intermediate link arranged on which Guide rails 23 are attached. In the guide rails in turn, the adjusting member 21 is guided which the crossbar 12 connects.
  • FIG 6 shows an embodiment of the transfer device according to the invention.
  • the lifting and lowering devices 1 themselves opposite carriages 2, 15 not at the same time or controlled in the same direction, so that the sliding blocks 5 of the respective lifting and lowering device 1 are not at the same level.
  • the crossbar 12 is hollow on the inside, being in the hollow interior of the crossbar 12 another tube or a rod is inserted, and that Pipe or rod in the crossbar 12 slidably is stored.
  • the carriages 2, 15 can also also with that in connection with FIGS. 4 and 5 described adjusting member 21 may be provided as this in the exemplary embodiment according to FIG. 6 the case is. If the joints 25, 26 are designed as ball joints, so there is a synchronization of the Drive motors 22 (see FIGS. 4 and 5) no longer necessary.
  • the clipboard can by the described transfer device 20 between successive presses be made easier.
  • the clipboard must 20 still carry out compensatory movements, this however, they are limited to compensatory movements ⁇ z with respect to a pivoting movement about the x direction.
  • FIG. 6 can simultaneously the tilt compensation movement on the clipboard 20 omitted.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Transferpressen, Großteilstufenpressen, Pressen-Anlagen sind Umformmaschinen, in denen Blechteile durch Verfahrensschritte wie Ziehen und Stanzen geformt werden. Die Fressen weisen hierfür zumindest einen Stößel auf, an dem ein Werkzeug oder Werkzeugsatz (Oberwerkzeug) befestigt ist, das mit einem Werkzeug oder Werkzeugsatz (Unterwerkzeug) im Pressentisch oder auf einem Schiebetisch zusammenwirkt. Die Stößel sind über Antriebsmittel der Presse auf- und abbewegbar. In Bereichen zwischen den Ständern zu nachgeordneten Fressen, den sogenannten Leerstufen, sind Zwischenablagen angeordnet. Das Wechseln der Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze erfolgt vermittels Schiebetischen, die aus der Presse hierfür herausfahrbar sind.
Zum Überbrücken der beschriebenen Leerstufen zwischen den Fressen sind aus der Praxis Umsetzvorrichtungen bekannt, wobei auf Transferschienen, welche parallel zur Förderrichtung der Blechteile verlaufen, Laufwägen vorgesehen sind, wobei zwei sich gegenüberliegende Laufwägen jeweils mittels wenigstens einer Quertraverse miteinander verbunden sind.
An den Quertraversen sind Einrichtungen zum Aufnehmen bzw. Transportieren der in der Presse bearbeiteten bzw. in der nachgeordneten Presse zu bearbeitenden Blechteile angebracht. Die genannten Einrichtungen können beispielsweise als Greifer oder Sauger ausgeführt sein.
Um das Blechteil aus einer Presse herauszuheben bzw. in das Werkzeug einer nachgeordneten Presse einzulegen, muß von der Umsetzvorrichtung unter anderem eine Bewegung senkrecht zu Boden, d.h. eine Heb- oder Senkbewegung, durchgeführt werden.
Bei bekannten Umsetzvorrichtungrn erfolgt die Hebe- und Senkbewegung dadurch, daß die gesamte Transferschiene, bzw. einzelne Bereiche der Transferschiene, mit den daran angeordneten Laufwägen angehoben oder abgesenkt wird. Gesteuert wird die Hubbewegung von wenigstens einer Kurvenscheibe, welche zusammen mit anderen Kurvenscheiben synchron bewegt wird, um somit sämtliche beweglichen Teile der Umsetzvorrichtung synchron bewegen zu können.
Darüber hinaus ist aus der EP-A-315 381 eine Umsetzeinrichtung in einer Pressenanlage bekannt mit einem über Antriebsmittel auf- und ab bewegbaren Stößel für die Umformung von Blechteilen, mit einem Kurvenantrieb für eine Transferbewegung von Schubstangen, an denen Laufwägen angelenkt sind, die auf Transferschienen laufen, wobei jeweils zwei gegenüberliegende Laufwägen mittels wenigstens einer Quertraverse miteinander verbunden sind und wobei die Quertraverse auf jeder Seite über eine Heb- und Senkeinrichtung mit den jeweiligen Laufwägen verbunden ist. Die einander zugehörenden Laufwägen sind in horizontaler und vertikaler Ausgangsstellung und für den Betrieb synchron zu bewegen und lassen von daher keine Einstellung auf unterschiedlich berandete und geformte Blechteile zu.
Weiterhin nachteilig an dem beschriebenen Stand der Technik ist, daß der Herstellungs- und Montageaufwand relativ hoch ist, da eine Vielzahl von Einzelteilen hergestellt und montiert werden muß.
Ein weiterer Nachteil sind die vielen bewegten Massen, die alle bei einer Hubbewegung der Umsetzvorrichtung beschleunigt und abgebremst werden müssen. Konkret bedeutet dies, daß zum Bewegen des zu transportierenden Blechteiles unter Umständen die gesamte Transferschiene mit allen darauf angeordneten Bauteilen beschleunigt und abgebremst werden muß.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Umsetzvorrichtung vorzusehen, welche einfach und kostengünstig hergestellt und montiert werden kann, und die nicht synchrone Veränderungen der Lage der gegenüberliegenden, einer Quertraverse zugeordneten Laufwägen zuläßt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Ansicht eines ersten Ausführungsbeispieles für eine Heb- und Senkeinrichtung,
Fig. 2
ein zweites Ausführungsbeispiel einer Heb- und Senkeinrichtung,
Fig. 3
eine Draufsicht auf eine Umsetzvorrichtung,
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen Laufwagen, mit dem eine lineare Ausgleichsbewegung möglich ist,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Anordnung nach der Fig. 4, und
Fig. 6
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung.
Bezugnehmend auf Fig. 1 ist eine Ansicht einer Heb- und Senkeinrichtung 1 dargestellt, welche auf einem Laufwagen 2 angeordnet ist, welcher auf einer Transferschiene 3 verschiebbar gelagert ist.
Senkrecht zur Längsachse der Transferschiene 3 ist auf dem Laufwagen 2 eine Linearführung 4 angebracht, in welcher ein Kulissenstein 5 geführt ist.
Der Kulissenstein 5 wird mittels eines Motors 6 bewegt, welcher über ein Getriebe 7, das beispielsweise als Winkelgetriebe oder als Schneckengetriebe ausgeführt ist, eine Drehmomentenübertragungseinrichtung 8 antreibt, welche in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als zahnriementrieb ausgeführt ist.
Die Enden des Zahnriemens 9 der Drehmomentenübertragungseinrichtung 8 sind beide an dem Kulissenstein 5 befestigt. Die Umlenkung des Zahnriemens 9 erfolgt hierbei über Zahnriemenräder 10, 11, wobei das Zahnriemenrad 10 auf der Abtriebswelle des Getriebes 7 angeordnet ist.
Wird der Motor 6 angesteuert, so wird über das Getriebe 7 sowie den Zahnriemen 9 der Kulissenstein 5 bewegt, und zwar in Hubrichtung der Umsetzvorrichtung, wobei auch gleichzeitig eine an dem Kulissenstein 5 angebrachte Quertraverse 12 mitbewegt wird.
An der Quertraverse 12 sind Greifer oder Sauger 13 (siehe Fig. 3) angeordnet, welche ein Blechteil aufnehmen und festhalten können.
Fig. 2 zeigt eine Variante der Heb- und Senkeinrichtung 1 nach der Fig. 1.
Die Heb- und Senkeinrichtung 1 ist hierbei ebenfalls auf einem Laufwagen 2 angeordnet, welcher auf der Transferschiene 3 verfahrbar ist. Der Kulissenstein 5 ist ebenfalls in einer Linearführung 4 gelagert, allerdings ist die Drehmomentenübertragungseinrichtung 8 als Kugelrollspindel 14 ausgeführt.
Die Kugelrollspindel 14 wird direkt von einem Motor 6 bewegt, so daß das Zwischenschalten eines Getriebes zwischen den Motor 6 und die Kugelrollspindel 14 überflüssig ist.
An dem Kulissenstein 5 ist, wie bereits in Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben, eine Quertraverse 12 mit Saugern 13 angebracht.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Umsetzvorrichtung, welche Laufwagen 2, 15 aufweist, die mit Heb- und Senkeinrichtungen 1 versehen sind. Die Laufwagen 2, 15 sind auf den Transferschienen 3 linear beweglich geführt.
Zwischen den sich gegenüberliegenden Laufwagen 2 und 15 ist die Quertraverse 12 angeordnet, an welcher wiederum Sauger 13 zur Aufnahme und zum Transport eines Blechteiles 16 angebracht sind.
Zwischen der Quertraverse 12 und einer nachfolgend angeordneten Quertraverse 17, welche wiederum mit eigenen Laufwagen 18, 19 verbunden ist, ist eine Zwischenablage 20 angeordnet.
Beim Transport des Blechteiles 16 wird dieses von den Saugern 13 an der Quertraverse 12 aus der ersten Presse entnommen und auf der Zwischenablage 20 abgelegt. Anschließend wird das Blechteil 16 von den Saugern an der weiteren Quertraverse 17, d.h. der nachfolgenden Quertraverse, aufgenommen und in eine nachfolgende Presse eingelegt.
Die Zwischenablage 20 ist frei programmierbar und in mehreren Achsen verstellbar.
Das Blechteil 16 wird von den Heb- und Senkeinrichtungen 1, die auf den Laufwagen 2, 15 angeordnet sind, in einer Richtung senkrecht zu der in der Fig. 3 dargestellten xz-Ebene bewegt.
Damit die Heb- und Senkeinrichtungen 1 auf den Laufwägen 2, 15 gleichzeitig und gleichmäßig betätigt werden, können die Antriebe 6 der einzelnen Heb- und Senkeinrichtungen elektrisch gekoppelt, damit die Hubbewegung synchron abläuft.
Des weiteren sind in Fig. 3 die Richtungen z und x in einem Koordinatensystem eingetragen, wobei die in dem Koordinatensystem festgelegten Richtungen nachfolgend verwendet werden sollen.
Die Quertraversen 12, 17 können noch - wie bekannt - um ihre Längsachse gedreht werden. Hierzu kann z.B. ein seitlich angeordneter Antriebsmotor (nicht dargestellt) mit einem Schneckengetriebe oder einem Winkelgetriebe vorgesehen sein. Hierdurch lassen sich Drehbewegungen der Quertraversen 12, 17 auf einfache Art und Weise durchführen.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen Laufwagen 2, welcher zusätzlich mit einem Verstellglied 21 versehen ist, wobei das Verstellglied eine Ausgleichsbewegung der Quertraverse 12 in x-Richtung, d.h. parallel zur Transportrichtung der Blechteile 16, durchführen kann.
Die Heb- und Senkeinrichtung 1 ist hierbei auf dem Verstellglied 21 angeordnet, wobei das Verstellglied 21 einen eigenen Antrieb 22 aufweist.
Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, ist das Verstellglied 21 in einer Linearführung 23 geführt, so daß eine lineare Bewegung des Verstellgliedes 21 mit allen daran angebrachten Bauteilen möglich ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Linearführung als Führungsschiene 23 ausgebildet.
Um eine gleichzeitige und gleichmäßige Bewegung der Verstellglieder 21 auf sich gegenüberliegenden Laufwägen 2, 15 zu erreichen, sind die Antriebe 22 der Verstellglieder 21 synchronisiert.
Selbstverständlich kann jedoch das Verstellglied 21 auch auf der Heb- und Senkeinrichtung 1 angebracht werden, d.h. auf dem Kulissenstein 5 ist ein nicht dargestelltes Zwischenglied angeordnet, auf welchem Führungsschienen 23 angebracht sind. In den Führungsschienen wiederum ist das Verstellglied 21 geführt, an welches sich die Quertraverse 12 anschließt.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung.
Hierbei werden die Heb- und Senkeinrichtungen 1 sich gegenüberliegender Laufwagen 2, 15 nicht gleichzeitig bzw. gleichsinnig angesteuert, so daß sich die Kulissensteine 5 der jeweiligen Heb- und Senkeinrichtung 1 nicht auf gleicher Höhe befinden.
Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn ein Blechteil 16, welches an den Saugern 13 hängt, um eine parallel zur Transportrichtung des Blechteils 16 verlaufende Achse verschwenkt werden sollen.
Hierbei verlängert sich jedoch der Abstand zwischen den beiden Heb- und Senkeinrichtungen 1 um einen Betrag Δz, d.h. von der Quertraverse 12 muß ein Längenausgleich um den Betrag Δz durchgeführt werden. Dies erfolgt dadurch, daß in der Quertraverse 12 eine Längenausgleichseinrichtung vorgesehen ist, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Teleskoprohr 24 ausgebildet ist.
Die Quertraverse 12 ist hierbei innen hohl ausgeführt, wobei in den hohlen Innenraum der Quertraverse 12 ein weiteres Rohr bzw. eine Stange gesteckt ist, und das Rohr bzw. die Stange in der Quertraverse 12 verschiebbar gelagert ist.
Um Verspannungen der Quertraverse 12 bei gegensinnigen Bewegungen der Heb- und Senkeinrichtungen 1 zu vermeiden, sind die Enden der Quertraverse 12 mit Gelenken 25, 26 versehen, die die unterschiedlichen Stellungen der Heb- und Senkeinrichtung 1 in y-Richtung und die daraus resultierende Lageänderung der Quertraverse 12 ermöglichen.
Selbstverständlich können die Laufwägen 2, 15 zusätzlich auch mit dem in Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschriebenen Verstellglied 21 versehen sein, wie dies in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6 der Fall ist. Sind die Gelenke 25, 26 als Kugelgelenke ausgeführt, so ist in x-Richtung eine Synchronisierung der Antriebsmotoren 22 (siehe Fig. 4 und 5) nicht mehr notwendig.
Durch die beschriebene Umsetzvorrichtung kann die Zwischenablage 20 zwischen aufeinanderfolgenden Pressen einfacher ausgeführt sein. Zwar muß die Zwischenablage 20 nach wie vor Ausgleichsbewegungen durchführen, diese beschränken sich jedoch auf Ausgleichsbewegungen Δz bezüglich einer Schwenkbewegung um die x-Richtung. Der bisherige Höhenausgleich in y-Richtung durch die Zwischenablage 20 wird nunmehr durch die dargestellte Heb- und Senkeinrichtung 1 (= Δy) durchgeführt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6 kann gleichzeitig die Kippausgleichsbewegung an der Zwischenablage 20 entfallen.
Durch die Verstellglieder 21, die in Fig. 4 und 5 dargestellt sind, entfällt an der Zwischenablage 20 die Längsachse (= x-Richtung). Mit dem in Fig. 4 dargestellten Schnecken- oder Winkelgetriebe 6 kann an der Zwischenablage 20 die Schwenkbewegung um die z-Richtung entfallen.

Claims (3)

  1. Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse, Großteilstufenpresse oder Pressen-Anlage, mit einem über Antriebsmittel auf- und abbewegbaren Stößel für die Umformung von Blechteilen, mit einem Kurvenantrieb für eine Transferbewegung von Schubstangen, an denen Laufwägen angelenkt sind, die auf Transferschienen laufen, wobei jeweils zwei gegenüberliegende Laufwägen mittels wenigstens einer Quertraverse miteinander verbunden sind und wobei die Quertraverse (12) auf jeder Seite über eine Heb- und Senkeinrichtung (1) mit den jeweiligen Laufwägen (2, 15) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Quertraverse (12) eine Längenausgleichseinrichtung (24) vorgesehen ist.
  2. Umsetzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenausgleichseinrichtung als Teleskoprohr (24) ausgebildet ist.
  3. Umsetzvorrichtung nach Anspruch 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (12) an ihren Enden jeweils über wenigstens ein Gelenk (25, 26) mit einem Kulissenstein (5) oder einem Zwischenglied verbunden ist.
EP95107533A 1994-05-26 1995-05-18 Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse Expired - Lifetime EP0685276B1 (de)

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DE4418417A DE4418417A1 (de) 1994-05-26 1994-05-26 Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse

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EP0685276A1 EP0685276A1 (de) 1995-12-06
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EP95107533A Expired - Lifetime EP0685276B1 (de) 1994-05-26 1995-05-18 Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse

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