DE19725762C1 - Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse, mit in Längs,- Quer- und Hub-Richtung bewegbaren Greifern - Google Patents
Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse, mit in Längs,- Quer- und Hub-Richtung bewegbaren GreifernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse,
bei der an einem bewegbaren Träger eine Reihe von Greifern vorgesehen ist, die je
weils zwei Greifbacken und eine Betätigungseinrichtung der Greifbacken aufwei
sen, bei der der Träger in einer in Richtung der Greifer-Reihe verlaufenden Längs-
Richtung, in einer Quer-Richtung und in einer Hub-Richtung bewegbar ist, wobei
die Quer-Richtung in Richtung der Greifbacken sowie rechtwinkelig zur Längs-
Richtung, und die Hub-Richtung rechtwinkelig zu den Greifbacken und zur Längs-
Richtung angeordnet ist, und bei der ein Antrieb eine Welle treibt, die einen Längs-
Nocken, einen Quer-Nocken und einen Hub-Nocken trägt, die ein Längs-Gestänge,
ein Quer-Gestänge bzw. ein Hub-Gestänge betätigen.
Die Transfervorrichtung dient dazu, an der Mehrstufen-Umformpresse eine Reihe
von auszustoßenden Werkstücken umzusetzen. Die Längs-Richtung ist die eigent
liche Umsetzrichtung; in Quer-Richtung werden die Greifer aus dem Bereich der
Werkzeuge und zu diesen hin bewegt; in Hub-Richtung werden die Werkstücke
angehoben und abgesenkt. Der Träger wird also mit drei Freiheitsgraden bewegt.
Bei einer bekannten (DE 31 16 752 C2) Transfervorrichtung der eingangs genannten
Art greifen das Längs-Gestänge und das Hub-Gestänge gleicherweise an einem Bal
ken an. Das Quer-Gestänge greift an einer Kolben-Zylinder-Einrichtung an, deren
Hydraulik den Träger in Relation zu dem Balken in Quer-Richtung bewegt. Das
gemeinsame Angreifen des Längs-Gestänges und des Hub-Gestänges an demselben
Balken und die hydraulische Betätigung der Bewegung des Trägers in Quer-Rich
tung führen bei erhöhten Arbeitsgeschwindigkeiten der Transfervorrichtung zu
Nachteilen. Z. B. muß sich das Längs-Gestänge bei einer Hub-Bewegung des Balkens
bewegen und muß sich das Hub-Gestänge bei einer Längs-Bewegung des Balkens
mitbewegen. Der Balken macht keine geradlinigen Bewegungen. Insbesondere ist es
sehr aufwendig, bei hydraulischen Verbindungseinrichtungen eine genau zwangs
läufige Bewegungsübertragung vom Nocken auf den Träger zu erreichen.
Es ist auch eine Transfervorrichtung, einer Mehrstufen-Umformpresse bekannt (DE
32 38 729 A1), die eine von zwei Klemmleisten gebildete, eine Betätigungseinrich
tung aufweisende Greifeinrichtung aufweist. Die Greifeinrichtung ist in eine in
Richtung der Klemmleisten verlaufende Längs-Richtung und in eine Hub-Richtung,
jedoch nicht in eine Quer-Richtung bewegbar, wobei die Hub-Richtung rechtwin
kelig zu den Klemmleisten und zur Längs-Richtung angeordnet ist. An der Greif
einrichtung ist ein Längs-Schlitten angebracht, der von einem Motor-Getriebe-An
trieb beaufschlagt ist, und die Greifeinrichtung ist auf einer Hub-Schlitteneinrich
tung verschiebbar, die von Motor-Getriebe-Antrieben beaufschlagt ist. Es sind der
Längs-Schlitten und die Hub-Schlitteneinrichtung an einem ortsfesten Grundgestell
geradlinig geführt gelagert. Diese bekannte Transfervorrichtung gehört wegen des
Fehlens einer Bewegung in Quer-Richtung und des Fehlens eines Nockenantriebs
zu einer anderen Vorrichtungsart als die eingangs genannte Art und kann somit kei
ne Anregung bzgl. der Verbesserung des Nockenantriebs geben.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Transfervorrichtung der eingangs ge
nannten Art zu schaffen, bei der ein unmittelbarer Nockenantrieb des Trägers mit
vereinfachten Mitteln für die drei Freiheitsgrade gegeben ist. Die erfindungsgemäße
Transfervorrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß das
Quer-Gestänge an einem Quer-Schlitten angreift, das Hub-Gestänge an eine Hub-
Schlitten angreift und das Längs-Gestänge an einem Hilfs-Schlitten angreift, der sei
nerseits an einem Längs-Schlitten angreift, und daß ein ortsfestes Grundgestell, der
Quer-Schlitten, der Hub-Schlitten und der Längs-Schlitten aneinander geradlinig
geführt gelagert sind und andererseits die Angriffsmittel des Hilfs-Schlittens am
Längs-Schlitten geradlinig geführt verschiebbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Transfervorrichtung ist auch für die Bewegung des
Greifer-Trägers im dritten Freiheitsgrad eine zwischengeschaltete Hydraulik ver
mieden. Es ist für die Bewegung jedes Freiheitsgrades ein eigener, geradlinig ver
fahrbarer Schlitten vorgesehen, was die Gestaltung der kraftübertragenden Ge
stänge vereinfacht. Der Hilfs-Schlitten ermöglicht den unmittelbaren Nockenan
trieb auch beim dritten Freiheitsgrad. Für die erforderlichen drei Bewegungen des
Trägers sind vier Schlitten vorgesehen. Da mehrere Greifer und somit ein läng
licher Träger vorliegen, sind nicht nur der Längs-Schlitten, sondern auch der Hub-
Schlitten und der Quer-Schlitten in Längs-Richtung relativ breit, d. h. gestellartig
breit, wogegen der Hilfs-Schlitten ein Antriebs- oder Übertragungselement ist. Die
Bewegungen in den drei Freiheitsgraden können bei vereinfachten Mitteln sich
überlagernd ablaufen, wozu der Hilfs-Schlitten erforderlich ist. Wegen der für je
den Freiheitsgrad gesonderten Schlitten ist die Ein- und Verstellung der Nocken
vereinfacht. Die unmittelbare und gesonderte Gestänge-Übertragung bei allen drei
Freiheitsgraden macht erhöhte Arbeitsgeschwindigkeiten bzw. Taktzeiten möglich.
Es lassen sich längere und schwerere Werkstücke mit höheren Transfergeschwindig
keiten bewegen.
Die Werkstücke werden auf der Mehrstufen-Umformpresse in der Regel durch
Kaltformen umgeformt. An dem Träger sind zwei oder mehr Greifer vorgesehen,
wobei jeder Greifer mit seiner Betätigungseinrichtung für sich gesondert ist. Die
Betätigungseinrichtungen der Greifer sind in der Regel hydraulisch wirkend ausge
bildet und die Hydraulikflüssigkeit wird den Betätigungseinrichtungen durch fle
xible Schläuche zugeführt. Das ganze System ist für alle drei Freiheitsgrade spielfrei
verspannt, d. h. alle Führungen der Schlitten, der Gestänge und der Nocken sind
kraftschlüssig, formschlüssig und spielfrei verspannt. Die Transfervorrichtung ist
z. B. für eine horizontale Pressenanordnung ausgebildet, ist aber in der Regel für
eine vertikale Pressenanordnung ausgebildet, bei der die Hub-Richtung vertikal ver
läuft und die Längs-Richtung sowie die Quer-Richtung horizontal verlaufen.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn der Mehrstufen-Umformpresse
eine Werkzeugebene zugeordnet ist und wenn die Greifer aus einer Ruheposition
leer mit Abstand von der Werkzeugebene in Quer-Richtung in die Werkzeugebene,
dann ein Werkstück haltend in Hub-Richtung, in Längs-Richtung und gegen Hub-
Richtung, und dann leer gegen Quer-Richtung und gegen Längs-Richtung zurück in
die Ruheposition bewegt werden. Diese Bewegungsweise der Greifer ist bei dem
unmittelbaren Nockenantrieb der drei Freiheitsgrade für hohe Taktzeiten bzw.
Arbeitsgeschwindigkeiten günstig.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hub-Schlitten gegenüber dem
Grundgestell in Hub-Richtung beweglich geführt. Der Hilfs-Schlitten ist an dem
Hub-Schlitten in Längs-Richtung beweglich geführt und der Quer-Schlitten ist an
dem Hub-Schlitten in Quer-Richtung beweglich geführt. An dem Quer-Schlitten ist
der Längs-Schlitten in Längs-Richtung beweglich geführt. Es sind die Angriffsmittel
des Hilfs-Schlittens am Längs-Schlitten in Quer-Richtung geradlinig geführt ver
schiebbar und es sind die Angriffsmittel des Längs-Gestänges am Hilfs-Schlitten in
Hub-Richtung geradlinig geführt verschiebbar.
Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung liegt
vor, wenn der Quer-Schlitten an dem Grundgestell geführt ist, der Hub-Schlitten
an dem Quer-Schlitten geführt ist und der Längs-Schlitten an dem Hub-Schlitten
geführt ist und wenn der Hilfs-Schlitten an dem Quer-Schlitten geführt ist. Dies
verringert das Gesamtgewicht der zu bewegenden Schlitten- und Führungseinrich
tungen und vereinfacht die Nocken- und Gestängeeinrichtungen. Es wird möglichst
wenig Masse bewegt. Bei dieser Ausführungsform sind die Angriffsmittel des Hilfs-
Schlittens am Längs-Schlitten in Hub-Richtung geradlinig geführt verschiebbar und
sind die Angriffsmittel des Längs-Gestänges am Hilfs-Schlitten in Quer-Richtung
geradlinig geführt verschiebbar.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es sodann, wenn das Quer-Gestänge eine
geradlinige Stange umfaßt, deren eines Ende von dem Quer-Nocken her betätigt ist.
Es ist nur ein einziger Quer-Nocken vorhanden. Die Stange ist eine sehr einfache
Gestängeform und greift mittig am Quer-Schlitten an.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es noch, wenn das Längs-Gestänge einen
Winkelhebel umfaßt, der um eine in Hub-Richtung verlaufende Drehachse drehbar
gelagert ist und dessen einer Hebelarm von dem Längs-Nocken her beaufschlagt ist.
Es ist nur ein einziger Längs-Nocken vorhanden. Der Winkelhebel greift mit dem
zweiten Hebelarm, also mit nur einem Hebelarm am Hilfs-Schlitten an und stellt
ebenfalls eine einfache Gestängeform dar.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es ebenso, wenn das Hub-Gestänge eine
in Längs-Richtung verlaufend gelagerte Hubwelle umfaßt, an der eine Kurbel sitzt,
die von dem Hub-Nocken beaufschlagt ist. Es ist nur ein einziger Hub-Nocken
vorhanden. Die Hubwelle läßt es zu, mit zwei Schwenkarmen an dem Hub-Schlit
ten anzugreifen, was der Abstützung des Hub-Schlittens mehr Stabilität gibt.
Jedes der drei Gestänge läßt sich an jeder Stelle hin- und herbewegen und keines der
Gestänge ist abhängig von einem anderen Gestänge. Die Gestänge sind einerseits
auf die drei nebeneinander auf der Welle angeordneten Nocken und andererseits auf
die drei Freiheitsgrade abgestimmt.
Es ist möglich, die vom Antrieb getriebene Welle in Quer-Richtung anzuordnen.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die vom Antrieb treib
bare Welle in Längs-Richtung angeordnet ist. Dies vereinfacht die Gestaltung der
Gestänge zwischen den Nocken und den Schlitten.
Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung liegt
vor, wenn der Längs-Nocken, der Quer-Nocken und der Hub-Nocken zu sich
einander zeitlich überlagernden Bewegungen von Längs-Schlitten, Quer-Schlitten
und Hub-Schlitten geeignet angeordnet und ausgebildet sind. Diese Betriebsweise
beschleunigt jeden Transfervorgang und ist wegen des unmittelbaren Nockenan
triebs für drei Schlitten für drei Freiheitsgrade möglich.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es weiterhin, wenn einer der Nocken an
einer Kurbel angreift, die an einem Ende eines Rohrstückes sitzt, das eine Welle
umfaßt und mit dem anderen Ende an der Welle angreift, und daß die Welle an bei
den Enden je einen Arm zum Verschieben eines der Schlitten aufweist. Die Welle
ist beiderends durch die Arme belastet und der Kraftangriff des relativ zur Welle
seitlich versetzten Nockens wird der Welle mittig zugeführt. Diese Gestaltung ist
insbesondere für die Hubeinrichtung geeignet.
In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt
und zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umform
presse mit in Längs-, Quer- und Hubrichtung bewegbaren Greifern,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Längs-Nocken-Einrichtung der Transfer
vorrichtung gemäß Fig. 1, in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Quer-Nocken-Einrichtung der Transfer
vorrichtung gemäß Fig. 1, in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab,
und
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Hub-Nocken-Einrichtung der Transfer
vorrichtung gemäß Fig. 1, in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab.
Die Mehrstufen-Umformpresse der Transfervorrichtung gemäß Zeichnung umfaßt
einen Pressentisch 1, der gemäß Fig. 1 eine Reihe von nebeneinander angeordneten
Gesenken 2 trägt. In den Gesenken 2 werden Werkstücke umgeformt, die als lange
Werkstücke 3 von unten nach oben aus den Gesenken ausgestoßen werden, wozu
nicht gezeigte Ausstoßeinrichtungen bzw. Auswerfer unter dem Pressentisch vorge
sehen sind. Für die Umformung der Werkstücke ist oberhalb des Pressentisches ein
Pressenstößel 4 vorgesehen, der nur teilweise gezeigt und nur gestrichelt angedeutet
ist und der auf- und abbewegbar ist. Jedem Gesenk 2 ist ein Greifer 5 zugeordnet,
der zum Erfassen des langen Werkstücks 3 zwei Greifbacken 6 und zu deren Betäti
gung eine Betätigungseinrichtung 7 aufweist. Die Greifer 5 sind über die Betäti
gungseinrichtung 7 an einem waagerechten balkenartigen Träger 8 angebracht, der
gemäß einem Doppelpfeil 9 in Quer-Richtung hin- und herbewegbar ist und gemäß
einem Doppelpfeil 10 in Längs-Richtung hin- und herbewegbar ist. Der Träger 8 ist
auch gemäß einem Kreuz 11 rechtwinkelig zur Zeichenebene in Hub-Richtung hin-
und herbewegbar.
Jeder Greifer 5 sitzt mittels zweier Krakarme 12 an einem Längs-Schlitten 13, der
als Träger dient und balkenartig länglich ausgebildet ist. Der balkenartige Längs-
Schlitten 13 sitzt in einer nutartigen Führung 14 und ist in dieser in Längs-Rich
tung 10 hin- und herverschiebbar. Die Führung 14 sitzt an einem Schlittengestell 15
eines Hub-Schlittens 16, der von zwei Paaren von Rinnen gebildet ist, die auf einer
Führung 17 sitzen, die von zwei Paaren von Schienen gebildet ist. Der Hub-Schlit
ten 16 ist in der Hub-Richtung 11 hin- und herbewegbar. Die von den vier Schie
nen gebildete Führung 17 sitzt an einem Schlittengestell 18 eines Quer-Schlittens
19, der von zwei Paaren von Schlittenböcken gebildet ist, die auf einer Führung 20
sitzen, die von zwei Schienen gebildet ist. Der Quer-Schlitten 19 ist in Quer-Rich
tung 9 hin- und herbewegbar. Die Führung 20 des Quer-Schlittens 19 ist an einem
Grundgestell 23 angebracht. Das Schlittengestell 18 weist eine in Längs-Richtung 10
verlaufende Führung 21 auf, auf der ein Hilfs-Schlitten 22 hin- und herverfahrbar
ist.
Zu der Transfervorrichtung gemäß Zeichnung gehört ein Antrieb 24, der einen
Elektromotor und ein Getriebe umfaßt. Der Antrieb 24 greift an einer Welle 25 an,
die in nicht näher gezeigter Weise gelagert ist und einen Längs-Nocken 26, einen
Quer-Nocken 27 und einen Hub-Nocken 28 trägt. Die Gestaltung des Längs-
Nockens 26, des Quer-Nockens 27 und des Hub-Nockens ist in Fig. 2, Fig. 3 bzw.
Fig. 4 mit mehr Einzelheiten gezeigt und liegt, auch hinsichtlich Zwangsführung
und Mehrteiligkeit, im Rahmen bekannter Steuer- bzw. Antriebsnockenmitteln.
Der Längs-Nocken 26 (siehe auch Fig. 2) betätigt einen Hebelarm 29 eines Längs-
Gestänges 30, das im wesentlichen ein Winkelhebel ist, der um eine Drehachse 31
drehbar gelagert ist. Der andere Winkelhebel-Hebelarm 32 dient dem Hin- und
Herbewegen des Hilfs-Schlittens 22. Der Quer-Nocken 27 beaufschlagt (siehe auch
Fig. 3) ein Quer-Gestänge 33, indem er auf ein Wippstück 34 einwirkt, das an eine
Stange 35 angelenkt ist, die dem Hin- und Herbewegen des Quer-Schlittens 19
dient. Der Hub-Nocken 28 betätigt (siehe auch Fig. 4) ein Hub-Gestänge 36, indem
er auf eine Kurbel 37 wirkt, an einem Rohrstück 40 sitzt, das mittig an einer Hub
welle 38 angreift, die ihrerseits zwei Hubarme 39 schwenkt, die dem Hin- und Her
bewegen des Hub-Schlittens 16 dienen.
Das Quer-Gestänge 33 greift mit der Stange 35 mittig an dem Schlittengestell 18 des
Quer-Schlittens 19 an und zwar mit dem der Welle 25 bzw. dem Quer-Nocken 27
abgewendeten Ende. Das Hub-Gestänge 36 greift mit den Hubarmen 39 an dem
Hub-Schlitten 16 an und zwar mit deren der Hubwelle 38 fernen Enden. Das Längs-
Gestänge 30 greift mit dem Hebelarm 32 an dem Hilfs-Schlitten 22 an und zwar mit
dem der Drehachse 31 fernen Ende des Hebelarms. Da sich der Hilfs-Schlitten 22
mit dem Quer-Schlitten 19 auch in Quer-Richtung 9 bewegt, ist die Angriffsstelle
des Hebelarms 32 am Hilfs-Schlitten 22 in Quer-Richtung 9 geradlinig geführt ver
schiebbar, indem das Hebelarm-Ende mit einer Rolle in einer Rinne des Hilfs-
Schlittens geführt ist. Der Hilfs-Schlitten 22 wirkt mit dem Längs-Schlitten 13 über
Angriffsmittel 40 zusammen, die eine Verschiebung dieser beiden Schlitten in Hub-
Richtung 11 gegeneinander zulassen. Während der Längs-Schlitten 13 auch eine Be
wegung in Hub-Richtung 11 macht, macht der Hilfs-Schlitten 22 keine Bewegung
in Hub-Richtung. Die Angriffsmittel 40 sind eine an einem Schlitten angebrachte
Schiene, die in einer am anderen Schlitten angebrachten Nutführung verschiebbar
ist.
Claims (9)
1. Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse,
bei der an einem bewegbaren Träger eine Reihe von Greifern vorgesehen ist, die jeweils zwei Greifbacken und eine Betätigungseinrichtung der Greifbacken auf weisen,
bei der der Träger in einer in Richtung der Greifer-Reihe verlaufenden Längs- Richtung, in einer Quer-Richtung und in einer Hub-Richtung bewegbar ist, wo bei die Quer-Richtung in Richtung der Greifbacken sowie rechtwinkelig zur Längs-Richtung und die Hub-Richtung rechtwinkelig zu den Greifbacken und zur Längs-Richtung angeordnet ist, und
bei der ein Antrieb eine Welle treibt, die einen Längs-Nocken, einen Quer- Nocken und einen Hub-Nocken trägt, die ein Längs-Gestänge, ein Quer-Ge stänge bzw. ein Hub-Gestänge betätigen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Quer-Gestänge (33) an einem Quer-Schlitten (19) angreift, das Hub-Ge stänge (36) an einem Hub-Schlitten (16) angreift und das Längs-Gestänge (30) an einem Hilfs-Schlitten (22) angreift, der seinerseits an einem Längs-Schlitten (13) angreift, und
daß ein ortsfestes Grundgestell (23), der Quer-Schlitten (19), der Hub-Schlitten (16) und der Längs-Schlitten (13) aneinander geradlinig geführt gelagert sind und andererseits die Angriffsmittel (40) des Hilfs-Schlittens (22) am Längs-Schlitten (13) geradlinig geführt verschiebbar sind.
bei der an einem bewegbaren Träger eine Reihe von Greifern vorgesehen ist, die jeweils zwei Greifbacken und eine Betätigungseinrichtung der Greifbacken auf weisen,
bei der der Träger in einer in Richtung der Greifer-Reihe verlaufenden Längs- Richtung, in einer Quer-Richtung und in einer Hub-Richtung bewegbar ist, wo bei die Quer-Richtung in Richtung der Greifbacken sowie rechtwinkelig zur Längs-Richtung und die Hub-Richtung rechtwinkelig zu den Greifbacken und zur Längs-Richtung angeordnet ist, und
bei der ein Antrieb eine Welle treibt, die einen Längs-Nocken, einen Quer- Nocken und einen Hub-Nocken trägt, die ein Längs-Gestänge, ein Quer-Ge stänge bzw. ein Hub-Gestänge betätigen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Quer-Gestänge (33) an einem Quer-Schlitten (19) angreift, das Hub-Ge stänge (36) an einem Hub-Schlitten (16) angreift und das Längs-Gestänge (30) an einem Hilfs-Schlitten (22) angreift, der seinerseits an einem Längs-Schlitten (13) angreift, und
daß ein ortsfestes Grundgestell (23), der Quer-Schlitten (19), der Hub-Schlitten (16) und der Längs-Schlitten (13) aneinander geradlinig geführt gelagert sind und andererseits die Angriffsmittel (40) des Hilfs-Schlittens (22) am Längs-Schlitten (13) geradlinig geführt verschiebbar sind.
2. Transfervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Mehrstufen-Umformpresse
eine Werkzeugebene zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (5)
aus einer Ruheposition leer, mit Abstand von der Werkzeugebene in Quer-Rich
tung (9) in die Werkzeugebene, dann ein Werkstück (3) haltend in Hub-Richtung
(11), in Längs-Richtung (10) und gegen Hub-Richtung (11), und dann leer gegen
Quer-Richtung (9) und gegen Längs-Richtung (10) zurück in die Ruheposition
bewegt werden.
3. Transfervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Quer-Schlitten (19) an dem Grundgestell (23) geführt ist, der Hub-Schlitten (16)
an dem Quer-Schlitten (19) geführt ist und der Längs-Schlitten (13) an dem Hub-
Schlitten (16) geführt ist und daß der Hilfs-Schlitten (22) an dem Quer-Schlitten
(19) geführt ist.
4. Transfervorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Quer-Gestänge (33) eine geradlinige Stange (35) umfaßt, deren eines Ende
von dem Quer-Nocken (27) her betätigt ist.
5. Transfervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Längs-Gestänge (30) einen Winkelhebel umfaßt, der um
eine in Hub-Richtung (11) verlaufende Drehachse (31) drehbar gelagert ist und
dessen einer Hebelarm (29) von dem Längs-Nocken (26) her beaufschlagt ist.
6. Transfervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Hub-Gestänge (36) eine in Längs-Richtung verlaufend ge
lagerte Hubwelle (38) umfaßt, an der eine Kurbel (37) sitzt, die von dem Hub-
Nocken (28) beaufschlagt ist.
7. Transfervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die vom Antrieb (24) treibbare Welle (25) in Längs-Richtung
(10) angeordnet ist.
8. Transfervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Längs-Nocken (26), der Quer-Nocken (27) und der Hub-
Nocken (28) zu sich einander zeitlich überlappenden Bewegungen von Längs-
Schlitten (13), Quer-Schlitten (19) und Hub-Schlitten (16) geeignet angeordnet
und ausgebildet sind.
9. Transfervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß einer (28) der Nocken an einer Kurbel (37) angreift, die an ei
nem Ende eines Rohrstücks (40) sitzt, das eine Welle (38) umfaßt und mit dem
anderen Ende an der Welle angreift, und daß die Welle (38) an beiden Enden je
einen Arm (39) zum Verschieben eines der Schlitten aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997125762 DE19725762C1 (de) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse, mit in Längs,- Quer- und Hub-Richtung bewegbaren Greifern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997125762 DE19725762C1 (de) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Transfervorrichtung einer Mehrstufen-Umformpresse, mit in Längs,- Quer- und Hub-Richtung bewegbaren Greifern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102873255A (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-16 | 合肥合锻机床股份有限公司 | 一种中小型液压机自动输送生产线 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3238729A1 (de) * | 1981-10-23 | 1983-05-05 | Komatsu Mfg Co Ltd | Dreidimendionale transfer-vorschubeinrichtung fuer eine transferpresse |
DE3116752C2 (de) * | 1981-04-28 | 1988-08-18 | Eumuco Aktiengesellschaft Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen, De |
-
1997
- 1997-06-18 DE DE1997125762 patent/DE19725762C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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