EP0644118A1 - Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern - Google Patents

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EP0644118A1
EP0644118A1 EP94112551A EP94112551A EP0644118A1 EP 0644118 A1 EP0644118 A1 EP 0644118A1 EP 94112551 A EP94112551 A EP 94112551A EP 94112551 A EP94112551 A EP 94112551A EP 0644118 A1 EP0644118 A1 EP 0644118A1
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EP
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containers
container
packing
unpacking
color
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EP94112551A
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Karla Schröder
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FOODLOGISTIK NEUBRANDENBURG GMBH
Original Assignee
Nematec Nahrungsguetermaschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for unpacking and packing containers out of or into corresponding containers, such as cardboard boxes, bottle crates or the like, which are used in a continuous working process, mainly in the area of the beverage industry.
  • Devices are known for sorting out containers, in particular bottles according to their height and shape, from a series of containers arranged in the same way.
  • the process of sorting the rows of containers received from the containers is known to take place such that the containers arriving in formations (e.g. bottle crates) are completely picked up by means of the gripper elements of a container unpacking machine or by hand in order to be placed on a delivery device (bottle table) .
  • formations e.g. bottle crates
  • delivery device bottle table
  • the box formation is broken down into a row formation via guidance and transport devices.
  • the containers are guided by color, shape and height detection. If there are abnormal containers in this row, they are separated from this container stream.
  • the invention has for its object to provide the continuous work process already filled with selected containers.
  • the switching elements 1 are firmly attached to a support arm 2.
  • This support arm 2 is capable of horizontal and vertical movement.
  • the switching elements 1 used in the exemplary embodiment are electro-pneumatically controlled 5/2 pulse valves in block design.
  • Each individual switching element 1 is connected to the actual gripper element 4 via a pneumatic line 3.
  • An electrical control signal is passed on to the individual switching element via an upstream color, shape or height detection 5 by means of an internal machine control program of the arrangement. All switching elements 1 that receive this signal are switched and the corresponding gripper element 4 is actuated via the pneumatic line 3, ie individual containers 6 or 9 can be picked up from the predetermined formation 12 (containers 7.1 or 7.2).
  • the received containers 6 or 9 are delivered to a separate conveyor.
  • different gripper heads 8 can be attached to the support arm 2.
  • a vacancy detection is carried out 11 and the vacancies are filled up again by containers 6 or 9 of the same type.
  • FIG. 3 shows how this takes place before the individual containers 6 or 9 are selected and
  • FIG. 4 shows how this was solved after the individual containers 6 or 9 were selected.
  • FIG. 1 is part of the container unpacking and packing devices 13 and 14.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, wie Kartonagen, Flaschenkästen oder ähnlichem, welche in einem kontinuierlichen Arbeitsprozeß, hauptsächlich im Bereich der Getränkeindustrie, zum Einsatz kommen. Die sich in den Behältnissen (7.1; 7.2) befindenden Behälter (6.9) werden nach Farbe, Form oder Höhe erfaßt und abartige Behälter (6 oder 9) mittels Greiferelemente einer Behälterpackmaschine aus den Behältnissen entfernt und die Leerstellen durch gleichartige Behälter (6 oder 9) aufgefüllt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, wie Kartonagen, Flaschenkästen oder ähnlichem, welche in einem kontinuierlichen Arbeitsprozeß, hauptsächlich im Bereich der Getränkeindustrie, zum Einsatz kommen.
  • Bekannt sind Vorrichtungen zum Aussortieren von Behältern, insbesondere Flaschen nach Höhe und Form aus einer Reihe von gleichartig angeordneten Behältern.
  • Der Prozeß des Sortieren von den aus den Behältnissen aufgenommenen Berhältereihen erfolgte bekannterweise so, daß die in Formationen (z. B. Flaschenkästen) ankommenden Behälter mittels der Greiferelemente einer Behälterauspackmaschine bzw. per Hand komplett aufgenommen werden, um auf eine Abgabeeinrichtung (Flaschentisch) abgesetzt werden.
  • Von dieser Abgabeeinrichtung aus erfolgt über Leit- und Transporteinrichtungen die Auflösung der Kastenformation in eine Reihenformation.
  • In dieser Formation werden die Behälter durch eine Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung geführt. Befinden sich abartige Behälter in dieser Reihe, so erfolgt die Aussonderung aus diesem Behälterstrom.
  • Diese bekannte Lösung hat den Nachteil, daß sie nur mit einem hohen Aufwand, wie lange Transport- und Leiteinrichtungen (großer Puffertisch) realisiert wird. Außerdem müssen die durch die im Behälterstrom entstandenen Lücken geschlossen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den kontinuierlichen Arbeitsprozeß bereits mit selektierten Behältern aufgefüllte Behältnisse bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe wie in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche beschrieben, gelöst.
  • Durch die Einbindung der Erfindung in eine Anlage zum Abfüllen von Flüssigkeiten oder ähnlichen in entsprechende Behälter ist es möglich, die erforderlichen und sortierten Behälter bereitzustellen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:
    • Fig 1
    Anordnung der Schaltelemente auf dem Tragarm einer Behälteraus- und -einpackvorrichtung
    Fig 2
    verschiedene Lagenbilder, die in den Behältnissen vorkommen
    Fig 3
    Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung der Behältnisse vor Selektierung der Behälter erfolgt
    Fig 4
    Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung nach der Selektierung des Behälters erfolgt.
  • Entsprechend Fig 1 sind die Schaltelemente 1 auf einen Tragarm 2 fest angebracht. Dieser Tragarm 2 ist in der Lage, eine horizontale und vertikale Bewegung auszuführen. Die im Ausführungsbeispiel verwendeten Schaltelemente 1 sind elektropneumatisch gesteuerte 5/2 Impulsventile in Blockbauweise. Jedes einzelne Schaltelement 1 ist über eine Pneumatikleitung 3 mit dem eigentlichen Greiferelement 4 verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind es pneumatisch aufblasbare Greiferelemente 4.
  • Über eine vorgeschaltete Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung 5 wird mittels eines innermaschinellen Steuerprogrammes der Anordnung ein elektrisches Steuersignal an das einzelne Schaltelement weitergegeben. Alle Schaltelemente 1, die dieses Signal erhalten, werden geschaltet und über die Pneumatikleitung 3 wird das entsprechende Greiferelement 4 betätigt, d. h. es können einzelne Behälter 6 oder 9 aus der vorgegebenen Formation 12 (Behältnisse 7.1 oder 7.2) aufgenommen werden.
  • Die aufgenommenen Behälter 6 oder 9 werden auf eine gesonderte Fördereinrichtung abgegeben.
  • Je nach Art und Form der Behälter 6, 9 können unterschiedliche Greiferköpfe 8 am Tragarm 2 befestigt werden.
  • Nachdem die selektierten Behälter 6 od. 9 aus dem Behältnis 7.1 und 7.2 entfernt wurden, erfolgt eine Leerstellenerkennung 11 und die Leerstellen werden durch gleichartige Behälter 6 oder 9 wieder aufgefüllt.
  • In der Fig 3 und 4 wird neben dem Gesamtablauf dargestellt, daß es auch möglich ist, farblich unterschiedliche Behältnisse 7.1 und 7.2 zu selektieren.
  • In der Fig 3 wird dargestellt, wie diese vor der Selektierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 erfolgt und in der Fig 4 wie dies nach der Selektierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 gelöst wurde.
  • Dies wird dadurch erreicht, daß der gesamten Anordnung eine Farberkennung 10 vorgeschaltet ist, die dann die entsprechenden Impulse an eine Steuereinrichtung gibt, welche dann z. B. eine Weiche betätigt und die die entsprechenden Behältnisse 7.2 auf eine gesonderte Fördereinrichtung leitet.
  • Die Darstellung in der Fig 1 ist Bestandteil der Behälteraus- und -einpackvorrichtungen 13 und 14.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugzeichen
    • 1
    Schaltelement
    2
    Tragarm
    3
    Pneumatikleitung
    4
    Greiferelement
    5
    Farb-, Form- und Höhenerkennung
    6
    Behälter
    7.1, 7.2
    Behältnisse
    8
    Greiferköpfe
    9
    Behälter
    10
    Farberkennung
    11
    Leerstellenerkennung
    12
    Formation
    13
    Behälterauspackvorrichtung
    14
    Behältereinpackvorrichtung

Claims (4)

  1. Verfahren zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die sich in den Behältnissen (7.1, 7.2) befindlichen Behälter (6 oder 9) nach Farbe, Form oder Höhe erfaßt werden,
    - die abartigen Behälter (6 oder 9) mittels Greiferelemente (4), die durch eine Steuereinrichtung aktiviert wurden, aus den Behältnissen (7.1, 7.2) entfernt werden,
    - und die Leerstellen in den Behältnissen (7.1, 7.2) mit gleichartigen Behälter (6 oder 9) entsprechend der Formation (12) aufgefüllt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
       daß vor bzw. nach dem Selektieren der Behälter (6 oder 9) eine Farberkennung 10 der Behältnisse (7.1 und 7.2) erfolgt und diese auf entsprechende Fördereinrichtungen gelenkt werden.
  3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
       daß das Aussortieren der Behälter (6 oder 9) aus den Behältnissen (7.1, 7.2) durch eine vor der Behälterauspackvorrichtung (13) angeordneten Farb-, Form bzw. Höhenerkennung (5) gesteuert wird und das Auffüllen durch eine Behältereinpackvorrichtung (14) erfolgt, welche durch eine vorgeschaltete Leerstellenerkennung (11) gesteuert wird.
  4. Anordnung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet,
       daß die Behälteraus- und -einpackvorrichtungen (13, 14) jeweils einen Tragarm (2) aufweisen, an dem ein oder mehrere Greiferköpfe (8) mit entsprechenden Greiferelementen (4) angeordnet sind und oberhalb dieses Tragarmes (2) ein Schaltelement (1) sich befindet, welche von der Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung (5) bzw. bei der Behältereinpackvorrichtung (14) von der Leerstellenerkennung (11) gesteuert ist und über Pneumatikleitungen (3) mit den Greiferelementen (4) in Verbindung steht.
EP94112551A 1993-09-21 1994-08-11 Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern Expired - Lifetime EP0644118B1 (de)

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DE4332554 1993-09-21
DE4332554A DE4332554A1 (de) 1993-09-21 1993-09-21 Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern

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Publication Number Publication Date
EP0644118A1 true EP0644118A1 (de) 1995-03-22
EP0644118B1 EP0644118B1 (de) 1996-03-13

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EP94112551A Expired - Lifetime EP0644118B1 (de) 1993-09-21 1994-08-11 Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern

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DE4332554A1 (de) 1995-03-30
EP0644118B1 (de) 1996-03-13
DE59400157D1 (de) 1996-04-18

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