EP0575306A1 - Schnittwagen für eine Aufschnittschneidemaschine - Google Patents

Schnittwagen für eine Aufschnittschneidemaschine Download PDF

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EP0575306A1
EP0575306A1 EP93890115A EP93890115A EP0575306A1 EP 0575306 A1 EP0575306 A1 EP 0575306A1 EP 93890115 A EP93890115 A EP 93890115A EP 93890115 A EP93890115 A EP 93890115A EP 0575306 A1 EP0575306 A1 EP 0575306A1
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EP
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cuttings
support surface
electric motor
wagon
rollers
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    • Y10T83/748—With work immobilizer
    • Y10T83/7593—Work-stop abutment
    • Y10T83/7647—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to a clippings wagon for a slicing machine, with automatic drive reciprocating along a cutting disc and automatic cutting material feed by advancing the cuttings on a support surface of the cutting wagon in the direction of the cutting disc.
  • the clippings are usually fed automatically.
  • clippings holders are provided, which run along a guide rod on the clippings wagon and are advanced or withdrawn by a drive.
  • a rapid traverse can be provided for positioning, that is to say for advancing into the cutting position, and a creeping trajectory for advancing during the cutting process.
  • the cuttings holder protruding from one side against the contact surface of the clippings leads to asymmetry in the feed, inclined positions and clamping of the guides.
  • the invention aims to eliminate these disadvantages and to equip a clippings wagon of the type described in the introduction in such a way that the feed takes place smoothly and the force on the clippings occurs symmetrically.
  • the clippings trolley for feeding the clippings has drive elements on both sides of the support surface for the clippings, in particular a toothed belt drive each with a possibly common electric motor for a slide bridging the support surface.
  • the clippings wagon is designed as a one-piece channel directed against the cutter disc with a support surface and with parallel side walls, inside which the drive elements, in particular the toothed belt drives, are provided.
  • the support surface merges in one piece into the side walls on the edge.
  • the entire assembly is bent from a piece of stainless steel sheet and can therefore be designed without joints; this is of particular advantage in terms of hygiene and the cleaning process.
  • the clippings wagon is used for cleaning a horizontal, parallel to its direction of movement laterally arranged on the machine tilted up and cleaned with a conventional steam jet device.
  • a special embodiment provides that below the support surface the electric motor is provided, which drives a drive shaft via a gearbox, the two ends of which are connected to deflection rollers of a toothed belt drive. It is expedient for the electric motor to be preceded by a controller which, when the speed changes at a stop and falls below a threshold value, in particular when the slider or the cut material being advanced hits an obstacle such as the stop plate or the hand of an operator, the electric motor can be switched off.
  • a clippings can be placed anywhere on the support surface of the clippings wagon. After switching on the machine, the slide moves from its fully retracted position towards the stop plate. He comes into contact with the clippings and takes them to the stop plate.
  • the motor is speed-controlled, which means that it is brought to constant speed up to a limit threshold. If, however, the temperature falls below this threshold, the control system or the controller switches off the electric motor. In this way it is possible to move the clippings to the cutting position in rapid traverse.
  • the cut material is fed precisely in each case by the cutting thickness or up to the stop plate.
  • rollers or rollers for friction-reduced feed in particular a removable frame with rollers or rollers, are provided on the support surface.
  • a structural unit with rollers designed as a frame can be removed as a separate component from the support surface of the clippings wagon and cleaned separately.
  • FIG. 1 shows a plan view of a slicer in its basic features with a clippings wagon according to the invention
  • Fig. 2 shows a clippings wagon along the line II-II in Fig. 1
  • Fig. 3 shows a section according to the Line III-III in Fig. 2
  • Fig. 4 is a view of the clippings wagon from below
  • Fig. 5 is an oblique view of the clippings wagon seen from the stop plate.
  • a cut disk arrives in a known manner via conveyor chains 5 on a tray 6.
  • the cut wagon 2 sits on a carrier (not shown) which is driven in the housing by a belt drive, crank mechanism or a spindle via an electric motor.
  • the cut wagon can be tilted about an axis after loosening a lock relative to the carrier, which coincides approximately with the cutting line II-II in FIG. 1. As shown in FIG.
  • the clippings wagon 2 has the shape of a channel with a base-side support surface 8 which is delimited by the side walls 9, 10 (FIG. 5).
  • Support surface 8 and side walls 9, 10 are made in one piece from stainless steel sheet.
  • the seamless training is particularly advantageous in terms of hygiene.
  • drive elements are provided in the form of a belt drive 11, 12 (FIG. 3).
  • the belt drives 11, 12 lie on a common axis 13 (FIG. 4) arranged below the support surface 8 and are driven by an electric motor 14 via a gear.
  • Each belt drive 11, 12 carries a driver 15, 16.
  • the slide 19 is guided along the side walls 9, 10 and is carried forward or backward by the belt drives 11, 12 via the drivers 15, 16 and the coupling pieces 17, 18 in the longitudinal direction of the clippings wagon 2, depending on the direction of rotation of the electric motor 14.
  • the slide 19 has an end plate 20 which is studded.
  • a clippings 21 is gripped according to FIG. 1 by the leading slide 19 or its end plate 20 which is driven in the direction of the stop plate 3 and is pushed against the stop plate 3 by rapid traverse.
  • a controller 22 is connected upstream of the electric motor 14.
  • the electric motor 14 is in the embodiment regulated to constant speed, so that the slide 19 continues at the same feed speed when it comes from the basic position at the rear end of the clippings wagon, reaches the clippings 21 and pushes them forward.
  • the electronic circuit 22 for regulating the electric motor 14 also provides a threshold value generator for the rotational speed of the electric motor 14, if this threshold value is exceeded, for example, by the cut material 21 hitting an obstacle, such as the stop plate 3, then the electric motor 14 is switched off. Thereafter, a feed takes place in accordance with the cutting thickness set at the cutting thickness switch 23 with each stroke of the trimming car 2, that is to say shortly before each cutting process.
  • the feed of the material to be cut 21 can be limited by the position of the stop plate to ensure the desired cutting thickness, but it can also move the stop plate further than the cutting thickness. Then the cutting thickness is determined solely by the exact advance of the material to be cut, which can be done very precisely by the electric motor 14 in the creeping process.
  • a device for fixing the cut material in the cutting area can be provided.
  • the machine control 24 gives the command to the electric motor 14 to reset the slide 19 to the starting position shown in FIG , so that the cutting edge of the cutting disc 4 is covered and there is no risk of injury.
  • the machine control 24 switches on the electric motor 14, which pushes the clippings into the cutting position by means of the slide 19 .
  • the servo motor 25 moves the stop plate 3 back, for example, by the amount of the set cutting thickness.
  • the main drive 26 for the knife slide 4 and the drive 27 for the clippings wagon 2 in the direction of the arrows 2 ' is switched on. In front Each stroke of the clippings wagon 2 against the knife disc 4, the electric motor 14 is briefly activated and the clippings 21 are advanced by the measure of the cutting thickness (arrows 28).
  • the feed can also take place against the stop plate 3 and, due to this obstacle and the resulting drop in speed of the electric motor, that is to say when the threshold value of the controller 22 is undershot, the electric motor 14 can switch off automatically in each case.
  • the machine controller 24 can be used to command the electric motor 14 to be reversed and the servo motor 25 to be switched on in order to reset the stop plate 3 into the plane of the knife disc 4.
  • Fig. 2 shows rollers 29 on the support surface 8, which reduce the friction of the clippings 21 during feed.
  • the rollers can be encased in a rectangular frame which is designed as a separate component which can be removed from the support surface 8.
  • the entire arrangement of the clippings wagon 2 is particularly easy and effective to clean with gutter-shaped, one-piece construction of the support surface 8 together with the side walls 9, 10 and with removable roller frame and with highly tiltable clippings wagon 2.

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Abstract

Ein Schnittgutwagen (2) für eine Aufschnittschneidemaschine verfügt über eine selbsttätige Schnittgutzuführung, die einen Schieber (19) umfaßt, der beiderseits einer Auflagefläche (8) für das Schnittgut in Antriebselementen, insbesonders Mitnehmern (15, 16) von Zahnriementrieben (11, 12) lösbar gelagert ist. Die Auflagefläche (8) geht einstückig in Seitenwände (9, 10) über, auf welchen der Schieber (19), die Auflagefläche (8) überspannend, gelagert ist. Unterhalb der Auflagefläche (8) ist ein vorzugsweise drehzahlgeregelter Elektromotor (14) befestigt, der die beiden Zahnriementriebe (11, 12) antreibt und der bei Unterschreiten eines Schwellenwertes der Drehzahl abschaltbar ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine, mit automatischen, längs einer Messerscheibe hin- und hergehendem Antrieb und selbsttätiger Schnittgutzuführung durch Vorschub des Schnittgutes auf einer Auflagefläche des Schnittgutwagens in Richtung auf die Messerscheibe. Bei automatischen Maschinen wird das Schnittgut meist selbsttätig vorgeschoben. Dazu sind Schnittguthalter vorgesehen, die längs einer Führungsstange auf dem Schnittgutwagen laufen und von einem Antrieb vorgeschoben bzw. zurückgezogen werden. Zur Positionierung, also zum Vorschub in die Schneideposition kann ein Eilgang und für den Vorschub beim Schneidevorgang ein Schleichgang vorgesehen sein. Durch den von einer Seite gegen die Auflagefläche des Schnittgutes auskragenden Schnittguthalter kommt es zu Asymmetrie beim Vorschub, Schrägstellungen und Klemmen der Führungen. Die Erfindung zielt darauf ab, diese Nachteile zu beseitigen und einen Schnittgutwagen der eingangs beschriebenen Art so auszustatten, daß der Vorschub störungsfrei und die Krafteinwirkung auf das Schnittgut symmetrisch erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schnittgutwagen zum Vorschub des Schnittgutes beiderseits der Auflagefläche für das Schnittgut jeweils Antriebselemente, insbesondere je einen Zahnriementrieb mit einem gegebenenfalls gemeinsamen Elektromotor für einen die Auflagefläche überbrückenden Schieber aufweist. Infolge der symmetrischen Krafteinwirkung auf das Schnittgut erfolgt ein störungsfreier Vorschub und ein exakter Schneidevorgang. Der zwischen den beiden Antrieben (Zahnriemen) auf Mitnehmern links und rechts an seinen Enden lösbar gelagerte, die Ablagefläche überbrückende Schieber, kann zur Reinigung leicht abgenommen werden. Es ist zweckmäßig, wenn der Schnittgutwagen als einstückige, gegen die Messerscheibe gerichtete Rinne mit Auflagefläche und mit parallelen Seitenwänden ausgebildet ist, in deren Innerem die Antriebselemente, insbesonders die Zahnriementriebe vorgesehen sind. Die Auflagefläche geht einstückig in die randseitigen Seitenwände über. Die gesamte Baueinheit ist aus einem Stück eines rostfreien Stahlbleches gebogen und kann daher fugenlos ausgebildet sein; dies ist im Hinblick auf die Hygiene und den Reinigungsvorgang von ganz besonderem Vorteil. Zur Reinigung wird der Schnittgutwagen um eine horizontale, parallel zu seiner Bewegungsrichtung seitlich an der Maschine angeordnete Achse hochgekippt und mit einem üblichen Dampfstrahlgerät gereinigt.
  • Eine spezielle Ausführungsform sieht vor, daß unterhalb der Auflagefläche der Elektromotor vorgesehen ist, der über ein Getriebe eine Antriebswelle antreibt, deren beide Enden mit Umlenkrollen jeweils eines Zahnriemenantriebes verbunden ist. Es ist zweckmäßig, wenn dem Elektromotor ein Regler vorgeschaltet ist, der bei rastseitiger Geschwindigkeitsänderung und Unterschreiten eines Schwellenwertes insbesonders bei Auflaufen des Schiebers bzw. des vorgeschobenen Schnittgutes auf ein Hindernis wie etwa die Anschlagplatte oder die Hand einer Bedienungsperson, der Elektromotor abschaltbar ist. Es kann ein Schnittgut an beliegiger Stelle auf die Auflagefläche des Schnittgutwagens aufgelegt werden. Nach Einschalten der Maschine fährt der Schieber aus seiner zur Gänze zurückgeschobenen Position in Richtung auf die Anschlagplatte. Dabei gelangt er in Berührung mit dem Schnittgut und nimmt es zur Anschlagplatte mit. Der Motor ist geschwindigkeitsgeregelt, das heißt , er wird bis zu einer Grenzschwelle auf konstante Geschwindigkeit gebracht. Wird aber dieser Schwellenwert unterschritten, dann schaltet die Steuerung bzw. der Regler den Elektromotor ab. Auf diese Weise ist es möglich, das Schnittgut etwa im Eilgang bis in die Schneideposition zu führen. Während des Schneidevorganges, also während der Hubbewegung des Schnittgutwagens erfolgt der Vorschub des Schnittgutes präzise jeweils um die Schnittstärke bzw. bis zur Anschlagplatte. Es ist zweckmäßig, wenn auf der Auflagefläche Rollen bzw. Walzen zum reibungsverminderten Vorschub, insbesonders ein entnehmbarer Rahmen mit Rollen oder Walzen, vorgesehen sind. Eine als Rahmen ausgebildete Baueinheit mit Rollen kann als separater Bauteil von der Auflagefläche des Schnittgutwagens entnommen und separat gereinigt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Aufschnittschneidemaschine in ihren Grundzügen mit einem Schnittgutwagen gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schnittgutwagen nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 eine Ansicht des Schnittgutwagens von unten und Fig. 5 eine Schrägrißdarstellung des Schnittgutwagens von der Anschlagplatte aus gesehen.
  • Eine Aufschnittschneidemaschine nach Fig. 1 umfaßt einen Gehäuserahmen 1 auf dem ein Schnittgutwagen 2 längs einer Anschlagplatte 3 und einer Messerscheibe 4 durch einen Reversierantrieb in Richtung der Pfeile 2' hin und her verschiebbar ist. Eine geschnittene Scheibe gelangt in bekannter Weise über Förderketten 5 auf ein Ablegetablett 6. Der Schnittgutwagen 2 sitzt auf einem Träger (nicht dargestellt) der im Gehäuse durch einen Riementrieb, Kurbeltrieb oder eine Spindel über einen Elektromotor angetrieben wird. Der Schnittgutwagen ist nach Lösen einer Verriegelung gegenüber dem Träger um eine Achse, die mit der Schnittlinie II-II in Fig. 1 etwa zusammenfällt, kippbar. Wie Fig. 2 zeigt, hat der Schnittgutwagen 2 die Form einer Rinne mit einer bodenseitigen Auflagefläche 8, die von den Seitenwänden 9, 10 begrenzt wird (Fig. 5). Auflagefläche 8 und Seitenwände 9, 10 sind einstückig aus rostfreiem Stahlblech gefertigt. Die fugenlose Ausbildung ist im Hinblick auf die Hygiene besonders vorteilhaft. In den Seitenwänden 9, 10 sind Antriebselemente jeweils in Form eines Riementriebes 11, 12 vorgesehen (Fig. 3). Die Riementriebe 11, 12 liegen auf einer unterhalb der Auflagefläche 8 angeordneten, gemeinsamer Achse 13 (Fig. 4) und werden von einem Elektromotor 14 über ein Getriebe angetrieben. Jeder Riementrieb 11, 12 trägt einen Mitnehmer 15, 16. In diesen greift ein beiderseits vorgesehenes Kupplungsstück 17, 18 ein, das starr mit einem Schieber 19 verbunden ist. Der Schieber 19 ist längs der Seitenwände 9, 10 geführt und wird von den Riementrieben 11, 12 über die Mitnehmer 15, 16 und die Kupplungsstücke 17, 18 in Längsrichtung des Schnittgutwagens 2 je nach Drehrichtung des Elektromotors 14 vorlaufend oder rücklaufend mitgenommen. Der Schieber 19 verfügt über eine Stirnplatte 20, die mit Spitzen besetzt ist. Ein Schnittgut 21 wird gemäß Fig. 1 von dem in Richtung zur Anschlagplatte 3 angetriebenen, vorlaufenden Schieber 19 bzw. dessen Stirnplatte 20 erfaßt und um Eilgang gegen die Anschlagplatte 3 geschoben. Ein Regler 22 ist dem Elektromotor 14 vorgeschaltet. Der Elektromotor 14 wird im Ausführungsbeispiel auf konstante Drehzahl geregelt, sodaß der Schieber 19 mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit weiterfährt, wenn er aus der Grundstellung am hinteren Ende des Schnittgutwagens kommend, das Schnittgut 21 erreicht und dieses vorschiebt. Die elektronische Schaltung 22 zur Regelung des Elektromotors 14 sieht ferner einen Schwellenwertgeber der Drehzahl des Elektromotors 14 vor, wenn dieser Schwellenwert etwa durch Auflaufen des Schnittgutes 21 auf ein Hindernis, wie die Anschlagplatte 3, unterschritten wird, dann wird der Elektromotor 14 abgeschaltet. Danach erfolgt ein Vorschub entsprechend der am Schnittstärkeschalter 23 eingestellten Schnittstärke bei jedem Hub des Schnittgutwagens 2, also kurz vor jeden Schneidevorgang. Der Vorschub des Schnittgutes 21 kann zur Gewährleistung der gewünschten Schnittstärke durch die Position der Anschlagplatte begrenzt werden, es kann aber auch die Anschlagplatte weiter als der Schnittstärke entsprechend zurückfahren. Dann wird die Schnittstärke allein durch den exakten Vorschub des Schnittgutes, der im Schleichvorgang sehr präzise über den Elektromotor 14 erfolgen kann, bestimmt. Eine Vorrichtung zur Lagefixierung des Schnittgutes im Schnittbereich kann vorgesehen sein. Nach Ende eines Aufschneidevorganges gibt die Maschinensteuerung 24 den Befehl an den Elektromotor 14 zum Zurückstellen des Schiebers 19 in die Ausgangsposition nach Fig. 1. Ferner wird ein elektrischer Servoantrieb 25 für die Anschlagplatte 3 eingeschaltet, der die Anschlaplatte 3 in die Ebene der Messerscheibe 4 vorschiebt, sodaß die Schneidekante der Messerscheibe 4 abgedeckt ist und keine Verletzungsgefahr besteht.
  • Die Maschinensteuerung 24 schaltet nach Auflegen des Schnittgutes, Einstellen der Schnittstärke am Schnittstärkeschalter 23 und des Ablegeprogrammes (Stapeln, Fächern, konzentrische Kreise usw.) sowie nach Betätigen einer Starttaste 26 den Elektromotor 14 ein, der das Schnittgut mittels des Schiebers 19 in die Schneideposition vorschiebt. Der Servomotor 25 fährt die Anschlagplatte 3 z.B. dabei um das Maß der eingestellten Schnittstärke zurück. Der Hauptantrieb 26 für die Messerschiebe 4 und der Antrieb 27 für den Schnittgutwagen 2 in Richtung der Pfeile 2' wird eingeschaltet. Vor jedem Hub des Schnittgutwagens 2 gegen die Messerscheibe 4 wird der Elektromotor 14 kurz aktiviert und das Schnittgut 21 um das Maß der Schnittstärke vorgeschoben (Pfeile 28). Der Vorschub kann auch jeweils gegen die Anschlagplatte 3 erfolgen und aufgrund dieses Hindernisses und des dadurch bedingten Drehzahlabfalles des Elektromotors, also bei Unterschreiten des Schwellenwertes des Reglers 22, kann der Elektromotor 14 jeweils selbsttätig abschalten. Wenn das gewünschte Ablegeprogramm durchlaufen oder ein Schnittgut zur Gänze aufgeschnitten ist, dann kann über die Maschinensteuerung 24 der Befehl zum Reversieren des Elektromotors 14 und zum Einschalten des Servomotors 25 zur Rückstellung der Anschlagplatte 3 in die Ebene der Messerscheibe 4 erfolgen.
  • Fig. 2 zeigt Walzen 29 auf der Auflagefläche 8, die die Reibung des Schnittgutes 21 beim Vorschub vermindern. Die Walzen können in einem Rechteckrahmen gelangert sein, der als separater, von der Auflagefläche 8 entnehmbarer Bauteil ausgebildet ist.
  • Die gesamte Anordnung des Schnittgutwagens 2 ist bei rinnenförmiger, einstückiger Ausbidlung der Auflagefläche 8 zusammen mit den Seitenwänden 9, 10 und bei entnehmbarem Walzenrahmen sowie bei hochkippbarem Schnittgutwagen 2 besonders leicht und wirksam zu reinigen.

Claims (5)

  1. Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine, mit automatischem, längs einer Messerscheibe hin- und hergehendem Antrieb und selbsttätiger Schnittgutzuführung durch Vorschub des Schnittgutes auf einer Auflagefläche des Schnittgutwagens in Richtung auf die Messerscheibe, dadurch gekennzeichnet daß der Schnittgutwagen (2) zum Vorschub des Schnittgutes (21) beiderseits der Auflagefläche (8) für das Schnittgut (21) jeweils Antriebselemente, insbesonders je einen Zahnriementrieb (11, 12) mit einen gegebenfalls gemeinsamen Elektromotor (14) für einen die Auflagefläche (8) überbrückenden Schieber (19) aufweist.
  2. Schnittgutwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Schnittgutwagen (2) als einstückige, gegen die Messerscheibe gerichtete Rinne mit Auflagefläche (8) und mit parallelen Seitenwänden (9, 10) ausgebildet ist, in deren Innerem die Antriebselemente, insbesonders Zahnriemenantriebe (11, 12) vorgesehen sind.
  3. Schnittgutwagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß unterhalb der Auflagefläche (8) der Elektromotor (14) vorgesehen ist, der über ein Getriebe eine Antriebswelle (13) antreibt, deren beide Enden mit Umlenkrollen jeweils eines Zahnriementriebes (11, 12) verbunden sind.
  4. Schnittgutwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß dem Elektromotor (14) ein Regler (22) vorgeschaltet ist, der bei rastseitiger Geschwindigkeitsänderung und Unterschreiten eines Schwellenwertes insbesonders bei Auflaufen des Schiebers (19) bzw. des vorgeschobenen Schnittgutes (21) auf ein Hindernis wie etwa die Anschlagplatte (3) oder die Hand einer Bedienungsperson, der Elektromotor (14) abschaltbar ist.
  5. Schnittgutwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß auf der Auflagefläche (8) Rollen bzw. Walzen (29) zum reibungsverminderten Vorschub, insbesonders ein entnehmbarer Rahmen mit Rollen oder Walzen (29), vorgesehen sind.
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