EP0537135A2 - Aufschnittschneidemaschine - Google Patents
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- Y10T83/6614—Pusher engaging rear surface of work
- Y10T83/6616—Having means to actuate pusher
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- Y10T83/748—With work immobilizer
- Y10T83/7593—Work-stop abutment
- Y10T83/764—Retractable
Definitions
- the invention relates to a slicing machine with a rotary drivable circular knife, a stop plate that can be adjusted parallel to the knife plane, an adjusting device with an electro-mechanical adjustment drive, and a clippings wagon that can be automatically moved along the stop plate.
- Covers and clippings holders are provided in the area of the clippings wagon and the knife, which largely exclude injury by touching the circular knife during the cut.
- a known slicer has an automatic cut material feed, so that after setting the cutting thickness, the clippings just placed on the clippings wagon are automatically clamped and move in the direction of the stop plate set back from the plane of the knife as a result of the cut thickness setting.
- the present circular knife is completely exposed on the side facing the operator as soon as the desired cutting thickness has been set.
- the invention aims to secure a cutting machine for food of the type described above with regard to access to the rotating circular knife.
- a control for the stop plate is provided in particular with a memory for the adjustable cutting thickness and the cutting strength value or a value beyond that or a switch-on command for the adjustment drive is only given directly during the cutting process, preferably when the feed or Movement of the signal from a sensor reporting the clippings value can be called up on the control and can be fed to the adjustment drive for parallel displacement of the stop plate from the basic position aligned with the cutting disc or covering its cutting edge into the cutting thickness position or beyond.
- the cutting area of the rotating circular knife remains so long after the cutting thickness has been set by the stop plate covered until the cutting process takes place.
- a signal in particular the start signal of a drive for a clippings holder, can be fed to the clippings wagon of the control in order to call up the stored cutting thickness value, optionally with a supplement or a switch-on command.
- a sensor e.g. a light barrier
- a signal from a sensor can be fed to the control for resetting the stop plate into the basic position when the reversing point of the clippings wagon is reached, in particular from a path measurement of the reversing clippings movement.
- the stop plate thus returns to the protective starting position after the cutting process. This can take place with each stroke of the clippings wagon or only when the slicing is obviously finished.
- the control comprises a timer and the stop plate can be reset to the basic position after a time interval from the feed signal or when the material wagon is at a standstill. The stop plate is thus deferred if there is no further stroke of the clippings wagon.
- the length of the time delay for resetting is matched to the rhythm of the cutting process, that is to say to the period of a stroke including the idle stroke to the starting position.
- the invention ensures that the cutting edge of the rotating circular knife is released as short as possible, so that the time risk area is minimized.
- Fig. 1 shows a floor plan with the circuit diagram and Fig. 2 is a side view. All components which are insignificant for an understanding of the invention have been omitted for reasons of better clarity.
- the figures show a circular knife 2 driven by an electric motor 1, to which a stop plate 3 connects.
- the stop plate 3 can be displaced in parallel by an adjustment drive 4 with a spindle 5 between the positions drawn with full and dashed lines (arrow 6).
- a clippings wagon 7 is mounted in the longitudinal direction of the stop plate 3 in guides, not shown.
- the clippings wagon 7 is moved back and forth manually in the direction of arrow 8.
- a drive is provided which executes this lifting movement of the clippings wagon 7.
- the end or reversing position of the clippings wagon is shown in dashed lines.
- a sausage bar which is held by a clippings holder 10, lies on the clippings wagon 7 as clippings 9. This can be performed manually together with the sausage rod 9 against the stop plate 3.
- the clippings holder 10 is coupled to a feed drive.
- a rotary knob 12 is provided on the machine housing 11 for setting the cutting thickness.
- the set value is not transferred directly to the adjustment drive 4 for the stop plate 3, but is stored in a cutting thickness memory 13 of a controller 14.
- An AND gate 15 symbolizes that the signal for activating the adjusting drive 4 or the cutting thickness value is only passed on when a signal from a sensor 16 is also present on the AND gate 15.
- the sensor 16 which can be designed as a contactless pulse switch, scans the clippings wagon 7 in its starting position and signals the start of the cutting process as soon as the clippings wagon 7 moves away from the starting position drawn with solid lines.
- This trigger signal arrives at the control 14 in the AND gate 15, which now — when two signals are present — establishes the connection between the cutting thickness memory 13 and the servo motor of the adjustment drive 4 for adjusting the stop plate. Only now is the cutting thickness value specified via the rotary knob 12 set by a corresponding parallel displacement of the stop plate 3 behind the cutting plane of the circular knife 2. Thus, the circular knife 2 is only released at the last moment before the cut.
- any existing measuring device for the clippings wagon position can be used instead of the sensor 16.
- a path measuring device comprises, for example, a perforated disk 17 which rotates when the clippings wagon 7 moves and has a non-contact pulse counter.
- the AND element 15 in the controller 14 is activated analogously to the signal output from the sensor 16.
- the motor 4 is switched on for adjusting the cutting thickness or generally for displacing the stop plate 3 from the protective position.
- a light barrier in the gap between the clippings wagon 7 and the stop plate 3 is not shown, which instead of the sensor 16 or the perforated disk 17 emits a signal as soon as the clippings on the clippings wagon 7 are pushed beyond the barrier against the stop plate. This signal triggers the displacement of the stop plate 3.
- the clippings 9 are fed on the clippings wagon 7 with each stroke by an amount which corresponds to the cutting thickness set with the rotary knob 12.
- the displaceable clippings holder 10 from a feed gear, for. B. driven intermittently via a spindle.
- the stop plate 3 moves in these machines from the basic position to an end position, e.g. B. in the position shown in dashed lines and releases the circular knife 2.
- the stop plate 3 does not have a function which directly determines the cutting thickness.
- the end face of the cut material 9 therefore does not slide back and forth along the stop plate 3, but the stop plate 3 is pushed back beyond the measure of the cutting thickness and the cutting thickness is determined by the advance of the cut material 9.
- the stop plate displacement takes place, as described, in a fixed end position (total opening of the cutting area) or z. B. by 1 mm beyond the desired cutting thickness.
- the triggering of one or the other displacement of the stop plate 3 can alternatively take place in automatic machines also by a signal from the feed drive 18 of the clippings holder 10 or from the displacement measurement or from a wiping contact 18 '.
- This signal is fed to the controller 14, in particular to the AND gate 15, which, as usual, forwards the adjustment value to the drive or specifies a corresponding number of revolutions or a switch-on time.
- the adjustment value is usually not the cutting thickness, but rather a somewhat higher value (+ 1 mm) or a fixed value (end position) if the cutting thickness setting is made via the feed drive 18.
- the line 19, which comes from a setting value converter within the control 14, indicates this variant of the cutting thickness setting via the feed drive 18 of the clippings holder 10.
- the stop plate 3 is returned to the basic position after the cut.
- the motor 4 of the adjustment of the stop plate 3 receives the reverse pulse from the inverse output of the cutting thickness memory 13 as soon as a reset pulse is applied to a further AND gant 20.
- a timer 22 is installed in the control 14, the plate 3 is reset after a presettable time interval, unless a new trigger command for opening the stop plate 3 reaches the control 14 in the meantime is.
- the reset interval is matched to the cycle time of a single cutting process for a disc. If the next cycle does not take place immediately after a cycle, then the stop plate 8 is brought into the basic position because the start pulse from the output of the AND gate 15 is delayed (adjustable timer 22) is fed back to the trigger input of the AND gate 20.
- the controller 14 is shown symbolically in FIG. 1 with logic modules. In practice, the circuit will be built up analogously in microprocessor technology. Shielding or knife protection by the stop plate is also essential in the effective cutting area, which only releases the circular knife directly during the cutting process.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Aufschnittschneidemaschine mit einem rotierend antreibbaren Kreismesser, einer gegenüber der Messerebene parallel verstellbaren Anschlagplatte mit einer Einstelleinrichtung mit einem elektiomechanischen Verstellantrieb und mit einem längs der Anschlagplatte gegebenenfalls selbsttätig verfahrbaren Schnittgutwagen.
- Eine der Anforderungen an moderne Maschinen dieser Art betrifft die Unfallverhütung. Es sind im Bereich des Schnittgutwagens und des Messers Abdeckungen und Schnittguthalter vorgesehen, die eine Verletzung durch Berührung des Kreismessers während des Schnittes weitgehend ausschließen. Eine bekannte Aufschnittschneidemaschine verfügt über eine automatische Schnittgutzuführung, sodaß nach Einstellung der Schnittstärke das bloß auf den Schnittgutwagen aufgelegte Schnittgut selbsttätigung eingespannt wird und in Richtung auf die aus der Ebene des Messers infolge der Schnittstärkeneinstellung zurückversetzte Anschlagplatte fährt. Auch bei wesentlich einfacheren Maschinen liegt das vorliegende Kreismesser auf der der Bedienungsperson zugewandten Seite völlig frei, sobald die gewünschte Schnittstärke eingestellt ist.
- Die Erfindung zielt darauf an, eine Schneidemaschine für Lebensmittel der eingangs beschriebenen Art bezüglich des Zugriffs zum rotierenden Kreismesser abzusichern. Dies wird dadurch erreicht, daß eine Steuerung für die Anschlagplatte insbesondere mit einem Speicher für die einstellbare Schnittstärke vorgesehen ist und der Schnittstärkewert oder ein darüber hinausgehender Wert bzw. ein Einschaltbefehl für den Verstellantrieb erst unmittelbar beim Schneidvorgang, vorzugsweise bei Anliegen eines den Vorschub bzw. die Bewegung des Schnittgutwertes meldenden Signals eines Sensors an der Steuerung, abrufbar und dem Verstellantrieb zur Parallelverschiebung der Anschlagplatte aus der mit der Messerscheibe fluchtenden oder deren Schneide abdeckenden Grundstellung in die Schnittstärkenposition oder darüber hinaus zuführbar ist. Dadurch bleibt der Schnittbereich des rotierenden Kreismessers auch nach der Einstellung der Schnittstärke durch die Anschlagplatte so lange abgedeckt, bis der Schneidvorgang erfolgt. Dies trifft auch für jene Maschinen zu, bei welchen die Schnittstärke nicht unmittelbar durch das Maß der Parallelverschiebhung der Anschlagplatte aus der Messerebene bestimmt wird. Diese automatische Maschinen verfügen über einen Vorschub des Schnittgutes, der bei jedem Hub des Schnittgutwagens das Schnittgut um den Betrag der Schnittstärke verschiebt. Die Anschlagplatte, die vor dem Schneidvorgang in der Ebene des Kreismessers oder vor der Ebene des Kreismessers die Schneide abdeckend liegt, wird erfindungsgemäß erst beim Schneiden so weit zurückversetzt, daß der Schneidvorgang ohne Berührung der Anschlagplatte erfolgt. Wie oben beschrieben, weicht die Anschlagplatte entweder bei Bewegung des Schnittgutwagens aus der schützenden Position zurück oder insbesondere automatischen Maschinen, sobald der Vorschubantrieb für das Schnittgut durch die Programmsteuerung der Maschine aktiviert wird. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn zum Abrufen des gespeicherten Schnittstärkenwertes, gegebenenfalls mit Zuschlag oder eines Einschaltbefehles ein Signal, insbesondere das Startsignal eines Antriebes für einen Schnittguthalter auf den Schnittgutwagen der Steuerung zuführbar ist. Es kann auch ein Sensor (z. B. eine Lichtschranke) am Schnittgutwagen oder auf der Anschlagplatte vorgesehen sein, der bei Annäherung des Schnittgutes an die Anschlagplatte ein Signal an die Steuerung des Verstellantriebes der Anschlagplatte abgibt, welches den Verstellantrieb über die Steuerung auslöst. Es ist vorteilhaft, wenn ein Signal eines Sensors bei Erreichen des Reversierpunktes des Schnittgutwagens, insbesondere von einer Wegmessung der reversierenden Schnittgutbewegung, der Steuerung zur Rückstellung der Anschlagplatte in die Grundstellung zuführbar ist. Die Anschlagplatte kehrt somit nach dem Schneidvorgang in die schützende Ausgangslage zurück. Dies kann bei jedem Hub des Schnittgutwagens erfolgen oder aber erst dann, wenn offensichtlich das Aufschneiden beendet ist. Dazu ist es zweckmäßig, wenn die Steuerung ein Zeitglied umfaßt und die Anschlagplatte nach Ablauf eines Zeitintervalls ab dem Vorschubsignal bzw. bei Stillstand des Schnittgutwagens in die Grundstellung rückstellbar ist. Die Anschlagplatte wird somit zurückgestellt, wenn nicht ein weiterer Hub des Schnittgutwagens erfolgt. Die Länge der Zeitverzögerung für das Zurückstellen wird auf den Rhythmus des Schneidvorganges, also auf die Periodendauer eines Hubes einschließlich des Leerhubes in die Ausgangsstellung abgestimmt.
- Durch die Erfindung wird sichergestellt, daß die Schneide des rotierenden Kreismessers so kurz wie möglich freigegeben ist, sodaß der zeitliche Risikobereich minimiert wird.
- Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufschnittschneidemaschine, die auch über eine Ablegeeinrichtung verfügen kann, ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
- Fig. 1 zeigt einen Grundriß mit dem Wirkschaltbild und Fig. 2 eine Seitenansicht. Alle Komponenten, die für das Verständnis der Erfindung unwesentlich sind, wurden aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit weggelassen.
- Die Figuren zeigen ein durch einen Elektromotor 1 angetriebenes Kreismesser 2, an das eine Anschlagplatte 3 anschließt. Die Anschlagplatte 3 ist durch einen Verstellantrieb 4 mit einer Spindel 5 zwischen den mit vollen und mit strichlierten Linien gezeichneten Positionen parallel verschiebbar (Pfeil 6). Vor der Anschlagplatte 3 ist ein Schnittgutwagen 7 in Längsrichtung der Anschlagplatte 3 in nicht dargestellten Führungen gelagert. Der Schnittgutwagen 7 wird händisch in Richtung des Pfeiles 8 hin- und herbewegt. Bei automatischen Maschinen ist ein Antrieb vorgesehen, der diese Hubbewegung des Schnittgutwagens 7 ausführt. Die End- oder Reversierlage des Schnittgutwagens ist strichliert dargestellt. Auf dem Schnittugutwagen 7 liegt als Schnittgut 9 eine Wurststange, die von einem Schnittguthalter 10 festgehalten wird. Dieser kann händisch zusammen mit der Wurststange 9 gegen die Anschlagplatte 3 geführt werden. Bei automatischen Maschinen ist der Schnittguthalter 10 mit einem Vorschubantrieb gekuppelt.
- Zur Schnittstärkeneinstellung ist am Maschinengehäuse 11 ein Drehknopf 12 vorgesehen. Der eingestellte Wert wird nicht unmittelbar auf den Verstellantrieb 4 für die Anschlagplatte 3 übertragen , sondern in einem Schnittstärkenspeicher 13 einer Steuerung 14 abgelegt. Durch ein UND-Glied 15 wird symbolisiert, daß das Signal zur Aktivierung des Verstellantriebes 4 bzw. der Schnittstärkenwert erst dann weitergeleitet wird, wenn ein Signal eines Sensors 16 ebenfalls am UND-Glied 15 anliegt. Der Sensor 16, der als berührungsloser Impulsschalter ausgebildet sein kann, tastet den Schnittgutwagen 7 in seiner Ausgangslage ab und signalisiert den Beginn des Schneidvorganges, sobald sich der Schnittgutwagen 7 aus der mit vollen Linien gezeichneten Ausgangslage wegbewegt. Dieses Auslösesignal gelangt zur Steuerung 14 in das UND-Glied 15, das nun - bei Anliegen von zwei Signalen - die Verbindung zwischen dem Schnittstärkenspeicher 13 und dem Servomotor des Verstellantriebes 4 zur Anschlagplattenverstellung herstellt. Erst jetzt wird der über den Drehknopf 12 vorgegebene Schnittstärkenwert durch entsprechende Parallelverschiebung der Anschlagplatte 3 hinter die Schnittebene des Kreismessers 2 eingestellt. Somit wird das Kreismesser 2 erst im letzten Augenblick vor dem Schnitt freigestellt.
- Als Alternative für das Auslösesignal kann statt des Sensors 16 eine allenfalls vorhandene Wegmeßeinrichtung für die Schnittgutwagen-Position herangezogen werden. Eine solche Wegmeßeinrichtung umfaßt beispielsweise eine sich bei Bewegung des Schnittgutwagens 7 mitdrehende Lochscheibe 17 mit einem berührungslosen Impulszähler. Sobald Vorwärtsimpulse von der Lochscheibe 17 generiert werden, erfolgt sinngemäß zu der Signalabgabe des Sensors 16 die Ansteuerung des UND-Gliedes 15 in der Steuerung 14. Der Motor 4 wird zur Schnittstärkeneinstellung oder allgemein zur Verschiebung der Anschlagplatte 3 aus der schützenden Position eingeschaltet.
- Nicht dargestellt ist als weitere Alternative eine Lichtschranke im Spalt zwischen dem Schnittgutwagen 7 und der Anschlagplatte 3, die statt des Sensors 16 oder der Lochscheibe 17 ein Signal abgibt, sobald das Schnittgut auf dem Schnittgutwagen 7 über die Schranke hinaus gegen die Anschlagplatte geschoben wird. Dieses Signal löst die Verschiebung der Anschlagplatte 3 aus.
- Bei automatischen Maschinen erfolgt der Vorschub des Schnittgutes 9 auf dem Schnittgutwagen 7 bei jedem Hub um ein Maß, das der mit dem Drehknopf 12 eingestellten Schnittstärke entspricht. Dazu wird der verschiebbare Schnittguthalter 10 von einem Vorschubgetriebe, z. B. über eine Spindel intermittierend angetrieben. Die Anschlagplatte 3 fährt bei diesen Maschinen aus der Grundstellung in eine Endstellung, z. B. in die strichliert eingezeichnete Stellung und gibt das Kreismesser 2 frei. Die Anschlagplatte 3 hat bei automatischen Maschinen, also solchen mit selbsttätigem Schnittgutantrieb und Schnittgutvorschub, keine die Schnittstärke unmittelbar bestimmende Funktion. Es gleitet also die Stirnfläche des Schnittgutes 9 nicht längs der Anschlagplatte 3 hin und her, sondern es wird die Anschlagplatte 3 über das Maß der Schnittstärke hinaus zurückgeschoben und die Schnittstärke durch den Vorschub des Schnittgutes 9 bestimmt. Die Anschlagplattenverschiebung erfolgt, wie beschrieben, in eine fixe Endposition (totales Öffnen des Schnittbereiches) oder aber z. B. um 1 mm über die gewünschte Schnittstärke hinaus.
- Die Auslösung der einen oder anderen Verschiebung der Anschlagplatte 3 kann bei automatischen Maschinen alternativ auch durch ein Signal vom Vorschubantrieb 18 des Schnittguthalters 10 bzw. von der Wegmessung oder von einem Wischkontakt 18′ erfolgen. Dieses Signal wird der Steuerung 14, insbesondere dem UND-Glied 15, zugeleitet, das wie üblich den Verstellwert an den Antrieb weiterleitet bzw. eine entsprechende Anzahl von Umdrehungen oder eine Einschaltzeitdauer vorgibt. Der Verstellwert ist im Falle der automatischen Maschine jedoch meist nicht die Schnittstärke, sondern ein etwas höherer Wert (+ 1 mm) bzw. ein Fixwert (Endlage), wenn die Schnittstärkeeinstellung über den Vorschubantrieb 18 erfolgt. Die Leitung 19, die von einem Einstellwertumwandler innerhalb der Steuerung 14 kommt, deutet diese Variante der Schnittstärkeneinstellung über den Vorschubantrieb 18 des Schnittguthalters 10 an.
- Die Anschlagplatte 3 wird nach dem Schnitt in die Grundstellung zurückgestellt. Dazu erhält der Motor 4 der Verstellung der Anschlagplatte 3 dem Umkehrimpuls vom inversen Ausgang des Schnittstärkespeichers 13, sobald an einem weiteren UND-Gleid 20 ein Rückstellimpuls anliegt. Dieser kommt von einem Sensor 21, der in der Reversierposition des Schnittgutwagens 7 betätigt wird. Es kann somit die Anschlagplatte 3 bei jedem einzelnen Schneidvorgang öffnen und schließen. Wenn ein Zeitglied 22 in die Steuerung 14 eingebaut ist, erfolgt das Zurückstellen der Platte 3 nach einem voreinstellbaren Zeitintervall, sofern nicht zwischenzeitlich ein neuer Auslösebefehl für das Öffnen der Anschlagplatte 3 zur Steuerung 14 gelangt ist. Das Rückstellintervall wird auf die Zyklusdauer eines einzelnen Schneidvorganges für eine Scheibe abgestimmt. Erfolgt nicht unmittelbar nach einem Zyklus der nächste Zyklus, dann wird die Anschlagplatte 8 in die Grundstellung gebracht, weil der Startimpuls vom Ausgang des UND-Gliedes 15 zeitverzögert (einstellbares Zeitglied 22) zum Auslöseeingang des UND-Gliedes 20 zurückgeführt ist.
- Die Steuerung 14 ist in Fig. 1 symbolisch mit logischen Bausteinen dargestellt. In der Praxis wird man die Schaltung sinngemäß in Microprozessortechnik aufbauen. Wesentlich ist die Abschirmung bzw. der Messerschutz durch die Anschlagplatte auch im wirksamen Schneidenbereich, die erst unmittelbar beim Schneidvorgang das Kreismesser freigibt.
Claims (4)
- Aufschnittschneidemaschine mit einem rotierend antreibbaren Kreismesser, einer gegenüber der Messerebene parallel verstellbaren Anschlagplatte mit einer Einstelleinrichtung und einem elektromechanischen Verstellantrieb und mit einem längs der Anschlagplatte gegebenenfalls selbsttätig verfahrenbaren Schnittgutwagen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (14) für die Anschlagplatte (3) insbesondere mit einem Speicher (13) für die einstellbare Schnittstärke vorgesehen ist und der Schnittstärkewert oder ein darüber hinausgehender Wert bzw. ein Einschaltbefehl für den Verstellantrieb (4) erst unmittelbar beim Schneidvorgang, vorzugsweise bei Anliegen eines dem Vorschub bzw. die Bewegung des Schnittgutwagens (7) meldenden Signals eines Sensors (16, 17) an der Steuerung, abrufbar und dem Verstellantrieb (4) zur Parallelverschiebung der Anschlagplatte (3) aus der mit der Messerscheibe (2) fluchtenden oder deren Schneide abdeckenden Grundstellung in die Schnittstärkenposition oder darüber hinaus zuführbar ist.
- Aufschnittschneidemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abrufen des gespeicherten Schnittstärkenwertes, gegebenenfalls mit Zuschlag oder eines Einschaltbefehles,ein Signal, insbesondere das Startsignal eines Antriebes für einen Schnittguthalter (10) auf dem Schnittgutwagen (7) der Steuerung zuführbar ist.
- Aufschnittschneidemaschine nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal eines Sensors (21) bei Erreichen des Reversierpunktes des Schnittgutwagens (7), insbesondere von einer Wegmessung der reversierenden Schnittgutwagenbewegung, der Steuerung (14) zur Rückstellung der Anschlagplatte (3) in die Grundstellung zuführbar ist.
- Aufschnittschneidemaschine nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (14) ein Zeitglied (22) umfaßt und die Anschlagplatte (3) nach Ablauf eines Zeitintervalles ab dem Vorschubsignal bzw. bei Stillstand des Schnittgutwagens (7) in die Grundstellung rückstellbar ist.
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